特許 7319867 無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-25

(45)【発行日】2023-08-02

(54)【発明の名称】無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/02 20090101AFI20230726BHJP

   G01S 3/48 20060101ALI20230726BHJP

   H04W 8/24 20090101ALI20230726BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20230726BHJP

   H04B 7/06 20060101ALN20230726BHJP

   H04B 7/08 20060101ALN20230726BHJP

【ＦＩ】

H04W24/02

G01S3/48

H04W8/24

H04W16/28

H04B7/06 040

H04B7/08

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019152930

(22)【出願日】2019-08-23

(65)【公開番号】P2021034871

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2021-08-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317011920

【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100118843

【弁理士】

【氏名又は名称】赤岡 明

(74)【代理人】

【識別番号】100125151

【弁理士】

【氏名又は名称】新畠 弘之

(72)【発明者】

【氏名】山下 誠

【審査官】石原 由晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０３４８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１２７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００８４３８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／００９０２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０２２１８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２１９３７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ ３／４８

Ｈ０４Ｂ ７／０６

Ｈ０４Ｂ ７／０８

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ファームウェアに関連する信号を送信する第１無線通信装置と、
前記第１無線通信装置から送信される電波に基づいて、第１無線通信装置からの送信角度を演算し、演算した送信角度が所定の角度である場合に、前記ファームウェアのアップデートを実行する第２無線通信装置と、
を備え、
前記第１無線通信装置は、
複数のアンテナを有する第１アンテナ部と、
前記複数のアンテナそれぞれから電波を送信する第１通信部と、
を有し、
前記第２無線通信装置は、
前記複数のアンテナそれぞれから送信される前記各電波の位相差に基づき、前記送信角度を演算する角度演算部と、
を有し、
前記角度演算部は、前記第１無線通信装置からの前記ファームウェアの受信終了後に、前記複数のアンテナから送信される前記電波の位相差に基づき前記送信角度を再演算し、
前記第２無線通信装置は、
前記再演算した角度が所定の送信角度である場合に、前記ファームウェアのアップデートを実行するファームウェア処理部を、更に有する、無線通信システム。

【請求項2】

トリガ信号を含む電波信号を受信するアンテナ部と、
トリガ信号を受信したことを判定する信号処理部と、
ファームウェアを格納するファームウェア格納部と、
前記信号処理部が前記トリガ信号を受信した場合に、前記ファームウェアを送信した無線通信装置の複数のアンテナそれぞれから送信される複数の電波間の位相差に基づいて、送信元からの送信角度を演算する角度演算部と、
前記演算した角度が所定の送信角度である場合に、送信元からの受信情報に基づき前記ファームウェアをファームウェア格納部に格納するファームウェア処理部と、
を備え、
前記角度演算部は、前記ファームウェアの受信終了後に、前記複数のアンテナそれぞれから送信される各電波の位相差に基づき前記送信角度を再演算し、
前記ファームウェア処理部は、前記再演算した角度が所定の送信角度である場合に、前記ファームウェアのアップデートを実行する、無線通信装置。

【請求項3】

電波に基づき演算した送信角度が所定の角度であるか否かを判定する第１工程と、
前記送信角度が所定の角度である場合に、前記送信角度で送信されたファームウェアをファームウェア格納部に格納する第２工程と、
前記ファームウェアの受信終了後に、前記ファームウェアを送信した無線通信装置の複数のアンテナそれぞれから送信される各電波の位相差に基づき前記送信角度を再演算する第３工程と、
前記再演算した角度が所定の送信角度である場合に、前記ファームウェアのアップデートを実行する第４工程と、
を備える無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）と呼ばれる無線通信方法を用いて、機器内部のファームウェアの書き換えを行うことが可能な電子機器が増えている。ところが、そのファームウェアのアップデートを行うに際して、第三者により故意に、或いはユーザ自身が誤って、目的としないファームウェアが書き込まれる恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－４５３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明が解決しようとする課題は、目的としないファームウェアが書き込まれることを抑制可能な無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本実施形態によれば、無線通信システムであって、第１無線通信装置と、第２無線通信装置と、を備える。第１無線通信装置は、ファームウェアに関連する信号を送信する。第２無線通信装置は、第１無線通信装置から送信される電波に基づいて、第１無線通信装置からの送信角度を演算し、演算した送信角度が所定の角度である場合に、ファームウェアのアップデートを実行する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態による無線通信システムの概略構成を示すブロック図。

