特許 7319089 仮撚加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】仮撚加工機

(51)【国際特許分類】

   D02G 1/08 20060101AFI20230725BHJP

【ＦＩ】

D02G1/08 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019098754

(22)【出願日】2019-05-27

(65)【公開番号】P2020193402

(43)【公開日】2020-12-03

【審査請求日】2022-01-28

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】堀本 尭幸

(72)【発明者】

【氏名】北川 重樹

【審査官】横山 敏志

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－００２６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２３０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１６３２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１９９８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０２１７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０７０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００１－５００５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０７４２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４７０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４１９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０４０７８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】英国特許出願公告第００９３３４３８（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０２Ｇ １／００－３／４８

Ｄ０２Ｊ １／００－１３／００

Ｊａｐｉｏ－ＧＰＧ／ＦＸ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備え、前記複数の５軸仮撚装置に糸掛けを行うための作業空間が前記機台長手方向に沿って形成された仮撚加工機であって、
各５軸仮撚装置は、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、
前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、
前記第１仮撚部は、前記第１の糸が前記２つの第１個別回転軸の間から前記第１三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記第２仮撚部は、前記第２の糸が前記２つの第２個別回転軸の間から前記第２三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記２つの第１個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第１個別回転軸のうち他方よりも前記作業空間に近い手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第１動作位置と前記第１動作位置よりもさらに前記手前側である第１糸掛位置との間で移動可能な第１可動軸であり、
前記２つの第２個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第２個別回転軸のうち他方よりも前記手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第２動作位置と前記第２動作位置よりもさらに前記手前側である第２糸掛位置との間で移動可能な第２可動軸であり、
前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、
前記共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であることを特徴とする仮撚加工機。

【請求項2】

所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備え、前記複数の５軸仮撚装置に糸掛けを行うための作業空間が前記機台長手方向に沿って形成された仮撚加工機であって、
各５軸仮撚装置は、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、
前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、
前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、
前記第１仮撚部は、前記第１の糸が前記２つの第１個別回転軸の間から前記第１三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記第２仮撚部は、前記第２の糸が前記２つの第２個別回転軸の間から前記第２三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、
前記２つの第１個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第１個別回転軸のうち他方よりも前記作業空間に近い手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第１動作位置と前記第１動作位置よりもさらに前記手前側である第１糸掛位置との間で移動可能な第１可動軸であり、
前記２つの第２個別回転軸のうち一方は、
前記２つの第２個別回転軸のうち他方よりも前記手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第２動作位置と前記第２動作位置よりもさらに前記手前側である第２糸掛位置との間で移動可能な第２可動軸であり、
前記５軸仮撚装置は、
前記第１可動軸が前記第１動作位置から前記第１糸掛位置に移動すること及び前記第２可動軸が前記第２動作位置から前記第２糸掛位置に移動することを防止するためのロック機構を備えることを特徴とする仮撚加工機。

【請求項3】

前記５軸仮撚装置は、
前記第１可動軸が前記第１動作位置から前記第１糸掛位置に移動すること及び前記第２可動軸が前記第２動作位置から前記第２糸掛位置に移動することを防止するためのロック機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。

【請求項4】

前記第１仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、
前記第２仮撚部は、
前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、
前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の仮撚加工機。

【請求項5】

前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、
前記可動糸ガイドは、
前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の仮撚加工機。

【請求項6】

前記５軸仮撚装置は、
駆動源の動力が、前記５つの回転軸のうち、前記第１可動軸と前記第２可動軸とを除く３つの固定回転軸の１つである中間軸に伝達されるように構成され、且つ、
前記中間軸から前記３つの固定回転軸の残り２つに前記駆動源の動力を伝達する共通ベルト、を有することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の仮撚加工機。

【請求項7】

前記中間軸は、前記共通回転軸であることを特徴とする請求項６に記載の仮撚加工機。

【請求項8】

各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、
前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の仮撚加工機。

【請求項9】

前記共通回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性が、前記共通回転軸以外の回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性よりも高いことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の仮撚加工機。

【請求項10】

前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、
前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の仮撚加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮撚加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

合成繊維からなる糸を仮撚加工する仮撚加工機が、特許文献１に記載されている。仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べられた、走行中の複数の糸にそれぞれ撚りを付与する複数の仮撚装置を備える。仮撚装置として、例えば特許文献２に記載された３軸型のフリクション方式の仮撚装置（３軸仮撚装置）が多く用いられている。３軸仮撚装置は、機台長手方向と略直交する所定の軸方向に延びた３つの回転軸と、各回転軸に設けられた複数の摩擦円板（円板部材）とを有する。３つの回転軸の軸中心は、軸方向から見たときに、仮想的な三角形の頂点を形成している。円板部材を所定の向きに回転させると、円板部材と接触しつつ上記三角形の内側を走行している糸に撚りが付与される。

【0003】

ここで、仮撚加工機の大型化を抑制しつつより多くの糸を加工するため、３軸仮撚装置の代わりに、５つの回転軸を有し、２本の糸に一度に撚りを付与できる５軸仮撚装置（特許文献３参照）を設けることが考えられる。５軸仮撚装置においては、第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部とが設けられ、これらの仮撚部は、５つの回転軸のうち１つを共通回転軸として共有している。つまり、５軸仮撚装置においては、軸方向から見たときに、共通回転軸を共通の頂点とした仮想的な三角形が２つ形成されており、これらの三角形の内側をそれぞれ走行する２本の糸に撚りが付与される。このように、５軸仮撚装置によって、３軸仮撚装置を２つ設ける構成と比べて回転軸の数を少なくすることができるため、装置の大型化を抑制しつつ多くの糸を加工できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１４１９１２号公報

【文献】特開昭６２－１９９８２６号公報

【文献】特開昭５３－２６５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した５軸仮撚装置においては、第１仮撚部及び第２仮撚部への糸掛けが必要である。具体的には、所定の２つの回転軸の間から、上記三角形の内側に糸を収める作業を、第１仮撚部及び第２仮撚部に対してそれぞれ行う必要がある。糸掛けは、一般的に、機台長手方向に沿って延びた作業空間に位置している作業者によって行われる。ここで、第１仮撚部及び第２仮撚部のうち一方が、他方よりも作業空間から遠い側（奥側）に配置された場合、奥側の仮撚部への糸掛作業が極めて困難となる。したがって、第１仮撚部及び第２仮撚部の両方が作業空間に面するように、第１仮撚部及び第２仮撚部は、機台長手方向に並べて配置される必要がある。

【0006】

さらに、各仮撚部に糸掛けをするためには、機台長手方向における外側に配置された２つの回転軸の間からそれぞれ糸が通されるような装置構成が求められる（詳細については、後述の実施形態において説明する）。このような構成では、ある５軸仮撚装置への糸掛けを行う際に、機台長手方向において隣に配置された別の５軸仮撚装置との間の作業スペースが狭くなり、糸掛けの作業が困難となるおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、糸掛けの作業を容易に行えるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明の仮撚加工機は、所定の機台長手方向に並べて配置された、前記機台長手方向と交差する軸方向に延びる５つの回転軸に設けられた複数の円板部材によって一度に２本の糸に撚りを付与可能な複数の５軸仮撚装置、を備え、前記複数の５軸仮撚装置に糸掛けを行うための作業空間が前記機台長手方向に沿って形成された仮撚加工機であって、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第１三角形の頂点を形成する２つの第１個別回転軸及び１つの共通回転軸を有し、前記第１三角形の内側を走行している第１の糸に撚りを付与する第１仮撚部と、前記５つの回転軸のうち、前記軸方向から見たときに仮想的な第２三角形の頂点を形成する２つの第２個別回転軸及び前記１つの共通回転軸を有し、前記第２三角形の内側を走行している第２の糸に撚りを付与する第２仮撚部と、を備え、前記２つの第１個別回転軸と、前記２つの第２個別回転軸とは、前記機台長手方向において、前記共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置され、前記第１仮撚部は、前記第１の糸が前記２つの第１個別回転軸の間から前記第１三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、前記第２仮撚部は、前記第２の糸が前記２つの第２個別回転軸の間から前記第２三角形の内側に入れられることによって糸掛けされるように構成され、前記２つの第１個別回転軸のうち一方は、前記２つの第１個別回転軸のうち他方よりも前記作業空間に近い手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第１動作位置と前記第１動作位置よりもさらに前記手前側である第１糸掛位置との間で移動可能な第１可動軸であり、前記２つの第２個別回転軸のうち一方は、前記２つの第２個別回転軸のうち他方よりも前記手前側に配置され、且つ、前記５軸仮撚装置が動作しているときの第２動作位置と前記第２動作位置よりもさらに前記手前側である第２糸掛位置との間で移動可能な第２可動軸であることを特徴とするものである。

