(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-28
(45)【発行日】2023-08-07
(54)【発明の名称】ドア開閉検出装置及びドア開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/76 20150101AFI20230731BHJP
E05F 15/611 20150101ALI20230731BHJP
【ＦＩ】
E05F15/76
E05F15/611
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021552327
(86)(22)【出願日】2020-10-05
(86)【国際出願番号】 JP2020037771
(87)【国際公開番号】W WO2021075301
(87)【国際公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-04-15
(31)【優先権主張番号】P 2019189366
(32)【優先日】2019-10-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】宮田 宗一
(72)【発明者】
【氏名】福井 兼洋
【審査官】河内 悠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０２０３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２４０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２８５７１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のドアに取付けられたベースと、一端側部分が上下方向を軸方向として前記ベースに回動可能に軸支され、前記ドアから車室内側へ操作可能に露出された把持部を他端部に有すると共に、操作されることで前記把持部が中立位置から前記ドアの閉方向へ回動した引き操作位置又は中立位置から前記ドアの開方向へ回動した押し操作位置へ回動されるハンドルと、
前記ハンドルの押し操作位置及び引き操作位置を検出する検出部と、
を備え、
前記検出部は、押し操作位置及び引き操作位置の前記ハンドルによって作動するスイッチであり、
前記検出部は、一対の前記スイッチを有しており、
前記ハンドルは、
一端側部分が前記ベースに回動可能に軸支され、他端部に前記把持部を有するハンドル本体と、
前記ハンドル本体と同軸上に前記ベースに回動可能に軸支され、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に前記ハンドル本体と連動して回動し、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向他方側への回動時に前記ハンドル本体の回動とは非連動にされて中立位置に保持されるサブハンドルと、
を含んで構成されており、
前記ハンドル本体は、中立位置からの回動方向他方側への回動時に一対の前記スイッチの一方を作動させる本体側操作部を有し、
前記サブハンドルは、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に一対の前記スイッチの他方を作動させるサブ側操作部を有するドア開閉検出装置。
【請求項2】
前記ハンドル本体を前記サブハンドルに対して回動方向一方側へ付勢する第１付勢部材と、
前記サブハンドルを前記ベースに対して回動方向他方側へ付勢する第２付勢部材と、
を備え、
中立位置において、前記サブハンドルが前記ベースに当接して前記サブハンドルの回動方向他方側への回動が制限されると共に、前記ハンドル本体が前記サブハンドルに当接して前記ハンドル本体の回動方向一方側への回動が制限されている請求項１に記載のドア開閉検出装置。
【請求項3】
車両のドアに取付けられたベースと、一端側部分が上下方向を軸方向として前記ベースに回動可能に軸支され、前記ドアから車室内側へ操作可能に露出された把持部を他端部に有すると共に、操作されることで前記把持部が中立位置から前記ドアの閉方向へ回動した引き操作位置又は中立位置から前記ドアの開方向へ回動した押し操作位置へ回動されるハンドルと、前記ハンドルの押し操作位置及び引き操作位置を検出する検出部と、を備えたドア開閉検出装置と、車両のドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、
前記ドアの開閉位置を検出するドア開閉位置検出部と、
前記ドア開閉駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記ドアが全閉位置に配置された状態でハンドルが引き操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを開方向へ回動させるドア開閉装置。
【請求項4】
前記検出部は、押し操作位置及び引き操作位置の前記ハンドルによって作動するスイッチである請求項３に記載のドア開閉装置。
【請求項5】
前記検出部は、一対の前記スイッチを有しており、
前記ハンドルは、
一端側部分が前記ベースに回動可能に軸支され、他端部に前記把持部を有するハンドル本体と、
前記ハンドル本体と同軸上に前記ベースに回動可能に軸支され、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に前記ハンドル本体と連動して回動し、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向他方側への回動時に前記ハンドル本体の回動とは非連動にされて中立位置に保持されるサブハンドルと、
を含んで構成されており、
前記ハンドル本体は、中立位置からの回動方向他方側への回動時に一対の前記スイッチの一方を作動させる本体側操作部を有し、
前記サブハンドルは、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に一対の前記スイッチの他方を作動させるサブ側操作部を有する請求項４に記載のドア開閉装置。
【請求項6】
前記ハンドル本体を前記サブハンドルに対して回動方向一方側へ付勢する第１付勢部材と、
前記サブハンドルを前記ベースに対して回動方向他方側へ付勢する第２付勢部材と、
を備え、
中立位置において、前記サブハンドルが前記ベースに当接して前記サブハンドルの回動方向他方側への回動が制限されると共に、前記ハンドル本体が前記サブハンドルに当接して前記ハンドル本体の回動方向一方側への回動が制限されている請求項５に記載のドア開閉装置。
【請求項7】
前記ハンドルには、磁石が設けられ、前記検出部は、一対の磁気センサを有しており、
前記ハンドルの回動時に、一方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの引き操作位置を検出し、前記ハンドルの回動時に、他方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの押し操作位置を検出する請求項３に記載のドア開閉装置。
【請求項8】
前記ドアが全閉位置に配置された状態で前記ハンドルが押し操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部の駆動を禁止させる請求項３～請求項７の何れか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項9】
前記ドアが全開位置又は開位置に配置された状態で前記ハンドルが引き操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを閉方向へ回動させる請求項３～請求項７の何れか１項に記載のドア開閉装置。
【請求項10】
前記ドアが開位置に配置された状態で前記ハンドルが押し操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを開方向へ回動させる請求項９に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドア開閉検出装置及びドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、車両のドアを自動で開閉することができる。この車両用ドア開閉装置では、内側ドア開閉スイッチが、ドアのアームレストに設けられており、乗員が、内側ドアスイッチをＯＰＥＮまたはＣＬＯＳＥに設定することで、内側ドアスイッチ検出部が、内側ドアスイッチの操作を検出する。そして、内側ドアスイッチ検出部が、内側ドアスイッチの操作を検出すると、ドア開閉駆動部が駆動して、ドアが開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－０１４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記車両用ドア開閉装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記車両用ドア開閉装置では、内側ドアスイッチが、所謂シーソー式のスイッチとして構成されている。一方、従来、車両の搭載される手動式のドアインナーハンドルでは、乗員がドアインナーハンドルを車室内側へ引く操作することで、ドアを開方向へ回動できるようになっている。つまり、上記車両用ドア開閉装置では、内側ドアスイッチの操作が、従来の手動式のドアインナーハンドルの操作と異なる。