(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-31
(45)【発行日】2023-08-08
(54)【発明の名称】電力伝送装置、及び、ハンドル部品
(51)【国際特許分類】
H02J 50/40 20160101AFI20230801BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230801BHJP
H01F 38/14 20060101ALI20230801BHJP
【ＦＩ】
H02J50/40
H02J50/10
H01F38/14
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019125252
(22)【出願日】2019-07-04
(65)【公開番号】P2021013217
(43)【公開日】2021-02-04
【審査請求日】2022-06-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000107804
【氏名又は名称】スミダコーポレーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】上田 穂積
(72)【発明者】
【氏名】秦 隆平
(72)【発明者】
【氏名】菊地 修一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 剛
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 淳子
【審査官】高野 誠治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１６４４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０１４８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１４２５０９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ５０／００ －５０／９０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０１Ｆ ３８／１４
Ｈ０１Ｆ ３８／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送信コイル部を有する送信ユニットと、受信コイル部を有する受信ユニットと、を備え、前記送信ユニットから前記受信ユニットに電力を伝送する電力伝送装置であって、前記送信ユニットと前記受信ユニットとは、互いに対向しているとともに、回転軸を中心として相対的に回転可能となっており、
前記送信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記送信コイル部を備え、
前記受信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記受信コイル部を備えており、
前記送信コイル部と、前記受信コイル部と、の各々は、芯部を有する磁性コアと、前記芯部の周囲に巻回されているコイルと、を有し、
前記コイルの軸方向及び前記芯部の軸方向が、前記回転軸を中心とする径方向に延在している電力伝送装置。
【請求項2】
前記送信コイル部の数と前記受信コイル部の数とが互いに異なっている請求項１に記載の電力伝送装置。
【請求項3】
前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が多い請求項２に記載の電力伝送装置。
【請求項4】
前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が少ない請求項２に記載の電力伝送装置。
【請求項5】
前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第１の角度のときには、第１の前記送信コイル部と第１の前記受信コイル部との重なり面積の方が、第２の前記送信コイル部と第２の前記受信コイル部との重なり面積よりも大きく、前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第２の角度のときには、前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部との重なり面積よりも、前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部との重なり面積の方が大きくなる請求項１から４のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
【請求項6】
前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部とが正対した状態では、前記第２の送信コイル部は前記第２の受信コイル部と第３の受信コイル部との間に位置し、前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部とが正対した状態では、前記第１の送信コイル部は前記第１の受信コイル部と第４の受信コイル部との間に位置する請求項５に記載の電力伝送装置。
【請求項7】
前記送信コイル部の前記コイルには、交流電流が印加されるようになっており、当該電力伝送装置は、各受信コイル部とそれぞれ対応して設けられた複数の整流回路を備え、
前記複数の整流回路は、互いに同方向に流れる直流電流を出力する請求項１から６のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
