特許 7322436 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20230801BHJP

   B60R 25/102 20130101ALI20230801BHJP

   B60R 25/32 20130101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

B60R25/102

B60R25/32

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019045865

(22)【出願日】2019-03-13

(65)【公開番号】P2020149313

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2021-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 淳

【審査官】鈴木 順三

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５７８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３５６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０２９１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００

Ｂ６０Ｒ ２５／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記車両の駐車中に利用可能な車両を駆動する電源の状態を検出する電源状態検出部と、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、
前記車両の駐車位置における想定駐車時間を取得する駐車時間想定部と、
を備え、
前記記録制御部は、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態および想定駐車時間に応じて、前記第一駐車記録と、前記第二駐車記録とを切り換えて実行する、記録制御装置。

【請求項2】

前記記録制御部は、前記車両が駐車開始したときにおける前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、前記第一駐車記録と前記第二駐車記録とを切り換えて実行する、
請求項１に記載の記録制御装置。

【請求項3】

前記記録制御部は、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態として、前記電源の容量を示す値が容量閾値未満である場合は前記第一駐車記録を実行し、前記容量閾値以上であれば前記第二駐車記録を実行する、
請求項１または２に記載の記録制御装置。

【請求項4】

前記記録制御部は、想定駐車時間が時間閾値以上であるときは前記第一駐車記録を実行し、前記時間閾値未満であれば前記第二駐車記録を実行する、
請求項１または２に記載の記録制御装置。

【請求項5】

前記記録制御部は、前記第一駐車記録においては、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存し、前記第二駐車記録においては、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。

【請求項6】

車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な車両を駆動する電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
前記車両の駐車位置における想定駐車時間を取得する駐車時間想定ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態および想定駐車時間に応じて、前記第一駐車記録と、前記第二駐車記録とを切り換えて実行するステップと、
を含む、記録制御方法。

【請求項7】

記録制御装置として動作するコンピュータに、
車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な車両を駆動する電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
前記車両の駐車位置における想定駐車時間を取得する駐車時間想定ステップと、
前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態および想定駐車時間に応じて、前記第一駐車記録と、前記第二駐車記録とを切り換えて実行するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダは、映像を記録するモードとして、駐車時のイベントに基づく映像を記録する駐車監視モードを備える。ドライブレコーダに備えられたバッテリ等の電力で駐車中の車両の監視を行う場合、ドライブレコーダのバッテリの容量では長時間の監視を行うことができないため、車両のバッテリからドライブレコーダに給電する場合がある。

【0003】

例えば特許文献１には、車両のバッテリに負担をかけずに駐車監視するドライブレコードが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１０２９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、車両のバッテリの状態によっては、駐車中にドライブレコーダに電力を供給すると、駐車時間によっては、車両のバッテリの電力が不足してしまうおそれがある。

【0006】

本発明は、車両の駐車中において適切に映像を記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の記録制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出部と、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、を備える。

【0008】

本発明の記録制御方法は、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、を含む。

【0009】

本発明のプログラムは、記録制御装置として動作するコンピュータに、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態を検出する電源状態検出ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の駐車中に利用可能な電源の状態に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、本発明の第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

【0013】

[第一実施形態]
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0014】

記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、通信部３０と、操作部４０と、表示部５０と、センサ６０と、ＧＰＳ受信部７０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース８０と、電源９０と、制御部（記録制御装置）１００とを備える。記録装置１は、バッテリを搭載した電気自動車およびプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、車両の駐車中に検出されたイベントに基づいて撮影データを、イベント記録データとして記録する。記録装置１は、電気自動車に限らず、駆動用のバッテリを備えているのであれば２つのタイヤを備える自転車又はオートバイに搭載されてもよい。

【0015】

撮像部１０は、記録装置１が搭載されている車両において用いられるカメラであり、車両の車室内外の任意の範囲を撮影する。撮像部１０は、例えば、車両の前方を撮影するカメラ、車両の後方を撮影するカメラ、車両の側方を撮影するカメラ、のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよく、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットまたは全天周カメラであってもよい。また、車室内を撮影するカメラを含んでいてもよい。撮像部１０は、車両において用いられるカメラが撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

【0016】

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録部２０は、例えば、車両の駐車中に常時撮影された撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。

【0017】

通信部３０は、無線ネットワークを介して外部の他装置と情報通信を行う。通信部３０は、例えば通信制御部１２６の制御に従って、外部の他装置と情報通信を行う。通信部３０は、例えば通信制御部１２６の制御に従って、撮像部１０が撮影した撮影データを外部の他装置に送信する。外部の他装置は、予めユーザなどによって設定された装置である。外部の他装置に特に制限はないが、例えばユーザのスマートフォンである。

