特許 7322198 昆虫養殖装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-28

(45)【発行日】2023-08-07

(54)【発明の名称】昆虫養殖装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20230731BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021577348

(86)(22)【出願日】2020-09-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-22

(86)【国際出願番号】 CN2020113236

(87)【国際公開番号】W WO2022041303

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2021-12-24

(31)【優先権主張番号】202021842296.9

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202010887085.5

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202021848946.0

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202021854135.1

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521564928

【氏名又は名称】深▲セン▼市中興恒熙環保有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】許俊傑

(72)【発明者】

【氏名】林海陸

(72)【発明者】

【氏名】林沢瀚

(72)【発明者】

【氏名】ミン、ニ

(72)【発明者】

【氏名】章遠志

(72)【発明者】

【氏名】王聰

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０５３４３９（ＷＯ，Ａ２）

【文献】中国特許出願公開第１１０８１０３４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第２１６６３０８（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ６７／０３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

養殖箱と、複数の養殖箱が並べて配置される養殖ラックとを含む昆虫養殖装置であって、前記養殖ラック上に、２層以上の養殖層を含み、各養殖層はいずれも１つの第１方向養殖ラインと１つ以上の第２方向養殖ラインから構成され、第１方向養殖ラインにおける養殖箱は第１搬送装置によって搬送され、第２方向養殖ラインにおける養殖箱は第２搬送装置によって搬送され、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は前記養殖ラックに取り付けられ、
前記昆虫養殖装置は交差伝送モジュール付き装置および収集投入複合装置をさらに含み、前記交差伝送モジュール付き装置は第１方向養殖ラインにおける養殖箱を前記第２方向養殖ライン上に転向して搬送するために用いられ、前記収集投入複合装置は、幼虫の添加、幼虫への飼料添加、および成熟した昆虫の収集に用いられ、
前記交差伝送モジュール付き装置は、前記養殖ラックの一側に位置し、前記収集投入複合装置は、前記養殖ラックの他側に位置し、前記交差伝送モジュール付き装置は、交差伝送モジュールラックと、前記交差伝送モジュールラック内に設けられた交差伝送モジュールとを含み、前記交差伝送モジュールには、搬送方向が第１方向と同じである一つの第３搬送装置と、搬送方向が第２方向と同じである一つ以上の第４搬送装置と、搬送方向が第１方向と水平に垂直である第５搬送装置が取り付けられ、養殖箱が第１方向養殖ラインから前記第３搬送装置に搬送された後、前記第５搬送装置によって養殖箱が前記第４搬送装置に搬送され、さらに第４搬送装置によって養殖箱が第２方向養殖ラインに搬送され、
前記収集投入複合装置は、収集投入複合装置ラック、幼虫添加装置、および前記収集投入複合装置ラックに取り付けられた収集投入昇降かごを含み、前記収集投入昇降かごは、かごフレームと、前記かごフレーム内に設けられた移動車とを含み、前記幼虫添加装置は、前記かごフレームに取り付けられるか、または前記収集投入複合装置ラックに取り付けられ、
前記幼虫添加装置は、幼虫ボックスと、横方向ガイドレールと、縦方向ガイドレールとを含み、前記幼虫ボックスは、前記縦方向ガイドレールに取り付けられ、かつ縦方向ガイドレールに沿って移動し、前記縦方向ガイドレールは、横方向ガイドレールに取り付けられ、かつ横方向ガイドレールに沿って移動し、前記横方向ガイドレールは、前記かごフレームに固定して取り付けられ、または前記収集投入複合装置ラックに取り付けられることを特徴とする昆虫養殖装置。

【請求項2】

前記第１方向と前記第２方向は、同一平面の反対方向であることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項3】

前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は、ベルト装置、ローラ装置、チェーンプレート装置、またはチェーン装置であることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項4】

前記交差伝送モジュール付き装置は、前記交差伝送モジュールラックに取り付けられた交差伝送モジュールリフト装置と、前記交差伝送モジュールリフト装置の昇降を駆動する交差伝送モジュールリフト駆動装置とをさらに含み、交差伝送モジュールリフト装置によって前記交差伝送モジュールを昇降させて、前記交差伝送モジュールが異なる養殖層上の第１方向養殖ラインにおける養殖箱を第２方向養殖ラインに転向させるようにすることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項5】

前記収集投入昇降かごは、移動車の下方に設けられた収集装置をさらに含み、前記幼虫添加装置は、移動車の上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項6】

前記移動車には、第２方向養殖ラインにおける養殖箱を受け取り、前記第１方向養殖ラインに養殖箱を搬送するための第６搬送装置が取り付けられ、前記移動車は、前記かごフレームに取り付けられた移動車ガイドレールを介して往復移動することを特徴とする請求項５に記載の昆虫養殖装置。

【請求項7】

前記収集投入複合装置は、前記収集投入昇降かごを昇降させるためのかご昇降装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項8】

前記収集投入複合装置は、前記収集投入複合装置ラックに取り付けられた昆虫飼料添加装置と、前記昆虫飼料添加装置を昇降させるための飼料添加装置昇降装置とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項9】

前記幼虫添加装置は、横方向ガイドスリーブと縦方向ガイドスリーブとをさらに含み、前記幼虫ボックスは、前記縦方向ガイドスリーブに固定して取り付けられ、前記縦方向ガイドスリーブは、縦方向ガイドレールに可動に連結され、前記縦方向ガイドレールは、横方向ガイドスリーブを介して横方向ガイドレールに可動に連結されることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項10】

前記幼虫ボックスは、単一添加口を有する幼虫ボックスであることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項11】

前記幼虫ボックスは、複数の添加口を有する幼虫ボックスであることを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項12】

前記複数の添加口を有する幼虫ボックスの添加口は、直線的に配列された複数の添加口を有する幼虫ボックスであることを特徴とする請求項１１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項13】