【0009】

本発明では、５軸仮撚装置において、第１仮撚部の第１個別回転軸と第２仮撚部の第２個別回転軸とが、機台長手方向において共通回転軸を挟んで互いに反対側に配置されている。言い換えると、第１仮撚部と第２仮撚部とが、機台長手方向に並べて配置されている。さらに、２つの第１個別回転軸のうち一方が、第１動作位置と、第１動作位置よりも手前側である第１糸掛位置との間で移動可能である。これにより、第１仮撚部に糸掛けを行うときに、２つの第１個別回転軸の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間からの糸掛けを行いやすくすることができる。同様に、２つの第２個別回転軸のうち一方が、第２動作位置と第２糸掛位置との間で移動可能であるため、第２仮撚部への糸掛け時に２つの第２個別回転軸の間の隙間を大きくすることができる。以上のように、５軸仮撚装置が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機において、糸掛けの作業を容易に行うことができる。

【0010】

第２の発明の仮撚加工機は、前記第１の発明において、前記第１可動軸及び前記第２可動軸は、前記共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であることを特徴とするものである。

【0011】

第１可動軸及び第２可動軸が移動する際にこれらの可動軸と共通回転軸との距離が変化する構成では、例えば、可動軸と共通回転軸との間に駆動源の動力を伝達するための部材（ベルトやギア等）を介在させたい場合に、以下のような支障が生じる。例えば、ベルトが介在している状態で上記距離が変化すると、ベルトが緩み、或いは過大なテンションにより破損するおそれがある。また、ギアが介在している状態で上記距離が変化すると、ギアを再び噛み合わせる際に噛み合わせの精度が悪化するおそれがある。

【0012】

本発明では、第１可動軸及び第２可動軸が共通回転軸を揺動軸中心として揺動可能であるため、上記可動軸と共通回転軸との距離を変化させることなく上記可動軸を移動させることができる。したがって、上述したような支障が生じることを回避できる。

【0013】

第３の発明の仮撚加工機は、前記第１又は第２の発明において、前記第１仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第１糸ガイドを有し、前記第２仮撚部は、前記複数の円板部材のうち、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側の円板部材のさらに上流側に配置された第２糸ガイドを有し、前記第１糸ガイド及び前記第２糸ガイドのうち少なくとも一方は、他方に対して位置調整が可能な可動糸ガイドであることを特徴とするものである。

【0014】

一般的に、各仮撚部において、複数の円板部材は螺旋を描くように配置される。ここで、糸が走行する方向における最も上流側の円板部材がどの回転軸に設けられるかによって、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道、及び、第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道が変わりうる。この場合、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。

【0015】

本発明では、可動糸ガイドの位置を調整することにより、第１糸ガイドによって案内される第１の糸の糸道と第２糸ガイドによって案内される第２の糸の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、第１の糸と第２の糸との間で糸品質のばらつきを抑制できる。

【0016】

第４の発明の仮撚加工機は、前記第３の発明において、前記第１糸ガイドと前記第２糸ガイドとは、前記機台長手方向に並べて配置され、前記可動糸ガイドは、前記軸方向から見たときに、前記機台長手方向と交差する方向に移動可能であることを特徴とするものである。

【0017】

例えば、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち一方を機台長手方向に沿って移動させるような構成では、第１糸ガイド及び第２糸ガイドのうち他方との干渉を避けるために、可動範囲が狭くなるおそれがある。本発明では、２つの糸ガイドが互いに干渉することを抑制しつつ、可動糸ガイドの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。

【0018】

第５の発明の仮撚加工機は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記５軸仮撚装置は、駆動源の動力が、前記５つの回転軸のうち、前記第１可動軸と前記第２可動軸とを除く３つの固定回転軸の１つである中間軸に伝達されるように構成され、且つ、前記中間軸から前記３つの固定回転軸の残り２つに前記駆動源の動力を伝達する共通ベルト、を有することを特徴とするものである。

【0019】

複数の回転軸を１つの駆動源で回転駆動するためには、一般的に、騒音及び振動が少ないベルトによって駆動源の動力を伝達することが好ましい。但し、回転軸の数に応じて単純にベルトの数を増やすと、回転軸のうちベルトが掛けられる部分が増えるため回転軸が長くなり、装置が軸方向に大型化するという問題がある。本発明では、３つの固定回転軸を共通ベルトによってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。したがって、回転軸の長軸化を抑制でき、装置の大型化を抑制できる。

【0020】

第６の発明の仮撚加工機は、前記第５の発明において、前記中間軸は、前記共通回転軸であることを特徴とするものである。

【0021】

上述した５つの回転軸の位置関係より、共通駆動軸は、機台長手方向において、５つの回転軸のうち真ん中に配置されている。本発明では、駆動源の動力は、まず、真ん中の共通回転軸に伝達される。このため、共通回転軸の周りに配置された他の回転軸にさらに動力を伝達するように、５軸仮撚装置を構成できる。したがって、動力伝達のための構造を単純化できる。

【0022】

第７の発明の仮撚加工機は、前記第１～第６のいずれかの発明において、各５軸仮撚装置は、前記５つの回転軸を共通駆動するための共通駆動源を有し、前記５つの回転軸のうち、糸の処理に用いられていない回転軸には、前記円板部材の代わりに重りが設けられていることを特徴とするものである。

【0023】

５軸仮撚装置においては、第１仮撚部及び第２仮撚部の両方によって一度に２本の糸に撚りが付与される場合もあれば、第１仮撚部及び第２仮撚部のいずれか一方によって１本の糸のみに撚りが付与される場合もある。このように、１本の糸のみに撚りが付与されている場合、コスト削減等の観点より、糸の処理に用いられていない回転軸から不要な円板部材を取り外しておくことが好ましい。但し、ある５軸仮撚装置において一部の回転軸から単純に円板部材を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷が、他の５軸仮撚装置の共通駆動源への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材が取り外された５軸仮撚装置において、５つの回転軸が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。

【0024】

本発明では、不要な円板部材の代わりに重りが設けられているので、この重りが負荷となり、回転軸が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材よりも安価な部材を重りとして適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置間での糸品質のばらつきを抑制できる。

【0025】

第８の発明の仮撚加工機は、前記第１～第７のいずれかの発明において、前記共通回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性が、前記共通回転軸以外の回転軸に設けられた前記円板部材の前記糸との接触部分を形成する部材の耐摩耗性よりも高いことを特徴とするものである。

【0026】

共通回転軸以外の回転軸に設けられた円板部材には、第１の糸又は第２の糸のみが接触する。一方、共通回転軸に設けられた円板部材には、第１の糸及び第２の糸の両方が接触する。このため、共通回転軸に設けられた円板部材は、他の回転軸に設けられた円板部材と比べて早く摩耗しうる。このような場合、共通回転軸に設けられた円板部材のみ早期交換が必要となり、交換作業の手間が増えるおそれがある。本発明では、共通回転軸に設けられた円板部材の耐摩耗性が他の円板部材の耐摩耗性よりも高いので、共通回転軸に設けられた円板部材のみが早く摩耗してしまうことを抑制できる。したがって、一部の円板部材のみを早期交換する必要が生じることを回避できる。

【0027】

第９の発明の仮撚加工機は、前記第１～第８のいずれかの発明において、前記第１仮撚部の、前記第１の糸が走行する第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２の糸が走行する第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第１平面内に配置され、前記第１仮撚部の、前記第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材と、前記第２仮撚部の、前記第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材とが、前記軸方向と直交する同一の第２平面内に配置されていることを特徴とするものである。

