特許 7318922 フラップ折り込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】フラップ折り込み装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/26 20170101AFI20230725BHJP

   B31B 50/04 20170101ALI20230725BHJP

【ＦＩ】

B31B50/26

B31B50/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019175964

(22)【出願日】2019-09-26

(65)【公開番号】P2021049764

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2021-09-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹下 健治

(72)【発明者】

【氏名】飯田 裕康

(72)【発明者】

【氏名】大山 健二

(72)【発明者】

【氏名】西尾 誠

【審査官】金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１３９００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４９－０９６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９３６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８０１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０９３４０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６３－１９１６２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ５０／２６

Ｂ３１Ｂ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開函時に角筒となり、該角筒の開口端縁で囲まれた開口部を形成する複数のパネルと、前記複数のパネルのうち開函時に対向する一対のパネルの前記開口端縁から延在するサイドフラップと、前記一対のパネルの間で、これらのパネルと接続したパネルの前記開口端縁に、第１罫線を介して延在するマイナーフラップと、該マイナーフラップの前記第１罫線と対向離間した該マイナーフラップにおける第２罫線を介して延在する差込みフラップを有する折り畳みシートを、移送する移送手段と、
前記折り畳みシートにおける前記複数のパネルを角筒状に保持しながら前記移送手段によって移動する保持手段と、
前記保持手段によって保持されている前記折り畳みシートが前記移送手段により、設定位置に到来した際に、該設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、前記保持手段によって角筒状に保持されている前記パネルから延在している前記サイドフラップを、前記開口部側に折り込みながら前記開口部と対峙する対峙位置に移動する折込み手段と、
前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段が前記対峙位置に移動している際に、前記マイナーフラップを前記折込み手段に当接させて、前記マイナーフラップと前記差込みフラップを夫々前記第１罫線と前記第２罫線を基点にして前記開口部側に倒し込む倒込み手段と、
前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記倒込み手段によって倒れた前記差込みフラップを、該差込みフラップの先端部が前記開口部に向いた姿勢で押さえる押え手段と、
前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段を前記対峙位置から退避させると共に、前記押え手段により前記差込みフラップを押さえながら、該差込みフラップが前記開口部内に進入するように、該開口部に向けて前記マイナーフラップを押し倒す押倒し手段を備えたフラップ折り込み装置。

【請求項2】

前記押倒し手段は、前記倒込み手段と一体に構成されており、共通の駆動機構によって移動し得る請求項１に記載のフラップ折り込み装置。

【請求項3】

前記保持手段は、前記移送手段に配設されており、前記複数のパネルのうち連接した２つのパネルを支持する支持面を備える請求項１または請求項２に記載のフラップ折り込み装置。

【請求項4】

前記保持手段は、前記パネルの一方の前記開口端縁と他方の前記開口端縁との間の長さよりも、前記パネルを支持する支持面の長さが短い請求項１から請求項３のいずれかに記載のフラップ折り込み装置。

【請求項5】

前記折込み手段、前記倒込み手段、前記押え手段及び前記押倒し手段の夫々は、前記角筒状に保持されるパネルの大きさに対応した位置への調整が可能である調整機構を備えた請求項１から請求項４のいずれかに記載のフラップ折り込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箱の差込みフラップを折り込むフラップ折り込み装置に関する。

【背景技術】

【0002】

折り畳まれたカートン紙などからなるセットアップシートを起こして角筒状態にすることで、その両側方に開口端縁で囲まれた開口部が形成された半製函体をコンベヤで搬送しながら、半製函体の開口端縁から延出したサイドフラップをサイドガイド部材に当接させて開口部側に序々に倒した後、そのサイドフラップに隣接形成されたマイナーフラップとそのマイナーフラップの先端に形成された差込みフラップを折り曲げて、差込みフラップを開口部に差し込んで、先に倒したサイドフラップに重なるようにマイナーフラップを倒すことで開口部を閉じるフラップ折り込み装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、搬送方向と交差する側方に半製函体の開口端縁を向けて搬送しながら半製函体の閉鎖フラップ２（マイナーフラップ）を折り込む装置が示されている。特許文献１においては、記述されていないフラップ折り機によって、半製函体の開口部側に既に倒された一対の対向フラップ（サイドフラップ）を、ガイド６が保持しながら半製函体を所定位置まで搬送して、閉鎖フラップ２を第１折畳部材７と衝止部材８で支持しながら、第２折畳部材１１を移動して閉鎖フラップ２の先端の差し込みフラップを倒して箱の開口部内に差し込むフラップ折り込み装置が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３３７３５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような従来のフラップ折り込み装置は、半製函体の開口部側にサイドフラップを倒し始めてから倒し終わるまでに半製函体を移動させる距離、または、開口部側に倒し終えたサイドフラップを保持しながら半製函体を移動させる距離が必要であった。そのため、フラップ折り込み装置自体の大型化を招いていた。

