特許 7319240 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20230725BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310N

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020170715

(22)【出願日】2020-10-08

(65)【公開番号】P2022062593

(43)【公開日】2022-04-20

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉村 龍雄

【審査官】齊藤 公志郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１７５６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２７６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５２４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２３４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８５４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３３／００－１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

腰掛部材と、
浴槽内に設置されて前記腰掛部材を昇降させる昇降機構と、
浴槽の縁の上側から浴槽の下側へ延び、前記腰掛部材の昇降をガイドするガイド部材と
を備えた昇降装置であって、
前記ガイド部材は、前記浴槽の上下方向に垂直な方向のうち、前記浴槽の縁が延在する延在方向に離間して設けられた第１ガイド部および第２ガイド部を備え、
前記腰掛部材は、入浴者の前方側となる前記延在方向の一方側に設けられた前記第１ガイド部にガイドされる第１移動体と、入浴者の後方側となる前記延在方向の他方側に設けられた前記第２ガイド部にガイドされる第２移動体とを備え、
前記腰掛部材は、前記ガイド部材に片持ち式に支持されており、
前記腰掛部材が降下した降下位置では、前記腰掛部材が入浴者の前方側となる前記延在方向の一方側で高くなり、入浴者の後方側となる前記延在方向の他方側で低くなるように、前記腰掛部材の降下時に、前記第１移動体が前記第２移動体よりも先に停止し、前記第１移動体が停止した後、前記第２移動体がさらに降下するように構成されている、昇降装置。

【請求項2】

前記第１ガイド部および前記第２ガイド部のそれぞれが、前記浴槽の縁の上側から浴槽の下側へ延びる棒状部材であり、
前記第１移動体は、前記第１ガイド部が挿通された状態で、前記第１ガイド部に対して移動する筒状体であり、
前記第２移動体は、前記第２ガイド部が挿通された状態で、前記第２ガイド部に対して移動する筒状体である、請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記第１ガイド部の下端近傍に、前記第１移動体と当接可能な第１停止部を備え、
前記第２ガイド部の下端近傍に、前記第２移動体と当接可能な第２停止部を備え、
前記第１停止部は、前記第２停止部により停止する前記第２移動体よりも前記第１移動体を上下方向で高い位置で停止させる、請求項１または２に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記第１ガイド部の下端に、前記第１ガイド部の下端の外周を少なくとも部分的に覆い、前記第１停止部を備えている停止部材を有している、請求項３に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記ガイド部材が、前記第１ガイド部の下端および前記第２ガイド部の下端を繋ぐ、板状の基部を有し、
前記昇降機構は、流体が供給および排出されることにより、前記腰掛部材を昇降させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記基部と前記腰掛部材との間に、前記流体が充填される充填部を備え、
前記充填部に前記流体が供給されることにより、前記充填部が前記上下方向で伸長して前記腰掛部材を上昇させ、前記充填部から前記流体が排出されることにより、前記充填部が前記上下方向で収縮して、前記腰掛部材を降下させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

体力が低下した高齢者、身体障害者等の、入浴に介護・支援等の手助けや補助が必要な入浴者にとって、浴槽外から浴槽内に入り、浴槽に浸かって、再び、浴槽外に出るといった入浴の動作は大きな負担となる。そのため、入浴の動作の負担を軽減する昇降装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

この昇降装置は、腰掛部材と、浴槽内に設置されて腰掛部材を昇降させる昇降機構と、浴槽の縁の上側から浴槽の下側へ延びる、腰掛部材の昇降をガイドするガイド部とを備えている。ガイド部は、浴槽の縁の長手方向に離間して一対設けられ、腰掛部材に設けられた一対の移動体（補助部）が、一対のガイド部に案内されて、腰掛部材が昇降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１７５６６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

入浴者の入浴中、入浴者は、浴槽の縁の長手方向が入浴者の前後方向となるように腰掛部材に着座している。特許文献１の場合、背凭れ部材があるため、入浴者は姿勢を安定させたまま入浴が可能である。しかし、例えば、背凭れ部材を用いずに、入浴者の後方側にある浴槽の壁に向かって、入浴者が後方に背中を倒して浴槽の壁に凭れかかる場合、入浴者の臀部が腰掛部材上で前方へと滑りやすくなってしまう。

【0006】

また、特許文献１の昇降装置では、腰掛部材が、一対の移動体を介して一対のガイド部に片持ち式に支持されている。そして、一対のガイド部と一対の移動体との間には、移動体が円滑に移動できるように、所定のクリアランスが設けられている。そのため、腰掛部材が浴槽の下側へ移動して、片持ち式に支持された腰掛部材に入浴者の体重によって荷重が加わると、腰掛部材のガイド部から遠い側の端部が下がるように、腰掛部材が傾斜してしまう。この場合、入浴者の左右のいずれか（ガイド部から遠い側）が下がるような姿勢となってしまう。

