(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-25
(45)【発行日】2023-08-02
(54)【発明の名称】気体式マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20230726BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 322B
A61H7/00 322E
A61H7/00 322C
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022519945
(86)(22)【出願日】2021-04-28
(86)【国際出願番号】 JP2021017062
(87)【国際公開番号】W WO2021225109
(87)【国際公開日】2021-11-11
【審査請求日】2022-09-08
(31)【優先権主張番号】P 2020082607
(32)【優先日】2020-05-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】390006286
【氏名又は名称】株式会社テクノ高槻
(74)【代理人】
【識別番号】110001896
【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石井 英樹
(72)【発明者】
【氏名】清水 一真
【審査官】村上 勝見
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０２７９６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０５８６４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３２１４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１６０８９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３２０５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０７３９９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３４２３９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
高圧気体を使用して身体をマッサージする気体式マッサージ機であって、前記気体式マッサージ機は、
前記身体に装着されるマッサージ具であって、前記高圧気体を受容して膨張し、前記高圧気体を排出して収縮する少なくとも１つの気体室を有するマッサージ具と、
前記気体室に前記高圧気体を供給し、前記気体室から前記高圧気体を排出する気体給排システムと
を備え、
前記気体給排システムは、
前記少なくとも１つの気体室と流体接続される少なくとも１つの電磁弁ユニットと、
前記電磁弁ユニットと流体接続され、前記電磁弁ユニットに前記高圧気体を供給する気体供給装置と、
前記電磁弁ユニットを制御する制御装置と
を備え、
前記電磁弁ユニットは、
前記少なくとも１つの気体室に供給する高圧気体を収容する中間チャンバと、
前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバと前記少なくとも１つの気体室とを流体接続する少なくとも１つの接続ポートと、
前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバと前記気体供給装置とを流体接続する給気ポートと、
前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバから前記高圧気体を排出する排気ポートと、
前記少なくとも１つの接続ポートを開閉するための少なくとも１つの接続用電磁弁と、
前記排気ポートを開閉するための排気用電磁弁と
を備え、
前記少なくとも１つの接続用電磁弁は、前記少なくとも１つの接続ポートを開閉する弁体を有する２方弁であり、前記弁体は、前記少なくとも１つの接続ポートを閉鎖する閉鎖状態と、前記少なくとも１つの接続ポートを開放する開放状態との間で切り替わるように、前記中間チャンバの内部で移動可能に構成される、
気体式マッサージ機。
【請求項2】
前記制御装置は、前記高圧気体が供給された高圧状態、前記高圧気体が排出された低圧状態、および前記高圧状態と前記低圧状態との間の中間圧状態に、前記少なくとも１つの気体室の気圧を保持するように制御可能である、請求項１記載の気体式マッサージ機。【請求項3】
前記少なくとも１つの接続用電磁弁は、電力が供給されないときに前記少なくとも１つの接続ポートを閉鎖する常時閉弁である、請求項１または２記載の気体式マッサージ機。【請求項4】
前記気体給排システムは、前記気体供給装置から前記高圧気体が供給される単一の共通タンクを備え、前記共通タンクは、前記少なくとも１つの電磁弁ユニットの給気ポートを介して、前記少なくとも１つの電磁弁ユニットの前記中間チャンバと流体接続される、
請求項１～３のいずれか１項に記載の気体式マッサージ機。
【請求項5】
前記マッサージ具は、前記気体室として、連続して設けられた第１～第４の気体室の少なくとも４つを備え、前記気体給排システムは、前記電磁弁ユニットとして、第１および第２の電磁弁ユニットの少なくとも２つを備え、
前記第１の電磁弁ユニットは、互いに隣接して配置された前記第１および第２の気体室と互いに独立して流体接続され、
前記第２の電磁弁ユニットは、互いに隣接して配置された前記第３および第４の気体室と互いに独立して流体接続され、
前記制御装置は、
前記第１の電磁弁ユニットの排気ポートを閉鎖することで、前記第１の電磁弁ユニットの中間チャンバに高圧気体を供給する給気状態と、
前記第１の電磁弁ユニットの排気ポートを開放することで、前記第１の電磁弁ユニットの中間チャンバから高圧気体を排出する排気状態と
のいずれかになるように前記第１の電磁弁ユニットを制御可能であり、
前記第２の電磁弁ユニットの排気ポートを閉鎖することで、前記第２の電磁弁ユニットの中間チャンバに高圧気体を供給する給気状態と、
前記第２の電磁弁ユニットの排気ポートを開放することで、前記第２の電磁弁ユニットの中間チャンバから高圧気体を排出する排気状態と
のいずれかになるように前記第２の電磁弁ユニットを制御可能である、
請求項１～４のいずれか１項に記載の気体式マッサージ機。
【請求項6】
前記電磁弁ユニットは、前記給気ポートを開閉するための給気用電磁弁をさらに備え、前記制御装置は、
前記第１の電磁弁ユニットが前記給気状態のときに、前記第１の電磁弁ユニットの給気ポートを開放し、前記第１の電磁弁ユニットが前記排気状態のときに、前記第１の電磁弁ユニットの給気ポートを閉鎖するように前記第１の電磁弁ユニットを制御可能であり、
前記第２の電磁弁ユニットが前記給気状態のときに、前記第２の電磁弁ユニットの給気ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットが前記排気状態のときに、前記第２の電磁弁ユニットの給気ポートを閉鎖するように前記第２の電磁弁ユニットを制御可能である、
請求項５記載の気体式マッサージ機。
【請求項7】
前記制御装置は、連続する第１期間および第２期間において、前記第１の電磁弁ユニットを給気状態とし、前記第２の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第１期間において、前記第１の気体室と流体接続された前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第２の気体室と流体接続された前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第１期間に続く前記第２期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを閉鎖し、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、
前記第１期間および前記第２期間に続いて連続する第３期間および第４期間において、前記第１の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第２の電磁弁ユニットを給気状態とし、前記第３期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第３の気体室と流体接続された前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第４の気体室と流体接続された前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第３期間に続く前記第４期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを閉鎖し、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、
前記第３期間および前記第４期間に続いて連続する第５期間および第６期間において、前記第２の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第５期間において、前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第５期間に続く前記第６期間において、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放する
ように構成される、請求項５または６記載の気体式マッサージ機。
【請求項8】
前記気体式マッサージ機は、前記マッサージ具の前記少なくとも１つの気体室から前記高圧気体を強制的に排出するための緊急停止構造をさらに備え、前記緊急停止構造は、
前記少なくとも１つの電磁弁ユニットに流体接続される電磁弁ユニット側コネクタと、
前記少なくとも１つの気体室に流体接続される気体室側コネクタであって、前記電磁弁ユニット側コネクタと結合することで前記少なくとも１つの電磁弁ユニットと前記少なくとも１つの気体室とを流体接続させる気体室側コネクタと、
前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除するように構成された結合解除装置と
を備え、
前記結合解除装置は、
押圧方向に押圧可能な押圧部材と、
前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除する方向に、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタを互いに対して付勢する付勢部材と
を備え、
前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧される時の押圧力によって、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除するように構成される、
請求項１～７のいずれか１項に記載の気体式マッサージ機。
【請求項9】
前記電磁弁ユニット側コネクタは、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、前記気体室側コネクタは、前記電磁弁ユニット側コネクタの前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタは、前記係合部と前記被係合部とが係合することで、互いに結合するように構成され、
前記気体室側コネクタの前記被係合部は、前記電磁弁ユニット側コネクタの前記係合部と係合可能な係合位置と、前記係合部との係合が解除される係合解除位置との間で移動可能なように、前記気体室側コネクタに接続され、
前記結合解除装置は、前記押圧部材に連結され、前記押圧部材の移動に伴って移動する移動部材を備え、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記移動部材が前記移動方向に沿って移動して、前記被係合部を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させるように構成される、
請求項８記載の気体式マッサージ機。
【請求項10】
前記結合解除装置は、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、前記気体室側コネクタは、前記結合解除装置の前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記係合部は、前記押圧部材と連結され、前記被係合部と係合する位置と、前記被係合部と係合解除する位置との間で移動可能であり、
前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記係合部が前記被係合部と係合する位置から、前記係合部が前記被係合部と係合解除する位置に、前記係合部が移動するように構成される、
請求項８記載の気体式マッサージ機。
【請求項11】
前記結合解除装置は、前記押圧部材の移動に伴って所定の回転軸周りに回転する回転部材を備え、前記回転部材は、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、
前記気体室側コネクタは、前記回転部材の前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタは、前記係合部と前記被係合部とが係合することで、互いに結合するように構成され、
前記回転部材の前記係合部は、前記気体室側コネクタの前記被係合部と係合可能な係合位置と、前記被係合部との係合が解除される係合解除位置との間で移動可能なように、前記回転部材に設けられ、
前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記回転部材が前記所定の回転軸周りに回転して、前記係合部を前記係合位置から前記係合解除位置に移動させるように構成される、
請求項８記載の気体式マッサージ機。
【請求項12】
前記押圧部材は、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの間に差し込まれることで、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとを離間させる差込部を備え、前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記差込部が、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタと離間する離間位置から、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの間に介在する介在位置に移動するように、さらに構成される、
請求項１１記載の気体式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、気体式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示されるように、身体に装着されるマッサージ具に圧縮空気を供給し、マッサージ具から圧縮空気を排出することにより、マッサージ具を膨張および収縮させて、身体をマッサージするエアマッサージ機が知られている。マッサージ具内には、身体の各部位に対応するように、圧縮空気を受容する複数の空気室が設けられている。特許文献１のエアマッサージ機では、各空気室への圧縮空気の供給および各空気室からの圧縮空気の排出は、３方弁である電磁弁によって選択される。３方弁は、３つのポートのうちの２つのポートを流体接続させる弁である。特許文献１のエアマッサージ機の場合、圧縮空気を供給するポートと、圧縮空気を排出するポートと、空気室と連通するポートの３つのポートのうちの２つのポートを流体接続するために、３方弁が用いられている。これにより、空気室への圧縮空気の供給と、空気室からの圧縮空気の排出を自在に選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－２７９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のように、圧縮空気の供給および排出に３方弁を使用する場合、空気室に圧縮空気を供給するために、圧縮空気を供給するポートと気体室と連通するポートとを流体接続するか、または、空気室から圧縮空気を排出するために、圧縮空気を排出するポートと気体室と連通するポートとを流体接続するかの２つの切り替えしか選択することができない。つまり、気体室の気圧を高圧に保持するためには、圧縮空気を供給するポートと気体室と連通するポートとを流体接続して、圧縮空気を気体室に供給し続ける必要がある。
【0005】
本発明は、かかる問題点に鑑みて、高圧気体を気体室に供給し続けなくとも、気体室の気圧を高圧に保持することができる気体式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態に係る気体式マッサージ機は、高圧気体を使用して身体をマッサージする気体式マッサージ機であって、前記気体式マッサージ機は、前記身体に装着されるマッサージ具であって、前記高圧気体を受容して膨張し、前記高圧気体を排出して収縮する少なくとも１つの気体室を有するマッサージ具と、前記気体室に前記高圧気体を供給し、前記気体室から前記高圧気体を排出する気体給排システムとを備え、前記気体給排システムは、前記少なくとも１つの気体室と流体接続される少なくとも１つの電磁弁ユニットと、前記電磁弁ユニットと流体接続され、前記電磁弁ユニットに前記高圧気体を供給する気体供給装置と、前記電磁弁ユニットを制御する制御装置とを備え、前記電磁弁ユニットは、前記少なくとも１つの気体室に供給する高圧気体を収容する中間チャンバと、前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバと前記少なくとも１つの気体室とを流体接続する少なくとも１つの接続ポートと、前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバと前記気体供給装置とを流体接続する給気ポートと、前記中間チャンバに接続され、前記中間チャンバから前記高圧気体を排出する排気ポートと、前記少なくとも１つの接続ポートを開閉するための少なくとも１つの接続用電磁弁と、前記排気ポートを開閉するための排気用電磁弁とを備え、前記少なくとも１つの接続用電磁弁は、前記少なくとも１つの接続ポートを開閉する弁体を有する２方弁であり、前記弁体は、前記少なくとも１つの接続ポートを閉鎖する閉鎖状態と、前記少なくとも１つの接続ポートを開放する開放状態との間で切り替わるように、前記中間チャンバの内部で移動可能に構成される。
【0007】
前記制御装置は、前記高圧気体が供給された高圧状態、前記高圧気体が排出された低圧状態、および前記高圧状態と前記低圧状態との間の中間圧状態に、前記少なくとも１つの気体室の気圧を保持するように制御可能であることが好ましい。
【0008】
前記少なくとも１つの接続用電磁弁は、電力が供給されないときに前記少なくとも１つの接続ポートを閉鎖する常時閉弁であることが好ましい。
【0009】
前記気体給排システムは、前記気体供給装置から前記高圧気体が供給される単一の共通タンクを備え、前記共通タンクは、前記少なくとも１つの電磁弁ユニットの給気ポートを介して、前記少なくとも１つの電磁弁ユニットの前記中間チャンバと流体接続されることが好ましい。
【0010】
前記マッサージ具は、前記気体室として、連続して設けられた第１～第４の気体室の少なくとも４つを備え、前記気体給排システムは、前記電磁弁ユニットとして、第１および第２の電磁弁ユニットの少なくとも２つを備え、前記第１の電磁弁ユニットは、互いに隣接して配置された前記第１および第２の気体室と互いに独立して流体接続され、前記第２の電磁弁ユニットは、互いに隣接して配置された前記第３および第４の気体室と互いに独立して流体接続され、前記制御装置は、前記第１の電磁弁ユニットの排気ポートを閉鎖することで、前記第１の電磁弁ユニットの中間チャンバに高圧気体を供給する給気状態と、前記第１の電磁弁ユニットの排気ポートを開放することで、前記第１の電磁弁ユニットの中間チャンバから高圧気体を排出する排気状態とのいずれかになるように前記第１の電磁弁ユニットを制御可能であり、前記第２の電磁弁ユニットの排気ポートを閉鎖することで、前記第２の電磁弁ユニットの中間チャンバに高圧気体を供給する給気状態と、前記第２の電磁弁ユニットの排気ポートを開放することで、前記第２の電磁弁ユニットの中間チャンバから高圧気体を排出する排気状態とのいずれかになるように前記第２の電磁弁ユニットを制御可能であることが好ましい。
【0011】
前記電磁弁ユニットは、前記給気ポートを開閉するための給気用電磁弁をさらに備え、前記制御装置は、前記第１の電磁弁ユニットが前記給気状態のときに、前記第１の電磁弁ユニットの給気ポートを開放し、前記第１の電磁弁ユニットが前記排気状態のときに、前記第１の電磁弁ユニットの給気ポートを閉鎖するように前記第１の電磁弁ユニットを制御可能であり、前記第２の電磁弁ユニットが前記給気状態のときに、前記第２の電磁弁ユニットの給気ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットが前記排気状態のときに、前記第２の電磁弁ユニットの給気ポートを閉鎖するように前記第２の電磁弁ユニットを制御可能であることが好ましい。
【0012】
前記制御装置は、連続する第１期間および第２期間において、前記第１の電磁弁ユニットを給気状態とし、前記第２の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第１期間において、前記第１の気体室と流体接続された前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第２の気体室と流体接続された前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第１期間に続く前記第２期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを閉鎖し、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、前記第１期間および前記第２期間に続いて連続する第３期間および第４期間において、前記第１の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第２の電磁弁ユニットを給気状態とし、前記第３期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第３の気体室と流体接続された前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第４の気体室と流体接続された前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第３期間に続く前記第４期間において、前記第１の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを閉鎖し、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放し、前記第３期間および前記第４期間に続いて連続する第５期間および第６期間において、前記第２の電磁弁ユニットを排気状態とし、前記第５期間において、前記第２の電磁弁ユニットの第１の接続ポートを開放し、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを閉鎖し、前記第５期間に続く前記第６期間において、前記第２の電磁弁ユニットの第２の接続ポートを開放するように構成されることが好ましい。
【0013】
