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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-27
(45)【発行日】2023-08-04
(54)【発明の名称】係止構造
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20230728BHJP
G01N 35/02 20060101ALI20230728BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 G
G01N35/02 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020551223
(86)(22)【出願日】2019-10-10
(86)【国際出願番号】 JP2019040027
(87)【国際公開番号】W WO2020075806
(87)【国際公開日】2020-04-16
【審査請求日】2022-09-30
(31)【優先権主張番号】P 2018192195
(32)【優先日】2018-10-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】591122956
【氏名又は名称】株式会社ＬＳＩメディエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】東 美幸
(72)【発明者】
【氏名】森谷 正道
【審査官】佐々木 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２４３６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２６０７９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００６／１０７０１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／２０６８４１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ３５／００－３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
キュベットを挿入して保持するための保持部を備えるテーブルに前記キュベットを保持させるための係止構造であって、前記保持部の周縁の所定の位置に係止部材を備え、
前記係止部材は、その長手方向の一端側から他端側へ伸び、
前記一端側が前記テーブルに固定され、
前記他端側と前記テーブルの表面との間に、前記キュベットが備える、前記テーブルの表面に載置するための載置用突出片を挟んで係止し、
前記他端側には、縦断面視において前記テーブルの上方へ向かって立ち上がると共に、その上部にアールがつけられて前記テーブルの方向且つ前記一端側へ屈曲した丸め部が設けられている
係止構造。
【請求項2】
前記保持部の周縁に、前記保持部を基準として対向する位置に設けられる一対の前記係止部材を備える、請求項１に記載の係止構造。
【請求項3】
前記係止部材の前記他端側は、縦断面視において前記テーブルの上方且つ前記一端側へ向かって立ち上がる
請求項１又は２に記載の係止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テーブルにキュベットを保持させるための係止構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、生化学的分析と免疫学的分析のように、測定方法の異なる複数種の分析を行うことができる装置が提案されている（例えば特許文献１）。当該装置は、（１）複数の生体サンプルを搭載することができるサンプルラックを備えるサンプル供給ユニット、（２）相互に独立した複数の反応キュベットを相互に独立して着脱可能に保持することができ、第１光学系測定手段を備える第１測定ユニット、（３）サンプル供給ユニットから、第１測定ユニット上の反応キュベットに生体サンプルを搬送することのできるサンプル搬送手段、（４）相互に独立した複数の反応キュベットを相互に独立して着脱可能に保持することができ、第２光学系測定手段を備える第２測定ユニット、（５）第１測定ユニット上の反応キュベットを、第２測定ユニットに移送させることのできるキュベット移送手段、（６）第１測定ユニットでの測定及び第２測定ユニットでの測定に用いる試薬を備える試薬供給ユニット、及び（７）試薬供給ユニットから第１測定ユニット及び／又は第２測定ユニット上の反応キュベットに相互に独立して反応試薬を搬送することのできる試薬搬送手段を含み、第２測定ユニット上の反応キュベットは、第１測定ユニット上で生体サンプルを分注された後、キュベット移送手段によって第１測定ユニットから第２測定ユニットに移送されて担持されるものとし、そして第１測定ユニットと第２測定ユニットとで別異の測定を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２００６／１０７０１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
キュベットを分析装置に載置する場合、特にキュベットが変位する場合には基台にある程度固定されていることが好ましい。しかしながら、何らかの係止構造を採用する場合、例えばキュベットの着脱時に、挿入位置の誤差等が原因で係止構造とキュベットとが干渉するおそれがある。そこで、本発明は、キュベットの係止構造について、キュベットの脱着時に干渉する可能性を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る係止構造は、キュベットを挿入して保持するための保持部を備えるテーブルにキュベットを保持させる。具体的には、保持部の周縁に係止部材を備え、係止部材は、一端側がテーブルに固定され、他端側で、キュベットが備える、テーブルの表面に載置するための載置用突出片を、テーブルの表面との間に挟んで係止し、係止部材の他端側は、断面視においてその外形にアールがつけられている。
【0006】
断面視においてその外形にアールがつけられているため、キュベット等を挿入する位置に誤差があっても端部が干渉する可能性を低減させることができる。
【0007】
また、保持部の周縁に、前記保持部を基準として対向する位置に設けられる一対の係止部材を備えるようにしてもよい。
【0008】
また、係止部材は板バネであり、係止部材の他端は、キュベットを挿入する方向または当該方向と鋭角をなす方向を向くようにしてもよい。例えばこのような構成により、キュベット等を挿入する位置に誤差があっても端部が引っかかる可能性が低減される。
【0009】
なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【0010】
