特許 7320753 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-27

(45)【発行日】2023-08-04

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20230728BHJP

   H05B 47/175 20200101ALI20230728BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 Z

H05B47/175

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019198056

(22)【出願日】2019-10-31

(65)【公開番号】P2021072546

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】山内 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】藤原 友未

(72)【発明者】

【氏名】小西 洋史

【審査官】益戸 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２４８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２５２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１００８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３９２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００４７２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｈ０４Ｎ ９／３１

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｈ０５Ｂ ４７／００

Ｈ０５Ｂ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明コントローラと、
画像を投影する機能を有していない照明器具と、
画像を投影するプロジェクタとを備え、
前記プロジェクタは、
照明コントローラから出力されかつ照明器具の制御に用いられる照明制御信号が入力される信号入力部と、
前記信号入力部に入力された前記照明制御信号に基づいて、画像の投影の制御を行う制御部とを備える、
制御システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記信号入力部に前記照明制御信号が入力されると、前記照明制御信号によって指示される前記照明器具向けの第１制御に代えて、前記第１制御と異なる第２制御であって前記プロジェクタ向けの第２制御を、前記画像の投影に際して実行する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記照明制御信号は、前記第１制御として前記照明器具が備える光源に関する制御を指示する信号であり、
前記第２制御は、前記プロジェクタが備える光学素子に関する制御である
請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記照明制御信号は、前記第１制御として調光制御または調色制御を指示する信号であり、
前記第２制御は前記画像のズーム倍率を変更する制御、または、前記画像のフォーカス位置を変更する制御である
請求項３に記載の制御システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２制御として、投影される画像の明るさの変更、投影される画像のコントラストの変更、および、投影される画像の色温度の変更の少なくとも１つを行う、
請求項２に記載の制御システム。

【請求項6】

前記照明制御信号は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり、
前記制御部は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像の明るさの変更、投影される画像のコントラストの変更、および、投影される画像の色温度の変更の少なくとも１つを行う、
請求項５に記載の制御システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２制御として、投影のオンオフ、投影される画像の選択、および、スケジュール運転の少なくとも１つを行う、
請求項２に記載の制御システム。

【請求項8】

前記照明制御信号は、ＰＷＭ信号であり、
前記制御部は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影のオンオフ、投影される画像の選択、および、スケジュール運転の少なくとも１つを行う、
請求項７に記載の制御システム。

【請求項9】

前記ＰＷＭ信号は、前記照明器具の調光に用いられる調光信号または前記照明器具の調色に用いられる調色信号である、
請求項６または８に記載の制御システム。

【請求項10】

前記プロジェクタは、投影される画像の画像情報を記憶する記憶部をさらに備える、
請求項１から９のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項11】

前記信号入力部は、前記照明コントローラからの前記照明制御信号を入力するための第１信号線が接続される第１端子を有する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項12】

前記プロジェクタは、前記信号入力部に入力された前記照明制御信号を前記プロジェクタの外部に出力するための信号出力部をさらに備える、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項13】

前記信号出力部は、前記信号入力部に入力された前記照明制御信号を前記プロジェクタの外部に出力するための第２信号線が接続される第２端子を有する、
請求項１２に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プロジェクタおよびそれを備える制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像を投影するプロジェクタの一例として、特許文献１には、入力部と投射制御部とを有するプロジェクタが開示されている。入力部は、リモコンから送信される赤外線信号を受信し、リモコンにおける操作を示す操作データを出力する。投射制御部は、入力部から入力される操作データに基づき、画像の投射を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１７３５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、照明器具と同時に施工されるプロジェクタは、照明器具と同じ施工方法を用いて施工されることが望ましい。また、複数台のプロジェクタを同時に使用したり、プロジェクタを周辺の照明器具と連動させて使用したりするためには、プロジェクタを照明器具の感覚で使用することが望ましい。このような施工面、および、運用面の課題を解決するために、プロジェクタの制御方法には検討の余地がある。

【0005】

たとえば、特許文献１に開示されているようなプロジェクタは、照明器具とともに用いられ、照明器具と連動制御される場合がある。従来、プロジェクタを照明器具と連動制御する場合、ミドルウェアを介在させる必要等があり、プロジェクタを照明器具と連動制御することは容易ではなかった。また、プロジェクタを制御するためのコントローラを用いて、プロジェクタと照明器具とを連動制御できるようにしたとしても、照明器具の知見しか有さないユーザにとっては、操作が困難であった。

【0006】

そこで、本発明は、照明器具との連動制御が容易なプロジェクタおよびそれを備える制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係るプロジェクタの一態様は、画像を投影するプロジェクタであって、照明コントローラから出力されかつ照明器具の制御に用いられる照明制御信号が入力される信号入力部を備える。

