(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-28
(45)【発行日】2023-08-07
(54)【発明の名称】洗浄システム
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20230731BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019163944
(22)【出願日】2019-09-09
(65)【公開番号】P2021040808
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-08-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】堀 史幸
(72)【発明者】
【氏名】加藤 園生
【審査官】大内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】実開平０４－０１０８４４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１３－１１２１８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－３００００３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－０４８８０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０１０００２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０５－０２４６１７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ １５／００～２１／０６
Ｂ６２Ｂ ５／００～ ５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被洗浄物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記被洗浄物を洗浄する洗浄機と、
前記洗浄機から搬出された前記被洗浄物を移載するリフト装置と、
前記リフト装置から前記被洗浄物が移載されるワゴンと、を備え、
前記ワゴンは、
フレーム体と、
前記フレーム体に取り付けられる一対の側部と、
前記フレーム体に取り付けられ、前記被洗浄物を支持する支持レールと、を備え、
一対の前記側部のそれぞれには、窓が設けられており、
前記側部の下端部には、前記ワゴンの底部との間にスペースを形成する切欠部が設けられている、洗浄システム。
【請求項2】
前記支持レールは、前記フレーム体に着脱可能に取り付けられており、前記フレーム体には、前記支持レールが取り付けられる取付穴が上下方向において所定の間隔をあけて複数設けられており、
前記リフト装置は、前記取付穴に取り付けられた前記支持レールを検出する検出部を有し、前記検出部の検出結果に基づいて前記被洗浄物を前記支持レールに移載する、請求項１に記載の洗浄システム。
【請求項3】
前記ワゴンが載置されるステーションを備え、前記ステーションは、前記リフト装置に対して相対的に設置位置が設定されると共に、高さ位置が調整自在に設けられている、請求項１又は２に記載の洗浄システム。
【請求項4】
前記ステーションは、前記ワゴンにおいて前記フレーム体及び一対の前記側部によって形成される開口を少なくとも覆うカバーを有する、請求項３に記載の洗浄システム。
【請求項5】
前記支持レールは、前記フレーム体に取り付けられる取付部と、
前記被洗浄物が載置されると共に、前記取付部に摺動自在に設けられている摺動部と、を有している、請求項１～３のいずれか一項に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の洗浄システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の洗浄システムは、食器等の被洗浄物を洗浄機に搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送された被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機から搬出された被洗浄物を移載するリフト装置と、リフト装置から被洗浄物が移載されるワゴンと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実開平４－１０８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ワゴンには、被洗浄物の落下等を防止するために、一対の側部が取り付けられる。しかしながら、一対の側部を有する構成では、ワゴンを移動させる際、側部によって前方が見え難くなるため、ワゴンの操作性が良くなかった。
【0005】
本発明は、ワゴンの操作性の向上を図ることができる洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る洗浄システムは、被洗浄物を搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機から搬出された被洗浄物を移載するリフト装置と、リフト装置から被洗浄物が移載されるワゴンと、を備え、ワゴンは、フレーム体と、フレーム体に取り付けられる一対の側部と、フレーム体に取り付けられ、被洗浄物を支持する支持部と、を備え、一対の側部のそれぞれには、窓が設けられている。
【0007】
洗浄システムでは、ワゴンの側部に窓が設けられている。これにより、洗浄システムでは、ワゴンを移動させる際に、窓によって前方を視認することができる。そのため、洗浄システムでは、ワゴンの操作性の向上を図ることができる。
【0008】