キュベットの係止構造について、キュベットの脱着時に干渉する可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】複合分析装置の一例を示す図である。
【図2】複合分析装置の測定ユニット収容部の内部の構成の一例を示す平面図である。
【図3A】サンプルラックの一例を示す図である。
【図3B】サンプルラックの一例を示す図である。
【図4】キュベット供給ユニットの一例を示す図である。
【図5】サンプルノズルユニットの一例を示す図である。
【図6】部分的な試薬テーブルの一例を示す図である。
【図7】試薬蓋開閉ユニットの一例を示す図である。
【図8】試薬ノズルユニットの一例を示す図である。
【図9】凝固テーブルの一例を示す図である。
【図10】ＬＰＩＡテーブルの一例を示す図である。
【図11】キュベットチャックユニットの一例を示す図である。
【図12A】レールの一例を示す平面図である。
【図12B】レールの一例を示す正面図である。
【図13】キュベットの一例を示す斜視図である。
【図14】キュベットの一例を示す断面図である。
【図15】ＬＰＩＡテーブルの１つの保持孔付近の一例を表す断面図である。
【図16】バネの一例を示す斜視図である。
【図17】キュベットをＬＰＩＡテーブルの保持孔に挿入する過程を示す断面図である。
【図18】キュベットがＬＰＩＡテーブルの保持孔に保持された状態の一例を示す断面図である。
【図19】ＬＰＩＡテーブルに載置されたキュベットが攪拌された状態の一例を示す断面図である。
【図20】３つの測定ユニットを備える複合分析装置の一例を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、実施形態に係る複合分析装置について、図面を用いて説明する。
【0013】
＜装置構成＞
図１は、複合分析装置１０００の外観の一例を示す図である。複合分析装置１０００は、生化学的分析や免疫学的分析のように、測定精度の異なる複数種類の分析を行う分析装置である。複合分析装置１０００は、例えば、ＬＰＩＡ（Latex Photometric Immunoassay：ラテックス近赤外比濁法）や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、複合分析装置１０００は、測定ユニット収容部１と、タンク等収容部２と、モニタ３と、ステータス出力部４とを備える。測定ユニット収容部１は、実施形態に係る複数の測定ユニット等を収容する。タンク等収容部２には、純水、洗浄水及び廃水をそれぞれ貯留するタンクや、廃棄されるキュベットを集積する廃棄ボックス、測定ユニット収容部１が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。モニタ３は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ３は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部４は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部１が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
図１は、複合分析装置１０００の外観の一例を示す図である。複合分析装置１０００は、生化学的分析や免疫学的分析のように、測定精度の異なる複数種類の分析を行う分析装置である。複合分析装置１０００は、例えば、ＬＰＩＡ（Latex Photometric Immunoassay：ラテックス近赤外比濁法）や、血液の凝固時間測定等を行うことができる。また、複合分析装置１０００は、測定ユニット収容部１と、タンク等収容部２と、モニタ３と、ステータス出力部４とを備える。測定ユニット収容部１は、実施形態に係る複数の測定ユニット等を収容する。タンク等収容部２には、純水、洗浄水及び廃水をそれぞれ貯留するタンクや、廃棄されるキュベットを集積する廃棄ボックス、測定ユニット収容部１が行う処理を制御するコンピュータ等を収容する。モニタ３は、コンピュータと接続され、測定の進捗状況や結果等を出力する。また、モニタ３は、例えばタッチパネルのように、使用者による入力操作が可能な入出力装置であってもよい。ステータス出力部４は、コンピュータ等と接続され、測定ユニット収容部１が実行する処理において異常が発生した場合に使用者に通知するため警告灯を点滅させたり点灯させたりする。
【0014】
図２は、複合分析装置１０００の測定ユニット収容部１の内部の構成の一例を示す平面図である。測定ユニット収容部１は、サンプルラックの搬送スペース１０１と、キュベット供給ユニット１０２と、サンプルノズルユニット１０３と、試薬テーブル１０４と、試薬蓋開閉ユニット１０５と、試薬ノズルユニット１０６と、凝固テーブル１０７と、ＬＰＩＡテーブル１０８と、キュベットチャックユニット１０９と、レール１１０と、キュベット廃棄口１１１とを備える。搬送スペース１０１には、サンプルラック１０１１が載置され、所定の溝に沿って突出片が移動する機構によってテーブル上を搬送される。サンプルラック１０１１は、血液検体等の生体サンプルを収容するサンプル容器を複数保持する。キュベット供給ユニット１０２は、所定形状のキュベットを、複合分析装置１０００で使用するために供給する。なお、キュベットは、順に１つずつキュベット供給口１０２１から供給される。サンプルノズルユニット１０３は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、サンプル容器からサンプルを採取すると共にＬＰＩＡテーブル１０８のキュベットへ吐出するユニットである。サンプルノズルユニット１０３は、所定の回動軸を中心にして平面視において円弧状に回動する。また、サンプルノズルユニット１０３が移動する円弧状の軌道と、ＬＰＩＡテーブル１０８に円形に配置されるキュベットが回転させられて移動する円状の軌道との平面視における交点に、分注位置１０３１が設けられる。また、平面視において、サンプルノズルユニット１０３が移動する軌道上には、ノズル洗浄槽１０３２も設けられる。試薬テーブル１０４は、試薬を収容する試薬容器を複数保持し、コンピュータによる制御に基づいて回転するディスク状の保持部である。保持される試薬容器は、所定の採取位置１０４１において試薬ノズルユニット１０６で採取される。試薬蓋開閉ユニット１０５は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、試薬容器の蓋を開閉するためのユニットである。試薬ノズルユニット１０６は、ポンプと接続されたノズルを備え、コンピュータによる制御に基づいて所定の稼働範囲を移動し、試薬容器から試薬を採取すると共にキュベットへ吐出するユニットである。