【0028】

第１糸走行方向における最も上流側の円板部材と、第２糸走行方向における最も上流側の円板部材とが軸方向において互いにずれて配置される構成では、少なくとも一部の回転軸を長くする必要が生じる。その結果、第１に、前記第１の糸の糸道と前記第２の糸の糸道とが変わりえる。第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが大きく異なると、糸の屈曲角度等の相違に起因して第１の糸の撚られ方と第２の糸の撚られ方とが互いに異なり、その結果、第１の糸の糸品質と第２の糸の糸品質とがばらつくおそれがある。第２に、装置が軸方向に大型化しうる。第１糸走行方向における最も下流側の円板部材と第２糸走行方向における最も下流側の円板部材との位置関係に関しても、同様である。本発明では、第１の糸の糸道と第２の糸の糸道とが実質的に変わることなく、円板部材の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。また、本発明では、機台長手方向から見たときの第１の糸の糸道の形と第２の糸の糸道の形とを、いっそう同一に近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本実施形態に係る仮撚加工機の側面図である。

【図2】糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。

【図3】図１のIII矢視図である。

【図4】５軸仮撚装置の斜視図である。

【図5】５軸仮撚装置を機台長手方向及び軸方向の両方と直交する方向から見た図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は、糸にＺ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。

【図7】（ａ）及び（ｂ）は、糸にＳ撚りを付与する５軸仮撚装置を軸方向から見た図である。

【図8】（ａ）は、５軸仮撚装置の向きを示す参考図であり、（ｂ）は、５軸仮撚装置への糸掛けの向きに関する参考図である。

【図9】（ａ）及び（ｂ）は、回転軸の移動に関する説明図である。

【図10】（ａ）は、ガイド支持部を示す説明図であり、（ｂ）及び（ｃ）は、糸道を示す説明図である。

【図11】回転軸を回転駆動する駆動機構を示す説明図である。

【図12】（ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る５軸仮撚装置を示す説明図である。

【図13】（ａ）及び（ｂ）は、別の変形例に係る５軸仮撚装置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、図１の紙面垂直方向を機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向（鉛直方向）とする。

【0031】

（仮撚加工機の全体構成）
まず、仮撚加工機の全体構成について、図１～図３を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る仮撚加工機１の側面図である。図２は、糸Ｙの経路（糸道）に沿って仮撚加工機１を展開した模式図である。図３は、図１のＩＩＩ矢視図である。

【0032】

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４とを備える。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図１の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている（図２参照）。

【0033】

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド７を有し、加工部３に複数の糸Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、５軸仮撚装置１５、第２フィードローラ１６、合糸装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸Ｙを巻取装置２１で巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。

【0034】

また、仮撚加工機１は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。主機台８と巻取台９と支持フレーム１０とによって、作業者が各装置に対して糸掛け等の作業を行うための作業空間２２が形成されている。糸道は、糸Ｙが主に作業空間２２の周りを走行するように形成されている。

【0035】

仮撚加工機１は、互いに対向配置された１組の主機台８及び巻取台９を含むスパンと呼ばれる単位ユニットを有する。１つのスパンでは、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Ｙに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。一例として、１つの巻取台９に１２個の巻取装置２１が設けられている（図３参照）。また、後述するように、１つの巻取装置２１は、１本又は２本の糸Ｙを同時に巻取可能に構成されている。すなわち、本実施形態では、１つのスパンにおいて、最大２４本の糸Ｙを同時に巻き取ることができる。そして、仮撚加工機１は、このスパンが、主機台８の機台幅方向の中心線Ｃを対称軸として、紙面左右対称に配置される（主機台８は左右のスパンで共通のものとなっている）とともに、機台長手方向に複数配列された構成となっている。

【0036】

（加工部の構成）
次に、加工部３の構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。

【0037】

第１フィードローラ１１は、給糸部２から供給された糸Ｙを第１加熱装置１３へ送るためのものである。第１フィードローラ１１は、巻取台９の上方に配置されている（図１参照）。第１フィードローラ１１は、機台長手方向に１列に配列されている。第１フィードローラ１１は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第１加熱装置１３へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。

【0038】

撚止ガイド１２は、後述する５軸仮撚装置１５で糸Ｙに付与された撚りが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側に伝播しないようにするためのものである。撚止ガイド１２は、第１フィードローラ１１の糸走行方向下流側、且つ、第１加熱装置１３の糸走行方向上流側に配置されている。撚止ガイド１２は、例えば、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。

【0039】

第１加熱装置１３は、第１フィードローラ１１から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものであり、支持フレーム１０に設置されている（図１参照）。第１加熱装置１３は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各第１加熱装置１３は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを加熱可能に構成されているが、これに限られるものではない。

【0040】

冷却装置１４は、第１加熱装置１３で加熱された糸Ｙを冷却するためのものである。冷却装置１４は、第１加熱装置１３の糸走行方向下流側、且つ、５軸仮撚装置１５の糸走行方向上流側に配置されている。冷却装置１４は、例えば、特開２０１１－４７０７４号公報に記載されているように、気流により糸Ｙを冷却可能に構成されている。冷却装置１４は、給糸部２から供給される複数の糸Ｙに対して複数設けられており、機台長手方向に１列に配列されている。各冷却装置１４は、例えば、図２に示すように、４本の糸Ｙを冷却可能に構成されているが、これに限られるものではない。

【0041】

５軸仮撚装置１５は、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置の一種であり、２本の糸Ｙ、すなわち糸Ｙ１（本発明の第１の糸）及び糸Ｙ２（本発明の第２の糸）に対して一度に同じ向きに撚りを付与する。５軸仮撚装置１５は、冷却装置１４の糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている。なお、機台長手方向における端部に配置された５軸仮撚装置１５には、糸Ｙが１本のみ掛けられている（図２の紙面左側端部の５軸仮撚装置１５を参照）。図示は省略するが、例えば、５軸仮撚装置１５は、１つのスパンにつき１３個設けられている。５軸仮撚装置１５のより詳細については後述する。

【0042】

第２フィードローラ１６は、５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙを合糸装置１７へ送るためのものである。第２フィードローラ１６は、主機台８の上側部分に配置されている（図１参照）。第２フィードローラ１６は、機台長手方向に１列に配列されている。第２フィードローラ１６は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを合糸装置１７へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度は、第１フィードローラ１１による糸Ｙの搬送速度よりも速く、糸Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸される。

【0043】

合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２を合糸可能に構成されている。本実施形態では、合糸装置１７は、ある５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ１と、機台長手方向において当該５軸仮撚装置１５に隣接配置された５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ２とを合糸可能であるが、これには限られない。合糸装置１７は、第２フィードローラ１６の下方に配置されている（図１参照）。合糸装置１７は、２つのインターレースノズル３１、３２を有する（図２参照）。合糸装置１７は、例えばインターレースノズル３１の内部を通っている糸Ｙ１及び糸Ｙ２（図２の紙面左側部分参照）に対して空気を噴射し、糸Ｙ１と糸Ｙ２を空気流で絡める空気交絡（インターレース）によって合糸する。なお、合糸装置１７は、糸Ｙ１と糸Ｙ２とを合糸せずに、２本の糸Ｙをそのまま糸走行方向における下流側へ案内することも可能である。この場合、糸Ｙ１はインターレースノズル３１の内部を通り、糸Ｙ２はインターレースノズル３２の内部を通る（図２の紙面右側部分参照）。

【0044】

第３フィードローラ１８は、合糸装置１７よりも糸走行方向における下流側を走行している糸Ｙを第２加熱装置１９へ送るためのものである。第３フィードローラ１８は、合糸装置１７の下方に配置されている（図１参照）。第３フィードローラ１８は、機台長手方向に１列に配列されている。第３フィードローラ１８は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを第２加熱装置１９へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。なお、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度は、第２フィードローラ１６による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩される。

【0045】

第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８から送られてきた糸Ｙを加熱するためのものである。第２加熱装置１９は、第３フィードローラ１８の下方に配置されている（図１参照）。第２加熱装置１９は、鉛直方向に沿って延びており、１つのスパンに１つずつ設けられている。

【0046】

第４フィードローラ２０は、第２加熱装置１９によって加熱された糸Ｙを巻取装置２１へ送るためのものであり、作業空間２２の下方に配置されている（図１参照）。第４フィードローラ２０は、機台長手方向に１列に配列されている。第４フィードローラ２０は、例えば、図２に示すように、２本の糸Ｙを巻取装置２１へ送ることが可能に構成されているが、これに限られるものではない。第４フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度は、第３フィードローラ１８による糸Ｙの搬送速度よりも遅く、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩される。

