ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車東日本株式会社
▶ トヨタ自動車東日本株式会社の特許一覧 ▶ トヨタ自動車株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-25
(45)【発行日】2023-08-02
(54)【発明の名称】車椅子収容装置が搭載された車両
(51)【国際特許分類】
A61G 3/06 20060101AFI20230726BHJP
B60P 3/00 20060101ALI20230726BHJP
B60P 1/44 20060101ALI20230726BHJP
【ＦＩ】
A61G3/06 712
B60P3/00 A
B60P1/44 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020024852
(22)【出願日】2020-02-18
(65)【公開番号】P2021129608
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2022-10-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000157083
【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】津村 亮
(72)【発明者】
【氏名】中川 茂
【審査官】松江 雅人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２０２２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４５６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－４０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １／００－５／１４
Ｂ６０Ｐ １／００－９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車椅子収容装置が搭載された車両であって、前記車椅子収容装置は、
車両上方向から見て回転可能に荷室の中に取付けられたベースと、
前記ベースの回転中心からオフセットするように前記ベースに取付けられて車両上方向から見て回転するよう配置された回転アームと、
前記回転アームの先端部に回転自在に取付けられたローラにガイドされ、前記回転アームに対して長手方向にスライド可能、且つ、車両立面内で回転可能に支持され、先端部に折り畳んだ車椅子の側面を保持する車椅子保持機構が取付けられた車椅子保持アームと、
前記回転アームに取付けられて前記車椅子保持アームを前記回転アームに対して駆動する駆動機構と、を備え、
前記回転アームは、車両上方方向から見て基端部が車両前後方向に対して車両幅方向の一方側に傾斜し、先端部が前記荷室から突出する引き込み方向と、先端部が前記荷室の中の他方側となる収容方向との間で回転し、
前記ベースの前記回転中心は、前記回転アームが前記引き込み方向となった際に、前記回転アームよりも車両幅方向外側となるように配置されていること、
を特徴とする車両。
【請求項2】
請求項１に記載の車両であって、前記車椅子保持機構は、
前記車椅子の大車輪を保持する大車輪保持部と、
前記車椅子の横フレームを保持するフレーム保持部と、を有し、
前記車椅子の大車輪の外周とキャスタの外周との接線の方向が、車両上下方向から所定の角度だけ傾斜するように前記車椅子を保持すること、
を特徴とする車両。
【請求項3】
請求項２に記載の車両であって、前記引き込み方向は、車両上方方向から見て基端部が車両前後方向に対して前記一方側に５度から１５度傾斜しており、
前記車椅子保持機構は、前記車椅子の大車輪の外周と前記キャスタの外周との接線の方向が、車両上下方向から３０度から４５度傾斜するように前記車椅子を保持すること、
を特徴とする車両。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、前記車椅子収容装置の前記駆動機構は、
前記回転アームの中間部と前記車椅子保持アームの基端部とにそれぞれ回転可能に接続されるリンクアームと、
前記回転アームに取付けられて前記リンクアームの前記回転アームの側を回転駆動する駆動部と、で構成されること、
を特徴とする車両。
【請求項5】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、前記車椅子収容装置の前記駆動機構は、
