特許 7321826 デスケーリング装置及びデスケーリング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-28

(45)【発行日】2023-08-07

(54)【発明の名称】デスケーリング装置及びデスケーリング方法

(51)【国際特許分類】

   B21C 43/04 20060101AFI20230731BHJP

   B21B 45/04 20060101ALI20230731BHJP

   B21F 1/00 20060101ALN20230731BHJP

【ＦＩ】

B21C43/04

B21B45/04 A

B21F1/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019150439

(22)【出願日】2019-08-20

(65)【公開番号】P2021030252

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-02-04

(73)【特許権者】

【識別番号】390029089

【氏名又は名称】高周波熱錬株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】上本 敏史

(72)【発明者】

【氏名】溝口 茂

【審査官】池田 安希子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２９９５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０２８０２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｃ ３７／００ － ４３／０４；９９／００

Ｂ２１Ｂ ４５／００ － ４５／０８

Ｂ２１Ｆ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出すペイオフスタンドと、
前記ペイオフスタンドから繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させるデスケーリング部と、
を備え、
前記デスケーリング部は、
前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させる第１ユニットと、
前記第１ユニットの下流側に設置されており、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させる第２ユニットと、
を有し、
前記複数の第１ローラは、最も上流側に位置する第１ローラから順に、前記基準線に対して一方側及び他方側に交互に配置され、
前記複数の第２ローラは、最も上流側に位置する第２ローラから順に、前記基準線に対して一方側及び他方側に交互に配置され、
前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラは、前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能であり、
又は、
前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは、前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能であり、
最も上流側に位置する第１ローラと最も下流側に配置される第１ローラの間の複数の第１ローラは、前記第１平面と平行な回転盤によって支持されており、前記回転盤は、前記間の複数の第１ローラそれぞれの中心を結ぶ線分と前記基準線との交点を中心として回転可能であり、
最も上流側に位置する第２ローラと最も下流側に配置される第２ローラの間の複数の第２ローラは、前記第２平面と平行な回転盤によって支持されており、前記回転盤は、前記間の複数の第２ローラそれぞれの中心を結ぶ線分と前記基準線との交点を中心として回転可能である、
デスケーリング装置。

【請求項2】

請求項１記載のデスケーリング装置であって、
前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラは、隣りに位置する第１ローラと、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラとの共通の接線に沿って配置された前記線材に接する小径ローラに交換可能であり、
又は、
前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラと、隣りに位置する第２ローラとの共通の接線に沿って配置された前記線材に接する小径ローラに交換可能であるデスケーリング装置。

【請求項3】

請求項１記載のデスケーリング装置であって、
前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラは着脱可能であり、
又は、
前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは着脱可能であるデスケーリング装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項記載のデスケーリング装置であって、
前記第１平面と前記第２平面との交差角度は９０°であるデスケーリング装置。

【請求項5】

線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出し、
前記コイル体から繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させ、
前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させ、次に、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させ、
前記複数の第１ローラは、最も上流側に位置する第１ローラから順に、前記基準線に対して一方側及び他方側に交互に配置され、
前記複数の第２ローラは、最も上流側に位置する第２ローラから順に、前記基準線に対して一方側及び他方側に交互に配置され、
前記線材の巻き方向に応じて、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラを前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化し、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラを前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化し、
最も上流側に位置する第１ローラと最も下流側に配置される第１ローラの間の複数の第１ローラは、前記第１平面と平行な回転盤によって支持されており、前記回転盤は、前記間の複数の第１ローラそれぞれの中心を結ぶ線分と前記基準線との交点を中心として回転可能であり、
最も上流側に位置する第２ローラと最も下流側に配置される第２ローラの間の複数の第２ローラは、前記第２平面と平行な回転盤によって支持されており、前記回転盤は、前記間の複数の第２ローラそれぞれの中心を結ぶ線分と前記基準線との交点を中心として回転可能である、
デスケーリング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、線材のデスケーリング装置及びデスケーリング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