前記気体式マッサージ機は、前記マッサージ具の前記少なくとも１つの気体室から前記高圧気体を強制的に排出するための緊急停止構造をさらに備え、前記緊急停止構造は、前記少なくとも１つの電磁弁ユニットに流体接続される電磁弁ユニット側コネクタと、前記少なくとも１つの気体室に流体接続される気体室側コネクタであって、前記電磁弁ユニット側コネクタと結合することで前記少なくとも１つの電磁弁ユニットと前記少なくとも１つの気体室とを流体接続させる気体室側コネクタと、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除するように構成された結合解除装置とを備え、前記結合解除装置は、押圧方向に押圧可能な押圧部材と、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除する方向に、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタを互いに対して付勢する付勢部材とを備え、前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧される時の押圧力によって、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの結合を解除するように構成されることが好ましい。
【0014】
前記電磁弁ユニット側コネクタは、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、前記気体室側コネクタは、前記電磁弁ユニット側コネクタの前記係合部と係合する被係合部を備え、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタは、前記係合部と前記被係合部とが係合することで、互いに結合するように構成され、前記気体室側コネクタの前記被係合部は、前記電磁弁ユニット側コネクタの前記係合部と係合可能な係合位置と、前記係合部との係合が解除される係合解除位置との間で移動可能なように、前記気体室側コネクタに接続され、前記結合解除装置は、前記押圧部材に連結され、前記押圧部材の移動に伴って移動する移動部材を備え、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記移動部材が前記移動方向に沿って移動して、前記被係合部を前記係合位置から前記係合解除位置へと移動させるように構成されることが好ましい。
【0015】
前記結合解除装置は、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、前記気体室側コネクタは、前記結合解除装置の前記係合部と係合する被係合部を備え、前記係合部は、前記押圧部材と連結され、前記被係合部と係合する位置と、前記被係合部と係合解除する位置との間で移動可能であり、前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記係合部が前記被係合部と係合する位置から、前記係合部が前記被係合部と係合解除する位置に、前記係合部が移動するように構成されることが好ましい。
【0016】
前記結合解除装置は、前記押圧部材の移動に伴って所定の回転軸周りに回転する回転部材を備え、前記回転部材は、前記気体室側コネクタと係合する係合部を備え、前記気体室側コネクタは、前記回転部材の前記係合部と係合する被係合部を備え、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタは、前記係合部と前記被係合部とが係合することで、互いに結合するように構成され、前記回転部材の前記係合部は、前記気体室側コネクタの前記被係合部と係合可能な係合位置と、前記被係合部との係合が解除される係合解除位置との間で移動可能なように、前記回転部材に設けられ、前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記回転部材が前記所定の回転軸周りに回転して、前記係合部を前記係合位置から前記係合解除位置に移動させるように構成されることが好ましい。
【0017】
前記押圧部材は、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの間に差し込まれることで、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとを離間させる差込部を備え、前記結合解除装置は、前記押圧部材が前記押圧方向に押圧されることで、前記差込部が、前記電磁弁ユニット側コネクタおよび前記気体室側コネクタと離間する離間位置から、前記電磁弁ユニット側コネクタと前記気体室側コネクタとの間に介在する介在位置に移動するように、さらに構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一実施形態に係る気体式マッサージ機によれば、高圧気体を気体室に供給し続けなくとも、気体室の気圧を高圧に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機を示す模式図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機のマッサージ具を示す斜視図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の気体給排システムを示す斜視図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ユニットを示す模式図である。
【図5A】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ブロックを示す正面図である。
【図5B】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ブロックを示す上面図である。
【図6A】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ユニットを示す斜視図である。
【図6B】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ユニットを示す正面図である。
【図6C】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の電磁弁ユニットを示す背面図である。
【図6D】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の共通タンクを示す上面図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機のマッサージ具と電磁弁ユニットの接続状態を示す概略ブロック図である。
【図8A】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機のマッサージ具による揉みパターンの一例を示す模式図である。
【図8B】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機のマッサージ具による揉みパターンの他の例を示す模式図である。
【図9A】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の緊急停止構造を示す正面図である。
【図10A】本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機の緊急停止構造を示す正面図である。
【図11】本発明の第１実施形態の変形例に係る気体式マッサージ機の緊急停止構造を示す斜視図である。
【図12】本発明の第１実施形態の変形例に係る気体式マッサージ機の緊急停止構造を示す斜視図である。
【図15】本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機を示す斜視図である。
【図16】本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機を示す分解図である。
【図17】本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機を示す断面図である。
【図18】本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機を示す断面図である。
【図19】本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る気体式マッサージ機を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、あくまで例示であり、本発明の気体式マッサージ機は、以下の例に限定されることはない。
【0021】
（第１実施形態に係る気体式マッサージ機）
図１～図１４は、本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機１を示している。本実施形態の気体式マッサージ機１は、高圧気体を使用して被施術者の身体をマッサージする機器である。気体式マッサージ機１は、たとえば、被施術者の静脈やリンパの滞りを改善し、その流れを促進するなど、身体状態を改善することを目的に、被施術者の身体を「揉む」など、被施術者の身体に刺激を与えるために用いられる。ここで、本明細書において、「高圧気体」は、大気圧より高い気圧を有する気体を指す。本実施形態では、気体は、利便性の観点から、空気である。しかしながら、気体は、特に限定されず、Ｈｅ（ヘリウム）およびＮ2（窒素）などの不活性ガス、ならびにＯ2（酸素）などのその他のガスであってもよい。
図１～図１４は、本発明の第１実施形態に係る気体式マッサージ機１を示している。本実施形態の気体式マッサージ機１は、高圧気体を使用して被施術者の身体をマッサージする機器である。気体式マッサージ機１は、たとえば、被施術者の静脈やリンパの滞りを改善し、その流れを促進するなど、身体状態を改善することを目的に、被施術者の身体を「揉む」など、被施術者の身体に刺激を与えるために用いられる。ここで、本明細書において、「高圧気体」は、大気圧より高い気圧を有する気体を指す。本実施形態では、気体は、利便性の観点から、空気である。しかしながら、気体は、特に限定されず、Ｈｅ（ヘリウム）およびＮ2（窒素）などの不活性ガス、ならびにＯ2（酸素）などのその他のガスであってもよい。
【0022】
気体式マッサージ機１は、図１に示されるように、マッサージ具２と、気体給排システム３とを備えている。
【0023】
マッサージ具２は、被施術者の身体にマッサージを施すために、身体に装着される器具である。マッサージ具２は、図１に示されるように、ホースＨおよびコネクタＣを介して気体給排システム３に流体接続される。マッサージ具２は、気体給排システム３から高圧気体が供給されて膨張し、気体給排システム３を介して高圧気体が排出されて収縮する。マッサージ具２は、膨張することで身体を圧迫し、収縮することで身体の圧迫を解除する。マッサージ具２は、身体の圧迫と圧迫解除を繰り返すことで、被施術者の身体をマッサージする。マッサージ具２は、本実施形態では、図２に示されるように、被施術者の身体Ｂを囲むように装着されて、身体Ｂの周囲から身体Ｂを圧迫し、その後その圧迫を解除するように構成される。より具体的には、マッサージ具２は、右足を囲むように装着される第１のマッサージ具２１と、左足を囲むように装着される第２のマッサージ具２２とを備えている。第１および第２のマッサージ具２１、２２はそれぞれ、第１および第２のホースＨ１、Ｈ２および第１および第２のコネクタＣ１、Ｃ２を介して気体給排システム３に流体接続される。ただし、マッサージ具２は、マッサージする身体Ｂに対応した形状を有していれば、図示されたような２つに分かれたブーツ形状に限定されることはなく、たとえば、左右のいずれか片側のみのブーツ形状であってもよいし、身体Ｂの下半身全体にマッサージを施すために、左右の両足用に一体となったズボン形状を有していてもよいし、身体Ｂの腰部の周囲にマッサージを施すために、半ズボン形状を有していてもよいし、身体Ｂの上半身全体にマッサージを施すために、シャツ形状を有していてもよい。
【0024】
マッサージ具２は、図１および図２に示されるように、高圧気体を受容して膨張し、高圧気体を排出して収縮する少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８を有している。マッサージ具２は、気体室２１１～２１８、２２１～２２８が気体給排システム３に流体接続されることにより、気体給排システム３に流体接続される。また、マッサージ具２は、気体室２１１～２１８、２２１～２２８が膨張および収縮することにより、膨張および収縮するように構成される。マッサージ具２は、本実施形態では、複数（図示された例では１６）の気体室２１１～２１８、２２１～２２８を有している。マッサージ具２は、気体室２１１～２１８、２２１～２２８を複数備えることにより、それぞれに対応する場所毎に膨張および収縮することができる。ただし、マッサージ具２は、膨張して身体Ｂを圧迫し、収縮して身体Ｂの圧迫を解除するように構成されていればよく、その目的のために、少なくとも１つの気体室を有していればよい。
【0025】
気体室２１１～２１８、２２１～２２８はそれぞれ、図２に示されるように、マッサージ対象となる身体Ｂのそれぞれの部位に対応するように設けられている。マッサージ具２は、本実施形態では、図２に示されるように、第１のマッサージ具２１および第２のマッサージ具２２用にそれぞれ、連続して設けられた第１～第８の気体室２１１～２１８、２２１～２２８を備えている。第１～第８の気体室２１１～２１８、２２１～２２８は、足先に対応する部位に設けられた第１の気体室２１１、２２１から、上腿部に対応する部位に設けられた第８の気体室２１８、２２８に向かって、順に配置されている。なお、マッサージ具２は、マッサージする身体Ｂの部位に応じて、また実施するマッサージの制御モードに応じて気体室の配置や数を適宜設定することが可能で、たとえば後述するウェーブモードによるマッサージを実施するためには、気体室として、連続して設けられた少なくとも４つの気体室（たとえば第１～第４の気体室）を備えていればよい。
【0026】
気体室２１１～２１８、２２１～２２８はそれぞれ、マッサージ対象となる身体Ｂの部位を囲むように、略筒状の袋体として形成される。気体室２１１～２１８、２２１～２２８はそれぞれ、膨張して身体Ｂの対応部位を圧迫し、収縮して身体Ｂの対応部位の圧迫を解除できるような大きさに形成される。気体室２１１～２１８、２２１～２２８の形状および大きさは、装着される身体Ｂの部位に応じて適宜決定することができる。また、気体室２１１～２１８、２２１～２２８は、高圧気体を蓄える気密性を有し、高圧気体の受容および排出によって変形可能であれば、特に限定されなく、たとえば樹脂材料によって形成される。
【0027】
気体給排システム３は、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を供給し、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出する。気体給排システム３は、図１に示されるように、気体室２１１～２１８、２２１～２２８と流体接続される少なくとも１つの電磁弁ユニット５と、電磁弁ユニット５と流体接続される気体供給装置４と、電磁弁ユニット５を制御する制御装置６とを備えている。
【0028】
気体給排システム３は、図３に示されるように、気体供給装置４、電磁弁ユニット５、および制御装置６を収容するための筐体３ａを備えていてもよい。本実施形態では、筐体３ａには、制御装置６に接続される表示装置３１が設けられている。表示装置３１は、ユーザが気体給排システム３を操作し、ユーザに気体給排システム３の動作状況を知らせる表示画面を有する装置であり、たとえばタッチパネル式液晶ディスプレイ装置により構成されている。また、筐体３ａには、コネクタＣ１、Ｃ２のうちの電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１が設けられている。電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と接続されることで、電磁弁ユニット５と気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続するように構成されている。さらに、筐体３ａには、停電時などの緊急時にユーザによって押圧される押圧部材７１が設けられている。押圧部材７１は、気体式マッサージ機１の緊急停止構造の一部を構成している。緊急停止構造の一部を構成する押圧部材７１およびコネクタＣの詳細については後述する。
【0029】
気体供給装置４は、電磁弁ユニット５に高圧気体を供給する装置である。気体供給装置４は、電磁弁ユニット５に流体接続されている（図１参照）。気体供給装置４は、電磁弁ユニット５に高圧気体を供給可能であれば、特に限定されることはなく、たとえば、高圧気体を送出するポンプや、バルブを開放するだけで高圧気体が噴出するボンベなどによって構成することができる。本実施形態では、気体供給装置４は、利便性の観点から、高圧空気を送出する空気ポンプである。気体供給装置４は、気体給排システム３とは別体で、筐体３ａの外部に設けられてもよい。
【0030】
電磁弁ユニット５は、マッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を供給し、マッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出するように、高圧気体の流路を切り替える装置である。気体給排システム３は、本実施形態では、図３および図６Ａに示されるように、２つの電磁弁ユニット５１、５２を備えている。しかし、電磁弁ユニットの数は、流体接続される気体室の数や身体Ｂをマッサージするための制御モードに応じて適宜決定することができ、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0031】
電磁弁ユニット５は、図４に模式的に示されるように、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に供給する高圧気体を収容する中間チャンバＲと、中間チャンバＲに接続され、中間チャンバＲと少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続する少なくとも１つの接続ポートＰ０と、中間チャンバＲに接続され、中間チャンバＲと気体供給装置４とを流体接続する給気ポートＰ１と、中間チャンバＲに接続され、中間チャンバＲから高圧気体を排出する排気ポートＰ２とを備えている。そして、電磁弁ユニット５は、少なくとも１つの接続ポートＰ０を開閉するための少なくとも１つの接続用電磁弁Ｖ０と、排気ポートＰ２を開閉するための排気用電磁弁Ｖ２とを備えている。また、電磁弁ユニット５は、給気ポートＰ１を開閉するための給気用電磁弁Ｖ１をさらに備えていてもよい。
【0032】
本実施形態では、電磁弁ユニット５では、給気用電磁弁Ｖ１によって給気ポートＰ１が開放され、排気用電磁弁Ｖ２によって排気ポートＰ２が閉鎖されることにより、気体供給装置４から中間チャンバＲに高圧気体が供給され、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が開放されることによって、中間チャンバＲ内の高圧気体が気体室２１１～２１８、２２１～２２８に供給されて、気体室２１１～２１８、２２１～２２８が高圧状態とされる。気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体が供給された後に、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が閉鎖された状態が維持されると、気体室２１１～２１８、２２１～２２８内の圧力が高圧に保持される。また、本実施形態では、給気用電磁弁Ｖ１によって給気ポートＰ１が閉鎖され、排気用電磁弁Ｖ２によって排気ポートＰ２が開放され、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が開放されると、気体室２１１～２１８、２２１～２２８内の高圧気体が中間チャンバＲおよび排気ポートＰ２を介して排出される。ただし、給気ポートＰ１を開閉するための給気用電磁弁Ｖ１は、必ずしも設けられなくてもよい。給気用電磁弁Ｖ１がない場合、排気用電磁弁Ｖ２によって排気ポートＰ２が閉塞され、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が開放されると、給気ポートＰ１および中間チャンバＲを介して、高圧気体が気体室２１１～２１８、２２１～２２８に供給される。また、気体供給装置４からの高圧気体の供給が停止された状態で、排気用電磁弁Ｖ２によって排気ポートＰ２が開放され、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が開放されると、排気ポートＰ２から高圧気体が同様に排出されるので、気体室２１１～２１８、２２１～２２８からも中間チャンバＲに高圧気体が排出される。なお、給気ポートＰ１および排気ポートＰ２がそれぞれ開放されているか、または閉塞されているかに関わらず、接続用電磁弁Ｖ０によって接続ポートＰ０が閉塞されていると、気体室２１１～２１８、２２１～２２８の圧力は保持される。
【0033】
電磁弁ユニット５では、以上に示したように、少なくとも１つの接続用電磁弁Ｖ０は、少なくとも１つの接続ポートＰ０を開閉する弁体Ｖｂを有する２方弁であり、弁体Ｖｂは、少なくとも１つの接続ポートＰ０を閉鎖する閉鎖状態と、少なくとも１つの接続ポートＰ０を開放する開放状態との間で切り替わるように、中間チャンバＲの内部で移動可能に構成されている。したがって、高圧気体を気体室に供給し続けなくとも、気体室の気圧を高圧に保持することができる。また、電磁弁ユニット５では、弁体Ｖｂが、中間チャンバＲの外部で移動して、中間チャンバＲの外側面で接続ポートＰ０を開閉するのではなく、中間チャンバＲの内部で移動して、中間チャンバＲの内側面で接続ポートＰ０を開閉する。したがって、弁体Ｖｂの開閉動作のストロークの長さの分、電磁弁ユニット５をコンパクトに作製することができる。なお、給気用電磁弁Ｖ１および排気用電磁弁Ｖ２はそれぞれ、本実施形態では、給気ポートＰ１および排気ポートＰ２をそれぞれ閉鎖する閉鎖状態と、給気ポートＰ１および排気ポートＰ２をそれぞれ開放する開放状態との間で切り替わる２方弁である。しかし、給気ポートＰ１および排気ポートＰ２については、その両方が同時に開放または閉鎖される必要はなく、一方が閉鎖され、他方が開放されてもよいので、給気用電磁弁Ｖ１および排気用電磁弁Ｖ２は、中間チャンバＲと給気ポートＰ１とを流体接続するか、中間チャンバＲと排気ポートＰ２とを流体接続するかを切り替えるための共通の３方弁により構成されてもよい。
【0034】
１つの電磁弁ユニット５は、特に限定されないが、本実施形態では、図４に示されるように、同じ構造の複数（図示された例では２つ）の電磁弁ブロック５００によって構成されている。以下では、図４、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら、電磁弁ブロック５００を詳細に説明する。
【0035】
電磁弁ブロック５００は、１つの電磁弁ユニット５の単位構造となる装置である。本実施形態では、図４に示されるように、電磁弁ブロック５００は、別の電磁弁ブロック５００と流体接続されて、１つの電磁弁ユニット５を構成する。ただし、電磁弁ブロック５００は、１つでも３つ以上でも電磁弁ユニット５を構成することができる。
【0036】
電磁弁ブロック５００は、図４に示されるように、少なくとも１つの気体室に供給する高圧気体を収容する中間チャンバＲａと、中間チャンバＲａに接続され、中間チャンバＲａと少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続する少なくとも１つの接続ポートＰ０と、中間チャンバＲａに接続され、中間チャンバＲａと気体供給装置４（中間チャンバＲａの外部）とを流体接続する給排気ポートＰ１（Ｐ２）と、中間チャンバＲａに接続され、中間チャンバＲａと中間チャンバＲａの外部とを流体接続する開放ポートＰ３とを備えている。そして、電磁弁ブロック５００は、少なくとも１つの接続ポートＰ０を開閉するための少なくとも１つの接続用電磁弁Ｖ０と、給排気ポートＰ１（Ｐ２）を開閉するための給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）とを備えている。しかし、給排気ポートＰ１（Ｐ２）および給排気ポートＰ１（Ｐ２）を備えていない電磁弁ブロック５００があってもよく、この場合、当該電磁弁ブロック５００と流体接続される別の電磁弁ブロックが、給排気ポートＰ１（Ｐ２）および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）を備えることができる。また、図４では、電磁弁ブロック５００は、中間チャンバＲａを１つのみ有しているが、中間チャンバＲａを複数有していてもよい。また、図４では、中間チャンバＲａは、複数の電磁弁ブロック５００間で流体接続されているが、単一の電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａのみが用いられてもよい。