【0008】

また、上記目的を達成するために、本発明に係る制御システムの一態様は、上記のプロジェクタと、前記プロジェクタに前記照明制御信号を入力する照明コントローラと、前記照明コントローラによって制御される照明器具とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、照明器具との連動制御が容易なプロジェクタおよびそれを備える制御システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る制御システムを示す図である。

【図2】図１の制御システムのプロジェクタを示す図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、側面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図であり、（ａ）は、第１信号線を挿入する前を示し、（ｂ）は、第１信号線を挿入した後を示す。

【図4】図１の制御システムにおける、プロジェクタおよび照明コントローラに第１信号線を接続し、プロジェクタおよび他のプロジェクタに第２信号線を接続した状態を示す図である。

【図5】図１の制御システムの機能構成を示すブロック図である。

【図6】図１の制御システムにおけるプロジェクタの制御部の動作の一例を示すフロー図である。

【図7】照明制御信号の一例を示す図であり、（ａ）は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号の一例を示す図であり、（ｂ）は、ＰＦＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号の一例を示す図である。

【図8】図１の制御システムにおけるプロジェクタの制御部による画像の投影の制御の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ならびに、ステップおよびステップの順序等は、一例であって本発明を限定する主旨ではない。

【0012】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0013】

なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、三次元直交座標系の三軸を表しており、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、Ｚ軸に垂直な方向（ＸＹ平面に平行な方向）を水平方向としている。Ｘ軸およびＹ軸は、相互に直交し、かつ、いずれもＺ軸に直交する軸である。

【0014】

（実施の形態）
以下、実施の形態に係る制御システム１００について説明する。

【0015】

図１は、実施の形態に係る制御システム１００を示す図である。図１に示すように、制御システム１００は、複数（この実施の形態では、２個）のプロジェクタ１０ａ，１０ｂと、複数（この実施の形態では、３個）の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、照明コントローラ１４とを備える。制御システム１００は、照明コントローラ１４から出力されかつ一般的に照明器具の制御に用いられる照明制御信号を用いて、複数のプロジェクタ１０ａ，１０ｂと複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを制御する制御システムである。以下、各構成について説明する。

【0016】

まず、複数のプロジェクタ１０ａ，１０ｂについて説明する。プロジェクタ１０ａおよびプロジェクタ１０ｂはそれぞれ、画像を投影するプロジェクタであって、空間１の天井２に埋め込まれる埋め込み型（言い換えれば、ダウンライト型）のプロジェクタである。プロジェクタ１０ａおよびプロジェクタ１０ｂは、相互に隣り合うように配置されている。空間１は、たとえば、部屋等の閉空間である。プロジェクタ１０ａおよびプロジェクタ１０ｂが投影する画像は、たとえば、木の陰影（木漏れ日）等の自然物を模したモノクローム映像（言い換えれば、グレースケール映像）である。このような画像は、たとえば、空間１の演出に用いられる。なお、ここでの画像は、静止画像および動画像を含む。

【0017】

図２は、図１の制御システム１００のプロジェクタ１０ａを示す図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、側面図である。なお、図２の（ａ）では、図面が煩雑になることを避けるため、天井２の図示を省略する。また、図２の（ｂ）では、天井２を断面で示す。図２に示すように、プロジェクタ１０ａは、外郭筐体１６と、鍔部１８と、信号端子台２０とを備える。

【0018】

外郭筐体１６は、天井２を鉛直方向に貫通する貫通孔３に挿通されている。貫通孔３は、鉛直方向から見たとき、円形である。外郭筐体１６は、鍔部１８と一体的に形成されており、金具（図示せず）等によって天井２に固定されている。外郭筐体１６は、天井２の天井面（下面）４よりも鉛直上方（Ｚ軸方向プラス側）に突出しており、天井２に埋め込まれている。天井２の天井面４は、水平方向に延びる面である。外郭筐体１６は、鉛直方向に沿って延びかつ略円筒状である。外郭筐体１６は、上面２２と、外側面２４とを有する。上面２２は、水平方向に平行な面であり、鉛直方向に直交する面である。上面２２は、鉛直方向から見たとき、略円形である。外側面２４は、鉛直方向に延びる面であり、水平方向と交差する面である。外側面２４は、上面２２の外周部から鉛直下方（Ｚ軸方向マイナス側）に延びる。外側面２４は、鉛直方向から見たとき、略円環状である。外郭筐体１６は、内部に映像素子５８（後述）等を収容している。映像素子５８等についての詳細な説明は後述する。

【0019】

鍔部１８は、外郭筐体１６の下端部から外方に突出しかつ鍔状であり、鉛直方向から見たとき略円環状である。鍔部１８は、天井２の天井面４に下方から接するように、固定されている。