【0006】

本発明は、小型化を図り得るフラップ折り込み装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のフラップ折り込み装置は次の手段をとる。先ず請求項１に係る発明は、開函時に角筒となり、該角筒の開口端縁（５）で囲まれた開口部（６）を形成する複数のパネルと、前記複数のパネルのうち開函時に対向する一対のパネルの前記開口端縁（５）から延在するサイドフラップ（Ｆ３）と、前記一対のパネルの間で、これらのパネルと接続したパネルの前記開口端縁（５）に、第１罫線（Ｌ１）を介して延在するマイナーフラップ（Ｆ４）と、該マイナーフラップ（Ｆ４）の前記第１罫線（Ｌ１）と対向離間した該マイナーフラップ（Ｆ４）における第２罫線（Ｌ２）を介して延在する差込みフラップ（Ｆ５）を有する折り畳みシート（１）を、移送する移送手段（１０）と、前記折り畳みシート（１）における前記複数のパネルを角筒状に保持しながら前記移送手段（１０）によって移動する保持手段（２０）と、前記保持手段（２０）によって保持されている前記折り畳みシート（１）が前記移送手段（１０）により、設定位置に到来した際に、該設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、前記保持手段（２０）によって角筒状に保持されている前記パネルから延在している前記サイドフラップ（Ｆ３）を、前記開口部（６）側に折り込みながら前記開口部（６）と対峙する対峙位置に移動する折込み手段（３０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段（３０）が前記対峙位置に移動している際に、前記マイナーフラップ（Ｆ４）を前記折込み手段（３０）に当接させて、前記マイナーフラップ（Ｆ４）と前記差込みフラップ（Ｆ５）を夫々前記第１罫線（Ｌ１）と前記第２罫線（Ｌ２）を基点にして前記開口部（６）側に倒し込む倒込み手段（６０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記倒込み手段（６０）によって倒れた前記差込みフラップ（Ｆ５）を、該差込みフラップ（Ｆ５）の先端部（７）が前記開口端縁（５）で囲まれた前記開口部（６）に向いた姿勢で押さえる押え手段（５０）と、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、且つ、前記折込み手段（３０）を前記対峙位置から退避させると共に、前記押え手段（５０）により前記差込みフラップ（Ｆ５）を押さえながら、該差込みフラップ（Ｆ５）が前記開口部（６）内に進入するように、該開口部（６）に向けて前記マイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒す押倒し手段（７０）を備える。

【0008】

この請求項１に係る発明によれば、複数のパネルが角筒状に保持された半製函体を、移送手段（１０）により設定位置まで移送する。該設定位置において、折込み手段（３０）により半製函体のサイドフラップ（Ｆ３）を開口部（６）側に折り込んだ後、該開口部（６）と対峙する対峙位置にある折込み手段（３０）にマイナーフラップ（Ｆ４）を当接させることにより、折込み手段（３０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）の裏面を支持しながら、倒込み手段（６０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）と差込みフラップ（Ｆ５）の夫々を開口部（６）側に倒し込むことができる。さらに、前記折込み手段（３０）を前記対峙位置から退避させると共に、前記倒込み手段（６０）により倒れた差込みフラップ（Ｆ５）を押え手段（５０）により押さえながら、差込みフラップ（Ｆ５）が開口部（６）の内側に差し込まれるように、押倒し手段（７０）によりマイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒すことができる。これにより、前記設定位置にある角筒状態の半製函体を移送することなく、半製函体のサイドフラップ（Ｆ３）を折り込む工程からマイナーフラップ（Ｆ４）を開口部（６）の内側に押し倒す工程まで進めることができる。そのため、従来よりも半製函体の移送手段（１０）の距離を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。

【0009】

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記押倒し手段（７０）は、前記倒込み手段（６０）と一体に構成されており、共通の駆動機構によって移動し得る。