【0037】
本実施形態では、図４に示されるように、一方の電磁弁ブロック５００（図４中下側）の開放ポートＰ３と、他方の電磁弁ブロック５００（図４中上側）の開放ポートＰ３とが、後述する共通タンク５３を介して流体接続されることで、両方の電磁弁ブロック５００、５００が互いに流体接続されて、１つの電磁弁ユニット５が形成される。このとき、一方の電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａおよび他方の電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａが、両方の開放ポートＰ３、Ｐ３を介して流体接続されて、１つの電磁弁ユニット５の中間チャンバＲを形成する。また、一方の電磁弁ブロック５００の給排気ポートＰ１が、１つの電磁弁ユニット５の給気ポートＰ１を構成し、他方の電磁弁ブロック５００の給排気ポートＰ２が、１つの電磁弁ユニット５の排気ポートＰ２を構成する。両方の電磁弁ブロック５００、５００の接続ポートＰ０、Ｐ０は、１つの電磁弁ユニット５の接続ポートＰ０を構成する。そして、１つの電磁弁ユニット５は、上述されるように、給気ポートＰ１、排気ポートＰ２、および接続ポートＰ０を開閉することにより、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を供給し、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出するように、高圧気体の流路を切り替える。ただし、１つの電磁弁ブロック５００のみで１つの電磁弁ユニット５が形成されてもよい。このとき、１つの電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａが、１つの電磁弁ユニット５の中間チャンバＲを構成する。また、このとき、１つの電磁弁ブロック５００の開放ポートＰ３が、気体供給装置４と流体接続されることで、１つの電磁弁ユニット５の給気ポートＰ３を構成し、１つの電磁弁ブロック５００の給排気ポートＰ１（Ｐ２）が、１つの電磁弁ユニット５の排気ポートＰ１（Ｐ２）を構成する。この場合には、１つの電磁弁ユニット５は、排気ポートＰ１（Ｐ２）および接続ポートＰ０を開閉することにより、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を供給し、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出するように、高圧気体の流路を切り替える。
【0038】
図５Ａおよび図５Ｂは、上述した電磁弁ブロック５００の具体的な構造を示している。電磁弁ブロック５００は、ポートＰ０、Ｐ１（Ｐ２）、Ｐ３および中間チャンバＲａが設けられたブロック本体ＭＢと、ブロック本体ＭＢに取り付けられた電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）とを備えている。
【0039】
ブロック本体ＭＢは、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、第１の本体部材５０１および第２の本体部材５０２と、第１の本体部材５０１と第２の本体部材５０２との間に介在するシール部材５０３とを備えている。ブロック本体ＭＢは、図示しない公知の結合手段（嵌合、ネジ止めなど）により、シール部材５０３を介して第１の本体部材５０１および第２の本体部材５０２が互いに結合されることにより形成される。第１の本体部材５０１および第２の本体部材５０２は、互いに結合されたときに中間チャンバＲａおよび後述する流路Ｆ０、Ｆ１をブロック本体ＭＢ内部に形成するように構成されている。第１の本体部材５０１および第２の本体部材５０２は、高圧気体による押圧力や電磁弁によるポートの開閉に伴う押圧力に対して変形が抑制され得るような剛性を有していればよく、特に限定されることはないが、樹脂材料、セラミック材料、金属材料などの剛性を有する材料により形成することができる。また、シール部材５０３は、ブロック本体ＭＢ内部に形成される中間チャンバＲａや流路Ｆ０、Ｆ１に所定の気密性を付与することができればよく、特に限定されることはないが、たとえば公知の環状パッキンを用いることができる。
【0040】
第１の本体部材５０１は、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、一方側の第１面５０１ａおよび他方側の第２面５０１ｂを有する略矩形の板状に形成されている。第１の本体部材５０１は、第２面５０１ｂが第２の本体部材５０２に面するように、第２の本体部材５０２に結合される。第１の本体部材５０１の第１面５０１ａには、第１面５０１ａに対して略垂直に突出する接続ポートＰ０および第１面５０１ａに対して略平行に突出する給排気ポートＰ１（Ｐ２）が設けられている。また、第１の本体部材５０１の第２面５０１ｂには、接続ポートＰ０から中間チャンバＲａに延びる流路Ｆ０を形成するための凹部Ｄ０が設けられている。第１の本体部材５０１と第２の本体部材５０２とが互いに結合されることで、第２の本体部材５０２によって凹部Ｄ０が密封されて、流路Ｆ０が形成される。
【0041】
第２の本体部材５０２は、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、一方側の第１面５０２ａおよび他方側の第２面５０２ｂを有する略矩形の板状に形成されている。第２の本体部材５０２の第２面５０２ｂには、第２面５０２ｂから突出し、電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）を支持するための電磁弁支持部５０２ｃが設けられている。第２の本体部材５０２は、第１面５０２ａが第１の本体部材５０１の第２面５０１ｂに面するように、第１の本体部材５０１に結合される。第２の本体部材５０２の第１面５０２ａには、給排気ポートＰ１（Ｐ２）から中間チャンバＲａに延びる流路Ｆ１を形成するための凹部Ｄ１と、中間チャンバＲａを形成するための凹部Ｄ２とが設けられ、第２の本体部材５０２の第２面５０２ｂには、凹部Ｄ２の底部を貫通して開放ポートＰ３が設けられている。第１の本体部材５０１と第２の本体部材５０２とが互いに結合されることで、凹部Ｄ１が密封されて、流路Ｆ１が形成され、凹部Ｄ２が密封されて、中間チャンバＲａが形成される。なお、流路Ｆ１は、中間チャンバＲａに含まれる。
【0042】
第２の本体部材５０２にはさらに、図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、第２面５０２ｂにおいて、接続用電磁弁Ｖ０を挿入するための凹部Ｄ３および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）を挿入するための凹部Ｄ４が設けられている。凹部Ｄ３、Ｄ４は、凹部Ｄ１、Ｄ２と連通し、中間チャンバＲａの一部を構成する。第２の本体部材５０２は、凹部Ｄ３、Ｄ４に第２面５０２ｂ側から接続用電磁弁Ｖ０および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）が挿入されて、接続用電磁弁Ｖ０および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）が取り付けられる。このとき、凹部Ｄ３、Ｄ４が第２面５０２ｂ側から密封されながら、凹部Ｄ１、Ｄ２との連通が維持されることで、中間チャンバＲａが形成される。第２の本体部材５０２にはさらに、凹部Ｄ３の底部において第１面５０２ａから第２面５０２ｂに向かって貫通し、流路Ｆ０と中間チャンバＲａとを流体接続させる貫通孔Ｔ０と、凹部Ｄ４の底部において第１面５０２ａから第２面５０２ｂに向かって貫通し、中間チャンバＲａと給排気ポートＰ１（Ｐ２）とを連通する貫通孔Ｔ１とが設けられる。以下で詳しく述べるように、接続用電磁弁Ｖ０および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）によって貫通孔Ｔ０およびＴ１が開閉されることで、接続ポートＰ０および給排気ポートＰ１（Ｐ２）が開閉される。
【0043】
接続ポートＰ０および給排気ポートＰ１（Ｐ２）はそれぞれ、上述したように、流路Ｆ０、Ｆ１を介して中間チャンバＲａに接続されている。したがって、流路Ｆ０、Ｆ１を自在に配置することで、中間チャンバＲａや電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）の配置に関わらず、接続ポートＰ０および給排気ポートＰ１（Ｐ２）を自在に配置することができる。本実施形態では、１つの電磁弁ブロック５００に接続ポートＰ０が４つ設けられているが、マッサージ具２の気体室と接続する際にホースＨを集約して配置するために、４つの接続ポートＰ０を密集して配置することができる。特に、第１の本体部材５０１の第１面５０１ａの一片側に局在して配置することで、別の電磁弁ブロック５００と隣接して配置した時に、別の電磁弁ブロック５００の接続ポートＰ０と隣接して配置することが可能となる（図６Ａ参照）。
【0044】
電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）は、電気で駆動されて、ポートＰ０、Ｐ１（Ｐ２）を開閉する弁である。図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、本実施形態では、電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）は、開閉が必要なポートＰ０、Ｐ１（Ｐ２）に対応して、ブロック本体ＭＢに取り付けられる。より具体的には、電磁弁Ｖ０、Ｖ１（Ｖ２）は、ポートＰ０、Ｐ１（Ｐ２）を開閉するために、第２の本体部材５０２の第２面５０２ｂに設けられた凹部Ｄ３、Ｄ４に挿入されて、第２の本体部材５０２に取り付けられる。本実施形態では、開放ポートＰ３は、電磁弁が設けられておらず、常時開状態となっている。開放ポートＰ３は、上述したように、２つの電磁弁ブロック５００、５００を互いに流体接続する際の中間ポートとして機能する。また、１つの電磁弁ブロック５００で電磁弁ユニット５を構成する場合には、開放ポートＰ３は、気体供給装置４と接続されるための給気ポートとして機能する。ただし、１つの電磁弁ブロック５００で電磁弁ユニット５を構成する場合であっても、開放ポートＰ３に対応して電磁弁が設けられてもよい。
【0045】
接続用電磁弁Ｖ０および給排気用電磁弁Ｖ１（Ｖ２）は、特に限定されることはないが、すべて同じ電磁弁を用いることができる。以下では、接続用電磁弁Ｖ０について説明するが、他の電磁弁も同様の構成を有している。電磁弁Ｖ０は、図５Ｂに示されるように、弁座Ｖａと、弁体Ｖｂと、電磁石Ｖｃと、付勢体Ｖｄとを備えている。電磁弁Ｖ０は、上述したように、２方弁を構成している。
【0046】
弁座Ｖａは、開閉対象となる流路（貫通孔Ｔ０）に隣接して設けられ、弁体Ｖｂが当接される部位である。弁座Ｖａは、弁体Ｖｂが当接された際に流路（貫通孔Ｔ０）が閉鎖されるように形成される。弁座Ｖａは、本実施形態では、図５Ｂに示されるように、第２の本体部材５０２の第２面５０２ｂに設けられた凹部Ｄ３において、凹部Ｄ３の底部の貫通孔Ｔ０の周縁から、貫通孔Ｔ０の延びる方向に沿って突出する略筒状の部位として形成されている。
【0047】
弁体Ｖｂは、弁座Ｖａと協同して、開閉対象となる流路（貫通孔Ｔ０）を開閉する部材である。弁体Ｖｂは、弁座Ｖａに当接して流路を閉鎖する閉鎖位置と、弁座Ｖａから離間して流路を開放する開放位置との間で動作可能に構成される。弁体Ｖｂは、本実施形態では、一方向に延びる棒状部材として形成され、電磁石Ｖｃの電磁力および付勢体Ｖｄの付勢力によって、棒状部材の延びる方向に沿って移動可能に構成される。弁体Ｖｂは、電磁石Ｖｃの電磁力によって駆動されるように、鉄などの磁性体を含んでいる。弁座Ｖａに当接する弁体Ｖｂの先端部は、ゴムなどの弾性体によって構成されることが好ましい。この場合、弁体Ｖｂの先端部が弁座Ｖａに当接する際に、弁体Ｖｂの先端部が弁座Ｖａの形状に追従して変形することができるので、気密度が高い状態で流路（貫通孔Ｔ０）を閉鎖することができる。
【0048】
電磁石Ｖｃは、電力が供給されることによって、弁体Ｖｂに電磁力を印可する。電磁石Ｖｃは、本実施形態では、電力が供給された際に、弁座Ｖａから離間する方向に弁体Ｖｂを付勢する電磁力を弁体Ｖｂに印可することができるように構成される。しかし、電磁石Ｖｃは、電力が供給された際に、弁座Ｖａに向かって弁体Ｖｂを付勢する電磁力を弁体Ｖｂに印可することができるように構成されてもよい。電磁石Ｖｃは、特に限定されることはないが、構造の簡易性の観点から、弁体Ｖｂを内部に収容する円筒状のソレノイドコイルを採用することができる。
【0049】
付勢体Ｖｄは、電磁弁Ｖ０の開状態または閉状態を維持するために、弁体Ｖｂを所定の方向に付勢する。本実施形態では、付勢体Ｖｄは、電磁弁Ｖ０の閉状態を維持するために、弁体Ｖｂを弁座Ｖａに向かって付勢するように構成される。この場合は、電磁弁Ｖ０は、電力が供給されないときに閉状態が維持される常時閉弁を構成することができる。しかし、付勢体Ｖｄは、電磁弁Ｖ０の開状態を維持するために、弁体Ｖｂを弁座Ｖａから離間する方向に付勢するように構成されてもよい。この場合は、電磁弁Ｖ０は、電力が供給されないときに開状態が維持される常時開弁を構成することができる。付勢体Ｖｄは、弁体Ｖｂを所定の方向に付勢することができれば、特に限定されることはなく、公知のバネなどを採用することができる。
【0050】
本実施形態では、電磁弁ユニット５は、以上のように構成された電磁弁ブロック５００を複数組み合わせることによって構成されている。図６Ａ～図６Ｄは、複数の電磁弁ブロック５００が組み合わされて構成された電磁弁ユニット５を示している。本実施形態では、気体給排システム３は、図示されるように、電磁弁ユニット５として、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２の少なくとも２つを備えている。第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２は、それぞれ複数（図示された例では２つ）の電磁弁ブロック５００によって構成されている。４つの電磁弁ブロック５００は、第２の電磁弁ユニット５２の２つの電磁弁ブロック５００が隣接して配置され、第１の電磁弁ユニット５１の２つの電磁弁ブロック５００が第２の電磁弁ユニット５２の２つの電磁弁ブロック５００を挟むように配置されるように、並列配置されている。４つの電磁弁ブロック５００は、隣接する電磁ブロック５００間で、正面視において、１８０°回転させた向きで配置されている。
【0051】
電磁弁ユニット５は、本実施形態では、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、第１および第２の電磁弁ユニット５１、５２が流体接続される共通タンク５３を備えている。第１および第２の電磁弁ユニット５１、５２は、本実施形態では、共通タンク５３を介して、気体供給装置４に流体接続される。ただし、第１および第２の電磁弁ユニット５１、５２は、共通タンク５３を介さずに、気体供給装置４に直接流体接続されてもよい。共通タンク５３の詳細は後述する。
【0052】
第１の電磁弁ユニット５１は、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、中間チャンバＲ１と、第１～第８の接続ポートＰ１１～Ｐ１８と、給気ポートＰ１０と、排気ポートＰ１９と、第１～第８の接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８と、給気用電磁弁Ｖ１０と、排気用電磁弁Ｖ１９とを備えている。また、第２の電磁弁ユニット５２は、中間チャンバＲ２と、第１～第８の接続ポートＰ２１～Ｐ２８と、給気ポートＰ２０と、排気ポートＰ２９と、第１～第８の接続用電磁弁Ｖ２１～Ｖ２８と、給気用電磁弁Ｖ２０と、排気用電磁弁Ｖ２９とを備えている。
【0053】
中間チャンバＲ１、Ｒ２は、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に供給する高圧気体を蓄える部位である。中間チャンバＲ１、Ｒ２のそれぞれは、上述されたように、複数の電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａが、複数の電磁弁ブロック５００と流体接続する共通タンク５３（具体的には、図６Ｄに示される第２のタンク内流路５３４ｂおよび第３のタンク内流路５３４ｃ）を介して流体接続されることで形成されている。ただし、中間チャンバＲ１、Ｒ２のそれぞれは、共通タンク５３を介さずに、複数の電磁弁ブロック５００の中間チャンバＲａを直接流体接続することによって形成されてもよい。
【0054】
接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８は、中間チャンバＲ１、Ｒ２とマッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続するポートである。本実施形態では、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８は、上述されたように、複数の電磁弁ブロック５００における接続ポートＰ０によって構成される。本実施形態では、上述のように、電磁弁ブロック５００内で接続ポートＰ０を密に配置した結果、接続ポートＰ１１～Ｐ１４、Ｐ２１～Ｐ２４を一群とし、また、接続ポートＰ１５～Ｐ１８、Ｐ２５～Ｐ２８を一群として、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８は密に配置されている。そのため、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２（図３参照）と、接続ポートＰ１１～Ｐ１４、Ｐ２１～Ｐ２４の接続ポート群および接続ポートＰ１５～Ｐ１８、Ｐ２５～Ｐ２８の接続ポート群との接続が容易になる。
【0055】
給気ポートＰ１０、Ｐ２０は、中間チャンバＲ１、Ｒ２に高圧気体を供給するポートである。給気ポートＰ１０、Ｐ２０は、中間チャンバＲ１、Ｒ２に接続され、中間チャンバＲ１、Ｒ２と気体供給装置４とを流体接続する。給気ポートＰ１０、Ｐ２０は、本実施形態では、共通タンク５３（具体的には、図６Ｄに示される第１のタンク内流路５３４ａ）を介して、気体供給装置４と流体接続される。給気ポートＰ１０、Ｐ２０は、上述されたように、２つの電磁弁ブロック５００のうちの一方における給排気ポートＰ１によって構成される。
【0056】
排気ポートＰ１９、Ｐ２９は、中間チャンバＲ１、Ｒ２から高圧気体を排出するポートである。排気ポートＰ１９、Ｐ２９は、中間チャンバＲ１、Ｒ２に接続され、中間チャンバＲ１、Ｒ２と大気とを流体接続する。排気ポートＰ１９、Ｐ２９は、上述されたように、２つの電磁弁ブロック５００のうちの一方における給排気ポートＰ２によって構成される。
【0057】
なお、本実施形態において、第１の電磁弁ユニット５１を構成する２つの電磁弁ブロック５００の開放ポートＰ３、Ｐ３は、２つの電磁弁ブロック５００を流体接続する中間ポートＰ１００、Ｐ１９０となる。また、本実施形態において、第２の電磁弁ユニット５２を構成する２つの電磁弁ブロック５００の開放ポートＰ３、Ｐ３は、２つの電磁弁ブロック５００を流体接続する中間ポートＰ２００、Ｐ２９０となる。
【0058】
接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８は、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を開閉する電磁弁である。接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８は、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８と対応するように、電磁弁ユニット５１、５２に設けられる。接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８は、上述したように、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を閉鎖する閉鎖状態と、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を開放する開放状態とに切り替わる２方弁である。
【0059】
従来のように、３方弁を接続ポートに設けた場合、接続ポートは、給気ポートまたは排気ポートのいずれかと接続される。つまり、接続ポートが給気ポートと接続されていれば、高圧気体が気体室に供給され、接続ポートが排気ポートと接続されていれば、高圧気体が気体室から排出される。換言すれば、接続ポートがいずれのポートとの接続をも解除される状態が存在しない。そのため、接続ポートが給気ポートと接続されていなければ、高圧気体を気体室に保持することができない。これに対し、本実施形態のように、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８として２方弁を採用すれば、上述のように、対応する接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８をそれぞれ閉鎖することができる。これにより、高圧気体を気体室２１１～２１８、２２１～２２８に供給し続けなくとも、高圧気体を気体室２１１～２１８、２２１～２２８に保持することができる。
【0060】
また、１つの３方弁は、１つの接続ポートに対して２つのポート（給気ポートおよび排気ポート）を必要とする。換言すれば、１つの３方弁は、３つのポートを必要とするので、各接続ポートに３方弁を設けた場合、ポートの数が多くなる。たとえば、図６Ａに示されるように接続ポートを１６個設ける際に、それぞれの接続ポートに３方弁で開閉すると、ポートの総数は、４８（３×１６）個となる。この場合、電磁弁ユニットには、４８個のポートを設けるスペースが要求されるので、電磁弁ユニットが大型化し、さらに電磁弁ユニットの流路設計も煩雑になる。これに対し、２方弁は、１つの接続ポートに対して、１つのポート（給排気ポート）しか必要としない。たとえば、図６Ａに示されるように接続ポートを１６個設ける際に、それぞれの接続ポートに２方弁で開閉すると、ポートの総数は、単純に計算すれば、３２（２×１６）個となる。さらに、本実施形態では、複数の接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８および給排気ポートＰ１０、Ｐ１９、Ｐ２０、Ｐ２９は、高圧気体を送出および受容する空間として中間チャンバＲ１、Ｒ２を共有している。そのため、本実施形態では、ポートの総数は、２０（１６（接続ポートの数）＋４（給排気ポートの数））個となる。このように、本実施形態では、２方弁を用いることによって必要とされるポート数が削減されるので、電磁弁ユニット５が小型化し、さらに電磁弁ユニット５の流路設計も簡単になる。
【0061】