このため、内側ドアスイッチへの操作を乗員が直感的に認識することができず、操作性が低下する可能性がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、操作性を向上することができるドア開閉検出装置及びドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両のドアに取付けられたベースと、一端側部分が上下方向を軸方向として前記ベースに回動可能に軸支され、前記ドアから車室内側へ操作可能に露出された把持部を他端部に有すると共に、操作されることで前記把持部が中立位置から前記ドアの閉方向へ回動した引き操作位置又は中立位置から前記ドアの開方向へ回動した押し操作位置へ回動されるハンドルと、前記ハンドルの押し操作位置及び引き操作位置を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、押し操作位置及び引き操作位置の前記ハンドルによって作動するスイッチであり、前記検出部は、一対の前記スイッチを有しており、前記ハンドルは、一端側部分が前記ベースに回動可能に軸支され、他端部に前記把持部を有するハンドル本体と、前記ハンドル本体と同軸上に前記ベースに回動可能に軸支され、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に前記ハンドル本体と連動して回動し、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向他方側への回動時に前記ハンドル本体の回動とは非連動にされて中立位置に保持されるサブハンドルと、を含んで構成されており、前記ハンドル本体は、中立位置からの回動方向他方側への回動時に一対の前記スイッチの一方を作動させる本体側操作部を有し、前記サブハンドルは、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に一対の前記スイッチの他方を作動させるサブ側操作部を有するドア開閉検出装置である。
【0009】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンドル本体を前記サブハンドルに対して回動方向一方側へ付勢する第１付勢部材と、前記サブハンドルを前記ベースに対して回動方向他方側へ付勢する第２付勢部材と、を備え、中立位置において、前記サブハンドルが前記ベースに当接して前記サブハンドルの回動方向他方側への回動が制限されると共に、前記ハンドル本体が前記サブハンドルに当接して前記ハンドル本体の回動方向一方側への回動が制限されているドア開閉検出装置である。
【0011】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両のドアに取付けられたベースと、一端側部分が上下方向を軸方向として前記ベースに回動可能に軸支され、前記ドアから車室内側へ操作可能に露出された把持部を他端部に有すると共に、操作されることで前記把持部が中立位置から前記ドアの閉方向へ回動した引き操作位置又は中立位置から前記ドアの開方向へ回動した押し操作位置へ回動されるハンドルと、前記ハンドルの押し操作位置及び引き操作位置を検出する検出部と、を備えたドア開閉検出装置と、車両のドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、前記ドアの開閉位置を検出するドア開閉位置検出部と、前記ドア開閉駆動部を制御する制御部と、を備え、前記ドアが全閉位置に配置された状態でハンドルが引き操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを開方向へ回動させるドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検出部は、押し操作位置及び引き操作位置の前記ハンドルによって作動するスイッチであるドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検出部は、一対の前記スイッチを有しており、前記ハンドルは、一端側部分が前記ベースに回動可能に軸支され、他端部に前記把持部を有するハンドル本体と、前記ハンドル本体と同軸上に前記ベースに回動可能に軸支され、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に前記ハンドル本体と連動して回動し、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向他方側への回動時に前記ハンドル本体の回動とは非連動にされて中立位置に保持されるサブハンドルと、を含んで構成されており、前記ハンドル本体は、中立位置からの回動方向他方側への回動時に一対の前記スイッチの一方を作動させる本体側操作部を有し、前記サブハンドルは、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に一対の前記スイッチの他方を作動させるサブ側操作部を有するドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンドル本体を前記サブハンドルに対して回動方向一方側へ付勢する第１付勢部材と、前記サブハンドルを前記ベースに対して回動方向他方側へ付勢する第２付勢部材と、を備え、中立位置において、前記サブハンドルが前記ベースに当接して前記サブハンドルの回動方向他方側への回動が制限されると共に、前記ハンドル本体が前記サブハンドルに当接して前記ハンドル本体の回動方向一方側への回動が制限されているドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンドルには、磁石が設けられ、前記検出部は、一対の磁気センサを有しており、前記ハンドルの回動時に、一方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの引き操作位置を検出し、前記ハンドルの回動時に、他方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの押し操作位置を検出するドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検出部は、押し操作位置及び引き操作位置の前記ハンドルによって作動するスイッチであるドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記検出部は、一対の前記スイッチを有しており、前記ハンドルは、一端側部分が前記ベースに回動可能に軸支され、他端部に前記把持部を有するハンドル本体と、前記ハンドル本体と同軸上に前記ベースに回動可能に軸支され、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に前記ハンドル本体と連動して回動し、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向他方側への回動時に前記ハンドル本体の回動とは非連動にされて中立位置に保持されるサブハンドルと、を含んで構成されており、前記ハンドル本体は、中立位置からの回動方向他方側への回動時に一対の前記スイッチの一方を作動させる本体側操作部を有し、前記サブハンドルは、前記ハンドル本体の中立位置からの回動方向一方側への回動時に一対の前記スイッチの他方を作動させるサブ側操作部を有するドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンドル本体を前記サブハンドルに対して回動方向一方側へ付勢する第１付勢部材と、前記サブハンドルを前記ベースに対して回動方向他方側へ付勢する第２付勢部材と、を備え、中立位置において、前記サブハンドルが前記ベースに当接して前記サブハンドルの回動方向他方側への回動が制限されると共に、前記ハンドル本体が前記サブハンドルに当接して前記ハンドル本体の回動方向一方側への回動が制限されているドア開閉装置である。
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ハンドルには、磁石が設けられ、前記検出部は、一対の磁気センサを有しており、前記ハンドルの回動時に、一方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの引き操作位置を検出し、前記ハンドルの回動時に、他方の前記磁気センサによって前記磁石の接近を検出することで前記ハンドルの押し操作位置を検出するドア開閉装置である。
【0012】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ドアが全閉位置に配置された状態で前記ハンドルが押し操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部の駆動を禁止させるドア開閉装置である。
【0013】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ドアが全開位置又は開位置に配置された状態で前記ハンドルが引き操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを閉方向へ回動させるドア開閉装置である。
【0014】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ドアが開位置に配置された状態で前記ハンドルが押し操作位置に回動された場合には、前記制御部が、前記ドア開閉駆動部を駆動させて前記ドアを開方向へ回動させるドア開閉装置である。
【発明の効果】
【0015】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施の形態に係るドア開閉装置が搭載された車両を示す右側から見た側面図である。