平面視において、上述の試薬ノズルユニット１０６が直線的に移動する経路上には、試薬ノズルの洗浄槽１０６１が設けられている。凝固テーブル１０７は、キュベットの内容物の凝固の程度を測定するため、複数のキュベットを並べて保持するための複数の孔を備える保持部である。なお、保持されるキュベットを挟んで光源と受光部とが配置され、内容物の吸光度又は透過率に基づいて凝固の程度を測定する。また、キュベットチャックユニット１０９が移動する軌道との平面視における交点に着脱位置１０７１が設けられている。ＬＰＩＡテーブル１０８は、ＬＰＩＡにより検体中の抗原量を測定するため、複数のキュベットを平面視において円形に並べて保持すると共に、コンピュータによる制御に基づいて回転する、ディスク状の保持部である。保持されるキュベットは、所定の着脱位置１０８１においてキュベットチャックユニット１０９によって着脱されると共に、所定の分注位置１０８２において試薬が分注される。キュベットチャックユニット１０９は、コンピュータによる制御に基づいて、所定の可動範囲を移動し、キュベットを把持して移動させる。レール１１０は、直線状のレールである。試薬ノズルユニット１０６及びキュベットチャックユニット１０９はそれぞれレール１１０に接続され、レール１１０が延在する方向に沿ってレール１１０とほぼ平行に移動する。キュベット廃棄口１１１は、タンク等収容部２に格納される廃棄ボックスに連通する開口部であり、キュベット廃棄口１１１内にキュベット等を廃棄することができる。
【0015】
図３Ａ、図３Ｂは、サンプルラックの一例を示す図である。サンプルラック１０１１は、サンプルを収容するサンプル容器１０１２を保持するためのホルダを複数備えている。また、サンプルラック１０１１は、コンピュータによる制御に基づいて搬送され、所望のサンプル容器１０１２を、所定の採取位置に配置することができる。採取位置は、サンプルノズルユニット１０３が平面視において円弧状に移動する軌道上に存在し、サンプルはサンプルノズルユニット１０３によってＬＰＩＡテーブル１０８の保持孔に保持されたキュベットに分注される。なお、複合分析装置１０００は、サンプル容器１０１２のラベルに付されたバーコード又は二次元コード等の識別情報を光学的に読み取る読取装置を備え、所望のサンプル容器を特定できるようにしてもよい。また、サンプル容器の上にサンプルカップを配置し、サンプルカップに希釈されたサンプルや混合されたサンプル等が調製されるようにしても良い。
【0016】
図４は、キュベット供給ユニットの一例を示す図である。キュベット供給ユニット１０２は、ホッパ１０２２に投入されるキュベットを、所定の機構により、スロープ状の出口の端部であるキュベット供給口１０２１から１つずつ所定の向きで供給する。
【0017】
図５は、サンプルノズルユニットの一例を示す図である。サンプルノズルユニット１０３は、所定の回転軸１０３３を中心として、平面視上で円弧状の軌道を描いてノズル１０３４が移動する。そして、サンプルノズルユニット１０３は、採取位置に移動させたサンプルラック１０１１のサンプル容器１０１２から、注入位置に移動させたＬＰＩＡテーブル１０８のキュベットへ、サンプルを分注する。サンプルノズルユニット１０３を、本発明に係る「分注機構」とも呼ぶ。
【0018】
図６は、部分的な試薬テーブルの一例を示す平面図である。試薬は、例えばラテックスや、凝固時間試薬であるが、これらには限定されない。測定原理の種類に応じて、試薬テーブルの構成は、適宜変更することができる。試薬テーブル１０４は、所定の回転軸を中心に回転するディスク状のテーブルであり、テーブルには、試薬容器を保持するための複数の設置部１０４２がリング状に設けられている。なお、本実施形態では二重のリング状に設置部１０４２が設けられているが、設置部１０４２の数やリングの数は特に限定されない。また、試薬テーブル１０４は、設置部１０４２の周囲に、鉛直上向きに突出する棒状の凸部１０４３を備える。本実施形態では、各設置部１０４２について回転軸側に凸部１０４３が設けられている。また、本実施形態に係る試薬容器は、ほぼ円柱形状であり、その側面には上述した凸部１０４３を挿入することができる係合部を備える。係合部は、鉛直方向に貫通した貫通孔又は鉛直下方に開いた凹部であり、係合部に凸部１０４３を挿入して試薬容器を固定することができる。また、テーブルは、コンピュータによる制御に基づいて、時計回り又は反時計回りに回転すると共に、所定の位置で停止する。例えば、各設置部１０４２は、平面視において試薬ノズルユニット１０６のノズルが移動する軌道との交点である試薬採取位置、試薬蓋開閉ユニット１０５の下の蓋開閉位置、使用者が試薬容器を着脱するための着脱位置等で停止する。なお、複合分析装置１０００は、試薬容器のラベルに付されたバーコード又は二次元コード等の識別情報を光学的に読み取る読取装置を備え、所望の試薬容器を特定することができるようにしてもよい。例えば、読取装置は、平面視において、試薬テーブル１０４の外側から回転軸の方向に向けて設けられる。また、二重のリング状に設けられる複数の設置部１０４２は、例えば内周側の設置部１０４２と外周側の設置部１０４２とを円周に沿った千鳥配置にすることで、読取装置から見て試薬容器が重ならず、試薬テーブル１０４を回転させることですべての試薬容器のラベルを読み取ることができる。なお、設置部１０４２は、３つ以上の同心円状に設けられていてもよい。保持孔が複数の同心円状に設けられる場合は、テーブルは、一体として回転する１つのディスクであってもよいし、複数の同心円が互いに独立して回転可能な複数のリング状のディスクによって形成されるようにしてもよい。複数のリング状のディスクが独立して回転する構造の場合には、コンピュータによる制御に基づいて、個々のリングが独立して時計回り又は半時計回りに回転すると共に、互いに独立に停止する。測定方法によって使用する試薬の種類や数は異なるが、試薬テーブル１０４を回転させることにより、所望の試薬容器が配置された設置部１０４２を採取位置１０４１に移動させることができ、測定に応じて使用することができる。また、複合分析装置１０００が試薬容器に貼付された識別情報を読み取り、試薬テーブル１０４上の試薬容器の配置を自動的に記憶するようにすれば、使用者は設置場所を気にすることなく測定に必要な試薬容器を設置するだけで準備を完了することができ、利便性が向上する。また、試薬テーブル１０４は、複数の設置部１０４２を備えているため、試薬容器を入れ替えることなく測定できる項目を増やすことができ、利便性が高い。
【0019】