さらに、２方弁を用いれば、上述されたように、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を閉鎖することにより、気体室２１１～２１８、２２１～２２８内に高圧気体を保持することができる。この特徴を利用して、以下のように、電磁弁ユニット５を制御することもできる。接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８を開状態または閉状態に切り替えたときに、気体室２１１～２１８、２２１～２２８の気圧が中間チャンバＲ１、Ｒ２の気圧と同じ気圧となるには、ある程度の時間を要する。そのため、たとえば中間チャンバＲ１、Ｒ２に高圧気体が蓄えられ、気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体が蓄えられていないときに、上記時間より短い時間で、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８を開放し、その後、閉鎖する。また、たとえば中間チャンバＲ１、Ｒ２に高圧気体が蓄えられておらず、気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体が蓄えられているときに、上記時間より短い時間で、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８を開放し、その後、閉鎖する。このようにすれば、大気圧よりは高いが、供給される高圧気体の気圧よりは低い、中レベルの気圧に気体室２１１～２１８、２２１～２２８をそれぞれ保持するができる。そのため、本実施形態では、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８の気圧を自在に制御することできる。
【0062】
給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０は、給気ポートＰ１０、Ｐ２０を開閉する電磁弁である。給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０は、給気ポートＰ１０、Ｐ２０と対応して設けられている。本実施形態において、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０は、上述されるように、給気ポートＰ１０、Ｐ２０を閉鎖する閉鎖状態と、給気ポートＰ１０、Ｐ２０を開放する開放状態とに切り替わる２方弁である。つまり、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０が開放状態にあるとき、中間チャンバＲ１、Ｒ２に高圧気体が供給され、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０が閉鎖状態にあるとき、中間チャンバＲ１、Ｒ２に高圧気体が供給されない。
【0063】
排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９は、排気ポートＰ１９、Ｐ２９を開閉する電磁弁である。排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９は、排気ポートＰ１９、Ｐ２９に対応して設けられている。本実施形態において、排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９は、上述されるように、排気ポートＰ１９、Ｐ２９を閉鎖する閉鎖状態と、排気ポートＰ１９、Ｐ２９を開放する開放状態とに切り替わる２方弁である。つまり、排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９が開放状態にあるとき、中間チャンバＲ１、Ｒ２から高圧気体が排出され、排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９が閉鎖状態にあるとき、中間チャンバＲ１、Ｒ２内に高圧気体が保持される。
【0064】
本実施形態では、電磁弁ユニット５１、５２において、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８だけでなく、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０および排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９をも２方弁としている。この場合、電磁弁ユニット５１、５２の流路設計が、さらに簡単になる。また、電磁弁ユニット５１、５２において、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０を設けずに排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９のみに２方弁を設ける場合には、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０が不要な分、電磁弁ユニット５１、５２の部品点数をそれぞれ削減することができる。しかしながら、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０および排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９は、２方弁に限定されない。たとえば、給気用電磁弁Ｖ１０、Ｖ２０および排気用電磁弁Ｖ１９、Ｖ２９は、給気ポートＰ１０、Ｐ２０と中間チャンバＲ１、Ｒ２との流体接続と、排気ポートＰ１９、Ｐ２９と中間チャンバＲ１、Ｒ２との流体接続とを一体的に切り替える１つの３方弁であってよい。このようにすれば、２つの電磁弁ではなく、１つの電磁弁によって、高圧気体を中間チャンバＲ１、Ｒ２に供給し、高圧気体を中間チャンバＲ１、Ｒ２から排出することができる。そのため、この場合においても、電磁弁ユニット５１、５２の部品点数をそれぞれ削減することができる。
【0065】
接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８は、電力が供給されないときに接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を閉鎖する常時閉弁であることが好ましい。常時閉弁によって接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８を構成する場合、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８に電力を供給しなくとも、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８が密閉される。この場合、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８と流体接続する気体室２１１～２１８、２２１～２２８の気圧を維持することができる。これにより、気体式マッサージ機１を省電力で動作させることができる。ただし、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８は、電力が供給されないときに接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８を開放する常時開弁であってもよい。
【0066】
共通タンク５３は、複数の電磁弁ユニット５１、５２に供給される高圧気体を一括して収容する。本実施形態では、共通タンク５３は、気体供給装置４と流体接続されている。これにより、気体供給装置４から共通タンク５３に高圧気体が供給される。また、共通タンク５３は、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、電磁弁ユニット５１、５２の給気ポートＰ１０、Ｐ２０を介して、電磁弁ユニット５１、５２の中間チャンバＲ１、Ｒ２と流体接続するように構成されている。これにより、共通タンク５３に収容された高圧気体が、電磁弁ユニット５１、５２の給気ポートＰ１０、Ｐ２０を介して、電磁弁ユニット５１、５２の中間チャンバＲ１、Ｒ２に供給される。このように、共通タンク５３は、電磁弁ユニット５１、５２の中間チャンバＲ１、Ｒ２と流体接続することができるので、共通タンク５３によって第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２に一括して高圧気体を供給することができる。そのため、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２のそれぞれを気体供給装置４に接続する必要がなく、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２と気体供給装置４との接続を簡便化することができる。
【0067】
本実施形態では、共通タンク５３は、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、高圧気体を収容する第１のタンク内流路５３４ａと、第１のタンク内流路５３４ａ内に高圧気体を受容するための受容ポート５３１と、第１のタンク内流路５３４ａから高圧気体を送出するための第１の送出ポート５３２ａおよび第２の送出ポート５３２ｂとを備えている。受容ポート５３１は、気体供給装置４に接続され、第１の送出ポート５３２ａおよび第２の送出ポート５３２ｂはそれぞれ、第１および第２の電磁弁ユニット５１、５２の給気ポートＰ１０、Ｐ２０に接続される。共通タンク５３では、受容ポート５３１を介して気体供給装置４から供給された高圧気体が第１のタンク内流路５３４ａ内に収容され、第１のタンク内流路５３４ａ内に収容された高圧気体が第１の送出ポート５３２ａおよび第２の送出ポート５３２ｂを介して第１および第２の電磁弁ユニット５１、５２の中間チャンバＲ１、Ｒ２に送出される。なお、給気ポートＰ１０、Ｐ２０は、本実施形態では、嵌合によって第１の送出ポート５３２ａおよび第２の送出ポート５３２ｂに直接接続される。それによって、両者の接続を簡便化することができる。しかし、両者は、公知のホースなどを介して間接的に接続されてもよい。
【0068】
共通タンク５３はさらに、複数の電磁弁ユニット５１、５２のそれぞれを構成する複数の電磁弁ブロック５００を互いに流体接続させる。本実施形態では、複数の電磁弁ブロック５００のそれぞれの開放ポート（中間ポートＰ１００、Ｐ１９０、Ｐ２００、Ｐ２９０に対応）が、共通タンク５３を介して接続されることで、複数の電磁弁ブロック５００のそれぞれの中間チャンバＲａが互いに流体接続される。
【0069】
本実施形態では、共通タンク５３は、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、高圧気体の流路を中継する第１の中継ポート５３３ａおよび第２の中継ポート５３３ｂと、第１の中継ポート５３３ａと第２の中継ポート５３３ｂとを流体接続する第２のタンク内流路５３４ｂとを備えている。第１の電磁弁ユニット５１を構成する一方の電磁弁ブロック５００の開放ポート（中間ポートＰ１００に対応）は、ホースＨ３を介して第２の中継ポート５３３ｂと流体接続され、第１の電磁弁ユニット５１を構成する他方の電磁弁ブロック５００の開放ポート（中間ポートＰ１９０に対応）は、ホースＨ４を介して第１の中継ポート５３３ａと流体接続される。それによって、２つの電磁弁ブロック５００、５００が流体接続されて、第１の電磁弁ユニット５１が形成される。また、共通タンク５３は、高圧気体の流路を中継する第３の中継ポート５３３ｃおよび第４の中継ポート５３３ｄと、第３の中継ポート５３３ｃと第４の中継ポート５３３ｄとを流体接続する第３のタンク内流路５３４ｃとを備えている。第２の電磁弁ユニット５２を構成する一方の電磁弁ブロック５００の開放ポート（中間ポートＰ２００に対応）は、ホースＨ５を介して第４の中継ポート５３３ｄと流体接続され、第２の電磁弁ユニット５２を構成する他方の電磁弁ブロック５００の開放ポート（中間ポートＰ２９０に対応）は、ホースＨ６を介して第３の中継ポート５３３ｃと流体接続される。それによって、２つの電磁弁ブロック５００、５００が流体接続されて、第２の電磁弁ユニット５２が形成される。
【0070】
なお、本実施形態では、第１の中継ポート５３３ａと第１の電磁弁ユニット５１の中間ポートＰ１９０との接続、第２の中継ポート５３３ｂと第１の電磁弁ユニット５１の中間ポートＰ１００との接続、第３の中継ポート５３３ｃと第２の電磁弁ユニット５２の中間ポートＰ２９０との接続、および第４の中継ポート５３３ｄと第２の電磁弁ユニット５２の中間ポートＰ２００との接続はそれぞれ、ホースＨ３～Ｈ６を介して間接的に行われる。しかし、これらの接続は、嵌合によって直接的に行われてもよい。
【0071】
共通タンク５３は、図６Ａ～図６Ｄに示されるように、内部に第１～第３のタンク内流路５３４ａ～５３４ｃを有する略直方体形状を有している。共通タンク５３の一方側の面は、電磁弁ユニット５１、５２を取り付けるための設置面としての役割を果たしており、共通タンク５３の他方側の面は、気体給排システム３の筐体３ａ（図３参照）内に共通タンク５３を取り付けるための設置面としての役割を果たしている。共通タンク５３は、高圧気体の圧力によって変形が抑制され得る剛性を有し、好ましくは電磁弁ユニット５１、５２の重量によって変形が抑制され得る剛性を有していれば、特に限定されることはなく、樹脂材料、セラミック材料、金属材料などの剛性を有する材料により形成することができる。
【0072】
図７は、本実施形態の気体式マッサージ機１内のマッサージ具２と電磁弁ユニット５との流体接続の一例を示している。マッサージ具２と電磁弁ユニット５との流体接続は、流体接続される気体室の数や身体をマッサージするための制御モードなどに応じて適宜決定することができ、図示された例に限定されることはない。図示された例では、第１の電磁弁ユニット５１の一方の電磁弁ブロック５００が備える第１～第４の接続ポートＰ１１～Ｐ１４、および、第２の電磁弁ユニット５２の一方の電磁弁ブロック５００が備える第１～第４の接続ポートＰ２１～Ｐ２４が、第１のマッサージ具２１の気体室２１１～２１８に対して、２つおきに交互に流体接続されている。具体的には、第１の電磁弁ユニット５１の第１の接続ポートＰ１１は、第１のマッサージ具２１の第１の気体室２１１に接続され、第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２は、第１のマッサージ具２１の第２の気体室２１２に接続され、第２の電磁弁ユニット５２の第１の接続ポートＰ２１は、第１のマッサージ具２１の第３の気体室２１３に接続され、第２の電磁弁ユニット５２の第２の接続ポートＰ２２は、第１のマッサージ具２１の第４の気体室２１４に接続され、第１の電磁弁ユニット５１の第３の接続ポートＰ１３は、第１のマッサージ具２１の第５の気体室２１５に接続され、第１の電磁弁ユニット５１の第４の接続ポートＰ１４は、第１のマッサージ具２１の第６の気体室２１６に接続され、第２の電磁弁ユニット５２の第３の接続ポートＰ２３は、第１のマッサージ具２１の第７の気体室２１７に接続され、第２の電磁弁ユニット５２の第４の接続ポートＰ２４は、第１のマッサージ具２１の第８の気体室２１８に接続されている。なお、図７では特に示されていないが、第１の電磁弁ユニット５１の他方の電磁弁ブロック５００が備える第５～第８の接続ポートＰ１５～Ｐ１８、および、第２の電磁弁ユニット５２の他方の電磁弁ブロック５００が備える第５～第８の接続ポートＰ２５～Ｐ２８についても、第２のマッサージ具２２の気体室２２１～２２８に対して、上述したのと同様に流体接続される。
【0073】
図１に戻ると、上述したように、気体給排システム３は、電磁弁ユニット５を制御する制御装置６を備えている。制御装置６は、電磁弁ユニット５の電磁弁Ｖ１０～Ｖ１９、Ｖ２０～Ｖ２９を駆動させることにより、電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８、給気ポートＰ１０、Ｐ２０、および排気ポートＰ１９、Ｐ２９の開閉を制御し、気体式マッサージ機１内の高圧気体の流れを制御する。制御装置６は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御装置６は、たとえば、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することができるように構成されている。制御プログラムは、たとえば、気体室２１１～２１８、２２１～２２８を膨張および収縮させる所望の順番に基づいて、電磁弁ユニット５の電磁弁Ｖ１０～Ｖ１９、Ｖ２０～Ｖ２９を動作させるように記述されている。図３中では、制御装置６は、気体給排システム３の筐体３ａ内に設けられているが、気体給排システム３の筐体３ａの外部に設けられてもよい。
【0074】
つぎに、本実施形態の気体式マッサージ機１の動作を、図７、図８Ａおよび図８Ｂを参照しながら説明する。なお、以下に示す気体式マッサージ機１の動作の実施形態はあくまで一例であり、本発明の気体式マッサージ機１の動作は、以下の実施形態に限定されない。本明細書では、マッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を供給し、または気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出することにより、気体室２１１～２１８、２２１～２２８を膨張または収縮させる順序を「揉みパターン」と呼ぶ。
【0075】
図８Ａおよび図８Ｂは、図２のマッサージ具２を用いた揉みパターンの例を示している。血液および／またはリンパ液の流れを良くするために身体にマッサージを施す場合、四肢の先端部から胴体に向かう順番で身体を圧迫していくことがある。これに対応するマッサージ具２による揉みパターンとして、図８Ａ（図２も参照）に示されるように、第１の気体室２１１、２２１から第８の気体室２１８、２２８まで順に気体室２１１～２１８、２２１～２２８を膨張させ、膨張させた気体室２１１～２１８、２２１～２２８の膨張状態を保持した後に（膨張させた気体室２１１～２１８、２２１～２２８を一旦保圧した後に）、膨張させた順に収縮させるように、第１の気体室２１１、２２１から第８の気体室２１８、２２８まで順に気体室２１１～２１８、２２１～２２８を収縮させるような揉みパターンが考えられる。本明細書では、このような揉みパターンのモードおよびこれに類する揉みパターンのモードを「ウェーブモード（ｗａｖｅ－ｍｏｄｅ）」と呼ぶ。また、図８Ｂ（図２も参照）に示されるように、第１の気体室２１１、２２１から第８の気体室２１８、２２８まで順に気体室２１１～２１８、２２１～２２８を膨張させ、第８の気体室２１８、２２８を膨張させ終わるまで、第１から第７の気体室２１１～２１７、２２１～２２７の膨張を保持するような揉みパターンが考えられる。本明細書では、このような揉みパターンのモードおよびこれに類する揉みパターンのモードを「スクイーズモード（ｓｑｕｅｅｚｅ－ｍｏｄｅ）」と呼ぶ。
【0076】
制御装置６は、上述したウェーブモードやスクイーズモードに限らず、さまざまな揉みパターンのモードを実現するために、電磁弁ユニット５を制御して、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８の膨張および収縮を制御することができる。本実施形態では、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１の中間チャンバＲ１に高圧気体を供給する給気状態と、第１の電磁弁ユニット５１の中間チャンバＲ１から高圧気体を排出する排気状態とのいずれかになるように第１の電磁弁ユニット５１を制御可能に構成されている。具体的には、給気状態は、第１の電磁弁ユニット５１の給気ポートＰ１０を開放し、第１の電磁弁ユニット５１の排気ポートＰ１９を閉鎖することで形成され、排気状態は、第１の電磁弁ユニット５１の給気ポートＰ１０を閉鎖し、第１の電磁弁ユニット５１の排気ポートＰ１９を開放することで形成される。ただし、上述されるように、給気状態および排気状態は、給気ポートＰ１０を開放したままの状態で、排気ポートＰ１９の開閉を制御することで、形成することもできる。この場合、給気ポートＰ１０の給気用電磁弁Ｖ１０は設けられても、設けられなくてもよく、給気状態は、排気ポートＰ１９を閉鎖することで形成され、排気状態は、排気ポートＰ１９を開放することで形成される。このように、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８に流体接続された第１のマッサージ具２１の気体室２１１、２１２、２１５、２１６および第２のマッサージ具２２の気体室２２１、２２２、２２５、２２６は、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８による接続ポートＰ１１～Ｐ１８の開閉により、高圧気体を受容および排出することができる。また、本実施形態では、制御装置６は、第２の電磁弁ユニット５２の中間チャンバＲ２に高圧気体を供給する給気状態と、第２の電磁弁ユニット５２の中間チャンバＲ２から高圧気体を排出する排気状態とのいずれかになるように第２の電磁弁ユニット５２を制御可能に構成されている。具体的には、給気状態は、第２の電磁弁ユニット５２の給気ポートＰ２０を開放し、第２の電磁弁ユニット５２の排気ポートＰ２９を閉鎖することで形成され、排気状態は、第２の電磁弁ユニット５２の給気ポートＰ２０を閉鎖し、第２の電磁弁ユニット５２の排気ポートＰ２９を開放することで形成される。ただし、上述されるように、給気状態および排気状態は、給気ポートＰ２０を開放したままの状態で、排気ポートＰ２９の開閉を制御することで、形成することもできる。この場合、給気ポートＰ２０の給気用電磁弁Ｖ２０は設けられても、設けられなくてもよく、給気状態は、排気ポートＰ２９を閉鎖することで形成され、排気状態は、排気ポートＰ２９を開放することで形成される。このように、第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８に流体接続された第１のマッサージ具２１の気体室２１３、２１４、２１７、２１８および第２のマッサージ具２２の気体室２２３、２２４、２２７、２２８は、接続用電磁弁Ｖ２１～Ｖ２８による接続ポートＰ２１～Ｐ２８の開閉により、高圧気体を受容および排出することができる。このように制御装置６が第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２の給気状態および排気状態を独立して制御することで、以下でさらに詳しく述べるように、第１のマッサージ具２１の気体室２１１～２１８および第２のマッサージ具２２の気体室２２１～２２８の膨張および収縮を制御することができる。
【0077】
上述されるように、本実施形態では、制御装置６は、電磁弁ユニット５を制御して、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８の膨張状態または収縮状態を保持するように制御する。ただし、制御装置６は、高圧気体が供給された高圧状態、高圧気体が排出された低圧状態、および高圧状態と低圧状態との間の中間圧状態に、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８の気圧を保持するように制御することも可能である。ここで、本明細書において、「高圧状態」は、ある気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体を受容し終えた状態を指し、「低圧状態」は、ある気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を排出し終えた状態を指し、「中間圧状態」は、高圧状態より少なく、かつ、低圧状態より多い量で、ある気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体が存在する状態を指す。具体的には、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８をそれぞれ閉鎖することで、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８にそれぞれ流体接続された第１のマッサージ具２１の気体室２１１、２１２、２１５、２１６および第２のマッサージ具２２の気体室２２１、２２２、２２５、２２６に対する高圧気体の出入を遮断するように第１の電磁弁ユニット５１を制御可能に構成されている。そのため、第１のマッサージ具２１の気体室２１１、２１２、２１５、２１６および第２のマッサージ具２２の気体室２２１、２２２、２２５、２２６は、第１の電磁弁ユニット５１の接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８によって第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８を閉鎖とすることで、膨張状態または収縮状態を保持するだけでなく、上述されるように、供給される高圧気体の気圧よりは低い、中レベルの気圧を保持することもできる。また、制御装置６は、第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８をそれぞれ閉鎖することで、第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８にそれぞれ流体接続された第１のマッサージ具２１の気体室２１３、２１４、２１７、２１８および第２のマッサージ具２２の気体室２２３、２２４、２２７、２２８に対する高圧気体の出入を遮断するように第２の電磁弁ユニット５２を制御可能に構成されている。そのため、第１のマッサージ具２１の気体室２１３、２１４、２１７、２１８および第２のマッサージ具２２の気体室２２３、２２４、２２７、２２８は、第２の電磁弁ユニット５２の接続用電磁弁Ｖ２１～Ｖ２８によって第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８を閉鎖とすることで、膨張状態または収縮状態を保持するだけでなく、上述されるように、供給される高圧気体の気圧よりは低い、中レベルの気圧を保持することもできる。