前記回転アームの中間部と前記車椅子保持アームの基端部とにそれぞれ回転可能に接続されるリンクアームと、
前記回転アームの基端部に取付けられてワイヤの巻き取り、開放を行うワイヤ巻き取り機構と、
前記回転アームの先端部に設けられた第１プーリと、前記車椅子保持アームの先端部に設けられた第２プーリとに巻きかけられて、前記ワイヤ巻き取り機構と前記回転アームの先端部に設けられたワイヤ固定部とを接続するワイヤと、で構成されること、
を特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車椅子収容装置が搭載された車両の構造に関する。
【背景技術】
【0002】
折り畳んだ車椅子を車両の荷室に収容するための装置が提案されている。例えば、特許文献１には、折り畳んだ車椅子の大車輪とキャスタ部とを保持し、車椅子を立てた状態で前方が車室内に入るまで車椅子を荷室内に引き上げた後、車椅子の前後方向が車両の幅方向となるように車椅子を回転させて車椅子を立てた状態で荷室に収容する車椅子収容装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２０２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に記載された車椅子収容装置は、車椅子を立てた状態で荷室内に収容するので、荷室の開口高さが高い車両に搭載した場合には車椅子を荷室に収容することができるが、荷室の高さが低い車両に搭載した場合には車椅子を収容することができない場合があった。
【0005】
そこで、本発明は、荷室の開口高さが低くても車椅子収容装置を用いて車椅子の搭載を行うことができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の車両は、車椅子収容装置が搭載された車両であって、前記車椅子収容装置は、車両上方向から見て回転可能に荷室の中に取付けられたベースと、前記ベースの回転中心からオフセットするように前記ベースに取付けられて車両上方向から見て回転するよう配置された回転アームと、前記回転アームの先端部に回転自在に取付けられたローラにガイドされ、前記回転アームに対して長手方向にスライド可能、且つ、車両立面内で回転可能に支持され、先端部に折り畳んだ車椅子の側面を保持する車椅子保持機構が取付けられた車椅子保持アームと、前記回転アームに取付けられて前記車椅子保持アームを前記回転アームに対して駆動する駆動機構と、を備え、前記回転アームは、車両上方方向から見て基端部が車両前後方向に対して車両幅方向の一方側に傾斜し、先端部が前記荷室から突出する引き込み方向と、先端部が前記荷室の中の他方側となる収容方向との間で回転し、前記ベースの前記回転中心は、前記回転アームが前記引き込み方向となった際に、前記回転アームよりも車両幅方向外側となるように配置されていること、を特徴とする。
【0007】
このように、回転アームが車両上方方向から見て基端部が車両前後方向に対して車両幅方向の一方側に傾斜し、先端部が荷室から突出する引き込み方向と、先端部が荷室の中の他方側となる収容方向との間で回転し、ベースの回転中心を回転アームが引き込み方向となった際に、回転アームよりも車両幅方向外側となるように配置するように構成したので、車椅子保持機構に側面が保持された車椅子を寝かせた状態で荷室の開口の一方側に寄せて荷室の開口に引き込こんだ後、車椅子が荷室の他方側にぶつからないように水平に回転させて荷室の中に収容することができる。このため、荷室の開口の高さが低くても車椅子収容装置を用いて車椅子の搭載を行うことができる。
【0008】
本発明の車両において、前記車椅子保持機構は、前記車椅子の大車輪を保持する大車輪保持部と、前記車椅子の横フレームを保持するフレーム保持部と、を有し、前記車椅子の大車輪の外周とキャスタの外周との接線の方向が、車両上下方向から所定の角度だけ傾斜するように前記車椅子を保持してもよい。ここで、前記引き込み方向は、車両上方方向から見て基端部が車両前後方向に対して前記一方側に５度から１５度傾斜しており、前記車椅子保持機構は、前記車椅子の大車輪の外周と前記キャスタの外周との接線の方向が、車両上下方向から３０度から４５度傾斜するように前記車椅子を保持してもよい。
【0009】
このように車椅子を傾斜して保持することにより、荷室の幅方向の車椅子の長さを短くできるので、荷室の開口幅が短い車両であっても車椅子収容装置を用いて車椅子の搭載を行うことができる。
【0010】
本発明の車両において、前記車椅子収容装置の前記駆動機構は、前記回転アームの中間部と前記車椅子保持アームの基端部とにそれぞれ回転可能に接続されるリンクアームと、前記回転アームに取付けられて前記リンクアームの前記回転アームの側を回転駆動する駆動部と、で構成されてもよい。
