特許 7319467 部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-24

(45)【発行日】2023-08-01

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20230725BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022529255

(86)(22)【出願日】2020-06-04

(86)【国際出願番号】 JP2020022132

(87)【国際公開番号】W WO2021245885

(87)【国際公開日】2021-12-09

【審査請求日】2022-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】今本 恕

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０９６５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３３７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５６４４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備える部品実装システムであって、
前記実装機は、
部品を供給するフィーダーと、
前記フィーダーにより供給された前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置を認識し、認識した実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを算出し、当該位置ずれの量を示す吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装認識部と、
前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々と、前記各吸着位置ずれデータに各々関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される関連情報と、を出力する実装出力部と、を含み、
前記検査装置は、
前記部品搭載基板における前記部品の実搭載位置を認識し、認識した実搭載位置の前記複数の目標搭載位置の各々に対する位置ずれをそれぞれ算出し、当該位置ずれの量を示す搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査認識部と、
前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含み、
前記管理装置は、
前記各吸着位置ずれデータ及び前記各搭載位置ずれデータを、前記関連情報を構成する前記複数のパラメータの各々と関連付けて、蓄積して記憶する記憶部と、
前記複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した前記各吸着位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す吸着位置ずれ分布と、前記特定パラメータに着目した前記各搭載位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す搭載位置ずれ分布とを、前記特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示する表示部と、を含み、
前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布と前記搭載位置ずれ分布とを重ねて同時に表示する、部品実装システム。

【請求項2】

前記複数のパラメータの情報は、前記部品の種別を特定するためのパラメータが登録された部品情報、前記搭載ヘッドの種別を特定するためのパラメータが登録されたヘッド情報、前記吸着ノズルの種別を特定するためのパラメータが登録されたノズル情報、及び、前記フィーダーの種別を特定するためのパラメータが登録されたフィーダー情報を含む、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布において、前記実吸着位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の吸着ずれ許容閾値を超える前記吸着位置ずれデータが存在する場合、当該データの存在を警告するための吸着ずれ警告情報を表示する、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記表示部は、前記搭載位置ずれ分布において、前記実搭載位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の搭載ずれ許容閾値を超える前記搭載位置ずれデータが存在する場合、当該データの存在を警告するための搭載ずれ警告情報を表示する、請求項１に記載の部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機を備えた部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリント基板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載して部品搭載基板を生産する実装機を備えた部品実装システムが知られている。この種の部品実装システムにおいて実装機は、部品を供給するフィーダーと、フィーダーにより供給された部品を吸着ノズルによって吸着保持して基板に搭載する部品搭載動作を行う搭載ヘッドと、を備える。搭載ヘッドは、基板に予め設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して、前記部品搭載動作を行う。

【0003】

搭載ヘッドの部品搭載動作において、吸着ノズルによる部品の実際の吸着位置（実吸着位置）と、目標吸着位置との間に位置ずれが生じる場合がある。このような吸着位置の位置ずれは、基板上における部品の実際の搭載位置（実搭載位置）の目標搭載位置に対する位置ずれの発生要因となり得る。基板上において部品の実搭載位置の位置ずれが生じた場合には、実装機によって生産される部品搭載基板の品質に影響を与える。

【0004】

特許文献１には、基板上における部品の実搭載位置の位置精度を高めるための技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、吸着ノズル（治具）によって部品を吸着保持した搭載ヘッド（ヘッド部）が、基板上の目標搭載位置（実装位置）に停止した状態で、部品を撮像して画像認識する。この画像認識によって、吸着ノズルに吸着保持された部品の中心位置と目標搭載位置との位置の差が求められる。そして、当該位置の差を用いて、基板上における部品の実搭載位置の位置精度を高めるための実装機のキャリブレーションが行われる。

【0005】

ところで、吸着ノズルの経年劣化などにより、部品の実吸着位置の位置ずれが許容範囲を超えて大きくなる場合がある。この場合、特許文献１に開示される技術のように、吸着ノズルに吸着保持された部品の中心位置と目標搭載位置との位置の差に基づき実装機のキャリブレーションを行ったとしても、基板上における部品の実搭載位置の位置ずれの不良を解消することができない虞がある。特許文献１に開示される技術では、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因を特定することが困難であるため、基板上における部品の実搭載位置の位置ずれの不良を解消するための適切な対策を講じることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００１－２２３４９９号公報

【発明の概要】

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生状況を確認し、当該位置ずれの発生要因を特定することが可能な部品実装システムを提供することにある。

【0008】

本発明の一の局面に係る部品実装システムは、基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備えるシステムである。この部品実装システムにおいて、前記実装機は、部品を供給するフィーダーと、前記フィーダーにより供給された前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置を認識し、認識した実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを算出し、当該位置ずれの量を示す吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装認識部と、前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々と、前記各吸着位置ずれデータに各々関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される関連情報と、を出力する実装出力部と、を含む。前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の実搭載位置を認識し、認識した実搭載位置の前記複数の目標搭載位置の各々に対する位置ずれをそれぞれ算出し、当該位置ずれの量を示す搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査認識部と、前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含む。そして、前記管理装置は、前記各吸着位置ずれデータ及び前記各搭載位置ずれデータを、前記関連情報を構成する前記複数のパラメータの各々と関連付けて、蓄積して記憶する記憶部と、前記複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した前記各吸着位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す吸着位置ずれ分布と、前記特定パラメータに着目した前記各搭載位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す搭載位置ずれ分布とを、前記特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示する表示部と、を含む。前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布と前記搭載位置ずれ分布とを重ねて同時に表示する。

【0009】

本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る部品実装システムの全体構成を示す図である。

【図2】部品実装システムに備えられる実装機のブロック図である。

【図3】実装機における実装機本体の構成を示す平面図である。

【図4】実装機本体のヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。

【図5】部品実装システムに備えられる検査装置のブロック図である。

【図6】部品実装システムに備えられる管理装置のブロック図である。

【図7】管理装置に備えられる表示部の表示画面を示す図であって、吸着位置ずれ分布が表示された状態を示す図である。

【図8】表示部に表示される吸着位置ずれ分布の表示態様の他の例を示す図である。

【図9】表示部の表示画面を示す図であって、搭載位置ずれ分布が表示された状態を示す図である。

【図10】表示部に表示される搭載位置ずれ分布の表示態様の他の例を示す図である。

【図11】表示部の表示画面を示す図であって、吸着位置ずれ分布と搭載位置ずれ分布とが並べて表示された状態を示す図である。

【図12】表示部の表示画面を示す図であって、吸着位置ずれ分布と搭載位置ずれ分布とが重ねて表示された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態に係る部品実装システムについて図面に基づいて説明する。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム１００の全体構成を示す図である。部品実装システム１００は、実装機１と検査装置５とが連結されてなる部品実装ライン１００Ｌと、管理装置６とを備える。