【0078】
表１は、本実施形態の気体式マッサージ機１によりウェーブモードを実施するための、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２の動作の一例を示している。ウェーブモードを実行する場合、制御装置６は、以下のように、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２を制御することができる。なお、ここでは、第１のマッサージ具２１の第１～第４の気体室２１１～２１４に着目して説明する。まず、連続する第１期間および第２期間において、第１の電磁弁ユニット５１を給気状態とし、第２の電磁弁ユニット５２を排気状態とする。その上で、第１期間において、第１の気体室２１１と流体接続された第１の電磁弁ユニット５１の第１の接続ポートＰ１１を開放し（開放している場合、開放したままにする）、第２の気体室２１２と流体接続された第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２を閉鎖したままにする（閉鎖していない場合には、閉鎖する）。この期間において、第１の気体室２１１は、高圧気体を徐々に受容し、第１の気体室２１１の気圧が増加する（図８Ａ中、左側の上から２番目の図参照）。以後、この状態を「増圧状態」と呼ぶ。第１期間に続く第２期間において、第１の電磁弁ユニット５１の第１の接続ポートＰ１１を閉鎖し、第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２を開放する。この期間において、第１の気体室２１１は、高圧気体を保持し、第１の気体室２１１の気圧が所定の範囲内で維持される。以後、この状態を「高圧保持状態」と呼ぶ。また、第２の気体室２１２は、増圧状態となる（図８Ａ中、左側の上から３番目の図参照）。つぎに、第１期間および第２期間に続いて連続する第３期間および第４期間において、第１の電磁弁ユニット５１を排気状態とし、第２の電磁弁ユニット５２を給気状態とする。その上で、第３期間において、第１の電磁弁ユニット５１の第１の接続ポートＰ１１を開放し、第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２を閉鎖し、第３の気体室２１３と流体接続された第２の電磁弁ユニット５２の第１の接続ポートＰ２１を開放し（開放している場合、開放したままにする）、第４の気体室２１４と流体接続された第２の電磁弁ユニット５２の第２の接続ポートＰ２２を閉鎖したままにする（閉鎖していない場合には、閉鎖する）。この期間において、第１の気体室２１１は、高圧気体を徐々に排出し、第１の気体室２１１の気圧が減少する。以後、この状態を「減圧状態」と呼ぶ。また、第２の気体室２１２は、高圧保持状態となり、第３の気体室２１３は、増圧状態となる（図８Ａ中、左側の上から４番目の図参照、第１の気体室２１１は高圧気体が完全に排出しきらずに残った状態を示している）。第３期間に続く第４期間において、第１の電磁弁ユニット５１の第１の接続ポートＰ１１を閉鎖し、第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２を開放し、第２の電磁弁ユニット５２の第１の接続ポートＰ２１を閉鎖し、第２の電磁弁ユニット５２の第２の接続ポートＰ２２を開放する。この期間において、第１の気体室２１１は、高圧気体を受容する前と同様に、高圧気体をほぼ排出し終えた状態を維持する。以後、この状態を「低圧保持状態」と呼ぶ。第２の気体室２１２は、減圧状態となり、第３の気体室２１３は、高圧保持状態となり、第４の気体室２１４は、増圧状態となる（図８Ａ中、左側の上から５番目の図参照、第２の気体室２１２は高圧気体が完全に排出しきらずに残った状態を示している）。つぎに、第３期間および第４期間に続いて連続する第５期間および第６期間において、第２の電磁弁ユニット５２を排気状態とする。その上で、第５期間において、第１の電磁弁ユニット５１の第２の接続ポートＰ１２を閉鎖し、第２の電磁弁ユニット５２の第１の接続ポートＰ２１を開放し、第２の電磁弁ユニット５２の第２の接続ポートＰ２２を閉鎖する。この期間において、第２の気体室２１２は、低圧保持状態となり、第３の気体室２１３は、減圧状態となり、第４の気体室２１４は、高圧保持状態となる（図８Ａ中、左側の上から６番目の図参照、第３の気体室２１３は高圧気体が完全に排出しきらずに残った状態を示している）。第５期間に続く第６期間において、第２の電磁弁ユニット５２の第１の接続ポートＰ２１を閉鎖し、第２の電磁弁ユニット５２の第２の接続ポートＰ２２を開放する。この期間において、第３の気体室２１３は、低圧保持状態となり、第４の気体室２１４は、減圧状態となる（図８Ａ中、右側の上から１番目の図参照、第４の気体室２１４は高圧気体が完全に排出しきらずに残った状態を示している）。
【0079】
【表1】
【0080】
このような一連の動作を、第１のマッサージ具２１の他の第５～第８の気体室２１５～２１８と流体接続された第１の電磁弁ユニット５１の第３の接続ポートＰ１３および第４の接続ポートＰ１４、ならびに第２の電磁弁ユニット５２の第３の接続ポートＰ２３および第４の接続ポートＰ２４についても第５期間～第１０期間において同様に行う。これにより、第１のマッサージ具２１において、ウェーブモードを実施することができる。第２のマッサージ具２２についても同様であるため、説明は省略する。
【0081】
なお、制御装置６は、表１に示されるように、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８のいずれもが閉状態となる期間において、第１の電磁弁ユニット５１の給気ポートＰ１０および排気ポートＰ１９の両方を閉鎖するように、第１の電磁弁ユニット５１を制御してもよい（第１の電磁弁ユニット５１における第９期間および第１０期間参照）。このようにすれば、給気用電磁弁Ｖ１０および排気用電磁弁Ｖ１９を無駄に動作させることなく、第１の電磁弁ユニット５１に流体接続される気体室２１１、２１２、２１５、２１６、２２１、２２２、２２５、２２６の気圧を保持することができる。また、給気用電磁弁Ｖ１０および排気用電磁弁Ｖ１９が常時閉弁である場合には、気体式マッサージ機１の電力消費が抑制される。これとは逆に、給気用電磁弁Ｖ１０および排気用電磁弁Ｖ１９が常時開弁である場合には、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８のいずれもが閉状態となる期間において、第１の電磁弁ユニット５１の給気ポートＰ１０および排気ポートＰ１９の両方を開放するように、第１の電磁弁ユニット５１を制御してもよい。同様の理由から、制御装置６は、第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８のいずれもが閉状態となる期間において、第２の電磁弁ユニット５２の給気ポートＰ２０および排気ポートＰ２９の両方を閉鎖するか、または開放するように、第２の電磁弁ユニット５２を制御してもよい。さらに、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８および第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８のいずれもが閉状態となる期間において、気体供給装置４から電磁弁ユニット５への高圧気体の供給を停止させてもよい。
【0082】
表２は、本実施形態の気体式マッサージ機１によりスクイーズモードを実施するための、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２の動作の一例を示している。スクイーズモードを実行する場合、制御装置６は、以下のように、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２を制御することができる。ここでは、第１のマッサージ具２１の第１～第８の気体室２１１～２１８に着目して説明する。第１期間、第２期間、第５期間、および第６期間において、第１の電磁弁ユニット５１を給気状態とし、第３期間、第４期間、第７期間、および第８期間において、第２の電磁弁ユニット５２を給気状態とする。その上で、第１～第８の気体室２１１～２１８に接続された第１の電磁弁ユニット５１の第１および第２の接続ポートＰ１１、Ｐ１２、第２の電磁弁ユニット５２の第１および第２の接続ポートＰ２１、Ｐ２２、第１の電磁弁ユニット５１の第３および第４の接続ポートＰ１３、Ｐ１４、第２の電磁弁ユニット５２の第３および第４の接続ポートＰ２３、Ｐ２４の順に接続ポートを開放した後、接続ポートを順に閉鎖する。これにより、第１～第８の気体室２１１～２１８が順に増圧状態となり、第１～第８の気体室２１１～２１８が順に高圧保持状態となる（図８Ｂ中、左側の上から２番目の図～右側の上から３番目の図を参照）。次に、第９期間において、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２を排気状態とする。その上で、すべての接続ポートを開放する。この期間において、第１～第８の気体室２１１～２１８が減圧状態となる（図８Ｂ中、右側の上から４番目の図を参照）。これにより、第１のマッサージ具２１において、スクイーズモードを実施することできる。第２のマッサージ具２２についても同様であるため、説明は省略する。
【0083】
【表2】
【0084】
このように、本実施形態の気体式マッサージ機１では、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２の給気状態および排気状態をそれぞれ独立して制御可能に構成されている。また、制御装置６は、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１８および第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２８に対して、高圧気体の供給および排出をそれぞれ独立して制御し、高圧気体の出入をそれぞれ独立して遮断できるように構成されている。そのため、本実施形態の気体式マッサージ機１では、気体室２１１～２１８、２２１～２２８をそれぞれ、増圧状態、高圧保持状態、減圧状態、低圧保持状態のいずれかに設定することができる。これにより、本実施形態の気体式マッサージ機１は、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８として２方弁を採用しているにもかかわらず、たとえばウェーブモードおよびスクイーズモードなど、多様な揉みパターンのモードを実施することができる。
【0085】
また、表１および表２の揉みパターンの例において、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８の多数は、閉状態にある。そのため、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８が常時閉弁である場合には、第１の電磁弁ユニット５１および第２の電磁弁ユニット５２にあまり電力を供給しなくてもよいので、気体式マッサージ機１を省電力で動作させることができる。
【0086】
本実施形態の気体式マッサージ機１は、図３、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、マッサージ具２の少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８（図２参照）から高圧気体を強制的に排出するための緊急停止構造７をさらに備えていてもよい。本実施形態の気体式マッサージ機１において、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８として、常時閉状態の２方弁を使用する場合、停電などの非常時に電磁弁ユニット５１、５２に電源から電力が供給されなくなると、接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８が閉鎖されたままとなり、マッサージ具２内の気体室２１１～２１８、２２１～２２８に高圧気体が蓄えられたままの状態となる可能性がある。そのため、マッサージを施されている被施術者は、気体室２１１～２１８、２２１～２２８から身体Ｂを圧迫されたままの状態となる。このとき、被施術者は、不快さを感じることがあり、身体Ｂを圧迫状態から迅速に解放することが求められることがある。本実施形態の気体式マッサージ機１は、このような場合でも、緊急停止構造７によって身体Ｂを圧迫された状態から解放することができる。
【0087】
緊急停止構造７は、図３、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、マッサージ具２の少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８（図２参照）と気体給排システム３とを接続するコネクタＣと、コネクタＣの結合を解除するための結合解除装置７０とを備えている。緊急停止構造７は、結合解除装置７０によりコネクタＣの結合を解除し、マッサージ具２の少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８から高圧気体を強制的に排出する。なお、図９Ａおよび図９Ｂは、コネクタＣが結合状態にある通常時を示し、図１０Ａおよび図１０Ｂ、緊急停止構造７を動作させ、コネクタＣが非結合状態となった非常時を示している。また、図９Ａおよび図１０Ａは、図３中の方向Ｘ１から見た図であり、図９Ｂおよび図１０Ｂはそれぞれ、図９Ａ中のIXＢ－IXＢ線および図１０Ａ中のＸＢ－ＸＢ線における断面図である。方向Ｘ１は、後に詳しく述べるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とが結合する結合方向であり、方向Ｘ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合が解除される結合解除方向である。
【0088】
コネクタＣは、マッサージ具２の少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８と、気体給排システム３の電磁弁ユニット５とを互いに対して流体接続させるためのコネクタである。本実施形態では、コネクタＣは、図１に示されるように、２つの第１のマッサージ具２１および第２のマッサージ具２２を気体給排システム３とそれぞれ流体接続させるために、２つの第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２を備えている。しかし、コネクタの数は、流体接続されるべきマッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８の数や電磁弁ユニット５の数などに応じて適宜決定することができ、２つに限定されることはなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。なお、本実施形態では、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２は、同じ構造を有している。そのため、以下では、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２をまとめて説明する場合がある。
【0089】
第１および第２のコネクタＣ１、Ｃ２は、図３、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とを有している。電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、互いに結合することで、マッサージ具２の少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８と、気体給排システム３の少なくとも１つの電磁弁ユニット５１、５２とを互いに流体接続させるように構成される。本実施形態では、図示されるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１が、いわゆる雌型コネクタであり、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２が、いわゆる雄型コネクタであるが、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、互いに結合して気体室２１１～２１８、２２１～２２８と電磁弁ユニット５１、５２とを互いに流体接続させることができればよく、その種類は特に限定されることはない。
【0090】
電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、少なくとも１つの電磁弁ユニット５１、５２に流体接続され、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と結合することで少なくとも１つの電磁弁ユニット５１、５２と少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続させる。本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、図９Ｂおよび図１０Ｂに示されるように、少なくとも１つの電磁弁ユニット５１、５２の接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８（図６Ａおよび図６Ｂ参照）のそれぞれと接続される接続ポートＭ１１～Ｍ１８、Ｍ２１～Ｍ２８（一部は図示を省略）を有している。本実施形態では、第１のコネクタＣ１の第１の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１の接続ポートＭ１１～Ｍ１８が、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１１～Ｐ１４および第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２１～Ｐ２４（図６Ａおよび図６Ｂ参照）と流体接続され、第２のコネクタＣ２の第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１の接続ポートＭ２１～Ｍ２８が、第１の電磁弁ユニット５１の接続ポートＰ１５～Ｐ１８および第２の電磁弁ユニット５２の接続ポートＰ２５～Ｐ２８（図６Ａおよび図６Ｂ参照）と流体接続されている。
【0091】
本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、図３に示されるように、気体給排システム３の筐体３ａの一側面にそれぞれ固定して設けられている。また、本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、図９Ｂおよび図１０Ｂに示されるように、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と結合した際に気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を収容する収容部Ｃ１１０、Ｃ２１０を備えている。収容部Ｃ１１０、Ｃ２１０は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とが結合する方向Ｘ１（電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とが互いに近づく方向）に沿って延び、結合方向Ｘ１における気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２側で開口する有底筒状に形成されている。収容部Ｃ１１０、Ｃ２１０は、結合方向Ｘ１に延在する周壁Ｃ１１１、Ｃ２１１と、結合方向Ｘ１において気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と対向する底壁Ｃ１１２、Ｃ２１２とを有している。周壁Ｃ１１１、Ｃ２１１および底壁Ｃ１１２、Ｃ２１２によって画定される空間は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を収容する収容空間を構成している。底壁Ｃ１１２、Ｃ２１２には、接続ポートＭ１１～Ｍ１８、Ｍ２１～Ｍ２８（一部は図示を省略）が設けられている。
【0092】
本実施形態では、第１および第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１は、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、第１および第２の気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と係合する第１および第２の係合部Ｅ１、Ｅ２を備えている。係合部Ｅ１、Ｅ２は、本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の周壁Ｃ１１１、Ｃ２１１に設けられた貫通孔Ｔ２、Ｔ３を囲む周壁によって構成されている。貫通孔Ｔ２、Ｔ３は、後述する被係合部Ｇ１、Ｇ２の係合位置と係合解除位置との間の移動方向Ｙ１、Ｙ２で被係合部Ｇ１、Ｇ２を挿入可能に構成されている。係合部Ｅ１、Ｅ２は、被係合部Ｇ１、Ｇ２が貫通孔Ｔ２、Ｔ３に挿入された状態で、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合する。ただし、係合部Ｅ１、Ｅ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合状態が維持されるように気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２と係合可能であれば、図示された例に限定されることはない。
【0093】
気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８に流体接続され、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と結合することで少なくとも１つの電磁弁ユニット５１、５２と少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８とを流体接続させる。本実施形態では、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、図９Ｂおよび図９Ｂに示されるように、少なくとも１つの気体室２１１～２１８、２２１～２２８のそれぞれと接続される接続ポートＮ１１～Ｎ１８、Ｎ２１～Ｎ２８（一部は図示を省略）を有している。本実施形態では、第１の気体室側コネクタＣ１２の接続ポートＮ１１～Ｎ１８が、第１のホースＨ１を介して第１のマッサージ具２１の気体室２１１～２１８（図２参照）とそれぞれ流体接続され、第２の気体室側コネクタＣ２２の接続ポートＮ２１～Ｎ２８が、第２のホースＨ２を介して第２のマッサージ具２２の気体室２２１～２２８（図２参照）とそれぞれ流体接続されている。