【図2】本実施の形態に係るドア開閉検出装置を示す斜視図である。
【図6】（Ａ）は、図３に示されるドア開閉検出装置の上下方向中間部を示す上側から見た断面図（図３の６Ａ－６Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、図３に示されるドア開閉検出装置の下部を示す上側から見た断面図（図３の６Ｂ－６Ｂ線断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係るドア開閉装置１０について説明する。図１に示されるように、ドア開閉装置１０は、車両Ｖ（自動車）に搭載されている。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれ車両Ｖの車両上側、車両前側、車両右側（車幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。
【0018】
ドア開閉装置１０は、車両ＶのドアＤ（サイドドア）を自動で開閉する装置として構成されている。ドア開閉装置１０は、ドア開閉検出装置２０と、ドア開閉駆動部６０と、「ドア開閉位置検出部」としてのドア開閉位置検出装置６２と、制御部６４と、を含んで構成されており、ドア開閉検出装置２０がドアＤに搭載されている。
【0019】
なお、以下の説明では、便宜上、ドア開閉検出装置２０が、車両Ｖの右前側のドアＤに搭載された例として説明する。ドアＤの前端部は、ドアヒンジ（図示省略）によって上下方向を軸方向として、車両Ｖのフロントピラーに開閉可能に連結されている。具体的には、ドアＤは、車両Ｖのドア開口部を閉じる全閉位置と、全閉位置から右側（車幅方向外側）へ最大に回動されてドア開口部を開く全開位置と、の間を、開閉可能に構成されている。以下、ドア開閉装置１０の各構成について説明する。
【0020】
（ドア開閉検出装置２０について）
図２～図４に示されるように、ドア開閉検出装置２０は、ベース２２と、ハンドル３０と、「第１付勢部材」としての第１付勢バネ４０と、「第２付勢部材」としての第２付勢バネ４２と、「検出部」及び「スイッチ」としての第１スイッチ４４と、「検出部」及び「スイッチ」としての第２スイッチ４６と、ノブカバー５２と、を含んで構成されている。なお、以下のドア開閉検出装置２０の説明では、ドアＤが全閉位置に配置された状態として説明する。
図２～図４に示されるように、ドア開閉検出装置２０は、ベース２２と、ハンドル３０と、「第１付勢部材」としての第１付勢バネ４０と、「第２付勢部材」としての第２付勢バネ４２と、「検出部」及び「スイッチ」としての第１スイッチ４４と、「検出部」及び「スイッチ」としての第２スイッチ４６と、ノブカバー５２と、を含んで構成されている。なお、以下のドア開閉検出装置２０の説明では、ドアＤが全閉位置に配置された状態として説明する。
【0021】
＜ベース２２について＞
図２～図６に示されるように、ベース２２は、左側（車室内側）且つ前側へ開放された略矩形箱形状に形成されて、ドアＤのインナパネル（図示省略）に固定されている。ベース２２の後部における上壁と下壁との間には、支持軸２４が架け渡されており、支持軸２４は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。また、ベース２２の底壁（右壁）には、左側へ突出した支持片２２Ａが一体に形成されており、支持軸２４の軸方向中間部が支持片２２Ａによっても支持されている。また、ベース２２の後部の底壁には、後述する第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６を配置するための開口部２２Ｂが貫通形成されている。
図２～図６に示されるように、ベース２２は、左側（車室内側）且つ前側へ開放された略矩形箱形状に形成されて、ドアＤのインナパネル（図示省略）に固定されている。ベース２２の後部における上壁と下壁との間には、支持軸２４が架け渡されており、支持軸２４は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。また、ベース２２の底壁（右壁）には、左側へ突出した支持片２２Ａが一体に形成されており、支持軸２４の軸方向中間部が支持片２２Ａによっても支持されている。また、ベース２２の後部の底壁には、後述する第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６を配置するための開口部２２Ｂが貫通形成されている。
【0022】
また、ベース２２の底壁には、開口部２２Ｂの前側縁部において、左側へ突出した略円筒状のベースストッパ部２２Ｃ（図６（Ｂ）参照）が形成されている。ベースストッパ部２２Ｃの左端面には、左側へ開放された凹部が形成されており、当該凹部の底面には、取付孔２２Ｃ１が貫通形成されている。ベースストッパ部２２Ｃの凹部には、第１クッション２６（図６（Ｂ）参照）が取付けられている。第１クッション２６は、ゴム等の弾性材によって構成されると共に、左右方向を軸方向とする略シャフト状に形成されている。そして、第１クッション２６が取付孔２２Ｃ１内に左側から挿入され、第１クッション２６の左端部が、ベースストッパ部２２Ｃの凹部内に嵌入されて、第１クッション２６がベースストッパ部２２Ｃに固定されている。また、第１クッション２６の固定状態では、第１クッション２６の左端面が、ベースストッパ部２２Ｃよりも左側へ若干突出している。
【0023】
＜ハンドル３０について＞
ハンドル３０は、ハンドル本体３２と、サブハンドル３４と、を含んで構成されている。
ハンドル３０は、ハンドル本体３２と、サブハンドル３４と、を含んで構成されている。
【0024】
［ハンドル本体３２について］
図２～図７（Ａ）に示されるように、ハンドル本体３２は、前後方向に延在された略直方体ブロック状に形成されると共に、上側から見た平面視で、前側へ向かうに従い左側は若干傾斜して配置されている。ハンドル本体３２の後端側部分（一端側部分）は、ハンドル取付部３２Ａとして構成されており、ハンドル取付部３２Ａは、右側へ開放された凹状に形成されている。ハンドル取付部３２Ａの上壁には、上側へ隆起し且つ右側及び下側へ開放された略有底円筒状の本体側軸部３２Ｂが形成されており、本体側軸部３２Ｂは、ハンドル取付部３２Ａの内部と連通されている。本体側軸部３２Ｂの頂壁及びハンドル取付部３２Ａの下壁には、上下一対の本体側支持孔３２Ｃが貫通形成されており、一対の本体側支持孔３２Ｃは同軸上に配置されている。そして、ハンドル取付部３２Ａが、ベース２２の下壁と支持片２２Ａとの間に配置され、支持軸２４の下部が、本体側支持孔３２Ｃ内に挿入されている。これにより、ハンドル本体３２が、支持軸２４を介してベース２２に上下方向を軸方向として回動可能に軸支されている。
図２～図７（Ａ）に示されるように、ハンドル本体３２は、前後方向に延在された略直方体ブロック状に形成されると共に、上側から見た平面視で、前側へ向かうに従い左側は若干傾斜して配置されている。ハンドル本体３２の後端側部分（一端側部分）は、ハンドル取付部３２Ａとして構成されており、ハンドル取付部３２Ａは、右側へ開放された凹状に形成されている。ハンドル取付部３２Ａの上壁には、上側へ隆起し且つ右側及び下側へ開放された略有底円筒状の本体側軸部３２Ｂが形成されており、本体側軸部３２Ｂは、ハンドル取付部３２Ａの内部と連通されている。本体側軸部３２Ｂの頂壁及びハンドル取付部３２Ａの下壁には、上下一対の本体側支持孔３２Ｃが貫通形成されており、一対の本体側支持孔３２Ｃは同軸上に配置されている。そして、ハンドル取付部３２Ａが、ベース２２の下壁と支持片２２Ａとの間に配置され、支持軸２４の下部が、本体側支持孔３２Ｃ内に挿入されている。これにより、ハンドル本体３２が、支持軸２４を介してベース２２に上下方向を軸方向として回動可能に軸支されている。
【0025】
ハンドル本体３２の前端部（他端部）は、把持部３２Ｄとして構成されている。把持部３２Ｄには、上側且つ右側（車幅方向外側）へ開放された抉り部３２Ｅが形成されている。また、把持部３２Ｄの前端側部分は、平面視で、前側且つ右側へ開放されるように切り欠かれている。
【0026】
また、ハンドル本体３２は、ドアＤのドアトリム（内装部材）から車室内側（左側）へ回動操作可能に露出されている。これにより、乗員がハンドル本体３２の把持部３２Ｄを把持してハンドル本体３２を回動操作することで、ハンドル本体３２が支持軸２４の軸回りを回動する構成になっている。具体的には、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄが、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示される中立位置から回動方向一方側（車室内側であり、ドアＤが閉じる方向側（図６（Ｂ）の矢印Ｂ方向側））へ回動された引き操作位置（図９（Ｂ）に示される位置を参照）、又は中立位置から回動方向他方側（車室外側であり、ドアＤが開く方向側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側））へ回動された押し操作位置（図９（Ａ）に示される位置を参照）に回動可能に構成されている。
【0027】
ハンドル取付部３２Ａの上壁には、右側へ延出された「本体側操作部」としてのスイッチ操作部３２Ｆが形成されている。スイッチ操作部３２Ｆの先端部は、後述する第１スイッチ４４を作動させる部位として構成されている。また、ハンドル本体３２の後端部には、右下部において、本体側当接部３２Ｇ（図６（Ｂ）及び図７（Ａ）参照）が形成されている。本体側当接部３２Ｇは、左右方向に対して直交する方向に沿った面として構成されている。