【0047】

以上のように構成された加工部３では、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸された糸Ｙが、１つの５軸仮撚装置１５につき２本ずつ撚られる。５軸仮撚装置１５により形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播するが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Ｙは、第１加熱装置１３で加熱されて熱固定された後、冷却装置１４で冷却される。５軸仮撚装置１５から下流では糸Ｙは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、５軸仮撚装置１５によって仮撚りが施された２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）は、第２フィードローラ１６と第３フィードローラ１８との間で弛緩されながら、合糸装置１７によって合糸された後、又は、合糸されずにそのまま、糸走行方向における下流側へ案内される。さらに、糸Ｙは、第３フィードローラ１８と第４フィードローラ２０との間で弛緩されながら、第２加熱装置１９で熱固定される。最後に、第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。

【0048】

（巻取部の構成）
次に、巻取部４の構成について図２及び図３を参照しつつ説明する。巻取部４は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る複数の巻取装置２１を有する。各巻取装置２１は、例えば特開２００９－７４２１９号公報に記載されているように、１つ又は２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻取可能に構成されている。各巻取装置２１は、糸Ｙがトラバースされる際の支点となる支点ガイド４１と、糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２と、巻取ボビンＢｗを回転自在に支持する単一のクレードル４３と、制御部４４（図３参照）とを有する。

【0049】

支点ガイド４１は、上述したように、糸Ｙがトラバースされる際の支点となるガイドである。支点ガイド４１は、例えば、機台長手方向に沿って並ぶように、各巻取装置２１に３つずつ設けられている（図２参照）。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイドのうち中央に配置された支点ガイド４１に糸Ｙが掛けられる（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙを案内する場合には、３つの支点ガイド４１のうち両端の２つの支点ガイド４１にそれぞれ糸Ｙが掛けられる（図２の紙面右側部分参照）。

【0050】

トラバース装置４２は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド４５によって、糸Ｙをトラバース可能に構成されている。無端ベルトに取り付けられるトラバースガイド４５の数は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。例えば、合糸装置１７により合糸されて１本になった糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、１つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面左側部分参照）。また、合糸されずにそのまま送られてきた２本の糸Ｙをトラバースするトラバース装置４２においては、２つのトラバースガイド４５が設けられている（図２の紙面右側部分参照）。トラバースガイド４５の移動範囲は、トラバースされる糸Ｙの数に応じて変更可能である。トラバースされる糸Ｙの数やトラバースガイド４５の移動範囲等の設定に関する情報は、例えば、制御部４４に記憶されている。

【0051】

クレードル４３は、１以上（１又は２）の巻取ボビンＢｗ（巻取パッケージＰｗ）を回転自在に支持可能に構成されている。言い換えると、クレードル４３は、１つの巻取ボビンＢｗを支持している状態と、２つの巻取ボビンＢｗを支持している状態との間で状態を切換可能である。クレードル４３は、複数の巻取装置２１に１つずつ設けられている。また、巻取パッケージＰｗの糸走行方向におけるすぐ上流側には、巻取パッケージＰｗの表面に接触する接触ローラ４６が配置されている。クレードル４３に支持されている巻取ボビンＢｗは、例えば、不図示のモータによって回転駆動される。このような構成では、巻取パッケージＰｗの表面に接触している接触ローラ４６が、摩擦によって従動回転しつつ巻取パッケージＰｗに接圧を付与する。或いは、巻取ボビンＢｗをモータで回転駆動する代わりに、接触ローラ４６が不図示のモータによって回転駆動されても良い。このような構成では、接触ローラ４６に接触している巻取パッケージＰｗが、摩擦によって従動回転する。

【0052】

制御部４４は、トラバース装置４２の動作及び巻取ボビンＢｗを回転駆動するモータの動作を制御する。制御部４４は、巻取装置２１に巻き取る糸Ｙの数に関する設定を変更可能に構成されている。すなわち、制御部４４は、１つの巻取ボビンＢｗに１本の糸Ｙを巻き取る（図２の紙面左側部分参照）第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに２本の糸Ｙをそれぞれ巻き取る（図２の紙面右側部分参照）第２モードとの間で動作モードを切換可能である。

【0053】

以上のように構成された巻取部４では、上述した第４フィードローラ２０から送られた糸Ｙが各巻取装置２１によって巻取ボビンＢｗに巻き取られ、巻取パッケージＰｗが形成される。合糸装置１７によって２本の糸Ｙを合糸する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第１モードに設定される。また、２本の糸Ｙを合糸せずにそのまま糸走行方向における下流側へ案内する場合には、対応する巻取装置２１の動作モードは第２モードに設定される。

【0054】

（仮撚装置の構成）
次に、５軸仮撚装置１５の構成について、図４～図７を参照しつつ説明する。図４は、５軸仮撚装置１５の斜視図である。図５は、５軸仮撚装置１５を機台長手方向及び後述する回転軸５３の軸方向（以下、単に軸方向）の両方と直交する方向から見た図である。図６（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＺ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図７（ａ）、（ｂ）は、糸ＹにＳ撚りを付与する５軸仮撚装置１５を軸方向から見た図である。図６（ｂ）及び図７（ｂ）においては、後述する支持台５４～５６が見えるように、後述する円板部材５７を二点鎖線で示している。なお、図４～図７に示すように、機台長手方向における一方側及び他方側を定義する。また、５軸仮撚装置１５において作業空間２２（図１参照）に近い側を手前側と定義し（図１、図４、図６及び図７参照）、作業空間２２から遠い側を奥側と定義する（図４、図６及び図７参照）。また、図６（ａ）～図７（ｂ）においては、後述する糸ガイド６１の図示を省略している。

【0055】

５軸仮撚装置１５は、２本の糸Ｙ（糸Ｙ１及び糸Ｙ２）を一度に同じ向きに撚る（Ｚ撚り又はＳ撚りを施す）ことが可能に構成されている。すなわち、図４～図７に示すように、５軸仮撚装置１５には、糸Ｙ１に撚りを付与する第１仮撚部５１と、糸Ｙ２に撚りを付与する第２仮撚部５２とが設けられている。５軸仮撚装置１５は、機台長手方向において複数配列されている（図２参照）。

【0056】

図４～図７に示すように、５軸仮撚装置１５は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２を構成する構成要素として、５つの回転軸５３と、支持台５４、５５、５６と、複数の円板部材５７と、駆動機構５８と、糸ガイド６１、６２、６３とを有する。５つの回転軸５３（共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３、第２個別回転軸７４、７５）は、機台長手方向と略直交する軸方向に延びた軸部材である。なお、軸方向は、必ずしも機台長手方向と略直交していなくても良い。５つの回転軸５３のうち、機台長手方向における中央に配置された共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における一方側に配置された２つの第１個別回転軸７２、７３とが、第１仮撚部５１に含まれる。共通回転軸７１と、共通回転軸７１の機台長手方向における他方側に配置された２つの第２個別回転軸７４、７５とが、第２仮撚部５２に含まれる。言い換えると、共通回転軸７１は、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に共通に設けられている。図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、回転軸５３は、軸方向から見たときに、軸中心が仮想的な２つの正三角形（第１三角形２０１及び第２三角形２０２）の頂点を形成するように配置されている。共通回転軸７１及び第１個別回転軸７２、７３が、第１三角形２０１の頂点を形成している。共通回転軸７１及び第２個別回転軸７４、７５が、第２三角形２０２の頂点を形成している。第１個別回転軸７２、７３と第２個別回転軸７４、７５とは、機台長手方向において、共通回転軸７１を挟んで互いに反対側に配置されている。

【0057】

支持台５４、５５、５６は、不図示のベアリングを介して回転軸５３を回転可能に支持する台である。支持台５４は、共通回転軸７１と、第１個別回転軸７２、７３のうち奥側に配置された第１個別回転軸７２と、第２個別回転軸７４、７５のうち奥側に配置された第２個別回転軸７４とを回転可能に片持ち支持している。支持台５５は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第１個別回転軸７３を回転可能に片持ち支持している。支持台５６は、支持台５４に取り付けられて支持台５４の手前側に配置され、手前側の第２個別回転軸７５を回転可能に片持ち支持している。図４及び図５における紙面上側が軸方向における先端側であり、紙面下側が軸方向における基端側である。糸Ｙは、回転軸５３の軸方向における先端側から基端側へ走行する。すなわち、軸方向における先端側が、糸走行方向における上流側である。軸方向における基端側が、糸走行方向における下流側である。また、糸Ｙ１の走行方向を第１糸走行方向、糸Ｙ２の走行方向を第２糸走行方向と定義する（図５参照）。また、支持台５４、５５、５６の軸方向における基端側部分は、それぞれ、駆動機構５８の一部を覆うカバー５４ａ、５５ａ、５６ａである（図４、図５参照）。