線材を屈曲させ、屈曲に伴う線材表面の引張及び圧縮によって線材表面のスケールに亀裂を生じさせ、それによりスケールを線材から剥離するデスケーリング装置が知られている。特許文献１に記載されたデスケーリング装置では、複数のローラが線材の送り通路に沿ってジグザグ状に配置されており、線材は、ローラ間を蛇行し、それにより屈曲される。このデスケーリング装置は、複数のローラがジグザグ状に配置されてなる基板を二つ備え、一方の基板は他方の基板に対して９０°傾いて配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６２－３８０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

線材は、コイル状に巻かれており、コイル体から螺旋状に繰り出されてローラ間に導入される。ここで、線材の製造元等によって、コイル体における線材の巻き方向が異なる場合があり、線材の巻き方向に応じて、ローラ間を走行する線材にもつれが発生する場合がある。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、線材の巻き方向にかかわらず線材のもつれを抑制できるデスケーリング装置及びデスケーリング方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様のデスケーリング装置は、線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出すペイオフスタンドと、前記ペイオフスタンドから繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させるデスケーリング部と、を備え、前記デスケーリング部は、前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させる第１ユニットと、前記第１ユニットの下流側に設置されており、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させる第２ユニットと、を有し、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラは、前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能であり、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは、前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能である。

【0007】

また、本発明の一態様のデスケーリング方法は、線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出し、前記コイル体から繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させ、前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させ、次に、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させ、前記線材の巻き方向に応じて、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラを前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化し、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラを前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、線材の巻き方向にかかわらず線材のもつれを抑制できるデスケーリング装置及びデスケーリング方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態を説明するための、デスケーリング装置の一例の模式図である。

【図2】デスケーリング部の平面図である。

【図3】第１ユニットにおけるローラの配置例を示す模式図である。

【図4】第２ユニットにおけるローラの配置例を示す模式図である。

【図5】第１ユニットと第２ユニットとの位置関係を示す模式図である。

【図6】ペイオフスタンドにおいて螺旋状に繰り出された線材に生じる捩れの一例を示す模式図である。

【図7】デスケーリング部において線材に付加される捩れの一例を示す模式図である。

【図8】第２ユニットの最上流側のローラを無効化する場合の一例を示す模式図である。

【図9】第２ユニットの最上流側のローラを無効化する場合の他の例を示す模式図である。

【図10】第２ユニットの最上流側のローラを無効化する場合に、デスケーリング部において線材に付加される捩れの一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本発明の実施形態を説明するための、デスケーリング装置の一例を示す。

【0011】

デスケーリング装置１は、線材Ｗを屈曲させ、屈曲に伴う線材表面の引張及び圧縮によって線材Ｗの表面に生じているスケールに亀裂を生じさせ、それによりスケールを線材Ｗから剥離するものである。線材Ｗはコイル状に巻かれており、デスケーリング装置１は、線材Ｗが巻かれてなるコイル体Ｃから線材Ｗを繰り出すペイオフスタンド２と、ペイオフスタンド２から繰り出された線材Ｗを屈曲させるデスケーリング部３とを備える。デスケーリング部３を通過することによってスケールが剥離された線材Ｗは、図１に示す例では、引抜装置４によって所望の外径に引き抜かれ、そして、巻取り装置５によって再びコイル状に巻かれる。

【0012】

ペイオフスタンド２は、支持ロッド１０と、可動アーム１１とを有する。支持ロッド１０は略水平にコイル体Ｃの内側に挿通されており、コイル体Ｃは支持ロッド１０に吊り下げられている。可動アーム１１もまた、コイル体Ｃの内側に挿通されているが、先端部を下に向けて傾斜している。可動アーム１１は揺動自在であり、フロアに置かれた可動アーム１１の先端部は、可動アーム１１の揺動を伴って上下する。線材Ｗは、巻取り装置５によって引っ張られることにより、コイル体Ｃから螺旋状に繰り出される。螺旋状に繰り出された線材Ｗは、可動アーム１１の先端部によって一時的に押えられ、それにより直線状に延ばされる。そして、直線状に延ばされた線材Ｗがデスケーリング部３に導入される。