本発明に係る洗浄システムでは、支持レールは、フレーム体に着脱可能に取り付けられており、フレーム体には、支持レールが取り付けられる取付穴が上下方向において所定の間隔をあけて複数設けられており、リフト装置は、取付穴に取り付けられた支持レールを検出する検出部を有し、検出部の検出結果に基づいて被洗浄物を支持レールに移載してもよい。この構成では、フレーム体において、支持レールの高さ位置を容易に変更できる。これにより、被洗浄物の高さに応じて支持レールの高さ位置を適宜設定できるため、様々なサイズの被洗浄物に対応することができる。したがって、洗浄システムでは、ワゴンの操作性の向上を図ることができる。また、リフト装置は、検出部の検出結果に基づいて被洗浄物を支持レールに移載する。これにより、支持レールの高さ位置を変更した場合であっても、支持レールに対して被洗浄物を正確に移載することができる。
【0009】
本発明に係る洗浄システムでは、ワゴンが載置されるステーションを備え、ステーションは、リフト装置に対して相対的に設置位置が設定されると共に、高さ位置が調整自在に設けられていてもよい。この構成では、ステーションの高さ位置を調整することによって、リフト装置に対するワゴンの高さ位置を設定することができる。例えば、リフト装置に対するワゴンの高さ位置をワゴンのローラによって調整する場合、床面に歪みや傾きが発生していると、リフト装置に対するワゴンの高さ位置を調整した後に、ワゴンが平坦な床面を移動したときにローラにがたつきが発生したりするおそれがある。この場合、ワゴンの操作性が低下し得る。これに対して、ステーションを備える構成では、ステーションの高さの調整を行うことでリフト装置に対するワゴンの高さ位置を設定できる。そのため、ローラは、ワゴンの走行性のみを考慮して適切に設定することができる。したがって、ワゴンの操作性の向上を図ることができる。
【0010】
本発明に係る洗浄システムでは、ステーションは、ワゴンにおいてフレーム体及び一対の側部によって形成される開口を少なくとも覆うカバーを有していてもよい。この構成では、カバーによってワゴンの開口が覆われるため、ワゴンの内部に作業者が手等を入れることを防止できる。そのため、リフト装置によって被洗浄物をワゴンに移載する際に、被洗浄物に手等が接触することを防止できる。
【0011】
本発明に係る洗浄システムでは、支持レールは、フレーム体に取り付けられる取付部と、被洗浄物が載置されると共に、取付部に摺動自在に設けられている摺動部と、を有していてもよい。この構成では、被洗浄物をワゴンから取り出すときには、支持レールの摺動部を摺動させて被洗浄物をワゴンの外側に引き出すことができる。そのため、被洗浄物を安定して取り出すことができる。したがって、洗浄システムでは、ワゴンの操作性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ワゴンの操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。
【0015】
図１に示されるように、洗浄システム１は、浸漬槽２と、キャリーテーブル（搬送装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、を備えている。洗浄システム１では、浸漬槽２、キャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、一列に配置されている。本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）Ｄが収容される食器ラック（被洗浄物）Ｌが右側から左側に向かって移動するように、右側から順番に、浸漬槽２、キャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が配置されている。
【0016】
浸漬槽２は、食器Ｄが浸漬される水を貯留する。浸漬槽２では、食器Ｄの予備洗浄（付着物の除去等）が行われる。浸漬槽２において水に浸漬された食器Ｄは、キャリーテーブル３に載置されている食器ラックＬに収容される。食器ラックＬは、皿や茶碗等の食器Ｄが並べられる格子状の部材である。
【0017】
キャリーテーブル３は、浸漬槽２の左隣りに、浸漬槽２に隣接して配置されている。キャリーテーブル３は、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送する。キャリーテーブル３は、基台１０と、搬送機構１１と、コントローラ１２と、を有している。
【0018】
基台１０は、食器ラックＬが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＬが載置される載置面１０ａを有している。載置面１０ａの高さ位置は、食器洗浄機４のラックレール２５（後述）と同じ高さに設定されている。載置面１０ａの下方には、複数の食器ラックＬを収納可能なスペースＳが設けられている。
【0019】
搬送機構１１は、食器ラックＬを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム１３と、アーム１３を駆動させる駆動装置（図示せず）と、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１４に収容されている。ハウジング１４は、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。ハウジング１４には、操作部１５が配置されている。操作部１５には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、及び、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２等が配置されている。
【0020】