【0011】
本発明の車両において、前記車椅子収容装置の前記駆動機構は、前記回転アームの中間部と前記車椅子保持アームの基端部とにそれぞれ回転可能に接続されるリンクアームと、前記回転アームの基端部に取付けられてワイヤの巻き取り、開放を行うワイヤ巻き取り機構と、前記回転アームの先端部に設けられた第１プーリと、前記車椅子保持アームの先端部に設けられた第２プーリとに巻きかけられて、前記ワイヤ巻き取り機構と前記回転アームの先端部に設けられたワイヤ固定部とを接続するワイヤと、で構成されてもよい。
【0012】
これにより、簡便な構成で車椅子収容装置を構成することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明は、荷室の開口高さが低くても車椅子収容装置を用いて車椅子の搭載を行うことができる車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態における車椅子収容装置が搭載された車両の後部構造を示す平面図である。
【図2】実施形態の車両に搭載される車椅子収容装置の伸長状態を示す斜視図である。
【図3】実施形態の車両に搭載される車椅子収容装置の格納状態を示す斜視図である。
【図4】折り畳まれた状態の車椅子の側面図である。
【図5】車椅子収容装置の動作を示す図で、回転アームと車椅子保持アームの長手方向を引き込み方向に回転させた状態を車両の側面から見た立面図である。
【図6】車椅子収容装置の動作を示す図で、車保持アームに車椅子を保持させた状態を車両の側面から見た立面図である。
【図8】車椅子収容装置の動作を示す図で、車椅子を荷室に引き込む状態を車両の側面から見た立面図である。
【図9】車椅子収容装置の動作を示す図で、車椅子を荷室の後方領域に引き込んだ状態を車両の側面から見た立面図である。
【図10】車椅子収容装置の動作を示す図で、車椅子を荷室の後方領域に引き込んだ状態を車両の上側から見た立面図である。
【図11】車椅子収容装置の動作を示す図で、車椅子収容装置を収容位置まで回転させた状態を示す図である。
【図12】他の実施形態の車両に搭載された他の車椅子収容装置の動作を示す図で、車椅子を荷室に引き込む状態を車両の側面から見た立面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しながら実施形態の車両１００について説明する。なお、各図に示す矢印ＲＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、車両の後方向（進行方向と反対方向）、上方向、右方向をそれぞれ示している。また、各矢印ＲＲ、ＵＰ、ＲＨの反対方向は、車両前方向、下方向、左方向を示す。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車両幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。
【0016】
図１に示すように、車両１００は、ボデー１３の後部の荷室１０の中に車椅子６０を収容する車椅子収容装置２０が搭載されたものである。車椅子収容装置２０は、ベース２１と、回転アーム２３と、車椅子保持アーム２５と、駆動機構５０とで構成されている。車椅子収容装置２０は、駆動機構５０によってリンクアーム５１を回転駆動することで、図１、図３に示すように車椅子保持アーム２５を格納した格納状態と、図２に示すように車椅子保持アーム２５を伸長した伸長状態との間で変形することができる。
【0017】
図１～３に示すように、ベース２１は、荷室１０の床１２に固定された回転支承２２の上に回転自在に取付けられている。回転支承２２の回転中心２１ａは、荷室１０の中で、車両前後方向に延びる車両１００の幅方向の中心線１８よりも一方側である車両右側によった位置に配置されている。ベース２１は、車両上方向から見て、回転中心２１ａの周りに回転可能となっている。
【0018】
回転アーム２３は、ベース２１の回転中心２１ａからオフセットするようにベース２１の上面に固定された長手部材である。従って、回転アーム２３は、ベース２１と一体になって車両上方向から見て回転中心２１ａの周りに回転可能となっている。また、図２に示すように、回転アーム２３の先端部２３ｂには、ローラガイド２４が設けられている。
【0019】
車椅子保持アーム２５は、先端部２５ｂに折り畳んだ車椅子６０を保持する車椅子保持機構４０が設けられた長手部材である。車椅子保持アーム２５の下側の面は、回転アーム２３のローラガイド２４によって回転アーム２３の長手方向にスライド可能で、且つ、ローラガイド２４の回転軸の周りで、車両１００の立面内で回転可能に支持されている。