【0013】

図２から図５は、デスケーリング部３を示す。

【0014】

デスケーリング部３は、導入された線材Ｗを基準線Ｘに沿って走行させる。デスケーリング部３は、第１ユニット２０と、第２ユニット３０とを有し、線材Ｗの走行方向に見て、第１ユニット２０は上流側に配置され、第２ユニット３０は下流側に配置されている。

【0015】

図３に示すように、第１ユニット２０は、基準線Ｘを含む第１平面Ｐ１上に配置された４つのローラ２１～２４を有する。ローラ２１～２４は、第１平面Ｐ１上で基準線Ｘに沿って並んでいる。そして、最も上流側に位置するローラ２１から順に、ローラ２１～２４は、基準線Ｘに対して一方側及び他方側に交互に配置され、換言すればジグザグ状に配置されている。なお、第１ユニット２０に設けられるローラは、４つに限定されない。

【0016】

最も上流側に位置するローラ２１、及び最も下流側に位置するローラ２４それぞれの第１平面Ｐ１上における位置は固定であり、ローラ２１及びローラ２４それぞれの転動面と基準線Ｘとの間には、線材Ｗの外径以上の間隔があけられている。一方、ローラ２２及びローラ２３は、第１平面Ｐ１と平行な回転盤２５によって支持されており、回転盤２５は、ローラ２２及びローラ２３それぞれの中心を結ぶ線分と基準線Ｘとの交点Ｏ１を中心として回転可能である。回転盤２５がシリンダ装置２６によって回転されると、ローラ２２及びローラ２３それぞれの中心が基準線Ｘに接近し又は離間するように、ローラ２２及びローラ２３は第１平面Ｐ１上を一体に変位する。

【0017】

ローラ２２及びローラ２３それぞれの中心が基準線Ｘに接近するようにローラ２２及びローラ２３が変位すると、ローラ２１～２４が線材Ｗに押し当てられる。線材Ｗは、ローラ２１～２４間を蛇行し、それにより屈曲される。線材Ｗの屈曲に伴い、線材表面に引張及び圧縮が作用し、線材表面のスケールが線材Ｗから剥離される。なお、ローラ２２及びローラ２３の変位量が調節されることにより、第１ユニット２０における線材Ｗの屈曲角度が調節される。

【0018】

図４に示すように、第２ユニット３０は、基準線Ｘを含む第２平面Ｐ２上に配置された４つのローラ３１～３４を有する。ローラ３１～３４は、第２平面Ｐ２上で基準線Ｘに沿って並んでいる。そして、最も上流側に位置するローラ３１から順に、ローラ３１～３４は、基準線Ｘに対して一方側及び他方側に交互に配置され、換言すればジグザグ状に配置されている。なお、第２ユニット３０に設けられるローラは、４つに限定されない。

【0019】

最も上流側に位置するローラ３１、及び最も下流側に位置するローラ３４それぞれの第２平面Ｐ２上における位置は固定であり、ローラ３１及びローラ３４それぞれの転動面と基準線Ｘとの間には、線材Ｗの外径以上の間隔があけられている。一方、ローラ３２及びローラ３３は、第２平面Ｐ２と平行な回転盤３５によって支持されており、回転盤３５は、ローラ２２及びローラ２３それぞれの中心を結ぶ線分と基準線Ｘとの交点Ｏ２を中心として回転可能である。回転盤３５がシリンダ装置３６によって回転されると、ローラ３２及びローラ３３それぞれの中心が基準線Ｘに接近し又は離間するように、ローラ３２及びローラ３３は第２平面Ｐ２上を一体に変位する。

【0020】

ローラ３２及びローラ３３それぞれの中心が基準線Ｘに接近するようにローラ３２及びローラ３３が変位すると、ローラ３１～３４が線材Ｗに押し当てられる。これにより、線材Ｗは、ローラ３１～３４間を蛇行し、それにより屈曲される。線材Ｗの屈曲に伴い、線材表面に引張及び圧縮が作用し、線材表面のスケールが線材Ｗから剥離される。なお、ローラ３２及びローラ３３の変位量が調節されることにより、第２ユニット３０における線材Ｗの屈曲角度が調節される。