【0013】

部品実装ライン１００Ｌにおいて、実装機１と検査装置５とは、プリント基板等の基板ＰＰの搬送方向に沿って、連結コンベアによって直線状に並ぶように連結されており、検査装置５が実装機１よりも搬送方向下流側に配置される。実装機１は、基板ＰＰ上に電子部品（以下、「部品」と称する）が搭載された部品搭載基板ＰＰＳを生産する装置である。なお、部品実装ライン１００Ｌを構成する実装機１の数は、特に限定されるものではなく、１台の実装機１が配置されていてもよいし、２台以上の複数の実装機１が配置されていてもよい。実装機１により生産された部品搭載基板ＰＰＳは、検査装置５に搬送される。検査装置５は、部品搭載基板ＰＰＳを検査する装置である。管理装置６は、実装機１及び検査装置５とデータ通信可能に接続される装置である。

【0014】

部品実装システム１００に備えられる実装機１について、図２～図４を参照して説明する。図２は実装機１のブロック図であり、図３は実装機１における実装機本体２の構成を示す平面図であり、図４は実装機本体２のヘッドユニット２５の部分を拡大して示す図である。なお、図３では、水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて方向関係が示されている。

【0015】

実装機１は、実装機本体２と、実装制御部４と、実装通信部４０と、実装記憶部４０Ｍとを備える。実装機本体２は、部品搭載基板ＰＰＳの生産時において、基板ＰＰに部品を搭載する部品搭載動作等を行う構造部分を構成する。実装通信部４０は、管理装置６とデータ通信を行うためのインターフェースであり、各種のデータ及び情報を管理装置６に向けて出力する実装出力部としての機能を有する。実装制御部４は、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤ２５に従って実装機本体２の部品搭載動作等を制御すると共に、実装通信部４０のデータ通信動作を制御する。

【0016】

実装機本体２による部品の搭載前において基板ＰＰには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、実装機本体２は、パターン形成装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板ＰＰに部品を搭載する。実装機本体２は、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給ユニット２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持ユニット２８とを備える。

【0017】

本体フレーム２１は、実装機本体２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持ユニット２８によって位置決めされるようになっている。基板支持ユニット２８は、基板ＰＰを下方側から支持することによって、当該基板ＰＰをコンベア２３上において位置決めする。

【0018】

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の両端部のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１において、フィーダー２４Ｆが複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１による保持対象の部品毎に、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品を供給するように構成されたフィーダーである。

【0019】

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動すると共に、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動するようになっている。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板支持ユニット２８に支持された基板ＰＰとの間で移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板ＰＰとの間で移動することにより、部品を基板ＰＰに搭載する部品搭載動作を実行する。

【0020】

ヘッドユニット２５は、図４に示すように、複数の搭載ヘッド２５１を備えている。各搭載ヘッド２５１は、その先端（下端）に装着された吸着ノズル２５１１を有する。吸着ノズル２５１１は、フィーダー２４Ｆにより供給された部品の吸着保持が可能なノズルである。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品の吸着保持が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。各搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５１１により吸着保持された部品を基板ＰＰに搭載する部品搭載動作を、基板ＰＰに設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う。

【0021】

各搭載ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５のフレームに対してＺ軸方向（鉛直方向）に昇降可能であると共に、Ｚ軸方向に延びるヘッド軸回りの回転が可能とされている。各搭載ヘッド２５１は、部品の吸着ノズル２５１１による吸着保持が可能な吸着可能位置と、吸着可能位置に対して上方側の退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、部品を吸着ノズル２５１１によって吸着保持するときには、各搭載ヘッド２５１は、退避位置から吸着可能位置へ向かって下降し、当該吸着可能位置において部品を吸着保持する。一方、部品の吸着保持後の各搭載ヘッド２５１は、吸着可能位置から退避位置へ向かって上昇する。更に、各搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品を基板ＰＰ上の予め定められた目標搭載位置に搭載することが可能な搭載可能位置と、前記退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。

【0022】

実装機本体２は、図２及び図３に示すように、実装撮像部３を更に備える。実装撮像部３は、撮像対象を撮像する撮像動作を行って撮像画像を取得する。実装撮像部３は、第１撮像部３１と、第２撮像部３２と、第３撮像部３３とを含む。

【0023】

第１撮像部３１は、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４とコンベア２３との間に設置され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第１撮像部３１は、各搭載ヘッド２５１が前記部品搭載動作を実行しているときに、部品供給ユニット２４から基板支持ユニット２８により支持された基板ＰＰへ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、各搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品を、下方側から撮像して第１部品認識画像を取得する。第１撮像部３１により取得された第１部品認識画像は後記の実装制御部４に入力され、実装認識部４６による吸着位置ずれの算出の際に参照される。

【0024】

第２撮像部３２は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第２撮像部３２は、各搭載ヘッド２５１が前記部品搭載動作を実行しているときに、基板支持ユニット２８により支持された基板ＰＰの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方側から撮像する。第２撮像部３２による基板ＰＰ上のマークの認識によって、基板ＰＰの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

【0025】

第３撮像部３３は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第３撮像部３３は、各搭載ヘッド２５１が前記部品搭載動作を実行しているときに、基板ＰＰに対する部品の搭載直前において、吸着ノズル２５１１に吸着保持された部品を、側方から撮像して第２部品認識画像を取得する。第３撮像部３３により取得された第２部品認識画像によって、基板ＰＰに対する部品の搭載直前における吸着ノズル２５１１からの部品の落下等が検知される。

【0026】

実装記憶部４０Ｍは、実装制御部４によって参照される基板データＤ２５を記憶する。基板データＤ２５は、実装制御部４による実装機本体２の部品搭載動作等の制御に必要な複数のパラメータによって構成されるデータである。基板データＤ２５は、複数のパラメータの情報として、実装機情報Ｄ２０と、部品情報Ｄ２１と、ヘッド情報Ｄ２２と、ノズル情報Ｄ２３と、フィーダー情報Ｄ２４と、目標吸着位置情報ＤＡＰと、目標搭載位置情報ＤＰＰとを含む。