【0007】

そこで、本発明は、片持ち式にガイド部に支持される腰掛部材を有する昇降装置において、入浴中の入浴者の前方側が高くなるように腰掛部材を傾斜させて、入浴者が前方へ滑りにくくするとともに、入浴者の左右方向の傾斜を抑制することができる、昇降装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の昇降装置は、腰掛部材と、浴槽内に設置されて前記腰掛部材を昇降させる昇降機構と、浴槽の縁の上側から浴槽の下側へ延び、前記腰掛部材の昇降をガイドするガイド部材とを備えた昇降装置であって、前記ガイド部材は、前記浴槽の上下方向に垂直な方向のうち、前記浴槽の縁が延在する延在方向に離間して設けられた第１ガイド部および第２ガイド部を備え、前記腰掛部材は、前記延在方向の一方側に設けられた前記第１ガイド部にガイドされる第１移動体と、前記延在方向の他方側に設けられた前記第２ガイド部にガイドされる第２移動体とを備え、前記腰掛部材は、前記ガイド部材に片持ち式に支持されており、前記腰掛部材が降下した降下位置では、前記腰掛部材が前記延在方向の一方側で高くなり、前記延在方向の他方側で低くなるように、前記腰掛部材の降下時に、前記第１移動体が前記第２移動体よりも先に停止し、前記第１移動体が停止した後、前記第２移動体がさらに降下するように構成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、片持ち式にガイド部に支持される腰掛部材を有する昇降装置において、入浴中の入浴者の前方側が高くなるように腰掛部材を傾斜させて、入浴者が前方へ滑りにくくするとともに、入浴者の左右方向の傾斜を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の昇降装置が浴槽内に設置された状態を示す斜視図である。

【図2】図１の昇降装置を前方側から見た図である。

【図3】図２の昇降装置の駆動部が伸長し、腰掛部材が上昇した状態を示す図である。

【図4】図１の昇降装置が降下位置に位置し、入浴者が浴槽の壁部に凭れかかった状態での入浴者の入浴姿勢を示す斜視図である。

【図5】停止部材が設けられていない参考例の昇降装置を、入浴者の側方側から見た概略図である。

【図6】図５に示される参考例の昇降装置を、入浴者の前方側から見た概略図である。

【図7】図６に示される状態から参考例の昇降装置が降下し、腰掛部材が傾斜した状態を示す概略図である。

【図8】停止部材が設けられておらず、腰掛部材が傾斜した状態の参考例の昇降装置を、入浴者の前方側から見た図である。

【図9】本実施形態の昇降装置を、入浴者の側方側から見た概略図である。

【図10】図９に示される状態から第１移動体および第２移動体が降下して、腰掛部材が前後方向に傾斜した状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0012】

図１～図３に示されるように、本実施形態の昇降装置１は、腰掛部材２と、浴槽Ｂａ内に設置されて腰掛部材２を昇降させる昇降機構３と、浴槽Ｂａの縁Ｅの上側から浴槽Ｂａの下側へ延び、腰掛部材２の昇降をガイドするガイド部材４とを備えている。本実施形態の昇降装置１はさらに、任意の構成として、腰掛部材２の後方側に亘って延びる背凭れ部材５と、背凭れ部材５を支持する支持部材６とを備えている。

【0013】

昇降装置１は、浴槽Ｂａ内に設置されて用いられ、図２および図３に示されるように、腰掛部材２を浴槽Ｂａの上側と下側との間で昇降させることにより、入浴者の入浴の支援等を行う。本実施形態では、昇降装置１は、浴槽Ｂａに取り付けられ、図３に示されるように、腰掛部材２を浴槽Ｂａの縁Ｅの上側まで上昇させて、入浴者を腰掛部材２に乗せる。入浴者が腰掛部材２に乗った後は、腰掛部材２を、図２に示されるように、浴槽Ｂａの底部Ｂに向かって降下させて、入浴者の入浴が行われる。入浴者の入浴が完了すると、再び腰掛部材２を上昇させて、入浴者を浴槽Ｂａから出す。なお、本明細書において、「上側」という場合は、浴槽Ｂａの縁Ｅ側（上縁側）であり、「下側」という場合は、浴槽Ｂａの底部Ｂ側である。また、本実施形態では、腰掛部材２の座面の中央部に対して背凭れ部材５が設けられている側を「後」、腰掛部材２の座面の中央部に対して背凭れ部材５が設けられている側とは反対の側を「前」と呼ぶ。一般に、入浴者は、昇降装置１が取り付けられる浴槽Ｂａの壁部に入浴者の体の中心線（人体の正中線）が略平行となるように入浴する。この腰掛部材２の昇降時または入浴中の姿勢における人体の正面側が一般に「前」、背中側が「後」となる。また、昇降装置１において、「側方」とは、上述した「前」および「後」を結ぶ前後方向および上下方向の両方に垂直な方向側をいう。なお、上述した「上側」、「下側」、「前」、「後」、「側方」という用語は、基準となる部材に対する相対的な方向性を示すために用いているに過ぎず、方向や角度を限定するものではない。

【0014】

本実施形態では、昇降装置１は、図１～図３に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅに取り付けられる取付部Ａを有している。取付部Ａは、昇降装置１を浴槽Ｂａに取り付けることができれば、その構造は特に限定されない。本実施形態では、取付部Ａは、図２および図３に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅを跨いで、浴槽Ｂａの内面と外面とを挟み込むようにして浴槽Ｂａに取り付けられる。