アーム１３は、駆動機構によって、基台１０上で左右方向に移動する。アーム１３は、待機状態においてはハウジング１４内に収容されており、食器ラックＬを搬送するときに、ハウジング１４内から基台１０の載置面１０ａ上に進出する。アーム１３は、所定のタイミングで載置面１０ａ上に進出し、食器ラックＬを搬送する。所定のタイミングは、基台１０上の食器ラックＬの食器洗浄機４側への移動がセンサ（図示せず）によって検出されたタイミング、又は、操作部１５においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングである。アーム１３は、食器ラックＬの浸漬槽２側の端部（搬送方向の右側の端部）に当接して、食器洗浄機４に向けて食器ラックＬを押し出す。アーム１３は、食器ラックＬを食器洗浄機４に搬送すると、すなわち食器ラックＬを押し出す押出位置に到達すると、ハウジング１４内の待機位置に戻る。駆動装置は、駆動モータ、チェーン等を含んで構成されている。
【0021】
コントローラ１２は、キャリーテーブル３の動作全般を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１４内に収容されている。本実施形態では、コントローラ１２は、リフト装置５の動作全般も制御する。コントローラ１２は、リフト装置５の各部と通信可能に接続されている。コントローラ１２は、食器洗浄機４のコントローラ３５（後述）と通信可能に接続されている。
【0022】
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の左隣りに、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＬに収容されている食器Ｄを洗浄する。図１及び図２に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
【0023】
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、前部２３Ａ（図１参照）及び側部２３Ｂ（図１参照）を含んで構成されている。ドア２３は、洗浄室２１を開閉可能であると共に、上下方向に移動自在に設けられている。ドア２３は、前部２３Ａの前方において水平方向に延在するハンドル２４Ａによって上下動する。ドア２３は、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図２に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。
【0024】
ハンドル２４Ａの両端には、左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂは、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂ，２４Ｂには、ドア２３の側部２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピン２４Ｄを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。
【0025】
洗浄室２１内には、ラックレール２５が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から搬出された食器ラックＬは、ラックレール２５上に載置される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＬに並べられた食器Ｄは、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。
【0026】
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
【0027】
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
【0028】
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
【0029】
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。
【0030】
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＬをワゴン６に移載する。図３及び図４に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、を備えている。本体４０は、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２ａ，４２ｂを有している。本体４０は、一対の側部４２ａ，４２ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２ｃが設けられている。
【0031】
リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ（ステッピングモータ）、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。リフト４１は、食器ラックＬをワゴン６に搬出するベルト４３ａ，４３ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール２５（図２参照）と同じ高さ位置（待機位置）で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＬが搬出されて、食器ラックＬの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ（図示せず）で検出されると、ベルト４３ａ，４３ｂを作動させて食器ラックＬを取り入れる。
【0032】