【0010】

この請求項２に係る発明によれば、押倒し手段（７０）は、倒込み手段（６０）と一体となっているため、マイナーフラップ（Ｆ４）と差込みフラップ（Ｆ５）の夫々を開口部（６）側に倒し込むと共に、差込みフラップ（Ｆ５）が開口部（６）内に差し込まれるように、マイナーフラップ（Ｆ４）を押し倒すことができる。これにより、押倒し手段（７０）と倒込み手段（６０）の夫々について駆動機構を設ける必要がないため、フラップ折り込み装置を構成する部材を減らすことができる。

【0011】

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記保持手段（２０）は、前記移送手段（１０）に配設されており、連接した２つのパネルを支持する支持面（２１）を備える。

【0012】

この請求項３に係る発明によれば、保持手段（２０）は、前記複数のパネルのうち連接した２つのパネルを支持すると共に、パネルを角筒状に保持することができるため、角筒状態の半製函体を安定して移送することができる。

【0013】

次に、請求項１から請求項３のいずれかに従属する請求項４に係る発明は、前記保持手段（２０）は、前記パネルの一方の前記開口端縁（５）と他方の前記開口端縁（５）との間の長さよりも、前記パネルを支持する支持面（２１）の長さが短い、該支持面（２１）を備える。

【0014】

この請求項４に係る発明によれば、マイナーフラップ（Ｆ４）を倒し込み、開口部（６）の内側へ押し込む工程において、倒込み手段（６０）や押倒し手段（７０）が、保持手段（２０）と干渉することを防ぐことができる。また、サイズの異なる折り畳みシート（１）に対応できる。

【0015】

次に、請求項４に従属する請求項５に係る発明は、前記折込み手段（３０）、前記倒込み手段（６０）、前記押え手段（５０）及び前記押倒し手段（７０）の夫々は、前記角筒状に保持されるパネルの大きさに対応した位置への調整が可能である調整機構（８０）を備える。

【0016】

この請求項５に係る発明によれば、前記折込み手段（３０）、前記倒込み手段（６０）、前記押え手段（５０）及び前記押倒し手段（７０）の夫々は、位置の調整が可能であるため、角筒状態における折り畳みシート（１）の夫々のフラップを折り込む位置や差し込み位置を細かく設定できる。そのため、より精密な装置を構成することができ、様々な大きさの角筒状態における折り畳みシート（１）に対応可能となる。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、小型化を図り得るフラップ折り込み装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】シートを起函して角筒状になった半製函体の箱の開口部から該箱内部に物品を供給した後、箱の開口部を閉じる包装システムを示した概略平面図である。

【図2】（ａ）はシート保持部に扁平のシートが載置された状態を示す図であり、（ｂ）はシート保持部でシートが半製函された状態を示す図である。

【図3】第１折曲げ機構の略体側面図であると共に、図示省略されたシート保持部によって保持されている箱との位置関係を示した図である。

【図4】折込み機構（折込み手段）と押え機構（押え手段）を略体的に示した正面図である。

【図5】本実施形態に係るフラップ折り込み装置が、サイドフラップを折り込む工程から、差込みフラップを開口部内へ押し倒す工程までの一連の状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１は、カートン紙等からなり扁平に折り畳まれたセットアップ式のシート１を起函して角筒になった半製函状態の箱の開口部から該箱内部に物品を供給した後、箱の開口部を閉じる包装システムを示した平面図であり、包装システムには、移送機構１０、シート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０、第１折曲げ機構１４０、第２折曲げ機構１５０が配設されている。この包装システムの一部として、本実施形態におけるフラップ折り込み装置として後述する複数のパネルが角筒状に開函されたシート１を保持しながら移送してサイドフラップＦ３とマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を折り込む装置が配設されている。

【0020】

移送機構１０（移送手段）は、サーボモータなどの駆動源から駆動を受けて図１に矢示した前後方向に直線的に反復走行するチェーンなどからなる走行体に対して別の駆動源から駆動を受けて図１に矢示した左右方向に直線的に反復走行し得る支持部材を配設し、その支持部材に対して、昇降シリンダを介してシート保持部２０（保持手段）が配設されることによって、シート保持部２０（保持手段）が、前後方向、左右方向、上下方向の夫々に直線的に反復移動し得るように構成されている。

【0021】

シート保持部２０（保持手段）は、図２に示すように、Ｌ字状の支持面２１を有している。支持面２１は、水平方向に延在する平面からなる載置面２２と、載置面２２の後端縁（移送方向後方側）から鉛直方向に起立した起立面２３を有しており、載置面２２と起立面２３には、夫々、複数の吸着具２４、２５が埋没されている。