【0058】

複数の円板部材５７は、各回転軸５３に装着された、糸Ｙに接触することで糸Ｙに撚りを付与するための部材である。なお、本実施形態では、説明の簡単化のため、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとして説明を進める。また、本実施形態では、各回転軸５３に３つ或いは４つの円板部材５７が装着されている（図４等参照）が、各回転軸５３に装着される円板部材５７の数はこれに限られない。

【0059】

まず、複数の円板部材５７のうち、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２、７３に装着された複数の円板部材５７は、第１仮撚部５１に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、糸Ｙに施す撚りの向きによって決まる。すなわち、糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ。図６（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、反時計回りに螺旋を描くように配置されている。一方、糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ。図７（ａ）、（ｂ）参照）を軸方向における先端側から見たとき、第１仮撚部５１の円板部材５７は、時計回りに螺旋を描くように配置されている。

【0060】

また、共通回転軸７１、第２個別回転軸７４、７５に装着された円板部材５７は、第２仮撚部５２に含まれ、軸方向に延びる螺旋を描くように配置されている。第２仮撚部５２に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きは、第１仮撚部５１に含まれる円板部材５７によって描かれる螺旋の向きと同じである。

【0061】

図５に示すように、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８１）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も上流側に配置された円板部材５７（円板部材８２）とは、軸方向と直交する同一の第１平面２０３内に配置されている。言い換えると、円板部材８１の軸方向における位置及び円板部材８２の軸方向における位置は、略同じである。また、第１仮撚部５１の、第１糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８３）と、第２仮撚部５２の、第２糸走行方向における最も下流側に配置された円板部材５７（円板部材８４）とは、軸方向と直交する同一の第２平面２０４内に配置されている。言い換えると、円板部材８３の軸方向における位置及び円板部材８４の軸方向における位置は、略同じである。これにより、円板部材８１及び円板部材８２の軸方向における位置が互いに異なり又は円板部材８３及び円板部材８４の軸方向における位置が互いに異なる場合と比べて、回転軸５３が長くなることが抑制される。

【0062】

また、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７は、軸方向から見たときに、共通回転軸７１を対称中心として互いに点対称に配置されている。具体例として、５軸仮撚装置１５ａ（図６（ａ）、（ｂ）参照）において、第１仮撚部５１の円板部材８１は、手前側の第１個別回転軸７３に装着され、第２仮撚部５２の円板部材８２は、奥側の第２個別回転軸７４に装着されている。

【0063】

複数の円板部材５７の糸Ｙとの接触部分は、例えばポリウレタンで形成されている。本実施形態では、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、各回転軸５３に少なくとも１つ装着されている。但し、走行中の糸Ｙが最初に接触する円板部材５７（円板部材８１、８２）及び最後に接触する円板部材５７（円板部材８３、８４）は、一般的に摩耗しやすいことが知られている。そこで、円板部材８１、８２、８３、８４の糸Ｙとの接触部分は、例えば、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高い部材であるセラミックで形成されている。これにより、円板部材８１、８２、８３、８４の摩耗が抑制される。しかしながら、これに限られるものではなく、全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成されていても良い。

【0064】

駆動機構５８は、５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動する機構である。駆動機構５８は、モータ８５（図４参照。本発明の駆動源、共通駆動源）と、モータ８５の動力を各回転軸に伝達するためのベルト８６、８７、８８、８９（図５参照）等を有する。糸ＹにＺ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ａ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を反時計回りに回転駆動する（図６（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。糸ＹにＳ撚りを施す５軸仮撚装置１５（５軸仮撚装置１５ｂ）の駆動機構５８は、軸方向における先端側から見たときに、回転軸５３を時計回りに回転駆動する（図７（ａ）、（ｂ）の矢印参照）。駆動機構５８のより詳細については後述する。

【0065】

糸ガイド６１、６２、６３は、図５に示すように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２に対応して２つずつ設けられている。まず、第１仮撚部５１の糸ガイド６１（糸ガイド６１ａ。本発明の第１糸ガイド）は、円板部材８１の第１糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６２（糸ガイド６２ａ）は、円板部材８３の第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第１仮撚部５１の糸ガイド６３（糸ガイド６３ａ）は、糸ガイド６２ａの第１糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５５の機台長手方向における一方側端部に固定されている。また、第２仮撚部５２の糸ガイド６１（糸ガイド６１ｂ。本発明の第２糸ガイド）は、円板部材８２の第２糸走行方向におけるすぐ上流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６２（糸ガイド６２ｂ）は、円板部材８４の第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置されている。第２仮撚部５２の糸ガイド６３（糸ガイド６３ｂ）は、糸ガイド６２ｂの第２糸走行方向におけるすぐ下流側に配置され、支持台５６の機台長手方向における他方側端部に固定されている。

【0066】

以上のような構成を有する５軸仮撚装置１５において、糸Ｙは、以下のような経路（糸道）を描くように配置される。図５に示すように、まず、糸Ｙ１は、糸ガイド６１ａを経由し、第１仮撚部５１の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ１は、軸方向から見たときに、第１三角形２０１の内側に収まるように配置され（図６（ａ）参照）、第１三角形２０１の内側を走行する。さらに、糸Ｙ１は、糸ガイド６２ａ、６３ａを経由して第１糸走行方向における下流側へ走行する。また、糸Ｙ２は、糸ガイド６１ｂを経由し、第２仮撚部５２の複数の円板部材５７に接触しつつ螺旋を描くように配置される。円板部材５７に接触している糸Ｙ２は、軸方向から見たときに、第２三角形２０２の内側に収まるように配置され（図６（ａ）参照）、第２三角形２０２の内側を走行する。さらに、糸Ｙ２は、糸ガイド６２ｂ、６３ｂを経由して第２糸走行方向における下流側へ走行する。

【0067】

このように糸Ｙを走行させながら、駆動機構５８によって５つの回転軸５３を同じ向きに回転駆動することにより、回転中の円板部材５７に接触している糸Ｙに撚りが付与される。具体的には、Ｚ撚り用の５軸仮撚装置１５ａ（図６（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＺ撚りが付与される。Ｓ撚り用の５軸仮撚装置１５ｂ（図７（ａ）、（ｂ）参照）においては、糸Ｙ１、糸Ｙ２の両方にＳ撚りが付与される。

【0068】

ところで、上述した５軸仮撚装置１５においては、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２への糸掛けが必要である。具体的には、所定の２つの回転軸５３の間から第１三角形２０１の内側に糸Ｙ１を入れ、さらに糸ガイド６１、６２、６３に糸Ｙ１を掛ける必要がある。また、所定の２つの回転軸５３の間から第２三角形２０２の内側に糸Ｙ２を入れ、さらに糸ガイド６１、６２、６３に糸Ｙ２を掛ける必要がある。糸掛けは、作業空間２２（図１参照）に位置している作業者によって行われる。仮に、図８（ａ）の参考図に示すように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２のうち一方が他方よりも奥側（作業空間２２から遠い側）に配置された場合、奥側の仮撚部（図８（ａ）においては第２仮撚部５２）への糸掛けの作業が極めて困難となる。したがって、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２の両方が作業空間２２に面するように、第１仮撚部５１及び第２仮撚部５２は、機台長手方向に並べて配置される必要がある（図８（ｂ）の参考図を参照）。