【0018】

操作部４０は、制御部１００に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部４０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２７に出力する。操作部４０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部５０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

【0019】

表示部５０は、種々の映像を表示する。表示部５０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

【0020】

センサ６０は、車両に対するイベントの発生に起因する種々の情報を検出する。センサ６０は、例えば、加速度センサであり、車両に加わった加速度を検出する。センサ６０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ６０は、検出結果をセンサ情報取得部１２９に出力する。

【0021】

ＧＰＳ受信部７０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部７０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１３０に出力する。

【0022】

ＣＡＮインターフェース８０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

【0023】

電源９０は、記録装置１に電力を供給する。電源９０は、記録装置１に接続された記録装置１の専用バッテリである。電源９０は、記録装置１の構成に含まれずに、記録装置１の外部から記録装置１に電源を供給するバッテリであってもよい。電源９０は、例えば、記録装置１が搭載されている車両に備えられたバッテリ、または、記録装置１に接続された外部バッテリなどである。

【0024】

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、イベント検出部１２５と、通信制御部１２６と、操作制御部１２７と、表示制御部１２８と、センサ情報取得部１２９と、位置情報取得部１３０と、車両情報取得部１３１と、駐車検出部１３２と、電源状態検出部１３３とを備える。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができ、ＣＰＵが備える内部メモリ等には、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部１００は、内部メモリ等に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

【0025】

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から撮像部１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２８に出力する。撮影データ取得部１２０は、撮像部１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

【0026】

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

【0027】

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えばバッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２８へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

【0028】

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。

【0029】

記録制御部１２３は、車両が駐車監視時に利用可能な電源の状態に応じて記録制御の処理を変更する。電源の状態は、電源状態検出部１３３によって検出される。車両の駐車監視時に利用可能な電源としては、例えば車両に搭載されているバッテリや、記録装置１に内蔵または接続されている記録装置１の専用のバッテリなどを挙げることができる。具体的には、記録制御部１２３は、利用可能な電源の状態に応じて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。第一駐車記録は、イベントが検出されたことで撮影データの記録を開始させる記録である。このため、第一駐車記録は、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。第二駐車記録は、撮影データを記録部２０に常時記録する記録である。このため、第２駐車記録は、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。

【0030】

記録制御部１２３は、例えば車両が駐車を開始した時において、車両が駐車中に利用可能な電源の状態に応じて第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えて記録する。また、記録制御部１２３は、利用可能な電源の状態として、電源の容量を示す値が予め定めた閾値(容量閾値)を超えるか否かによって、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換えてもよい。

【0031】

具体的には、記録制御部１２３は、駐車監視に利用する電源が車両のバッテリである場合、例えば１２Ｖバッテリの電圧が１１．５Ｖ未満であれば、駐車開始時から第一駐車記録を行う。この場合、記録制御部１２３は、バッテリの電圧が１１．５Ｖ以上であれば、駐車開始時から第二駐車記録を行う。記録制御部１２３は、駐車開始時に第二駐車記録を実行した場合であっても、駐車監視中にバッテリ電圧が１１．５Ｖ未満となった場合には、第一駐車記録に切り換える。

【0032】

また、記録制御部１２３は、駐車監視に利用する記録装置１の専用電源である場合、例えばバッテリの残容量が８０％未満であれば、駐車開始時から第一駐車記録を行う。この場合、記録制御部１２３は、バッテリの残容量が８０％以上であれば駐車開始時から第二駐車記録を行う。記録制御部１２３は、駐車開始時に第二駐車記録を実行した場合であっても、駐車監視中にバッテリの残容量が８０％未満となった場合は、第一駐車記録に切り換える。

【0033】

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第一駐車記録のイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第二駐車記録のイベント記録データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２７から出力された操作部４０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

【0034】

イベント検出部１２５は、センサ６０から検出結果を受け付ける。イベント検出部１２５は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２５は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。イベント検出部１２５によるイベントの検出は、加速度情報に基づくイベントの検出に限らず任意である。イベント検出部１２５は、撮影データ取得部１２０が取得した映像データに基づく動体検出や、図示しない近接センサ等の検出結果、あるいは複数のセンサ情報の組み合わせによってイベントを検出してもよい。

【0035】

通信制御部１２６は、通信部３０を制御することで、記録装置１と、外部の他装置との間で情報通信を行う。通信制御部１２６は、例えば記録制御部１２３の制御に従って、通信部３０を用いて、撮影データ取得部１２０が撮像部１０から取得した撮影データを外部の他装置に送信する。通信制御部１２６と他装置との間の通信方式は任意であり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）や携帯電話回線など、様々な方式が適用可能である。

