特許 7321122 情報配信装置、情報取得装置、情報配信システム、コンピュータプログラム及び情報配信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-27

(45)【発行日】2023-08-04

(54)【発明の名称】情報配信装置、情報取得装置、情報配信システム、コンピュータプログラム及び情報配信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/02 20180101AFI20230728BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20230728BHJP

   H04W 4/06 20090101ALI20230728BHJP

【ＦＩ】

H04W4/02

H04W4/44

H04W4/06 170

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020083338

(22)【出願日】2020-05-11

(65)【公開番号】P2021180360

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208891

【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】上野 高明

(72)【発明者】

【氏名】大岸 智彦

【審査官】三枝 保裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８７８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３２６９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９４７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２２６５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置において、
前記無線通信ネットワークの基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、
前記無線通信ネットワークの隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、
を備え、
前記配信部は、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、
情報配信装置であり、
前記配信部は、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、
前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、
情報配信装置。

【請求項2】

前記配信部は、ある基地局エリアの配信情報が更新された場合、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両に対して当該基地局エリアの配信情報を配信する、
請求項１に記載の情報配信装置。

【請求項3】

車両に搭載される情報取得装置において、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、
前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、
車車間通信を行う車車間通信部と、
前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信部により他の車両へ送信する制御部と、
を備える情報取得装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが、前記情報配信装置が管理する前記車両の本エリアである場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行い、前記車両が存在する基地局エリアが、前記本エリアではない場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行わない、
請求項３に記載の情報取得装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが前記車両の本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアである場合に、当該準エリアに存在する他の車両から前記車車間通信部により受信した配信情報を前記情報記憶部に記憶させると共に、前記情報配信装置に対して当該準エリアを前記車両の本エリアとして登録する、
請求項４に記載の情報取得装置。

【請求項6】

無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置と、車両に搭載される情報取得装置とを備える情報配信システムにおいて、
前記情報配信装置は、
基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、
隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備え、
前記情報取得装置は、
前記情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、
前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、を備え、
前記配信部は、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、
情報配信システムであり、
前記配信部は、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、
前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、
情報配信システム。

【請求項7】

無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置のコンピュータに、
基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、
隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、
車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、
車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記配信ステップは、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、
コンピュータプログラムであり、
前記配信ステップは、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、
前記本エリア管理ステップは、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、
コンピュータプログラム。

【請求項8】

車両に搭載される情報取得装置のコンピュータに、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信ステップと、
前記情報配信装置から配信された配信情報を情報記憶部に記憶する情報記憶ステップと、
車車間通信を行う車車間通信ステップと、
前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信ステップにより他の車両へ送信する制御ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。

【請求項9】

無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置が、基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、
前記情報配信装置が、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、
前記情報配信装置が、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
前記情報配信装置が、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、
前記情報配信装置が、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、
を含み、
前記配信ステップは、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、
情報配信方法であり、
前記配信ステップは、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、
前記本エリア管理ステップは、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、
情報配信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報配信装置、情報取得装置、情報配信システム、コンピュータプログラム及び情報配信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）において、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的な情報（動的情報）を車両が活用することにより、自動運転車の動作支援や自動車の運転の快適性及び利便性などの向上を図ることが検討されている。また、自動走行システムや自動車の安全な運転を支援する運転支援システムなどの実現のために、高精度な３次元地図情報と、例えば事故や渋滞等による通行規制などの位置情報とを組み合わせた「ダイナミックマップ」と呼ばれるデジタル地図の実用化が進められている（例えば、非特許文献１参照）。そのダイナミックマップシステムでは、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的情報を配信サーバから車両へ配信することが検討されている。

【0003】

また、Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信と呼ばれる通信方式として、５．８ＧＨｚ帯を利用したＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システムや、７６０ＭＨｚ帯を利用した「ITS Connect」システムや、「3GPP Release 14」で規定されているセルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ：Cellular Vehicle to Everything）ＰＣ５通信システムなどが知られている。それらＶ２Ｘ（vehicle to X）通信においては、各車両から位置情報や運転情報を周囲に定期的に拡散することにより、車両同士で位置情報や運転情報を交換している。Ｖ２Ｘ（vehicle to X）通信によって各車両は互いの位置情報や運転情報を把握し、把握された情報は例えば交差点などでの危険察知システムなどに活用されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】葛巻清吾、“SIP自動走行システム”、第３回 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第１期記者勉強会、2018年5月11日