【0020】

信号端子台２０は、照明コントローラ１４から出力されかつ照明器具の制御に用いられる照明制御信号が入力される部分であるとともに、信号端子台２０に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための部分である。この実施の形態では、信号端子台２０が、信号入力部および信号出力部に相当する。

【0021】

信号端子台２０は、プラス側信号線差込穴２９と、プラス側端子３０と、マイナス側信号線差込穴３１と、マイナス側端子３２とを有する。プラス側信号線差込穴２９、プラス側端子３０、マイナス側信号線差込穴３１、およびマイナス側端子３２は、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号を信号端子台２０に入力するために用いられる。

【0022】

プラス側信号線差込穴２９は、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）に開口しており、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）から信号線を差し込み可能である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図３の（ａ）に示すように、プラス側端子３０は、プラス側信号線差込穴２９内に配置されており、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号を入力するための第１信号線４０（後述）が接続される速結端子である。プラス側端子３０は、金属材料等によって構成され、導電性を有する。図３の（ｂ）に示すように、第１信号線４０のプラス側信号線４４は、銅線等の導電性の心線４４ａと、心線４４ａを被覆する樹脂等の絶縁性の被覆部材４４ｂとを有しており、プラス側信号線４４をプラス側信号線差込穴２９に差し込むと、プラス側端子３０がプラス側信号線４４（心線４４ａ）を押圧し、プラス側端子３０とプラス側信号線４４とが電気的に接続され、プラス側信号線４４が信号端子台２０に固定される。

【0023】

図２に示すように、マイナス側信号線差込穴３１は、鉛直方向において、プラス側信号線差込穴２９の下方に配置されている。マイナス側信号線差込穴３１は、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）に開口しており、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）から信号線を差し込み可能である。マイナス側端子３２は、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号を入力するための第１信号線４０が接続される速結端子であり、マイナス側信号線差込穴３１内に配置されている。マイナス側端子３２は、プラス側端子３０と同様の構造を有しているため、上述したプラス側端子３０の説明を参照することにより、マイナス側端子３２の詳細な説明を省略する。第１信号線４０のマイナス側信号線４６（後述）は、プラス側信号線４４と同様の構造を有しているため、マイナス側信号線４６の詳細な説明は省略するが、マイナス側信号線４６をマイナス側信号線差込穴３１に差し込むと、マイナス側端子３２がマイナス側信号線４６（心線）を押圧し、マイナス側端子３２とマイナス側信号線４６とが電気的に接続され、マイナス側信号線４６が信号端子台２０に固定される。

【0024】

なお、プラス側端子３０およびマイナス側端子３２は、速結端子でなくてもよい。この実施の形態では、プラス側端子３０およびマイナス側端子３２が、第１端子に相当する。

【0025】

また、信号端子台２０は、プラス側信号線差込穴３５と、プラス側端子３６と、マイナス側信号線差込穴３７と、マイナス側端子３８とをさらに有する。プラス側信号線差込穴３５、プラス側端子３６、マイナス側信号線差込穴３７、およびマイナス側端子３８は、信号端子台２０に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するために用いられる。プラス側端子３６およびマイナス側端子３８は、プラス側端子３０およびマイナス側端子３２と電気的に接続されており、信号端子台２０に入力された照明制御信号は、プラス側端子３６およびマイナス側端子３８を介して外部に出力される。

【0026】

プラス側信号線差込穴３５は、水平方向（Ｘ軸方向）において、プラス側信号線差込穴２９と並んで配置されている。また、プラス側信号線差込穴３５は、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）に開口しており、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）から信号線を差し込み可能である。プラス側端子３６は、信号端子台２０に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための第２信号線４２（後述）が接続される速結端子であり、プラス側信号線差込穴３５内に配置されている。プラス側端子３６は、プラス側端子３０と同様の構造を有しているため、上述したプラス側端子３０の説明を参照することにより、プラス側端子３６の詳細な説明を省略する。第２信号線４２のプラス側信号線４８（後述）は、第１信号線４０のプラス側信号線４４と同様の構造を有しているため、プラス側信号線４８の詳細な説明は省略するが、プラス側信号線４８をプラス側信号線差込穴３５に差し込むと、プラス側端子３６がプラス側信号線４８（心線）を押圧し、プラス側端子３６とプラス側信号線４８とが電気的に接続され、プラス側信号線４８が信号端子台２０に固定される。