【0028】
［サブハンドル３４について］
図２～図６、及び７（Ｂ）に示されるように、サブハンドル３４は、上下方向を軸方向とした略円柱状のサブ側軸部３４Ａを有している。サブ側軸部３４Ａの下部には、左側へ開放された第１収容部３４Ｂが形成されており、サブ側軸部３４Ａの上部には、右側へ開放された第２収容部３４Ｃが形成されている（図５参照）。サブ側軸部３４Ａの上壁、下壁、及び中間壁（第１収容部３４Ｂと第２収容部３４Ｃとの間の壁部）には、それぞれサブ側支持孔３４Ｄが貫通形成されている。そして、サブ側軸部３４Ａの下壁を除く部分が、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａ内に挿入されると共に、支持軸２４が、サブ側支持孔３４Ｄ内を挿通している（図５参照）。これにより、サブハンドル３４が支持軸２４を介してベース２２に回動可能に軸支されている。すなわち、サブハンドル３４がハンドル本体３２と同軸上にベース２２に回動可能に軸支されている。なお、サブハンドル３４がベース２２に軸支された状態では、サブ側軸部３４Ａの下壁が、ベース２２の下壁とハンドル本体３２との間に配置されている。
図２～図６、及び７（Ｂ）に示されるように、サブハンドル３４は、上下方向を軸方向とした略円柱状のサブ側軸部３４Ａを有している。サブ側軸部３４Ａの下部には、左側へ開放された第１収容部３４Ｂが形成されており、サブ側軸部３４Ａの上部には、右側へ開放された第２収容部３４Ｃが形成されている（図５参照）。サブ側軸部３４Ａの上壁、下壁、及び中間壁（第１収容部３４Ｂと第２収容部３４Ｃとの間の壁部）には、それぞれサブ側支持孔３４Ｄが貫通形成されている。そして、サブ側軸部３４Ａの下壁を除く部分が、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａ内に挿入されると共に、支持軸２４が、サブ側支持孔３４Ｄ内を挿通している（図５参照）。これにより、サブハンドル３４が支持軸２４を介してベース２２に回動可能に軸支されている。すなわち、サブハンドル３４がハンドル本体３２と同軸上にベース２２に回動可能に軸支されている。なお、サブハンドル３４がベース２２に軸支された状態では、サブ側軸部３４Ａの下壁が、ベース２２の下壁とハンドル本体３２との間に配置されている。
【0029】
また、サブハンドル３４は、サブ側軸部３４Ａから後側へ延出された被取付部３４Ｅを有しており、被取付部３４Ｅは、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａ内に挿入されている。被取付部３４Ｅの後端部には、後側へ突出したサブストッパ部３４Ｆ（図４、図６（Ｂ）、及び図７（Ｂ）参照）が形成されており、サブストッパ部３４Ｆは、左右方向を板厚方向とした板状に形成されている。サブストッパ部３４Ｆは、ハンドル本体３２における本体側当接部３２Ｇの右側に隣接して配置されて、後述する第１付勢バネ４０の付勢力によって本体側当接部３２Ｇがサブストッパ部３４Ｆに当接している（図６（Ｂ）参照）。
【0030】
また、サブストッパ部３４Ｆの左端面には、左側へ開放された凹部が形成されており、当該凹部の底面には、取付孔３４Ｇが貫通形成されている。そして、サブストッパ部３４Ｆの凹部には、第２クッション３６（図４及び図６（Ｂ）参照）が取付けられている。第２クッション３６は、ゴム等の弾性材によって構成されると共に、左右方向を軸方向とする略シャフト状に形成されている。そして、第２クッション３６の左端部が、取付孔３４Ｇ内に嵌入されて、第２クッション３６が、サブストッパ部３４Ｆから右側へ延出された状態で、サブストッパ部３４Ｆに固定されている。また、第２クッション３６の固定状態では、第２クッション３６の左端面が、サブストッパ部３４Ｆよりも左側へ若干突出している。
【0031】
また、サブハンドル３４は、サブ側軸部３４Ａから前側へ延出されたサブ側当接部３４Ｈを有している。サブ側当接部３４Ｈは、左右方向を板厚方向とした略三角形板状に形成されている。サブ側当接部３４Ｈは、ハンドル本体３２における把持部３２Ｄの後端部とベース２２のベースストッパ部２２Ｃとの間に配置されている。具体的には、サブ側当接部３４Ｈは、ベースストッパ部２２Ｃに当接すると共に、把持部３２Ｄの後端部に対して右側に所定の隙間を空けて配置されている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、平面視で、サブハンドル３４の回動方向他方側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側）の回動がベース２２によって制限されている。
【0032】
また、サブハンドル３４は、サブ側軸部３４Ａから右側へ延出されたカム片３４Ｊを有している。カム片３４Ｊは、上下方向を板厚方向とした略板状に形成されている。カム片３４Ｊの上面には、上側へ突出した「サブ側操作部」としてのカム部３４Ｋが一体に形成されている。カム部３４Ｋは、平面視で、サブ側支持孔３４Ｄの中心軸を中心とした略扇形状に形成されており、カム部３４Ｋの先端部がカム面３４Ｌとして構成されている。また、カム部３４Ｋの先端部には、カム面３４Ｌの長手方向中間部において、右側及び上側へ開放された切欠部３４Ｍが形成されている。
【0033】
＜第１付勢バネ４０について＞
図４及び図５に示されるように、第１付勢バネ４０は、トーションバネによって構成されている。第１付勢バネ４０は、サブハンドル３４の第１収容部３４Ｂ内に収容されると共に、支持軸２４に外挿されている。第１付勢バネ４０の一端部は、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈに係止され、第１付勢バネ４０の他端部は、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａに係止されており、第１付勢バネ４０が、ハンドル本体３２をサブハンドル３４に対して引き操作位置側（回動方向一方側）へ付勢している。これにより、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇが、サブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆに当接して、第２クッション３６が本体側当接部３２Ｇによって圧縮変形している。
図４及び図５に示されるように、第１付勢バネ４０は、トーションバネによって構成されている。第１付勢バネ４０は、サブハンドル３４の第１収容部３４Ｂ内に収容されると共に、支持軸２４に外挿されている。第１付勢バネ４０の一端部は、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈに係止され、第１付勢バネ４０の他端部は、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａに係止されており、第１付勢バネ４０が、ハンドル本体３２をサブハンドル３４に対して引き操作位置側（回動方向一方側）へ付勢している。これにより、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇが、サブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆに当接して、第２クッション３６が本体側当接部３２Ｇによって圧縮変形している。
【0034】
（第２付勢バネ４２について）
第２付勢バネ４２は、第１付勢バネ４０と同様にトーションバネによって構成されている。第２付勢バネ４２は、サブハンドル３４の第２収容部３４Ｃ内に収容されると共に、支持軸２４に外挿されている。第２付勢バネ４２の一端部は、ベース２２に係止され、第２付勢バネ４２の他端部は、サブハンドル３４の被取付部３４Ｅに係止されており、第２付勢バネ４２が、サブハンドル３４を押し操作位置側（回動方向他方側）に付勢している。これにより、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈが、ベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接して、第１クッション２６が圧縮変形している。そして、サブ側当接部３４Ｈがベースストッパ部２２Ｃに当接している状態が、サブハンドル３４の中立位置であり、第２付勢バネ４２の付勢力によって、サブハンドル３４が中立位置に保持されている。また、サブハンドル３４の中立位置では、第１付勢バネ４０の付勢力によってハンドル本体３２が中立位置に保持されている。
第２付勢バネ４２は、第１付勢バネ４０と同様にトーションバネによって構成されている。第２付勢バネ４２は、サブハンドル３４の第２収容部３４Ｃ内に収容されると共に、支持軸２４に外挿されている。第２付勢バネ４２の一端部は、ベース２２に係止され、第２付勢バネ４２の他端部は、サブハンドル３４の被取付部３４Ｅに係止されており、第２付勢バネ４２が、サブハンドル３４を押し操作位置側（回動方向他方側）に付勢している。これにより、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈが、ベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接して、第１クッション２６が圧縮変形している。そして、サブ側当接部３４Ｈがベースストッパ部２２Ｃに当接している状態が、サブハンドル３４の中立位置であり、第２付勢バネ４２の付勢力によって、サブハンドル３４が中立位置に保持されている。また、サブハンドル３４の中立位置では、第１付勢バネ４０の付勢力によってハンドル本体３２が中立位置に保持されている。