前記複数の添加口を有する幼虫ボックスの添加口は、マトリックス配列された複数の添加口を有する幼虫ボックスであることを特徴とする請求項１１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項14】

前記養殖箱は上端が開口した筐体と底部パレットを含み、前記底部パレットは二つ以上の底部仕込み板を順次接合して構成され、前記養殖箱はさらに筐体の片側または両側に設けられた前記二つ以上の底部仕込み板を開閉するための底部開放装置を含み、前記底部開放装置は引張伸縮装置、第１クランク、第２クランク、第１リンク、第１ピン、第２ピン、第３ピン、第４ピン、第５ピン、第６ピン、第７ピンを含み、前記第１リンクに第１円孔、第２円孔および二つ以上の第１長尺孔が設けられ、
前記引張伸縮装置の一端は筐体に設けられた第１ピンによって前記筐体に連結され、前記引張伸縮装置は第１ピンに対して回転し、
前記引張伸縮装置の他端、第１クランクの一端および第１リンクの第１円孔は前記第２ピンによって連結され、前記引張伸縮装置、第１クランクおよび第１リンクはいずれも第２ピンに対して回転し、
前記第１クランクの他端は筐体に設けられた第３ピンによって前記筐体に連結され、前記第１クランクは第３ピンに対して回転し、
前記第２クランクの一端と第１リンクの第２円孔は第４ピンによって連結され、前記第２クランクと第１リンクはいずれも第４ピンに対して回転し、
前記第２クランクの他端は筐体に設けられた第５ピンによって前記筐体に連結され、前記第２クランクは第５ピンに対して回転し、
前記第６ピンと第７ピンはいずれも前記二つ以上の底部仕込み板の各底部仕込み板の側面に設けられ、前記各底部仕込み板はいずれも第６ピンを介して第１リンクの第１長尺孔に対応的に連結され、前記第１リンクは第６ピンに対して平行移動し、かつ前記第６ピンは第１リンクの第１長尺孔内で移動することができ、
前記各底部仕込み板は第７ピンによって前記筐体に連結され、前記各底部仕込み板は筐体に対して回転することを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項15】

前記養殖箱は上端が開口した筐体と底部パレットを含み、前記底部パレットは二つ以上の底部仕込み板を順次接合して構成され、前記養殖箱は筐体の片側または両側に設けられる第２リンクをさらに含み、前記第２リンクには２組または複数組の突き上げ溝が設けられ、各組の突き上げ溝は上突き上げ溝と下突き上げ溝を含み、前記二つ以上の底部仕込み板のうちの各底部仕込み板にいずれも第８ピンと第９ピンが設けられ、
前記第２リンクに二つ以上の第２長尺孔がさらに設けられ、前記各底部仕込み板は第８ピンを介して第２リンク上の第２長尺孔に連結され、前記第２リンクは第８ピンに対して平行移動し、かつ前記第８ピンは第２リンク上の第２長尺孔内で移動することができ、
前記各底部仕込み板はいずれも第９ピンによって前記筐体に連結され、前記各底部仕込み板は筐体に対して回転することを特徴とする請求項１に記載の昆虫養殖装置。

【請求項16】

前記二つ以上の底部仕込み板のうち、隣接する底部仕込み板にスプライス部が設けられることを特徴とする請求項１４または１５に記載の昆虫養殖装置。

【請求項17】

前記スプライス部は、「Ｌ」型または逆「Ｌ」型であることを特徴とする請求項１６に記載の昆虫養殖装置。

【請求項18】

前記筐体に設けられた側リブ板をさらに含み、前記側リブ板は、閉じたときの底部パレットに垂直に設けられることを特徴とする請求項１４または１５に記載の昆虫養殖装置。

【請求項19】

前記養殖箱の筐体は、四角形、円形または楕円形であることを特徴とする請求項１４または１５に記載の昆虫養殖装置。

【請求項20】

前記底部パレットは、４つの底部仕込み板を順次接合して構成されることを特徴とする請求項１４または１５に記載の昆虫養殖装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は昆虫養殖分野に関し、具体的には自動化された昆虫養殖装置に関する。

【背景技術】

【0002】

アメリカミズアブ、ハエ幼虫、ゴミムシダマシなどの昆虫類は高い経済価値を有し、現在、このような昆虫類の人工養殖はすべて人工による成虫収集、人工による飼料投入と幼虫の添加を採用し、この方式は効率が低く、かつ作業負荷が高く、コストが高い。また、生ごみを利用して昆虫を飼育する作業環境は非常に悪く、労働者の体の健康に不利な影響を及ぼしやすいため、市場には、昆虫養殖用の自動化養殖装置が至急必要とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は従来技術の欠陥と不足を克服し、昆虫養殖装置を提供することであり、該装置は成虫自動収集、幼虫自動添加および幼虫飼料自動投入が可能であり、効率を向上させると同時に人的コストを節約することができる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記目的を達成するために、本発明は、養殖箱と、複数の養殖箱が並べて配置される養殖ラックとを含む昆虫養殖装置であって、前記養殖ラック上に、２層以上の養殖層を含み、各養殖層はいずれも１つの第１方向養殖ラインと１つ以上の第２方向養殖ラインから構成され、第１方向養殖ラインにおける養殖箱は第１搬送装置によって搬送され、第２方向養殖ラインにおける養殖箱は第２搬送装置によって搬送され、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は前記養殖ラックに取り付けられ、
前記昆虫養殖装置は交差伝送モジュール付き装置および収集投入複合装置をさらに含み、前記交差伝送モジュール付き装置は第１方向養殖ラインにおける養殖箱を前記第２方向養殖ライン上に転向して搬送するために用いられ、前記収集投入複合装置は、幼虫の添加、幼虫への飼料添加、および成熟した昆虫の収集に用いられることを特徴とする昆虫養殖装置を提供する。