【0022】

シート供給部１１０は、図１を参照として、回動自在なロボットアーム１１１とその先端に着いたハンド部１１３に吸着手段（不図示）を有したロボット（不図示）が、吸着手段（不図示）によって、シート貯留部１１２におかれた扁平に折り畳まれたシート１の複数のパネルの一つを吸着した後、ロボットアーム１１１が回動させてシート１をシート保持部２０まで移送する。

【0023】

シート供給部１１０におけるロボットは、シート１をシート保持部２０に移送した際にシート保持部２０と共働してシート１を起函する起函装置としても機能する。具体的にはシート１がシート保持部２０に移送されると、シート１の１つのパネルとは隣接していない対向パネルを載置面２２の吸着具２４が吸着する。その後、ロボットアーム１１１が前記対向パネルを前記１つのパネルから離間させてパネルを角筒状にするように、上方に移動する。このことによってパネルが角筒状に成形される。パネルが角筒状に成形された際に、起立面２３に埋設された吸着具２５によって前記シート１の１つのパネルと隣接したパネルが吸着保持され、その後、シート供給部１１０による吸着が解除される。このことによって、シート保持部２０単独で、パネルが角筒状に成形されたその形状を常に保持しながら半製函状態の箱を移送方向下流に向けて移送し得ることになる。

【0024】

なお、本実施形態で使用されるシート１は、図２に示すように、幅広の第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３に対し、幅狭の第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４が第４罫線Ｌ４を介して夫々接続されて環状に繋がるように胴貼りされている。シート１が開函されて、第１パネルＰ１乃至第４パネルＰ４が角筒状に成形された際に、その角筒の両側には開口端縁５で囲まれた開口部６が形成される。幅狭の第２パネルＰ２と第４パネルＰ４の夫々の開口端縁５は、第３罫線Ｌ３であり、サイドフラップＦ３が接続されている。幅広の第３パネルＰ３の夫々の開口端縁５は、第１罫線Ｌ１であり、マイナーフラップＦ４が接続されている。さらに、各マイナーフラップＦ４には、第１罫線Ｌ１とは対向離間した位置に第２罫線Ｌ２が形成されており、第２罫線Ｌ２を介して差込みフラップＦ５が接続されている。

【0025】

本実施形態では、ハンド部１１３の吸着手段によって第１パネルＰ１が吸着され、シート保持部２０の載置面２２の吸着具２４によって第３パネルＰ３が吸着され、起立面２３の吸着具２５によって第２パネルＰ２が吸着される。

【0026】

サイドフラップ外開き部１２０は、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３を、開口部６の外側へ開くために構成される。これにより、後述する物品供給部１３０において開口部６の内側へ物品Ｗを供給する際、物品供給ガイド１３１とサイドフラップＦ３の干渉を防止し得る。サイドフラップ外開き部１２０は、図１に示すように、エアシリンダ１２１と棒状の押出部材１２２を備える。エアシリンダ１２１は、押出方向を前後に向けて配設され、エアシリンダ１２１の押出方向には、押出部材１２２が取付けられている。押出部材１２２は、前後方向に往復運動し、押出し及び後退する構成となっている。

【0027】

物品供給部１３０は、図１に示すように、コンベヤ１３３の搬送終端に搬送されてきた物品Ｗを、プッシャー１３２を用いてコンベヤ１３３の側方に配設された物品供給ガイド１３１を介して、半製函状態の箱内部に供給する。なお、物品Ｗの供給は、移送機構１０がシート保持部２０を右側に移動させることで、サイドフラップＦ３が外側に開かれた開口部６に物品供給ガイド１３１の先端部が進入した状態でなされる。

【0028】

第１折曲げ機構１４０及び第２折曲げ機構１５０は、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３、マイナーフラップＦ４、差込みフラップＦ５を折り込むために構成される。第１折曲げ機構１４０と第２折曲げ機構１５０は実質的に同様であるため、代表として第１折曲げ機構１４０について説明し、第２折曲げ機構１５０についての詳細な説明は省略する。

【0029】

第１折曲げ機構１４０は、図３に示すように、折込み機構３０（折込み手段）と、倒込み機構６０（倒込み手段）と、押え機構５０（押え手段）と、押倒し機構７０（押倒し手段）と、調整機構８０を有する。