【0069】

また、上述したように、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７は、軸方向から見たときに、互いに点対称に配置されている。このような構成では、円板部材５７への糸掛けの方法は、図８（ｂ）に示すように３通り考えられる。第１の方法は、図８（ｂ）の紙面左側部分に示すように、第１仮撚部５１には手前側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には奥側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０５、２０６参照）。第２の方法は、図８（ｂ）の紙面中央部分に示すように、第１仮撚部５１には奥側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には手前側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０７、２０８参照）。第３の方法は、図８（ｂ）の紙面右側部分に示すように、第１仮撚部５１には機台長手方向における一方側から糸掛けをし、第２仮撚部５２には機台長手方向における他方側から糸掛けをするという方法である（図８（ｂ）の矢印２０９、２１０参照）。なお、別の糸掛けの方法を見出すために、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とが互いに点対称でなくなるように円板部材５７を配置することも考えられるが、現実的には、以下の理由により、そのような配置は採用され難い。すなわち、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とが互いに点対称でない場合、第１仮撚部５１の円板部材５７の軸方向における位置と、第２仮撚部５２の円板部材５７の軸方向における位置とが互いにずれることとなる。この場合、糸Ｙ１の糸道と糸Ｙ２の糸道とが大きく異なることにより糸品質がばらつくおそれがあり、また、回転軸５３が長くなるため装置の大型化を招くという問題も生じる。これらの理由から、現実的には、第１仮撚部５１の円板部材５７と第２仮撚部５２の円板部材５７とを互いに点対称に配置することが求められる。

【0070】

その上で、上述した３つの方法のうち、第１及び第２の方法は、奥側からの糸掛けが困難であるため採用され難い。したがって、５軸仮撚装置１５は、第３の方法を適用可能に構成されることが求められる。より具体的には、本実施形態における５軸仮撚装置１５は、２つの第１個別回転軸７２、７３の間から糸Ｙ１が糸掛けされ、２つの第２個別回転軸７４、７５の間から糸Ｙ２が糸掛けされるように構成されている。しかしながら、このような構成では、ある５軸仮撚装置１５への糸掛けを行う際に、機台長手方向において隣に配置された別の５軸仮撚装置１５との間の作業スペースが狭くなり（図８（ｂ）参照）、糸掛けの作業が困難となるおそれがある。そこで、本実施形態では、糸掛けの作業を容易に行えるようにするため、５軸仮撚装置１５が以下のような構成を有する。

【0071】

（５軸仮撚装置の詳細構成）
５軸仮撚装置１５の詳細構成について、図９（ａ）、（ｂ）を参照しつつ説明する。図９（ａ）は、第１個別回転軸７３が第１動作位置（後述）に位置し、且つ、第２個別回転軸７５が第２動作位置（後述）に位置しているときの５軸仮撚装置１５を示す説明図である。図９（ｂ）は、第１個別回転軸７３が第１糸掛位置（後述）に位置し、且つ、第２個別回転軸７５が第２糸掛位置（後述）に位置しているときの５軸仮撚装置１５を示す説明図である。

【0072】

第１個別回転軸７２、７３のうち手前側に配置された第１個別回転軸７３（本発明の一方、及び、第１可動軸）を回転可能に支持している支持台５５は、支持台５４に対して、共通回転軸７１の軸中心を揺動軸中心として揺動可能に取り付けられている。別の言い方をすれば、支持台５４と支持台５５とは、いわばヒンジのように開閉可能である。これにより、第１個別回転軸７３は、５軸仮撚装置１５が動作しているとき（糸Ｙに撚りを付与しているとき）の動作位置（第１動作位置。図９（ａ）参照）と、第１動作位置よりもさらに手前側である糸掛位置（第１糸掛位置。図９（ｂ）参照）との間で移動可能である。このため、糸掛け時に、２つの第１個別回転軸７２、７３の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸Ｙ１の糸掛けが行いやすくなる（図９（ｂ）の矢印２１１参照）。より詳細には、第１個別回転軸７３は、軸方向から見たときに、共通回転軸７１との距離を一定に保った状態で、第１個別回転軸７２との距離を変更可能である。同様に、第２個別回転軸７４、７５のうち手前側に配置された第２個別回転軸７５（本発明の一方、及び、第２可動軸）を回転可能に支持している支持台５６は、支持台５４に対して、共通回転軸７１の軸中心を揺動軸中心として揺動可能に取り付けられている。これにより、第２個別回転軸７５は、５軸仮撚装置１５が動作しているときの動作位置（第２動作位置。図９（ａ）参照）と、第２動作位置よりもさらに手前側である糸掛位置（第２糸掛位置。図９（ｂ）参照）との間で移動可能である。これにより、糸掛け時に、２つの第２個別回転軸７４、７５の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸Ｙ２の糸掛けが行いやすくなる（図９（ｂ）の矢印２１２参照）。このようにして、５軸仮撚装置１５への糸掛作業を容易に行うことができる。なお、支持台５４、５５、５６は、いずれも、不図示のベアリングを介して共通回転軸７１を回転可能に支持していても良い。

【0073】

さらに、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を動作位置から糸掛位置に移動させたときに、これらの回転軸５３は、手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する。このため、糸掛作業時に、機台長手方向において互いに隣接する５軸仮撚装置１５同士の干渉を回避することもできる。言い換えると、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を移動可能とするために複数の５軸仮撚装置１５の間隔を広げる必要がない。したがって、仮撚加工機１の機台長手方向における大型化を抑制しつつ、糸掛作業を容易化できる。

【0074】

また、上述したように、糸ガイド６３ａは支持台５５に固定されており、糸ガイド６３ｂは支持台５６に固定されている。したがって、第１個別回転軸７３が第１動作位置から第１糸掛位置に移動する際に、糸ガイド６３ａも手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する（図９（ｂ）参照）。また、第２個別回転軸７５が第２動作位置から第２糸掛位置に移動する際に、糸ガイド６３ｂも手前側且つ５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動する（図９（ｂ）参照）。糸ガイド６３ａ、６３ｂ（糸ガイド６３）が手前側（作業者に近づく側）に移動することにより、糸ガイド６３に対する糸掛作業が行いやすくなる。また、糸ガイド６３が５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側（共通回転軸７１側）へ移動することにより、隣り合う５軸仮撚装置１５の糸ガイド６３との間隔が広がる。したがって、糸ガイド６３に対する糸掛作業がより行いやすくなる。

【0075】

ここで、第１個別回転軸７３を第１動作位置から第１糸掛位置に移動させる際の支持台５５の回転角度は、例えば２７度以上３０度以下であると好ましい。上記回転角度が２７度以上であることにより、第１個別回転軸７３が第１糸掛位置に位置しているとき、第１個別回転軸７２に装着された円板部材５７と第１個別回転軸７３に装着された円板部材５７とが、軸方向から見たときに実質的に重ならない（図９（ｂ）参照）。このため、第１個別回転軸７２と第１個別回転軸７３との間から第１三角形２０１の内側に糸Ｙ１を入れ、且つ、糸ガイド６１、６２、６３に糸掛けすることが容易になる。また、上記回転角度が３０度以下であることにより、支持台５５と支持台５６とが互いに干渉して意図せず動くこと等を抑制でき、糸掛作業の妨げになることを抑制できる。第２個別回転軸７５を第２動作位置から第２糸掛位置に移動させるときの支持台５６の回転角度についても、同様である。

【0076】

なお、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４は、支持台５４に回転可能に取り付けられており、位置が固定されている。つまり、５つの回転軸５３のうち、第１個別回転軸７３と第２個別回転軸７５とを除く共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４は、本発明の３つの固定回転軸に相当する。

【0077】

次に、５軸仮撚装置１５のその他の構成について、図１０（ａ）～（ｃ）、図１１等を参照しつつ具体的に説明する。図１０（ａ）は、ガイド支持部９０（後述）を軸方向における先端側から見た図である。図１０（ｂ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整前の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。図１０（ｃ）は、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置調整後の、機台長手方向から見たときの糸道を示す説明図である。図１１は、駆動機構を軸方向における基端側から見た図である。

【0078】

（糸ガイドの周辺の構成）
糸ガイド６１ａ、６１ｂの周辺の構成について説明する。図４及び図１０（ａ）に示すように、５軸仮撚装置１５は、糸走行方向における上流側に配置された糸ガイド６１ａ、６１ｂを支持するガイド支持部９０を有する。ガイド支持部９０は、例えば、第１支持部材９１と、第２支持部材９２とを有する。第１支持部材９１は、支持台５４の奥側の端部且つ機台長手方向における一方側の端部に取り付けられ、軸方向に延びた部材である。第２支持部材９２は、第１支持部材９１の軸方向先端部に取り付けられた部材である。第２部材は、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における内側に向かって延びる延在部９３と、延在部９３と一体的に設けられ、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びた１対のガイド取付部９４ａ、９４ｂとを有する。ガイド取付部９４ａは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における一方側（第１仮撚部５１側）に配置さている。ガイド取付部９４ｂは、５軸仮撚装置１５の機台長手方向における他方側（第２仮撚部５２側）に配置されている。