【0021】

そして、図５に示すように、第１ユニット２０のローラ２１～２４が配置される第１平面Ｐ１と、第２ユニット３０のローラ３１～３４が配置される第２平面Ｐ２とは互いに交差している。第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２とが交差していることにより、線材表面に作用する圧縮及び引張が線材Ｗの周方向に分散され、線材表面のスケールが満遍なく剥離される。好ましくは、第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２との交差角度は９０°である。

【0022】

図６は、ペイオフスタンド２において螺旋状に繰り出された線材Ｗに生じる捩れの一例を示す。

【0023】

デスケーリング部３からペイオフスタンド２を見て、図６に示すコイル体Ｃでは、線材Ｗが時計回りに巻かれている。この場合に、ペイオフスタンド２において螺旋状に繰り出された線材Ｗが直線状に延ばされる際に、線材Ｗは時計回りに捩れた状態で延ばされる。逆に、線材Ｗが反時計回りに巻かれている場合には、線材Ｗは反時計回りに捩れた状態で延ばされる。

【0024】

図７は、デスケーリング部３によって線材Ｗに付加される捩れの一例を示す。

【0025】

線材Ｗは、第１ユニット２０の最も下流側に位置するローラ２４に沿って第１平面Ｐ１上で屈曲され、また、第２ユニット３０の最も上流側に位置するローラ３１に沿って第２平面Ｐ２上で屈曲される。第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２とが交差しているため、ローラ２４とローラ３１との間に位置する線材Ｗに捩りが付加される。ローラ３１が、第１平面Ｐ１上に配置され、且つ基準線Ｘに対してローラ２４とは反対側に配置されているものと仮定して、線材Ｗが略Ｚ字状（クランク状）に屈曲される場合を基準にすると、図７に示す例において、ローラ２４とローラ３１との間に位置する線材Ｗには、反時計回りの捩れｃｃが付加される。

【0026】

ここで、図７に示す例では、ペイオフスタンド２において螺旋状に繰り出された線材Ｗに時計回りの捩れｃが生じている。なお、捩れを可視化する目的で、線材Ｗの表面に一本の線Ｌを付している。ローラ２４とローラ３１との間で線材Ｗに付加される反時計回りの捩れｃｃは、線材Ｗに予め生じている時計回りの捩れｃを解消するように作用する。したがって、線材Ｗのもつれは抑制される。逆に、ペイオフスタンド２において螺旋状に繰り出された線材Ｗに反時計回りの捩れｃｃが生じている場合に、ローラ２４とローラ３１との間で線材Ｗに付加される反時計回りの捩れｃｃは、線材Ｗに予め生じている反時計回りの捩れｃｃを助長するように作用する。したがって、線材Ｗのもつれが発生し得る。この場合に、デスケーリング装置１では、ローラ２４及びローラ３１の一方のローラを無効化することによって線材Ｗのもつれを抑制する。

【0027】

図８及び図９は、第２ユニット３０の最も上流側に位置するローラ３１が無効化された場合を示す。

【0028】

第２ユニット３０の最も上流側に位置するローラ３１が無効化されるとは、ローラ３１が第２平面Ｐ２上における線材Ｗの蛇行に関係しないことを意味する。図８に示す例では、ローラ３１は、取り外されることによって無効化されている。ローラ３１が取り外されることにより、線材Ｗは、第１ユニット２０の最も下流側のローラ２４と、第２ユニット３０においてローラ３１の隣に位置するローラ３２との共通の接線Ｔに沿って配置される。また、図９に示すように、ローラ３１は、小径ローラ３１ｓに交換されることによって無効化されてもよい。小径ローラ３１ｓは、ローラ２４とローラ３２との共通の接線Ｔに沿って配置された線材Ｗに接する。ローラ２４とローラ３２との間で小径ローラ３１ｓが線材Ｗに接することにより、線材Ｗのあばれを抑制できる。