【図2】実施形態による第１無線通信装置の詳細な構成を示すブロック図。

【図3】実施形態による第１無線通信装置のアンテナ部の構成例を示す図。

【図4】実施形態による第２無線通信装置の詳細な構成を示すブロック図。

【図5】特定の２基のアンテナと受信アンテナとの配置例を示す図。

【図6】本実施形態の第２無線通信装置の判定部の判定処理の一例を説明するための図。

【図7】ファームウェアがアップデートされる側のフローチャート。

【図8】ファームウェアをアップデートする側のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の実施形態に係る無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。

【0008】

（一実施形態）
図１は、無線通信システム１の構成を示すブロック図である。無線通信システム１は、第１無線通信装置１００と、第２無線通信装置２００とを、備える。無線通信システム１は、第１無線通信装置１００から第２無線通信装置２００への無線通信を用いて、第２無線通信装置２００におけるファームウェアのアップデートを行うことが可能なシステムである。尚、図１の紙面に鉛直な方向をＺ方向、このＺ方向に対し垂直で互いに垂直な方向をＸ方向およびＹ方向と定義する。

【0009】

第１無線通信装置１００は、例えば４基のアンテナを備え、これらアンテナを切り替えながら２．４ギガヘルツ帯の電波を送信する。この第１無線通信装置１００は、ファームウェアの更新（書き換え（含む新規）、バージョンアップ等）と、送信角度の演算に必要とされる情報を含む信号を送信する。より詳細な構成は後述する。

【0010】

第２無線通信装置２００は、例えば、前記第１無線通信装置１００の４基のアンテナから送信される電波毎の位相を測定し、それらの位相差に基づき送信角度（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：ＡｏＤ）θを演算する。この第２無線通信装置２００は、送信角度θが所定の角度である場合に、受信したファームウェアに基づき、ファームウェアのアップデートを実行する。より詳細な構成は後述する。なお、本実施形態では、ファームウェアを新規に格納又は記憶すること、及び、既存のファームウェアをより新しいものに書き換えること（バージョンアップを含む）の少なくとも一つを、アップデートと呼ぶこととする。

【0011】

図２は、第１無線通信装置１００の詳細な構成を示すブロック図である。第１無線通信装置１００は、アップデートするファームウェアを送信する側の電子機器であり、第１記憶部１０２と、第１制御部１０４と、第１ファームウェア（ＦＷ）格納部１０６と、第１通信部１０８と、第１アンテナ部１１０とを、備える。

【0012】

第１記憶部１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリにより構成される。第１記憶部１０２は、無線通信のための通信パラメータ等の各種情報を記憶する。また、第１記憶部１０２は、第１制御部１０４を制御するためのファームウェア、及びプログラムを記憶する。

【0013】

第１制御部１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを含んで構成され、第１信号生成部１０４ａと、第１信号処理部１０４ｂとを、有する。第１制御部１０４は、第１記憶部１０２に記憶されたファームウェア、及びプログラムを実行することにより第１無線通信装置１００全体を制御する。

【0014】

第１信号生成部１０４ａは、システム信号としてのトリガ信号を生成し、第１通信部１０８を介して送信する。また、第１信号生成部１０４ａは、第１記憶部１０２に記憶される情報に基づき、送信角度を演算するために必要となる情報を生成し、第１通信部１０８を介して送信する。送信角度を演算するために必要な情報としては、アンテナ番号、各アンテナの間隔などの位置関係情報、アンテナ方向、アンテナの傾斜角度、送信電波の波長などの情報が含まれる。さらにまた、第１信号生成部１０４ａは、送信角度を測定するための信号として、アンテナ別の計測信号を生成する。この計測信号は、例えば搬送波である。搬送波は、例えば２．４ギガヘルツ帯であり、８０メガヘルツの帯域である。

【0015】

なお、第１信号生成部１０４ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特に規格５．１に準拠する送信を行う場合には、ＩＱ（Ｉｎ－Ｐｈａｓｅ ａｎｄ Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）サンプリングを用いて、各アンテナから送信される電波の位相を計測し、その計測した値を含むＣＴＥ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｔｏｎｅ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）という方位推定用のパケットを生成することも可能である。
尚、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１は、方向探知機能を有する無線通信方式である。