【請求項8】
前記磁性コアは、前記芯部における径方向内側の端部に設けられている内側鍔部と、前記芯部における径方向外側の端部に設けられている外側鍔部と、を有し、周方向において、前記内側鍔部の寸法よりも、前記外側鍔部の寸法の方が大きい請求項１から７のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
【請求項9】
周方向における前記芯部の太さが、径方向外側に向けて拡大している請求項１から８のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電力伝送装置と、回転シャフトに設けられるハンドルと、
を備え、
前記受信ユニットが前記ハンドルに設けられているハンドル部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力伝送装置、及び、ハンドル部品に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の電力伝送装置は、互いに対向して配置されている一対のコイル部を備えている。各コイル部は、ドーナツ状の形状に形成されている磁性コアを備えており、各磁性コアは同心円状に複数の溝を有し、溝には巻線が収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００―１５０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者等の検討によれば、特許文献１の電力伝送装置は、コイル部の構造的強度について、改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、コイル部の構造的強度を十分に確保することが可能な電力伝送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、送信コイル部を有する送信ユニットと、受信コイル部を有する受信ユニットと、を備え、前記送信ユニットから前記受信ユニットに電力を伝送する電力伝送装置であって、
前記送信ユニットと前記受信ユニットとは、互いに対向しているとともに、回転軸を中心として相対的に回転可能となっており、
前記送信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記送信コイル部を備え、
前記受信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記受信コイル部を備えている電力伝送装置が提供される。
前記送信ユニットと前記受信ユニットとは、互いに対向しているとともに、回転軸を中心として相対的に回転可能となっており、
前記送信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記送信コイル部を備え、
前記受信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記受信コイル部を備えている電力伝送装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、送信コイル部及び受信コイル部の構造的強度を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る電力伝送装置における送信ユニットの模式的な平面図である。
【図2】第１実施形態に係る電力伝送装置における受信ユニットの模式的な平面図である。
【図3】図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は第１実施形態に係る電力伝送装置の模式的な平面図であり、このうち図３（ｂ）は図３（ａ）の状態と比べて受信ユニットが送信ユニットに対して反時計回りに回転した状態を示し、図３（ｃ）は図３（ｂ）の状態と比べて更に受信ユニットが送信ユニットに対して反時計回りに回転した状態を示す。
【図5】第１実施形態に係る電力伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図6】第１実施形態に係る電力伝送装置が備える整流回路等の回路構成を示す図である。
【図7】第１実施形態に係るハンドル部品を回転軸に対して直交する方向に視たときの模式的な構造を示す図である。
【図8】第２実施形態に係る電力伝送装置の模式的な平面図である。
【図9】第２実施形態に係る電力伝送装置の模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
〔第１実施形態〕
先ず、図１から図７を用いて第１実施形態を説明する。
なお、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）においては、送信コイル部１１の内部構造について実線及び破線で示しているが、受信コイル部２１の内部構造については図示を省略している。図６においては、送信ユニット１０の図示を省略している。図６の回路図においては、各受信コイル部２１のコイル４０と、それらコイル４０の後段に配置されている整流回路８０及び負荷９０を示している。
先ず、図１から図７を用いて第１実施形態を説明する。
なお、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）においては、送信コイル部１１の内部構造について実線及び破線で示しているが、受信コイル部２１の内部構造については図示を省略している。図６においては、送信ユニット１０の図示を省略している。図６の回路図においては、各受信コイル部２１のコイル４０と、それらコイル４０の後段に配置されている整流回路８０及び負荷９０を示している。