【0005】

本発明の一実施例によれば、前記第１方向と前記第２方向は、同一平面の反対方向である。

【0006】

本発明の一実施例によれば、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置は、ベルト装置、ローラ装置、チェーンプレート装置、またはチェーン装置である。

【0007】

本発明の一実施例によれば、前記交差伝送モジュール付き装置は、前記養殖ラックの一側に位置し、前記収集投入複合装置は、前記養殖ラックの他側に位置し、前記交差伝送モジュール付き装置は、交差伝送モジュールラックと、前記交差伝送モジュールラック内に設けられた交差伝送モジュールとを含み、前記交差伝送モジュールには、搬送方向が第１方向と同じである一つの第３搬送装置と、搬送方向が第２方向と同じである一つ以上の第４搬送装置と、搬送方向が第１方向と水平に垂直である第５搬送装置が取り付けられ、養殖箱が第１方向養殖ラインから前記第３搬送装置に搬送された後、前記第５搬送装置によって養殖箱が前記第４搬送装置に搬送され、さらに第４搬送装置によって養殖箱が第２方向養殖ラインに搬送される。

【0008】

本発明の一実施例によれば、前記交差伝送モジュール付き装置は、前記交差伝送モジュールラックに取り付けられた交差伝送モジュールリフト装置と、前記交差伝送モジュールリフト装置の昇降を駆動する交差伝送モジュールリフト駆動装置とをさらに含み、交差伝送モジュールリフト装置によって前記交差伝送モジュールを昇降させて、前記交差伝送モジュールが異なる養殖層上の第１方向養殖ラインにおける養殖箱を第２方向養殖ラインに転向させるようにする。

【0009】

本発明の一実施例によれば、前記第３搬送装置は、第１ダブルベルト搬送装置であり、前記第４搬送装置は、第２ダブルベルト搬送装置である。

【0010】

本発明の一実施例によれば、前記第５搬送装置は、交差伝送モジュール昇降ロールと、前記交差伝送モジュール昇降ロールを昇降させるための交差伝送モジュール昇降シリンダとを含み、養殖箱が第１方向養殖ラインから前記第１ダブルベルト搬送装置に搬送された場合、前記交差伝送モジュール昇降シリンダは作動し、前記交差伝送モジュール昇降ロールを前記第１ダブルベルト搬送装置と前記第２ダブルベルト搬送装置の隙間から前記第１ダブルベルト搬送装置よりも高い高さまで上昇させ、該養殖箱は前記交差伝送モジュール昇降ロールに突き上げられて前記第２ダブルベルト搬送装置の位置に搬送され、前記交差伝送モジュール昇降シリンダは再び作動して前記交差伝送モジュール昇降ロールを前記第２ダブルベルト搬送装置よりも低い高さまで下降させ、この場合、養殖箱は前記第２ダブルベルト搬送装置に下がり、最後に第２ダブルベルト搬送装置により養殖箱を第２方向養殖ラインに搬送する。

【0011】

本発明の一実施例によれば、前記収集投入複合装置は、収集投入複合装置ラック、幼虫添加装置、および前記収集投入複合装置ラックに取り付けられた収集投入昇降かごを含み、前記収集投入昇降かごは、かごフレームと、前記かごフレーム内に設けられた移動車とを含み、前記幼虫添加装置は、前記かごフレームに取り付けられるか、または前記収集投入複合装置ラックに取り付けられる。

【0012】

本発明の一実施例によれば、前記収集投入昇降かごは、移動車の下方に設けられた収集装置をさらに含み、前記幼虫添加装置は、移動車の上方に位置する。

【0013】

本発明の一実施例によれば、前記移動車には、第２方向養殖ラインにおける養殖箱を受け取り、前記第１方向養殖ラインに養殖箱を搬送するための第６搬送装置が取り付けられ、前記移動車は、前記かごフレームに取り付けられた移動車ガイドレールを介して往復移動する。

【0014】

本発明の一実施例によれば、前記第６搬送装置は、双方向搬送方向の第３ダブルベルト搬送装置である。

【0015】

本発明の一実施例によれば、前記移動車には、さらに、収集装置の上方に設けられかつ第３ダブルベルト搬送装置の中間隙間に位置する仕込みタンクが取り付けられる。

【0016】

本発明の一実施例によれば、前記収集投入複合装置は、前記収集投入昇降かごを昇降させるためのかご昇降装置をさらに含む。

【0017】

本発明の一実施例によれば、前記収集投入複合装置は、前記収集投入複合装置ラックに取り付けられた昆虫飼料添加装置と、前記昆虫飼料添加装置を昇降させるための飼料添加装置昇降装置とをさらに含む。

【0018】

本発明の一実施例によれば、前記かご昇降装置および前記飼料添加装置昇降装置は、いずれも手動、電動、空気圧、および油圧昇降装置を含む。

【0019】

本発明の一実施例によれば、前記幼虫添加装置は、幼虫ボックスと、横方向ガイドレールと、縦方向ガイドレールとを含み、前記幼虫ボックスは、前記縦方向ガイドレールに取り付けられ、かつ縦方向ガイドレールに沿って移動し、前記縦方向ガイドレールは、横方向ガイドレールに取り付けられ、かつ横方向ガイドレールに沿って移動し、前記横方向ガイドレールは、前記かごフレームに固定して取り付けられ、または前記収集投入複合装置ラックに取り付けられる。

【0020】

本発明の一実施例によれば、前記幼虫添加装置は、横方向ガイドスリーブと縦方向ガイドスリーブとをさらに含み、前記幼虫ボックスは、前記縦方向ガイドスリーブに固定して取り付けられ、前記縦方向ガイドスリーブは、縦方向ガイドレールに可動に連結され、前記縦方向ガイドレールは、横方向ガイドスリーブを介して横方向ガイドレールに可動に連結される。