【0035】
そして、ハンドル本体３２が中立位置から引き操作位置側へ回動操作されたときには、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆを右側へ押圧して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が第２付勢バネ４２の付勢力に抗して引き操作位置側へ回動する構成になっている。すなわち、ハンドル本体３２が中立位置から引き操作位置側へ回動操作されるときには、サブハンドル３４がハンドル本体３２の回動に連動して回動し、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃから左側へ離間する構成になっている。そして、引き操作位置においてハンドル本体３２の操作を解除すると、第２付勢バネ４２の付勢力によってハンドル本体３２及びサブハンドル３４が中立位置に復帰する構成になっている。
【0036】
一方、ハンドル本体３２が中立位置から押し操作位置側へ回動操作されるときには、サブハンドル３４の押し操作位置側への回動がベース２２によって制限されているため、ハンドル本体３２のみが押し操作位置側へ回動する構成になっている。すなわち、サブハンドル３４の中立位置に配置された状態が維持されて、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆから左側へ離間するようになっている。そして、押し操作位置においてハンドル本体３２の操作を解除すると、第１付勢バネ４０の付勢力によってハンドル本体３２が中立位置に復帰する構成になっている。
【0037】
（第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６について）
図４及び図８に示されるように、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６は、レバー式のスイッチとして構成されており、後述する制御部６４に電気的に接続されている。第１スイッチ４４は、ハンドル本体３２におけるスイッチ操作部３２Ｆの先端部の下側に近接して配置されている。また、第１スイッチ４４では、レバーの回転軸の軸方向を左右方向とするように、第１スイッチ４４が配置されている。そして、ハンドル本体３２が、押し操作位置へ回動されたときには、スイッチ操作部３２Ｆが後側へ回動して、第１スイッチ４４のレバーを押圧するようになっている。これにより、第１スイッチ４４が、作動して、制御部６４へ検出信号を出力する構成になっている。すなわち、第１スイッチ４４は、ハンドル３０の押し操作位置への回動操作を検知するスイッチとして構成されている。
図４及び図８に示されるように、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６は、レバー式のスイッチとして構成されており、後述する制御部６４に電気的に接続されている。第１スイッチ４４は、ハンドル本体３２におけるスイッチ操作部３２Ｆの先端部の下側に近接して配置されている。また、第１スイッチ４４では、レバーの回転軸の軸方向を左右方向とするように、第１スイッチ４４が配置されている。そして、ハンドル本体３２が、押し操作位置へ回動されたときには、スイッチ操作部３２Ｆが後側へ回動して、第１スイッチ４４のレバーを押圧するようになっている。これにより、第１スイッチ４４が、作動して、制御部６４へ検出信号を出力する構成になっている。すなわち、第１スイッチ４４は、ハンドル３０の押し操作位置への回動操作を検知するスイッチとして構成されている。
【0038】
第２スイッチ４６は、サブハンドル３４におけるカム部３４Ｋの右側に近接して配置されている。また、第２スイッチ４６では、レバーの回転軸の軸方向を上下方向とするように、第２スイッチ４６が配置されている。さらに、第２スイッチ４６のレバーが、カム部３４Ｋの切欠部３４Ｍ内に配置されている。そして、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が、引き操作位置へ回動されたときには、サブハンドル３４のカム面３４Ｌ（カム部３４Ｋ）が、前方側へ回動して、第２スイッチ４６のレバーを押圧するようになっている。これにより、第２スイッチ４６が、作動して、制御部６４へ検出信号を出力する構成になっている。すなわち、第２スイッチ４６は、ハンドル３０の引き操作位置への回動操作を検知するスイッチとして構成されている。
【0039】
なお、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６は、ベース２２に固定されたスイッチベース４８（図４参照）に設置されると共に、スイッチホルダ５０（図４参照）によってスイッチベース４８に保持されている。スイッチベース４８は、左右方向を板厚方向とした略Ｔ字形板状に形成されている。また、スイッチベース４８は、ベース２２の開口部２２Ｂの右側に配置されて、ネジ等の固定部材によってベース２２に固定されている。スイッチホルダ５０は、左右方向を板厚方向とする略矩形枠板状に形成されて、スイッチベース４８の左側に隣接して配置されている。そして、スイッチホルダ５０が、ネジ等の固定部材によってスイッチベース４８に固定されている。
【0040】
＜ノブカバー５２について＞
図２～図５に示されるように、ノブカバー５２は、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａの上側に配置されて、支持軸２４の上部を覆う部材として構成されている。ノブカバー５２は、カバー軸部５２Ａを有しており、カバー軸部５２Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、カバー軸部５２Ａが、ベース２２の上壁と支持片２２Ａとの間に配置されて、支持軸２４によって軸支されている。また、ノブカバー５２は、カバー部５２Ｂを有している。カバー部５２Ｂは、カバー軸部５２Ａから下側へ延出されて、ハンドル本体３２の本体側軸部３２Ｂの左側から覆うように形成されている。
図２～図５に示されるように、ノブカバー５２は、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａの上側に配置されて、支持軸２４の上部を覆う部材として構成されている。ノブカバー５２は、カバー軸部５２Ａを有しており、カバー軸部５２Ａは、上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、カバー軸部５２Ａが、ベース２２の上壁と支持片２２Ａとの間に配置されて、支持軸２４によって軸支されている。また、ノブカバー５２は、カバー部５２Ｂを有している。カバー部５２Ｂは、カバー軸部５２Ａから下側へ延出されて、ハンドル本体３２の本体側軸部３２Ｂの左側から覆うように形成されている。
【0041】
（ドア開閉駆動部６０）
図１に示されるように、ドア開閉駆動部６０は、後述する制御部６４の制御によってドアＤを開閉させるための駆動部として構成されている。ドア開閉駆動部６０は、一例として、駆動源としてのモータを有しており、ドアＤに設けられたドアヒンジにモータの駆動を伝達して、当該ドアヒンジを回転させて、ドアＤを開閉させるようになっている。また、モータのドアヒンジへの駆動伝達としては、例えば、リンク機構やギヤ機構を用いることができる。
図１に示されるように、ドア開閉駆動部６０は、後述する制御部６４の制御によってドアＤを開閉させるための駆動部として構成されている。ドア開閉駆動部６０は、一例として、駆動源としてのモータを有しており、ドアＤに設けられたドアヒンジにモータの駆動を伝達して、当該ドアヒンジを回転させて、ドアＤを開閉させるようになっている。また、モータのドアヒンジへの駆動伝達としては、例えば、リンク機構やギヤ機構を用いることができる。
【0042】
（ドア開閉位置検出装置６２）
ドア開閉位置検出装置６２は、ドアＤの開閉位置を検出する装置として構成されている。ドア開閉位置検出装置６２は、一例としてエンコーダ等によって構成されており、ドアヒンジに近接して配置されて、ドアヒンジの開度を検出するようになっている。また、ドア開閉位置検出装置６２は、後述する制御部６４に電気的に接続されており、ドアＤの開閉位置に対応する検出信号を制御部６４へ出力する構成になっている。なお、ドア開閉位置検出装置６２としては上記構成に限らない。例えば、ドア開閉駆動部６０におけるモータの出力軸の回転位置を検出するセンサをドア開閉位置検出装置６２として構成して、ドアＤの開閉位置を検出するように構成してもよい。
ドア開閉位置検出装置６２は、ドアＤの開閉位置を検出する装置として構成されている。ドア開閉位置検出装置６２は、一例としてエンコーダ等によって構成されており、ドアヒンジに近接して配置されて、ドアヒンジの開度を検出するようになっている。また、ドア開閉位置検出装置６２は、後述する制御部６４に電気的に接続されており、ドアＤの開閉位置に対応する検出信号を制御部６４へ出力する構成になっている。なお、ドア開閉位置検出装置６２としては上記構成に限らない。例えば、ドア開閉駆動部６０におけるモータの出力軸の回転位置を検出するセンサをドア開閉位置検出装置６２として構成して、ドアＤの開閉位置を検出するように構成してもよい。
【0043】
（制御部６４について）