【0015】

昇降機構３は、腰掛部材２を昇降させて、入浴者等の昇降対象を昇降させる機構である。昇降機構３の形状および構造は、腰掛部材２を昇降させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、図１～図３に示されるように、昇降機構３は、流体が供給および排出されることにより、腰掛部材２を昇降させる駆動部３１を備え、駆動部３１は、後述する基部４３と腰掛部材２との間に、流体が充填される充填部３１ａを備えている。本実施形態では、昇降機構３は、充填部３１ａに流体が供給されることにより、充填部３１ａが上下方向で伸長して腰掛部材２を上昇させ、充填部３１ａから流体が排出されることにより、充填部３１ａが上下方向で収縮して、腰掛部材２を降下させる。なお、本実施形態では、昇降機構３は、流体を用いて腰掛部材２を昇降させる流体式昇降機構として示されているが、昇降機構３は、腰掛部材２の下側に設けられたリンク機構などの動力伝達部を動作させて腰掛部材２を昇降させる機械式昇降機構であってもよい。また、昇降機構３は、流体と機械的な動力伝達部の両方を用いたものとしても構わない。

【0016】

駆動部３１は、蛇口やポンプ等、流体を供給する流体供給源（図示せず）に、ホース、パイプ、チューブ等の供給路７（図１参照）を介して接続され、駆動部３１に流体が供給されることにより、駆動部３１の充填部３１ａが伸長し、腰掛部材２が上昇する。また、駆動部３１は、ホース、パイプ、チューブ等の排出路８（図１参照）に接続され、排出路８から流体を排出することにより充填部３１ａが収縮して、腰掛部材２が降下する。

【0017】

本実施形態では、駆動部３１の充填部３１ａは、図２および図３に示されるように、山部と谷部とを交互に有する蛇腹部を有している。また、本実施形態では、駆動部３１は、駆動部３１の軸Ｘ方向（図３参照）の両端（蛇腹部の上下方向の両端）が閉鎖され、駆動部３１の充填部３１ａの内部空間が画定される。本実施形態では、図２および図３に示されるように、駆動部３１への流体の充填および排出により、充填部３１ａの蛇腹部が伸縮し、駆動部３１の軸Ｘ方向の長さが変動し、腰掛部材２を昇降移動させる。

【0018】

ガイド部材４は、腰掛部材２の昇降をガイドする。ガイド部材４は、昇降装置１が浴槽Ｂａに設置された状態で、浴槽Ｂａの上側から浴槽Ｂａの下側へ延びている。ガイド部材４の材料は特に限定されないが、ガイド部材４は、腰掛部材２や腰掛部材２に加わる荷重を支持するために所定の剛性を有していることが好ましい。

【0019】

本実施形態では、ガイド部材４は、図１に示されるように、浴槽Ｂａの上下方向に垂直な方向のうち、浴槽Ｂａの縁Ｅが延在する延在方向Ｄ１に離間して設けられた第１ガイド部４１および第２ガイド部４２を備えている。より具体的には、ガイド部材４は、第１ガイド部４１と、第２ガイド部４２と、第１ガイド部４１の下端および第２ガイド部４２の下端を繋ぐ、板状の基部４３とを有している。

【0020】

第１ガイド部４１は、後述する腰掛部材２の第１移動体２２ａを上下方向にガイドする部分であり、第２ガイド部４２とともに、腰掛部材２を上下方向（昇降方向）にガイドする。第１ガイド部４１の構造は、第１移動体２２ａを上下方向にガイドすることができれば特に限定されない。本実施形態では、第１ガイド部４１は、浴槽Ｂａの縁Ｅの上側から浴槽Ｂａの下側へ延びる棒状部材である。具体的には、第１ガイド部４１は、上下方向に延びる細長い略円筒または略円柱状に形成されている。しかし、第１ガイド部４１は、第１移動体２２ａをガイドすることができれば、浴槽Ｂａの内壁に沿って上下方向に延びるガイド溝やガイド突条を有する板状部材やレール状の部材であってもよい。本実施形態では、第１ガイド部４１は、図１および図２に示されるように、浴槽Ｂａの底部Ｂから縁Ｅに向かって、鉛直方向に対して傾斜して延びているが、第１ガイド部４１が延びる方向は、浴槽Ｂａ内で腰掛部材２を上下方向に昇降させることができるように、第１移動体２２ａをガイドすることができれば、図示する方向とは異なる方向に延びていてもよく、例えば、鉛直方向（底部Ｂに垂直な方向）に延びていてもよい。