【0030】

本実施形態においては、図３に示すように、フラップ折り込み装置の本体枠１０１に、調整機構８０が第１フレーム８５を介して吊り下げ支持されている。調整機構８０には、第２フレーム３９が上下方向に移動可能に接続されている。また、第２フレーム３９には折込み機構３０及び押え機構５０が備えられている。さらに、本体枠１０１には、押倒し機構７０と兼用する倒込み機構６０が、折込み機構３０及び押え機構５０と対向するようにフレーム７１を介して吊り下げ支持されている。

【0031】

折込み機構３０（折込み手段）は、移送機構１０（移送手段）により角筒状態のシート１が設定位置に到来した際に、シート保持部２０（保持手段）によって角筒状に保持されているシート１のサイドフラップＦ３を折り込むために構成される。折込み機構３０は、図３、４に示すように、サーボモータ３１、回動部材３２と、夫々一対の回動リンク３３、ブラケット３６、折込み部材３７、スライダ３４、ガイドレール３５を備える。

【0032】

折込み機構３０は、サーボモータ３１が回転軸を下方に向けて、第２フレーム３９に取付けられている。棒状の回動部材３２には、中心部と両端に夫々連結用の穴が開いている。棒状の回動リンク３３には両端に夫々連結用の穴が開いている。サーボモータ３１の回転軸には、回動部材３２の中心が接続される。回動部材３２は長手方向を前後に向けて備えられ、回動可能な構成となっている。回動部材３２の両端には回動リンク３３の一端が夫々長手方向を前後に向けて連結されている。これらの回動リンク３３の他端には、夫々帯板上のブラケット３６が長手方向を上下に向けて取り付けられている。ブラケット３６の下端には、断面形状が三角形である棒状の折込み部材３７が水平方向に対向して配設されている。また、帯板上のガイドレール３５が長手方向を前後に向けて第２フレーム３９に備えられている。ガイドレール３５にはスライダ３４を介してブラケット３６が前後方向に移動できるよう接続されている。ブラケット３６及び折込み部材３７は、回動部材３２の回動に伴いガイドレール３５に沿って前後方向に往復移動し、２つの折込み部材３７は対向して近接及び離間する構成となっている。回動リンク３３は、角筒状態におけるシート１の第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３の大きさに対応して、長さ調整可能な構成となっている。

【0033】

押え機構５０（押え手段）は、倒込み機構６０によって倒れた差込みフラップＦ５の先端部７が開口端縁５で囲まれた開口部６を向くように差込みフラップＦ５を押さえるために構成される。押え機構５０は、図３、４に示すように、エアシリンダ５１と押え部材５２を備える。エアシリンダ５１は、一対のガイドレール３５の間に挟まれるように配設され、支持部材５７を介して第２フレーム３９に取付けられている。エアシリンダ５１には、凹形状の押え部材５２が垂下状に接続されている。押え部材５２は、底面の前後方向両端に直方体状の押圧部５３を有する。押圧部５３は、後述するフォーク部材６８の先端部６９と噛み合う構成となっている。押え部材５２は、エアシリンダ５１により駆動して上下方向に進退する。

【0034】

また、押え部材５２の右側には、第２フレーム３９を介してエアシリンダ５４と板状の箱押え部材５５が垂下状に接続されている。箱押え部材５５は、角筒状態のシート１を角筒状に保持するために構成され、保持手段としても機能する。箱押え部材５５は、エアシリンダ５４により駆動して上下方向に進退する。

【0035】

調整機構８０は、角筒状態におけるシート１の第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４の大きさに対応して、折込み機構３０及び押え機構５０の高さを調整し得るように構成される。調整機構８０は、図３に示すように、回転ハンドル８１、スクリューシャフト８２、噛み合いねじ（不図示）を備える。回転ハンドル８１の下方にはスクリューシャフト８２が長手方向を上下に向けて接続されている。スクリューシャフト８２は噛み合いねじを介して第２フレーム３９と接続している。回転ハンドル８１を回すと第２フレーム３９が上下方向に動き、第２フレーム３９と接続した折込み機構３０及び押え機構５０が上下方向に移動可能な構成となっている。