【0094】
本実施形態において、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、図９Ｂおよび図１０Ｂに示されるように、ホースＨ１、Ｈ２を収容する収容部Ｃ１２３、Ｃ２２３を備えている。収容部Ｃ１２３、Ｃ２２３は、結合方向Ｘ１に沿って延び、結合方向Ｘ１における電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１とは反対側で開口する有底筒状に形成されている。収容部Ｃ１２３、Ｃ２２３は、結合方向Ｘ１に延在する周壁Ｃ１２１、Ｃ２２１と、結合方向Ｘ１において電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と対向する底壁Ｃ１２２、Ｃ２２２とを有している。周壁Ｃ１２１、Ｃ２２１および底壁Ｃ１２２、Ｃ２２２によって画定される空間は、接続ポートＮ１１～Ｎ１８、Ｎ２１～Ｎ２８（一部は図示を省略）に接続されるホースＨ１、Ｈ２を収容する収容空間を構成している。底壁Ｃ１２２、Ｃ２２２には、接続ポートＮ１１～Ｎ１８、Ｎ２１～Ｎ２８が設けられている。
【0095】
本実施形態では、第１および第２の気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、図９Ｂおよび図１０Ｂに示されるように、第１および第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の第１および第２の係合部Ｅ１、Ｅ２と係合する第１および第２の被係合部Ｇ１、Ｇ２を備えている。気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の係合部Ｅ１、Ｅ２と係合可能な係合位置（図９Ｂおよび図１０Ｂ中の実線位置）と、係合部Ｅ１、Ｅ２との係合が解除される係合解除位置（図１０Ｂ中の点線位置）との間で移動可能なように気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２に接続されている。被係合部Ｇ１、Ｇ２は、係合位置と係合解除位置との間で移動可能であればよく、特に限定されることはないが、本実施形態では、弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２を介して気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２に接続されている。弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の周壁Ｃ１２１、Ｃ２２１に弾性変形可能に設けられ、係合解除位置から係合位置に被係合部Ｇ１、Ｇ２を付勢している。弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２は、結合方向Ｘ１に延在する板ばね状の弾性片として形成されている（図１２も参照）。被係合部Ｇ１、Ｇ２は、弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２の自由端側に、弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２から電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に向かって結合方向Ｘ１に対して交差する方向に突出する突出部として設けられている。これにより、被係合部Ｇ１、Ｇ２の係合位置と係合解除位置との間で移動方向Ｙ１、Ｙ２は、結合方向Ｘ１に対して交差する方向（図示された例では略垂直方向）となっている。
【0096】
結合解除装置７０は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する装置である。結合解除装置７０は、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、押圧方向Ｐｒに押圧可能な押圧部材７１と、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向Ｘ２（電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とが互いに離間する方向）に、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を互いに対して付勢する付勢部材Ｕ１、Ｕ２とを備えている。結合解除装置７０は、以下で詳しく述べるように、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されるときの押圧力によって、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除するように構成されている。本実施形態では、図３に示されるように、気体式マッサージ機１が第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２を備えているため、結合解除装置７０は、緊急停止構造７のコンパクト化のため、第１の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１と、第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１との間に設けられ、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２の両方の結合を同時に解除するように構成されている。しかし、結合解除装置７０は、１つのコネクタの結合を解除するように構成されていてもよいし、異なるタイミングで２つ以上のコネクタの結合を解除するように構成されていてもよい。
【0097】
【0098】
押圧部材７１は、緊急停止構造７を外部から押圧操作するための部材であり、押圧方向Ｐｒ（図９Ａおよび図１０Ａ参照）に押圧されて、押圧方向Ｐｒに沿って移動可能に構成されている。押圧部材７１の一部は、図３に示されるように、気体給排システム３の筐体３ａの一面（鉛直上方を向く面）から露出しており、露出した部分から押圧操作を行うことができる。押圧部材７１の露出部分は、停電などの非常時でも押圧操作しやすい大きさを有する緊急停止ボタンとすることができる。
【0099】
移動部材７２、７３は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２を係合位置から係合解除位置に移動させる部材である。移動部材７２、７３は、図９Ａおよび図１０Ａに示されるように、押圧部材７１に連結され、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧された時の押圧力によって移動して、被係合部Ｇ１、Ｇ２を係合位置から係合解除位置に移動させる。より具体的には、移動部材７２、７３は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の貫通孔Ｔ２、Ｔ３に挿入可能な大きさに形成され、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、被係合部Ｇ１、Ｇ２の係合位置と係合解除位置との間の移動方向Ｙ１、Ｙ２に沿って、貫通孔Ｔ２、Ｔ３内に移動して、被係合部Ｇ１、Ｇ２を係合位置から係合解除位置へと移動させる。本実施形態では、上述したように、被係合部Ｇ１、Ｇ２が係合解除位置から係合位置に向かって弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２によって付勢されているが、移動部材７２、７３が、弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２の付勢力に抗して、被係合部Ｇ１、Ｇ２を押圧することで、被係合部Ｇ１、Ｇ２を貫通孔Ｔ２、Ｔ３から抜け出させ、係合部Ｅ１、Ｅ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２との係合を解除する。
【0100】
方向転換機構７４、７５は、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに沿って押圧されるときの押圧力を、被係合部Ｇ１、Ｇ２の係合位置から係合解除位置への移動方向Ｙ１、Ｙ２の成分を含む押圧力に転換して、移動部材７２、７３を被係合部Ｇ１、Ｇ２の移動方向Ｙ１、Ｙ２に移動させるための機構である。方向転換機構７４、７５は、本実施形態では、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、第１のコネクタＣ１用の第１の方向転換機構７４と、第２のコネクタＣ２用の第２の方向転換機構７５とを含んでいる。第１の方向転換機構７４は、押圧部材７１に設けられた第１の案内部７４１と、第１のコネクタＣ１用の第１の移動部材７２に設けられた第１の被案内部７４２と、第１の移動部材７２を第１の被係合部Ｇ１の係合位置から係合解除位置への移動方向Ｙ１に沿って案内する第１の移動部材案内部（図示せず）とを備えている。また、第２の方向転換機構７５は、押圧部材７１に設けられた第２の案内部７５１と、第２のコネクタＣ２用の第２の移動部材７３に設けられた第２の被案内部７５２と、第２の移動部材７３を被係合部Ｇ２の係合位置から係合解除位置への移動方向Ｙ２に沿って案内する第２の移動部材案内部（図示せず）とを備えている。方向転換機構７４、７５は、被案内部７４２、７５２が案内部７４１、７５１により案内されることで、押圧部材７１を押圧する押圧力が、被係合部Ｇ１、Ｇ２の移動方向Ｙ１、Ｙ２の成分を含む押圧力に変換され、移動部材案内部（図示せず）の案内によって、移動部材７２、７３を被係合部Ｇ１、Ｇ２の移動方向に移動させる。
【0101】
本実施形態では、案内部７４１、７５１は、押圧方向Ｐｒに進むにつれて被係合部Ｇ１、Ｇ２の移動方向で被係合部Ｇ１、Ｇ２から離間するように、押圧方向Ｐｒに対して傾斜して延び、被案内部７４２、７５２が挿入可能に凹んだ凹部として構成されている。また、被案内部７４２、７５２は、移動部材７２、７３から案内部７４１、７５１に向かって突出する突出部として構成されている。しかし、案内部７４１、７５１および被案内部７４２、７５２は、被案内部７４２、７５２が案内部７４１、７５１に案内されることで、押圧部材７１が押圧されるときの押圧力の方向を転換することができればよく、その構成は、図示された例に限定されることはなく、クランクとシャフトとの組合せなど、他の構成を採用することができる。また、本実施形態では、案内部７４１、７５１が押圧部材７１に設けられ、被案内部７４２、７５２が移動部材７２、７３に設けられているが、案内部７４１、７５１が移動部材７２、７３に設けられ、被案内部７４２、７５２が押圧部材７１に設けられてもよい。
【0102】
付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向に、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２とを互いに対して付勢する部材である。本実施形態では、付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、第１のコネクタＣ１および第２のコネクタＣ２用に、第１の付勢部材Ｕ１および第２の付勢部材Ｕ２を含んでいる。ここで、「互いに対して付勢する」とは、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の位置が固定されて、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１から離れる方向に付勢することを意味してもよく、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の位置が固定されて、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１を気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２から離れる方向に付勢することを意味してもよく、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の双方を、互いに離れる方向に付勢することを意味してもよい。付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、本実施形態では、図９Ａ～図１０Ｂに示されるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との間に設けられている。より具体的には、付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の底壁Ｃ１１２、Ｃ２１２に凹設されている。このように、付勢部材Ｕ１、Ｕ２が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１内に設けられることによって、緊急停止構造７を小型化することができる。しかしながら、付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２側に設けられてもよいし、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の外側に設けられてもよい。
【0103】
付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向への付勢力を発生させる付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１と、付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１の付勢力により気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を結合解除方向Ｘ２に付勢する付圧部Ｕ１２、Ｕ２２とを備えている。付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１は、特に限定されないが、本実施形態では、弾性体であり、より具体的には、ばねである。付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１は、ゴムなどの他の弾性体または同じ極性の一対の磁石であってもよい。付圧部Ｕ１２、Ｕ２２は、特に限定されないが、本実施形態では、剛性体、具体的には、金属材料によって構成されるピン状部材である。付圧部Ｕ１２、Ｕ２２は、付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１と一体的に形成されてもよく、付勢力発生部Ｕ１１、Ｕ２１が、付圧部Ｕ１２、Ｕ２２を兼ねていてもよい。
【0104】
次に、図９Ａ～図１０Ｂを参照し、本実施形態の気体式マッサージ機１の緊急停止構造７の一例の動作を説明する。なお、以下の例はあくまで一例であり、本発明の気体式マッサージ機における緊急停止構造の動作は、以下の一例に限定されるものではない。
【0105】
図９Ａおよび図９Ｂに示される通常時において（コネクタＣが結合状態にあるとき）、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の係合部Ｅ１、Ｅ２は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合している。このとき、付勢部材Ｕ１、Ｕ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向へ付勢しているが、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の係合部Ｅ１、Ｅ２が、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合しているので、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合が保持されている。
【0106】
停電などの非常時において、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されると、結合解除装置７０は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する。図９Ａ～図１０Ｂの例では、結合解除装置７０は、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、移動部材７２、７３が移動方向Ｙ１、Ｙ２に沿って貫通孔Ｔ２、Ｔ３内に移動し、被係合部Ｇ１、Ｇ２を係合位置から係合解除位置へと移動させる。このとき、まず、押圧部材７１は、押圧されることで、押圧方向Ｐｒに移動する。これに伴い、移動部材７２、７３の被案内部７４２、７５２が押圧部材７１の案内部７４１、７５１に沿って摺動し、移動部材７２、７３は、押圧方向Ｐｒと異なる移動方向Ｙ１、Ｙ２に移動する。移動部材７２、７３は、移動方向Ｙ１、Ｙ２に移動すると、被係合部Ｇ１、Ｇ２を押圧しながら貫通孔Ｔ２、Ｔ３に挿入される。その際、弾性部材ＲＳ１、ＲＳ２が弾性変形することにより、被係合部Ｇ１、Ｇ２が係合部Ｅ１、Ｅ２から離間して、係合部Ｅ１、Ｅ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２との係合が解除される。
【0107】
係合部Ｅ１、Ｅ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２との係合が解除されると、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向への付勢力が解放され、図１０Ａおよび図１０Ｂに示されるように、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して相対的に結合解除方向Ｘ２へと離脱する。これにより、マッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８（図２参照）と気体給排システム３の電磁弁ユニット５との流体接続が解除されて、気体室２１１～２１８、２２１～２２８に蓄えられた高圧気体が排出される。
【0108】
上述したように、気体式マッサージ機１において、接続用電磁弁Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８として常時閉状態の２方弁を使用する場合、停電時などに気体式マッサージ機１に電力が供給されなくなると、気体室２１１～２１８、２２１～２２８により身体Ｂが圧迫されたままの状態となってしまう可能性がある。これにより、被施術者は、不快さを感じることがある。本実施形態では、押圧部材７１を押圧方向Ｐｒに押圧する１つの動作によって、高圧気体を気体室２１１～２１８、２２１～２２８から簡単に排出することができる。また、気体式マッサージ機１がコネクタを２つ以上有する場合であっても、同様に、押圧部材７１を押圧方向Ｐｒに押圧する１つの動作によって、高圧気体を気体室２１１～２１８、２２１～２２８から簡単に排出することができる。これにより、被施術者は、身体Ｂを圧迫される不快さから迅速に解放される。
【0109】
図９Ａ～図１０Ｂに示された例では、結合解除装置７０は、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、移動部材７２、７３が移動方向Ｙ１、Ｙ２に沿って貫通孔Ｔ２、Ｔ３内に移動して、被係合部Ｇ１、Ｇ２を係合位置から係合解除位置へと移動させて、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除するように構成されている。しかしながら、気体式マッサージ機１の緊急停止構造７は、押圧部材７１を押圧する押圧力によって電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除するように構成されていれば、上述した構成に限定されることはなく、以下で説明する図１１～図１４に示された気体式マッサージ機１の緊急停止構造７の変形例など、他の構成を有するものであってもよい。以下では、図９Ａ～図１０Ｂに示された例と異なる点を中心に、緊急停止構造７の変形例を説明し、図９Ａ～図１０Ｂに示された例と同じ構成の説明は適宜省略する。
【0110】
本変形例では、図１１および図１２に示されるように、結合解除装置７０が、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合する係合部Ｚ１、Ｚ２を備えている。係合部Ｚ１、Ｚ２は、第１の気体室側コネクタＣ１２の被係合部Ｇ１と係合する第１の係合部Ｚ１および第２の気体室側コネクタＣ２２の被係合部Ｇ２と係合する第２の係合部Ｚ２を含んでいる。結合解除装置７０は、本変形例では、以下で詳しく述べるように、係合部Ｚ１、Ｚ２が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して結合解除方向Ｘ２に移動しないように構成されており、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１および気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２は、結合解除装置７０の係合部Ｚ１、Ｚ２と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２とが係合することによって、互いに結合するように構成されている。
【0111】
結合解除装置７０の係合部Ｚ１、Ｚ２は、図１１および図１２に示されるように、押圧部材７１と連結されている。より具体的には、係合部Ｚ１、Ｚ２は、連結部材７６を介して、押圧部材７１と連結されている。連結部材７６は、押圧部材７１に固定されて、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに沿って移動するときに押圧部材７１とともに移動するように構成されている。連結部材７６は、押圧部材７１から第１の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１および第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１側に向かって延びるように形成されている。連結部材７６は、押圧部材７１から第１の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１側に向かって延びる第１のアーム部７６１と、押圧部材７１から第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１側に向かって延びる第２のアーム部７６２とを備えている。第１および第２のアーム部７６１、７６２には、押圧方向Ｐｒに沿って延びる部位が設けられており、この押圧方向Ｐｒに沿って延びる部位が、第１および第２の係合部Ｚ１、Ｚ２として機能する。
【0112】
係合部Ｚ１、Ｚ２は、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合する位置（図１１および図１３に示された位置）と、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合解除する位置（図１２および図１４に示された位置）との間で移動可能である。係合部Ｚ１、Ｚ２は、上述したように、押圧部材７１が移動することによって移動するように構成されており、押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合する位置から、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合解除する位置に移動する。なお、係合部Ｚ１、Ｚ２の移動する方向は、本変形例では、押圧部材７１の押圧方向Ｐｒと同じであるが、押圧部材７１の押圧方向Ｐｒとは異なる方向となるように構成されてもよい。
【0113】