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、ダイナミックマップシステムにおいて、配信サーバがＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動通信ネットワークを介して全ての車両へ最新の動的情報を配信すると、移動通信ネットワークの無線リソースが逼迫する可能性がある。

【0006】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷の軽減を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置において、前記無線通信ネットワークの基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、前記無線通信ネットワークの隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備え、前記配信部は、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、情報配信装置であり、前記配信部は、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、情報配信装置である。
（２）本発明の一態様は、前記配信部は、ある基地局エリアの配信情報が更新された場合、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両に対して当該基地局エリアの配信情報を配信する、上記（１）又は（２）のいずれかの情報配信装置である。

【0008】

（３）本発明の一態様は、車両に搭載される情報取得装置において、上記（１）又は（２）のいずれかの情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、車車間通信を行う車車間通信部と、前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信部により他の車両へ送信する制御部と、を備える情報取得装置である。
（４）本発明の一態様は、前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが、前記情報配信装置が管理する前記車両の本エリアである場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行い、前記車両が存在する基地局エリアが、前記本エリアではない場合には、前記車車間通信部による前記配信情報の送信を行わない、上記（３）の情報取得装置である。
（５）本発明の一態様は、前記制御部は、前記車両が存在する基地局エリアが前記車両の本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアである場合に、当該準エリアに存在する他の車両から前記車車間通信部により受信した配信情報を前記情報記憶部に記憶させると共に、前記情報配信装置に対して当該準エリアを前記車両の本エリアとして登録する、上記（４）の情報取得装置である。

【0009】

（６）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置と、車両に搭載される情報取得装置とを備える情報配信システムにおいて、前記情報配信装置は、基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する配信情報記憶部と、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を記憶する隣接基地局エリア情報記憶部と、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得部と、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理部と、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信部と、を備え、前記情報取得装置は、前記情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信部と、前記情報配信装置から配信された配信情報を記憶する情報記憶部と、を備え、前記配信部は、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、情報配信システムであり、前記配信部は、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、前記本エリア管理部は、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、情報配信システムである。

【0010】

（７）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置のコンピュータに、基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記配信ステップは、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、コンピュータプログラムであり、前記配信ステップは、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、前記本エリア管理ステップは、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、コンピュータプログラムである。
（８）本発明の一態様は、車両に搭載される情報取得装置のコンピュータに、上記（１）又は（２）のいずれかの情報配信装置から無線通信ネットワークを介して配信情報を受信する配信情報受信ステップと、前記情報配信装置から配信された配信情報を情報記憶部に記憶する情報記憶ステップと、車車間通信を行う車車間通信ステップと、前記情報記憶部に記憶されている配信情報を前記車車間通信ステップにより他の車両へ送信する制御ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。

【0011】

（９）本発明の一態様は、無線通信ネットワークを介して車両に配信情報を配信する情報配信装置が、基地局エリア毎に最新の配信情報を配信情報記憶部に記憶する配信情報記憶ステップと、前記情報配信装置が、隣接する基地局エリアを示す隣接基地局エリア情報を隣接基地局エリア情報記憶部に記憶する隣接基地局エリア情報記憶ステップと、前記情報配信装置が、車両が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、前記情報配信装置が、車両位置情報に基づいて車両の本エリアである基地局エリアを管理する本エリア管理ステップと、前記情報配信装置が、車両に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する配信ステップと、を含み、前記配信ステップは、本エリアと、本エリアに隣接する基地局エリアである準エリアと、準エリアに隣接している基地局エリアであって本エリア及び準エリア以外の基地局エリアである準々エリアとを、車両に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする、情報配信方法であり、前記配信ステップは、車両が準々エリアに移動するタイミングで、当該車両に対して、当該準々エリアを本エリアにした配信情報の配信を行い、前記本エリア管理ステップは、当該準々エリアを当該車両の本エリアにする、情報配信方法である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷を軽減することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係る情報配信システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】一実施形態に係る情報配信装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る情報取得装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】一実施形態に係る基地局エリアの配置関係の例を示す配置図である。