リフト４１は、食器ラックＬを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＬが収容されていない段に食器ラックＬを移載する。リフト４１は、ベルト４３ａ，４３ｂを作動させて、食器ラックＬをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各段における空き状況は、リフト装置５に設けられたセンサ（図示せず）によって検出する。図４に示されるように、リフト４１には、食器ラックセンサ４４が設けられている。食器ラックセンサ４４は、リフト４１のワゴン６側の端部に配置されている。食器ラックセンサ４４は、ワゴン６の食器ラックＬの移載先において、食器ラックＬの有無を検出する。リフト４１は、食器ラックセンサ４４において移載先に食器ラックＬが検出されなかった場合に、移載先に食器ラックＬを移載する。
【0033】
図４に示されるように、リフト装置５には、駆動機構７が設けられている。駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、リフト装置５の背面に配置されている。
【0034】
図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＬを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＬが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。
【0035】
図５に示されるように、ワゴン６は、フレーム体６０と、一対の側部６４，６５と、複数の支持レール６６と、４個のローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄと、設置機構６９ａ，６９ｂと、を有している。ワゴン６は、一対の側部６４，６５、上部６１及び底部６２によって、食器ラックＬを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、フレーム体６０及び一対の側部６４，６５によって、一対の側部６４，６５の対向方向に直交する水平方向の両側に開口が形成されている。
【0036】
フレーム体６０は、上部６１と、底部６２と、上部６１と底部６２とを連結する４本の柱部６３と、を有している。柱部６３は、上部６１及び底部６２のそれぞれの角部に配置され、上下方向に沿って延在している。
【0037】
一対の側部６４，６５のそれぞれは、同じ構成を有している。以下では、側部６４を一例に具体的に構成を説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、側部６４は、外装パネル７０と、窓部材７１と、窓枠部材７２と、２つの位置決め部材７４と、２つの張出部材７５と、を有している。側部６４には、窓７３が設けられている。
【0038】
外装パネル７０は、側部６４の外面及び内面を構成する。外装パネル７０は、矩形状（長方形状）を呈している。外装パネル７０には、開口部７０ａが設けられている。開口部７０ａは、窓７３を構成しており、窓部材７１を露出させる。開口部７０ａは、略矩形状を呈している。開口部７０ａは、上下方向に沿って延在している。開口部７０ａの下端部は、例えば、床面から１１００ｍｍの高さ位置に設けられている。外装パネル７０の下端部には、切欠部７０ｂが設けられている。切欠部７０ｂは、例えば、矩形状（長方形状）を呈している。図７に示されるように、切欠部７０ｂは、フレーム体６０の底部６２との間に、スペースＳＰを形成する。
【0039】
図５に示されるように、外装パネル７０の外面には、作業者によって把持可能な一対のハンドル６７ａ，６７ｂが設けられている。また、外装パネル７０には、複数の通気穴７０ｃが設けられている。
【0040】
図６（ａ）に示されるように、窓部材７１は、窓７３を構成している。窓部材７１は、透明な部材である。窓部材７１は、例えば、樹脂で形成されている。窓部材７１は、外装パネル７０の内面側に配置されている。窓部材７１は、外装パネル７０に、接着部材によって固定されている。接着部材は、例えば、両面テープである。窓枠部材７２は、外装パネル７０の内面側に配置されている。窓枠部材７２は、側部６４の内面側の窓枠を構成している。窓枠部材７２には、開口部７２ａが設けられている。開口部７２ａは、窓７３を構成しており、窓部材７１を露出させる。開口部７２ａの開口面積は、窓部材７１の面積よりも小さい。窓枠部材７２は、窓部材７１の外縁部を覆うように配置されている。窓枠部材７２は、外装パネル７０に、接着部材によって固定されている。接着部材は、例えば、両面テープである。
【0041】
位置決め部材７４は、窓枠部材７２を間に挟む位置に、左右方向において所定の間隔をあけて配置されている。位置決め部材７４は、上下方向に沿って延在している。位置決め部材７４は、断面がコの字（Ｕ字）形状を呈している。位置決め部材７４は、いわゆるチャンネル鋼（溝形鋼）により形成されている。位置決め部材７４は、支持レール６６の位置を規定する。
【0042】
図６（ｂ）及び図８に示されるように、一対の張出部材７５は、外装パネル７０の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。張出部材７５のそれぞれは、外装パネル７０に対して略直角を成して、外装パネル７０から外装パネル７０の外面側に向かって張り出している。張出部材７５は、上下方向に沿って延在している。張出部材７５の先端には、係止部７５ａが設けられている。係止部７５ａは、左右方向において張出部材７５よりも外側に位置しており、張出部材７５に対して段差を形成している。
【0043】
図８に示されるように、外装パネル７０は、張出部材７５によって、フレーム体６０に取り付けられている。外装パネル７０は、フレーム体６０の柱部６３に固定されている。外装パネル７０は、一対の柱部６３の間に配置される。柱部６３は、中空の部材であり、断面が略Ｃ字形状を呈している。柱部６３は、開口部６３ａを有している。開口部６３ａは、柱部６３の延在方向に沿って延在している。外装パネル７０は、一対の柱部６３の間に配置される。張出部材７５は、開口部６３ａを臨む位置に配置される。張出部材７５の係止部７５ａは、柱部６３の開口部６３ａを介して柱部６３の内部に配置される。係止部７５ａは、柱部６３の内面と当接して、柱部６３によって係止される。外装パネル７０が柱部６３に取り付けられると、外装パネル７０の外面と柱部６３とは、略面一に配置される。