【0020】
図２に示すように、車椅子保持機構４０は、保持板４１と、係合部４２と、保持バー４３と、フック４４とで構成されている。保持板４１は、車椅子６０の大車輪６１の側面を保持する平板上で両端が立ち上がった板部材である。係合部４２は、保持板４１の幅方向両端に取付けられて、大車輪６１の車椅子保持アーム２５の幅方向の移動を規制するＵ字型の部材である。保持バー４３は、車椅子保持アーム２５の中間部から上方向に突出するＴ字型部材である。フック４４は、保持バー４３の幅方向の先端に取付けられて、車椅子６０の上側の横フレーム６３ａと下側の横フレーム６３ｃを保持する部材である。保持板４１と係合部４２とは、大車輪保持部を構成し、保持バー４３とフック４４とはフレーム保持部を構成する。
【0021】
ここで、車椅子６０は、図４に示すように、大車輪６１と、前方のキャスタ６２と、前後二本の縦フレーム６４ａ，６４ｂと、二本の縦フレーム６４ａ，６４ｂを前後に接続する上下方向に３段に配置されている横フレーム６３ａ，６３ｂ，６３ｃと、ハンドル６５とで構成されている。大車輪６１は後方の縦フレーム６４ｂと下段の横フレーム６３ｃの交差する部位に回転自在に取付けられている。キャスタ６２は、前方の縦フレーム６４ａの下端に取付けられている。折り畳まれた状態では、車椅子６０は幅方向に折り畳まれており、ハンドル６５は下側に倒された状態となっている。
【0022】
図６、７は、車椅子保持機構４０が折り畳まれた車椅子６０を保持した状態を示している。車椅子保持機構４０の保持バー４３の先端のフック４４は、車椅子６０の上側の横フレーム６３ａと下側の横フレーム６３ｃとに係合する。また、保持板４１は、大車輪６１の側面を保持し、係合部４２は大車輪６１に係合して大車輪６１の幅方向の移動を抑制する。
【0023】
図２に示すように、駆動機構５０は、リンクアーム５１と、駆動部５４とで構成されている。リンクアーム５１の一端５３は、回転アーム２３の中間部に設けられた支持部に回転自在に接続されている。また、リンクアーム５１の他端５２は、回転アーム２３の基端部２５ａに回転自在に接続されている。駆動部５４は、回転アーム２３に取り付けられて、リンクアーム５１の一端５３を回転駆動する。図３に示すように、駆動部５４によってリンクアーム５１の他端５２が回転アーム２３の基端部２３ａの近傍となるようにリンクアーム５１を回転させると、車椅子保持アーム２５の基端部２５ａが回転アーム２３の基端部２３ａの近傍の位置まで引き込まれ、車椅子保持アーム２５は回転アーム２３の上に略重なった格納状態となる。
【0024】
一方、図２に示すように、リンクアーム５１の他端５２が回転アーム２３の先端部２３ｂに向かうように、リンクアーム５１の一端５３を回転させると、車椅子保持アーム２５は、先端部２５ｂの側に繰り出されると共に、ローラガイド２４の周りで車両１００の立面内で先端部２５ｂが下側になるように回転する。このように、駆動部５４は、図１、図３に示すように車椅子保持アーム２５を格納した格納状態と、図２に示すように車椅子保持を伸長した伸長状態との間で変形することができる。
【0025】
図１に示すように、車椅子収容装置２０は、ベース２１の回転中心２１ａが荷室１０の中で、車両前後方向に延びる車両１００の幅方向の中心線１８よりも一方側である車両右側によった位置となるように荷室１０の床１２に取付けられている。そして、回転アーム２３は、車両上方方向から見て基端部２３ａが車両前後方向に対して車両幅方向の右側に向かって角度θ１だけ傾斜し、先端部２３ｂが荷室１０の開口１１から車両後方に突出する引き込み方向Ｐと、先端部２３ｂが荷室１０の中の他方側である左側となる収容方向Ｑとの間で回転可能となっている。ここで、ベース２１の回転中心２１ａは、回転アーム２３が引き込み方向Ｐとなった際に、回転アーム２３よりも車両幅方向右側となるように配置されている。ここで、角度θ１は、例えば、１０度前後であってもよいし、車両１００の構造に合わせて５～１５度程度の範囲で選択してもよい。
【0026】
以上、説明した車両１００において、車椅子収容装置２０を用いて車椅子６０を荷室１０の中に収容する手順について説明する。
【0027】
初期状態では、車椅子収容装置２０は、図３に示す格納状態で、図１に示すように回転アーム２３の先端部２３ｂが収容方向Ｑとなるように荷室１０の中に搭載されている。最初に、図５に示すように、バックドア１４をあける。そして、手動、又は、図示しない回転駆動機構によって、ベース２１を図１上で反時計周りとなるように回転中心２１ａの周りに回転させ、先端部２３ｂの方向を引き込み方向Ｐとする。この状態では、図１に示すように、回転アーム２３は車両上方向から見て基端部２３ａが車両前後方向に対して車両幅方向の右側に向かって角度θ１だけ傾斜し、図５に示すように、先端部２３ｂが荷室１０の開口１１から車両後方に突出している。