図７は、試薬蓋開閉ユニットの一例を示す図である。試薬蓋開閉ユニット１０５は、その先端部１０５１で試薬容器の蓋を開閉する。本実施形態に係る試薬容器の蓋はヒンジで接続され、蓋に所定の開閉方向のモーメントを加えることにより開閉する。試薬容器の蓋には、蓋に対してほぼ垂直な方向に突出し、先端部１０５１によって力を作用させるための凸部が設けられている。凸部に対して所定の開蓋方向に力を加えると、ヒンジを支点として開蓋する方向に蓋を回転させるモーメントがヒンジに作用する。試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部１０５１は、平面視において試薬テーブル１０４の径方向に沿って移動し、試薬テーブル１０４の回転により試薬容器が移動する軌道上に変位すると共に、蓋から突出する凸部と接触して蓋を開ける。また、試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部１０５１は、所定の駆動機構により、鉛直方向にも変位する。先端部１０５１は、蓋に対して、開蓋方向とは逆方向である閉蓋方向に力を作用させると共に、蓋を鉛直下方に押圧することにより、試薬容器を閉蓋することができる。
【0020】
図８は、試薬ノズルユニットの一例を示す図である。本実施形態に係る試薬ノズルユニット１０６は、試薬を採取及び吐出するためのノズル１０６２を２本備えている。２本のノズル１０６２は、互いに独立して鉛直方向に上下し、試薬を採取及び吐出することができる。また、試薬ノズルユニット１０６は、コンピュータによる制御に基づいてレール１１０に沿って移動し、試薬テーブル１０４上の試薬容器の採取位置において試薬容器から試薬を採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８上のキュベットの分注位置１０８２においてキュベットへ試薬を吐出する。このように、試薬ノズルユニット１０６は、試薬テーブル１０４上の所定位置とＬＰＩＡテーブル１０８上の所定位置との間を、レール１１０に沿って直線的に移動可能になっている。また、平面視において、採取位置１０４１は、本実施形態に係る試薬ノズルユニット１０６の一方のノズル１０６２が直線的に移動する経路と、試薬テーブル１０４の二重のリング状に配置されたキュベットのうち外周側の軌道との交点に設けられる。また、本実施形態に係る２本の試薬ノズルユニット１０６の他方のノズル１０６２が直線的に移動する経路と、内周側の軌道との交点にも設けられる。また、分注位置１０８２は、平面視において、上述の２本の試薬ノズルユニット１０６の各々が直線的に移動する経路と、ＬＰＩＡテーブル１０８において１つのリング状に配置されたキュベットが回転する際の軌道との交点にそれぞれ設けられる。なお、ノズル１０６２の数は２本には限定されない。また、ノズル１０６２の数は、１つの測定に使用する試薬の数で設定するのが好ましい。凝固測定やラテックス測定においては、１つの試薬を用いる測定及び２つの試薬を用いる測定がある。また、３本以上のノズル１０６２を設けるようにしてもよい。
【0021】
図９は凝固テーブルの一例を示す図である。凝固テーブル１０７は、例えば、血液凝固時間測定を実施する際にキュベットを載置するテーブルである。凝固テーブル１０７は、キュベットを保持するための保持孔１０７２を、レール１１０が延在する方向に対してほぼ垂直な方向に直線状に複数備える。また、保持孔１０７２に保持されるキュベットを挟んで一方には光源１０７３が配置され、他方には受光部１０７４が配置されている。そして、キュベットの内容物の、所定の波長の光の吸光度又は透過率によって、内容物の凝固の程度を測定する。また、凝固テーブル１０７は、レール１１０が延在する方向とはほぼ垂直な方向にテーブルをスライドさせる駆動部１０７５を備える。そして、所望の保持孔１０７２をキュベットチャックユニット１０９が移動する軌道との交点である着脱位置１０７１に移動させることができる。また、キュベットチャックユニット１０９は、所定の着脱位置１０７１において、保持孔１０７２にキュベットを保持させたり、保持孔１０７２からキュベットを取り外したりすることができる。凝固テーブル１０７の保持孔１０７２へは、ＬＰＩＡテーブル１０８の保持孔においてサンプルが分注されたキュベットが、キュベットチャックユニット１０９によって搬送される。なお、光源１０７３及び受光部１０７４は保持孔１０７２の数だけ設けられ、保持孔１０７２、光源１０７３及び受光部１０７４は一体として移動する。したがって、テーブルが移動する間であっても各キュベットについて吸光度等を測定し続けることができる。
【0022】
図１０はＬＰＩＡテーブルの一例を示す図である。ＬＰＩＡテーブル１０８は、例えばラテックス凝集法による抗原量の測定を実施する際にキュベットを載置するテーブルである。ＬＰＩＡテーブル１０８は、所定の回転軸１０８３を中心に回転するディスク状のテーブルであり、円周に沿ってリング状に、キュベットを保持するための保持孔１０８４が複数設けられている。テーブルは、コンピュータによる制御に基づいて、時計回り又は反時計回りに回転すると共に、所定の位置で停止する。また、各保持孔１０８４には、キュベットを押さえるためのバネ１０８５が設けられている。
【0023】
図１１はキュベットチャックユニットの一例を示す図である。キュベットチャックユニット１０９は、その先端に二指グリッパ１０９１を備え、キュベットを把持して搬送するユニットである。また、キュベットチャックユニット１０９は、レール１１０に沿って水平方向に直線的に移動し、試薬テーブル１０４やＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置、キュベット供給口１０２１、キュベット廃棄口１１１等でキュベットを把持したり投下したりする。
【0024】
図１２Ａは、キュベットチャックユニット及び試薬ノズルユニットを備えるレールの一例を示す平面図である。図１２Ｂは、キュベットチャックユニット及び試薬ノズルユニットを備えるレールの一例を示す正面図である。レール１１０は、試薬ノズルユニット１０６やキュベットチャックユニット１０９と接続され、試薬ノズルユニット１０６やキュベットチャックユニット１０９が移動する際のガイドとなるレール状の部材である。すなわち、複合分析装置１０００においては、試薬テーブル１０４や凝固テーブル１０７、ＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置、キュベット供給口１０２１、キュベット廃棄口１１１は、レール１１０とほぼ平行な直線上に配置されている。また、試薬テーブル１０４の採取位置や凝固テーブル１０７の試薬の分注位置、ＬＰＩＡテーブル１０８の試薬の分注位置１０８２も、レール１１０とほぼ平行な直線上に配置されている。なお、試薬ノズルユニット１０６のノズル１０６２や、キュベットチャックユニット１０９の二指グリッパ１０９１は、鉛直方向には上下する。ただし、前後（正面又は奥行き）方向には移動しないようにしてもよい。試薬ノズルユニット１０６及びキュベットチャックユニット１０９は、レール１１０の正面側に接続され、レール１１０を共用して移動する。例えばキュベットチャックユニット１０９を平面視及び正面視における左側に退避させることで、試薬ノズルユニット１０６のノズル１０６２をＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２まで移動させることができる。また、例えば試薬ノズルユニット１０６を平面視及び正面視における右側に退避させることで、キュベットチャックユニット１０９の二指グリッパ１０９１をキュベット供給ユニット１０２のキュベット供給口１０２１まで移動させることができる。なお、レール１１０は、直線的なものに限らず、少なくとも一部が曲線的に設けられるものや、２以上の直線的な区間又は曲線的な区間を有するものであってもよい。また、レール１１０を、本発明に係る「ガイドレール」とも呼ぶ。試薬ノズルユニット１０６やキュベットチャックユニット１０９のレール１１０への接続構造は、既存の技術を採用することができる。