【0021】

第２ガイド部４２は、後述する腰掛部材２の第２移動体２２ｂを上下方向にガイドする部分であり、第１ガイド部４１とともに、腰掛部材２を上下方向（昇降方向）にガイドする。第２ガイド部４２は、第１ガイド部４１と略平行に延在方向Ｄ１に離間して設けられている。第１ガイド部４１と第２ガイド部４２とが延在方向Ｄ１に離間していることにより、腰掛部材が降下位置に移動したときに安定した姿勢で保持される。第２ガイド部４２の構造は、第２移動体２２ｂを上下方向にガイドすることができれば特に限定されない。本実施形態では、第２ガイド部４２は、浴槽Ｂａの縁Ｅの上側から浴槽Ｂａの下側へ延びる棒状部材である。具体的には、第２ガイド部４２は、上下方向に延びる細長い略円筒または略円柱状に形成されている。しかし、第２ガイド部４２は、第２移動体２２ｂをガイドすることができれば、浴槽Ｂａの内壁に沿って上下方向に延びるガイド溝やガイド突条を有する板状部材やレール状の部材であってもよい。本実施形態では、第２ガイド部４２は、図１および図２に示されるように、浴槽Ｂａの底部Ｂから縁Ｅに向かって、鉛直方向に対して傾斜して延びているが、第２ガイド部４２が延びる方向は、浴槽Ｂａ内で腰掛部材２を上下方向に昇降させることができるように、第２移動体２２ｂをガイドすることができれば、図示する方向とは異なる方向に延びていてもよく、例えば、鉛直方向（底部Ｂに垂直な方向）に延びていてもよい。

【0022】

第１ガイド部４１および第２ガイド部４２は、互いに別部材として設けられていてもよいし、例えば１つの板状部材などの１つの部材に設けられた２つのガイド部分（ガイド溝など）であってもよい。なお、ガイド部材４は、第１ガイド部４１および第２ガイド部４２に加えて、さらなるガイド部を有していてもよい。

【0023】

なお、第１ガイド部４１および第２ガイド部４２（ガイド部材４）は、図１～図３に示されるように、浴槽Ｂａに設置された状態で昇降装置１の一方側、すなわち、入浴者の両側方のうちの一方側（昇降装置１が取り付けられている浴槽Ｂａの壁部側）のみに設けられている。したがって、昇降装置１の他方側（入浴者の両側方のうちの他方側）にはガイド部は設けられておらず、腰掛部材２はガイド部材４に片持ち式に支持されている。

【0024】

基部４３は、昇降装置１が浴槽Ｂａに設置されたときに、浴槽Ｂａの底部Ｂ側に位置する板状の部位である。基部４３は、第１ガイド部４１および第２ガイド部４２の下端において、第１ガイド部４１および第２ガイド部４２を繋いでいる。基部４３は、充填部３１ａの下方に位置しており、充填部３１ａの下端を閉鎖している。基部４３は、供給路７および排出路８と充填部３１ａの内部とを連通する連通部を有しており、充填部３１ａへの流体の供給および排出を可能にしている。なお、供給路７および排出路８は、基部４３を介さずに、充填部３１ａに直接接続されていてもよい。

【0025】

腰掛部材２は、人が着座可能な部材である。本実施形態では、浴槽Ｂａに入る入浴者が腰掛部材２に着座する。腰掛部材２の形状および構造は、人が着座可能であれば特に限定されない。本実施形態では、腰掛部材２は、図１に示されるように、円形の着座面を有するように構成されているが、他の形状であってもよい。腰掛部材２は、腰掛部材２の座面に略垂直な軸周りに回転するように構成されてもよい。この場合、腰掛部材２を回転させることにより、入浴者が体の向きを容易に変更することができる。

【0026】

本実施形態では、腰掛部材２は、図１に示されるように、浴槽Ｂａの縁Ｅの延在方向Ｄ１の一方側に設けられた第１ガイド部４１にガイドされる第１移動体２２ａと、延在方向Ｄ１の他方側に設けられた第２ガイド部４２にガイドされる第２移動体２２ｂとを備えている。また、本実施形態では、腰掛部材２は、図１～図３に示されるように、腰掛部２１と、第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂと、腰掛部２１と第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂとを接続する接続部２３とを有している。また、接続部２３には、背凭れ部材５を支持する支持部材６が接続されている。

【0027】

腰掛部２１は、昇降機構３により昇降する部材であり、入浴者が座る座面を構成する。本実施形態では、腰掛部２１は、駆動部３１の上部に設けられ、充填部３１ａの上部を閉鎖している。

【0028】

接続部２３は、腰掛部２１と第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂとを直接または間接的に接続する。接続部２３の形状および構造は、腰掛部２１と第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂとを接続することができれば、特に限定されない。本実施形態では、接続部２３は、図１～図３に示されるように、第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂから浴槽Ｂａの内面に対して略垂直方向（水平方向）に延びるアーム状の部材である。アーム状の接続部２３の側面に腰掛部２１が接続され、アーム状の接続部２３の端部に第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂが接続されている。接続部２３は、本実施形態では、昇降機構３による腰掛部２１の昇降移動に伴って、腰掛部２１および第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂとともに昇降移動する。

【0029】

支持部材６は背凭れ部材５を支持する。本実施形態では、支持部材６は、腰掛部材２に直接または間接的に接続され、腰掛部材２の昇降に伴って、腰掛部材２とともに昇降するように構成されている。本実施形態では、支持部材６は、接続部２３を介して腰掛部材２に接続されている。