制御部６４には、前述したドア開閉検出装置２０の第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６と、ドア開閉駆動部６０と、ドア開閉位置検出装置６２と、が電気的に接続されている。そして、制御部６４は、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６からの検出信号に基づいてハンドル３０の回動操作状態を判別し、ドア開閉位置検出装置６２からの検出信号に基づいてドアＤの開閉位置（状態）を判別するようになっている。また、制御部６４は、判別したハンドル３０の回動操作状態及びドアＤの開閉位置に基づいて、ドア開閉駆動部６０を駆動制御するように構成されている。
制御部６４には、前述したドア開閉検出装置２０の第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６と、ドア開閉駆動部６０と、ドア開閉位置検出装置６２と、が電気的に接続されている。そして、制御部６４は、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６からの検出信号に基づいてハンドル３０の回動操作状態を判別し、ドア開閉位置検出装置６２からの検出信号に基づいてドアＤの開閉位置（状態）を判別するようになっている。また、制御部６４は、判別したハンドル３０の回動操作状態及びドアＤの開閉位置に基づいて、ドア開閉駆動部６０を駆動制御するように構成されている。
【0044】
（作用効果）
次に、ドア開閉検出装置２０の動作、及びドア開閉装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用効果について説明する。
次に、ドア開閉検出装置２０の動作、及びドア開閉装置１０の動作を説明しつつ、本実施の形態の作用効果について説明する。
【0045】
（ドア開閉検出装置２０の動作について）
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ドア開閉検出装置２０の非作動状態では、ハンドル３０（ハンドル本体３２及びサブハンドル３４）が中立位置に配置されている。この状態で、乗員がハンドル本体３２の把持部３２Ｄを把持して、把持部３２Ｄを車室外側へ押し操作をすると、ハンドル本体３２が第１付勢バネ４０の付勢力に抗して支持軸２４の軸回りを中立位置から押し操作位置側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側であり、回動方向他方側）へ回動する。一方、サブハンドル３４では、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接して、サブハンドル３４の押し操作位置側への回動が制限されている。このため、図９（Ａ）に示されるように、ハンドル本体３２が押し操作されたときには、ハンドル本体３２のみが中立位置から押し操作位置側へ回動して、サブハンドル３４の中立位置に保持された状態が維持される。すなわち、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆから左側へ離間する。
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ドア開閉検出装置２０の非作動状態では、ハンドル３０（ハンドル本体３２及びサブハンドル３４）が中立位置に配置されている。この状態で、乗員がハンドル本体３２の把持部３２Ｄを把持して、把持部３２Ｄを車室外側へ押し操作をすると、ハンドル本体３２が第１付勢バネ４０の付勢力に抗して支持軸２４の軸回りを中立位置から押し操作位置側（図６（Ａ）の矢印Ａ方向側であり、回動方向他方側）へ回動する。一方、サブハンドル３４では、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接して、サブハンドル３４の押し操作位置側への回動が制限されている。このため、図９（Ａ）に示されるように、ハンドル本体３２が押し操作されたときには、ハンドル本体３２のみが中立位置から押し操作位置側へ回動して、サブハンドル３４の中立位置に保持された状態が維持される。すなわち、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆから左側へ離間する。
【0046】
そして、ハンドル本体３２が押し操作位置に到達すると、ハンドル本体３２のスイッチ操作部３２Ｆが、第１スイッチ４４のレバーを押圧して、第１スイッチ４４が作動する。これにより、第１スイッチ４４が、制御部６４へ検出信号を出力する。なお、ハンドル本体３２が押し操作位置へ回動されるときには、上述のように、サブハンドル３４の中立位置に保持された状態が維持されるため、第２スイッチ４６は作動しない。
【0047】
また、押し操作位置において、ハンドル本体３２に対する操作を解除すると、第１付勢バネ４０の付勢力によって、ハンドル本体３２が押し操作位置から中立位置側へ回動する。そして、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆに当接して、ハンドル本体３２が中立位置に復帰する。
【0048】
一方、乗員がハンドル本体３２の把持部３２Ｄを把持して、把持部３２Ｄを車室内側へ引き操作をすると、ハンドル本体３２が支持軸２４の軸回りを中立位置から引き操作位置側（図６（Ｂ）の矢印Ｂ方向側であり、回動方向一方側）へ回動する。このとき、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆに当接しているため、本体側当接部３２Ｇがサブストッパ部３４Ｆを右側へ押圧する。これにより、図９（Ｂ）に示されるように、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が第２付勢バネ４２の付勢力に抗して中立位置から引き操作位置側へ回動すると共に、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃから左側へ離間する。換言すると、ハンドル本体３２の引き操作位置側への回動に連動して、サブハンドル３４が中立位置から引き操作位置側へ回動する。
【0049】
そして、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置に到達すると、サブハンドル３４におけるカム部３４Ｋのカム面３４Ｌが、第２スイッチ４６のレバーを押圧して、第２スイッチ４６が作動する。これにより、第２スイッチ４６が、制御部６４へ検出信号を出力する。なお、ハンドル本体３２が引き操作位置へ回動されるときには、ハンドル本体３２のスイッチ操作部３２Ｆが、前側（第１スイッチ４４から離間する方向）へ回動するため、第１スイッチ４４は作動しない。
【0050】
そして、引き操作位置において、ハンドル本体３２に対する操作を解除すると、第２付勢バネ４２の付勢力によって、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置から中立位置側へ回動する。そして、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が中立位置に復帰する。
【0051】
（ドアＤが全閉位置に配置された状態でハンドル３０の引き操作が行われたときのドア開閉装置１０の動作について）
ドアＤが車両Ｖのドア開口部を閉じた全閉位置に配置された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全閉状態であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを引き操作して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置へ回動されると、制御部６４が、第２スイッチ４６からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知する。
ドアＤが車両Ｖのドア開口部を閉じた全閉位置に配置された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全閉状態であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを引き操作して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置へ回動されると、制御部６４が、第２スイッチ４６からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知する。
【0052】
制御部６４が、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知すると、制御部６４は、ドアＤを全閉位置から開方向へ回動させるようにドア開閉駆動部６０を駆動させる。これにより、ドアＤが全閉位置から全開位置側へ回動して、車両Ｖのドア開口部が開かれる。
【0053】
（ドアＤが全閉位置に配置された状態でハンドル３０の押し操作が行われたときのドア開閉装置１０の動作について）
ドアＤが全閉位置に配置された状態では、上述と同様に、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全閉状態であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを押し操作して、ハンドル本体３２が押し操作位置へ回動されると、制御部６４が、第１スイッチ４４からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知する。