【0027】

マイナス側信号線差込穴３７は、水平方向（Ｘ軸方向）において、マイナス側信号線差込穴３１と並んで配置されている。また、マイナス側信号線差込穴３７は、鉛直方向において、プラス側信号線差込穴３５の下方に配置されている。マイナス側信号線差込穴３７は、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）に開口しており、水平方向（Ｙ軸方向プラス側）から信号線を差し込み可能である。マイナス側端子３８は、信号端子台２０に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための第２信号線４２が接続される速結端子であり、マイナス側信号線差込穴３７内に配置されている。マイナス側端子３８は、プラス側端子３０と同様の構造を有しているため、上述したプラス側端子３０の説明を参照することにより、マイナス側端子３８の詳細な説明を省略する。第２信号線４２のマイナス側信号線５０（後述）は、第１信号線４０のプラス側信号線４４と同様の構造を有しているため、マイナス側信号線５０の詳細な説明は省略するが、マイナス側信号線５０をマイナス側信号線差込穴３７に差し込むと、マイナス側端子３８がマイナス側信号線５０（心線）を押圧し、マイナス側端子３８とマイナス側信号線５０とが電気的に接続され、マイナス側信号線５０が信号端子台２０に固定される。

【0028】

なお、プラス側端子３６およびマイナス側端子３８は、速結端子でなくてもよい。この実施の形態では、プラス側端子３６およびマイナス側端子３８が、第２端子に相当する。

【0029】

上述したように、照明制御信号が入力される部分（信号入力部）と、照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための部分（信号出力部）とは、信号線が差し込まれる構造を有しており、相互に同様の構造を有している。

【0030】

プロジェクタ１０ｂは、プロジェクタ１０ａと同様の構成であるので、上述したプロジェクタ１０ａの説明を参照することにより、プロジェクタ１０ｂの詳細な説明を省略する。

【0031】

図４は、図１の制御システム１００における、プロジェクタ１０ａおよび照明コントローラ１４に第１信号線４０を接続し、プロジェクタ１０ａおよび他のプロジェクタ１０ｂに第２信号線４２を接続した状態を示す図である。図４に示すように、第１信号線４０は、プロジェクタ１０ａおよび照明コントローラ１４に接続されている。第１信号線４０は、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａに入力するための信号線であり、プラス側信号線４４とマイナス側信号線４６とを有する。照明コントローラ１４のプラス側端子に電気的に接続されたプラス側信号線４４が、プロジェクタ１０ａのプラス側信号線差込穴２９に差し込まれてプラス側端子３０（図２参照）に電気的に接続されている。また、照明コントローラ１４のマイナス側端子に電気的に接続されたマイナス側信号線４６が、プロジェクタ１０ａのマイナス側信号線差込穴３１に差し込まれてマイナス側端子３２（図２参照）に電気的に接続されている。これによって、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号がプロジェクタ１０ａに入力される。

【0032】

また、第２信号線４２は、プロジェクタ１０ａおよび他のプロジェクタ１０ｂに接続されている。第２信号線４２は、照明コントローラ１４から信号端子台２０に入力された照明制御信号を、プロジェクタ１０ａの外部に出力するための信号線であり、プラス側信号線４８とマイナス側信号線５０とを有する。プロジェクタ１０ａのプラス側信号線差込穴３５に差し込まれてプラス側端子３６（図２参照）に電気的に接続されたプラス側信号線４８が、プロジェクタ１０ｂのプラス側信号線差込穴２９に差し込まれてプラス側端子３０（図２参照）に電気的に接続されている。また、プロジェクタ１０ａのマイナス側信号線差込穴３７に差し込まれてマイナス側端子３８（図２参照）に電気的に接続されたマイナス側信号線５０が、プロジェクタ１０ｂのマイナス側信号線差込穴３１に差し込まれてマイナス側端子３２（図２参照）に電気的に接続されている。これによって、照明コントローラ１４からプロジェクタ１０ａに入力された照明制御信号が、プロジェクタ１０ａの外部に出力され、他のプロジェクタ１０ｂに入力される。

【0033】

次に、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃについて説明する。図１に示すように、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、空間１を照明する照明器具であって、空間１の天井２に固定される。具体的には、複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、空間１の天井２に埋め込まれる埋め込み型（言い換えれば、ダウンライト型）の照明器具である。複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、相互に隣り合うように配置されている。なお、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの具体的態様は、特に限定されない。たとえば、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、シーリングライト、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、またはブラケットライト等であってもよい。

【0034】

次に、照明コントローラ１４について説明する。図１に示すように、照明コントローラ１４は、複数のプロジェクタ１０ａ，１０ｂ、および複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃを制御するためのコントローラであり、空間１の壁に設置されている。なお、照明コントローラ１４は、空間１の壁に設置されていなくてもよく、ユーザが操作できる場所に配置されていればよい。照明コントローラ１４は、タッチパネル（図示せず）またはハードウェアボタン（図示せず）等を有しており、タッチパネルまたはハードウェアボタン等によって、ユーザの操作を受け付ける。照明コントローラ１４は、ユーザの操作に応じた照明制御信号を出力する。