【0044】
支持レール６６は、食器ラックＬを支持する。図５に示されるように、支持レール６６は、一対の側部６４，６５のそれぞれの内面側に配置されている。支持レール６６は、左右方向において互いに対向する位置に配置されている。一対の支持レール６６は、ワゴン６において食器ラックＬを収容する段を構成している。支持レール６６は、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。
【0045】
図９に示されるように、支持レール６６は、支持部６６ａと、側部６６ｂと、固定部６６ｃと、を有している。支持部６６ａ、側部６６ｂ及び６６ｃは、一体に形成されている。支持部６６ａは、食器ラックＬを支持する支持面を構成している。支持部６６ａは、ワゴン６は、一対の側部６４，６５の対向方向に直交する水平方向に沿って延在している。支持部６６ａの長手方向の両端部のそれぞれには、ガイド部６６ｄが設けられている。ガイド部６６ｄのそれぞれは、支持部６６ａから下方に向かって傾斜している。
【0046】
側部６６ｂは、ワゴン６は、一対の側部６４，６５の対向方向に直交する水平方向に沿って延在している。側部６６ｂは、支持部６６ａと略直角を成している。側部６６ｂは、食器ラックＬの幅方向の位置を規定する。側部６６ｂには、一対の第１突出部６６ｅと、一対の第２突出部６６ｆと、が設けられている。一対の第１突出部６６ｅは、側部６６ｂの延在方向において、所定の間隔をあけて配置されている。第１突出部６６ｅのそれぞれは、側部６４の位置決め部材７４のそれぞれに位置する。これにより、支持レール６６の位置が規定される。一対の第２突出部６６ｆは、側部６６ｂの延在方向において、所定の間隔をあけて配置されている。一対の第２突出部６６ｆは、一対の第１突出部６６ｅの間に配置されている。第２突出部６６ｆのそれぞれは、支持レール６６の取付位置（例えば、図５において一番上に配置された支持レール６６の位置）によっては、側部６４の窓枠部材７２に当接し、窓枠部材７２を外装パネル７０に対して押さえ付ける。
【0047】
固定部６６ｃは、フレーム体６０に支持レール６６を固定する。図１０に示されるように、固定部６６ｃは、第１部材６６ｇと、第２部材６６ｈと、第３部材６６ｉと、第４部材６６ｊと、を有している。第１部材６６ｇは、側部６６ｂの長手方向の端部に接続され、側部６６ｂに対して略直角を成している。第２部材６６ｈは、第１部材６６ｇに接続されており、側部６６ｂと平行を成している。第２部材６６ｈは、支持レール６６が柱部６３に取り付けられたときに、柱部６３と対向して位置する。第２部材６６ｈには、ねじＮを挿通するねじ穴（図示省略）が設けられている。第３部材６６ｉは、第２部材６６ｈに接続され、第１部材６６ｇと平行を成している。第３部材６６ｉは、柱部６３に設けられた取付穴６３Ｈに挿入される。
【0048】
第４部材６６ｊは、第３部材６６ｉに設けられている。第４部材６６ｊは、第３部材６６ｉの上部から上方に突出している。第４部材６６ｊは、柱部６３の内部に位置した状態において、取付穴６３Ｈの上部よりも上方に位置する。これにより、支持レール６６が取付穴６３Ｈに取り付けられると、支持レール６６が落下しそうになっても、第４部材６６ｊが柱部６３の内面に当接するため、支持レール６６が柱部６３から脱落することが防止される。
【0049】
支持レール６６を柱部６３に取り付ける場合には、支持レール６６の支持部６６ａが柱部６３に対して傾斜するように支持レール６６を傾けて、固定部６６ｃの第４部材６６ｊから取付穴６３Ｈに挿入する。第４部材６６ｊが取付穴６３Ｈに入ると、第３部材６６ｉを取付穴６３Ｈに位置させる。これにより、第２部材６６ｈと柱部６３とが対向配置される。そして、支持レール６６を柱部６３に対してねじＮで固定する。これにより、支持レール６６が柱部６３に取り付けられる。
【0050】
図５に示されるように、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする。設置機構６９ａ，６９ｂは、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する。
【0051】
続いて、洗浄システム１の動作について説明する。作業者は、浸漬槽２において食器Ｄの予備洗浄を行い、食器ラックＬに食器Ｄを収容する。作業者は、食器ラックＬに食器Ｄを収容すると、食器ラックＬを食器洗浄機４側に押し出す。或いは、作業者は、食器ラックＬに食器Ｄを収容すると、スタートボタンＢ１を押下する。キャリーテーブル３は、食器ラックＬの移動をセンサで検出する、又は、スタートボタンＢ１が押下されると、アーム１３の動作を開始させる。キャリーテーブル３は、アーム１３によって、食器ラックＬを食器洗浄機４側に移動させる。これにより、食器ラックＬが食器洗浄機４に搬出される。
【0052】
キャリーテーブル３のコントローラ１２は、アーム１３が押出位置に到達すると、所定時間後に、駆動機構７を作動させる。これにより、食器洗浄機４のドア２３が閉められてドア２３が閉位置に位置する。食器洗浄機４は、ドア２３が閉位置となると、洗浄動作を開始する。食器洗浄機４は、洗浄動作が終了すると、終了信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、終了信号を受け取ると、駆動機構７を作動させる、これにより、食器洗浄機４のドア２３が開けられてドア２３が開位置に位置する。
【0053】
食器洗浄機４のドア２３が開位置となると、キャリーテーブル３によって新たな食器ラックＬが食器洗浄機４に搬入される。これにより、洗浄後の食器ラックＬは、新たな食器ラックＬによってリフト装置５に押し出されて、リフト装置５のリフト４１に搬出される。新たな食器ラックＬが無い場合には、作業者によって食器ラックＬがリフト装置５に搬出される。リフト４１は、ワゴン６において空いている段に食器ラックＬを移載する。リフト４１は、食器ラックＬをワゴン６に移載すると、待機位置に移動する。