本変形例では、係合部Ｚ１、Ｚ２は、図１１および図１３に示されるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の貫通孔Ｔ２、Ｔ３に対して、少なくとも係合部Ｚ１、Ｚ２の移動方向（図示された例では押圧方向Ｐｒ）に沿って挿通可能に形成されている。したがって、係合部Ｚ１、Ｚ２は、係合部Ｚ１、Ｚ２の移動方向に沿って、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１における気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２を収容するための収容空間内に侵入し、収容空間内から離脱することができる。係合部Ｚ１、Ｚ２は、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２のための収容空間内に気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２が収容されている際に、収容空間内に侵入して、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合することができる。一方、係合部Ｚ１、Ｚ２は、その収容空間内から離脱することによって、被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合解除することができる。
【0114】
本変形例では、係合部Ｚ１、Ｚ２が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して結合解除方向Ｘ２に移動することが規制されている。これは、たとえば、押圧部材７１を含む結合解除装置７０全体が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１が取り付けられた筐体３ａに対して結合解除方向Ｘ２に移動することが規制されるように、筐体３ａに取り付けられることによって実現可能である。あるいは、係合部Ｚ１、Ｚ２が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の貫通孔Ｔ２、Ｔ３の周壁に結合解除方向Ｘ２で当接することによっても実現可能である。本変形例では、係合部Ｚ１、Ｚ２が、このようにして電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して結合解除方向Ｘ２に移動することが規制されているので、係合部Ｚ１、Ｚ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２とが結合解除方向Ｘ２で係合することによって、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との間の結合が保持される。
【0115】
次に、本変形例の気体式マッサージ機１の緊急停止構造７の一例の動作を説明する。なお、以下の例はあくまで一例であり、本発明の気体式マッサージ機における緊急停止構造の動作は、以下の一例に限定されるものではない。
【0116】
図１１および図１３に示される通常時において（コネクタＣが結合状態にあるとき）、結合解除装置７０の係合部Ｚ１、Ｚ２は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の貫通孔Ｔ２、Ｔ３に挿通され、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合している。このとき、係合部Ｚ１、Ｚ２が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して結合解除方向Ｘ２に移動することが規制されているので、係合部Ｚ１、Ｚ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２とが結合解除方向Ｘ２で係合することによって、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との間の結合が保持されている。また、同時に、付勢部材Ｕ１、Ｕ２が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向へ付勢しているが、係合部Ｚ１、Ｚ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２とが結合解除方向Ｘ２で係合しているので、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合が保持されている。
【0117】
停電などの非常時において、結合解除装置７０の押圧部材７１が押圧方向Ｐｒに押圧されると、図１２および図１４に示されるように、結合解除装置７０の係合部Ｚ１、Ｚ２は、押圧部材７１とともに押圧方向Ｐｒに沿って移動する。係合部Ｚ１、Ｚ２は、押圧方向Ｐｒに沿って移動することで、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１の貫通孔Ｔ２、Ｔ３から離脱して、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２との係合が解除される。
【0118】
係合部Ｚ１、Ｚ２と被係合部Ｇ１、Ｇ２との係合が解除されると、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除する方向への付勢力が解放され、図１２および図１４に示されるように、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１に対して相対的に結合解除方向Ｘ２へと離脱する。これにより、マッサージ具２の気体室２１１～２１８、２２１～２２８（図２参照）と気体給排システム３の電磁弁ユニット５との流体接続が解除されて、気体室２１１～２１８、２２１～２２８に蓄えられた高圧気体が排出される。
【0119】
本変形例では、結合解除装置７０が、気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２の被係合部Ｇ１、Ｇ２と係合する係合部Ｚ１、Ｚ２を備えており、係合部Ｚ１、Ｚ２が、押圧部材７１と連結されている。そのため、結合解除装置７０に、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除するための複雑な機構を設けなくても、非常に簡単な構成で、しかも押圧部材７１を押圧方向Ｐｒに移動させるだけで、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１、Ｃ２１と気体室側コネクタＣ１２、Ｃ２２との結合を解除することができる。
【0120】
（第２実施形態に係る気体式マッサージ機）
図１５～図１９は、本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機１０を示している。本実施形態の気体式マッサージ機１０は、第１実施形態と比べて、特に、緊急停止構造８などが異なる。以下では、特に、本実施形態の気体式マッサージ機１０の緊急停止構造８などを説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ構成の説明は適宜省略し、図中において、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を付すことがある。
図１５～図１９は、本発明の第２実施形態に係る気体式マッサージ機１０を示している。本実施形態の気体式マッサージ機１０は、第１実施形態と比べて、特に、緊急停止構造８などが異なる。以下では、特に、本実施形態の気体式マッサージ機１０の緊急停止構造８などを説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ構成の説明は適宜省略し、図中において、第１実施形態と同じ構成については、第１実施形態と同じ符号を付すことがある。
【0121】
本実施形態の気体式マッサージ機１０は、たとえば、身体の上半身の少なくとも一部および下半身の少なくとも一部にマッサージを施すために用いられる。気体式マッサージ機１０は、本実施形態では、図１５に示されるように、第１実施形態と同様に、マッサージ具（図示せず）と、気体給排システム３０とを備えており、マッサージ具と気体給排システム３０とは、ホースＨ０およびコネクタＣ１０、Ｃ２０を介して流体接続される。本実施形態において、特に図示していないが、マッサージ具は、たとえば、下半身の少なくとも一部（たとえば、右足または左足）を囲むように装着される第１のマッサージ具と、上半身の少なくとも一部（たとえば、右腕または左腕）を囲むように装着される第２のマッサージ具とを備えている。第１および第２のマッサージ具はそれぞれ、第１および第２のコネクタＣ１０、Ｃ２０ならびに第１および第２のホースＨ１０、Ｈ２０を介して気体給排システム３０に流体接続される。
【0122】
本実施形態において、気体給排システム３０は、図１５に示されるように、第１実施形態と同様に、マッサージ具の少なくとも一つと流体接続される少なくとも１つの電磁弁ユニット５０と、電磁弁ユニット５０と流体接続される気体供給装置４０と、電磁弁ユニット５０を制御する制御装置６０とを備えている。気体供給装置４０、電磁弁ユニット５０、および制御装置６０は、特に限定されることはないが、気体給排システム３０の筐体３０ａに収容されている。電磁弁ユニット５０、気体供給装置４０、および制御装置６０は、第１実施形態と同様であるため、ここでは、これらの説明を省略する。
【0123】
本実施形態において、緊急停止構造８は、図１５に示されるように、第１実施形態と同様に、マッサージ具の少なくとも１つの気体室（図示せず）と気体給排システム３０とを接続するコネクタＣ１０、Ｃ２０と、コネクタＣ１０、Ｃ２０の結合を解除するための結合解除装置８０とを備えている。緊急停止構造８は、第１実施形態と同様に、結合解除装置８０によりコネクタＣ１０、Ｃ２０の結合を解除し、マッサージ具の少なくとも１つの気体室から高圧気体を強制的に排出する。なお、図１６は、本実施形態の緊急停止構造８の分解図であり、図１７～１９は、第２のコネクタＣ２０を押圧方向Ｐｒおよび結合方向Ｘ１に平行な面で切断した断面図を示している。また、図１７は、コネクタＣ１０、Ｃ２０が結合状態にある通常時を示し、図１８および図１９は、緊急停止構造８を動作させ、コネクタＣ１０、Ｃ２０が非結合状態となった非常時を示している。
【0124】
本実施形態では、第１実施形態と相違し、第１および第２のマッサージ具の気体室の数が互いに異なるため、図１６に示されるように、第１および第２のコネクタＣ１０、Ｃ２０の接続ポートの数も互いに異なる。具体的には、第１のマッサージ具の気体室の数が第２のマッサージ具の気体室の数よりも多いため、気体室の数と対応して、図１６では、第１のマッサージ具の気体室と流体接続される第１のコネクタＣ１０の接続ポートの数（図示された例では１２つ）は、第２のマッサージ具の気体室と流体接続される第２のコネクタＣ２０の接続ポートの数（図示された例では４つ）よりも多い。しかし、第１および第２のコネクタＣ１０、Ｃ２０の接続ポートの数はそれぞれ、流体接続される第１および第２のマッサージ具の気体室の数に応じて、適宜変更され得る。
【0125】
本実施形態において、第１および第２のコネクタＣ１０、Ｃ２０は、第１実施形態と同様に、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０とを有している。電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０は、後述する回転部材８２１、８２２の係合部Ｚ１０、Ｚ２０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０とが係合することで、互いに結合するように構成されている。
【0126】
第１のコネクタＣ１０の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０は、たとえば、第１実施形態の気体式マッサージ機１に関連して説明した電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１１～Ｐ１６、Ｐ２１～Ｐ２６（図６Ａ、図６Ｂ、および図７参照）に対応する電磁弁ユニット５０の接続ポートと流体接続され、第２のコネクタＣ２０の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１０は、たとえば、第１実施形態の気体式マッサージ機１の電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１７、Ｐ１８、Ｐ２７、Ｐ２８（図６Ａ、図６Ｂ、および図７参照）対応する電磁弁ユニット５０の接続ポートと流体接続することができる。なお、本実施形態では、後述するように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０は、緊急停止構造８の支持部材８３を介して電磁弁ユニット５０と流体接続される。
【0127】
本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０は、図１５および図１６に示されるように、後述する気体給排システム３０（図１５参照）の支持部材８３の一側面（結合解除方向Ｘ２を向く側面）に固定されている。本実施形態では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０は、第１実施形態と同様に、図１６に示されるように、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０と結合した際に気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０を収容する収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００を備えている。収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００は、結合方向Ｘ１に延在する周壁Ｃ１１０１、Ｃ２１０１と、結合方向Ｘ１において気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０（具体的には、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の底壁Ｃ１２０２、Ｃ２２０２）と対向する底壁Ｃ１１０２、Ｃ２１０２によって画定されている。本実施形態では、後述する押圧部材８１の差込部８１１ｐ、８１２ｐが収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００の外側から内側に挿入可能であるように、押圧方向Ｐｒと反対側の周壁Ｃ１１０１、Ｃ２１０１に貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２が設けられている。
【0128】
本実施形態では、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０は、図１６に示されるように、後述する回転部材８２１、８２２の係合部Ｚ１０、Ｚ２０と係合する被係合部Ｇ１０、Ｇ２０を備えている。具体的には、被係合部Ｇ１０、Ｇ２０は、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０に設けられる弾性部材ＲＳ１０、ＲＳ２０に接続されている。弾性部材ＲＳ１０、ＲＳ２０は、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の周壁Ｃ１２０１、Ｃ２２０１に弾性変形可能に設けられ、押圧方向Ｐｒと反対方向への弾性変形の復元力により、回転部材８２１、８２２の係合部Ｚ１０、Ｚ２０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０との係合を強固にすることができる。弾性部材ＲＳ１０、ＲＳ２０は、略Ｕ字状に折り曲げられた、弾性を有する板状部材（たとえば、金属板やプラスチック板）から構成され、略Ｕ字形状の開口が結合方向Ｘ１を向くように、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の周壁Ｃ１２０１、Ｃ２２０１に取り付けられている（図１７～図１９も参照）。図１６では、被係合部Ｇ１０、Ｇ２０は、弾性部材ＲＳ１０、ＲＳ２０の自由端側に、弾性部材ＲＳ１０、ＲＳ２０から押圧方向Ｐｒと反対方向に突出する突出部として設けられている。
【0129】
本実施形態において、結合解除装置８０は、図１６に示されるように、第１実施形態と同様に、押圧方向Ｐｒに押圧可能な押圧部材８１と、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との結合解除方向Ｘ２に、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０を互いに対して付勢する付勢部材Ｕ１０、Ｕ２０とを備えている。本実施形態では、結合解除装置８０は、後述する支持部材８３に連結され、押圧部材８１の移動に伴って所定の回転軸Ｒ０周りに回転する回転部材８２１、８２２を備えている。本実施形態では、結合解除装置８０は、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、回転部材８２１、８２２が回転軸Ｒ０周りに回転して、後述するように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の結合を解除するように構成されている。また、本実施形態では、結合解除装置８０は、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、後述するように、押圧部材８１の一部（具体的には、後述する押圧部材８１の差込部８１１ｐ、８１２ｐ）が、結合を解除された電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に差し込まれ、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の気体給排システム３０（図１５参照）からの離脱を促進するように構成されている。結合解除装置８０は、押圧部材８１および回転部材８２１、８２２を支持する支持部材８３を備えていてもよい。
【0130】
本実施形態では、押圧部材８１は、図１６に示されるように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に差し込まれることで、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０とを離間させる差込部８１１ｐ、８１２ｐを備えている。具体的には、図１６に示されるように、差込部８１１ｐ、８１２ｐは、押圧部材８１において、押圧方向Ｐｒの端部に設けられ、押圧方向Ｐｒに向かって結合方向Ｘ１（結合解除方向Ｘ２）で幅狭となる略くさび形状を有している。図１６では、差込部８１１ｐ、８１２ｐは、回転部材８２１、８２２を回転軸Ｒ０に沿う方向の両側方で挟むように一対設けられている。しかし、差込部８１１ｐ、８１２ｐの形状は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に差し込むことができれば、特に限定されることはなく、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の形状などに応じて、適宜変更され得る。
【0131】
差込部８１１ｐ、８１２ｐは、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されることで、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０と離間する離間位置（図１７参照）から、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に介在する介在位置（図１８参照）に移動するように構成される。具体的には、図１７に示されるように、差込部８１１ｐ、８１２ｐは、押圧部材８１が押圧される前の離間位置では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００の外部に位置付けられ、図１８に示されるように、押圧部材８１が押圧された後の介在位置では、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２から挿入されて、収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００の内部に位置付けられる。
【0132】
本実施形態では、押圧部材８１は、図１６に示されるように、押圧方向Ｐｒに押圧されることで、回転部材８２１、８２２と当接して回転部材８２１、８２２を回転軸Ｒ０周りに回転させる当接部８１１ａ、８１２ａを備えている（図１７～図１９も参照）。図１６では、押圧部材８１は、押圧方向Ｐｒに押圧されたときに、回転部材８２１、８２２を収容する収容凹部８１１、８１２を有しており、図１７～図１９に示されるように、当接部８１１ａ、８１２ａは、収容凹部８１１、８１２に向かって押圧方向Ｐｒに突出する突出部として設けられている。
【0133】
本実施形態では、押圧部材８１は、図１６に示されるように、押圧されたときに、押圧方向Ｐｒに案内される被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇをさらに備えている。押圧部材８１が被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇを有することで、押圧部材８１に押圧力を加える方向が押圧方向Ｐｒから外れている場合であっても、押圧部材８１が被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇによって押圧方向Ｐｒに容易に案内される。これにより、正規の押圧方向Ｐｒ以外の方向への無理な押圧力による緊急停止構造８の損傷などが抑制される。図１６では、被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇは、後述する支持部材８３の案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇによって押圧方向Ｐｒに案内されるように、押圧部材８１の支持部材８３との対向面から押圧方向Ｐｒに沿って延びるガイド溝またはガイド孔として設けられ、押圧方向Ｐｒに沿って延びるガイド突条としての支持部材８３の案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇと押圧方向Ｐｒで移動可能に嵌合する。しかし、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒへの案内手法は、特に限定されることはなく、たとえば、被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇがガイド突条として設けられ、案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇがガイド溝またはガイド孔として設けられてもよい。図１６では、押圧方向Ｐｒおよび結合方向Ｘ１に略垂直な長手方向を有する長尺形状の押圧部材８１を押圧方向Ｐｒに安定して案内することができるように、被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇは、押圧部材８１の長手方向の両端部および中央部に設けられている。しかし、案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇの配置は、押圧部材８１を押圧方向Ｐｒに案内することができれば、特に限定されることはなく、押圧部材８１の形状などに応じて適宜変更され得る。
【0134】