【0027】

実装機情報Ｄ２０は、実装機１の種別を特定するためのパラメータが登録された情報である。部品情報Ｄ２１は、基板ＰＰに搭載される部品の種別を特定するためのパラメータが登録された情報である。部品情報Ｄ２１には、部品の種別を特定するためのパラメータとして、部品の種類を示す部品名、部品のＸ軸方向及びＹ軸方向の外形寸法、部品の厚みなどが登録されている。ヘッド情報Ｄ２２は、搭載ヘッド２５１の種別を特定するためのパラメータが登録された情報である。ヘッド情報Ｄ２２には、搭載ヘッド２５１の種別を特定するためのパラメータとして、搭載ヘッド２５１の番号（Ｈｅａｄ Ｎｏ）などが登録されている。ノズル情報Ｄ２３は、吸着ノズル２５１１の種別を特定するためのパラメータが登録された情報である。ノズル情報Ｄ２３には、吸着ノズル２５１１の種別を特定するためのパラメータとして、吸着ノズル２５１１の種類（Ｎｏｚｚｌｅ Ｔｙｐｅ）、吸着ノズル２５１１の識別子（Ｎｏｚｚｌｅ ＩＤ）などが登録されている。フィーダー情報Ｄ２４は、フィーダー２４Ｆの種別を特定するためのパラメータが登録された情報である。フィーダー情報Ｄ２４には、フィーダー２４Ｆの種別を特定するためのパラメータとして、フィーダー２４Ｆの種類、フィーダー２４Ｆの部品供給ユニット２４におけるセット位置（Ｆｅｅｄｅｒ Ｓｅｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）などが登録されている。

【0028】

目標吸着位置情報ＤＡＰは、吸着ノズル２５１１による部品の吸着時における目標の吸着位置（目標吸着位置）がパラメータとして登録された情報である。目標吸着位置情報ＤＡＰには、吸着ノズル２５１１に対する部品の目標吸着位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の各座標がパラメータとして登録されている。目標吸着位置は、通常、部品の被吸着面上の中心位置に設定される。目標搭載位置情報ＤＰＰは、基板ＰＰに設定された部品の目標搭載位置がパラメータとして登録された情報である。目標搭載位置情報ＤＰＰには、基板ＰＰ上における目標搭載位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の各座標がパラメータとして登録されている。

【0029】

実装制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。実装制御部４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、実装機本体２の各構成要素の動作を制御すると共に、実装通信部４０のデータ通信動作を制御し、更には各種演算処理を実行する。実装制御部４は、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤ２５に従って実装機本体２の各構成要素の動作を制御する。実装制御部４は、図２に示すように、主たる機能構成として、通信制御部４１と、基板搬送制御部４２と、部品供給制御部４３と、ヘッド制御部４４と、撮像制御部４５と、実装認識部４６とを含む。

【0030】

通信制御部４１は、実装通信部４０を制御することにより、実装機１と管理装置６との間のデータ通信を制御する。通信制御部４１によって制御された実装通信部４０は、後記の実装認識部４６によって取得される各吸着位置ずれデータＤ１と、関連情報Ｄ２とを管理装置６に向けて出力する。吸着位置ずれデータＤ１は、詳細については後述するが、搭載ヘッド２５１による部品搭載動作毎に実装認識部４６によって取得されるデータであって、吸着ノズル２５１１による部品の実際の吸着位置（実吸着位置）の、目標吸着位置情報ＤＡＰで示される目標吸着位置に対する位置ずれの量を示すデータである。

【0031】

関連情報Ｄ２は、各吸着位置ずれデータＤ１に各々関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される。複数のパラメータの情報は、実装記憶部４０Ｍに記憶された基板データＤ２５に含まれるものである。関連情報Ｄ２を構成する前記複数のパラメータの情報は、基板データＤ２５の一部としての部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３、及びフィーダー情報Ｄ２４を含む。搭載ヘッド２５１による１回の部品搭載動作の実行時においては、複数種の部品の中から１種の部品が使用され、複数の搭載ヘッド２５１の中から１つの搭載ヘッド２５１が使用され、複数の吸着ノズル２５１１の中から１つの吸着ノズル２５１１が使用され、複数のフィーダー２４Ｆの中から１つのフィーダー２４Ｆが使用される。つまり、搭載ヘッド２５１による部品搭載動作毎に、使用される部品、搭載ヘッド２５１、吸着ノズル２５１１、及びフィーダー２４Ｆが一義的に決まる。このため、搭載ヘッド２５１による部品搭載動作毎に実装認識部４６によって取得される各吸着位置ずれデータＤ１と、関連情報Ｄ２を構成する部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３及びフィーダー情報Ｄ２４に登録された各パラメータとは、互いに関連付けられたものとなる。

【0032】

基板搬送制御部４２は、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御する。部品供給制御部４３は、基板データＤ２５の部品情報Ｄ２１及びフィーダー情報Ｄ２４に従って、部品供給ユニット２４に配列された複数のフィーダー２４Ｆの各々の部品供給動作を制御する。ヘッド制御部４４は、基板データＤ２５の部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３、目標吸着位置情報ＤＡＰ、及び目標搭載位置情報ＤＰＰに従って、ヘッドユニット２５を制御することにより搭載ヘッド２５１を制御する。これにより、ヘッド制御部４４は、吸着ノズル２５１１により吸着保持された部品を基板ＰＰに搭載する部品搭載動作を、基板ＰＰに設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して、搭載ヘッド２５１に実行させる。撮像制御部４５は、実装撮像部３を構成する第１撮像部３１、第２撮像部３２及び第３撮像部３３による撮像動作を制御する。

【0033】

実装認識部４６は、第１撮像部３１によって取得された第１部品認識画像に基づいて、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置を認識し、認識した実吸着位置の、目標吸着位置情報ＤＡＰで示される目標吸着位置に対する位置ずれを算出する。そして、実装認識部４６は、実吸着位置と目標吸着位置との間の位置ずれの量を示す吸着位置ずれデータＤ１を、搭載ヘッド２５１による部品搭載動作毎に取得する。実装認識部４６によって取得された部品搭載動作毎の各吸着位置ずれデータＤ１は、関連情報Ｄ２と関連付けられた状態で、実装通信部４０を介して管理装置６へ出力される。

【0034】

実装機１により生産された部品搭載基板ＰＰＳは、コンベア２３によって検査装置５へ搬送される。検査装置５は、部品搭載基板ＰＰＳを検査するための装置である。検査装置５の構成について、図５のブロック図を参照して説明する。検査装置５は、検査通信部５１と、検査撮像部５２と、検査制御部５３とを備える。

【0035】

検査通信部５１は、管理装置６とデータ通信を行うためのインターフェースであり、各種のデータ及び情報を管理装置６に向けて出力する検査出力部としての機能を有する。検査通信部５１は、後記の検査認識部５３３によって取得される各搭載位置ずれデータＤ３を管理装置６に向けて出力する。各搭載位置ずれデータＤ３は、詳細については後述するが、部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実際の搭載位置（実搭載位置）の、目標搭載位置情報ＤＰＰで示される目標搭載位置に対する位置ずれの量を示すデータである。