【0079】

図４に示すように、ガイド取付部９４ａには、糸ガイド６１ａを取り付けるための取付穴９５ａが形成され、ガイド取付部９４ｂには、糸ガイド６１ｂを取り付けるための取付穴９５ｂが形成されている。また、図１０（ａ）に示すように、糸ガイド６１ａは、取付穴９５ａを通過している不図示のネジを有する固定具９６ａによって、ガイド取付部９４ａに取り付けられている。同様に、糸ガイド６１ｂは、固定具９６ｂによってガイド取付部９４ｂに取り付けられている。また、取付穴９５ａ、９５ｂは、軸方向及び機台長手方向の両方と略垂直な方向に延びている（図４参照）。これにより、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略垂直な方向に位置調整可能な可動糸ガイドとなっている。具体的には、固定具９６ａを緩めることにより糸ガイド６１ａを取付穴９５ａに沿って移動させることができる。そして、固定具９６ａを締めることにより糸ガイド６１ａの位置を固定することができる。糸ガイド６１ｂについても同様である。

【0080】

ここで、上述したように、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とは互いに点対称に配置されている（図６（ａ）参照）。つまり、機台長手方向から見たときに、円板部材８１の位置と円板部材８２の位置とが互いに異なる。このため、仮に図１０（ｂ）に示すように、機台長手方向から見たときに糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに重なるように配置されている場合、糸ガイド６１ａを経由して走行する糸Ｙ１の屈曲角度と、糸ガイド６２を経由して走行する糸Ｙ２の屈曲角度とが互いに異なる。このような場合、糸Ｙ１の糸品質と糸Ｙ２の糸品質とがばらつくおそれがある。この点、本実施形態では、糸ガイド６１ａ、６１ｂが可動糸ガイドであるため、糸ガイド６１ａと糸ガイド６１ｂとの相対的な位置関係を調整できる。このため、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を適切に調整することで、糸Ｙ１の屈曲角度と糸Ｙ２の屈曲角度との差を小さくできる（図１０（ｃ）参照）。

【0081】

（駆動機構の詳細）
次に、駆動機構５８の詳細について説明する。図１１に示すように、駆動機構５８は、モータ８５と、ベルト８６、８７、８８、８９とを有する。モータ８５は、支持台５４よりも奥側に配置された、５つの回転軸を共通に駆動するための駆動源である。ベルト８６は、モータ８５の動力を共通回転軸７１（本発明の中間軸）に伝達するための無端ベルトである。ベルト８６は、モータ８５の駆動軸８５ａに取り付けられたプーリ１０１、及び、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０２に巻き掛けられている。

【0082】

ベルト８７（本発明の共通ベルト）は、共通回転軸７１を介して、３つの固定回転軸のうち残り２つの第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４にモータ８５の動力を伝達するための無端ベルトである。ベルト８７は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０３、第１個別回転軸７２に取り付けられたプーリ１０４、及び、第２個別回転軸７４に取り付けられたプーリ１０５に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。

【0083】

ベルト８８は、共通回転軸７１を介して、モータ８５の動力を第１個別回転軸７３に伝達するための無端ベルトである。ベルト８８は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０６及び第１個別回転軸７３に取り付けられたプーリ１０７に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。ベルト８９は、共通回転軸７１を介して、モータ８５の動力を第２個別回転軸７５に伝達するための無端ベルトである。ベルト８９は、共通回転軸７１に取り付けられたプーリ１０８及び第２個別回転軸７５に取り付けられたプーリ１０９に巻き掛けられている（図５及び図１１参照）。

【0084】

ここで、仮に、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４を共通に駆動するためのベルト８７の代わりに、第１個別回転軸７２に動力を伝達するためのベルトと第２個別回転軸７４に動力を伝達するベルトが別々に設けられている構成では、ベルトの数が多くなる。すると、共通回転軸７１に取り付けられるプーリの数も増え、共通回転軸７１をより長軸化せざるを得ないという問題が発生する。この点、本実施形態では、上述した３つの固定回転軸をベルト８７によってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。

【0085】

以上のように、第１個別回転軸７３が、第１動作位置と、第１動作位置よりも手前側である第１糸掛位置との間で移動可能である。これにより、第１仮撚部５１に糸掛けを行うときに、２つの第１個別回転軸７２、７３の間の隙間を大きくすることができる。したがって、複数の５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された構成においても、作業空間２２からの糸掛けを行いやすくすることができる。同様に、第２個別回転軸７５が、第２動作位置と第２糸掛位置との間で移動可能であるため、第２仮撚部５２への糸掛け時に２つの第２個別回転軸７４、７５の間の隙間を大きくすることができる。以上のように、５軸仮撚装置１５が機台長手方向に並べて配置された仮撚加工機１において、糸掛けの作業を容易に行うことができる。

【0086】

また、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５が、共通回転軸７１を揺動軸中心として揺動可能である。つまり、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５を移動させる際、第１個別回転軸７３と共通回転軸７１との距離及び第２個別回転軸７５と共通回転軸７１との距離が変化しない。したがって、ベルト８８、８９が緩み或いは過大なテンションにより破損することを回避できる。

【0087】

また、糸ガイド６１ａ、６１ｂの位置を調整することにより、糸ガイド６１ａによって案内される糸Ｙ１の糸道と糸ガイド６１ｂによって案内される糸Ｙ２の糸道との違いを小さく抑えることができる。したがって、糸Ｙ１と糸Ｙ２との間で糸品質のばらつきを抑制できる。

【0088】

また、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向と略直交する方向に移動可能である。したがって、糸ガイド６１ａ、６１ｂが互いに干渉することを抑制しつつ、糸ガイド６１ａ、６１ｂの可動範囲を広くすることができるので、糸道を効果的に調整できる。

【0089】

また、共通回転軸７１、第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４をベルト８７によってまとめて駆動できるので、ベルトの数を少なく抑えることができる。したがって、回転軸５３の長軸化を抑制でき、装置の大型化を抑制できる。

【0090】

また、モータ８５の動力は、５つの回転軸５３のうち機台長手方向における真ん中に配置された共通回転軸７１に伝達される。このため、共通回転軸７１の周りに配置された他の回転軸５３にさらに動力を伝達するように、５軸仮撚装置１５を構成できる。したがって、動力伝達のための構造を単純化できる。

【0091】

また、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も上流側の円板部材８１と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も上流側の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されている。さらに、第１仮撚部５１の第１糸走行方向における最も下流側の円板部材８３と、第２仮撚部５２の第２糸走行方向における最も下流側の円板部材８４とが、同一の第２平面２０４内に配置されている。これにより、円板部材５７の軸方向における配置をコンパクトにすることができる。したがって、装置の軸方向における大型化を抑制できる。

【0092】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0093】

（１）前記実施形態においては、仮撚加工機１において、全ての５軸仮撚装置１５の全ての回転軸５３に円板部材５７が装着されているものとしたが、これには限られない。例えばコスト削減等を目的として、糸Ｙの処理に用いられていない回転軸５３（例えば、図２において最も紙面左側に配置された５軸仮撚装置１５の、一部の回転軸５３）からは、不要な円板部材５７が取り外されていても良い。但し、５つの回転軸５３を上述のモータ８５によって共通駆動する構成においては、以下のような問題が生じる。すなわち、ある５軸仮撚装置１５において一部の回転軸５３から単純に円板部材５７を取り外すだけでは、当該５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷が、他の５軸仮撚装置１５のモータ８５への負荷と比べて小さくなる。そうすると、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、５つの回転軸５３が意図せず速く回転する。その結果、当該５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質が、他の５軸仮撚装置１５によって処理された糸の糸品質と大きく異なるおそれがある。そこで、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５において、取り外された円板部材５７の代わりに重りが設けられていても良い。例えば、図１２（ａ）に示すように、第１個別回転軸７２、７３から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｃにおいて、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。同様に、図１２（ｂ）に示すように、第２個別回転軸７４、７５から円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５ｄにおいても、円板部材５７の代わりに重り１１０が設けられていても良い。これにより、これらの重り１１０が負荷となるため、回転軸５３が意図せず速く回転することを防止できる。したがって、円板部材５７よりも安価な部材を重り１１０として適用することで、コスト増大を抑えつつ、５軸仮撚装置１５間での糸品質のばらつきを抑制できる。