【0025】
また、キュベット廃棄口１１１は、タンク等収容部２内に格納された廃棄ボックスにキュベットを集積するために、キュベットチャックユニット１０９がキュベットを放下する投入口である。タンク等収容部２内には、キュベット廃棄口１１１から廃棄ボックスの上方へ向けて、廃棄されたキュベットを案内する管を設けるようにしてもよい。
【0026】
凝固テーブル１０７及びここに設置されるキュベットの内容物を測定するセンサ等、ＬＰＩＡテーブル１０８及びここに設置されるキュベットの内容物を測定するセンサ等は、それぞれ所定の測定を行う測定ユニットの一例である。本発明においては、一方を「第１の測定ユニット」と呼び、他方を「第２の測定ユニット」とも呼ぶ。また、キュベットチャックユニット１０９を「搬送ユニット」とも呼ぶ。
【0027】
＜効果＞
本実施形態によれば、複数の測定ユニットを備える複合分析装置が、測定する検査項目の順序を使用者が自由に指定できるランダム測定を実施する場合において、キュベットチャックユニット１０９や試薬ノズルユニット１０６の移動を単純な直線的動作にすることで、移送する機構を小型化して装置全体のコストを抑制できる。さらに、レール１１０をキュベットチャックユニット１０９及び試薬ノズルユニット１０６で共用することができ、装置全体の大型化を抑制できる。さらに、限られた測定時間や空間を効率良く利用することが可能となり、測定処理能力を向上させることができる。
本実施形態によれば、複数の測定ユニットを備える複合分析装置が、測定する検査項目の順序を使用者が自由に指定できるランダム測定を実施する場合において、キュベットチャックユニット１０９や試薬ノズルユニット１０６の移動を単純な直線的動作にすることで、移送する機構を小型化して装置全体のコストを抑制できる。さらに、レール１１０をキュベットチャックユニット１０９及び試薬ノズルユニット１０６で共用することができ、装置全体の大型化を抑制できる。さらに、限られた測定時間や空間を効率良く利用することが可能となり、測定処理能力を向上させることができる。
【0028】
＜分析処理＞
例えばラテックス凝集測定を実施する場合、ＬＰＩＡテーブル１０８が回転し、所定の保持孔が着脱位置に移動して停止する。また、キュベットチャックユニット１０９はキュベット供給口１０２１からキュベットを１つ把持してＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置にある保持孔まで移動させ、保持孔に保持させる。その後、キュベットを保持した保持孔は、所定の分注位置１０８２へ移動する。なお、着脱位置と分注位置は同じであってもよい。また、サンプルラック１０１１は、所望のサンプル容器が所定の採取位置へ移動するように搬送される。そして、サンプルノズルユニット１０３は、採取位置において、予めサンプルラック１０１１に保持されているサンプル容器からサンプルを採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２でキュベット内へ吐出する。また、試薬テーブル１０４が回転すると共に、試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部が試薬容器の蓋と接触するように所定のタイミングで移動し、予め試薬テーブル１０４に保持されている所定の試薬容器を開蓋する。そして、開蓋された試薬容器は、所定の採取位置へ移動する。この時、また、試薬ノズルユニット１０６は所定の採取位置において試薬を採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２においてキュベット内へ試薬を吐出する。その後、試薬テーブル１０４が回転すると共に試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部によって試薬容器の蓋が閉じられる。なお、試薬蓋開閉ユニット１０５は、試試薬容器の鉛直上方から下方に向けて蓋を押圧して、閉蓋することができる。また、ＬＰＩＡテーブル１０８が回転し、キュベットは、所定の攪拌位置に移動する。攪拌位置においては、キュベットの底面に設けられた凹部に鉛直下方から攪拌棒を挿入し、攪拌棒の先端が水平面上に円を描くように変位することによりキュベットの内容物を攪拌する。なお、複数の試薬を分注するようにしてもよい。また、ＬＰＩＡテーブル１０８の回転により、キュベットは、光源と受光部とによって形成される光学測定部を通過し、光学測定部において特定波長の透過率や吸光度、散乱光等に基づいて内容物の反応に基づく変化が測定される。所定の測定が完了した場合、キュベットはＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置においてキュベットチャックユニット１０９によって保持孔から取り外される。また、キュベットチャックユニット１０９は、取り外したキュベットをキュベット廃棄口１１１へ搬送し、廃棄する。このような処理を、ＬＰＩＡテーブル１０８に保持される複数のキュベットに対して並列に行うことができる。