ドアＤが全閉位置に配置された状態では、上述と同様に、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全閉状態であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを押し操作して、ハンドル本体３２が押し操作位置へ回動されると、制御部６４が、第１スイッチ４４からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知する。
【0054】
制御部６４が、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知すると、制御部６４は、ドア開閉駆動部６０の駆動を禁止する。すなわち、制御部６４は、ドア開閉駆動部６０を駆動しない。これにより、ドアＤが全閉位置から開方向へ回動することが防止されて、ドアＤの全閉状態が維持される。
【0055】
（ドアＤが全開位置又は開位置に配置された状態でハンドル３０の引き操作が行われたときのドア開閉装置１０の動作について）
ドアＤが全閉位置から全開位置側へ回動された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全開位置又は開位置であることを検知する。なお、ドアＤの開位置とは、ドアＤの全閉位置と全開位置との間の位置をいう。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを引き操作して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置へ回動されると、制御部６４が、第２スイッチ４６からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知する。
ドアＤが全閉位置から全開位置側へ回動された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが全開位置又は開位置であることを検知する。なお、ドアＤの開位置とは、ドアＤの全閉位置と全開位置との間の位置をいう。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを引き操作して、ハンドル本体３２及びサブハンドル３４が引き操作位置へ回動されると、制御部６４が、第２スイッチ４６からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知する。
【0056】
制御部６４が、ハンドル３０の引き操作位置への回動を検知すると、制御部６４は、ドアＤを全開位置又は開位置から閉方向へ回動させるようにドア開閉駆動部６０を駆動させる。これにより、ドアＤが全開位置又は開位置から全閉位置に回動して、車両Ｖのドア開口部が閉じられる。
【0057】
（ドアＤが開位置に配置された状態でハンドル３０の押し操作が行われたときのドア開閉装置１０の動作について）
ドアＤが開位置に配置された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが開位置であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを押し操作して、ハンドル本体３２が押し操作位置へ回動されると、制御部６４が、第１スイッチ４４からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知する。
ドアＤが開位置に配置された状態では、制御部６４が、ドア開閉位置検出装置６２の出力信号に基づいて、ドアＤが開位置であることを検知する。この状態で、乗員がドア開閉検出装置２０におけるハンドル本体３２の把持部３２Ｄを押し操作して、ハンドル本体３２が押し操作位置へ回動されると、制御部６４が、第１スイッチ４４からの検出信号に基づいて、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知する。
【0058】
制御部６４が、ハンドル３０の押し操作位置への回動を検知すると、制御部６４は、ドアＤを開位置から開方向へ回動させるようにドア開閉駆動部６０を駆動させる。これにより、ドアＤが全開位置に回動して、ドアＤの開き角度が拡大される。
【0059】
以上、説明したように、本実施の形態のドア開閉検出装置２０では、ハンドル３０が上下方向を軸方向としてベース２２に回動可能に軸支されている。ハンドル３０の前端側の部分は、把持部３２Ｄとして構成されており、把持部３２Ｄは、ドアＤから車室内側へ操作可能に露出されている。そして、ハンドル３０の把持部３２Ｄが、中立位置から車室外側（ドアＤの開方向側）へ回動した押し操作位置に回動されたときには、ハンドル３０のスイッチ操作部３２Ｆによって第１スイッチ４４が作動する。一方、ハンドル３０の把持部３２Ｄが、中立位置から車室内側（ドアＤの閉方向側）へ回動した引き操作位置に回動されたときには、ハンドル３０のカム面３４Ｌ（カム部３４Ｋ）によって第２スイッチ４６が作動する。これにより、ハンドル３０の把持部３２Ｄに対する押し操作及び引き操作の方向を、ドアＤの開閉方向に一致させつつ、ハンドル３０に対する操作を検出することができる。特に、ハンドル３０が中立位置から引き操作されるときの操作は、従来の車両（自動車）のサイドドアに搭載される手動式インナハンドルの操作と一致する。このため、乗員が、ドアＤを開閉させるときのハンドル３０に対する操作を直感的に認識することができる。したがって、乗員に対するハンドル３０の操作性を向上することができる。
【0060】
また、ドア開閉検出装置２０では、ハンドル３０が、把持部３２Ｄを有するハンドル本体３２と、サブハンドル３４と、を含んで構成されている。そして、ハンドル本体３２の中立位置からの引き操作位置側（回動方向一方側）への回動時に、サブハンドル３４がハンドル本体３２と連動して回動する。さらに、ハンドル本体３２の中立位置からの押し操作位置側（回動方向他方側）への回動時には、サブハンドル３４は、ハンドル本体３２の回動とは非連動にされて、中立位置に保持される。これにより、ハンドル本体３２の引き操作時に、サブハンドル３４のカム部３４Ｋによって第２スイッチ４６を作動させることができる共に、ハンドル本体３２の押し操作時に、ハンドル本体３２のスイッチ操作部３２Ｆによって第１スイッチ４４を作動させることができる。
【0061】
また、ドア開閉検出装置２０では、第１付勢バネ４０が、ハンドル本体３２をサブハンドル３４に対して引き操作位置側（回動方向一方側）へ付勢しており、第２付勢バネ４２が、サブハンドル３４をベース２２に対して押し操作位置側（回動方向他方側）へ付勢している。さらに、ハンドル３０の中立位置では、サブハンドル３４のサブ側当接部３４Ｈがベース２２のベースストッパ部２２Ｃに当接してサブハンドル３４の押し操作位置側（回動方向他方側）への回動が制限されている。また、ハンドル３０の中立位置では、ハンドル本体３２の本体側当接部３２Ｇがサブハンドル３４のサブストッパ部３４Ｆに当接してハンドル本体３２の引き操作位置側（回動方向一方側）への回動が制限されている。このため、ハンドル本体３２の中立位置からの引き操作位置側への回動時に、サブハンドル３４をハンドル本体３２と連動して回動させることができる。また、ハンドル本体３２の中立位置からの押し操作位置側への回動時に、サブハンドル３４をハンドル本体３２の回動とは非連動にして中立位置に保持させることができる。
【0062】
また、ドア開閉装置１０では、ドアＤが全閉位置に配置された状態でハンドル３０が引き操作位置に回動された場合には、制御部６４が、ドア開閉駆動部６０を駆動させてドアＤを開方向へ回動させる。これにより、ドアＤを開放させるときのハンドル３０に対する操作が、従来の車両（自動車）のサイドドアに搭載される手動式のインナハンドルの操作と一致する。このため、乗員に対する操作性を一層向上することができる。
【0063】
また、ドア開閉装置１０では、ドアＤが全閉位置に配置された状態でハンドル３０が押し操作位置に回動された場合には、制御部６４が、ドア開閉駆動部６０の駆動を禁止させる。このため、例えば、ドアＤの全閉状態において、乗員がハンドル３０の把持部３２Ｄを不用意に押した場合でも、ドアＤが開放されることを禁止できる。したがって、乗員に対する安全性を向上することができる。
【0064】
また、ドア開閉装置１０では、ドアＤが全開位置又は開位置に配置された状態でハンドル３０が引き操作位置に回動された場合には、制御部６４が、ドア開閉駆動部６０を駆動させてドアＤを閉方向へ回動さる。これにより、ドアＤが全開位置又は開位置に配置された状態でドアＤを閉じるときにおいて、ドアＤを閉じる方向と、ハンドル３０を操作する方向と、を一致させることができる。したがって、乗員に対する操作性を効果的に向上することができる。
【0065】
また、ドア開閉装置１０では、ドアＤが開位置に配置された状態でハンドル３０が押し操作位置に回動された場合には、制御部６４が、ドア開閉駆動部６０を駆動させてドアＤを開方向へ回動させる。これにより、ドアＤが開位置に配置された状態でドアＤをさらに開かせるときにおいて、ドアＤを開く方向と、ハンドル３０を操作する方向と、を一致させることができる。したがって、上述と同様に、乗員に対する操作性を効果的に向上することができる。
【0066】
なお、本実施の形態のドア開閉検出装置２０では、ハンドル本体３２のハンドル取付部３２Ａが支持軸２４に支持されており、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄがハンドル取付部３２Ａから前側へ延出されている。これに代えて、ドア開閉検出装置２０において、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄを前後に反転させた構成にしてもよい。あるいは、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄを前後に反転させたものを、上下前後方向の平面上において１８０°回転させて配置した構成にしてもよい。