【0036】

操作制御部１２７は、操作部４０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

【0037】

表示制御部１２８は、種々の映像を表示部５０に表示する。具体的には、表示制御部１２８、表示部５０に映像信号を出力することで、表示部５０に映像を表示する。表示制御部１２８は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部５０に出力することで、表示部５０に撮影データを表示する。

【0038】

センサ情報取得部１２９は、センサ６０から種々の検出結果を取得する。センサ情報取得部１２９は、センサ６０から、例えば車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度を取得する。センサ情報取得部１２９は、取得したセンサ６０からの検出結果をイベント検出部１２５に出力する。

【0039】

位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ受信部７０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

【0040】

車両情報取得部１３１は、ＣＡＮインターフェース８０からのＣＡＮを介して種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１３１は、車両情報として、例えば車両のエンジンの動作に関する情報、バッテリが充電されているか否かの情報、バッテリの残容量など車両の電力系の動作に関する情報を取得する。車両情報取得部１３１は、取得した車両情報を駐車検出部１３２や記録制御部１２３に出力する。

【0041】

駐車検出部１３２は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１３２は、例えば、車両情報取得部１３１から受けた車両情報に基づいて、車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１３２は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１３２は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

【0042】

電源状態検出部１３３は、車両情報取得部１３１から受けた車両情報に基づいて、車両を駆動するバッテリの状態を検出する。電源状態検出部１３３は、例えば車両を駆動するバッテリの電流又は電圧の充放電を制御する制御回路から、バッテリの残容量に関する情報を取得する。電源状態検出部１３３は、記録装置１に接続されている記録装置１の専用の電源９０の状態を検出する。電源状態検出部１３３は、電源９０の電流又は電圧の充放電を制御する制御回路から、電源９０の残容量に関する情報を取得する。

【0043】

[第一実施形態の処理]
図２を用いて、第一実施形態に係る記録装置１の制御部１００の処理について説明する。図２は、制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0044】

まず、制御部１００は車両が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両が駐車していると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、車両が駐車していないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。図２の処理が行われていない期間は、制御部１００は、駐車監視モードではなく、車両の走行中など車両の動作中のイベントを検出するモードとして機能する。また、図２の処理は、車両の駐車が検出されることで開始され、車両の駐車が終了することで終了することとしてもよい。

【0045】

ステップＳ１０２において、制御部１００は、車両が駐車中に利用する電源の残容量は所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。電源の残容量が所定基準を満たすと判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進む。一方、電源の残容量が所定基準を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０２において、電源の残容量が所定基準を満たすか否かの判定は、車両の駐車中に第二駐車記録を行うことで、駐車後の走行に支障がない程度の残容量であるか、つまり電源の残容量が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。

【0046】

ステップＳ１０３において、制御部１００は、第二駐車記録を開始する（ステップＳ１０３）。第二駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

【0047】

ステップＳ１０４において、制御部１００は、第一駐車記録を開始する（ステップＳ１０４）、第一駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

【0048】

ステップＳ１０５において、制御部１００は、駐車が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１００は、駐車が終了したかまたは駐車監視モードが終了したかなどを判定する。駐車が終了してないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進み、上述の処理を実行する。一方、駐車が終了したと判定された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。

【0049】

次に、図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理について説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0050】

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理を開始する（ステップＳ２０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０２に進む。

【0051】

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

【0052】

ステップＳ２０３において、制御部１００は、撮像部１０の動作を開始させる（ステップＳ２０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０４に進む。

【0053】

制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

【0054】

制御部１００は、撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、撮像部１０の撮影を終了させ、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

【0055】

ステップＳ２０６において、制御部１００は、第一駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。第一駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。一方、第一駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、上述の処理を実行する。

【0056】

次に、図４を用いて、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理について説明する。図４は、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0057】

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理、撮像部１０の撮影、撮像部１０が撮影した撮影データのループ記録処理を開始する（ステップＳ３０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０２に進む。

【0058】

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ３０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

【0059】

ステップＳ３０３において、制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ステップＳ３０４に進む。

【0060】

制御部１００は、イベント検出時の前後所定期間の撮影データを記録部に保存する（ステップＳ３０４）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

【0061】

ステップＳ３０５において、制御部１００は、第二駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第二駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、第二駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０２に進み、上述の処理を実行する。

【0062】

上述のとおり、本実施形態は、車両の駐車中に利用する電源の状態に応じてイベント検出時のデータを記録する第一駐車記録と、常時記録を行う第二駐車記録とを切り換えてイベント記録データを保存することができる。その結果、本実施形態は、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。具体的には、電源の容量が所定基準を超えていれば第二駐車記録を実行し、電源の容量が所定基準に満たない場合は、第一駐車記録を実行するので、電源の容量が少ない場合であっても、適切にイベント記録データを保存することができる。