【0016】

第１信号処理部１０４ｂは、第１通信部１０８を介して信号の送受信についての処理を行う。第１信号処理部１０４ｂは、例えば、第２無線通信装置２００から受信した信号に、ファームウェア送信許可の情報が含まれている場合に、第１通信部１０８を介して第１ファームウェア格納部１０６内のファームウェアの情報を第２無線通信装置２００に対して送信する。第２無線通信装置２００では、第１無線通信装置１００から受信した情報に従い、例えば、ファームウェアのアップデートを行う。

【0017】

第１ファームウェア格納部１０６は、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリにより構成される。第１ファームウェア格納部１０６は、第２無線通信装置２００のファームウェアをアップデートするための各種のファームウェア及び必要情報を記憶する。第１ファームウェア格納部１０６は、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。

【0018】

第１通信部１０８は、第２無線通信装置に対する無線通信インタフェースとして、無線通信の制御を行う。例えば、第１通信部１０８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格、特にバージョン５．１に準拠した通信を行うことが可能である。この第１通信部１０８は第１アンテナ部１１０を制御して、無線通信のための無線信号の送受信を行う。

【0019】

第１アンテナ部１１０は、複数のアンテナから構成される。なお、本実施形態に係る第１アンテナ部１１０は、４本のアンテナを有するがこれに限定されない。

【0020】

図３は、第１アンテナ部１１０の構成例を示す図である。ＹＺ平面上に配置され、Ｙ方向もしくはＺ方向に隣接する第１アンテナ部１１０の特定の２基のアンテナが、例えば距離ｄ＝λ／４の間隔で配置される。λは、第１アンテナ部１１０から送信される搬送波の波長である。搬送波が２．４ギガヘルツである場合、λは約１２センチメートルであるので、ｄは約３センチメートルである。これら４基のアンテナは、例えば円偏波指向性アンテナである。すなわち、特定の２基のアンテナから送信される搬送波の位相差は、送信角度θが０から１８０度の範囲である場合に、基準とするアンテナにより、－π／２からπ／２、又はπ／２から－π／２の範囲で変化する。

【0021】

図４は、第２無線通信装置２００の詳細な構成を示すブロック図である。第２無線通信装置２００は、ファームウェアがアップデートされる側の電子機器であり、第２記憶部２０２と、第２制御部２０４と、第２ファームウェア格納部２０６と、第２通信部２０８と、第２アンテナ部２１０とを、備える。第２無線通信装置２００は、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ、プリンタ、デジタルカメラ、携帯電話機、ゲーム機などである。

【0022】

第２記憶部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリにより構成される。第２記憶部２０２は、第２制御部２０４のファームウェア、及びプログラムを記憶する。ファームウェアは、例えばフラッシュメモリなどに書き換え可能に記憶される。

【0023】

第２制御部２０４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを含んで構成され、第２信号処理部２０４ａと、角度演算部２０４ｂと、判定部２０４ｃと、ファームウェア（ＦＷ）処理部２０４ｄとを、有する。第２制御部２０４は、第２記憶部２０２に記憶されたファームウェア、及びプログラムを実行することにより第２無線通信装置２００全体を制御する。第２制御部２０４の詳細は後述する。

【0024】

第２ファームウェア（ＦＷ）格納部２０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリにより構成される。第２ファームウェア格納部２０６は、ファームウェアを格納する。例えば、第２ファームウェア格納部２０６は、後述する判定部２０４ｃの判定により、角度演算部２０４ｂが演算した送信角度が所定の角度である場合に、第１無線通信装置１００から送信されたファームウェアを格納する。

【0025】

第２通信部２０８は、無線通信インタフェースとして、無線通信の制御を行う。例えば、第２通信部２０８も、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格、特にバージョン５．１に準拠した通信を行うことが可能である。この第２通信部２０８は第２アンテナ部２１０が、無線通信のために無線信号の送受信を行うのを制御する。