【図5】一実施形態に係る車両の移動の例を示す説明図である。

【図6】一実施形態に係る車車間通信の説明図である。

【図7】一実施形態に係る情報配信方法の手順の例を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態に係る車車間通信による情報取得方法の手順の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る情報配信システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す情報配信システム１において、情報配信装置１０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３に配信情報を配信する。移動通信ネットワークＮＷは無線通信ネットワークである。情報配信装置１０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３搭載される情報取得装置３０と通信を行う。情報取得装置３０は、移動通信ネットワークＮＷを介して、情報配信装置１０から配信情報を受信する。

【0015】

車両３は、例えば自動車である。車両３は、カーナビゲーションシステムや運転支援システム等を備えた自動車であってもよい。車両３は、自動運転システムを備えた自動運転車であってもよい。

【0016】

情報配信装置１０は、例えば、ダイナミックマップに適用される動的情報を車両３へ配信するダイナミックマップシステムのサーバである。動的情報は、例えば事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的な情報である。なお、情報配信装置１０が車両３へ配信する配信情報は、動的情報に限定されず、各種の情報が配信情報に適用可能である。

【0017】

図２は、本実施形態に係る情報配信装置の構成例を示すブロック図である。図２において、情報配信装置１０は、配信情報記憶部１１と、隣接基地局エリア情報記憶部１２と、車両位置情報取得部１３と、本エリア管理部１４と、配信部１５とを備える。

【0018】

情報配信装置１０の各機能は、情報配信装置１０がＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリ等のコンピュータハードウェアを備え、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、情報配信装置１０として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。例えば、情報配信装置１０は、インターネット等の通信ネットワークに接続されるサーバコンピュータを使用して構成されてもよい。また、情報配信装置１０の各機能はクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

【0019】

配信情報記憶部１１は、基地局エリア毎に最新の配信情報を記憶する。基地局エリアは、移動通信ネットワークＮＷが備える一基地局が移動局との間で無線通信を行う範囲である。基地局エリアは、例えばセルラー方式におけるセルであってもよい。情報配信装置１０は、各基地局エリアの配信情報を生成する配信情報生成機能を有してもよく、又は外部の配信情報生成装置から各基地局エリアの配信情報を取得してもよい。配信情報は、例えば、事故や渋滞等の交通情報や信号情報等の動的情報である。配信情報が生成されるタイミングは、定期的であってもよく、又は不定期であってもよい。各基地局エリアの配信情報は、該当の基地局エリアの識別子（基地局エリアＩＤ）やタイムスタンプを有する。タイムスタンプは、配信情報が生成された時刻を示す情報である。

【0020】

隣接基地局エリア情報記憶部１２は、隣接基地局エリア情報を記憶する。隣接基地局エリア情報は、移動通信ネットワークＮＷが備える複数の基地局において隣接する基地局エリアを示す情報である。隣接基地局エリア情報は、例えばセルラー方式におけるセルの配置を示す情報である。

【0021】

車両位置情報取得部１３は、車両３が存在する基地局エリアを示す車両位置情報を取得する。車両位置情報取得部１３は、例えば移動通信ネットワークＮＷのＭＭＥ（Mobility Management Entity）から、移動局（車両３）が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを取得する。

【0022】

本エリア管理部１４は、車両位置情報に基づいて車両３の本エリアである基地局エリアを管理する。車両３の本エリアは、車両３の電源が投入されて（例えばエンジンスタート時）基地局との無線通信が可能になったときに基地局に位置登録されることにより、当該基地局の基地局エリアが当該車両３の本エリアとして初期登録される。

【0023】

配信部１５は、移動通信ネットワークＮＷを介して、車両３に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの配信情報を配信する。