【0028】
そして、駆動部５４によりリンクアーム５１の一端５３を図５上で時計周りに回転させていく。すると、図６に示すように、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂは車両１００の後方に向かって繰り出されると共に、矢印９５に示すように車両１００の立面内で先端部２５ｂが下方向となるように回転していく。そして、図６に示すように、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂが地上近傍の位置となったら駆動部５４を停止する。
【0029】
次に、折り畳んだ車椅子６０の側面を車椅子保持アーム２５の車椅子保持機構４０に保持させる。図７に示すように、車椅子保持機構４０の保持バー４３の先端のフック４４を車椅子６０の上側の横フレーム６３ａと下側の横フレーム６３ｃとに係合させる。また、保持板４１の上に大車輪６１の側面を載せ、係合部４２を大車輪６１に係合させる。この際、車椅子保持機構４０の保持バー４３とフック４４とは、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線１５の方向が、車両上下方向１９から角度θ２だけ傾斜するように車椅子６０を保持する。このように、車椅子６０を保持すると、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線１５の方向は地面に対して角度９０－θ２だけ傾斜する。ここで、角度θ２は、３０度程度としてもよい。この場合、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線１５の方向は地面に対して６０度程度となる。このように、車椅子６０を車椅子保持機構４０に保持させることにより、荷室１０の開口１１の幅方向の車椅子６０の幅を小さくでき、荷室１０の開口１１が狭い場合でも、車椅子６０を荷室１０の中に引き込むことができる。なお、角度θ２は車椅子６０の構成によって変更可能であり、荷室１０の開口１１の幅方向の車椅子６０の幅を小さくできる所定の角度であれば、３０～４５度程度にしてもよい。この場合、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線１５の方向は地面に対して４５～６０度程度となる。
【0030】
次に、図８の矢印９６に示すように、駆動部５４によってリンクアーム５１を先ほどと反対方向の図８上で反時計周りの方向に回転させる。これにより、車椅子保持アーム２５は、回転アーム２３の上に引き上げられる。そして、図９に示すように、車椅子保持アーム２５の基端部２５ａが回転アーム２３の基端部２３ａの近傍となるまでリンクアーム５１を回転させると、車椅子保持アーム２５は回転アーム２３の上に重なる格納状態となる。
【0031】
図９に示すように、リンクアーム５１が回転すると、車椅子保持アーム２５は、図１０の引き込み方向Ｐに沿って車両１００の前方に向かって引き込まれていく。この際、引き込み方向Ｐに直角方向で引き込み方向Ｐから一番右側のハンドル６５と、一番左側のキャスタ６２とは、それぞれ引き込み方向Ｐと平行な矢印９１、９２の軌跡をたどって荷室１０の中の車両右側によった位置に引き込まれていく。このように、引き込み方向Ｐが車両上方向から見て回転アーム２３の基端部２３ａ及び車椅子保持アーム２５の基端部２５ａが車両前後方向に対して右側に向かって角度θ１だけ傾斜しているので、車椅子６０を荷室１０の中の車両右側によった位置に引き込むことができる。このため、引き込みが終わった状態で、車椅子６０と荷室１０の左側とのクリアランスｄを大きくすることができる。
【0032】
次に、図１１に示すように、手動、又は図示しない回転駆動装置によってベース２１を回転中心２１ａの周りに回転させて回転アーム２３の方向が収容方向Ｑとなるまで回転させる。この際、車椅子６０の先端のＡ点は、図１１の矢印９３に示すような軌跡をたどって収容方向Ｑの点Ｂまで移動する。先に述べたように、引き込みが終わった状態で、車椅子６０と荷室１０の左側とのクリアランスｄが大きくなっていること、及び、ベース２１の回転中心２１ａが荷室１０の右側によって配置されていることから、車椅子６０は、荷室１０の左側の内面に干渉せずに収容方向Ｑまで回転移動することができる。
【0033】