【0035】

図５は、図１の制御システム１００の機能構成を示すブロック図である。図５を参照して、制御システム１００の機能構成について説明する。

【0036】

図５に示すように、プロジェクタ１０ａは、電源部５２と、光源駆動部５４と、光源５６と、映像素子５８と、投影レンズ６０と、制御部６２と、記憶部６４とをさらに有する。電源部５２、光源駆動部５４、光源５６、映像素子５８、投影レンズ６０、制御部６２、および記憶部６４は、外郭筐体１６の内部に収容されている。

【0037】

電源部５２は、プロジェクタ１０ａの外部の交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路である。

【0038】

光源駆動部５４は、電源部５２から供給される電力を用いて光源５６の明るさを調整するための回路である。光源駆動部５４は、制御部６２から出力される制御信号に基づいて動作する。

【0039】

光源５６は、白色光を発する光源である。光源５６は、具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって実現されるが、半導体レーザ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、または、無機ＥＬ等によって実現されてもよい。

【0040】

映像素子５８は、光源５６が発する光を変調することにより映像として出射する。映像素子５８は、具体的には、透過型液晶パネル等の光透過型の映像素子であるが、マイクロミラーアレイまたは反射型液晶パネル等の反射型の映像素子であってもよい。

【0041】

投影レンズ６０は、映像素子５８によって出射される映像を床面等の投影面に投射する光学素子である。

【0042】

制御部６２は、光源５６（より詳細には、光源駆動部５４）、および、映像素子５８の制御を行う制御装置である。たとえば、制御部６２は、信号端子台２０に入力された照明制御信号に基づいて、光源５６（より詳細には、光源駆動部５４）、および、映像素子５８の制御を行い、画像の投影の制御を行う。具体的には、制御部６２は、画像の投影の制御として、投影される画像の選択、投影のオンオフ、投影される画像の明るさの変更、投影される画像のコントラストの変更、投影される画像の色温度の変更、投影される画像のズーム倍率の変更、投影される画像のフォーカス位置の変更、およびスケジュール運転の少なくとも１つを行う。ここで、照明制御信号とは、一般的に照明器具の制御に用いられる信号である。たとえば、照明制御信号は、照明器具の制御用に規格化された信号であって、照明器具の調光に用いられる調光信号または照明器具の調色に用いられる調色信号等である。具体的には、照明制御信号は、照明器具の調光等に用いられるＰＷＭ信号またはＰＦＭ信号等である。また、ここで、照明器具とは、たとえば、照明器具１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）のように、映像素子を有しておらず、天井等に固定され、室内等を照明するための照明器具である。制御システム１００では、照明コントローラ１４から出力された一の照明制御信号をプロジェクタ１０ａに入力し、照明コントローラ１４から出力された他の照明制御信号を照明器具１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）に入力することによって、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）とを連動して動作させることができる。制御部６２は、上述したような照明制御信号に基づいて、光源５６だけではなく映像素子５８の制御も行うことによって、画像の投影の制御を行う。なお、調光とは、光源を点灯することおよび消灯することを含む。また、調光とは、光源が点灯している状態において、光源の明るさを変更することも含む。制御部６２は、電源部５２から供給される電力によって動作する。制御部６２は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0043】

記憶部６４には、プロジェクタ１０ａによって投影される複数種類の画像（言い換えれば、複数のコンテンツ）それぞれの画像情報が記憶される。また、記憶部６４には、制御部６２によって実行されるプロジェクタ１０ａの制御プログラム等も記憶される。記憶部６４は、具体的には、半導体メモリ等によって実現される。

【0044】

プロジェクタ１０ｂは、プロジェクタ１０ａと同様の構成であるので、上述したプロジェクタ１０ａの説明を参照することにより、プロジェクタ１０ｂの詳細な説明を省略する。上述したように、プロジェクタ１０ｂの信号端子台２０と、プロジェクタ１０ａの信号端子台２０とは、第２信号線４２を介して電気的に接続されており、プロジェクタ１０ａに入力された照明制御信号は、第２信号線４２を介してプロジェクタ１０ｂに入力される。

【0045】

照明コントローラ１４は、プロジェクタ１０ａの信号端子台２０、および複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃと電気的に接続されている。照明コントローラ１４は、ユーザの操作に応じた照明制御信号を出力し、当該照明制御信号は、プロジェクタ１０ａ、および複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃに入力される。たとえば、ユーザが照明コントローラ１４を用いて複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの調光操作を行った場合、照明コントローラ１４は、当該調光操作に応じた照明制御信号（調光信号）を出力し、当該照明制御信号は、プロジェクタ１０ａおよび複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃに入力される。また、たとえば、ユーザが照明コントローラ１４を用いて複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの調色操作を行った場合、照明コントローラ１４は、当該調色操作に応じた照明制御信号（調色信号）を出力し、当該照明制御信号は、プロジェクタ１０ａおよび複数の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃに入力される。