【0094】

或いは、重り１１０を設ける代わりに、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５が、モータ８５の回転数をフィードバック制御するように構成されていても良い。例えば、当該５軸仮撚装置１５は、５つの回転軸５３を共通駆動するモータ８５の回転数を制御するための、不図示のインバータ装置を有していても良い。或いは、別の手段として、一部の円板部材５７が取り外された５軸仮撚装置１５は、各回転軸５３を個別に回転駆動する５つの不図示のモータを有していても良い。

【0095】

（２）前記までの実施形態において、糸Ｙとの接触部分がポリウレタンで形成された円板部材５７が、全ての回転軸５３に装着されているものとしたが、これには限られない。すなわち、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７には、原則として糸Ｙ１及び糸Ｙ２の両方が接触するため、これらの円板部材５７は、他の回転軸５３に設けられた円板部材５７と比べて早く摩耗しうる。そこで、例えば、共通回転軸７１に装着された全ての円板部材５７の糸Ｙとの接触部分が、ポリウレタンよりも耐摩耗性の高いセラミックにより形成されていても良い。つまり、共通回転軸７１に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性が、共通回転軸７１以外の回転軸５３に装着された円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の耐摩耗性よりも高くても良い。これにより、共通回転軸７１に設けられた円板部材５７のみが早く摩耗してしまうことを抑制できる。したがって、一部の円板部材５７のみを早期交換する必要が生じることを回避できる。なお、円板部材５７の糸Ｙとの接触部分の材質は、上述したポリウレタンやセラミックに限定されるものではない。

【0096】

（３）前記までの実施形態において、第１仮撚部５１の円板部材８１と第２仮撚部５２の円板部材８２とが、同一の第１平面２０３内に配置されるものとしたが、これには限られない。円板部材８１及び円板部材８２は、必ずしも同一平面内に配置されていなくても良い。同様に、第１仮撚部５１の円板部材８３と第２仮撚部５２の円板部材８４とは、必ずしも同一の第２平面２０４内に配置されていなくても良い。

【0097】

（４）前記までの実施形態において、ベルト８６によってモータ８５から共通回転軸７１に動力が伝達されるものとした（すなわち、共通回転軸７１が本発明の中間軸に相当するものとした）が、これには限られない。例えば、ベルト８６によって、モータ８５から第１個別回転軸７２に、或いはモータ８５から第２個別回転軸７４に動力が伝達されるように、５軸仮撚装置１５が構成されていても良い。

【0098】

（５）前記までの実施形態において、ベルト８７によって、共通回転軸７１を介して第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４の両方に動力を伝達するものとしたが、これには限られない。すなわち、共通回転軸７１に伝達された動力は、別々のベルトを介して第１個別回転軸７２及び第２個別回転軸７４にそれぞれ伝達されても良い。

【0099】

（６）前記までの実施形態において、回転軸５３をベルト駆動するものとしたが、これには限られない。例えば、駆動源の動力を各回転軸５３に伝達する伝達部材として、ベルトの代わりにギア又はチェーンが設けられていても良い。

【0100】

（７）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、軸方向から見たときに、機台長手方向に略直交する方向に移動可能であるものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ、６１ｂの移動可能な方向は、機台長手方向に略直交する方向から傾いていても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂは、機台長手方向と交差する方向に移動可能であっても良い。

【0101】

（８）前記までの実施形態において、糸ガイド６１ａ、６１ｂの両方が位置調整可能に構成されているものとしたが、これには限られない。すなわち、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち、一方のみが他方に対して位置調整可能であっても良い。言い換えると、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良い。

【0102】

（９）前記（８）の変形例において、糸ガイド６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方が、他方に対して位置調整可能であっても良いものとしたが、これには限られない。糸ガイド６１ａ及び糸ガイド６１ｂは、必ずしも位置調整可能に構成されていなくても良い。

【0103】

（１０）前記までの実施形態において、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５は、共通回転軸７１を揺動軸中心として揺動可能であるものとしたが、これには限られない。例えば、第１個別回転軸７３及び第２個別回転軸７５は、直線的に移動可能に構成されていても良い。

【0104】

（１１）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は合糸装置１７を備えるものとしたが、仮撚加工機１は、必ずしも合糸装置１７を備えていなくても良い。

【0105】

（１２）前記までの実施形態において、巻取装置２１は１つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第１モードと、２つの巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る第２モードとの間で動作モードを切換可能に構成されているものとしたが、これには限られない。例えば、巻取装置２１は、さらに、３つ以上の巻取ボビンＢｗに糸Ｙを巻き取る動作モードを選択可能に構成されていても良い。或いは、巻取装置２１は、１つの巻取ボビンＢｗにのみ糸Ｙを巻き取るように構成されていても良い。

【0106】

（１３）前記までの実施形態において、仮撚加工機１は、ナイロンからなる糸Ｙを仮撚加工するものとしたが、これには限られない。仮撚加工機１は、例えば、ポリエステルからなる糸等を仮撚加工しても良い。

【0107】

（１４）支持台５４、５５、５６が不図示のベアリングを介して共通回転軸７１を回転可能に支持する構成では、例えば支持台５５を揺動させると、摩擦によって支持台５６が意図せず従動的に揺動するおそれがあり、以下のような問題が生じうる。例えば、第２仮撚部５２への糸掛作業が既に完了した状態で支持台５６が意図せず手前側に揺動した場合、糸Ｙ２が第２仮撚部５２から外れてしまい、糸掛作業をやり直す必要が生じうる。そこで、５軸仮撚装置１５は、回転軸５３が動作位置から糸掛位置に意図せず移動することを防止するためのロック機構を備えていても良い。１つのロック機構の全ての構成要素は、対応する１つの５軸仮撚装置１５に設けられていても良い。或いは、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック機構１２０が、ある５軸仮撚装置１５の支持台５５から、当該５軸仮撚装置１５と隣接する５軸仮撚装置１５の支持台５６に亘って設けられていても良い。具体的には、ロック機構１２０は、図１３（ｂ）に示すように、長尺状の板部材１２１と、ある５軸仮撚装置１５の支持台５６の手前側の側面に設けられた回動軸１２２と、隣接する５軸仮撚装置１５の支持台５５の手前側の側面に設けられた凸部１２３とを有する。板部材１２１の延在方向における一方側の端部は、回動軸１２２を介して、支持台５６の手前側の側面に取り付けられている。つまり、板部材１２１は、支持台５６に回動可能に取り付けられている。板部材１２１の延在方向における他方側の端部には、例えばＵ字状の切欠き１２１ａが形成されている。これにより、板部材１２１の他方側端部は凸部１２３と係合可能な係合部となっている。板部材１２１が凸部１２３と係合しているとき（図１３（ｂ）の実線参照）、ロック機構１２０が設けられた支持台５５、５６が意図せず手前側に動くことを防止できる。板部材１２１と凸部１２３との係合が解除されたとき（図１３（ｂ）の二点鎖線参照）、上記支持台５５、５６を手前側に移動させることができる。また、ある５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ１と当該５軸仮撚装置１５に隣接配置された５軸仮撚装置１５で処理された糸Ｙ２とを合糸する場合にも、上記のようなロック機構１２０が設けられていても良い。

【符号の説明】

【0108】

１ 仮撚加工機
１５ ５軸仮撚装置
２２ 作業空間
５１ 第１仮撚部
５２ 第２仮撚部
５３ 回転軸
５７ 円板部材
６１ａ 糸ガイド（第１糸ガイド）
６１ｂ 糸ガイド（第２糸ガイド）
７１ 共通回転軸（中間軸、固定回転軸）
７２ 第１個別回転軸（固定回転軸）
７３ 第１個別回転軸（第１可動軸）
７４ 第２個別回転軸（固定回転軸）
７５ 第２個別回転軸（第２可動軸）
８１ 円板部材
８２ 円板部材
８３ 円板部材
８４ 円板部材
８５ モータ（駆動源、共通駆動源）
８７ ベルト（共通ベルト）
１１０ 重り
２０１ 第１三角形
２０２ 第２三角形
２０３ 第１平面
２０４ 第２平面
Ｙ 糸
Ｙ１ 糸（第１の糸）
Ｙ２ 糸（第２の糸）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】