例えばラテックス凝集測定を実施する場合、ＬＰＩＡテーブル１０８が回転し、所定の保持孔が着脱位置に移動して停止する。また、キュベットチャックユニット１０９はキュベット供給口１０２１からキュベットを１つ把持してＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置にある保持孔まで移動させ、保持孔に保持させる。その後、キュベットを保持した保持孔は、所定の分注位置１０８２へ移動する。なお、着脱位置と分注位置は同じであってもよい。また、サンプルラック１０１１は、所望のサンプル容器が所定の採取位置へ移動するように搬送される。そして、サンプルノズルユニット１０３は、採取位置において、予めサンプルラック１０１１に保持されているサンプル容器からサンプルを採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２でキュベット内へ吐出する。また、試薬テーブル１０４が回転すると共に、試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部が試薬容器の蓋と接触するように所定のタイミングで移動し、予め試薬テーブル１０４に保持されている所定の試薬容器を開蓋する。そして、開蓋された試薬容器は、所定の採取位置へ移動する。この時、また、試薬ノズルユニット１０６は所定の採取位置において試薬を採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２においてキュベット内へ試薬を吐出する。その後、試薬テーブル１０４が回転すると共に試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部によって試薬容器の蓋が閉じられる。なお、試薬蓋開閉ユニット１０５は、試試薬容器の鉛直上方から下方に向けて蓋を押圧して、閉蓋することができる。また、ＬＰＩＡテーブル１０８が回転し、キュベットは、所定の攪拌位置に移動する。攪拌位置においては、キュベットの底面に設けられた凹部に鉛直下方から攪拌棒を挿入し、攪拌棒の先端が水平面上に円を描くように変位することによりキュベットの内容物を攪拌する。なお、複数の試薬を分注するようにしてもよい。また、ＬＰＩＡテーブル１０８の回転により、キュベットは、光源と受光部とによって形成される光学測定部を通過し、光学測定部において特定波長の透過率や吸光度、散乱光等に基づいて内容物の反応に基づく変化が測定される。所定の測定が完了した場合、キュベットはＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置においてキュベットチャックユニット１０９によって保持孔から取り外される。また、キュベットチャックユニット１０９は、取り外したキュベットをキュベット廃棄口１１１へ搬送し、廃棄する。このような処理を、ＬＰＩＡテーブル１０８に保持される複数のキュベットに対して並列に行うことができる。
【0029】
また、例えば凝固時間測定を実施する場合、凝固テーブル１０７がスライドし、所定の保持孔が着脱位置に移動して停止する。また、キュベットチャックユニット１０９はキュベット供給口１０２１からキュベットを１つ把持してＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置にある保持孔まで移動させ、保持孔に保持させる。その後、キュベットを保持した保持孔は、所定の分注位置１０８２へ移動する。なお、着脱位置と分注位置は同じであってもよい。また、サンプルラック１０１１は、所望のサンプル容器が所定の採取位置へ移動するように搬送される。そして、サンプルノズルユニット１０３は、採取位置において、予めサンプルラック１０１１に保持されているサンプル容器からサンプルを採取し、ＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２でキュベット内へ吐出する。そして、キュベットが保持された保持孔は、ＬＰＩＡテーブル１０８の着脱位置に移動し、キュベットはキュベットチャックユニット１０９によって把持され、凝固テーブル１０７の着脱位置へ移送される。また、試薬テーブル１０４が回転すると共に、試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部が試薬容器の蓋と接触するように所定のタイミングで移動し、予め試薬テーブル１０４に保持されている所定の試薬容器を開蓋する。そして、開蓋された試薬容器は、所定の採取位置へ移動する。また、試薬ノズルユニット１０６は所定の採取位置において試薬を採取し、凝固テーブル１０７の分注位置においてキュベット内へ試薬を吐出する。その後、試薬テーブル１０４が回転すると共に試薬蓋開閉ユニット１０５の先端部によって試薬容器の蓋が閉じられる。なお、試薬蓋開閉ユニット１０５は、試薬容器の鉛直上方から下方に向けて蓋を押圧して、閉蓋することができる。また、凝固テーブル１０７がスライドし、キュベットは、所定の攪拌位置に移動する。攪拌位置においては、キュベットの底面に設けられた凹部に鉛直下方から攪拌棒を挿入し、攪拌棒の先端が水平面上に円を描くように変位することによりキュベットの内容物を攪拌する。なお、複数の試薬を分注するようにしてもよい。また、凝固テーブル１０７の各保持孔には、キュベットを挟むように光源と受光部とによって形成される光学測定部が設けられており、光学測定部において特定波長の透過率や吸光度等に基づいて内容物の凝固に基づく変化が測定される。所定の測定が完了した場合、キュベットは凝固テーブル１０７の着脱位置においてキュベットチャックユニット１０９によって保持孔から取り外される。また、キュベットチャックユニット１０９は、取り外したキュベットをキュベット廃棄口１１１へ搬送し、廃棄する。このような処理を、凝固テーブル１０７に保持される複数のキュベットに対して並列に行うことができる。なお、凝固時間測定においても、試薬の分注をＬＰＩＡテーブル１０８の分注位置１０８２において行い、その後に凝固テーブル１０７に搬送するようにしてもよい。
【0030】
＜スケジューリング＞
また、複数種類の分析を実施できる分析装置において、異なる測定原理の測定が混在すると、一般的には一連の測定処理の間で測定スケジュールを設定することが難しくなり、測定処理能力は低下する。本実施形態においては、上記各ユニットの所定の単位の動作が一定の時間内に完了するように設計されることが好ましい。各ユニットの所定の単位の動作に要する時間は異なっていても良いが、同じである方が、コンピュータが測定処理をスケジュールする上で好ましい。このようにすれば、複数種類の分析を実施できる分析装置においても、容易に測定スケジュールを決定することが可能となり、複数の測定の種類（例えば、上記のラテックス凝集測定や凝固時間測定等が挙げられる）が混在している場合であっても、処理能力の低下を抑えることができる。
また、複数種類の分析を実施できる分析装置において、異なる測定原理の測定が混在すると、一般的には一連の測定処理の間で測定スケジュールを設定することが難しくなり、測定処理能力は低下する。本実施形態においては、上記各ユニットの所定の単位の動作が一定の時間内に完了するように設計されることが好ましい。各ユニットの所定の単位の動作に要する時間は異なっていても良いが、同じである方が、コンピュータが測定処理をスケジュールする上で好ましい。このようにすれば、複数種類の分析を実施できる分析装置においても、容易に測定スケジュールを決定することが可能となり、複数の測定の種類（例えば、上記のラテックス凝集測定や凝固時間測定等が挙げられる）が混在している場合であっても、処理能力の低下を抑えることができる。
【0031】