【0046】

照明器具１２ａは、光源６６と、制御部６８とを有する。なお、照明器具１２ａは、プロジェクタ１０ａの映像素子５８のように機能する映像素子を有していない。

【0047】

光源６６は、白色光を発する光源である。光源６６は、具体的には、発光ダイオード（ＬＥＤ）によって実現されるが、半導体レーザ、有機ＥＬ、または、無機ＥＬ等によって実現されてもよい。

【0048】

制御部６８は、照明コントローラ１４から出力された照明制御信号に基づいて、光源６６の制御を行う。制御部６８は、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

【0049】

照明器具１２ｂおよび照明器具１２ｃは、照明器具１２ａと同様の構成であるので、上述した照明器具１２ａの説明を参照することにより、照明器具１２ｂおよび照明器具１２ｃの詳細な説明を省略する。

【0050】

次に、以上のような制御システム１００の動作について説明する。図６は、図１の制御システム１００におけるプロジェクタ１０ａの制御部６２の動作の一例を示すフロー図である。図７は、照明制御信号の一例を示す図であり、（ａ）は、ＰＷＭ信号の一例を示す図であり、（ｂ）は、ＰＦＭ信号の一例を示す図である。図８は、制御部６２が行う画像の投影の制御の一例を示す図である。図６から図８を参照して、プロジェクタ１０ａの制御部６２の動作の一例について説明する。

【0051】

図６に示すように、ユーザが照明コントローラ１４を操作することによって、照明コントローラ１４からの照明制御信号がプロジェクタ１０ａ（信号端子台２０）に入力され、制御部６２は、当該照明制御信号を取得する（図６のＳ１）。

【0052】

制御部６２は、取得した照明制御信号に基づいて、画像の投影の制御を行う（図６のＳ２）。たとえば、照明制御信号が一般的に照明器具の調光に用いられる調光信号であり、当該調光信号がＰＷＭ信号である場合について説明する。図７の（ａ）に示すように、ＰＷＭ信号は、電圧がオンされる周期が一定であり（図７の（ａ）のＴ参照）、電圧がオンされている時間が一定ではない（図７の（ａ）のτ１およびτ２参照）信号である。ＰＷＭ信号のデューティ比は、（電圧がオンされている時間）／（電圧がオンされる周期）で算出される。ＰＷＭ信号の周波数は、たとえば１ｋＨｚであり、ＰＷＭ信号の電圧の値は、たとえば１２Ｖである。制御部６２は、調光信号がＰＷＭ信号である場合、たとえば、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、図８に示すような画像の投影の制御を行う。

【0053】

具体的には、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影のオンオフを行う。たとえば、制御部６２は、投影面に画像を投影していない状態（投影をオフしている状態）において、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が所定の値よりも大きければ、画像の投影をオンし、投影面に画像を投影する。また、制御部６２は、投影面に画像を投影している状態（投影をオンしている状態）において、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が所定の値よりも小さければ、画像の投影をオフし、投影面に画像を投影しない。

【0054】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像の選択を行う。たとえば、ＰＷＭ信号のデューティ比と記憶部６４に記憶されている画像情報とが関連付けられており、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比に対応する画像情報を選択することによって、投影面に投影される画像の選択を行う。

【0055】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像の明るさの変更を行う。たとえば、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が大きい程、投影面に投影されている画像の明るさを明るくし、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が小さい程、投影面に投影されている画像の明るさを暗くする。

【0056】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像のコントラストの変更を行う。たとえば、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が大きい程、投影面に投影されている画像のコントラストを高くし、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が小さい程、投影面に投影されている画像のコントラストを低くする。

【0057】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像の色温度の変更を行う。たとえば、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が大きい程、投影面に投影されている画像の色温度を高くし、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が小さい程、投影面に投影されている画像の色温度を低くする。

【0058】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像のズーム倍率の変更を行う。たとえば、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が大きい程、投影面に投影されている画像のズーム倍率を大きくし、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が小さい程、投影面に投影されている画像のズーム倍率を小さくする。なお、ズーム倍率を大きくすると、投影面に投影されている画像が拡大され、ズーム倍率を小さくすると、投影面に投影されている画像が縮小される。

【0059】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、投影される画像のフォーカス位置の変更を行う。たとえば、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が大きい程、フォーカス位置を遠距離側に変更し、取得したＰＷＭ信号のデューティ比が小さい程、フォーカス位置を近距離側に変更する。たとえば、投影面に投影されている画像のピントが合っていないとき、投影される画像のフォーカス位置の変更を行うことによって、投影面に投影されている画像のピントを合わせることができる。