【0021】

本発明の一実施例によれば、前記幼虫ボックスは、単一添加口を有する幼虫ボックスである。

【0022】

本発明の一実施例によれば、前記幼虫ボックスは、複数の添加口を有する幼虫ボックスである。

【0023】

本発明の一実施例によれば、前記複数の添加口を有する幼虫ボックスの添加口は、直線的に配列された複数の添加口を有する幼虫ボックスである。

【0024】

本発明の一実施例によれば、前記複数の添加口を有する幼虫ボックスの添加口は、マトリックス配列された複数の添加口を有する幼虫ボックスである。

【0025】

本発明の第二の目的は、昆虫養殖箱をさらに提供することであり、前記養殖箱は上端が開口した筐体と底部パレットを含み、前記底部パレットは二つ以上の底部仕込み板を順次接合して構成され、前記養殖箱はさらに筐体の片側または両側に設けられた前記二つ以上の底部仕込み板を開閉するための底部開放装置を含み、前記底部開放装置は引張伸縮装置、第１クランク、第２クランク、第１リンク、第１ピン、第２ピン、第３ピン、第４ピン、第５ピン、第６ピン、第７ピンを含み、前記リンクに第１円孔、第２円孔および二つ以上の第１長尺孔が設けられ、
前記引張伸縮装置の一端は筐体に設けられた第１ピンによって前記筐体に連結され、前記引張伸縮装置は第１ピンに対して回転し、
前記引張伸縮装置の他端、第１クランクの一端および第１リンクの第１円孔は前記第２ピンによって連結され、前記引張伸縮装置、第１クランクおよび第１リンクはいずれも第２ピンに対して回転し、
前記第１クランクの他端は筐体に設けられた第３ピンによって前記筐体に連結され、前記第１クランクは第３ピンに対して回転し、
前記第２クランクの一端と第１リンクの第２円孔は第４ピンによって連結され、前記第２クランクと第１リンクはいずれも第４ピンに対して回転し、
前記第２クランクの他端は筐体に設けられた第５ピンによって前記筐体に連結され、前記第２クランクは第５ピンに対して回転し、
前記第６ピンと第７ピンはいずれも前記二つ以上の底部仕込み板の各底部仕込み板の側面に設けられ、前記各底部仕込み板はいずれも第６ピンを介して第１リンクの第１長尺孔に対応的に連結され、前記第１リンクは第６ピンに対して平行移動し、かつ前記第６ピンは第１リンクの第１長尺孔内で移動することができ、
前記各底部仕込み板は第７ピンによって前記筐体に連結され、前記各底部仕込み板は筐体に対して回転する。

【0026】

本発明の第三の目的は別の昆虫養殖箱をさらに提供することであり、前記養殖箱は上端が開口した筐体と底部パレットを含み、前記底部パレットは二つ以上の底部仕込み板を順次接合して構成され、前記養殖箱は筐体の片側または両側に設けられる第２リンクをさらに含み、前記第２リンクには２組または複数組の突き上げ溝が設けられ、各組の突き上げ溝は上突き上げ溝と下突き上げ溝を含み、前記二つ以上の底部仕込み板のうちの各底部仕込み板にいずれも第８ピンと第９ピンが設けられ、
前記第２リンクに二つ以上の第２長尺孔がさらに設けられ、前記各底部仕込み板は第８ピンを介して第２リンク上の第２長尺孔に連結され、前記第２リンクは第８ピンに対して平行移動し、かつ前記第８ピンは第２リンク上の第２長尺孔内で移動することができ、
前記各底部仕込み板はいずれも第９ピンによって前記筐体に連結され、前記各底部仕込み板は筐体に対して回転する。

【0027】

本発明の一実施例によれば、前記二つ以上の底部仕込み板のうち、隣接する底部仕込み板にスプライス部が設けられる。

【0028】

本発明の一実施例によれば、前記スプライス部は、「Ｌ」型または逆「Ｌ」型である。

【0029】

本発明の一実施例によれば、前記養殖箱は、前記筐体に設けられた側リブ板をさらに含み、前記側リブ板は、閉じたときの底部パレットに垂直に設けられる。

【0030】

本発明の一実施例によれば、前記養殖箱の筐体は、四角形、円形または楕円形である。

【0031】

本発明の一実施例によれば、前記底部パレットは、４つの底部仕込み板を順次接合して構成される。

【0032】

従来技術に対して、本発明の昆虫養殖装置は、交差伝送モジュール付き装置と収集投入複合装置を設置し、本発明の自動収集機能を有する昆虫養殖箱を採用することで、自動成虫収集、自動幼虫添加及び自動幼虫への飼料投入を実現することができ、効率を向上させると同時に人的コストを節約することができるという有益な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の昆虫養殖装置の構造模式図である。

【図2】本発明の昆虫養殖装置の平面視方向の構造模式図である。

【図3】本発明の交差伝送モジュール付き装置の構造模式図である。

【図4】本発明の交差伝送モジュール付き装置の平面視の構造模式図である。

【図5】本発明の第５搬送装置の構造模式図である。

【図5a】～

【図5c】本発明の実施例の模式図である。

【図6a】～

【図6b】本発明の収集投入複合装置の構造模式図である。

【図7a】～

【図7b】本発明の収集投入昇降かごの構造模式図である。

【図8a】～

【図8c】本発明の幼虫添加装置の実施例の模式図である。

【図9a】～

【図9d】本発明の養殖箱の実施例の構造模式図である。

【図10a】～

【図10d】本発明のさらなる養殖箱の実施例の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、実施例及び図面を参照して本発明を更に詳細に説明するが、本発明の実施例はこれに限定されるものではない。