【0026】

第２アンテナ部２１０は、例えば１基のアンテナから構成される。なお、本実施形態に係る第２アンテナ部２１０は、１基のアンテナを有するがこれに限定されない。

【0027】

ここで、第２制御部２０４の詳細を説明する。
第２信号処理部２０４ａは、第２アンテナ部を介して受信した信号を処理し、目的とする情報が信号に含まれるか否かを判定する。例えば、第２信号処理部２０４ａは、受信した信号を処理し、第１無線通信装置１００からファームウェアのアップデートのトリガ信号を受信したか否かを判定する。第２信号処理部２０４ａは、トリガ信号が受信されたと判定すると、角度演算部２０４ｂに送信角度θの演算を開始させる指示を行う。また、第２信号処理部２０４ａは、受信した信号を処理し、受信した信号にファームウェアが含まれるか否かを判定する。第２信号処理部２０４ａは、ファームウェアが受信されたと判定すると、第２ファームウェア格納部２０６にファームウェアの格納を開始させる。

【0028】

図５は、第１アンテナ部１１０における水平方向に配置される特定の２基のアンテナとアンテナ２１０部のアンテナの配置例を示す図である。図５に基づき、角度演算部２０４ｂの演算処理の一例を説明する。ここでは、第１アンテナ部１１０の特定の２基のアンテナが、図３で示すようにＹ方向に距離ｄ＝λ／４だけ離れて配置される場合について説明する。

【0029】

角度演算部２０４ｂは、第１アンテナ部１１０の複数のアンテナから送信される電波の位相差に基づき送信角度を演算する。より具体的には、角度演算部２０４ｂは、Ｌメートル離れた２基のアンテナの角度をαとし、（１）式を演算する。上述のように電波は搬送波である。

【数1】

ΔＬは、（２）式で示すように、第１アンテナ部１１０の特定の２基のアンテナと第２アンテナ部２１０の単一アンテナとの伝搬路長の差である。ΔＰは、特定の２基のアンテナ間で搬送波の位相差である。ｄ＝λ／４であるので、ΔＬ／ｄ＝２ΔＰ／πとなる。そして、角度演算部２０４は、弧度法で演算した角度αを（３）式に従い、度数法の送信角度θに変換する。このように、ｄ＝λ／４波長、離れた２基のアンテナの搬送波の位相差により送信角度θを演算可能である。なお、４基のアンテナ内の特定の２基の位相差を組合せて、位相誤差の低減処理などを行うことも可能である。

【数2】

【数3】

【0030】

なお、角度演算部２０４ｂは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格、特にバージョン５．１に準拠した送信角度演算を行うことが可能である。この場合、角度演算部２０４は、第１無線通信装置１００から送信されたＣＴＥを含むパケットを受信して計算を行う事が可能である。

【0031】

判定部２０４ｃは、第１無線通信装置１００が目的とするファームウェアのアップデートを行う機器であるか否かを判定する。より具体的には、角度演算部２０４ｂが演算した送信角度θが、予め設定した所定の角度βである場合に、目的とするファームウェアのアップデートを行う機器であると判定する。一方で、角度演算部２０４ｂが演算した送信角度θが、予め設定した所定の角度βで無い場合に、目的外のファームウェアのアップデートを行う機器であると判定する。なお、判定部２０４ｃは、送信角度θが、例えばβ度±γ度以内であるか否かを判定しても良い。例えばβは９０度であり、γは２度である。このように判定に±γ度の冗長性を持たせてもよい。なお、目的外のファームウェアのアップデートを行う機器には、不正にファームウェアのアップデートを行う機器が含まれる場合がある。

【0032】

判定部２０４ｃは、目的とするファームウェアのアップデートを行う機器であると判定する場合に、ファームウェア送信許可の情報を含むファームウェア送信許可信号を第１無線通信装置１００に送信する。すなわち、ファームウェア送信許可信号は、第１アンテナ部１１０から送信される計測信号に基づき演算された送信角度θが、所定の角度である場合に送信される信号である。

【0033】

また、判定部２０４ｃは、複数回の判定を行ってもよい。例えば、ファームウェアの受信が終了した際の搬送波に基づき、角度演算部２０４ｂに送信角度演算を再度行わせ、再判定を行ってもよい。これにより、偶発的に第１無線通信装置１００と、第２無線通信装置２００が所定角度になる場合に、ファームウェアがアップデートされることを抑制できる。例えば、不正目的の第１無線通信装置１００が瞬間的に所定角度に配置された場合に、不正にファームウェアがアップデートされることを抑制可能となる。

【0034】

ファームウェア処理部２０４ｄは、ファームウェアが第２ファームウェア格納部２０６内に記憶されると、第２記憶部２０２内のファームウェアを、第２ファームウェア格納部２０６に格納されたファームウェアにアップデートする。この場合、ファームウェア処理部２０４ｄは、判定部２０４ｃの再判定を待って、ファームウェアをアップデートしてもよい。