【0011】
図１から図４のいずれかに示すように、本実施形態に係る電力伝送装置１００は、送信コイル部１１（図１等）を有する送信ユニット１０（図１等）と、受信コイル部２１（図２等）を有する受信ユニット２０（図２等）と、を備え、送信ユニット１０から受信ユニット２０に電力を伝送するものである。
図４に示すように、送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、互いに対向しているとともに、回転軸７０（図３等）を中心として相対的に回転可能となっている。図１に示すように、送信ユニット１０は、回転軸７０を中心として周回状に配置されている複数の送信コイル部１１を備えている。図２に示すように、受信ユニット２０は、回転軸７０を中心として周回状に配置されている複数の受信コイル部２１を備えている。
図４に示すように、送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、互いに対向しているとともに、回転軸７０（図３等）を中心として相対的に回転可能となっている。図１に示すように、送信ユニット１０は、回転軸７０を中心として周回状に配置されている複数の送信コイル部１１を備えている。図２に示すように、受信ユニット２０は、回転軸７０を中心として周回状に配置されている複数の受信コイル部２１を備えている。
【0012】
本実施形態によれば、送信ユニット１０は複数の送信コイル部１１を備えて構成されており、受信ユニット２０は複数の受信コイル部２１を備えて構成されている。このため、送信コイル部及び受信コイル部がそれぞれ１個ずつの場合と比べて、所望の電力伝送能力を実現するのに必要とされる送信コイル部１１及び受信コイル部２１の個々の寸法を小さくすることができる。よって、送信コイル部１１及び受信コイル部２１の構造的強度並びに耐久性を十分に確保できるとともに、送信コイル部１１及び受信コイル部２１の製造容易性も向上する。
より詳細には、送信コイル部及び受信コイル部がそれぞれ１個ずつの場合と比べて、各送信コイル部１１が有する磁性コア３０（図１参照）並びに各受信コイル部２１が有する磁性コア３０（図２参照）の寸法を小さくすることができる。よって、各磁性コア３０の構造的強度並びに耐久性を十分に確保することができるとともに、各磁性コア３０の製造容易性も向上する。
より詳細には、送信コイル部及び受信コイル部がそれぞれ１個ずつの場合と比べて、各送信コイル部１１が有する磁性コア３０（図１参照）並びに各受信コイル部２１が有する磁性コア３０（図２参照）の寸法を小さくすることができる。よって、各磁性コア３０の構造的強度並びに耐久性を十分に確保することができるとともに、各磁性コア３０の製造容易性も向上する。
【0013】
ここで、図７に示すように、電力伝送装置１００は、一例として、自動車等の車両のハンドル１１１（ステアリング）及びその周辺の部分に取り付けて用いられ、ハンドル１１１に搭載されている各種の負荷９０（図５、図６、図７：例えば、ディスプレイやスピーカなど）に電力を供給する。すなわち、受信ユニット２０の各受信コイル部２１は、負荷９０に対して電気的に接続されており、送信ユニット１０の送信コイル部１１から伝送された電力を負荷９０に供給する。
ここで、ハンドル１１１は、例えば、回転シャフト１２０の先端部（上端部）に連結されている。回転シャフト１２０は、直線状の棒状体である。回転シャフト１２０は、当該回転シャフト１２０の軸周りに回転可能な状態で、ベース１２１により保持されている。
電力伝送装置１００の構成のうち、送信ユニット１０はベース１２１に設けられ、受信ユニット２０はハンドル１１１に設けられる。
このため、車両の運転者がハンドル１１１を回転操作すると、ハンドル１１１に伴って負荷９０及び受信ユニット２０は回転するが、ベース１２１に設けられている送信ユニット１０は回転しない。
送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、仮想の基準面１３０（図７）を間に挟んで互いに対向しているとともに、基準面１３０に対して直交する回転軸７０を中心として相対的に回転可能となっている。本実施形態の場合、送信ユニット１０は基準面１３０の下側に配置されており、受信ユニット２０は基準面１３０の上側に配置されている。
本実施形態の場合、上記回転軸７０は、例えば、回転シャフト１２０の中心軸である。本実施形態の場合、送信ユニット１０の複数の送信コイル部１１は、回転シャフト１２０の周囲に周回状に配置されている。同様に、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１は、回転シャフト１２０の周囲に周回状に配置されている。
なお、本発明において、回転軸７０は、実体を伴わない仮想的なものであってもよい。例えば、送信ユニット１０と受信ユニット２０とが、リング状のガイド機構を介して相対回転可能な状態で相互に連結されている場合、回転軸７０は、ガイド機構の中心を通過する仮想的なものとなる。
ここで、ハンドル１１１は、例えば、回転シャフト１２０の先端部（上端部）に連結されている。回転シャフト１２０は、直線状の棒状体である。回転シャフト１２０は、当該回転シャフト１２０の軸周りに回転可能な状態で、ベース１２１により保持されている。
電力伝送装置１００の構成のうち、送信ユニット１０はベース１２１に設けられ、受信ユニット２０はハンドル１１１に設けられる。
このため、車両の運転者がハンドル１１１を回転操作すると、ハンドル１１１に伴って負荷９０及び受信ユニット２０は回転するが、ベース１２１に設けられている送信ユニット１０は回転しない。