【0035】

図１に示すように、本発明により提供される昆虫養殖装置の構造模式図であり、該装置は、養殖箱１００と養殖ラック３００を含み、養殖ラック３００上に複数の養殖箱１００が並べて配置される。昆虫の養殖生産所と養殖空間を効果的に利用するために、本発明の養殖ラック３００上に２層以上の養殖層を含み、各養殖層はいずれも１つの第１方向養殖ラインと１つ以上の第２方向養殖ラインから構成され、第１方向養殖ラインにおける養殖箱は第１搬送装置によって搬送され、第２方向養殖ラインにおける養殖箱は第２搬送装置によって搬送され、第１搬送装置と第２搬送装置は養殖ラック３００に取り付けられる。本発明の昆虫養殖装置は交差伝送モジュール付き装置２００と収集投入複合装置４００をさらに含み、交差伝送モジュール付き装置２００は第１方向養殖ラインにおける養殖箱１００を第２方向養殖ラインに転向させて搬送するために用いられ、収集投入複合装置は幼虫の添加、幼虫への飼料添加、および成熟した昆虫の収集に用いられる。図１に示すように、地面に垂直する上方向をＺ方向と定義し、第１方向をＹ方向と定義し、第２方向をＹの逆方向と定義し、かつ第１方向と第２方向は同一平面上にあり、Ｚ方向に２層以上の養殖層が配置され、各養殖層に少なくとも２つの養殖ラインが設けられ、好ましくは養殖ラインは直線的に配置される。ここで、養殖箱がどのようにラックに置かれるかを簡単に説明すると、最初に、収集投入複合装置４００は一番目の養殖箱１００への幼虫の添加および飼料の添加を完了し、この添加済みの養殖箱１００を第１方向養殖ラインに搬送し、第１搬送装置上で搬送し、次に、収集投入複合装置４００は元の位置に戻して２番目の養殖箱１００への幼虫の添加および飼料の添加を行い、その後、同様にそれを第１搬送装置に送って搬送を行い、すべての養殖箱への幼虫添加および／または飼料の添加を順に繰り返して完了する。第１方向の養殖箱１００が搬送されて交差伝送モジュール付き装置２００に近づくと、交差伝送モジュール付き装置２００によって養殖箱１００を一つずつ第２方向養殖ラインに搬送し、交差伝送モジュール上の養殖箱の搬送方向をＸ方向と定義し、Ｘ方向はＹ方向に垂直である。本発明の実施例では、第２方向養殖ラインは複数の養殖ラインがあってもよいし、一つの養殖ラインであってもよく、図２に示すように、一つの養殖層は第２方向養殖ラインを一つ含む。一つの養殖層に複数の第２方向養殖ラインがある場合、交差伝送モジュール付き装置２００は複数の第２方向養殖ラインに対して順次に養殖箱搬送を行うことができ、同時に複数の第２方向養殖箱に対して養殖箱搬送を行うこともできる。第１層の養殖層に養殖箱のラック入れを完成した後、同様の方法で第２層の養殖層、第３層の養殖層、および第Ｎ層に養殖箱のラック入れを完成する。本発明の実施例では、図１および図２に示すように、第１搬送装置および第２搬送装置はいずれも図示されているが、各養殖ラインは独立した搬送装置を有し、すなわち、養殖層がいくつあれば、第１搬送装置が同じ個数あり、第２搬送装置が同じ個数あるかまたは第１搬送装置のｎ倍であることを意味し、このｎは一つの養殖層に第２方向養殖ラインがいくつあるかに依存する。第１搬送装置と第２搬送装置は、ベルト装置、ローラ装置、チェーンプレート装置、チェーン装置のいずれか一つであってもよく、図ではローラ装置を採用している。

【0036】

本発明の実施例では、交差伝送モジュール付き装置２００は養殖ラック３００の一側に位置し、収集投入複合装置４００は養殖ラック３００の他側に位置し、図３と図４に示すように、各養殖層に１つの第２方向養殖ラインを設ける例として、交差伝送モジュール付き装置２００の構成について説明する。交差伝送モジュール付き装置２００は交差伝送モジュールラック２１０と交差伝送モジュールラック２１０内に設けられた交差伝送モジュール２２０を含み、交差伝送モジュール２２０には搬送方向が第１方向と同じである一つの第３搬送装置２２１と、搬送方向が第２方向と同じである一つ以上の第４搬送装置２２２と、搬送方向が第１方向と水平に垂直である第５搬送装置２２３とが取り付けられる。養殖箱１００が第１方向養殖ラインから第３搬送装置２２１に搬送された後、第５搬送装置２２３によって養殖箱１００が第４搬送装置２２２に搬送され、さらに第４搬送装置２２２によって養殖箱１００が第２方向養殖ラインに搬送される。本発明の実施例では、交差伝送モジュール２２０が異なる養殖層上の第１方向養殖ラインにおける養殖箱を第２方向養殖ラインに転向させることを実現するために、交差伝送モジュール付き装置２００は、交差伝送モジュールラック２１０に取り付けられた交差伝送モジュールリフト装置２３０と、交差伝送モジュールリフト装置２３０の昇降を駆動する交差伝送モジュールリフト駆動装置２３１とをさらに含み、交差伝送モジュールリフト装置２３０によって交差伝送モジュール２２０を昇降させ、この原理は、エレベーターの昇降に類似する。

【0037】

本発明の実施例では、第５搬送装置２２３の取り付けを容易にするために、第３搬送装置２２１と第４搬送装置２２２はいずれもダブルベルト搬送装置を採用し、第３搬送装置２２１は第１ダブルベルト搬送装置であり、第４搬送装置２２２は第２ダブルベルト搬送装置である。図５に示すように、第５搬送装置２２３は、交差伝送モジュール昇降ロール２２３１と、交差伝送モジュール昇降ロール２２３１を昇降させる交差伝送モジュール昇降シリンダ２２３２とを含む。養殖箱１００が第１方向養殖ラインから第１ダブルベルト搬送装置２２１に搬送された場合、図５ａ、５ｂに示すように、交差伝送モジュール昇降シリンダ２２３２が作動し、交差伝送モジュール昇降ロール２２３１を第１ダブルベルト搬送装置２２１と第２ダブルベルト搬送装置２２２の隙間から第１ダブルベルト搬送装置よりも高い高さまで上昇させ、該養殖箱は交差伝送モジュール昇降ロール２２３１に突き上げられて第２ダブルベルト搬送装置２２２の位置に搬送され、図５ｃに示すように、交差伝送モジュール昇降シリンダ２２３２が再び作動して交差伝送モジュール昇降ロール２２３１を第２ダブルベルト搬送装置２２２よりも低い高さまで下降させ、この場合、養殖箱は第２ダブルベルト搬送装置２２２に下がり、図５ｃに示すように、最後に第２ダブルベルト搬送装置２２２により養殖箱１００を第２方向養殖ラインに搬送する。