【0030】

支持部材６は、本実施形態では、図１～図３に示されるように、腰掛部材２から上方向に延びている。本実施形態では、支持部材６が腰掛部材２から上方向に延びていることにより、腰掛部材２の座面より上の位置に背凭れ部材５を位置させ、背凭れ部材５に入浴者が背中を凭れかけることができる。支持部材６の形状は、背凭れ部材５を支持することができれば特に限定されない。本実施形態では、支持部材６は、図１に示されるように、腰掛部２１の座面の中央部を挟んで、腰掛部２１の前側および後側に互いに略平行に設けられた一対の接続部２３に繋がって設けられ、腰掛部材２に対して上方向に延びる一対の支持部６１、６２を有している。本実施形態では、一方の支持部６１は、接続部２３との接続箇所から湾曲して上方に向かって延びる立設部６１ａと、立設部６１ａの上方において、後方側に向かって延びる延在部６１ｂとを有している。延在部６１ｂには、背凭れ部材５が直接または間接的に接続される。他方の支持部６２は、接続部２３との接続箇所から湾曲して上方に向かって延びる立設部６２ａと、立設部６２ａの上方において、前方側に向かって延びる延在部６２ｂとを有している。延在部６２ｂには、支持部材６の前方側に設けられた持ち手Ｈが直接または間接的に接続される。

【0031】

背凭れ部材５は、例えば、入浴者が昇降装置１により昇降されるときや、入浴中などに、入浴者が背中側から凭れかかったときに、入浴者の背中を支持する。背凭れ部材５は、図１に示されるように、腰掛部材２の後方側に配置される。なお、腰掛部材２の後方側とは、腰掛部材２の座面の中央部に対して後方側であることをいう。背凭れ部材５は、入浴者の背凭れとして機能する位置に設けられていればよい。背凭れ部材５は、背凭れとして機能するだけでなく、後述するように支持部材６に対して回転し、入浴者の背中側から外れた位置へと移動することができるように構成されている。本実施形態では、背凭れ部材５は、支持部材６に対して揺動可能に構成されており、背凭れとなる位置と腕置きとなる位置（図４参照）へと移動できるように構成されている。

【0032】

本実施形態では、図１に示されるように、支持部材６には、背凭れ部材５の他に、持ち手Ｈが接続されている。持ち手Ｈは、腰掛部材２の昇降時や入浴中に入浴者により把持される。本実施形態では、持ち手Ｈは、一対の支持部６１、６２のうち、他方の支持部６２から延びている。持ち手Ｈは、背凭れ部材５と同様に、支持部材６に対して揺動するように構成することができる。

【0033】

第１移動体２２ａは、昇降機構３によって腰掛部材２が昇降する際に、第１ガイド部４１にガイドされ、腰掛部材２とともに昇降移動する。第１移動体２２ａは、接続部２３を介して腰掛部材２の腰掛部２１に接続されている。第１移動体２２ａの形状および構造は、第１移動体２２ａがガイドされる第１ガイド部４１の形状および構造に応じて適宜変更が可能である。本実施形態では、第１移動体２２ａは、第１ガイド部４１が挿通された状態で、第１ガイド部４１に対して移動する筒状体である。より具体的には、第１移動体２２ａは、長手方向に垂直な断面が円形である棒状の第１ガイド部４１に挿通され、第１移動体２２ａの内面の断面形状が円形となるように構成されている。なお、この場合、第１移動体２２ａの外面の断面形状は特に限定されず、円形であっても、多角形など円形以外の形状であってもよい。第１移動体２２ａの内面と第１ガイド部４１との間には、第１移動体２２ａが第１ガイド部４１に対して円滑に移動できるように、所定のクリアランスが形成されている。

【0034】

第２移動体２２ｂは、昇降機構３によって腰掛部材２が昇降する際に、第２ガイド部４２にガイドされ、腰掛部材２とともに昇降移動する。第２移動体２２ｂは、腰掛部材２の昇降時に第１移動体２２ａと同じ高さで移動する。第２移動体２２ｂは、接続部２３を介して腰掛部材２の腰掛部２１に接続されている。第２移動体２２ｂの形状および構造は、第２移動体２２ｂがガイドされる第２ガイド部４２の形状および構造に応じて適宜変更が可能である。本実施形態では、第２移動体２２ｂは、第２ガイド部４２が挿通された状態で、第２ガイド部４２に対して移動する筒状体である。より具体的には、第２移動体２２ｂは、長手方向に垂直な断面が円形である棒状の第２ガイド部４２に挿通され、第２移動体２２ｂの内面の断面形状が円形となるように構成されている。なお、この場合、第２移動体２２ｂの外面の断面形状は特に限定されず、円形であっても、多角形など円形以外の形状であってもよい。第２移動体２２ｂの内面と第２ガイド部４２との間には、第２移動体２２ｂが第２ガイド部４２に対して円滑に移動できるようにするために、所定のクリアランスが形成されている。