【0063】

[第二実施形態]
図５を用いて、本発明の第二実施形態に係る記録装置について説明する。図５は、記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0064】

図５示すように、記録装置１Ａは、制御部１００Ａが駐車時間想定部１３４を備えている点で、図１に図示の記録装置１とは異なっている。

【0065】

本実施形態において、駐車検出部１３２は、車両が駐車中であるか否かを示す検出結果を、駐車時間想定部１３４に出力する。この場合、駐車時間想定部１３４は、位置情報取得部１３０から駐車位置情報である現在位置情報を取得する。

【0066】

駐車時間想定部１３４は、位置情報取得部１３０から取得した駐車位置情報に基づいて、駐車情報Ｐを参照し、想定駐車時間を取得する。

【0067】

本実施形態において、駐車情報Ｐは、記録装置１の図示しない記憶部、利用可能なナビゲーション装置、および他のサーバ装置などに記憶されている情報である。具体的には、駐車情報Ｐには、例えば記録装置１を搭載している車両の傾向情報と、施設情報に対応した傾向情報が含まれる。

【0068】

記録装置１を搭載している車両の傾向情報には、現在の駐車位置が、自宅（例えば、平均駐車時間が８時間以上）、勤務先（例えば、平均駐車時間が９時間以上）などの、常時、比較的長時間駐車する傾向にある位置に関する情報を含む。また、記録装置１を搭載している車両の傾向情報には、現在の駐車位置がよく行くスーパーマーケット（例えば、平均駐車時間が２０分）、コンビニ（例えば、平均駐車時間が５分）などの、比較的短時間駐車する傾向にある位置に関する情報を含む。

【0069】

施設情報に対応した傾向情報には、駐車位置の施設、駐車上における一般的な平均駐車時間に関する情報が含まれる。例えば、公共施設Ａ（例えば、平均駐車時間５０分）、ショッピングモールＢ（例えば、平均駐車時間３時間）、コンビニＣ（例えば、平均駐車時間６分）である。

【0070】

記録制御部１２３は、駐車時間想定部１３４が取得した想定駐車時間に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。記録制御部１２３は、想定駐車時間が予め定めた閾値（時間閾値）を超えているか否かによって第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換える。記録制御部１２３は、車両が駐車監視時に利用可能な電源の状態に加えて、駐車時間想定部１３４が取得した想定駐車時間に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。

【0071】

[第二実施形態の処理]
図６を用いて、第二実施形態に係る記録装置１Ａの制御部１００Ａの処理について説明する。図６は、制御部１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0072】

ステップＳ４０１と、ステップＳ４０４からステップＳ４０６は、それぞれ、図２に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０３からステップＳ１０４と同様なので説明は省略する。

【0073】

車両が駐車していると判定された場合（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０２に進み、現在位置が比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置であると判定された場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０５に進む。一方、比較的長時間駐車する傾向にある駐車位置ではないと判定された場合（ステップＳ４０２のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０３に進む。

【0074】

ステップＳ４０３では、制御部１００Ａ、電源容量は所定基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ４０３）。電源容量は所定基準を満たすと判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０４に進む。一方、電源容量は所定基準を満たさないと判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０５に進む。

【0075】

上述のとおり、本実施形態は、想定される駐車時間に基づいて第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えることができる。具体的には、本実施形態では、比較的長時間駐車すると想定される場合には、第一駐車記録を実行することができる。これにより、本実施形態は、比較的長時間駐車する場合であっても、適切にイベント記録データを記録することができる。

【0076】

また、本実施形態は、比較的短時間の駐車であると想定される場合には、電源容量に基づいて、第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えることができる。これにより、短時間の駐車と想定され、かつ電源容量が所定基準以上である場合には、第二駐車記録を行うことで適切にイベント記録データを保存することができる。また、短時間の駐車と想定され、かつ電源容量が所定基準に満たない場合には、第一駐車記録を行うことで適切にイベント記録データを保存することができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0078】

１，１Ａ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 通信部
４０ 操作部
５０ 表示部
６０ センサ
７０ ＧＰＳ受信部
８０ ＣＡＮインターフェース
９０ 電源
１００，１００Ａ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ イベント検出部
１２６ 通信制御部
１２７ 操作制御部
１２８ 表示制御部
１２９ センサ情報取得部
１３０ 位置情報取得部
１３１ 車両情報取得部
１３２ 駐車検出部
１３３ 電源状態検出部
１３４ 駐車時間想定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】