【0060】

また、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、スケジュール運転を行う。たとえば、制御部６２は、スケジュール運転として、時刻に応じて投影面に投影される画像が変わるように、画像の投影を行う。また、たとえば、制御部６２は、スケジュール運転として、曜日に応じて投影面に投影される画像が変わるように、画像の投影を行う。また、たとえば、制御部６２は、スケジュール運転として、季節に応じて投影面に投影される画像が変わるように、画像の投影を行う。この場合、各スケジュール運転を行うためのデータが記憶部６４に記憶されており、各データはＰＷＭ信号のデューティ比と関連付けられている。そして、制御部６２は、取得したＰＷＭ信号のデューティ比に対応するデータを選択し、当該データを用いてスケジュール運転を行う。たとえば、当該データには、複数の画像情報等が含まれており、制御部６２は、当該複数の画像情報に基づいて、複数の画像を時刻等に応じて順番に投影面に投影する。

【0061】

上述したように、制御部６２は、一般的に照明器具の調光に用いられる調光信号を用いて、プロジェクタ１０ａの調光を行うだけではなく、プロジェクタ１０ａの調光以外の制御も行う。

【0062】

以上、調光信号がＰＷＭ信号である場合について説明したが、たとえば、調光信号は、ＰＦＭ信号等のパルス信号であってもよい。図７の（ｂ）に示すように、ＰＦＭ信号は、電圧がオンされる周期が一定ではなく（図７の（ｂ）のＴ１およびＴ２参照）、電圧がオンされている時間が一定である（図７の（ｂ）のτ参照）信号である。制御部６２は、調光信号がＰＦＭ信号である場合、たとえば、（電圧がオンされている時間）／（電圧がオンされる周期）で算出される値に基づいて、上述したような画像の投影の制御を行ってもよい。

【0063】

また、照明制御信号は、一般的に照明器具の調色に用いられる調色信号であってもよい。たとえば、当該調色信号がＰＷＭ信号である場合、制御部６２は、当該ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、上述したような画像の投影の制御を行ってもよい。また、たとえば、制御部６２は、調色信号が示す色温度に応じて、上述したような画像の投影の制御を行ってもよい。具体的には、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度が所定の色温度よりも高ければ、画像の投影をオンし、取得した調色信号が示す色温度が所定の色温度よりも低ければ、画像の投影をオフしてもよい。また、調色信号が示す色温度と画像情報とが関連付けられており、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度に応じて、画像を選択してもよい。また、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度が高い程、投影面に投影されている画像の明るさを明るくし、コントラストを高くし、色温度を高くし、またはズーム倍率を大きくしてもよい。また、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度が低い程、投影面に投影されている画像の明るさを暗くし、コントラストを低くし、色温度を低くし、またはズーム倍率を小さくしてもよい。また、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度が高い程、フォーカス位置を遠距離側に変更し、取得した調色信号が示す色温度が低い程、フォーカス位置を近距離側に変更してもよい。また、制御部６２は、取得した調色信号が示す色温度に応じて、上述したようなスケジュール運転を行ってもよい。

【0064】

上述したように、制御部６２は、一般的に照明器具の調色に用いられる調色信号を用いて、プロジェクタ１０ａの調色を行うだけではなく、プロジェクタ１０ａの調色以外の制御も行う。

【0065】

また、照明制御信号は、ＤＡＬＩ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、またはＤＭＸ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）等の通信規格に準拠した信号であってもよい。

【0066】

プロジェクタ１０ｂは、たとえば、プロジェクタ１０ａからの照明制御信号に基づいて、プロジェクタ１０ａと同様の動作を行う。

【0067】

以上のようなプロジェクタ１０ａは、画像を投影するプロジェクタであって、照明コントローラ１４から出力されかつ照明器具の制御に用いられる照明制御信号が入力される信号入力部（信号端子台２０）を備える。

【0068】

これによれば、照明コントローラ１４から出力されかつ照明器具の制御に用いられる照明制御信号をプロジェクタ１０ａに入力できるので、当該照明制御信号を用いて、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0069】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａは、信号入力部（信号端子台２０）に入力された照明制御信号に基づいて、画像の投影の制御を行う制御部６２をさらに備える。

【0070】

これによれば、制御部６２は、信号端子台２０に入力された照明制御信号に基づいて、画像の投影の制御を行うので、当該照明制御信号を用いて、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとをさらに容易に連動制御できる。

【0071】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａにおいて、制御部６２は、画像の投影の制御として、投影される画像の選択、投影のオンオフ、投影される画像の明るさの変更、投影される画像のコントラストの変更、投影される画像の色温度の変更、投影される画像のズーム倍率の変更、投影される画像のフォーカス位置の変更、およびスケジュール運転の少なくとも１つを行う。