【0029】

図１０は、第２ユニット３０の最も上流側に位置するローラ３１が無効化されたデスケーリング部３によって線材Ｗに付加される捩れの一例を示す。

【0030】

線材Ｗは、第１ユニット２０のローラ２４に沿って第１平面Ｐ１上で屈曲される、また、第２ユニット３０のローラ３２に沿って第２平面Ｐ２上で屈曲される。第１平面Ｐ１と第２平面Ｐ２とが交差しているため、ローラ２４とローラ３２との間に位置する線材Ｗに捩りが付加される。そして、ローラ３２は、基準線Ｘに対し、無効化されたローラ３１とは反対側に配置されている。したがって、ローラ３１が有効である場合に、ローラ２４とローラ３１との間に位置する線材Ｗに反時計回りの捩れｃｃが付加されるのに対し、ローラ３１が無効である場合には、ローラ２４とローラ３２との間に位置する線材Ｗに時計回りの捩れｃが付加される。

【0031】

線材Ｗに予め生じている捩れが反時計回りの捩れｃｃである場合に、ローラ３１を無効化し、ローラ２４とローラ３２との間に位置する線材Ｗに時計回りの捩れｃを付加するようにすれば、線材Ｗに予め生じている反時計回りの捩れｃｃを解消することができる。これにより、線材Ｗのもつれを抑制できる。

【0032】

なお、第２ユニット３０の最も上流側に位置するローラ３１を無効化することに替えて、第１ユニット２０の最も下流側に位置するローラ２４を無効化するようにしてもよい。この場合にも、線材Ｗに付加する捩れを逆転させ、線材Ｗのもつれを抑制できる。

【0033】

以上、説明したとおり、本明細書に開示されたデスケーリング装置は、線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出すペイオフスタンドと、前記ペイオフスタンドから繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させるデスケーリング部と、を備え、前記デスケーリング部は、前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させる第１ユニットと、前記第１ユニットの下流側に設置されており、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させる第２ユニットと、を有し、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラは、前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能であり、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは、前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化可能である。

【0034】

また、本明細書に開示されたデスケーリング装置は、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラが、隣りに位置する第１ローラと、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラとの共通の接線に沿って配置された前記線材に接する小径ローラに交換可能であり、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラと、隣りに位置する第２ローラとの共通の接線に沿って配置された前記線材に接する小径ローラに交換可能である。

【0035】

また、本明細書に開示されたデスケーリング装置は、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラが着脱可能であり、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラは着脱可能である。

【0036】

また、本明細書に開示されたデスケーリング装置は、前記第１平面と前記第２平面との交差角度は９０°である。

【0037】

また、本明細書に開示されたデスケーリング方法は、線材が巻かれてなるコイル体から前記線材を螺旋状に繰り出し、前記コイル体から繰り出された前記線材を基準線に沿って走行させ、前記基準線を含む第１平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第１ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第１平面上で蛇行させ、次に、前記基準線を含み且つ前記第１平面と交差する第２平面上で前記基準線に沿って並ぶ複数の第２ローラを前記線材に押し当てることによって前記線材を前記第２平面上で蛇行させ、前記線材の巻き方向に応じて、前記第１ローラのうち最も下流側に配置される第１ローラを前記第１平面上における前記線材の蛇行に対して無効化し、又は、前記第２ローラのうち最も上流側に配置される第２ローラを前記第２平面上における前記線材の蛇行に対して無効化する。

【符号の説明】

【0038】

１ デスケーリング装置
２ ペイオフスタンド
３ デスケーリング部
４ 引抜装置
５ 巻取装置
１０ 支持ロッド
１１ 可動アーム
２０ 第１ユニット
２１～２４ ローラ
２５ 回転盤
２６ シリンダ装置
３０ 第２ユニット
３１～３４ ローラ
３１ｓ 小径ローラ
３５ 回転盤
３６ シリンダ装置
Ｃ コイル体
Ｐ１ 第１平面
Ｐ２ 第２平面
Ｔ 接線
Ｗ 線材
Ｘ 基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】