【0067】
この場合には、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄの中立位置からの押し操作位置への回動時に、サブハンドル３４をハンドル本体３２と連動して回動させるように構成する。また、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄの中立位置からの引き操作位置への回動時に、サブハンドル３４をハンドル本体３２の回動とは非連動にして中立位置に保持させるように構成する。すなわち、ハンドル本体３２の中立位置からの押し操作位置への回動方向が、本発明の回動方向一方側となり、ハンドル本体３２の中立位置からの引き操作位置への回動方向が、本発明の回動方向他方側となる。
【0068】
また、この場合には、第１スイッチ４４と第２スイッチ４６との位置を入れ替えるように構成する。すなわち、ハンドル本体３２の中立位置からの押し操作位置への回動時に、サブハンドル３４のカム部３４Ｋによって第１スイッチ４４が作動し、ハンドル本体３２の中立位置からの引き操作位置への回動時に、ハンドル本体３２のスイッチ操作部３２Ｆによって第２スイッチ４６が作動するように構成する。
【0069】
また、本実施の形態のドア開閉検出装置２０では、第１スイッチ４４によってハンドル３０の押し操作位置を検出し、第２スイッチ４６によってハンドル３０の引き操作位置を検出しているが、ハンドル３０の操作位置の検出はこれに限らない。以下、ドア開閉検出装置２０の変形例として説明する。
【0070】
（ドア開閉検出装置の変形例１）
図１０（Ａ）に示されるように、変形例１では、ハンドル３０において、サブハンドル３４及び第２付勢バネ４２が省略されており、ハンドル３０がハンドル本体３２のみで構成されている。また、ハンドル本体３２では、スイッチ操作部３２Ｆが、支持軸２４の右側において、ハンドル本体３２から右側へ突出している。スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、右側へ開放された溝部３２Ｆ１が形成されている。これにより、スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、前後一対の操作片３２Ｆ２が形成されており、一対の操作片３２Ｆ２が溝部３２Ｆ１を介して前後方向に対向して配置されている。
図１０（Ａ）に示されるように、変形例１では、ハンドル３０において、サブハンドル３４及び第２付勢バネ４２が省略されており、ハンドル３０がハンドル本体３２のみで構成されている。また、ハンドル本体３２では、スイッチ操作部３２Ｆが、支持軸２４の右側において、ハンドル本体３２から右側へ突出している。スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、右側へ開放された溝部３２Ｆ１が形成されている。これにより、スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、前後一対の操作片３２Ｆ２が形成されており、一対の操作片３２Ｆ２が溝部３２Ｆ１を介して前後方向に対向して配置されている。
【0071】
また、変形例１では、第１付勢バネ４０の代わりに、トーションバネ等によって構成された中立バネ（図示省略）が設けられており、中立バネによってハンドル本体３２が、中立位置に保持されている。そして、ハンドル本体３２が押し操作位置又は引き操作位置に回動されたときには、中立バネの付勢力によってハンドル本体３２が中立位置に復帰する構成になっている。
【0072】
また、変形例１では、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６の代わりに「検出部」としてのスイッチ７０が設けられている。スイッチ７０は、図示しないスイッチホルダ等を介して、ベース２２（図１０（Ａ）では、不図示）に固定されると共に、制御部６４に電気的に接続されている。スイッチ７０は、２方向に作動可能に構成されたレバー７０Ａを有するディテクタスイッチとして構成されている。具体的には、レバー７０Ａがスイッチ操作部３２Ｆの一対の操作片３２Ｆ２の間に配置されている。
【0073】
そして、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄが、中立位置から押し操作位置に回動されたときには、スイッチ操作部３２Ｆの前側の操作片３２Ｆ２によってレバー７０Ａが押圧されてスイッチ７０が作動する。一方、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄが、中立位置から引き操作位置に回動されたときには、スイッチ操作部３２Ｆの後側の操作片３２Ｆ２によってレバー７０Ａが押圧されてスイッチ７０が作動する。これにより、変形例１においても、ハンドル３０（ハンドル本体３２）の把持部３２Ｄに対する押し操作及び引き操作の方向を、ドアＤの開閉方向に一致させつつ、ハンドル３０に対する操作を検出することができる。したがって、変形例１においても、乗員に対するハンドル３０の操作性を向上することができる。
【0074】
（ドア開閉検出装置の変形例２）
図１０（Ｂ）に示されるように、変形例２では、変形例１と同様に、ハンドル３０において、サブハンドル３４及び第２付勢バネ４２が省略されており、ハンドル３０がハンドル本体３２のみで構成されている。また、ハンドル本体３２では、スイッチ操作部３２Ｆが、支持軸２４の右側において、ハンドル本体３２から右側へ突出している。スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、磁石８０が設けられている。また、変形例２においても、変形例１と同様に、ハンドル本体３２に中立バネが設けられており、ハンドル本体３２が中立位置に保持されている。
図１０（Ｂ）に示されるように、変形例２では、変形例１と同様に、ハンドル３０において、サブハンドル３４及び第２付勢バネ４２が省略されており、ハンドル３０がハンドル本体３２のみで構成されている。また、ハンドル本体３２では、スイッチ操作部３２Ｆが、支持軸２４の右側において、ハンドル本体３２から右側へ突出している。スイッチ操作部３２Ｆの先端部には、磁石８０が設けられている。また、変形例２においても、変形例１と同様に、ハンドル本体３２に中立バネが設けられており、ハンドル本体３２が中立位置に保持されている。
【0075】
また、変形例２では、第１スイッチ４４及び第２スイッチ４６の代わりに「検出部」としての一対の磁気センサ８２、８４が設けられている。磁気センサ８２、８４は、ホール素子として構成されて、図示しないセンサ基板を介してベース２２（図１０（Ｂ）では、不図示）に固定されると共に、制御部６４に電気的に接続されている。磁気センサ８２は、磁石８０の後側に配置されており、磁気センサ８４は、磁石８０の前側に配置されている。そして、磁気センサ８２、８４は、磁石８０の磁束密度に応じた検出信号を制御部６４に出力して、制御部６４によってハンドル３０の位置を検知するようになっている。
【0076】
そして、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄが、中立位置から押し操作位置に回動されたときには、磁石８０が磁気センサ８２に接近して、磁気センサ８２によってハンドル本体３２の押し操作位置を検出する。一方、ハンドル本体３２の把持部３２Ｄが、中立位置から引き操作位置に回動されたときには、磁石８０が磁気センサ８４に接近して、磁気センサ８４によってハンドル本体３２の押し操作位置を検出する。これにより、変形例２においても、ハンドル３０（ハンドル本体３２）の把持部３２Ｄに対する押し操作及び引き操作の方向を、ドアＤの開閉方向に一致させつつ、ハンドル３０に対する操作を検出することができる。したがって、変形例２においても、乗員に対するハンドル３０の操作性を向上することができる。
【符号の説明】
【0077】
１０ ドア開閉装置
２０ ドア開閉検出装置
２２ ベース
３０ ハンドル
３２ ハンドル本体
３２Ｄ 把持部
３２Ｆ スイッチ操作部（本体側操作部）
３４ サブハンドル
３４Ｋ カム部（サブ側操作部）
４０ 第１付勢バネ（第１付勢部材）
４２ 第２付勢バネ（第２付勢部材）
４４ 第１スイッチ（検出部）（スイッチ）
４６ 第２スイッチ（検出部）（スイッチ）
６０ ドア開閉駆動部
６２ ドア開閉位置検出装置（ドア開閉位置検出部）
６４ 制御部
７０ スイッチ（検出部）
８０ 磁石
８２ 磁気センサ（検出部）
８４ 磁気センサ（検出部）
Ｄ ドア
Ｖ 車両
２０ ドア開閉検出装置
２２ ベース
３０ ハンドル
３２ ハンドル本体
３２Ｄ 把持部
３２Ｆ スイッチ操作部（本体側操作部）
３４ サブハンドル
３４Ｋ カム部（サブ側操作部）
４０ 第１付勢バネ（第１付勢部材）
４２ 第２付勢バネ（第２付勢部材）
４４ 第１スイッチ（検出部）（スイッチ）
４６ 第２スイッチ（検出部）（スイッチ）
６０ ドア開閉駆動部
６２ ドア開閉位置検出装置（ドア開閉位置検出部）
６４ 制御部
７０ スイッチ（検出部）
８０ 磁石
８２ 磁気センサ（検出部）
８４ 磁気センサ（検出部）
Ｄ ドア
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】