【0036】

倒込み機構６０（倒込み手段）は、折込み部材３７が開口部６と対峙する対峙位置に移動している際に、マイナーフラップＦ４を折込み部材３７に当接させて、マイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を夫々第１罫線Ｌ１と第２罫線Ｌ２を基点にして開口部６側に倒し込むために構成される。倒込み機構６０は、図３に示すように、水平方向に直動可能な第１スライダ６３と第１レール６２、第１サーボモータ６１、垂直方向に直動可能な第２スライダ６６と第２レール６５、第２サーボモータ６４、フォーク部材６８を備える。

【0037】

倒込み機構６０は、図３に示すように、本体枠１０１にはフレーム７１を介して帯板上の第１レール６２が長手方向を左右に向けて取付けられている。第１レール６２には、板状の第１スライダ６３が取付けられている。第１スライダ６３は、第１レール６２に沿って左右方向に直線運動可能である。また、第１レール６２の左側端部には、第１スライダ６３の駆動機構である第１サーボモータ６１が取付けられている。第１スライダ６３の表面中央には、帯板上の第２レール６５が長手方向を上下に向けて取付けられている。第２レール６５には、板状の第２スライダ６６が取付けられている。第２スライダ６６は、第２レール６５に沿って上下方向に直線運動可能である。第２スライダ６６には、フォーク部材６８が支持部材６７を介して、折込み機構３０及び押え機構５０と対向するように取付けられている。フォーク部材６８は凹凸形状の先端部６９を有し、押圧部５３（押え手段）と噛み合う構成となっている。第２レール６５の上端部には、第２スライダ６６の駆動機構である第２サーボモータ６４が取付けられている。このような第１スライダ６３と第２スライダ６６の組合せにより、フォーク部材６８が水平方向及び垂直方向の２次元において自在に移動可能な構成となっている。

【0038】

押倒し機構７０（押倒し手段）は、折込み部材３７を開口部６と対峙する対峙位置から退避させると共に、押え部材５２により差込みフラップＦ５を押さえながら、差込みフラップＦ５が開口部６の内側に進入するように、開口部６に向けてマイナーフラップＦ４を押し倒すために構成される。本実施形態に係る押倒し機構７０（押倒し手段）は、倒込み機構６０（倒込み手段）と兼ねる構成である。

【0039】

次に、上記実施形態におけるフラップ折り込み装置、シート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０の一連の動作について図１～５を用いて説明する。

【0040】

シート供給部１１０において、図１に示すように、ロボットアーム１１１が作動し、折り畳み状態のシート１をハンド部１１３の吸着手段で吸着して待機する。移送機構１０がシート供給部１１０に到来した際、折り畳み状態のシート１は、移送機構１０に支持されるシート保持部２０の載置面２２上に載置され、角筒状に起函される。このとき、角筒状態のシート１（半製函体）の開口部６は移送方向と交差する方向（左右方向）を向いている。シート１が開函され角筒状態となった際、ハンド部１１３の吸着手段はシート１の吸着を解除する。

【0041】

移送機構１０（移送手段）は、図１を参照として、移送方向（前後方向）に移動する走行体によって、移送方向に沿って配置されているシート供給部１１０、サイドフラップ外開き部１２０、物品供給部１３０、第１折曲げ機構１４０、第２折曲げ機構１５０に順次移動し、走行体に備えられた支持部材が移送方向と交差する方向（左右方向）に移動することにより、各設定位置に近接する。

【0042】

角筒状態のシート１（半製函体）は、移送される際、図２に示すように、連接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３が夫々吸着具２４、２５によって吸着され、角筒状の形状が保持されている。

【0043】

サイドフラップ外開き部１２０においては、図１、２を参照として、角筒状態のシート１（半製函体）が設定位置に到来した際、押出部材１２２が前方に動く。これにより、第４パネルＰ４から延在するサイドフラップＦ３は押出部材１２２に押され、第３罫線Ｌ３を基点に開口部６の外側へ開く。次に、移送機構１０により角筒状態のシート１（半製函体）が移送方向へ移動する。これにより、第２パネルＰ２から延在するサイドフラップＦ３が押出部材１２２に当接し、第３罫線Ｌ３を基点に開口部６の外側に開く。

【0044】

物品供給部１３０においては、図１を参照として、プッシャー１３２により、物品Ｗが物品供給ガイド１３１を介して、角筒状態のシート１（半製函体）の内部に供給される。

【0045】

第１折曲げ機構１４０においては、一方の開口端縁５から延在するサイドフラップＦ３を折り込む工程、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む工程、押える工程及び押し倒す工程が行われる。第２折曲げ機構１５０において、他方の開口端縁５から延在するサイドフラップＦ３、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５について、第１折曲げ機構１４０と実質的に同様の工程が行われる。代表として、図２、３、４、５を参照として、第１折曲げ機構１４０によって行われる各工程について説明し、第２折曲げ機構１５０によって行われる工程については、詳細な説明を省略する。