【0035】

本実施形態の昇降装置１は、図１～図３に示されるように、昇降装置１を浴槽Ｂａに取り付けた後、駆動部３１を駆動させて、腰掛部材２を上昇させる。本実施形態では、駆動部３１の充填部３１ａに流体を流入させることにより腰掛部材２が上昇する。図３に示されるように、腰掛部材２が上昇位置にある状態で、入浴者を腰掛部材２に着座させた後、駆動部３１を駆動させて、腰掛部材２を降下させる。具体的には、駆動部３１の充填部３１ａから排出路８を経由して流体を排出することによって、腰掛部材２が降下する。充填部３１ａからの流体の排出は、排出路８への流路を閉鎖する排出弁を操作する操作部（図示せず）によって行うことができる。なお、排出弁を操作する操作部は、腰掛部材２が上昇位置に移動したときに、腰掛部材２（例えば第１移動体２２ａまたは第２移動体２２ｂ）に当接することで操作されるように構成されていてもよい。

【0036】

本実施形態では、腰掛部材２が降下した降下位置では、腰掛部材２が浴槽Ｂａの縁Ｅの延在方向Ｄ１の一方側で高くなり、延在方向Ｄ１の他方側で低くなるように、腰掛部材２の降下時に、第１移動体２２ａが第２移動体２２ｂよりも先に停止し、第１移動体２２ａが停止した後、第２移動体２２ｂがさらに降下するように構成されている。これにより、詳細は後述するが、腰掛部材２が延在方向Ｄ１の一方側、すなわち入浴者の前方側で高くなり、延在方向Ｄ１の他方側、すなわち入浴者の後方側で低くなるように腰掛部材２を傾斜させて、入浴者が前方へ滑ることを抑制するとともに、入浴者の左右方向の傾斜を抑制することができる。

【0037】

本実施形態では、図１～図３、図９および図１０に示されるように、第１ガイド部４１の下端近傍に、第１移動体２２ａと当接可能な第１停止部Ｓ１を備え、第２ガイド部４２の下端近傍に、第２移動体２２ｂと当接可能な第２停止部Ｓ２を備えている。本実施形態では、第１停止部Ｓ１は、第２停止部Ｓ２により停止する第２移動体２２ｂよりも第１移動体２２ａを上下方向で高い位置で停止させる。これにより、腰掛部材２の降下時に、第１移動体２２ａが第２移動体２２ｂよりも先に停止し（図９の二点鎖線参照）、第１移動体２２ａが停止した後、第２移動体２２ｂがさらに降下する。本実施形態では、第１停止部Ｓ１は、図９および図１０に示されるように、第２停止部Ｓ２よりも上下方向で高い位置に設けられており、これにより、第１移動体２２ａを第２移動体２２ｂよりも上下方向で高い位置で停止させている。

【0038】

第１ガイド部４１の下端近傍とは、第１ガイド部４１自体の下端領域だけでなく、第１ガイド部４１の下端領域の周辺に位置する第１ガイド部４１とは別の部材・部位であってもよい。同様に、第２ガイド部４２の下端近傍とは、第２ガイド部４２自体の下端領域だけでなく、第２ガイド部４２の下端領域の周辺に位置する第２ガイド部４２とは別の部材・部位であってもよい。

【0039】

第１停止部Ｓ１は、第１移動体２２ａと当接して、第１移動体２２ａを所定の位置で停止させる。第１停止部Ｓ１は、第２停止部Ｓ２により停止する第２移動体２２ｂよりも第１移動体２２ａが上下方向で高い位置（上側）で停止する位置に設けられる。本実施形態では、昇降装置１は、図９および図１０に示されるように、第１ガイド部４１の下端に、第１ガイド部４１の下端の外周を少なくとも部分的に覆う停止部材９を有しており、この停止部材９に第１停止部Ｓ１が設けられている。

【0040】

なお、第１停止部Ｓ１は、第２停止部Ｓ２により停止する第２移動体２２ｂよりも第１移動体２２ａが上下方向で高い位置（上側）で停止するように設けられていれば、停止部材９に設けられる必要はない。例えば、第１停止部は、第１ガイド部４１の外周から径方向外側に突出し、第１移動体２２ａが上下方向の下側に移動したときに、第１移動体２２ａと当接する突出部であってもよい。また、第１停止部は、第１ガイド部４１ではなく、基部４３に設けられていてもよい。例えば、第１停止部は、第１ガイド部４１の下端の近傍の部位で基部４３の表面から上側に突出して、第１移動体２２ａを第２移動体２２ｂよりも上側で停止させる突出部であってもよい。また、昇降装置１は、例えば、第１停止部Ｓ１と第２停止部Ｓ２とを上下方向で同じ位置とするとともに、第１移動体２２ａを第２移動体２２ｂに対して上下方向で下側に長くして、第２移動体２２ｂが第２停止部Ｓ２に当接して停止するよりも先に第１移動体２２ａが第１停止部Ｓ１に当接して停止するように構成されていてもよい。また、本実施形態では、第１停止部Ｓ１は、図２および図１０に示されるように、第１移動体２２ａの下端と当接して、第１移動体２２ａを停止させているが、第１停止部は、第１移動体２２ａの下端以外の部位と当接してもよい。