このように、実施形態の車両１００は、車椅子保持機構４０に側面が保持された車椅子６０を寝かせた状態で荷室１０の開口１１の右側に寄せて荷室１０の開口１１に引き込こんだ後、車椅子６０が荷室１０の左側にぶつからないように水平に回転させて荷室１０の中に収容することができる。このため、荷室１０の開口１１の高さが低くても車椅子収容装置２０を用いて車椅子６０の収容を行うことができる。
【0034】
以上説明した実施形態の車両１００では、車椅子収容装置２０は、荷室１０の右側に車椅子６０を引き込むこととして説明したが、これに限らず、ベース２１の回転中心２１ａを荷室１０の左側に配置し、引き込み方向Ｐを車両上方向から見て回転アーム２３の基端部２３ａ及び車椅子保持アーム２５の基端部２５ａが車両前後方向に対して左側に向かって角度θ１だけ傾斜した方向とし、車椅子６０を荷室１０の中の車両左側によった位置に引き込み、引き込みが終わった状態で、車椅子６０と荷室１０の右側とのクリアランスｄを大きくするようにしてもよい。
【0035】
以上の説明では、駆動機構５０は、リンクアーム５１と駆動部５４とで構成されるものとして説明したがこれに限らない。例えば、図１２、１３に示す車両２００に搭載された車椅子収容装置７０のように、駆動機構５０をワイヤ７１とワイヤ巻き取り機構７２とリンクアーム５１とで構成してもよい。
【0036】
以下、図面を参照しながら他の実施形態の車両２００と車椅子収容装置７０について説明する。先に、図１～図１１を参照して説明した車両１００と車椅子収容装置２０と同一の部分には、統一の符号を付して説明は省略する。ここで、図１２は、図６と同様、車椅子収容装置７０の車椅子保持アーム２５が伸長状態で、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂが車両２００の後方に向かって繰り出されると共に、車両２００の立面内で先端部２５ｂが下方向となるように回転した状態を示している。
【0037】
図１２に示すように、車椅子収容装置７０の回転アーム２３は、基端部２３ａ側の台座２３ｃの上側に先端部２３ｂが車両後方に向かって少し斜め下向きになるように固定されている。台座２３ｃは、ベース２１の回転中心２１ａからオフセットするようにベース２１の上面に固定されている。先に説明した車椅子収容装置２０と同様、ベース２１は、車両上方向から見て、回転中心２１ａの周りに回転可能となっている。従って、回転アーム２３と台座２３ｃとは、ベース２１と一体になって車両上方向から見て回転中心２１ａの周りに回転可能となっている。
【0038】
台座２３ｃの上面と回転アーム２３の基端部２３ａとの間には、ワイヤ７１の巻き取り、開放を行うワイヤ巻き取り機構７２が取付けられている。回転アーム２３の基端部２３ａには、ガイドプーリ７３が設けられており、先端部２３ｂには第１プーリ７４が設けられている。また、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂに取付けられたプーリ保持板２５ｃには第２プーリ７５が取付けられている。ここで、第１プーリ７４は、回転アーム２３の先端部２３ｂに設けられたローラガイド２４と同軸に回転自在に配置されている。また、回転アーム２３の先端部２３ｂには、第１プーリ７４と隣接してワイヤ固定部７６が設けられている。
【0039】
ワイヤ７１は、ワイヤ巻き取り機構７２から、ガイドプーリ７３と第１プーリ７４に巻きかけられて回転アーム２３に沿って先端部２３ｂに向かって延びている。そして、ワイヤ７１は、第１プーリ７４と第２プーリ７５とに巻きかけられて車椅子保持アーム２５に沿って先端部２５ｂに向かって延びている。更に、ワイヤ７１は、第２プーリ７５から車椅子保持アーム２５に沿って先端部２５ｂから基端部２５ａに向かって延び、先端が回転アーム２３の先端部２３ｂに設けられたワイヤ固定部７６に接続されている。
【0040】
車椅子収容装置７０は、リンクアーム５１の一端５３を回転駆動する駆動部５４を備えておらず、ワイヤ巻き取り機構７２によってワイヤ７１の巻き取り、開放を行うことで車椅子保持アーム２５を格納位置と伸長位置とに変化させる。
【0041】
図１３に示すように、車椅子収容装置７０の車椅子保持アーム２５は、先に説明した車椅子収容装置２０の車椅子保持アーム２５よりも少し幅が広く、下保持バー４５、上保持バー４７が台座４５ａ，４７ａを介して取付けられている。台座４５ａ，４７ａは、それぞれ下保持バー４５と上保持バー４７を車椅子保持アーム２５に対して直角方向に延びる支持位置と、支持位置よりも車椅子保持アーム２５に沿った方向の格納位置との間で矢印９８，９９に示すように回転可能であり、かつ、支持位置と格納位置とに固定可能に支持している。台座４５ａ，４７ａは、それぞれボルトで車椅子保持アーム２５に固定されている。なお、図１３は、下保持バー４５、上保持バー４７がそれぞれ支持位置にある状態を示している。