送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、仮想の基準面１３０（図７）を間に挟んで互いに対向しているとともに、基準面１３０に対して直交する回転軸７０を中心として相対的に回転可能となっている。本実施形態の場合、送信ユニット１０は基準面１３０の下側に配置されており、受信ユニット２０は基準面１３０の上側に配置されている。
本実施形態の場合、上記回転軸７０は、例えば、回転シャフト１２０の中心軸である。本実施形態の場合、送信ユニット１０の複数の送信コイル部１１は、回転シャフト１２０の周囲に周回状に配置されている。同様に、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１は、回転シャフト１２０の周囲に周回状に配置されている。
なお、本発明において、回転軸７０は、実体を伴わない仮想的なものであってもよい。例えば、送信ユニット１０と受信ユニット２０とが、リング状のガイド機構を介して相対回転可能な状態で相互に連結されている場合、回転軸７０は、ガイド機構の中心を通過する仮想的なものとなる。
【0014】
電力伝送装置１００の取付対象は、車両のハンドル１１１及びその周辺の部分に限らず、その他の機器に取り付けて用いられてもよい。その他の機器は、例えば、ゲーム機などのアミューズメント機器やシミュレータなどといったハンドルを有する機器を挙げることができる。ただし、その他の機器は、ハンドルを有していないが相対的に回転可能な２つの部分を有する機器であってもよく、回転シャフト１２０を用いずに、２つの部分が相対的に回転可能に連結されている機器であってもよい。
【0015】
また、電力伝送装置１００は、受信ユニット２０が予めハンドル１１１に組み込まれた構成のハンドル部品として提供されてもよい。
すなわち、図７に示すように、本実施形態に係るハンドル部品１１０は、本実施形態に係る電力伝送装置１００と、回転シャフト１２０に設けられるハンドル１１１とを備え、受信ユニット２０がハンドル１１１に設けられている。
すなわち、図７に示すように、本実施形態に係るハンドル部品１１０は、本実施形態に係る電力伝送装置１００と、回転シャフト１２０に設けられるハンドル１１１とを備え、受信ユニット２０がハンドル１１１に設けられている。
【0016】
以下では、説明を簡単にするため、回転軸７０が上下方向（鉛直方向）に延在しているものと仮定して、各構成要素の位置関係を説明する。したがって、以下の説明では、回転軸７０に対して直交する方向が水平方向であるものとする。
また、回転軸７０に対して直交する面内において、回転軸７０を通過する方向を、径方向と称する。更に、径方向において、回転軸７０に近づく方向を径方向内側、回転軸７０から遠ざかる方向を径方向外側と称する。
周方向は、回転軸７０の軸周り方向である。なお、回転軸７０に対して直交する面内において、径方向に対して直交する方向も、便宜的に周方向とみなす。
電力伝送装置１００やハンドル部品１１０の各部の位置関係は、特に断りが無い限り、電力伝送装置１００やハンドル部品１１０の各部が相互に組み付けられて電力伝送装置１００やハンドル部品１１０が作製された状態での位置関係を説明したものである。
ただし、電力伝送装置１００及びハンドル部品１１０の使用時における回転軸７０の方向は、上下方向に限らない。
また、回転軸７０に対して直交する面内において、回転軸７０を通過する方向を、径方向と称する。更に、径方向において、回転軸７０に近づく方向を径方向内側、回転軸７０から遠ざかる方向を径方向外側と称する。
周方向は、回転軸７０の軸周り方向である。なお、回転軸７０に対して直交する面内において、径方向に対して直交する方向も、便宜的に周方向とみなす。
電力伝送装置１００やハンドル部品１１０の各部の位置関係は、特に断りが無い限り、電力伝送装置１００やハンドル部品１１０の各部が相互に組み付けられて電力伝送装置１００やハンドル部品１１０が作製された状態での位置関係を説明したものである。
ただし、電力伝送装置１００及びハンドル部品１１０の使用時における回転軸７０の方向は、上下方向に限らない。
【0017】
図４に示すように、受信ユニット２０は送信ユニット１０の上方に配置されている。受信ユニット２０は、送信ユニット１０に対して非接触に配置されているとともに、送信ユニット１０に対して近接して配置されている。
より詳細には、送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、回転軸７０に対して直交する仮想の平面である基準面１３０を間に挟んで互いに対向しているとともに、回転軸７０を中心として相対的に回転可能となっている。
以下の説明においては、受信ユニット２０が回転軸７０を中心として送信ユニット１０に対して相対回転することを、単に受信ユニット２０が相対回転する、という。なお、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の相対回転は、本実施形態の場合、反時計回り方向及び時計回り方向のそれぞれに自在となっている。
より詳細には、送信ユニット１０と受信ユニット２０とは、回転軸７０に対して直交する仮想の平面である基準面１３０を間に挟んで互いに対向しているとともに、回転軸７０を中心として相対的に回転可能となっている。
以下の説明においては、受信ユニット２０が回転軸７０を中心として送信ユニット１０に対して相対回転することを、単に受信ユニット２０が相対回転する、という。なお、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の相対回転は、本実施形態の場合、反時計回り方向及び時計回り方向のそれぞれに自在となっている。