【0036】

検査撮像部５２は、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。検査撮像部５２は、実装機１から搬送された部品搭載基板ＰＰＳを上方から撮像して検査画像を取得する。

【0037】

検査制御部５３は、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ等から構成されている。検査制御部５３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、検査通信部５１及び検査撮像部５２を制御すると共に、各種演算処理を実行する。検査制御部５３は、主たる機能構成として、通信制御部５３１と、撮像制御部５３２と、検査認識部５３３とを含む。

【0038】

通信制御部５３１は、検査通信部５１を制御することにより、検査装置５と管理装置６との間のデータ通信を制御する。撮像制御部５３２は、検査撮像部５２による撮像動作を制御する。

【0039】

検査認識部５３３は、検査撮像部５２によって取得された検査画像に基づいて、部品搭載基板ＰＰＳにおける複数の部品の各々の実搭載位置を認識し、認識した複数の実搭載位置と、目標搭載位置情報ＤＰＰで示される複数の目標搭載位置との各々の位置ずれをそれぞれ算出する。そして、検査認識部５３３は、実搭載位置と目標搭載位置との間の位置ずれの量を示す搭載位置ずれデータＤ３を、基板ＰＰに設定された複数の目標搭載位置毎に取得する。検査認識部５３３によって取得された各搭載位置ずれデータＤ３は、検査通信部５１を介して管理装置６へ出力される。

【0040】

管理装置６は、実装機１及び検査装置５とデータ通信可能に接続され、例えばマイクロコンピュータによって構成される。管理装置６には、実装機１の実装通信部４０から出力された各吸着位置ずれデータＤ１及び関連情報Ｄ２と、検査装置５の検査通信部５１から出力された各搭載位置ずれデータＤ３とが入力される。管理装置６は、各吸着位置ずれデータＤ１に基づく吸着ノズル２５１１に対する部品の実吸着位置の位置ずれと、各搭載位置ずれデータＤ３に基づく部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の位置ずれと、の確認に用いられる装置である。管理装置６を用いた各位置ずれの確認は、オペレータによって行われる。

【0041】

管理装置６の構成について、図６のブロック図を参照して説明する。管理装置６は、管理通信部６１と、表示部６２と、操作部６３と、記憶部６４と、管理制御部６５とを備える。管理制御部６５は、機能構成として、通信制御部６５１と表示制御部６５２とを含む。

【0042】

管理通信部６１は、実装機１及び検査装置５とデータ通信を行うためのインターフェースであり、実装機１からの各吸着位置ずれデータＤ１及び関連情報Ｄ２が入力されると共に、検査装置５からの各搭載位置ずれデータＤ３が入力される。管理通信部６１による実装機１及び検査装置５と管理装置６との間のデータ通信は、通信制御部６５１によって制御される。

【0043】

記憶部６４は、管理通信部６１を介して管理装置６に入力された各吸着位置ずれデータＤ１及び各搭載位置ずれデータＤ３を、関連情報Ｄ２を構成する複数のパラメータの情報の各々と関連付けて、蓄積して記憶する。

【0044】

表示部６２は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部６２は、各吸着位置ずれデータＤ１に基づく吸着ノズル２５１１に対する部品の実吸着位置の位置ずれの確認のための情報や、各搭載位置ずれデータＤ３に基づく部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の位置ずれの確認のための情報を表示する。表示部６２の表示動作は、表示制御部６５２によって制御される。

【0045】

操作部６３は、キーボード、マウス、または、表示部６２に設けられたタッチパネル等によって構成され、オペレータによる各種指令の入力に関する入力操作を受け付ける部分である。操作部６３には、吸着ずれ表示指令Ｃ１、搭載ずれ表示指令Ｃ２、同時表示指令Ｃ３が各種指令として入力される。吸着ずれ表示指令Ｃ１は、吸着ノズル２５１１に対する部品の実吸着位置の位置ずれ状況を、表示部６２へ表示させるための指令である。搭載ずれ表示指令Ｃ２は、部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の位置ずれ状況を、表示部６２へ表示させるための指令である。同時表示指令Ｃ３は、部品の実吸着位置の位置ずれ状況と、部品の実搭載位置の位置ずれ状況とを、同時に表示部６２へ表示させるための指令である。

【0046】

図７は、表示部６２の表示画面ＤＳ１を示す図であって、吸着位置ずれ分布ＡＤが表示された状態を示す図である。操作部６３に吸着ずれ表示指令Ｃ１が入力された場合、表示制御部６５２は、記憶部６４に記憶された各吸着位置ずれデータＤ１及び関連情報Ｄ２に基づいて、各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す吸着位置ずれ分布ＡＤを表示部６２の表示画面ＤＳ１に表示させる。吸着位置ずれ分布ＡＤは、各吸着位置ずれデータＤ１で示される吸着ノズル２５１１に対する部品の実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれ量について、Ｘ座標及びＹ座標の位置ずれの分布を示す「ＸＹずれ分布」と、Ｘ座標の位置ずれの分布を示す「Ｘずれ分布」と、Ｙ座標の位置ずれの分布を示す「Ｙずれ分布」とを含む。

【0047】

オペレータは、表示部６２の表示画面ＤＳ１に表示された吸着位置ずれ分布ＡＤに基づいて、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置の位置ずれの発生状況を視覚的に確認することができる。

【0048】

この際、表示制御部６５２は、各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群の統計を示す吸着位置ずれ統計情報ＡＳＴが、吸着位置ずれ分布ＡＤと同一の表示画面ＤＳ１上に表示されるように、表示部６２を制御してもよい。吸着位置ずれ統計情報ＡＳＴは、各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群について、位置ずれ量の平均、データの散らばりの大きさの指標となる分散や標準偏差（３σ）、位置ずれ量の最大や最小、などの情報を含む。このような吸着位置ずれ統計情報ＡＳＴには、各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群のデータ点数や、吸着位置ずれ量の許容範囲の上限値及び下限値などの情報が関連付けられていてもよい。

【0049】

また、表示制御部６５２は、吸着位置ずれ分布ＡＤが表示された表示画面ＤＳ１に、部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３及びフィーダー情報Ｄ２４によって構成される関連情報Ｄ２や、基板データＤ２５を構成する実装機情報Ｄ２０などが表示されるように、表示部６２を制御してもよい。