【0042】
下保持バー４５の先端部には、車椅子６０の大車輪６１を保持するフック４６が設けられている。また、上保持バー４７の先端には、車椅子６０の前側の縦フレーム６４ａと足置き６７を支持する前端フレーム６６とに係合するフック４８が取付けられている。下保持バー４５、上保持バー４７と各フック４６，４８は、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線の方向が、車両上下方向１９から角度θ２だけ傾斜するように車椅子６０を保持する。車椅子収容装置７０は、角度θ２が約４５度程度になるように車椅子６０を保持する。このように、車椅子６０を保持すると、車椅子６０の大車輪６１の外周とキャスタ６２の外周との接線の方向は地面に対して約４５度だけ傾斜する。ここで、下保持バー４５、上保持バー４７と各フック４６，４８とは車椅子保持機構４０を構成する。
【0043】
先に説明した車椅子収容装置２０と同様、このように、車椅子６０を車椅子保持機構４０に保持させることにより、車椅子収容装置７０は、荷室１０の開口１１の幅方向の車椅子６０の幅を小さくでき、荷室１０の開口１１が狭い場合でも、車椅子６０を荷室１０の中に引き込むことができる。
【0044】
次に車両２００において、車椅子収容装置７０を用いて車椅子６０を荷室１０の中に収容する手順について説明する。
【0045】
図１２は、ワイヤ巻き取り機構７２がワイヤ７１を開放して車椅子保持アーム２５を伸長位置とし、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂが下方向に向いた状態を示している。この状態からワイヤ巻き取り機構７２によってワイヤ７１を巻き上げると、車椅子保持アーム２５の先端部２５ｂが上方向に向かって引き上げられる。この際、車椅子保持アーム２５の基端部２５ａは、回転アーム２３の先端部２３ｂに取付けられたローラガイド２４とリンクアーム５１とによって、図８と同様に図１２の矢印９７に示すように車両２００の立面内で回転していく。そして、更に、ワイヤ７１を巻き上げていくと、図９と同様に車椅子保持アーム２５は回転アーム２３の上に重なる格納状態となる。
【0046】
この際、車椅子保持アーム２５は、図１０を参照して説明したと同様、引き込み方向Ｐと平行な矢印９１、９２の軌跡をたどって荷室１０の中の車両右側によった位置に引き込まれる。そして、図１１を参照して説明したと同様、手動、又は図示しない回転駆動装置によってベース２１を回転中心２１ａの周りに回転させて回転アーム２３の方向が収容方向Ｑとなるまで回転させる。先に図１０を参照して説明したと同様、引き込みが終わった状態で、車椅子６０と荷室１０の左側とのクリアランスｄが大きくなっていること、及び、ベース２１の回転中心２１ａが荷室１０の右側によって配置されていることから、車椅子６０は、荷室１０の左側の内面に干渉せずに収容方向Ｑまで回転移動することができる。
【0047】
このように、実施形態の車両２００は、実施形態の車両１００と同様、車椅子保持機構４０に側面が保持された車椅子６０を寝かせた状態で荷室１０の開口１１の一方側に寄せて荷室１０の開口１１に引き込こんだ後、車椅子６０が荷室１０の他方側にぶつからないように水平に回転させて荷室１０の中に収容することができる。このため、荷室１０の開口１１の高さが低くても車椅子収容装置７０を用いて車椅子６０の収容を行うことができる。
【符号の説明】
【0048】
１０ 荷室、１１ 開口、１２ 床、１３ ボデー、１４ バックドア、１５ 接線、１８ 中心線、１９ 車両上下方向、２０，７０ 車椅子収容装置、２１ ベース、２１ａ 回転中心、２２ 回転支承、２３ 回転アーム、２３ａ，２５ａ 基端部、２３ｂ，２５ｂ 先端部、２３ｃ，４５ａ，４７ａ 台座、２４ ローラガイド、２５ 車椅子保持アーム、２５ｃ プーリ保持板、４０ 車椅子保持機構、４１ 保持板、４２ 係合部、４３ 保持バー、４４，４６，４８ フック、５０ 駆動機構、５１ リンクアーム、５２ 他端、５３ 一端、５４ 駆動部、６０ 車椅子、６１ 大車輪、６２ キャスタ、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ 横フレーム、６４ａ，６４ｂ 縦フレーム、６５ ハンドル、６６ 前端フレーム、６７ 足置き、７１ ワイヤ、７２ ワイヤ巻き取り機構、７３ ガイドプーリ、７４ 第１プーリ、７５ 第２プーリ、７６ ワイヤ固定部、１００，２００ 車両。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】