【0035】

以上が、無線通信システム１の構成の説明であるが、図６乃至図８に基づき、無線通信システム１の処理例を説明する。
図６は、判定部２０４ｃの判定処理の一例を示す図である。図６に示すように、ファームウェアのアップデートを行う側の第１無線通信装置１００ａ、１００ｂが２台と、ファームウェアがアップデートされる側の第２無線通信装置２００が１台の場合の例である。ここで、設定された送信角度θを９０度±２度以内とする。

【0036】

第１無線通信装置１００ａは、目的とするファームウェアのアップデートを試みている機器である。一方、第１無線通信装置１００ｂは、別のファームウェアのアップデートを試みている機器である。例えば、第２無線通信装置２００は、工場内の搬送ラインを流れる電子機器である。第２無線通信装置２００は、複数のファームウェアを第１無線通信装置１００ａ、第１無線通信装置１００ｂから順に受信し、受信した順にアップデートを試みる。

【0037】

第１無線通信装置１００ａから送信される搬送波に基づき角度演算部２０４ｂが演算した送信角θ１は９０度である。一方で、第１無線通信装置１００ｂから送信される搬送波に基づき角度演算部２０４ｂが演算した送信角θ２は４０度である。

【0038】

判定部２０４ｃは、θ１＝９０度が９０度±２度以内であるので、第１無線通信装置１００ａは正当な機器であると判定する。これにより、判定部２０４ｃは、ファームウェアの送信許可信号を第１無線通信装置１００ａに送信する。続けて、第２ファームウェア格納部２０６は、第１無線通信装置１００ａから送信されたファームウェアを格納する。一方で、判定部２０４ｃは、θ２＝４０度が９０度±２度以内にないので、第１無線通信装置１００ｂは、目的外の機器であると判定する。判定部２０４ｃは、ファームウェアの送信許可信号を第１無線通信装置１００ｂに送信しない。また、判定部２０４ｃは、ファームウェアが第１無線通信装置１００ｂから送信されても第２ファームウェア格納部２０６への格納を拒否する。

【0039】

第２無線通信装置２００が搬送ラインを矢印２００ｄの方向に移動し、θ２＝９０度±２度以内となると、判定部２０４ｃは、θ２が９０度±２度以内であるので、第１無線通信装置１００ｂは目的の機器であると判定する。これにより、判定部２０４ｃは、ファームウェアの送信許可信号を第１無線通信装置１００ｂに送信する。続けて、第２ファームウェア格納部２０６は、第１無線通信装置１００ｂから送信されたファームウェアを格納する。一方で、判定部２０４ｃは、θ１は９０度±２度以内にないので、第１無線通信装置１００ａは、目的外の機器であると判定する。判定部２０４ｃは、ファームウェアの送信許可信号を第１無線通信装置１００ａに送信しない。判定部２０４ｃは、ファームウェアが第１無線通信装置１００ａから送信されても第２ファームウェア格納部２０６への格納を拒否する。このように、設定された送信角度に基づき、複数のファームウェアを順にアップデートすることが可能である。

【0040】

搬送ラインにより搬送される第２無線通信装置２００のファームウェアを順にアップデートする場合、設定角度β度±γ度のγ度をファームウェアの送信時間、搬送ラインの速度、及び第１無線通信装置１００ａ、１００ｂと第２無線通信装置２００との距離に応じて設定する。これにより、移動中の第２無線通信装置２００のアップデートをより高精度に行うことが可能である。

【0041】

図７はファームウェアのアップデートが行われる第２無線通信装置２００におけるファームウェアのアップデート処理例を示すフローチャートである。ここでは、判定部２０４ｃが２回の判定処理を行う場合について説明する。

【0042】

まず、第２信号処理部２０４ａは、受信した信号の処理を行う（ステップＳ１００）。続けて、第２信号処理部２０４ａは、第１無線通信装置１００からファームウェアップデートのトリガ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。第２信号処理部２０４ａがトリガ信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、角度演算部２０４ｂは、受信した電波に基づき、送信角度θを演算する（ステップＳ１０４）。一方で、第２信号処理部２０４ａがトリガ信号を受信したと判定しない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。