回転部材８２１、８２２は、図１７および図１８に示されるように、回転軸Ｒ０周りの回転によって、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０とを係合および係合解除させる（図１７では、第１のコネクタＣ１０に関連する部分は図示せず）。回転部材８２１、８２２の回転軸Ｒ０が延びる方向は、押圧方向Ｐｒおよび結合方向Ｘ１と交差する方向であれば、特に限定されることはないが、本実施形態では、押圧方向Ｐｒおよび結合方向Ｘ１に略垂直な方向である。本実施形態において、回転部材８２１、８２２は、押圧方向Ｐｒおよび結合方向Ｘ１に延びる略Ｌ字状に形成されており、略Ｌ字形状の屈曲部分に、回転軸Ｒ０となる軸部８２１ｒ、８２２ｒを有している。具体的には、図１６に示されるように、軸部８２１ｒ、８２２ｒは、回転部材８２１、８２２の略Ｌ字形状の屈曲部分に、回転軸Ｒ０に沿って突出する嵌合凸部として設けられ、後述する嵌合凹部としての支持部材８３の軸支部８３１ｒ、８３２ｒと回転軸Ｒ０周りに回転可能に嵌合する。しかし、軸部８２１ｒ、８２２ｒが嵌合凹部として設けられ、軸支部８３１ｒ、８３２ｒが嵌合凸部として設けられてもよい。
【0135】
本実施形態では、回転部材８２１、８２２は、図１６～図１８に示されるように、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０と係合する係合部Ｚ１０、Ｚ２０を備えている。具体的には、係合部Ｚ１０、Ｚ２０は、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０（被係合部Ｇ１０は図示を省略）と係合可能な係合位置（図１７参照）と、被係合部Ｇ１０、Ｇ２０との係合が解除される係合解除位置（図１８参照）との間で移動可能なように、回転部材８２１、８２２に設けられている。図１７および図１８では、係合部Ｚ１０、Ｚ２０は、回転部材８２１、８２２において、略Ｌ字状の押圧方向Ｐｒに延びる部分の押圧方向Ｐｒ側の端部に設けられている。本実施形態では、係合部Ｚ１０、Ｚ２０は、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０と結合方向Ｘ１で当接して係合する。特に図示していないが、コネクタＣ１０、Ｃ２０が結合状態にある通常時において、係合部Ｚ１０、Ｚ２０と被係合部Ｇ１０、Ｇ２０とが係合するように、たとえば、回転部材８２１、８２２は、係合部Ｚ１０、Ｚ２０と被係合部Ｇ１０、Ｇ２０とが係合する向き（以下、この方向を「係合方向」と呼び、当該方向と反対方向を「係合解除方向」と呼ぶ）で、回転軸Ｒ０周りに付勢されている。そうすることで、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒへの移動に伴い、回転軸Ｒ０周りの係合解除方向に回転した回転部材８２１、８２２が付勢力によって係合方向に付勢されて元の位置に戻ることができる。回転軸Ｒ０周りに付勢力を付与するために、たとえば、軸部８２１ｒ、８２２ｒに付勢部材（たとえば、ねじりバネなど）が設けられる。また、結合解除装置８０が、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒへの移動に伴って、回転部材８２１、８２２を回転軸Ｒ０周りの係合解除方向に回転させ、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒと反対方向への移動に伴って、回転部材８２１、８２２を回転軸Ｒ０周りの係合方向に回転させるように、回転部材８２１、８２２と押圧部材８１とを連結する連結部材（たとえば、回転部材８２１、８２２と押圧部材８１との間に設けられ、回転部材８２１、８２２と押圧部材８１とを連結するフックなど）をさらに備えていてもよい。この場合、押圧部材８１および支持部材８３を互いに離間する方向に押圧するように、案内部８３０ｇと被案内部８１０ｇとの間に付勢部材（たとえば、コイルバネなど）が設けられる。そうすることで、押圧部材８１を押圧方向Ｐｒに押圧されたときに、当該付勢部材の付勢力（たとえば、弾性変形の復元力）が作用し、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒと反対方向に移動し、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒと反対方向への移動に伴い、回転部材８２１、８２２が連結部材によって回転軸Ｒ０周りの係合方向に回転することで、元の位置に戻ることができる。
【0136】
本実施形態では、図１７および図１８に示されるように、回転部材８２１、８２２は、押圧部材８１の当接部８１１ａ、８１２ａと当接する被当接部８２１ａ、８２２ａを備えている（回転部材８２１、当接部８１１ａ、および被当接部８２１ａは図示を省略）。本実施形態では、被当接部８２１ａ、８２２ａは、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されたときに、押圧部材８１の当接部８１１ａ、８１２ａに押圧方向Ｐｒで押圧されて回転部材８２１、８２２が回転軸０周りに回転するように、略Ｌ字状の回転部材８２１、８２２において、結合方向Ｘ１に延びる部分の結合方向Ｘ１側の端部に設けられている。
【0137】
支持部材８３は、図１６に示されるように、押圧部材８１を押圧方向Ｐｒで移動可能に支持し、かつ、回転部材８２１、８２２を回転軸Ｒ０周りに回転可能に支持する。本実施形態では、支持部材８３は、押圧部材８１の被案内部８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇを押圧方向Ｐｒに案内する案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇと、回転部材８２１、８２２の軸部８２１ｒ、８２２ｒを回転可能に支持する軸支部８３１ｒ、８３２ｒを備えている。案内部８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇは、具体的には、押圧部材８１を押圧方向Ｐｒに案内可能であるように、支持部材８３の押圧方向Ｐｒと反対方向を向く面から押圧方向Ｐと反対方向に突出するように設けられている。軸支部８３１ｒ、８３２ｒは、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されたときに、回転部材８２１、８２２が押圧部材８１の収容凹部８１１、８１２に収容されるように、押圧方向Ｐｒで収容凹部８１１、８１２に対応するように配置される、支持部材８３の一対の壁部８３１ｗ、８３２ｗにおいて、回転軸Ｒ０に沿う方向で互いに対向する内側面に設けられている。
【0138】
本実施形態では、特に図示していないが、支持部材８３は、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体給排システム３０とを流体接続する流路を備えている。電磁弁ユニット５０として、第１実施形態の気体式マッサージ機１の電磁弁ユニット５が採用される場合、たとえば、第１のコネクタＣ１０の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０（図１６参照）の接続ポートと、第１実施形態の気体式マッサージ機１の電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１１～Ｐ１６、Ｐ２１～Ｐ２６（図６Ａ参照）とを流体接続させ、第２のコネクタＣ２０の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１０（図１６参照）の接続ポートと、第１実施形態の気体式マッサージ機１の電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１７、Ｐ１８、Ｐ２７、Ｐ２８（図６Ａ参照）とを流体接続させるように、支持部材８３の流路が設けられる。
その結果、電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８の配置が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の接続ポートの配置と一致していない場合であっても、支持部材８３の流路によって、互いの接続ポートが流体接続される。
その結果、電磁弁ユニット５の接続ポートＰ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８の配置が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の接続ポートの配置と一致していない場合であっても、支持部材８３の流路によって、互いの接続ポートが流体接続される。
【0139】
本実施形態では、付勢部材Ｕ１０、Ｕ２０は、図１６に示されるように、第１実施形態と同様に、付勢力発生部Ｕ１１０、Ｕ２１０と、付圧部Ｕ１２０、Ｕ２２０とを備えている。本実施形態では、第１のコネクタＣ１０が第２のコネクタＣ２０よりも大きいので、第１の電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０と第１の気体室側コネクタＣ１２０との間に、第２の電磁弁ユニット側コネクタＣ２１０と第２の気体室側コネクタＣ２２０との間と同等の付勢圧を発生させるために、第１のコネクタＣ１０に対する付勢部材Ｕ１０は、第２のコネクタＣ２０に対する付勢部材Ｕ２０よりも数が多い（図示された例では、付勢部材Ｕ１０は複数（３つ）であり、付勢部材Ｕ２０は１つである）。付勢部材Ｕ１０、Ｕ２０のその他の構成については、第１実施形態と同様であるため、ここでは、説明を省略する。
【0140】
次に、本実施形態の気体式マッサージ機１０の緊急停止構造８の一例の動作を説明する。なお、以下の例はあくまで一例であり、本発明の気体式マッサージ機における緊急停止構造の動作は、以下の一例に限定されるものではない。
【0141】
図１７に示される通常時において（コネクタＣ１０、Ｃ２０が結合状態にあるとき）、回転部材８２１、８２２の係合部Ｚ１０、Ｚ２０は、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０と係合している（一部は図示を省略）。このとき、係合部Ｚ１０、Ｚ２０と被係合部Ｇ１０、Ｇ２０とが結合解除方向Ｘ２で係合することによって、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の結合解除方向Ｘ２への移動が規制されているので、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間の結合が保持されている（一部は図示を省略）。同時に、付勢部材Ｕ１０、２０が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０を互いの結合を解除する方向に付勢しているが、係合部Ｚ１０、Ｚ２０と被係合部Ｇ１０、Ｇ２０とが結合解除方向Ｘ２で係合しているので、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との結合が保持されている（一部は図示を省略）。
【0142】
停電などの非常時において、結合解除装置８０の押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されると、図１７に示されるように、押圧部材８１の押圧方向Ｐｒへの移動に伴って、押圧部材８１の当接部８１１ａ、８１２ａが押圧方向Ｐｒに移動して回転部材８２１、８２２の被当接部８２１ａ、８２２ａと当接する。さらに、押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されると、図１８に示されるように、押圧部材８１の当接部８１１ａ、８１２ａが押圧方向Ｐｒにさらに移動し、回転部材８２１、８２２が、回転軸Ｒ０周りに回転し、回転部材８２１、８２２の係合部Ｚ１０、Ｚ２０は、押圧方向Ｐｒと反対方向に移動する（一部は図示を省略）。これにより、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の被係合部Ｇ１０、Ｇ２０との係合が解除される（一部は図示を省略）。
【0143】
係合部Ｚ１０、Ｚ２０と被係合部Ｇ１０、Ｇ２０との係合が解除されると、付勢部材Ｕ１０、Ｕ２０の付勢力が解放され、図１８に示されるように、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０に対して相対的に結合解除方向Ｘ２へと離脱する（一部は図示を省略）。
【0144】
また、結合解除装置８０の押圧部材８１が押圧方向Ｐｒに押圧されると、図１８に示されるように、押圧部材８１の差込部８１１ｐ、８１２ｐが、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の周壁Ｃ１１０１、Ｃ２１０１の貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２から収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００の内部に挿入される（一部は図示を省略）。差込部８１１ｐ、８１２ｐは、収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００の内部に挿入されると、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の底壁Ｃ１１０２、Ｃ２１０２および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の底壁Ｃ１２０２、Ｃ２２０２を互いに離間する方向に押圧するように、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に差し込まれる（一部は図示を省略）。これにより、図１９に示されるように、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０の結合解除方向Ｘ２へと離脱がさらに促進される（一部は図示を省略）。
【0145】
本実施形態では、結合解除装置８０が、回転部材８２１、８２２を備えており、押圧部材８１を押圧方向Ｐｒに押圧すると、回転部材８２１、８２２が回転軸Ｒ０周りに回転する。このように、回転部材８２１、８２２を用いると、たとえば、押圧部材８１への押圧方向Ｐｒの力が回転部材８２１、８２２に加わる力点（具体的には、回転部材８２１、８２２の被当接部８２１ａ、８２２ａ）と、回転部材８２１、８２２の回転の支点（具体的には、回転部材８２１、８２２の軸部８２１ｒ、８２２ｒ）との間隔によって、回転部材８２１、８２２に加わる回転軸Ｒ０周りの回転モーメントの大きさを調整することができる。これにより、結合解除装置８０による電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との結合の解除し易さも調整することができる（本実施形態では、回転部材８２１、８２２において、軸部８２１ｒ、８２２ｒと被当接部８２１ａ、８２２ａとを回転部材８２１、８２２の結合方向Ｘ１の両端部に設けることで、回転モーメントを大きくし、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との結合を解除しやすいように設定されている）。
【0146】
さらに、本実施形態では、結合解除装置８０が、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との結合の解除の際に、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０が付勢部材Ｕ１０、Ｕ２０によって結合解除方向Ｘ２に付勢されるとともに、電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０および気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０を互いに離間する方向に押圧するように、押圧部材８１の差込部８１１ｐ、８１２ｐが電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０と気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０との間に差し込まれる。そうすることで、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０の収容部Ｃ１１００、Ｃ２１００内に留まるなど、気体室側コネクタＣ１２０、Ｃ２２０が電磁弁ユニット側コネクタＣ１１０、Ｃ２１０から不完全に離脱する事態を抑制することができるので、高圧気体をマッサージ具の気体室からより迅速に排出することができる。
【0147】
なお、上述された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。たとえば、上述された実施形態における構成要素は、複数個として示されても、１個で実施可能であることがあり、１個として示されても、複数個で実施可能であることがある。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【符号の説明】
【0148】
１、１０ 気体式マッサージ機
２ マッサージ具
２１ 第１のマッサージ具
２２ 第２のマッサージ具
２１１～２１８、２２１～２２８ 気体室
３、３０ 気体給排システム
３ａ、３０ａ 筐体
３１ 表示装置
４、４０ 気体供給装置
５、５０ 電磁弁ユニット
５１ 第１の電磁弁ユニット
５２ 第２の電磁弁ユニット
５００ 電磁弁ブロック
５０１ 第１の本体部材
５０１ａ 第１面
５０１ｂ 第２面
５０２ 第２の本体部材
５０２ａ 第１面
５０２ｂ 第２面
５０２ｃ 電磁弁支持部
５０３ シール部材
５３ 共通タンク
５３４ａ～５３４ｃ タンク内流路
５３１ 受容ポート
５３２ａ、５３２ｂ 送出ポート
５３３ａ～５３３ｄ 中継ポート
６、６０ 制御装置
７、８ 緊急停止構造
７０、８０ 結合解除装置
７１、８１ 押圧部材
７２、７３ 移動部材
７４、７５ 方向転換機構
７４１、７５１ 案内部
７４２、７５２ 被案内部
７６ 連結部材
７６１、７６２ アーム部
８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇ 被案内部
８１１、８１２ 収容凹部
８１１ａ、８１２ａ 当接部
８１１ｐ、８１２ｐ 差込部
８２１、８２２ 回転部材
８２１ａ、８２２ａ 被当接部
８２１ｒ、８２２ｒ 軸部
８３ 支持部材
８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇ 案内部
８３１ｒ、８３２ｒ 軸支部
８３１ｗ、８３２ｗ 壁部
Ｂ 身体
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１０、Ｃ２０ コネクタ
Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ１１０、Ｃ２１０ 電磁弁ユニット側コネクタ
Ｃ１２、Ｃ２２、Ｃ１２０、Ｃ２２０ 気体室側コネクタ
Ｃ１１０、Ｃ２１０、Ｃ１１００、Ｃ２１００ 収容部
Ｃ１１１、Ｃ２１１、Ｃ１１０１、Ｃ２１０１ 周壁
Ｃ１１２、Ｃ２１２、Ｃ１１０２、Ｃ２１０２ 底壁
Ｃ１２１、Ｃ２２１、Ｃ１２０１、Ｃ２２０１ 周壁
Ｃ１２２、Ｃ２２２、Ｃ１２０２、Ｃ２２０２ 底壁
Ｃ１２３、Ｃ２２３ 収容部
Ｄ０～Ｄ４ 凹部
Ｅ１、Ｅ２、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ１０、Ｚ２０ 係合部
Ｆ０、Ｆ１ 流路
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ１０、Ｇ２０ 被係合部
Ｈ、Ｈ１～Ｈ６、Ｈ０、Ｈ１０、Ｈ２０ ホース
ＭＢ ブロック本体
Ｍ１１～Ｍ１８、Ｍ２１～Ｍ２８、Ｎ１１～Ｎ１８、Ｎ２１～Ｎ２８ 接続ポート
Ｒ、Ｒａ、Ｒ１、Ｒ２ 中間チャンバ
Ｐ０、Ｐ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８ 接続ポート
Ｐ１、Ｐ２ 給排気ポート
Ｐ１０、Ｐ２０ 給気ポート
Ｐ１９、Ｐ２９ 排気ポート
Ｐ１００、Ｐ１９０、Ｐ２００、Ｐ２９０ 中間ポート
Ｐ３ 開放ポート
Ｒ０ 回転軸
ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ１０、ＲＳ２０ 弾性部材
Ｖ０、Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８ 接続用電磁弁
Ｖ１ 給気用電磁弁
Ｖ２ 排気用電磁弁
Ｖ１０、Ｖ２０ 給気用電磁弁
Ｖ１９、Ｖ２９ 排気用電磁弁
Ｖａ 弁座
Ｖｂ 弁体
Ｖｃ 電磁石
Ｖｄ 付勢体
Ｔ０～Ｔ３、ＴＨ１、ＴＨ２ 貫通孔
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ１０、Ｕ２０ 付勢部材
Ｕ１１、Ｕ２１、Ｕ１１０、Ｕ２１０ 付勢力発生部
Ｕ１２、Ｕ２２、Ｕ１２０、Ｕ２２０ 付圧部
Ｐｒ 押圧方向
Ｘ１ 結合方向
Ｘ２ 結合解除方向
Ｙ１、Ｙ２ 移動方向
２ マッサージ具
２１ 第１のマッサージ具
２２ 第２のマッサージ具
２１１～２１８、２２１～２２８ 気体室
３、３０ 気体給排システム
３ａ、３０ａ 筐体
３１ 表示装置
４、４０ 気体供給装置
５、５０ 電磁弁ユニット
５１ 第１の電磁弁ユニット
５２ 第２の電磁弁ユニット
５００ 電磁弁ブロック
５０１ 第１の本体部材
５０１ａ 第１面
５０１ｂ 第２面
５０２ 第２の本体部材
５０２ａ 第１面
５０２ｂ 第２面
５０２ｃ 電磁弁支持部
５０３ シール部材
５３ 共通タンク
５３４ａ～５３４ｃ タンク内流路
５３１ 受容ポート
５３２ａ、５３２ｂ 送出ポート
５３３ａ～５３３ｄ 中継ポート
６、６０ 制御装置
７、８ 緊急停止構造
７０、８０ 結合解除装置
７１、８１ 押圧部材
７２、７３ 移動部材
７４、７５ 方向転換機構
７４１、７５１ 案内部
７４２、７５２ 被案内部
７６ 連結部材
７６１、７６２ アーム部
８１０ｇ、８１１ｇ、８１２ｇ 被案内部
８１１、８１２ 収容凹部
８１１ａ、８１２ａ 当接部
８１１ｐ、８１２ｐ 差込部
８２１、８２２ 回転部材
８２１ａ、８２２ａ 被当接部
８２１ｒ、８２２ｒ 軸部
８３ 支持部材
８３０ｇ、８３１ｇ、８３２ｇ 案内部
８３１ｒ、８３２ｒ 軸支部
８３１ｗ、８３２ｗ 壁部
Ｂ 身体
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ１０、Ｃ２０ コネクタ
Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ１１０、Ｃ２１０ 電磁弁ユニット側コネクタ
Ｃ１２、Ｃ２２、Ｃ１２０、Ｃ２２０ 気体室側コネクタ
Ｃ１１０、Ｃ２１０、Ｃ１１００、Ｃ２１００ 収容部
Ｃ１１１、Ｃ２１１、Ｃ１１０１、Ｃ２１０１ 周壁
Ｃ１１２、Ｃ２１２、Ｃ１１０２、Ｃ２１０２ 底壁
Ｃ１２１、Ｃ２２１、Ｃ１２０１、Ｃ２２０１ 周壁
Ｃ１２２、Ｃ２２２、Ｃ１２０２、Ｃ２２０２ 底壁
Ｃ１２３、Ｃ２２３ 収容部
Ｄ０～Ｄ４ 凹部
Ｅ１、Ｅ２、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ１０、Ｚ２０ 係合部
Ｆ０、Ｆ１ 流路
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ１０、Ｇ２０ 被係合部
Ｈ、Ｈ１～Ｈ６、Ｈ０、Ｈ１０、Ｈ２０ ホース
ＭＢ ブロック本体
Ｍ１１～Ｍ１８、Ｍ２１～Ｍ２８、Ｎ１１～Ｎ１８、Ｎ２１～Ｎ２８ 接続ポート
Ｒ、Ｒａ、Ｒ１、Ｒ２ 中間チャンバ
Ｐ０、Ｐ１１～Ｐ１８、Ｐ２１～Ｐ２８ 接続ポート
Ｐ１、Ｐ２ 給排気ポート
Ｐ１０、Ｐ２０ 給気ポート
Ｐ１９、Ｐ２９ 排気ポート
Ｐ１００、Ｐ１９０、Ｐ２００、Ｐ２９０ 中間ポート
Ｐ３ 開放ポート
Ｒ０ 回転軸
ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ１０、ＲＳ２０ 弾性部材
Ｖ０、Ｖ１１～Ｖ１８、Ｖ２１～Ｖ２８ 接続用電磁弁
Ｖ１ 給気用電磁弁
Ｖ２ 排気用電磁弁
Ｖ１０、Ｖ２０ 給気用電磁弁
Ｖ１９、Ｖ２９ 排気用電磁弁
Ｖａ 弁座
Ｖｂ 弁体
Ｖｃ 電磁石
Ｖｄ 付勢体
Ｔ０～Ｔ３、ＴＨ１、ＴＨ２ 貫通孔
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ１０、Ｕ２０ 付勢部材
Ｕ１１、Ｕ２１、Ｕ１１０、Ｕ２１０ 付勢力発生部
Ｕ１２、Ｕ２２、Ｕ１２０、Ｕ２２０ 付圧部
Ｐｒ 押圧方向
Ｘ１ 結合方向
Ｘ２ 結合解除方向
Ｙ１、Ｙ２ 移動方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】