【0018】
図１に示すように、送信ユニット１０の複数の送信コイル部１１は、回転軸７０を中心とする円周（図１に示す第１の仮想円１３１）上に並んで配置されている。第１の仮想円１３１は、回転軸７０に対して直交する平面内に存在している。
よって、回転軸７０から各送信コイル部１１までの距離は互いに等しい。
より詳細には、各送信コイル部１１の中心は、第１の仮想円１３１の円周上に配置されている。
また、各送信コイル部１１は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。すなわち、図４に示すように、各送信コイル部１１は、回転軸７０の方向において、互いに同じ位置に配置されている。
例えば、各送信コイル部１１は互いに同じ寸法及び形状に形成されている。
よって、回転軸７０から各送信コイル部１１までの距離は互いに等しい。
より詳細には、各送信コイル部１１の中心は、第１の仮想円１３１の円周上に配置されている。
また、各送信コイル部１１は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。すなわち、図４に示すように、各送信コイル部１１は、回転軸７０の方向において、互いに同じ位置に配置されている。
例えば、各送信コイル部１１は互いに同じ寸法及び形状に形成されている。
【0019】
図２に示すように、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１は、回転軸７０を中心とする円周（図２に示す第２の仮想円１３２）上に並んで配置されている。第２の仮想円１３２は、第１の仮想円１３１とは回転軸７０の方向において異なる位置において、回転軸７０に対して直交する平面内に存在している。
よって、回転軸７０から各受信コイル部２１までの距離は互いに等しい。
より詳細には、各受信コイル部２１の中心は、第２の仮想円１３２の円周上に配置されている。従って、受信ユニット２０が相対回転する際において、各受信コイル部２１の中心は、第２の仮想円１３２の円周に沿って移動する。
また、各受信コイル部２１は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。すなわち、図４に示すように、各受信コイル部２１は、回転軸７０の方向において、互いに同じ位置に配置されている。
そして、送信ユニット１０の複数の送信コイル部１１と、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１とは、回転軸７０の方向において、互いにずれた位置に配置されている。
本実施形態の場合、第１の仮想円１３１の直径と第２の仮想円１３２の直径とは、互いに等しい。
例えば、各受信コイル部２１は互いに同じ寸法及び形状に形成されている。更に、例えば、送信コイル部１１と受信コイル部２１とは互いに同じ寸法及び形状に形成されている。
よって、回転軸７０から各受信コイル部２１までの距離は互いに等しい。
より詳細には、各受信コイル部２１の中心は、第２の仮想円１３２の円周上に配置されている。従って、受信ユニット２０が相対回転する際において、各受信コイル部２１の中心は、第２の仮想円１３２の円周に沿って移動する。
また、各受信コイル部２１は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。すなわち、図４に示すように、各受信コイル部２１は、回転軸７０の方向において、互いに同じ位置に配置されている。
そして、送信ユニット１０の複数の送信コイル部１１と、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１とは、回転軸７０の方向において、互いにずれた位置に配置されている。
本実施形態の場合、第１の仮想円１３１の直径と第２の仮想円１３２の直径とは、互いに等しい。
例えば、各受信コイル部２１は互いに同じ寸法及び形状に形成されている。更に、例えば、送信コイル部１１と受信コイル部２１とは互いに同じ寸法及び形状に形成されている。
【0020】
送信ユニット１０は、電源（不図示）と接続されており、各送信コイル部１１には電源から電流が印加されるようになっている。各送信コイル部１１に電流が印加されることによって、各送信コイル部１１の周囲に磁界が生じるので、受信ユニット２０の複数の受信コイル部２１のうち、送信コイル部１１と対向する位置関係にある受信コイル部２１において、誘導起電力が発生する。すなわち、本実施形態の場合、電力伝送装置１００は、送信ユニット１０の送信コイル部１１から、受信ユニット２０の受信コイル部２１へと、電磁誘導方式によって電力が伝送される。
このため、送信コイル部１１と受信コイル部２１との重なり面積が大きくなるほど、送信コイル部１１から受信コイル部２１への電力伝送効率が向上する。
なお、重なり面積とは、平面視において送信コイル部１１と受信コイル部２１とが重なっている部分の面積を意味する。
このため、送信コイル部１１と受信コイル部２１との重なり面積が大きくなるほど、送信コイル部１１から受信コイル部２１への電力伝送効率が向上する。
なお、重なり面積とは、平面視において送信コイル部１１と受信コイル部２１とが重なっている部分の面積を意味する。
【0021】
図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、本実施形態の場合、送信ユニット１０が有する複数の送信コイル部１１の数と、受信ユニット２０が有する複数の受信コイル部２１の数と、が互いに異なっている。これにより、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、いずれかの送信コイル部１１といずれかの受信コイル部２１とが十分な重なり面積で重なった状態となるような、送信コイル部１１及び受信コイル部２１の配置を、容易に実現することができる。従って、送信ユニット１０と受信ユニット２０との間の十分な電力伝送効率を容易に確保することができる。