【0072】

これによれば、たとえば、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃのオンオフに合わせて、プロジェクタ１０ａによる画像の投影のオンオフを行うことができる。このように、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃの動作に合わせて、プロジェクタ１０ａによる画像の投影の制御を容易に行うことができ、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの連動制御をさらに容易に行える。

【0073】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａは、投影される画像の画像情報を記憶する記憶部６４をさらに備える。

【0074】

これによれば、投影される画像の画像情報が記憶部６４に記憶されているので、投影される画像の選択等を容易に行うことができ、照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとの連動制御をさらに容易に行える。

【0075】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａにおいて、照明制御信号は、照明器具の調光に用いられる調光信号または照明器具の調色に用いられる調色信号である。

【0076】

これによれば、照明器具の調光に用いられる調光信号または照明器具の調色に用いられる調色信号に基づいて、プロジェクタ１０ａによる画像の投影を制御できるので、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0077】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａにおいて、照明制御信号は、調光信号であり、調光信号は、ＰＷＭ信号である。

【0078】

これによれば、照明器具の制御に用いられるＰＷＭ信号に基づいて、プロジェクタ１０ａによる画像の投影を制御できるので、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0079】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａにおいて、制御部６２は、ＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、画像の投影の制御を行う。

【0080】

これによれば、照明器具の制御にも用いられるＰＷＭ信号のデューティ比に基づいて、プロジェクタ１０ａによる画像の投影を制御できるので、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0081】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａにおいて、信号入力部（信号端子台２０）は、照明コントローラ１４からの照明制御信号を入力するための第１信号線４０が接続されるプラス側端子３０およびマイナス側端子３２を有する。

【0082】

これによれば、照明コントローラ１４からの照明制御信号を入力するための第１信号線４０をプロジェクタ１０ａに接続でき、照明コントローラ１４からの照明制御信号をプロジェクタ１０ａに容易に入力できる。

【0083】

また、以上のようなプロジェクタ１０ａは、信号入力部（信号端子台２０）に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための信号出力部（信号端子台２０）をさらに備える。

【0084】

これによれば、プロジェクタ１０ａに入力された照明制御信号を、他のプロジェクタ１０ｂに送信できる。したがって、他のプロジェクタ１０ｂと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0085】

また、以上のようなプロジェクタ１０において、信号出力部（信号端子台２０）は、信号入力部（信号端子台２０）に入力された照明制御信号をプロジェクタ１０ａの外部に出力するための第２信号線４２が接続されるプラス側端子３６およびマイナス側端子３８を有する。

【0086】

これによれば、信号入力部（信号端子台２０）に入力された照明制御信号を外部に出力するための第２信号線４２をプロジェクタ１０ａに接続でき、信号入力部（信号端子台２０）に入力された照明制御信号を外部に容易に出力できる。

【0087】

また、以上のような制御システム１００は、上記のプロジェクタ１０ａと、プロジェクタ１０ａに照明制御信号を入力する照明コントローラ１４と、照明コントローラ１４によって制御される照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを備える。

【0088】

これによれば、照明コントローラ１４を用いて、プロジェクタ１０ａと照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを容易に連動制御できる。

【0089】

（他の実施の形態等）
以上、本発明に係るプロジェクタ等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。

【0090】

上述した実施の形態では、制御システム１００が、２個のプロジェクタ１０ａ，１０ｂと、３個の照明器具１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを備える場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、制御システムは、１個のプロジェクタを備えていてもよいし、３個以上のプロジェクタを備えていてもよい。また、制御システムは、１個または２個の照明器具を備えていてもよいし、４個以上の照明器具を備えていてもよい。

【0091】

上述した実施の形態では、プロジェクタ１０ａ，１０ｂが、埋め込み型のプロジェクタである場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、プロジェクタは、テーブル等に載置されて使用されるプロジェクタであってもよい。

【0092】

上述した実施の形態では、信号端子台２０が、外郭筐体１６の外側面２４に配置されている場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、信号端子台は、外郭筐体１６の上面２２に配置されていてもよい。

【0093】

上述した実施の形態では、信号入力部（信号端子台２０）に第１信号線４０が接続される場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、信号入力部に第１信号線が接続されず、無線によって信号入力部に照明制御信号が入力されてもよい。

【0094】

上述した実施の形態では、信号出力部（信号端子台２０）に第２信号線４２が接続される場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、信号出力部に第２信号線が接続されず、無線によって信号出力部から外部に照明制御信号を出力してもよい。

【0095】

その他、上記各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0096】

１０ａ，１０ｂ プロジェクタ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 照明器具
１４ 照明コントローラ
２０ 信号端子台
３０，３６ プラス側端子
３２，３８ マイナス側端子
４０ 第１信号線
４２ 第２信号線
６２ 制御部
６４ 記憶部
１００ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】