例えば、サンプルノズルユニット１０３は、サンプルをサンプル容器から採取する工程、サンプルをキュベットへ吐出する工程、サンプルノズルを洗浄する工程等の各工程を、一定の間隔（秒）で行う。間隔は、例えば３０秒、好ましくは２０秒、更に好ましくは１５秒、更により好ましくは１０秒等である。試薬ノズルユニット１０６は、試薬を試薬容器から採取する工程、試薬を加温する工程、試薬をキュベットへ吐出する工程、試薬ノズルを洗浄する工程等の各工程を、一定の間隔（秒）で行う。間隔は、例えば３０秒、好ましくは２０秒、更に好ましくは１５秒、更により好ましくは１０秒等である。また、例えば、キュベットチャックユニット１０９は、キュベット供給口からキュベットを測定用の保持孔に移動し保持させる工程、測定が終了したキュベットを保持孔から取り外しキュベット廃棄口に搬送し、廃棄する工程等の各工程を、一定の間隔（秒）で行う。間隔は、例えば３０秒、好ましくは２０秒、更に好ましくは１５秒、更により好ましくは１０秒等である。例えば、これらを１５秒間隔で行うことにより、２４０テスト／時間という、高い測定処理能力を達成することができる。
【0032】
＜係止構造＞
図１３は、キュベットの一例を示す斜視図である。図１４は、キュベットの一例を示す断面図である。本実施形態に係るキュベット１１３は、ほぼ四角柱状のキュベット本体１１３１の上端部１１３２付近に、一対のピックアップ用突出片１１３３を備え、更にその下方に一対の載置用突出片１１３４を備えている。また、キュベット１１３の下部にはテーパが付いて先細りになっている。キュベット１１３は、ＬＰＩＡテーブル１０８に設けた保持孔１０８４に、キュベット本体１１３１の下方から挿入することによって載置される。ピックアップ用突出片１１３３は、例えば、キュベットチャックユニット１０９の二指グリッパ１０９１が保持する部分である。載置用突出片１１３４は、キュベット本体１１３１の上部且つピックアップ用突出辺１３３よりも下方に設けられており、キュベット１１３をＬＰＩＡテーブルの保持孔１０８４に載置したときにＬＰＩＡテーブル１０８が備えるバネ１０８５と係合し、キュベット１１３がＬＰＩＡテーブル１０８から容易に外れないよう押さえられる部分である。また、キュベット１１３は、キュベット本体１１３１の底面１１３５に、例えば半球状の凹部１１３６を設け、凹部１１３６に、攪拌棒１１５の先端部を挿入可能な挿入口１１３７を有している。載置用突出片の数や形状は、当業者であれば、キュベットの形状や、装置への載置構造に従って、適宜設計して使用することができる。例えば、一つでも、二つ以上でも良いが、形状が容易で、且つ、安定して載置できるため、特に、二つが好ましい。
図１３は、キュベットの一例を示す斜視図である。図１４は、キュベットの一例を示す断面図である。本実施形態に係るキュベット１１３は、ほぼ四角柱状のキュベット本体１１３１の上端部１１３２付近に、一対のピックアップ用突出片１１３３を備え、更にその下方に一対の載置用突出片１１３４を備えている。また、キュベット１１３の下部にはテーパが付いて先細りになっている。キュベット１１３は、ＬＰＩＡテーブル１０８に設けた保持孔１０８４に、キュベット本体１１３１の下方から挿入することによって載置される。ピックアップ用突出片１１３３は、例えば、キュベットチャックユニット１０９の二指グリッパ１０９１が保持する部分である。載置用突出片１１３４は、キュベット本体１１３１の上部且つピックアップ用突出辺１３３よりも下方に設けられており、キュベット１１３をＬＰＩＡテーブルの保持孔１０８４に載置したときにＬＰＩＡテーブル１０８が備えるバネ１０８５と係合し、キュベット１１３がＬＰＩＡテーブル１０８から容易に外れないよう押さえられる部分である。また、キュベット１１３は、キュベット本体１１３１の底面１１３５に、例えば半球状の凹部１１３６を設け、凹部１１３６に、攪拌棒１１５の先端部を挿入可能な挿入口１１３７を有している。載置用突出片の数や形状は、当業者であれば、キュベットの形状や、装置への載置構造に従って、適宜設計して使用することができる。例えば、一つでも、二つ以上でも良いが、形状が容易で、且つ、安定して載置できるため、特に、二つが好ましい。
【0033】
図１５は、ＬＰＩＡテーブルの１つの保持孔付近の一例を表す断面図である。図１６は、バネの一例を示す斜視図である。ＬＰＩＡテーブル１０８の上面には、保持孔１０８４を挟んで一対のバネ１０８５が、ＬＰＩＡテーブル１０８の表面（上面）にほぼ沿って取り付けられる。バネ１０８５は、板バネを所定の形状に屈曲して形成され、保持孔１０８４に挿入されるキュベット１１３が容易に外れないように緩く押さえるための係止部材である。本実施形態では、２つのバネ１０８５を一対として、各バネ１０８５は、その長手方向の一端側に設けられた通し穴等の固定部１０８５１にビス等の固定部材１０８６を通し、ＬＰＩＡテーブル１０８のビス穴に固定する。なお、図１５に示す符号１１４は、一対のバネ１０８５の取り付け位置及び間隔を調整するための治具の一例を示している。また、保持孔１０８４の周縁に１つのバネ１０８５が設けられ、キュベット１１３を保持孔１０８４の内壁に押し付けるように付勢して保持する構成であってもよく、保持孔１０８４の周縁に３つ以上のバネ１０８５が設けられていてもよい。
【0034】
また、バネ１０８５は、長手方向の中央部分に、断面視（側面視）において逆Ｕ字状に突出して戻る凸部１０８５２を備える。凸部１０８５２は、断面視において固定部１０８５１を軸としてバネ１０８５の長手方向の他端が円弧状の軌道でしなる弾性変形だけでなく、バネ１０８５の長手方向に長さが縮む弾性変形を許容する緩衝部である。また、バネ１０８５の長手方向の他端側には、断面視においてＬＰＩＡテーブル１０８の上方にやや鋭角にアールを付けて屈曲する屈曲部１０８５３が設けられている。また、バネ１０８５の長手方向のさらに他端側には、断面視においてＬＰＩＡテーブル１０８側（すなわち、保持孔１０８４にキュベット１１３を挿入する方向）にアールを付けて屈曲する丸め部１０８５４が設けられている。すなわち、バネ１０８５の長手方向の他端側は、断面視において巻かれるように屈曲することにより、アールを付けて面取りされた形状になっている。また、バネ１０８５の長手方向の他端は保持孔１０８４の縁よりもバネ１０８５の固定部１０８５１側に戻った位置に、保持孔１０８４にキュベット１１３を挿入する方向に沿った方向を向いて存在する。前記アールの形状は、キュベットの脱着時にキュベットと係止構造が干渉を抑制することが可能であれば限定せず、当業者であれば、適宜設計して使用することができる。
【0035】