【0038】

本発明の実施例では、図６ａ、図６ｂ及び図７ａ、図７ｂに示すように、収集投入複合装置４００は、収集投入複合装置ラック４２０と、幼虫添加装置４１３と、収集投入複合装置ラック４２０に取り付けられた収集投入昇降かご４１０とを含み、収集投入昇降かご４１０は、かごフレーム４１１と、かごフレーム４１１内に設けられた移動車４１２とを含む。本発明の実施例では、幼虫添加装置４１３は、かごフレーム４１１に取り付けられてもよく、図６ａ、６ｂおよび７ａ、７ｂに示すように、いずれも幼虫添加装置４１３がかごフレーム４１１に取り付けられていることを図示している。当然のことながら、幼虫添加装置４１３は、収集投入複合装置ラック４２０に取り付けられてもよい。本発明の実施例では、収集投入複合装置４００は、収集投入複合装置ラック４２０に取り付けられた昆虫飼料添加装置４３０と、昆虫飼料添加装置を昇降させるための飼料添加装置昇降装置（図示しない）とをさらに含む。

【0039】

本発明の実施例では、収集投入昇降かご４１０は、移動車４１２の下方に設けられた収集装置４１４をさらに含み、幼虫添加装置４１３は、移動車４１２の上方に位置する。移動車４１２には、第２方向養殖ラインにおける養殖箱を受け取り、第１方向養殖ラインに養殖箱を搬送するための第６搬送装置４１２１が取り付けられ、移動車４１２は、前記かごフレーム４１１に取り付けられた移動車ガイドレール４１２２を介して往復移動する。本発明の実施例では、第６搬送装置４１２１は、双方向搬送方向の第３ダブルベルト搬送装置である。養殖箱１００内の成虫を収集しやくするために、移動車４１２には、収集装置４１４の上方に設けられかつ第３ダブルベルト搬送装置の中間隙間に位置する仕込みタンク４１５がさらに取り付けられる。養殖箱１００内の昆虫が成熟した後、養殖箱１００は、第２方向養殖ラインから移動車４１２における第６搬送装置４１２１を介して移動車４１２に搬送され、第６搬送装置４１２１は、養殖箱１００を受け取る過程において、その搬送方向が第２方向と同じである。養殖箱１００の受け取りが完了すると、第６搬送装置４１２１は搬送を停止し、その後、成虫を仕込みタンク４１５を介して収集装置４１４に投入する。成虫の収集が完了した後、幼虫添加装置４１３により養殖箱１００に幼虫の添加を行い、幼虫の添加が完了した後、移動車４１２は移動車ガイドレール（このガイドレールはＸ方向に沿っている）４１２２を介して昆虫飼料添加装置４３０の下方に移動し、昆虫飼料添加装置４３０により養殖箱１００に幼虫飼料を添加し、幼虫飼料添加が完了した後、第６搬送装置４１２１は第２方向と反対の方向に作動を開始し、養殖箱１００を第１方向養殖ライン上に搬送し、その後、移動車４１２を元の位置に戻して成虫収集、幼虫添加および幼虫飼料の添加を繰り返す。

【0040】

本発明の実施例では、収集投入複合装置４００は収集投入昇降かご４１０を昇降させるためのかご昇降装置をさらに含み、かご昇降装置と飼料添加装置昇降装置はいずれも手動、電動、空気圧、および油圧昇降装置を含む。

【0041】

図８ａ、図８ｂ、図８ｃに示すように、幼虫添加装置４１３は、幼虫ボックス４１３１と、横方向ガイドレール４１３２と、縦方向ガイドレール４１３４とを含み、幼虫ボックス４１３１は、縦方向ガイドレール４１３４に取り付けられ、かつ縦方向ガイドレール４１３４に沿って移動し、縦方向ガイドレール４１３４は、横方向ガイドレール４１３２に取り付けられ、かつ横方向ガイドレール４１３２に沿って移動し、横方向ガイドレール４１３２は、かごフレーム４１１に固定して取り付けられ、または幼虫添加装置昇降装置を介して収集投入複合装置４２０に取り付けられ、この場合、幼虫添加装置４１３は収集投入複合装置ラック４２０上で上下移動可能である。本発明の実施例では、幼虫ボックスを横方向と縦方向においてよりよく移動させるために、幼虫添加装置４１３は、横方向ガイドスリーブ４１３３と縦方向ガイドスリーブ４１３５とをさらに含み、幼虫ボックス４１３１は、縦方向ガイドスリーブ４１３５に固定して取り付けられ、縦方向ガイドスリーブ４１３５は、縦方向ガイドレール４１３４に可動に連結され、縦方向ガイドレール４１３４は、横方向ガイドスリーブ４１３３を介して横方向ガイドレール４１３２に可動に連結される。

【0042】

本発明の実施例では、幼虫は養殖箱１００に均一に添加する必要があり、幼虫を養殖箱内により容易でかつ均一に添加するために、異なる幼虫ボックス４１３１を設計することができる。図８ａに示すように、幼虫ボックスは単一添加口を有する幼虫ボックスであり、この幼虫ボックスは幼虫添加の過程において、幼虫ボックスの複数回の添加によって、横方向ガイドレールと縦方向ガイドレールを介して、養殖箱は幼虫を添加する必要がある領域に幼虫を添加する。また、幼虫添加の効率を向上させるために、幼虫ボックス４１３１は、複数の添加口を有する幼虫ボックスであってもよく、この複数の添加口を有する幼虫ボックスの添加口位置は線形配列されまたはマトリックス配列されるが、もちろん、他の配列形態であってもよく、具体的には添加する必要のある幼虫の状況によるものである。