【0046】

図５（ａ）に示すように、角筒状態におけるシート１が、設定位置に到来する。

【0047】

図５（ｂ）に示すように、一対の折込み部材３７が、角筒状態におけるシート１のサイドフラップＦ３に、図４の二点鎖線のごとく、折込端部３８を突き当て、開口部６（図２、４参照）を塞ぐようにサイドフラップＦ３を折り込みながら、開口部６と対峙する対峙位置に移動し、近接する。

【0048】

図５（ｃ）に示すように、折込み部材３７によりサイドフラップＦ３が折り込まれ、折込み部材３７が開口部６（図２、４参照）と対峙する対峙位置に移動している際に、マイナーフラップＦ４と、差込みフラップＦ５がフォーク部材６８により倒し込まれる。具体的には、フォーク部材６８が、マイナーフラップＦ４の高さ位置よりも下方から上昇することにより、マイナーフラップＦ４が第１罫線Ｌ１を基点にして倒し込まれ、開口部６と対峙する対峙位置に移動している折込み部材３７に当接する。

【0049】

図５（ｄ）に示すように、フォーク部材６８が角筒状態のシート１の開口部６（図２、４参照）に向って水平方向に移動することにより、差込みフラップＦ５が第２罫線Ｌ２を基点にして倒し込まれる。この際、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５は裏側から折込み部材３７に支持されている。

【0050】

図５（ｅ）に示すように、押え部材５２が下降し、フォーク部材６８によって倒し込まれた差込みフラップＦ５に上方から押圧部５３を当接させる。この際、フォーク部材６８と押え部材５２は夫々の凹凸部分が噛み合い、重なった状態になる。これにより、フォーク部材６８によって倒し込まれた差込みフラップＦ５の位置を維持できる。また、差込みフラップＦ５の先端部７を開口部６に差し込む際に、先端部７がサイドフラップＦ３に干渉しないように、通常、シート１は、差込みフラップＦ５の厚み分の考慮がなされており、第３罫線Ｌ３におけるサイドフラップＦ３の長さが第２パネルＰ２、第４パネルＰ４の長さより短く形成されている。このため、サイドフラップＦ３が開口部６側に倒された際の開口部６の図４における前後方向の大きさは、第１パネルＰ１の裏面から差込みフラップＦ５の略厚み部下方までが最も大きくなるように、差込みフラップ受入れ空間（不図示）が形成されている。本実施形態においては、差込みフラップＦ５の先端部７がこの差込みフラップ受入れ空間（不図示）に向けて差し込まれるように、押え部材５２によって、差込みフラップＦ５の角度が設定された角度で押さえられる、その角度が維持される。

【0051】

押え部材５２が下降する際、箱押え部材５５（図３参照）が下降し、角筒状態におけるシート１の第１パネルＰ１に上方から当接する。これにより、シート１の角筒状の形状を保持し、安定して差込みフラップＦ５を開口部６の内側に差し込むことができる。

【0052】

図５（ｆ）に示すように、押え部材５２により差込みフラップＦ５が押えられると、折込み部材３７が退避すると共に、フォーク部材６８が退避する。

【0053】

図５（ｇ）に示すように、フォーク部材６８が開口部６（図２、４参照）に向かって水平移動することにより、押え部材５２によって保持されているマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５が開口部６の内側に押し倒される。