【0022】
更に、本実施形態の場合、複数の送信コイル部１１の数よりも複数の受信コイル部２１の数の方が多い。これにより、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、複数の送信コイル部１１の各々がいずれかの受信コイル部２１と重なった状態となるような、送信コイル部１１及び受信コイル部２１の配置を、容易に実現することができる。よって、各送信コイル部１１から受信ユニット２０に伝送される電力を、受信ユニット２０の各受信コイル部２１によって効率的に受電することができる。
【0023】
図１に示すように、送信ユニット１０は、一例として、２つの送信コイル部１１を備えている。図２に示すように、受信ユニット２０は、一例として、６つの受信コイル部２１を備えている。
なお、以下の説明において、２つの送信コイル部１１を、それぞれ送信コイル部１１ａ、送信コイル部１１ｂと称する場合がある（図１参照）。同様に、以下の説明において、６つの受信コイル部２１を、それぞれ受信コイル部２１ａ、受信コイル部２１ｂ、受信コイル部２１ｃ、受信コイル部２１ｄ、受信コイル部２１ｅ、受信コイル部２１ｆ、と称する場合がある（図２参照）。受信コイル部２１ａ～２１ｆは、平面視において、受信コイル部２１ａ、受信コイル部２１ｂ、受信コイル部２１ｃ、受信コイル部２１ｄ、受信コイル部２１ｅ、受信コイル部２１ｆの順で反時計回りに並んでいる。
なお、以下の説明において、２つの送信コイル部１１を、それぞれ送信コイル部１１ａ、送信コイル部１１ｂと称する場合がある（図１参照）。同様に、以下の説明において、６つの受信コイル部２１を、それぞれ受信コイル部２１ａ、受信コイル部２１ｂ、受信コイル部２１ｃ、受信コイル部２１ｄ、受信コイル部２１ｅ、受信コイル部２１ｆ、と称する場合がある（図２参照）。受信コイル部２１ａ～２１ｆは、平面視において、受信コイル部２１ａ、受信コイル部２１ｂ、受信コイル部２１ｃ、受信コイル部２１ｄ、受信コイル部２１ｅ、受信コイル部２１ｆの順で反時計回りに並んでいる。
【0024】
そして、第２の仮想円１３２の円周上において、各受信コイル部２１は、等間隔で配置されている。すなわち、回転軸７０に対して直交する面内において、各受信コイル部２１は、回転軸７０を基準として、等間隔（等角度間隔）で配置されている。
つまり、本実施形態の場合、回転軸７０を基準として、隣り合う受信コイル部２１どうしの角度（図２に示す角度β）は、それぞれ６０度となっている。
なお、受信ユニット２０は、複数の受信コイル部２１どうしの相対的な位置関係が保持された状態で、送信ユニット１０に対して相対回転する。
つまり、本実施形態の場合、回転軸７０を基準として、隣り合う受信コイル部２１どうしの角度（図２に示す角度β）は、それぞれ６０度となっている。
なお、受信ユニット２０は、複数の受信コイル部２１どうしの相対的な位置関係が保持された状態で、送信ユニット１０に対して相対回転する。
【0025】
一方、第１の仮想円１３１の円周上における送信コイル部１１どうしの間隔（角度）は、第２の仮想円１３２の円周上における隣り合う受信コイル部２１どうしの間隔とは異なる間隔に設定されている。本実施形態の場合、回転軸７０を基準とする送信コイル部１１ａと送信コイル部１１ｂとの角度（図１に示す角度α）は、例えば、１５０度に設定されている。
【0026】
このように、第１の仮想円１３１の円周上における送信コイル部１１どうしの間隔（角度）と、第２の仮想円１３２の円周上における受信コイル部２１どうしの間隔（角度）と、が互いに異なっている。
このため、図３（ａ）に示すように、第１の送信コイル部１１（例えば送信コイル部１１ａ）が第１の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ａ）とが正対した状態では、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに（つまり平面視において）、第２の送信コイル部１１（例えば送信コイル部１１ｂ）は第２の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｃ）と第３の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｄ）との間に位置する。
また、図３（ｃ）に示すように、第２の送信コイル部１１（送信コイル部１１ｂ）が第２の受信コイル部２１（受信コイル部２１ｃ）とが正対した状態では、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに、第１の送信コイル部１１（送信コイル部１１ａ）は第１の受信コイル部２１（受信コイル部２１ａ）と第４の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｆ）との間に位置する。
以下、図３（ａ）の状態を第１の状態、図３（ｃ）の状態を第２の状態と称する。第１の状態を起点として、受信ユニット２０が送信ユニット１０に対して反時計回りに３０度回転することによって、第２の状態に移行する。
ここで、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１と正対しているとは、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心との距離が最も小さい状態となっていることを意味する。