【0050】

表示制御部６５２は、関連情報Ｄ２を構成する複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した吸着位置ずれ分布ＡＤを、前記特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示部６２に表示させる。前記特定パラメータの選択は、オペレータによる操作部６３への入力操作によって行われる。図７では、関連情報Ｄ２を構成する部品情報Ｄ２１に登録されたパラメータである「部品名Ｐ００１」が特定パラメータとして選択され、当該「部品名Ｐ００１」に着目した吸着位置ずれ分布ＡＤが表示部６２の表示画面ＤＳ１に表示された例が示されている。関連情報Ｄ２を構成するヘッド情報Ｄ２２に登録されたパラメータである「Ｈｅａｄ Ｎｏ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｈｅａｄ Ｎｏ」に着目した吸着位置ずれ分布ＡＤを表示部６２に表示させる。同様に、関連情報Ｄ２を構成するノズル情報Ｄ２３に登録されたパラメータである「Ｎｏｚｚｌｅ Ｔｙｐｅ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｎｏｚｚｌｅ Ｔｙｐｅ」に着目した吸着位置ずれ分布ＡＤを表示部６２に表示させる。また、関連情報Ｄ２を構成するフィーダー情報Ｄ２４に登録されたパラメータである「Ｆｅｅｄｅｒ Ｓｅｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｆｅｅｄｅｒ Ｓｅｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に着目した吸着位置ずれ分布ＡＤを表示部６２に表示させる。

【0051】

フィーダー２４Ｆによって供給された部品の姿勢や部品の形状は、吸着ノズル２５１１による部品の吸着保持性に影響を与える。また、吸着ノズル２５１１及び搭載ヘッド２５１の動作特性や経年劣化の状況についても、吸着ノズル２５１１による部品の吸着保持性に影響を与える。すなわち、部品、搭載ヘッド２５１、吸着ノズル２５１１及びフィーダー２４Ｆの各々の種別によっては、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因となり得る。このような部品、搭載ヘッド２５１、吸着ノズル２５１１及びフィーダー２４Ｆに関する複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した吸着位置ずれ分布ＡＤが切り替え可能に、表示部６２の表示画面ＤＳ１に表示される。オペレータは、特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示される吸着位置ずれ分布ＡＤに基づいて、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因を特定することが可能となる。オペレータは、吸着位置ずれの発生要因を特定した後、当該発生要因に対して適切な対策を講じることができ、これによって吸着位置ずれに起因した基板ＰＰ上における部品の実搭載位置の位置ずれの不良を解消することができる。

【0052】

吸着位置ずれの発生要因として部品が特定された場合、オペレータは、例えば、基板データＤ２５の部品情報Ｄ２１に登録されている部品の外形寸法などのパラメータの入力値を確認する。そして、オペレータは、部品情報Ｄ２１のパラメータが誤入力されている場合などに、吸着位置ずれの発生要因に対する対策として、部品情報Ｄ２１のデータを変更するデータ変更作業を行う。

【0053】

吸着位置ずれの発生要因として搭載ヘッド２５１が特定された場合、オペレータは、例えば、吸着ノズル２５１１による部品の吸着時における、搭載ヘッド２５１の下降位置として設定された吸着可能位置が適正であるかを確認する。そして、オペレータは、搭載ヘッド２５１に設定された吸着可能位置が適正ではない場合などに、吸着位置ずれの発生要因に対する対策として、搭載ヘッド２５１に設定された吸着可能位置を調整する作業を行う。また、搭載ヘッド２５１に経年劣化が認められた場合には、オペレータは、搭載ヘッド２５１を交換する作業などを行う。

【0054】

吸着位置ずれの発生要因として吸着ノズル２５１１が特定された場合、オペレータは、例えば、吸着位置ずれの発生要因に対する対策として、吸着ノズル２５１１の洗浄や交換などの作業を行う。

【0055】

吸着位置ずれの発生要因としてフィーダー２４Ｆが特定された場合、オペレータは、例えば、吸着位置ずれの発生要因に対する対策として、フィーダー２４Ｆを交換する作業などを行う。

【0056】

図７に示すように、表示部６２の表示画面ＤＳ１には、操作部６３を用いた入力操作の対象となる日付選択領域Ｂ１とＬｉｎｅ選択領域Ｂ２とが設定されている。

【0057】

オペレータは、操作部６３を用いて日付選択領域Ｂ１を操作することによって、吸着位置ずれ分布ＡＤを構成する各吸着位置ずれデータＤ１の、実装認識部４６による取得日又は取得期間を選択することができる。例えば、日付選択領域Ｂ１に対する入力操作によって所定の日付又は期間が選択された場合、表示制御部６５２は、当該所定日又は所定期間に実装認識部４６によって取得された各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す吸着位置ずれ分布ＡＤを、表示部６２に表示させる。

【0058】

また、オペレータは、操作部６３を用いてＬｉｎｅ選択領域Ｂ２を操作することによって、吸着位置ずれ分布ＡＤを構成する各吸着位置ずれデータＤ１の出力元となる実装機１の選択や、部品実装ライン１００Ｌを構成する全ての実装機１の選択を行うことができる。例えば、Ｌｉｎｅ選択領域Ｂ２に対する入力操作によって所定の実装機１が選択された場合、表示制御部６５２は、当該所定の実装機１の実装通信部４０から出力された各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す吸着位置ずれ分布ＡＤを、表示部６２に表示させる。一方、Ｌｉｎｅ選択領域Ｂ２に対する入力操作によって部品実装ライン１００Ｌを構成する全ての実装機１が選択された場合、表示制御部６５２は、当該全ての実装機１の各実装通信部４０から出力された各吸着位置ずれデータＤ１で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す吸着位置ずれ分布ＡＤを、表示部６２に表示させる。

【0059】

更に、表示制御部６５２は、吸着位置ずれ分布ＡＤにおいて、吸着ノズル２５１１に対する部品の実吸着位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の吸着ずれ許容閾値ＡＡＴを超える吸着位置ずれデータＤ１が存在する場合、吸着ずれ警告情報Ｗ１を、表示部６２に表示させる。吸着ずれ警告情報Ｗ１は、吸着位置ずれ分布ＡＤにおいて吸着ずれ許容閾値ＡＡＴを超えるデータが存在することを警告するための情報である。吸着ずれ警告情報Ｗ１は、例えば、「吸着ずれ許容閾値を超えた吸着ずれが検出されました」などの文字列で示される情報である。オペレータは、表示部６２に表示された吸着ずれ警告情報Ｗ１を確認することにより、吸着位置ずれの発生要因に対する対策を、早期に講じることができる。なお、表示部６２における吸着位置ずれ分布ＡＤの「ＸＹずれ分布」の表示について、吸着ずれ警告情報Ｗ１に対応した吸着位置ずれデータの表示態様は、吸着ずれ許容閾値ＡＡＴを超えていない吸着位置ずれデータの表示態様とは異なる態様であり、例えば、吸着ずれ警告情報Ｗ１に対応した吸着位置ずれデータのプロットの表示色は、吸着ずれ許容閾値ＡＡＴを超えていない吸着位置ずれデータのプロットの表示色と異なる。また、吸着ずれ警告情報Ｗ１に対応した吸着位置ずれデータのプロットの形状が、吸着ずれ許容閾値ＡＡＴを超えていない吸着位置ずれデータのプロットの形状と異なるようにしてもよい。