【0043】

本発明の実施例では、成虫をより効率的に収集するために、養殖箱１００はいずれも自動収集機能を有する養殖箱として設けられ、すなわち、養殖箱の底部パレットは自動的に閉鎖され、かつ自動的に開放されることができる。図９ａ、図９ｂ、図９ｃ及び図９ｄに示すように、該養殖箱１００は、上端が開口した筐体１０１と、底部パレット（図示せず）とを含み、底部パレットは二つ以上の底部仕込み板１１０を順次接合して構成され、本発明の実施例では、四つの底部仕込み板１１０を採用することが好ましく、この好ましい例を挙げて本発明の中心的な革新点を詳細に説明する。ここでは、養殖箱１００は筐体１０１の一側に設けられる底部開放装置をさらに含み、底部開放装置は引張伸縮装置１２０、第１クランク１３０、第２クランク１４０、第１リンク１５０を含む。本実施例では、引張伸縮装置は引張シリンダを採用し、もちろん他の引張装置を採用してもよい。図９ｄに示すように、第１リンク１５０には、第１クランク１３０を連結するための第１円孔１５１と、それぞれの底部仕込み板１１０を連結するための２つ以上の第１長尺孔１５２と、第２クランク１４０を連結するための第２円孔１５３とが設けられる。本発明の実施例では、引張伸縮装置１２０の一端は、第１ピン１６１を介して筐体１０１に連結され、該第１ピン１６１は筐体１０１に取り付けることができ、このようにして引張伸縮装置１２０は第１ピン１６１に対して回転する。もちろん、第１ピン１６１は、第１ピン１６１が筐体に対して位置が変化しない限り、引張伸縮装置１２０に設けられてもよい。引張伸縮装置１２０の他端、第１クランク１３０の一端及び第１リンク１５０の第１円孔１５１は第２ピン１６２によって連結され、引張伸縮装置１２０、第１クランク１３０及び第１リンク１５０はいずれも第２ピン１６２に対して回転する。すなわち、第２ピン１６２を介して引張伸縮装置１２０の他端、第１クランク１３０の一端および第１リンク１５０の第１円孔１５１が直列に連結されることに相当する。本発明の実施例では、引張伸縮装置１２０の他端、第１クランク１３０および第１リンク１５０はすべて位置移動があるため、養殖箱の閉鎖または開放中に第２ピン１６２は筐体に対して位置が変化する。第１クランク１３０の他端は筐体１０１に設けられた第３ピン１６３によって筐体１０１に連結され、第１クランク１３０は第３ピン１６３に対して回転する。第３ピン１６３は筐体１０１に設けられるので、第３ピン１６３は筐体１０１に対して位置の移動がない。第２クランク１４０の一端は第４ピン１６４によって第１リンク１５０の第２円孔１５３と連結され、第２クランク１４０と第１リンク１５０はいずれも第４ピン１６４に対して回転する。第２クランク１４０の他端は筐体１０１に設けられた第５ピン１６５によって筐体１０１と連結され、第２クランク１４０は第５ピン１６５に対して回転する。図９ｃに示すように、２つ以上の底部仕込み板１１０の各底部仕込み板１１０の側面には、第６ピン１６６及び第７ピン１６７が設けられ、第６ピン１６６及び第７ピン１６７はいずれも、それぞれの底部仕込み板１１０の側面に設けられ、各底部仕込み板１１０はいずれも、第６ピン１６６を介して第１リンク１５０の第１長尺孔１５２に対応的に連結され、第１リンク１５０は、第６ピン１６６に対して平行移動し、かつ第６ピン１６６は第１リンク１５０における第１長尺孔１５２内において平行移動可能である。各底部仕込み板１１０は第７ピン１６７によって筐体１０１に連結され、各底部仕込み板１１０は筐体１０１に対して回転する。本発明の実施例では、第１リンク１５０上の第１長尺孔１５２の数は、底部仕込み板１１０の数と同じであり、各第１長尺孔１５２はいずれも、底部仕込み板１１０上の第６ピン１６６に対応する。閉鎖された養殖箱を開放する必要があるとき、引張伸縮装置１２０は、第１リンク１５０を引いて移動させ、各底部仕込み板１１０上の第６ピン１６６は、第１長尺孔１５２の一端から他端を移動させ、それによって、養殖箱の底部パレットの開放を可能にする。本発明の実施例では、底部パレットの２つ以上の底部仕込み板１１０の開閉を容易にするために、筐体１０１の両側にそれぞれ底部開放装置を設けることができ、好ましくは、該２つの底部開放装置は、筐体１０１の両側に対称的に設けられた同じ底部開放装置であり、底部開放装置は、上述した筐体１０１の一側に設けられた底部開放装置と同様であり、ここでは説明を省略する。２つの同じ底部開放装置の連合運動は、２つ以上の底部仕込み板１１０の開閉を実現し、これにより、成熟した昆虫の自動収集動作を実現する。本発明の実施例では、図９ｃに示すように、各底部仕込み板１１０の両側面にそれぞれ第６ピン１６６と第７ピン１６７が設けられ、かつ両側面に第６ピン１６６と第７ピン１６７が対称的に設けられる。本実施例では、第７ピン１６７は、各底部仕込み板１１０の中間位置に設けられ、第６ピン１６６は、第７ピン１６７と同じ側に位置することが好ましい。