本実施形態の場合、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１と正対しているときには、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに（つまり平面視において）、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心とが互いに重なる（一致する）とともに、一の送信コイル部１１の全体と一の受信コイル部２１の全体とが互いに重なる。
電力伝送装置１００は、ここで説明した条件を満たすように構成されているため、第１の状態及び第２の状態の各々において、送信コイル部１１から受信コイル部２１へと十分な電力伝送効率で電力を伝送することができる。すなわち、第１の状態では主として送信コイル部１１ａから受信コイル部２１ａへと電力を伝送することができ、第２の状態では主として送信コイル部１１ｂから受信コイル部２１ｃへと電力を伝送することができる。
このため、図３（ａ）に示すように、第１の送信コイル部１１（例えば送信コイル部１１ａ）が第１の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ａ）とが正対した状態では、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに（つまり平面視において）、第２の送信コイル部１１（例えば送信コイル部１１ｂ）は第２の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｃ）と第３の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｄ）との間に位置する。
また、図３（ｃ）に示すように、第２の送信コイル部１１（送信コイル部１１ｂ）が第２の受信コイル部２１（受信コイル部２１ｃ）とが正対した状態では、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに、第１の送信コイル部１１（送信コイル部１１ａ）は第１の受信コイル部２１（受信コイル部２１ａ）と第４の受信コイル部２１（例えば受信コイル部２１ｆ）との間に位置する。
以下、図３（ａ）の状態を第１の状態、図３（ｃ）の状態を第２の状態と称する。第１の状態を起点として、受信ユニット２０が送信ユニット１０に対して反時計回りに３０度回転することによって、第２の状態に移行する。
ここで、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１と正対しているとは、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心との距離が最も小さい状態となっていることを意味する。
本実施形態の場合、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１と正対しているときには、回転軸７０の方向に電力伝送装置１００を視たときに（つまり平面視において）、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心とが互いに重なる（一致する）とともに、一の送信コイル部１１の全体と一の受信コイル部２１の全体とが互いに重なる。
電力伝送装置１００は、ここで説明した条件を満たすように構成されているため、第１の状態及び第２の状態の各々において、送信コイル部１１から受信コイル部２１へと十分な電力伝送効率で電力を伝送することができる。すなわち、第１の状態では主として送信コイル部１１ａから受信コイル部２１ａへと電力を伝送することができ、第２の状態では主として送信コイル部１１ｂから受信コイル部２１ｃへと電力を伝送することができる。
【0027】
なお、第１の状態においては、送信コイル部１１ｂについては、例えば、部分的に受信コイル部２１ｃ及び受信コイル部２１ｄと重なっている。ただし、第１の状態において、送信コイル部１１ｂはいずれの受信コイル部２１とも重なっていなくてもよい。
同様に、第２の状態においては、送信コイル部１１ａについては、例えば、部分的に受信コイル部２１ｆ及び受信コイル部２１ａと重なっている。ただし、第２の状態において、送信コイル部１１ａはいずれの受信コイル部２１とも重なっていなくてもよい。
第１の状態における送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積と送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃ及び受信コイル部２１ｄとの重なり面積の合計値と、第２の状態における送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積と送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ｄ及び受信コイル部２１ａとの重なり面積の合計値とは、互いに等しい。
同様に、第２の状態においては、送信コイル部１１ａについては、例えば、部分的に受信コイル部２１ｆ及び受信コイル部２１ａと重なっている。ただし、第２の状態において、送信コイル部１１ａはいずれの受信コイル部２１とも重なっていなくてもよい。