【0060】

図８は、表示部６２に表示される吸着位置ずれ分布ＡＤの表示態様の他の例を示す図である。表示制御部６５２は、吸着位置ずれ分布ＡＤの「ＸＹずれ分布」において、中心（Ｘ座標及びＹ座標が共にゼロとなる位置）からの位置ずれ量と各吸着位置ずれデータＤ１の重なり具合とに応じて、所定の領域ＡＲ内に存在する各吸着位置ずれデータＤ１のデータ群について、一部のデータの表示態様が他のデータの表示態様と異なるように、表示部６２を制御してもよい。例えば、所定の領域ＡＲ内に存在する吸着位置ずれデータＤ１のデータ点数が所定の閾値を超えた場合、表示制御部６５２は、所定の領域ＡＲ内の一部のデータの表示色が他のデータの表示色と異なるように、表示部６２を制御する。この際、表示制御部６５２は、所定の領域ＡＲ内に存在する吸着位置ずれデータＤ１のデータ点数と位置ずれ量との乗算値が所定の閾値を超えた場合に、所定の領域ＡＲ内の一部のデータの表示態様が他のデータの表示態様と異なるように、表示部６２を制御してもよい。

【0061】

図９は、表示部６２の表示画面ＤＳ２を示す図であって、搭載位置ずれ分布ＰＤが表示された状態を示す図である。操作部６３に搭載ずれ表示指令Ｃ２が入力された場合（図６参照）、表示制御部６５２は、記憶部６４に記憶された各搭載位置ずれデータＤ３及び関連情報Ｄ２に基づいて、各搭載位置ずれデータＤ３で構成されるデータ群の搭載ずれの分布を示す搭載位置ずれ分布ＰＤを表示部６２の表示画面ＤＳ２に表示させる。搭載位置ずれ分布ＰＤは、各搭載位置ずれデータＤ３で示される部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の目標搭載位置に対する位置ずれ量について、Ｘ座標及びＹ座標の位置ずれの分布を示す「ＸＹずれ分布」と、Ｘ座標の位置ずれの分布を示す「Ｘずれ分布」と、Ｙ座標の位置ずれの分布を示す「Ｙずれ分布」とを含む。

【0062】

オペレータは、表示部６２の表示画面ＤＳ２に表示された搭載位置ずれ分布ＰＤに基づいて、実装機１により生産された部品搭載基板ＰＰＳにおける、部品の実搭載位置の位置ずれの発生状況を視覚的に確認することができる。また、オペレータは、表示部６２に表示される上記の吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとを比較することにより、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置の位置ずれが、部品搭載基板ＰＰＳ上における部品の実搭載位置の位置ずれに影響を与えているかを確認することができる。

【0063】

この際、表示制御部６５２は、各搭載位置ずれデータＤ３で構成されるデータ群の統計を示す搭載位置ずれ統計情報ＰＳＴが、搭載位置ずれ分布ＰＤと同一の表示画面ＤＳ２上に表示されるように、表示部６２を制御してもよい。また、表示制御部６５２は、搭載位置ずれ分布ＰＤが表示された表示画面ＤＳ２に、部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３及びフィーダー情報Ｄ２４を含む関連情報Ｄ２や、基板データＤ２５を構成する実装機情報Ｄ２０などが表示されるように、表示部６２を制御してもよい。

【0064】

表示制御部６５２は、関連情報Ｄ２を構成する複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した搭載位置ずれ分布ＰＤを、前記特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示部６２に表示させる。前記特定パラメータの選択は、オペレータによる操作部６３への入力操作によって行われる。図９では、関連情報Ｄ２を構成する部品情報Ｄ２１に登録されたパラメータである「部品名Ｐ００１」が特定パラメータとして選択され、当該「部品名Ｐ００１」に着目した搭載位置ずれ分布ＰＤが表示部６２の表示画面ＤＳ２に表示された例が示されている。関連情報Ｄ２を構成するヘッド情報Ｄ２２に登録されたパラメータである「Ｈｅａｄ Ｎｏ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｈｅａｄ Ｎｏ」に着目した搭載位置ずれ分布ＰＤを表示部６２に表示させる。同様に、関連情報Ｄ２を構成するノズル情報Ｄ２３に登録されたパラメータである「Ｎｏｚｚｌｅ Ｔｙｐｅ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｎｏｚｚｌｅ Ｔｙｐｅ」に着目した搭載位置ずれ分布ＰＤを表示部６２に表示させる。また、関連情報Ｄ２を構成するフィーダー情報Ｄ２４に登録されたパラメータである「Ｆｅｅｄｅｒ Ｓｅｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」が特定パラメータとして選択された場合には、表示制御部６５２は、当該「Ｆｅｅｄｅｒ Ｓｅｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に着目した搭載位置ずれ分布ＰＤを表示部６２に表示させる。

【0065】

図９に示すように、表示部６２の表示画面ＤＳ２には、操作部６３を用いた入力操作の対象となる日付選択領域Ｂ１とＬｉｎｅ選択領域Ｂ２とが設定されている。

【0066】

オペレータは、操作部６３を用いて日付選択領域Ｂ１を操作することによって、搭載位置ずれ分布ＰＤを構成する各搭載位置ずれデータＤ３の、検査認識部５３３による取得日又は取得期間を選択することができる。例えば、日付選択領域Ｂ１に対する入力操作によって所定の日付又は期間が選択された場合、表示制御部６５２は、当該所定日又は所定期間に検査認識部５３３によって取得された各搭載位置ずれデータＤ３で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す搭載位置ずれ分布ＰＤを、表示部６２に表示させる。

【0067】

また、オペレータは、操作部６３を用いてＬｉｎｅ選択領域Ｂ２を操作することによって、搭載位置ずれ分布ＰＤを構成する各搭載位置ずれデータＤ３に対応した実装機１の選択や、部品実装ライン１００Ｌを構成する全ての実装機１の選択を行うことができる。例えば、Ｌｉｎｅ選択領域Ｂ２に対する入力操作によって所定の実装機１が選択された場合、表示制御部６５２は、当該所定の実装機１で生産された部品搭載基板ＰＰＳに対応した各搭載位置ずれデータＤ３で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す搭載位置ずれ分布ＰＤを、表示部６２に表示させる。一方、Ｌｉｎｅ選択領域Ｂ２に対する入力操作によって部品実装ライン１００Ｌを構成する全ての実装機１が選択された場合、表示制御部６５２は、当該全ての実装機１で生産された部品搭載基板ＰＰＳに対応した各搭載位置ずれデータＤ３で構成されるデータ群の位置ずれの分布を示す搭載位置ずれ分布ＰＤを、表示部６２に表示させる。