【0054】
以上説明したように、本実施形態に係る洗浄システム１では、ワゴン６の側部６４，６５に窓７３が設けられている。これにより、洗浄システム１では、ワゴン６を移動させる際に、窓７３によって前方を視認することができる。そのため、洗浄システム１では、ワゴン６の操作性の向上を図ることができる。
【0055】
本実施形態に係る洗浄システム１では、ワゴン６の側部６４，６５の窓７３は、外装パネル７０、窓部材７１及び窓枠部材７２によって構成されている。窓部材７１は、外装歩寝る７０に接着部材によって接着されている。窓枠部材７２は、窓部材７１の外縁部を覆うように配置されている。これにより、窓部材７１は、窓枠部材７２によって外装パネル７０に対して強固に固定される。したがって、ワゴン６では、窓７３周辺の強度を高めることができる。
【0056】
本実施形態に係る洗浄システム１では、ワゴン６の側部６４，６５は、一対の張出部材７５を有する。一対の張出部材７５のそれぞれには、係止部７５ａが設けられている。張出部材７５の係止部７５ａは、柱部６３の開口部６３ａを介して柱部６３の内部に配置される。係止部７５ａは、柱部６３の内面と当接して、柱部６３によって係止される。外装パネル７０が柱部６３に取り付けられると、外装パネル７０の外面と柱部６３とは、略面一に配置される。これにより、ワゴン６では、意匠性の向上を図ることができる。
【0057】
本実施形態に係る洗浄システム１では、ワゴン６の外装パネル７０の下部には、切欠部７０ｂが設けられている。この構成では、図７に示されるように、フレーム体６０の底部６２と側部６４，６５との間にスペースＳＰが形成される。そのため、ワゴン６では、底部６２上の清掃等を行う際、スペースＳＰから作業者が手を入れることができる。したがって、ワゴン６では、清掃作業等を容易に行うことができる。
【0058】
本実施形態に係る洗浄システム１では、ワゴン６の支持レール６６は、固定部６６ｃによってフレーム体６０の柱部６３に固定されている。図９に示されるように、固定部６６ｃは、第３部材６６ｉ及び第４部材６６ｊが取付穴６３Ｈに挿入されると共に、第２部材６６ｈが柱部６３に対向配置されてねじＮで固定される。このように、ワゴン６では、支持レール６６を柱部６３に引っ掛ける構造とし、支持レール６６に加わる荷重を支持レール６６と柱部６３との接触面で受けるようにしたため、支持レール６６の取付強度の向上を図ることができる。
【0059】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0060】
上記実施形態では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。
【0061】
上記実施形態では、側部６４，６５において窓７３が側部６４，６５の上部側に設けられている形態を一例に説明した。しかし、窓７３は、側部６４，６５の上部から下部にわたって設けられていてもよい。また、上記実施形態では、窓部材７１が樹脂で形成されている形態を一例に説明した。しかし、窓部材７１は、ガラスで形成されていてもよい。
【0062】
上記実施形態に加えて、図１１に示されるように、ワゴン６は、仕切部７６を備えていてもよい。仕切部７６は、板部材である。仕切部７６は、支持レール６６の下方に配置されている。仕切部７６は、柱部６３に着脱可能に固定される。仕切部７６は、支持レール６６に支持された食器ラックＬから滴下する水滴を受け止める。これにより、一の食器ラックＬよりも下方に位置する他の食器ラックＬの食器Ｄに水が付着することを抑制することができる。
【0063】
上記実施形態に加えて、図１２に示されるように、ワゴン６は、ストッパー７７を備えていてもよい。ストッパー７７は、フレーム体６０の柱部６３に設けられている。ストッパー７７は、柱部６３に揺動可能に設けられている。ストッパー７７は、例えば、Ｌ字形状を呈している。ストッパー７７は、支持レール６６の支持部６６ａのガイド部６６ｄの前方に位置する係止位置と、ガイド部６６ｄの前方に位置しない解除位置と、の間で揺動する。この構成では、ストッパー７７が係止位置に位置することによって、食器ラックＬが支持レール６６から滑り出ることを防止できる。そのため、ワゴン６の移動中に、振動等によって食器ラックＬがワゴン６から落下することを確実に防止できる。
【0064】
上記実施形態に加えて、図１３に示されるように、ワゴン６の支持レール６６Ａは、凸部６６ｋを有していてもよい。凸部６６ｋは、支持部６６ａの長手方向の両端部に配置されている。凸部６６ｋは、支持部６６ａの表面（支持面）から突出している。凸部６６ｋは、例えば、台形状を呈している。この構成では、凸部６６ｋによって、食器ラックＬが支持レール６６から滑り出ることを防止できる。そのため、ワゴン６の移動中に、振動等によって食器ラックＬがワゴン６から落下することを確実に防止できる。
【0065】
上記実施形態では、フレーム体６０の柱部６３に、支持レール６６の数に応じて取付穴６３Ｈが設けられている形態を一例に説明した。すなわち、上記実施形態では、４つの支持レール６６に応じて、各柱部６３に４つの取付穴６３Ｈが設けられている形態を一例に説明した。しかしながら、図１４（ａ）に示されるように、フレーム体６０の柱部６３は、複数の取付穴６３Ｈが設けられていてもよい。すなわち、柱部６３に取り付けられる支持レール６６の数以上の取付穴６３Ｈが設けられていてもよい。取付穴６３Ｈは、柱部６３の延在方向において、所定のピッチ（間隔）Ｐをあけて配置されている。所定のピッチＰは、例えば、１００ｍｍである。この構成では、図１４（ｂ）に示されるように、支持レール６６を任意の位置の取付穴６３Ｈに取り付けることにより、支持レール６６の高さ位置を変更できる。これにより、食器ラックＬ（食器Ｄ）の高さに応じて、支持レール６６の高さを適宜設定できる。したがって、洗浄システム１では、ワゴン６の操作性の向上を図ることができる。