【0024】

本実施形態では、配信部１５は、本エリアと、準エリアと、準々エリアとを、車両３に配信する配信情報の対象の基地局エリアにする。図４に、本エリアと、準エリアと、準々エリアとの配置関係が示される。図４において、車両３の本エリアａｒｅａ１と、当該車両３の準エリアａｒｅａ２と、当該車両３の準々エリアａｒｅａ３とが示される。図４に示される車両３について、本エリアａｒｅａ１は１個であり、準エリアａｒｅａ２は６個であり、準々エリアａｒｅａ３は１２個である。準エリアａｒｅａ２は、本エリアａｒｅａ１に隣接する基地局エリアである。準々エリアａｒｅａ３は、準エリアａｒｅａ２に隣接している基地局エリアであって本エリアａｒｅａ１及び準エリアａｒｅａ２以外の基地局エリアである。

【0025】

配信部１５は、図４に示される車両３に対して、１個の本エリアａｒｅａ１の配信情報と、６個の準エリアａｒｅａ２の各配信情報と、１２個の準々エリアａｒｅａ３の各配信情報とを配信する。

【0026】

配信部１５が、車両３に配信情報を配信するタイミングは、本エリアａｒｅａ１の初期登録時と、車両３が準々エリアａｒｅａ３に移動するタイミングと、車両３が受信する対象の基地局エリアの配信情報が更新されるタイミングとである。

【0027】

配信部１５は、車両３の本エリアａｒｅａ１の初期登録時に、当該車両３に対して、１個の本エリアａｒｅａ１の配信情報と、６個の準エリアａｒｅａ２の各配信情報と、１２個の準々エリアａｒｅａ３の各配信情報とを配信する。

【0028】

配信部１５は、図５に示されるように、車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動するタイミングで、当該車両３に対して、当該移動先の準々エリアａｒｅａ３を新たな本エリアにした配信情報の配信を行う。この配信される配信情報は、１個の新たな本エリアの配信情報と、当該新たな本エリアに対する６個の各準エリアの配信情報と、当該新たな本エリアに対する１２個の各準々エリアの配信情報とである。車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動するタイミングは、車両位置情報取得部１３が取得する当該車両３の車両位置情報により認識される。
また、本エリア管理部１４は、車両３が準々エリアａｒｅａ３へ移動すると、当該準々エリアａｒｅａ３を当該車両３の本エリアとして更新する。

【0029】

配信部１５は、ある基地局エリアの配信情報が更新された場合、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両３対して当該基地局エリアの配信情報を配信する。これにより、図４に示される車両３には、１個の本エリアａｒｅａ１と、６個の準エリアａｒｅａ２と、１２個の準々エリアａｒｅａ３とについて、配信情報が更新された場合に、更新された基地局エリアの配信情報が配信される。

【0030】

図３は、本実施形態に係る情報取得装置の構成例を示すブロック図である。図３に示される情報取得装置３０は、車両３に搭載される。図３において、情報取得装置３０は、配信情報受信部３１と、情報記憶部３２と、車車間通信部３３と、制御部３４とを備える。

【0031】

情報取得装置３０の各機能は、情報取得装置３０がＣＰＵ及びメモリ等のコンピュータハードウェアを備え、ＣＰＵがメモリに格納されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。なお、情報取得装置３０として、汎用のコンピュータ装置を使用して構成してもよく、又は、専用のハードウェア装置として構成してもよい。情報取得装置３０として、例えばカーナビゲーションシステムや自動運転システムなどを適用してもよい。

【0032】

配信情報受信部３１は、情報配信装置１０から移動通信ネットワークＮＷを介して配信情報を受信する。

【0033】

情報記憶部３２は、情報配信装置１０から配信された配信情報を記憶する。情報記憶部３２は、同じ基地局エリア（基地局エリアＩＤ）について、最新の配信情報を記憶する。最新の配信情報は、配信情報のタイムスタンプにより認識される。