【0068】

更に、表示制御部６５２は、搭載位置ずれ分布ＰＤにおいて、部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の搭載ずれ許容閾値ＰＡＴを超える搭載位置ずれデータＤ３が存在する場合、搭載ずれ警告情報Ｗ２を、表示部６２に表示させる。搭載ずれ警告情報Ｗ２は、搭載位置ずれ分布ＰＤにおいて搭載ずれ許容閾値ＰＡＴを超えるデータが存在することを警告するための情報である。搭載ずれ警告情報Ｗ２は、例えば、「搭載ずれ許容閾値を超えた搭載ずれが検出されました」などの文字列で示される情報である。オペレータは、表示部６２に表示された搭載ずれ警告情報Ｗ２を確認することにより、搭載位置ずれの発生要因に対する対策を、早期に講じることができる。なお、表示部６２における搭載位置ずれ分布ＰＤの「ＸＹずれ分布」の表示について、搭載ずれ警告情報Ｗ２に対応した搭載位置ずれデータの表示態様は、搭載ずれ許容閾値ＰＡＴを超えていない搭載位置ずれデータの表示態様とは異なる態様であり、例えば、搭載ずれ警告情報Ｗ２に対応した搭載位置ずれデータのプロットの表示色は、搭載ずれ許容閾値ＰＡＴを超えていない搭載位置ずれデータのプロットの表示色と異なる。また、搭載ずれ警告情報Ｗ２に対応した搭載位置ずれデータのプロットの形状が、搭載ずれ許容閾値ＰＡＴを超えていない搭載位置ずれデータのプロットの形状と異なるようにしてもよい。

【0069】

図１０は、表示部６２に表示される搭載位置ずれ分布ＰＤの表示態様の他の例を示す図である。表示制御部６５２は、搭載位置ずれ分布ＡＰＤの「ＸＹずれ分布」において、中心（Ｘ座標及びＹ座標が共にゼロとなる位置）からの位置ずれ量と各搭載位置ずれデータＤ３の重なり具合とに応じて、所定の領域ＰＲ内に存在する各搭載位置ずれデータＤ３のデータ群について、一部のデータの表示態様が他のデータの表示態様と異なるように、表示部６２を制御してもよい。例えば、所定の領域ＰＲ内に存在する搭載位置ずれデータＤ３のデータ点数が所定の閾値を超えた場合、表示制御部６５２は、所定の領域ＰＲ内の一部のデータの表示色が他のデータの表示色と異なるように、表示部６２を制御する。

【0070】

図１１は、表示部６２の表示画面ＤＳ３を示す図であって、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが並べて表示された状態を示す図である。図１２は、表示部６２の表示画面ＤＳ３Ａを示す図であって、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが重ねて表示された状態を示す図である。操作部６３に同時表示指令Ｃ３が入力された場合（図６参照）、表示制御部６５２は、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとを同時に表示部６２に表示させる。この際、表示制御部６５２は、図１１に示すように、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが同一画面ＤＳ３に並んで表示されるように表示部６２を制御してもよいし、図１２に示すように、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが重ねられて表示されるように表示部６２を制御してもよい。なお、表示部６２が吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとを重ねて表示する場合には、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとの区別が可能となるように、例えば各分布の表示色を互いに異ならせるようにして、各分布の表示態様を互いに異ならせる。

【0071】

上記のように表示部６２は、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとを、同一画面に並べて表示するか、若しくは重ねて表示することにより、双方の位置ずれ分布を同時に表示する。これにより、オペレータは、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとの比較を容易に行うことができる。このため、オペレータは、吸着ノズル２５１１による部品の実吸着位置の位置ずれが、部品搭載基板ＰＰＳにおける部品の実搭載位置の位置ずれに影響を与えているかを、容易に確認することができる。

【0072】

表示制御部６５２は、吸着位置ずれ分布ＡＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとを同時に表示部６２に表示させるときに、吸着位置ずれ統計情報ＡＳＴ及び搭載位置ずれ統計情報ＰＳＴが各分布と同一画面上に表示されるように、表示部６２を制御してもよい。また、表示制御部６５２は、搭載位置ずれ分布ＰＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが同時に表示された表示画面ＤＳ３，ＤＳ３Ａに、基板データＤ２５を特定するための情報や、部品情報Ｄ２１、ヘッド情報Ｄ２２、ノズル情報Ｄ２３及びフィーダー情報Ｄ２４を含む関連情報Ｄ２、基板データＤ２５を構成する実装機情報Ｄ２０、検査結果データを特定するための情報Ｄ４１、検査装置５を特定するための検査装置情報Ｄ４２などが表示されるように、表示部６２を制御してもよい。更に、表示制御部６５２は、搭載位置ずれ分布ＰＤと搭載位置ずれ分布ＰＤとが同時に表示された表示画面ＤＳ３，ＤＳ３Ａに、吸着ずれ警告情報Ｗ１や搭載ずれ警告情報Ｗ２が表示されるように、表示部６２を制御してもよい。

【0073】

なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

【0074】

本発明の一の局面に係る部品実装システムは、基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記実装機とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備えるシステムである。この部品実装システムにおいて、前記実装機は、部品を供給するフィーダーと、前記フィーダーにより供給された前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置を認識し、認識した実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを算出し、当該位置ずれの量を示す吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装認識部と、前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々と、前記各吸着位置ずれデータに各々関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される関連情報と、を出力する実装出力部と、を含む。そして、前記管理装置は、前記各吸着位置ずれデータと前記関連情報を構成する前記複数のパラメータの各々とを関連付けて、蓄積して記憶する記憶部と、前記複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した前記各吸着位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す吸着位置ずれ分布を、前記特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示する表示部と、を含む。

【0075】

この部品実装システムによれば、実装機と管理装置とがデータ通信可能に接続される。実装機においては、実装認識部が、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの量を示す吸着位置ずれデータを搭載ヘッドによる部品搭載動作毎に取得する。各吸着位置ずれデータは、当該データに関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される関連情報と共に、実装出力部から管理装置へ出力される。管理装置においては、記憶部が、各吸着位置ずれデータと関連情報とを蓄積して記憶する。そして、管理装置の表示部は、記憶部に記憶された各吸着位置ずれデータと関連情報とに基づいて、各吸着位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す吸着位置ずれ分布を表示する。オペレータは、表示部に表示された吸着位置ずれ分布に基づいて、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生状況を視覚的に確認することができる。