【0044】

本発明の実施例では、自動開放および閉鎖機能を有する別の養殖箱を提供する。図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃおよび図１０ｄに示すように、養殖箱１００’は、上端が開口した箱１０１’および底部パレットを含み、底部パレットは、二つ以上の底部仕込み板１１０’を順次接合して構成され、養殖箱１００’は筐体１０１’の片側に設けられる第２リンク１２０’をさらに含み、第２リンク１２０’には２組以上の突き上げ溝が設けられ、各組の突き上げ溝は上突き上げ溝と下突き上げ溝を含む。本発明の実施例では、好ましくは、二組の突き上げ溝を採用し、かつ両者はそれぞれ第２リンク１２０’の両端に位置し、図１に示すように、上突き上げ溝１２１’と下突き上げ溝１２２’は第２リンク１２０’の左端にあり、上突き上げ溝１２３’と下突き上げ溝１２４’は第２リンク１２０’右端にある。本発明の実施例では、図１０ｃに示すように、二つ以上の底部仕込み板１１０’のうちの各底部仕込み板にいずれも第８ピン１６１’と第９ピン１６２’が設けられる。各底部仕込み板１１０’を第２リンク１２０’に連結するために、第２リンク１２０’にはさらに２つ以上の第２長尺孔１２５’が設けられており、図１０ｄに示すように、本発明の実施例では、第２リンク１２０’上の第２長尺孔１２５’の数は底部仕込み板１１０’の数と同じであり、各底部仕込み板１１０’は第８ピン１６１’によって第２リンク１２０’上の一つの第２長尺孔１２５’に連結され、第２リンク１２０’は第８ピン１６１’に対して平行移動し、かつ第８ピン１６１’は、第２リンク１２０’上の第２長尺孔１２５’内に平行移動する。各底部仕込み板１１０’はさらに、第９ピン１６２’によって筐体１０１’に連結され、各底部仕込み板１１０’は第９ピン１６２’によって筐体１０１’に対して回転する。本発明の実施例では、底部パレットの２つ以上の底部仕込み板１１０’の開閉を容易にするために、筐体１０１’の両側にそれぞれ第２リンク１２０’を設けることができ、各第２リンク１２０’には２組以上の突き上げ溝が設けられ、同様に、各組の突き上げ溝は上突き上げ溝と下突き上げ溝を含む。本発明の実施例では、好ましくは、二組の突き上げ溝を採用し、かつ両者はそれぞれ第２リンク１２０’の両端に位置し、図１０ａに示すように、上突き上げ溝１２１’と下突き上げ溝１２２’は第２リンク１２０’の左端にあり、上突き上げ溝１２３’と下突き上げ溝１２４’は第２リンク１２０’右端にある。また、２つの第２リンク１２０’の各第２リンク１２０’と各底部仕込み板１１０’との連結関係は、前記筐体の一側に設けられた第２リンク１２０’の場合と同様であるので、ここでは説明を省略する。本発明の実施例では、養殖箱１００’は、上突き上げ溝に適合する上プッシュロッドと、下突き上げ溝に適合する下プッシュロッドとをさらに含み、図１０ａに示すように、上突き上げ溝１２１’に適合する上プッシュロッド１３１’と、下突き上げ溝１２２’に適合する下プッシュロッド１３２’と、上突き上げ溝１２３’に適合する上プッシュロッド１３３’と、下突き上げ溝１２４’に適合する下プッシュロッド１３４’とを含む。本発明の実施例では、上プッシュロッドと下プッシュロッドはいずれも電動プッシュロッドを採用することが好ましい。下電動プッシュロッドが下突き上げ溝を突き上げてリンクを下向きに押す時、各底部仕込み板を駆動して下向きに反転させ、養殖箱が自動的に材料を仕込むことを実現する。上電動プッシュロッドが上突き上げ溝を突き上げてリンクを上向きに押す時、各底部仕込み板を駆動して上向きに反転させ、養殖箱の自動閉鎖を実現する。上プッシュロッドおよび下プッシュロッドが第２リンク１２０’をより容易に押すことを可能にするために、各第２リンク１２０’上の各突き上げ溝は、いずれもアーチ状の突き上げ溝に設けられ、好ましくは半球状の溝である。同時に、上プッシュロッドと下プッシュロッドはいずれも球状のプッシュロッドを採用する。当然のことながら、本発明の実施例では、上プッシュロッドと下プッシュロッドは、養殖箱１００’に設けられなくてもよく、養殖箱１００’の支持装置または他の固定装置に設けられてもよい。

【0045】

本発明の実施例では、２種類の養殖箱内の２つの隣接する底部仕込み板はいずれもスプライス部１１３または１１３’が設けられ、スプライス部１１３または１１３’は「Ｌ」または逆「Ｌ」型であり、もちろん、隣接する底部仕込み板を緊密に接合することができる限り、他の形状を有していてもよい。本発明の実施において、底部パレットと筐体１０１または１０１’との間の接合強度を強化するために、養殖箱の筐体１０１または１０１’に側リブ板１０３または１０３’が設けられ、側リブ板１０３または１０３’は閉鎖時の底部パレットに垂直に設けられる。さらに、本発明の養殖箱は、四角形の養殖箱、円形の養殖箱、楕円形の養殖箱、または昆虫を養殖しやすい他の養殖箱であってもよい。

【0046】

以上に述べるように、本発明の昆虫養殖装置は、交差伝送モジュール付き装置と収集投入複合装置を設置し、本発明の自動収集機能を有する昆虫養殖箱を採用することで、成虫自動収集、幼虫自動添加及び幼虫への自動飼料投入を実現することができ、効率を向上させると同時に人的コストを節約することができる。

【0047】

上記実施例は、本発明の好ましい実施形態であるが、本発明の実施形態は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の精神的実質と原理から逸脱することなく他のいかなる変更、修飾、代替、組み合わせ、簡略化は等価な置換方式と見なし、本発明の保護範囲に含まれるものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9a】

【図9b】

【図9c】

【図9d】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【図10d】