【0041】

停止部材９は、本実施形態では、第１ガイド部４１の下端に、第１ガイド部４１の外周を部分的に覆うように設けられている。停止部材９の形状は、第１停止部Ｓ１を有し、第１ガイド部４１の外周を部分的に覆うように設けられていれば、特に限定されない。停止部材９は、本実施形態では、第１停止部Ｓ１を上端に有する円筒状に形成されているが、第１ガイド部４１の延在方向に垂直な断面がＣ字状など、第１ガイド部４１の外周の一部を覆うように構成されていてもよい。本実施形態では、停止部材９が第１ガイド部４１の下端の外周を覆う円筒状に形成され、第１移動体２２ａが円筒状に形成されていることにより、第１移動体２２ａの下端と停止部材９の第１停止部Ｓ１との間の当接時の衝撃が１か所に集中せずに周方向に分散される。したがって、停止部材９および第１移動体２２ａの破損が抑制される。また、停止部材９が円筒状や略Ｃ字状など、第１ガイド部４１に挿通可能な形状である場合、第１ガイド部４１の上端または下端から容易に取り付けることができる。

【0042】

第２停止部Ｓ２は、第２移動体２２ｂと当接して、第２移動体２２ｂを所定の位置で停止させる。第２停止部Ｓ２は、第１停止部Ｓ１により停止する第１移動体２２ａよりも第２移動体２２ｂが上下方向で低い位置（下側）で停止する位置に設けられる。本実施形態では、第２停止部Ｓ２は、図９および図１０に示されるように、基部４３の表面によって構成されている。しかし、第２停止部は、第１停止部Ｓ１により停止する第１移動体２２ａよりも第２移動体２２ｂが上下方向で低い位置（下側）で停止するように構成されていれば、基部４３ではなく、第２ガイド部４２に設けられていてもよい。また、本実施形態では、第２停止部Ｓ２は、図１０に示されるように、第２移動体２２ｂの下端と当接して、第２移動体２２ｂを停止させているが、第２停止部は、第２移動体２２ｂの下端以外の部位と当接してもよい。また、例えば、第２停止部は、基部４３に下側に凹んだ凹部を形成して、第１移動体２２ａの停止位置に対して、第２移動体２２ｂの停止位置をより低い位置とすることにより、第１移動体２２ａが第２移動体２２ｂよりも先に停止するように構成してもよい。

【0043】

次に、本実施形態の実施例に基づいて、本実施形態の昇降装置１の効果をより詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明により、本発明の昇降装置が限定されるものではない。

【0044】

まず、図１および図２に示されるように、駆動部３１が収縮した状態の昇降装置１を浴槽Ｂａに設置する。本実施形態では、取付部Ａを浴槽Ｂａの縁Ｅに取り付けることにより、昇降装置１が浴槽Ｂａに取り付けられている。

【0045】

昇降装置１が浴槽Ｂａに取り付けられた状態で、蛇口などの流体供給源を操作して水を昇降装置１に向けて供給すると、水は供給路７を経由して駆動部３１の充填部３１ａに供給される。充填部３１ａに水が供給されると、充填部３１ａに供給された水により駆動部３１の充填部３１ａが伸長し、腰掛部材２が上昇する。腰掛部材２の上昇中、腰掛部２１に接続部２３を介して接続された第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂは、第１ガイド部４１および第２ガイド部４２のそれぞれに沿って上昇する。

【0046】

図３に示されるように、腰掛部材２が上昇して上昇位置で停止すると、入浴者を腰掛部材２に乗せる準備が完了する。入浴者が腰掛部材２に乗り、入浴準備が完了すると、入浴者が浴槽Ｂａ内のお湯に浸かるために、腰掛部材２を降下させる。腰掛部材２を降下させるためには、入浴者または入浴を補助する補助者が、図示しない操作部を操作して、駆動部３１の充填部３１ａ内の水を排出路８から排出する。これにより、駆動部３１の充填部３１ａの水は、腰掛部材２側からの入浴者の体重による圧力により、排出路８を経由して外部に排出されて、腰掛部材２が降下する（図１、図２および図４参照）。

【0047】

腰掛部材２が降下して、入浴者が浴槽Ｂａの底部Ｂ側まで移動して入浴姿勢になると、図４に示されるように、昇降装置１の背凭れ部材５を入浴者の後部から外れるように移動させて、入浴者が浴槽Ｂａの壁部に凭れかかるような姿勢になる場合がある。入浴者がこのような姿勢になった場合に、図５～図８に概略的に示された従来の構造（以下、参考例という）を有する昇降装置１０の場合、入浴者の臀部が前方に滑りやすくなり、腰掛部材２０のガイド部材４０から遠い側の端部が下がるように、腰掛部材２０が傾斜してしまう場合がある。この点を、図５～図８に示される参考例を用いて説明する。図５において、右側が入浴者（二点鎖線で示されている）の前方であり、左側が入浴者の後方である。図６および図７においては、図の左側が入浴者（二点鎖線で示されている）の右側、図の右側が入浴者の左側である。なお、図５～図７においては、駆動部は省略している。