【0076】

表示部は、吸着位置ずれ分布を表示するときに、関連情報を構成する複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目した吸着位置ずれ分布を、特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示する。関連情報を構成する複数のパラメータは、各吸着位置ずれデータと関連付けられるものであるから、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因となり得る。このため、オペレータは、特定パラメータの選択の変更に応じて切り替え可能に表示される吸着位置ずれ分布に基づいて、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因を特定することが可能となる。オペレータは、吸着位置ずれの発生要因を特定した後、当該発生要因に対して適切な対策を講じることができ、これによって吸着位置ずれに起因した基板上における部品の実搭載位置の位置ずれの不良を解消することができる。

【0077】

上記の部品実装システムにおいて、前記複数のパラメータの情報は、前記部品の種別を特定するためのパラメータが登録された部品情報、前記搭載ヘッドの種別を特定するためのパラメータが登録されたヘッド情報、前記吸着ノズルの種別を特定するためのパラメータが登録されたノズル情報、及び、前記フィーダーの種別を特定するためのパラメータが登録されたフィーダー情報を含むものであってもよい。

【0078】

フィーダーによって供給された部品の姿勢や部品の形状は、吸着ノズルによる部品の吸着保持性に影響を与える。また、吸着ノズル及び搭載ヘッドの動作特性や経年劣化の状況についても、吸着ノズルによる部品の吸着保持性に影響を与える。すなわち、部品、搭載ヘッド、吸着ノズル及びフィーダーの各々の種別によっては、吸着位置ずれの発生要因となり得る。このような部品、搭載ヘッド、吸着ノズル及びフィーダーに着目した吸着位置ずれ分布が切り替え可能に表示部に表示されることにより、オペレータは、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生要因を容易に特定することが可能となる。

【0079】

上記の部品実装システムは、前記管理装置とデータ通信可能に接続され、前記搭載ヘッドの前記部品搭載動作によって得られた前記部品搭載基板を検査する検査装置を、更に備える構成であってもよい。前記検査装置は、前記部品搭載基板における前記部品の実搭載位置を認識し、認識した実搭載位置の前記複数の目標搭載位置の各々に対する位置ずれをそれぞれ解析し、当該位置ずれの量を示す搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査認識部と、前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含む。そして、前記管理装置において、前記記憶部は、前記各搭載位置ずれデータを、前記関連情報を構成する前記複数のパラメータの各々と関連付けて、蓄積して記憶し、前記表示部は、前記複数のパラメータから選択された前記特定パラメータに着目した前記各搭載位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す搭載位置ずれ分布を、表示することが可能に構成される。

【0080】

この態様では、表示部は、検査装置の検査出力部から出力された各搭載位置ずれデータで構成されるデータ群の分布を示す搭載位置ずれ分布を表示する。オペレータは、表示部に表示された搭載位置ずれ分布に基づいて、実装機により生産された部品搭載基板における、部品の実搭載位置の位置ずれの発生状況を視覚的に確認することができる。また、オペレータは、表示部に表示される吸着位置ずれ分布と搭載位置ずれ分布とを比較することにより、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれが、基板上における部品の実搭載位置の位置ずれに影響を与えているかを確認することができる。

【0081】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布と前記搭載位置ずれ分布とを、同時に表示する構成であってもよい。この際、前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布と前記搭載位置ずれ分布とを、同一画面に並べて表示する構成であってもよい。また、前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布と前記搭載位置ずれ分布とを、重ねて表示する構成であってもよい。

【0082】

この態様では、表示部は、吸着位置ずれ分布と搭載位置ずれ分布とを、同一画面に並べて表示するか、若しくは重ねて表示することにより、双方の位置ずれ分布を同時に表示する。これにより、オペレータは、吸着位置ずれ分布と搭載位置ずれ分布との比較を容易に行うことができる。このため、オペレータは、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれが、基板上における部品の実搭載位置の位置ずれに影響を与えているかを、容易に確認することができる。

【0083】

上記の部品実装システムにおいて、前記表示部は、前記吸着位置ずれ分布において、前記実吸着位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の吸着ずれ許容閾値を超える前記吸着位置ずれデータが存在する場合、当該データの存在を警告するための吸着ずれ警告情報を表示する構成であってもよい。

【0084】

また、上記の部品実装システムにおいて、前記表示部は、前記搭載位置ずれ分布において、前記実搭載位置の位置ずれ量の許容範囲を示す所定の搭載ずれ許容閾値を超える前記搭載位置ずれデータが存在する場合、当該データの存在を警告するための搭載ずれ警告情報を表示する構成であってもよい。

【0085】

この態様では、表示部は、吸着位置ずれ分布において吸着ずれ許容閾値を超える吸着位置ずれデータが存在する場合には吸着ずれ警告情報を表示し、搭載位置ずれ分布において搭載ずれ許容閾値を超える搭載位置ずれデータが存在する場合には搭載ずれ警告情報を表示する。オペレータは、表示部に表示された吸着ずれ警告情報や搭載ずれ警告情報を確認することにより、位置ずれの発生要因に対する対策を、早期に講じることができる。

【0086】

以上説明した通り、本発明によれば、吸着ノズルによる部品の実吸着位置の位置ずれの発生状況を確認し、当該位置ずれの発生要因を特定することが可能な部品実装システムを提供することができる。

【符号の説明】

【0087】

１ 実装機
２ 実装機本体
２４ 部品供給ユニット
２４Ｆ フィーダー
２５ ヘッドユニット
２５１ 搭載ヘッド
２５１１ 吸着ノズル
４ 実装制御部
４０ 実装通信部（実装出力部）
４６ 実装認識部
５ 検査装置
５１ 検査通信部（検査出力部）
５３ 検査制御部
５３３ 検査認識部
６ 管理装置
６１ 管理通信部
６２ 表示部
６３ 操作部
６４ 記憶部
６５ 管理制御部
６５１ 通信制御部
６５２ 表示制御部
１００ 部品実装システム
ＡＡＴ 吸着ずれ許容閾値
ＡＤ 吸着位置ずれ分布
Ｄ１ 吸着位置ずれデータ
Ｄ２ 関連情報
Ｄ２１ 部品情報
Ｄ２２ ヘッド情報
Ｄ２３ ノズル情報
Ｄ２４ フィーダー情報
Ｄ３ 搭載位置ずれデータ
ＰＡＴ 搭載ずれ許容閾値
ＰＤ 搭載位置ずれ分布
Ｗ１ 吸着ずれ警告情報
Ｗ２ 搭載ずれ警告情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】