【0043】

判定部２０４ｃは、演算した送信角度θが設定した角度か否かを判定する（ステップＳ１０６）。送信角度が設定した角度と判定する場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、判定部２０４ｃは、第１無線通信装置１００が正しいファームウェアアップデートを行う機器であると判定し、ファームウェア送信許可信号を第１無線通信装置１００に送信する（ステップＳ１０８）。

【0044】

第２号処理部２０４ａは、受信した信号の処理を行う（ステップＳ１１０）。続けて、第２信号処理部２０４ａは、受信した信号にファームウェアが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。受信した信号にファームウェアが含まれると判定した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、第２信号処理部２０４ａは、第２ファームウェア格納部２０６にファームウェアの格納を開始させる指示を行い、第２ファームウェア格納部２０６は、ファームウェアを格納する（ステップＳ１１４）。一方で、受信した信号にファームウェアが含まれないと判定した場合（ステップＳ１１２のＮＯ）、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。

【0045】

第２ファームウェア格納部２０６のファームウェア保存処理が終了すると、角度演算部２０４ｂは、受信した電波に基づき、送信角度を再演算する（ステップＳ１１６）。

【0046】

判定部２０４ｃは、再演算した送信角度が設定した角度か否かを判定する（ステップＳ１１８）。送信角度が設定した角度であると判定する場合（ステップＳ１１８のＹＥＳ）、ファームウェア処理部２０４ｄは、第２記憶部２０２内のファームウェアを、第２ファームウェア格納部２０６に格納されたファームウェアにアップデートし（ステップＳ１２２）、全体処理を終了する。一方で、送信角度が設定した角度でないと判定する場合（ステップＳ１１８のＮＯ）、判定部２０４ｃは、第２ファームウェア格納部２０６内に新たに格納したファームウェアの削除処理を行い（ステップＳ１２０）、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。

【0047】

このように、判定部２０４ｃが、送信角度が設定した角度であると判定すると、ファームウェアを第２ファームウェア格納部２０６に格納する。そして、判定部２０４ｃが、再演算した送信角度が設定した角度であると判定すると、第２記憶部２０２内のファームウェアを、第２ファームウェア格納部２０６に格納されたファームウェアにアップデートする。

【0048】

図８はファームウェアのアップデートを行う側の機器におけるファームウェア送信処理例を示すフローチャートである。
まず、第１信号生成部１０４ａは、システム信号としてトリガ信号を生成し、送信する（ステップＳ２００）。

【0049】

次に、第１信号処理部１０４ｂは、第２無線通信装置２００から受信した信号の処理を行う（ステップＳ２０２）。続けて、第１信号処理部１０４ｂは、受信した信号に、ファームウェア送信許可の情報が含まれているか否かを判定し（ステップＳ２０２）、ファームウェア送信許可の情報が含まれている場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、第１通信部１０８は第１ファームウェア格納部１０６内のファームウェアの送信を行い（ステップＳ２０４）、全体処理を終了する。

【0050】

一方で、ファームウェア送信許可の情報が含まれていない場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。このように、第１通信部１０８は、トリガ信号に応答するファームウェア送信許可信号が受信されると、第１ファームウェア格納部１０６内のファームウェアの送信を行う。

【0051】

以上説明したように、本実施形態によれば、第１無線通信装置１００が、ファームウェアを含む信号を送信し、第２無線通信装置２００が、受信した電波に基づき演算した送信角度が所定の角度である場合に、ファームウェアのアップデートを実行することとした。これにより、予め設定した送信角度を有する第１無線通信装置１００から送信されたファームウェアのアップデートしか実行されないので、設定した送信角度と異なる目的外の機器からのファームウェアのアップデートを抑制できる。

【0052】

上述した実施形態で説明した第１無線通信装置１００、第２無線通信装置２００の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、第１無線通信装置１００、第２無線通信装置２００の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

【0053】

また、第１無線通信装置１００、第２無線通信装置２００の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

【0054】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１：無線通信システム、１００、１００ａ、１００ｂ：第１無線通信装置、１０４：第１制御部、１０４ａ：第１信号生成部、１０４ｂ：第１信号処理部、１０８：第１通信部、１１０：第１アンテナ部、２００：第２無線通信装置、２０４：第２制御部、２０４ａ：第２信号処理部、２０４ｂ：角度演算部、２０４ｃ：判定部、２０４ｄ：ファームウェア処理部、２０６：第２ファームウェア格納部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】