【0066】
図１５に示されるように、リフト装置５には、支持レールセンサ（検出部）７８が設けられている。支持レールセンサ７８は、リフト４１に配置されている。支持レールセンサ７８は、支持レール６６を検出する。支持レールセンサ７８は、例えば、非接触式の金属センサである。リフト装置５は、リフト装置５にワゴン６が取り付けられると、リフト４１を上限位置から下限位置まで昇降させる。支持レールセンサ７８は、リフト４１が昇降するときに、支持レール６６を検出する。リフト装置５は、支持レールセンサ７８によって検出された支持レール６６の高さ位置を検出する。リフト装置５は、支持レールセンサ７８の検出結果に基づいて、支持レールセンサ７８によって検出された支持レール６６の高さ位置を記憶する。リフト装置５は、支持レール６６の高さ位置に基づいて、ワゴン６の段数及び各段の高さ位置を算出して記憶する。
【0067】
リフト装置５では、リフト４１は、食器ラックＬを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＬが収容されていない段に食器ラックＬを移載する。リフト装置５は、記憶している段の高さ位置にリフト４１を移動させると、支持レールセンサ７８による支持レール６６の検出を行う。リフト装置５は、リフト４１の停止位置において支持レール６６が支持レールセンサ７８によって検出された場合には、リフト４１のベルト４３ａ，４３ｂを作動させて、食器ラックＬをワゴン６に送り出す。リフト装置５は、リフト４１の停止位置において支持レール６６が支持レールセンサ７８によって検出されなかった場合には、リフト４１を上限位置から下限位置まで昇降させて、支持レールセンサ７８による支持レール６６の検出を再度行う。これにより、支持レール６６の高さ位置を任意に設定した場合であっても、リフト装置５からワゴン６に対して、食器ラックＬを正確に移載することができる。
【0068】
上記実施形態では、ワゴン６が設置機構６９ａ，６９ｂを備えている形態を一例に説明した。しかし、ワゴン６は、設置機構６９ａ，６９ｂを備えていなくてもよい。この場合、図１６に示されるように、洗浄システムは、ステーション８０を備えていてもよい。ステーション８０は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ステーション８０は、リフト装置５に対して相対的に設置位置が設定されると共に、高さ位置が調整自在に設けられている。ステーション８０は、床に設置される。ステーション８０は、ワゴン６Ａの位置決めを行う。
【0069】
ステーション８０は、本体部８１と、脚部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄと、を有している。本体部８１は、コの字（Ｕ字）形状を呈している。本体部８１は、第１部材８１ａと、第２部材８１ｂと、第３部材８１ｃと、を有している。
【0070】
第１部材８１ａは、左右方向に沿って延在している。第２部材８１ｂは、第１部材８１ａの左右方向の端部に接続され、前後方向に沿って延在している。第２部材８１ｂの前端部（第１部材８１ａに接続されている端部とは反対側の端部）には、ガイド面８１ｄが設けられている。ガイド面８１ｄは、第２部材８１ｂの上面から先端に向かって下方に傾斜する面である。第２部材８１ｂには、規制部材８１ｆが設けられている。規制部材８１ｆは、板部材であり、第２部材８１ｂの延在方向に沿って延在している。規制部材８１ｆは、第２部材８１ｂの上面に立設されている。第３部材８１ｃは、第２部材８１ｂと対向して配置されている。第３部材８１ｃは、第１部材８１ａの左右方向の他端部に接続され、前後方向に沿って延在している。第３部材８１ｃの前端部（第１部材８１ａに接続されている端部とは反対側の端部）には、ガイド面８１ｅが設けられている。ガイド面８１ｅは、第３部材８１ｃの上面から先端に向かって下方に傾斜する面である。
【0071】
第２部材８１ｂと第３部材８１ｃとの間隔は、後述するキャスター８３ａとキャスター８３ｂとの間隔、及び、キャスター８３ｃとキャスター８３ｄとの間隔に応じて設定される。第２部材８１ｂと第３部材８１ｃとの間隔は、ローラ６８ａとローラ６８ｂとの間隔、及び、ローラ６８ｃとローラ６８ｄとの間隔よりも大きい。
【0072】
脚部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、本体部８１に設けられている。脚部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、高さを調整する機構を有している。これにより、脚部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄによって、本体部８１（ステーション８０）の高さ位置が調整可能である。脚部８２ａは、第２部材８１ｂの後端部に配置され、脚部８２ｂは、第２部材８１ｂの前端部に配置されている。脚部８２ｃは、第３部材８１ｃの後端部に配置され、脚部８２ｄは、第３部材８１ｃの前端部に配置されている。
【0073】
図１７に示されるように、ワゴン６Ａには、キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄが設けられている。キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、底部６２の角部に配置されている。キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄよりも左右方向において外側に配置されている。すなわち、キャスター８３ａ，８３ｂは、ローラ６８ａ，６８ｂを挟む位置に配置され、キャスター８３ｃ，８３ｄは、ローラ６８ｃ，６８ｄを挟む位置に位置される。キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄの下端の位置よりも高い位置に配置されている。すなわち、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが床に接触している場合には、キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは床に接触しない。
