特許 7319895 適用素導体間隔可変式２導体用アシスト宙乗機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-25

(45)【発行日】2023-08-02

(54)【発明の名称】適用素導体間隔可変式２導体用アシスト宙乗機

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/02 20060101AFI20230726BHJP

【ＦＩ】

H02G1/02

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019211846

(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公開番号】P2021078331

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】505312730

【氏名又は名称】株式会社電力機材サービス

(73)【特許権者】

【識別番号】591020412

【氏名又は名称】佐藤建設工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】505272618

【氏名又は名称】株式会社タワーライン・ソリューション

(73)【特許権者】

【識別番号】000139702

【氏名又は名称】株式会社安田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光徳

(72)【発明者】

【氏名】石田 広樹

(72)【発明者】

【氏名】袴塚 功男

(72)【発明者】

【氏名】藤田 教昌

(72)【発明者】

【氏名】吉田 哲二

(72)【発明者】

【氏名】石塚 康浩

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５７－００３３１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１２１１１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－２２８８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３１３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２導体式の架空送電線の工事に使用する宙乗機において、
適用する素導体間隔に合わせ右の素導体の上面に載り宙乗機を吊架する右の前後２個のローラと、同じく左の素導体の上面に載り宙乗機を吊架する左の前後２個のローラの間隔を変更可能とする前後に設けられた機構として、
前記左右一対のローラと作業員が搭乗して踏みしめる床面部材との間を接続する左右一対の第１の部材及び第２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材とをヒンジ結合する左右一対の第１のヒンジと、前記第２の部材と前記床面部材とをヒンジ結合する左右一対の第２のヒンジと、前記左右一対の第１のヒンジ間を接続する第１の接続部材と、前記左右一対の一方の第１のヒンジと前記左右一対の他方の第２のヒンジ間、及び前記左右一対の他方の第１のヒンジと前記左右一対の一方の第２のヒンジ間を接続する一対の第２の接続部材と、前記左右一対のローラ間を接続する第３の接続部材とを備え、
前記左右一対の第１のヒンジは、宙乗機の外側方向に一定角度だけ傾斜し、その角度を保持する構造を有し、
前記左右一対のローラの間隔を広げて前記ローラを前記導体に載せる際に、前記第１の接続部材、前記一対の第２の接続部材、及び前記第３の接続部材をそれぞれ別の接続部材に交換可能であることを特徴とした、２導体用宙乗機。

【請求項2】

請求項１に記載の２導体用宙乗機に、電動アシスト機能を付加したことを特徴とする２導体用アシスト宙乗機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２導体式の架空送電線で電線に宙乗りして作業する際に使用する２導体用アシスト宙乗機の素導体間隔可変機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

超高圧架空送電線では、電線を複数本束ねて１相の電線とする場合があり、その１本１本の電線を素導体と呼んでいる。一般的に、素導体には鋼心アルミより線が用いられ、素導体を２本束ねた電線を２導体と称している。
素導体と素導体の間は、スペーサと称する金具で連結し、束ねた電線の離散と素導体同士の接触を防止している。これら素導体間隔は数種類が実用化されている。

【0003】

スペーサの取り付け、並びに、電線やスペーサの点検にあたっては、作業員が宙乗機を操縦して電線上を走行する必要があり、電動インホイールモータを活用した電動アシスト宙乗機が実用化されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これまでに市販化されている２導体用アシスト宙乗機は、素導体間隔を可変させる装置の部材が直角に曲がった片持ち梁構造となっており、厚い板材で構成されていることから、躯体部の重量も重くなっていた。

【0005】

また、２導体用宙乗機を電線にセットする作業において、ローラ部の開口機能が不十分なために苦労していた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

素導体間隔を可変させる装置の構造を見直し、新たに棒状の連結部材をヒンジ構造で連結し、当該連結部材には曲げ力が掛からない構造とすることで、連結部材の軽量化をはかった。なお、素導体間隔に合わせて可変させる左右のローラ間隔は、複数本の別の棒状間隔固定部材で固定する構造に変更した。

【発明の効果】

【0007】

素導体の上を走行するローラと作業員が搭乗する宙乗機床面との間を連結する部材の断面積が小さくなり、宙乗機躯体部の重量が大幅に減少できた。

【0008】

躯体部が軽量化できたため、ブレーキの大型化などの制動能力の向上や、電動アシスト装置の高出力化と後進機能の追加などが、全体重量の増加を抑えた状態で可能となり、急峻山岳地に建設される送電線工事での安全性の向上と、作業効率の向上に寄与できた。また、左側と右側で各々２個のローラを固定している連結部材が宙乗機外側方向に一定角度傾斜し、保持することで、宙乗器を電線に取り付ける作業の容易性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】 ２導体用アシスト宙乗機を素導体間隔Ｗ１の電線に取付けた状態の正面図である。なお、ブレーキ装置、電気装置、後部ローラ、その他付属品は省略している。