図１７は、キュベットをＬＰＩＡテーブルの保持孔に挿入する過程を示す断面図である。図１８は、キュベットがＬＰＩＡテーブルの保持孔に保持された状態の一例を示す断面図である。キュベット１１３を保持孔１０８４に挿入すると、載置用突出片１１３４が屈曲部１０８５３に接触する。さらにキュベット１１３を保持孔１０８４に押し入れると、図１７に示すように凸部１０８５２がたわんで一対のバネ１０８５の間隔が広がり、キュベット１１３の載置用突出片１１３４がＬＰＩＡテーブル１０８の上面とバネ１０８５との間を通過する。そして、図１８に示すように、載置用突出片１１３４はＬＰＩＡテーブル１０８の上面とバネ１０８５との間に挟まれて緩く押さえつけられ（付勢され）、キュベット１１３はＬＰＩＡテーブル１０８の保持孔１０８４から容易には外れないように保持される。バネ１０８５の他端側は、断面視においてその外形にアールがつけられているため（具体的には、バネ１０８５の他端が、キュベット１１３の挿入方向に対して鋭角をなす方向を向いているため）、仮にバネ１０８５が塑性変形した場合であっても、キュベット１１３を保持孔１０８４に挿入する際または治具１１４をバネ１０８５に当てる際に、その端部がキュベット１１３や治具１１４に引っかかる可能性が低減される。
【0036】
図１９は、ＬＰＩＡテーブルに載置されたキュベットが攪拌された状態の一例を示す断面図である。所定の攪拌位置には、ＬＰＩＡテーブル１０８の鉛直下方に攪拌装置（図示せず）が設けられている。攪拌装置は、攪拌棒１１５の先端を半球状の凹部１１３６に挿入させ、その先端を水平面上で回転させてキュベット１１３を攪拌する。このとき、バネ１０８５は、キュベット１１３が偏心して周回運動させられる際に載置用突出片１１３４がＬＰＩＡテーブル１０８の表面を離れることを許容すると共に、キュベット１１３が保持孔１０８４から外れることは抑制する。キュベット１１３は、サンプル内に攪拌棒１１５を挿入することなく、サンプルを攪拌することができる。サンプル内に攪拌棒を挿入して攪拌すると凝固系に影響を与え、測定結果が不正確になることがあるため、凝固試験に好適である。また、キュベット１１３は、ほぼ四角柱状であり、４側面がそれぞれほぼ平行な平坦面であるため、例えば生化学的な測定項目やＬＰＩＡにおける濁度測定のような透過光を利用する測定に好適である。本実施形態に係る保持孔１０８４は、貫通していない凹部等であってもよいが、サンプル内に攪拌棒を挿入することなく攪拌するためには貫通孔が好ましい。貫通孔および貫通していない凹部等を本発明に係る「保持部」とも呼ぶ。
【0037】
＜変形例＞
上述の実施形態および変形例は例示であり、本発明は上述した構成には限定されない。また、実施形態および変形例に記載した内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。
上述の実施形態および変形例は例示であり、本発明は上述した構成には限定されない。また、実施形態および変形例に記載した内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。
【0038】
図２０は、３つの測定ユニットを備える複合分析装置１０００の一例を示す模式的な図である。上述した測定ユニットの数は、２つには限定されない。図２０の例では、第３の測定ユニット１１２が、平面視においてＬＰＩＡテーブル１０８の左側に追加されている。３つ以上の測定ユニットを備える場合も、キュベットチャックユニット１０９や試薬ノズルユニット１０６がレール１１０に沿って直線的に移動し、レールとほぼ平行な直線上に３つの測定ユニットを配置する。このようにすれば、キュベットチャックユニット１０９や試薬ノズルユニット１０６の移動を単純な直線的動作にして省電力化することができる。また、レール１１０をキュベットチャックユニット１０９及び試薬ノズルユニット１０６で共用することができ、装置全体を小型化することができる。
【0039】
また、本発明は、上述した処理を実行する方法やコンピュータプログラム、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。当該プログラムが記録された記録媒体は、プログラムをコンピュータに実行させることにより、上述の処理が可能となる。
【0040】
ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ＨＤＤやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ等がある。
【符号の説明】
【0041】
１０００ ：複合分析装置
１ ：測定ユニット収容部
１０１ ：搬送スペース
１０１１ ：サンプルラック
１０１２ ：サンプル容器
１０２ ：キュベット供給ユニット
１０２１ ：キュベット供給口
１０２２ ：ホッパ
１０３ ：サンプルノズルユニット
１０３１ ：回転軸
１０３２ ：ノズル
１０４ ：試薬テーブル
１０４１ ：採取位置
１０４２ ：設置部
１０４３ ：凸部
１０５ ：試薬蓋開閉ユニット
１０５１ ：先端部
１０６ ：試薬ノズルユニット
１０６１ ：ノズル
１０７ ：凝固テーブル
１０７１ ：着脱位置
１０７２ ：保持孔
１０７３ ：光源
１０７４ ：受光部
１０７５ ：駆動部
１０８ ：ＬＰＩＡテーブル
１０８１ ：着脱位置
１０８２ ：分注位置
１０８３ ：回転軸
１０８４ ：保持孔
１０８５ ：バネ
１０８５１：固定部
１０８５２：凸部
１０８５３：屈曲部
１０８５４：丸め部
１０８６ ：固定部材
１０９ ：キュベットチャックユニット
１０９１ ：二指グリッパ
１１０ ：レール
１１１ ：キュベット廃棄口
１１２ ：第３の測定ユニット
１１３ ：キュベット
１１３１ ：キュベット本体
１１３２ ：上端部
１１３３ ：ピックアップ用突出片
１１３４ ：載置用突出片
１１３５ ：底面
１１３６ ：凹部
１１３７ ：挿入口
２ ：タンク等収容部
３ ：モニタ
４ ：ステータス出力部
１ ：測定ユニット収容部
１０１ ：搬送スペース
１０１１ ：サンプルラック
１０１２ ：サンプル容器
１０２ ：キュベット供給ユニット
１０２１ ：キュベット供給口
１０２２ ：ホッパ
１０３ ：サンプルノズルユニット
１０３１ ：回転軸
１０３２ ：ノズル
１０４ ：試薬テーブル
１０４１ ：採取位置
１０４２ ：設置部
１０４３ ：凸部
１０５ ：試薬蓋開閉ユニット
１０５１ ：先端部
１０６ ：試薬ノズルユニット
１０６１ ：ノズル
１０７ ：凝固テーブル
１０７１ ：着脱位置
１０７２ ：保持孔
１０７３ ：光源
１０７４ ：受光部
１０７５ ：駆動部
１０８ ：ＬＰＩＡテーブル
１０８１ ：着脱位置
１０８２ ：分注位置
１０８３ ：回転軸
１０８４ ：保持孔
１０８５ ：バネ
１０８５１：固定部
１０８５２：凸部
１０８５３：屈曲部
１０８５４：丸め部
１０８６ ：固定部材
１０９ ：キュベットチャックユニット
１０９１ ：二指グリッパ
１１０ ：レール
１１１ ：キュベット廃棄口
１１２ ：第３の測定ユニット
１１３ ：キュベット
１１３１ ：キュベット本体
１１３２ ：上端部
１１３３ ：ピックアップ用突出片
１１３４ ：載置用突出片
１１３５ ：底面
１１３６ ：凹部
１１３７ ：挿入口
２ ：タンク等収容部
３ ：モニタ
４ ：ステータス出力部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】