【0048】

参考例の昇降装置１０では、図５に示されるように、腰掛部材２０の降下位置において、本実施形態の腰掛部材２とは異なり、第１移動体２２０ａと第２移動体２２０ｂとが同じ高さで停止し、腰掛部材２０の前側（図５において右側）と後側（図５において左側）との高さがほぼ同じとなっている。そのため、腰掛部材２０には、入浴者の臀部が滑りにくくなる傾斜はなく、入浴者の臀部が腰掛部材２０上で前方へと滑りやすい。また、図５に示されるように、第１移動体２２０ａと第１ガイド部４１０との間、および、第２移動体２２０ｂと第２ガイド部４２０との間には、所定のクリアランスが設けられている。このクリアランスが原因で、図６に示される状態から図７に示される状態へと腰掛部材２０が浴槽Ｂａの底部Ｂまで移動したときに、片持ち式に支持された腰掛部材２０は、図７および図８に示されるように、上述したクリアランスを無くすように傾く。そのため、腰掛部材２０の傾きにより、腰掛部材２０上の入浴者の姿勢は、図７および図８において右側に倒れる方向に傾き、入浴中の快適性が低下する。

【0049】

本実施形態では、図９に示されるように、腰掛部材２の昇降時には、第１移動体２２ａと第２移動体２２ｂとは同じ高さで移動する。これにより、入浴者は水平な腰掛部材２上で昇降するので、昇降時に不快感はない。なお、本実施形態では、腰掛部材２の昇降中は、腰掛部材２は内部に水が充填された充填部３１ａに支持されているので、腰掛部材２が片持ち式に支持されていても腰掛部材２の傾きは抑制されている。

【0050】

腰掛部材２が浴槽Ｂａの底部Ｂ側まで移動すると、まず入浴者の前方側の第１移動体２２ａが、図９の二点鎖線に示されるように、第１停止部Ｓ１と当接して停止する。ここで、第１移動体２２ａと第１ガイド部４１との間、および、第２移動体２２ｂと第２ガイド部４２との間には、所定のクリアランスが設けられている。この所定のクリアランスが設けられていることにより、第１移動体２２ａは第１ガイド部４１に対して傾斜可能であり、第２移動体２２ｂは第２ガイド部４２に対して傾斜可能となる。この傾斜可能なクリアランスの分、第１移動体２２ａが第１停止部Ｓ１と当接して停止した後に、第２移動体２２ｂは第１移動体２２ａよりも浴槽Ｂａの下側の位置へ移動することが可能となる。したがって、入浴者の後方側の第２移動体２２ｂは、第１移動体２２ａよりも下側の位置まで移動することができ、第２移動体２２ｂは第２停止部Ｓ２と当接して停止する（図１０参照）。これにより、図１０に示されるように、腰掛部材２は、入浴者の前方側が高く、後方側が低くなるように傾斜する。これにより、図４に示されるように入浴者が後側にある浴槽Ｂａの壁に凭れるような姿勢になった場合であっても、腰掛部材２の前方側が高くなっているため、入浴者の臀部が前方側へ滑りにくくなる。

【0051】

さらに、第１移動体２２ａと第２移動体２２ｂとが異なる高さで停止することにより、図１０に示されるように、第１移動体２２ａは第１ガイド部４１の軸に対して傾斜した状態となり、第２移動体２２ｂは、第２ガイド部４２の軸に対して傾斜した状態で停止する。このとき、図１０に示されるように、第１移動体２２ａおよび第２移動体２２ｂの傾斜によって、第１移動体２２ａと第１ガイド部４１との間に、第１ガイド部４１の径方向外側に形成されたクリアランス、および、第２移動体２２ｂと第２ガイド部４２との間に、第２ガイド部４２の径方向外側に形成されたクリアランスが詰まる。そのため、上述した参考例のように、第１移動体２２０ａと第１ガイド部４１０との間のクリアランス、および、第２移動体２２０ｂと第２ガイド部４２０との間のクリアランス（図５参照）に起因する、腰掛部材２０がクリアランスを詰めるように傾斜すること（図７参照）が抑制される。したがって、本実施形態の昇降装置１では、腰掛部材２が浴槽Ｂａの底部Ｂ側で、入浴者の一方の側方が低くなるように、腰掛部材２が傾斜することが抑制される。

【符号の説明】

【0052】

１ 昇降装置
２ 腰掛部材
２１ 腰掛部
２２ａ 第１移動体
２２ｂ 第２移動体
２３ 接続部
３ 昇降機構
３１ 駆動部
３１ａ 充填部
４ ガイド部材
４１ 第１ガイド部
４２ 第２ガイド部
４３ 基部
５ 背凭れ部材
６ 支持部材
６１、６２ 支持部
６１ａ、６２ａ 立設部
６１ｂ、６２ｂ 延在部
７ 供給路
８ 排出路
９ 停止部材
Ａ 取付部
Ｂ 浴槽の底部
Ｂａ 浴槽
Ｄ１ 浴槽の縁が延在する延在方向
Ｅ 浴槽の縁
Ｈ 持ち手
Ｓ１ 第１停止部
Ｓ２ 第２停止部
Ｘ 駆動部の軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】