【0054】

以上のようなフラップ折り込み装置は、次のような効果がある。
（１）マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む際、折込み部材３７は、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を裏側から支持する。すなわち、折込み部材３７は、サイドフラップＦ３を折込むための部材とマイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を支持するための部材を兼用する。これにより、装置を構成する部材を減らすことができる。そのため、角筒状態のシート１（半製函体）を移送する距離を短くして、装置の小型化を図ることができる。
（２）押倒し機構７０は、倒込み機構６０と別体で構成して、夫々を駆動制御する手法を採用することも可能であるが、実施形態においては、倒込み機構６０と一体となっており、フォーク部材６８は、マイナーフラップＦ４及び差込みフラップＦ５を倒し込む部材と押し倒す部材を兼用する。これにより、倒込み機構６０と押倒し機構７０の夫々について駆動機構を設ける必要がないため、装置を構成する部材を減らすことができる。そのため、角筒状態のシート１を移送する距離を短くして、装置の小型化を図ることができる。
（３）折込み機構３０及び押え機構５０は、調整機構８０により、折込み部材３７及び押え部材５２の高さ位置を調整できる。また、回動リンク３３の長さを調整することにより、折込み部材３７の水平方向の位置を調整できる。そのため、様々な大きさのシート１に対応可能となる。
（４）シート保持部２０はＬ字状の支持面２１を有しており、連接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３を夫々吸着具２４、２５で吸着する。これにより、角筒状態のシート１（半製函体）の角筒状の形状が維持されるため、半製函体を安定して移送することができる。
（５）Ｌ字状の支持面２１を構成する載置面２２は、図２に示すように、その長さ２１ｘ、２１ｙが角筒状態における第３パネルＰ３の長さＰｘ、Ｐｙよりも短いため、フォーク部材６８と干渉することを防ぐことができる。また、サイズの異なるシート１に対応可能である。
（６）押え部材５２とフォーク部材６８は互いに噛み合う形状となっているため、倒し込まれたマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５を押さえた際に、これらの２つの部材が重なって同時にマイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５に当接する。これにより、差込みフラップＦ５の位置を維持できる。
（７）差込みフラップＦ５の先端部７がこの差込みフラップ受入れ空間（不図示）に向けて差し込まれるように、押え部材５２によって、差込みフラップＦ５の角度が設定された角度で押さえられる、その角度が維持される。これにより、差込みフラップＦ５の先端部７とサイドフラップＦ３又は第１パネルＰ１との干渉を防ぐことができる。

【0055】

＜変更例＞
（１）シート１を角筒状に保持するための保持手段２０としては、隣接した第２パネルＰ２及び第３パネルＰ３を吸着したが、対向する第１パネルＰ１及び第３パネルＰ３又は、対向する第２パネルＰ２及び第４パネルＰ４を吸着保持してもよい。
（２）調整機構８０については、回転ハンドル８１を回すことによって、折込み手段３０や押え手段５０の位置を調整する構成としたが、このような手動による位置調整に限定されるものではなく、入力したシート１のサイズなどに基づき、モータ駆動などにより自動で位置が調整できる構造を採用してもよい。
（３）移送手段１０の移動方向について、前後方向及び左右方向の水平面上を移動するよう各工程の機構を配置する構成の例を示したが、この配置に限定されるものではなく、垂直方向等、様々な移送方向の設定が採用可能である。また、移送手段１０の移動は直線方向に限定されるものではなく、環状の移送手段等、様々な移送方向の採用が可能である。
（４）折込み部材３７については、マイナーフラップＦ４と差込みフラップＦ５の裏面を支持すべく図５のように三角形の断面形状をしているが、第２罫線Ｌ２を基点に差込みフラップＦ５を倒し込むことが可能であれば、平板の断面形状などであってもよい。すなわち、マイナーフラップＦ４および差込みフラップＦ５を倒し込む際に、折込み部材３７は、マイナーフラップＦ４のみを支持する構成でもよい。
（５）第２罫線Ｌ２を基点に差込みフラップＦ５を倒し込む際に、その基点に当接する又はその基点の近傍に位置する折込み部材３７の断面三角（図５参照）の一角の角度は、本実施形態より更に鋭角であってもよく、このように構成する際には、差込みフラップＦ５の先端部７が、差込みフラップ受入れ空間に向くように、折込み部材３７が差込みフラップＦ５の裏面を支持するように、折込み部材３７を取り付けることが好ましい。折込み部材３７の取り付け角度が自動又は手動で変更し得る構成を採用すれば、箱の形状やサイズなどに対応して得ることからより好ましい。

【符号の説明】

【0056】

１：シート ５：開口端縁 ６：開口部 Ｌ１：第１罫線 Ｌ２：第２罫線
Ｆ３：サイドフラップ Ｆ４：マイナーフラップ Ｆ５：差込みフラップ ７：先端部
１０：移送機構（移送手段） ２０：シート保持部（保持手段）
３０：折込み機構（折込み手段） ５０：押え機構（押え手段）
６０：倒込み機構（倒込み手段） ７０：押倒し機構（押倒し手段）
８０：調整機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】