【図2】 ２導体用アシスト宙乗機の側面図である。なお、ブレーキ装置はゴムパッドのみ記載し、電気装置その他の付属品は省略している。

【図3】 ２導体用アシスト宙乗機を素導体間隔Ｗ２の電線に取付けた状態の正面図である。なお、ブレーキ装置、電気装置、後部ローラ、その他付属品は省略している。

【図4】 ２導体用アシスト宙乗機を素導体間隔Ｗ１の電線に取付けるために、上部を開口している状態の図である。なお、ブレーキ装置、電気装置、後部ローラ、その他付属品は省略している。

【図5】 従来の２導体用宙乗機の素導体間隔可変寄稿を説明している図である。なお、ブレーキ装置、電気装置、後部ローラ、その他付属品は省略している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

２導体用宙乗器は、搭乗者が乗り込む床が付いた四角形の駕籠状の下部躯体と、２本の素導体の上面に載る左右２個ずつ計４個のローラと、ローラと下部躯体を連結する上部躯体と、上部躯体に取り付けられて素導体にゴム製パッドを押付けて宙乗機を停止させるブレーキとからなる。

【0011】

４個のローラのうち２個にインホイールモータを組み込み、宙乗機を前進走行させるための搭乗員の腕力を電動力で補助している宙乗機を電動アシスト宙乗機と称し、素導体の数により単導体用、２導体用、４導体用などが実用化されている。
なお、本件の実施に当たり、アシスト可能な走行方向を前進だけでなく後退も可能としたほか、インホイールモータへの電力供給と制御のための配線が、搭乗員の身体や積載した工具機材の意図しない接触等による破損を防止するため、新しい考え方で制御回路を工夫し、更に、配線の位置・防護を工夫した。

【0012】

従来の２導体用宙乗機の素導体間隔可変機構の概要を図５に示す。下部躯体２２は溶接又はボルトにより四角形の駕籠状に成型され、上部に片持ち梁状で適用素導体間隔に合わせて取り付け位置を可変できる構造の上部躯体取付金具２３を有し、上部躯体２１はローラとブレーキを有する右上部躯体と左上部躯体とで構成されていた。
適用素導体間隔を変更する場合は、左右の上部躯体２１を上部躯体取付金具２３から一旦分離し、次に、所定の間隔の位置で上部躯体取付金具に連結する。

【0013】

本発明の概要を図１に示す。先ず、上部躯体１は左右の上部側面躯体１２と補強バー１５で構成し、次に、下部躯体２は左右の下部側面躯体１３と床面１４とフレーム１６と筋交い１７に分割可能に構成している。
上部側面躯体１２と下部側面躯体１３は、上部躯体・下部躯体連結装置３でヒンジ結合し第１のヒンジを構成している。
下部側面躯体１３は床面１４とヒンジ結合し第２のヒンジを構成している。

【0014】

図３に適用素導体間隔Ｗ２の場合の正面図を示す。適用素導体間隔Ｗ１を適用素導体間隔Ｗ２に変更する場合は、適用素導体間隔Ｗ１用の補強バー１５、フレーム１６、筋交い１７を外し、第２のヒンジを少し外側に傾けて適用素導体間隔Ｗ２用のフレーム１６、筋交い１７を装着し、第１のヒンジを過去し内側に傾け上部側面躯体が垂直になるように調整し適用素導体間隔Ｗ２用の補強バー１５を取付ける。
これにより、上部側面躯体が垂直を保ったまま適用素導体間隔を変更できるので、ローラやブレーキと電線との位置関係が変わらず、適用素導体間隔を変更しても、それぞれの機能が最適な状態を保てる。

【0015】

図４には、素導体１０への取り付け時の２導体用宙乗機の様子を示している。鉄塔の上部で碍子を介して固定された素導体１０の位置までは、図には記載していないロープ等により吊り上げ、開口していた上部側面躯体１２を戻し、ローラ１１ａ、１１ｂを素導体１０の上面に載せて、補強バー１５を取付ける。この時、上部側面躯体１２が図４の如く傾斜していると、ローラ１１ａ、１１ｂを素導体１０に載せ、補強バー１５を取付ける作業が容易になるので、作業の安全性と効率が向上する。

【0016】

図２には２導体用宙乗機の側面図を示している。上部側面躯体１２は前部ローラ１１ａを取付けた部材と後部ローラ１１ｂを取付けた部材とを前後連結部材で連結して一体構造としている。下部側面躯体１３も同様に前後を連結する部材で一体構造としている。

【符号の説明】

【0017】

１ 上部躯体
２ 下部躯体
３ 上部躯体・下部躯体連結装置
４ 下部躯体・床連結装置
１０ 素導体
１１ａ 前部ローラ
１１ｂ 後部ローラ
１２ 上部側面躯体
１３ 下部側面躯体
１４ 床面
１５ 補強バー
１６ フレーム
１７ 筋交い
１８ ブレーキパッド
２１ 上部躯体
２２ 下部躯体（床面含む）
２３ 上部躯体取付金具
Ｗ１、Ｗ２ 素導体間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】