【0034】

車車間通信部３３は、Ｖ２Ｖ（vehicle to vehicle：車車間）通信を行う。Ｖ２Ｖ通信（車車間通信）として、例えば、ＤＳＲＣ（dedicated short range communications：狭域通信）システム、「ITS Connect」システム、セルラーＶ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ）ＰＣ５通信システムなどが適用可能である。

【0035】

制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリア、準エリア又は準々エリアのいずれであるかを、情報配信装置１０と同様に管理する。制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）を認識する機能を有する。制御部３４は、配信情報受信部３１が接続する移動通信ネットワークＮＷの基地局から、自車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを取得する。

【0036】

制御部３４は、情報記憶部３２に記憶されている配信情報を車車間通信部３３により他の車両３へ一定周期で送信する。制御部３４は、車車間通信部３３により他の車両３へ送信する配信情報に対して、自車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤを付加する。車車間通信部３３は、Ｖ２Ｖ通信により配信情報をブロードキャストしてもよい。

【0037】

本実施形態では、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリアである場合には、車車間通信部３３による配信情報の送信を行う。一方、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが本エリアではない場合には、車車間通信部３３による配信情報の送信を行わない。

【0038】

制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリアが自車両３の準エリアである場合に、車車間通信部３３により他の車両３から配信情報を受信する。制御部３４は、車車間通信部３３により他の車両３から受信した配信情報に付加されている基地局エリアＩＤによって、当該送信元の他の車両３が存在する基地局エリアを認識する。

【0039】

制御部３４は、自車両３が存在する準エリアに存在する他の車両３から車車間通信部３３により配信情報を受信した場合には、当該受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して当該準エリアを自車両３の本エリアとして登録する。情報配信装置１０の本エリア管理部１４は、当該車両３からの本エリア登録により、当該準エリアを当該車両３の本エリアとして更新する。

【0040】

一方、制御部３４は、自車両３が存在する基地局エリア以外の他の基地局エリアに存在する他の車両３から車車間通信部３３により配信情報を受信した場合には、当該受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させずに破棄する。

【0041】

図６は、本実施形態に係る車車間通信の説明図である。図６において、基地局エリア（ａｒｅａ１）は、車両３－１の本エリア且つ車両３－２の準エリアである。車両３―３は、基地局エリア（ａｒｅａ１）以外の他の基地局エリアに存在している。

【0042】

車両３－１は自己の本エリア（ａｒｅａ１）に存在するので、車両３－１の情報取得装置３０は、自己が保持する配信情報を車車間通信により例えばブロードキャストする。車両３－２，３－３の情報取得装置３０は、車両３－１から送信された配信情報を車車間通信Ｐ－２，Ｐ－３により受信する。

【0043】

車両３－２は自己の準エリア（ａｒｅａ１）に存在するので、車両３－２の情報取得装置３０は、当該準エリア（ａｒｅａ１）に存在する車両３－１から車車間通信により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して当該準エリア（ａｒｅａ１）を自車両３－２の本エリアとして登録する。情報配信装置１０の本エリア管理部１４は、当該車両３－２からの本エリア登録により、当該準エリア（ａｒｅａ１）を当該車両３－２の本エリアとして更新する。これにより、車両３－２の元の準々エリアが準エリアに更新されるので、車両３－２が準々エリアへ移動する頻度が減少する。これは、情報配信装置１０において、車両３－２の準々エリアへの移動による車両３－２への配信情報の配信頻度が減少することになるので、移動通信ネットワークＮＷの通信負荷の軽減に寄与する。

【0044】

一方、車両３―３の情報取得装置３０は、自車両３－３が存在する基地局エリア以外の他の基地局エリア（ａｒｅａ１）に存在する他の車両３－１から車車間通信により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させずに破棄する。

【0045】

次に、図７を参照して、本実施形態に係る情報配信方法を説明する。図７は、本実施形態に係る情報配信方法の手順の例を示すフローチャートである。

【0046】

情報配信装置１０は、車両３の本エリアａｒｅａ１の初期登録時に、当該車両３に対して最初の配信情報の配信を行う。以降、図７の処理は、情報配信装置１０が管理する全ての車両３に対して定常的に繰り返される。