【0074】
ワゴン６Ａをリフト装置５に取り付ける場合、ワゴン６Ａをステーション８０に設置する。ワゴン６Ａをステーション８０に設置するときには、本体部８１の第２部材８１ｂ及び第３部材８１ｃの前端部側からワゴン６Ａをステーション８０側に押し込む。このとき、キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄがガイド面８１ｄ及びガイド面８１ｅにガイドされて、第２部材８１ｂ及び第３部材８１ｃ上に乗り上がる。キャスター８３ａ，８３ｃ（８３ｂ，８３ｄ）は、規制部材８１ｆによって、左右方向への移動が規制される。キャスター８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄが第２部材８１ｂ及び第３部材８１ｃ上に乗り上がると、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、第２部材８１ｂと第３部材８１ｃとの間に位置すると共に、床面から浮いた状態となる。ワゴン６Ａがステーション８０に完全に乗り上げると、ワゴン６Ａがリフト装置５に対して位置決めされる。
【0075】
上記構成では、ステーション８０の脚部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを調整することによって、リフト装置５に対するワゴン６Ａの高さ位置を設定することができる。例えば、リフト装置５に対するワゴン６Ａの高さ位置をローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄによって調整する場合、床面に歪みや傾きが発生していると、リフト装置５に対するワゴン６Ａの高さ位置を調整した後に、ワゴン６Ａが平坦な床面を移動したときにローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄにがたつきが発生したりするおそれがある。この場合、ワゴン６Ａの操作性が低下し得る。これに対して、ステーション８０を備える構成では、ステーション８０の高さの調整を行うことでリフト装置５に対するワゴン６Ａの高さ位置を設定できる。そのため、ローラ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは、ワゴン６Ａの走行性のみを考慮して適切に設定することができる。したがって、ワゴン６Ａの操作性の向上が図れる。
【0076】
なお、図１８に示されるように、ステーション８０は、カバー８４を備えていてもよい。カバー８４は、ワゴン６Ａの一方の開口（リフト装置５側の開口とは反対側の開口）を覆うと共に、ワゴン６Ａの上部を覆う。カバー８４は、Ｌ字形状を呈している。カバー８４の一端部は、ステーション８０の第２部材８１ｂに接続されている。カバー８４の他端部は、リフト装置５に接続されている。この構成では、カバー８４によってワゴン６Ａの開口が覆われるため、ワゴン６Ａの内部に作業者が手等を入れることを防止できる。そのため、リフト装置５によって食器ラックＬをワゴン６Ａに移載する際に、食器ラックＬに手等が接触することを防止できる。
【0077】
上記実施形態に加えて、支持レール６６は、食器ラックＬを載置したまま引き出すことができる構成を有していてもよい。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示されるように、支持レール６６Ｂは、取付部９０と、摺動部９１と、を有している。取付部９０は、フレーム体６０の柱部６３に取り付けられる（固定される）。摺動部９１は、取付部９０に摺動自在に設けられている。摺動部９１は、食器ラックＬを支持する。
【0078】
上構成では、食器ラックＬをワゴン６から取り出すときには、支持レール６６Ｂの摺動部９１を摺動させて食器ラックＬをワゴン６の外側に引き出す。これにより、食器ラックＬに設けられた凹部Ｌａに作業者が手を容易に入れることができる。そのため、食器ラックＬを安定して取り出すことができる。したがって、ワゴン６の操作性の向上を図ることができる。
【0079】
上記実施形態では、キャリーテーブル３において、食器ラックＬの食器洗浄機４側への移動がセンサによって検出された場合に、搬送機構１１のアーム１３が動作を開始する形態を一例に説明した。しかし、キャリーテーブル３には、当該センサが設けられていなくてもよい。この場合、搬送機構１１のアームは、操作部１５においてスタートボタンＢ１が押下された場合に動作を開始すればよい。
【0080】
上記実施形態では、食器ラックＬに収容されている食器Ｄが被洗浄物である形態を一例に説明した。しかし、被洗浄物は、これに限定されない。
【0081】
上記実施形態では、駆動機構７がリフト装置５に設けられている形態を一例に説明した。しかし、駆動機構７は、食器洗浄機４に設けられていてもよい。
【0082】
本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態及び上記変形例として記載の内容を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬送装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６，６Ａ…ワゴン、６０…フレーム体、６３Ｈ…取付穴、６４，６５…側部、６６，６６Ａ…支持レール、７３…窓、７８…支持レールセンサ（検出部）、８０…ステーション、８４…カバー、９０…取付部、９１…摺動部、Ｄ…食器（被洗浄物）、Ｌ…食器ラック（被洗浄物）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】