【0047】

（ステップＳ１１） 情報配信装置１０は、車両３が準々エリアに移動したか否かを判断する。この判断の結果、車両３が準々エリアに移動した場合にはステップＳ１２に進み、そうではない場合にはステップＳ１３に進む。情報配信装置１０は、車両３が準々エリアに移動した場合には、当該準々エリアを当該車両３の本エリアとして更新する。

【0048】

（ステップＳ１２） 情報配信装置１０は、車両３に対して配信情報の配信を行う。

【0049】

（ステップＳ１３） 情報配信装置１０は、配信情報が更新された基地局エリアがあるか否かを判断する。この判断の結果、配信情報が更新された基地局エリアがある場合にはステップＳ１２に進み、そうではない場合には図７の処理を終了する。配信情報が更新された基地局エリアがある場合には、当該基地局エリアが配信情報の対象の基地局エリアである車両３対して当該基地局エリアの配信情報の配信がステップＳ１２により行われる。

【0050】

次に、図８を参照して、本実施形態に係る車車間通信による情報取得方法を説明する。図８は、本実施形態に係る車車間通信による情報取得方法の手順の例を示すフローチャートである。図８の処理は、情報取得装置３０において定常的に繰り返される。

【0051】

情報取得装置３０は、自車両３が本エリアに存在する場合に、車車間通信による配信情報の送信を行う。一方、情報取得装置３０は、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信する。

【0052】

（ステップＳ２１） 情報取得装置３０は、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信したか否かを判断する。この判断の結果、車車間通信により他の車両３から配信情報を受信した場合にはステップＳ２２に進み、そうではない場合にはステップＳ２１を継続する。

【0053】

（ステップＳ２２） 情報取得装置３０は、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）が準エリアであり且つ車車間通信により受信した配信情報の基地局エリアＩＤ（送信元の他の車両３が存在する基地局エリアの基地局エリアＩＤ）が自車両３の基地局エリアＩＤに一致することを確認する。

【0054】

（ステップＳ２３） ステップＳ２２の確認の結果、自車両３が存在する基地局エリア（基地局エリアＩＤ）が準エリアであり且つ車車間通信により受信した配信情報の基地局エリアＩＤが自車両３の基地局エリアＩＤに一致する場合にはステップＳ２４に進み、そうではない場合には図８の処理を終了する。

【0055】

（ステップＳ２４） 情報取得装置３０は、他の車両３から車車間通信部３３により受信した配信情報を情報記憶部３２に記憶させると共に、情報配信装置１０に対して自車両３が存在する準エリアを自車両３の本エリアとして登録する。

【0056】

上述したように本実施形態によれば、情報配信装置１０が、基地局エリア毎に最新の配信情報を保持し、車両３に対して本エリアから移動する先の候補の基地局エリアの最新の配信情報を配信する。これにより、配信対象の配信情報や車両を限定することができるので、全ての車両へ全ての最新の例えば動的情報を配信する必要がなく、配信サーバ等の情報配信装置が移動通信ネットワークを介して動的情報等の配信情報を車両へ配信する際の移動通信ネットワークに対する通信負荷の軽減を図ることができる。

【0057】

また本実施形態によれば、車両３に搭載される情報取得装置３０が、自己が保持する配信情報を車車間通信により他の車両３へ拡散し、拡散された配信情報を受信した他の車両３の本エリアが更新されることにより、情報配信装置１０による配信情報の配信頻度を減少させることができる。これにより、移動通信ネットワークＮＷの通信負荷の軽減に寄与する効果が得られる。

【0058】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【0059】

また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

【0060】

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…情報配信システム、３…車両、１０…情報配信装置、１１…配信情報記憶部、１２…隣接基地局エリア情報記憶部、１３…車両位置情報取得部、１４…本エリア管理部、１５…配信部、３０…情報取得装置、３１…配信情報受信部、３２…情報記憶部、３３…車車間通信部、３４…制御部、ＮＷ…移動通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】