第１の状態における送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積と送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃ及び受信コイル部２１ｄとの重なり面積の合計値と、第２の状態における送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積と送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ｄ及び受信コイル部２１ａとの重なり面積の合計値とは、互いに等しい。
【0028】
また、図３（ｂ）の状態は、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が、第１の状態と第２の状態との中間の角度となった状態である。以下、図３（ｂ）の状態を第３の状態と称する。第１の状態を起点として、受信ユニット２０が送信ユニット１０に対して反時計回りに１５度回転することによって、第３の状態に移行する。
第３の状態においては、送信コイル部１１ａは部分的に受信コイル部２１ａと重なっており、送信コイル部１１ｂは部分的に受信コイル部２１ｃと重なっている。
第３の状態では、第１の状態と比べて、送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積が小さい代わりに、送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積が大きい。同様に、第３の状態では、第２の状態と比べて、送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積が小さい代わりに、送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積が大きい。
これにより、第３の状態では、（第１の状態及び第２の状態と比べると電力伝送能力が劣る可能性はあるものの）、送信コイル部１１ａから受信コイル部２１ａに伝送される電力と送信コイル部１１ｂから受信コイル部２１ｃに伝送される電力との合計量を十分に確保することができる。
すなわち、第３の状態は、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が様々に変化しうるなかで、電力伝送能力が最も劣る可能性がある状態であるが、第３の状態においても、電力伝送装置１００による電力伝送能力を十分に確保することができる。
このように、本実施形態によれば、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、十分な電力伝送能力を確保することができる。
第３の状態においては、送信コイル部１１ａは部分的に受信コイル部２１ａと重なっており、送信コイル部１１ｂは部分的に受信コイル部２１ｃと重なっている。
第３の状態では、第１の状態と比べて、送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積が小さい代わりに、送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積が大きい。同様に、第３の状態では、第２の状態と比べて、送信コイル部１１ｂと受信コイル部２１ｃとの重なり面積が小さい代わりに、送信コイル部１１ａと受信コイル部２１ａとの重なり面積が大きい。
これにより、第３の状態では、（第１の状態及び第２の状態と比べると電力伝送能力が劣る可能性はあるものの）、送信コイル部１１ａから受信コイル部２１ａに伝送される電力と送信コイル部１１ｂから受信コイル部２１ｃに伝送される電力との合計量を十分に確保することができる。
すなわち、第３の状態は、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が様々に変化しうるなかで、電力伝送能力が最も劣る可能性がある状態であるが、第３の状態においても、電力伝送装置１００による電力伝送能力を十分に確保することができる。
このように、本実施形態によれば、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、十分な電力伝送能力を確保することができる。
【0029】
ここで、第１の状態における受信ユニット２０の回転角度を第１の角度、第２の状態における受信ユニット２０の回転角度を第２の角度と称する。
つまり、本実施形態の場合、図３（ａ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第１の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積の方が、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積よりも大きくなる。
また、図３（ｃ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第２の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積よりも、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積の方が大きくなる。
つまり、受信ユニット２０の相対回転によって、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積が小さくなったとしても、代わりに送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との十分な重なり面積が確保される。
よって、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第１の角度のときと第２の角度のときとのいずれにおいても、十分な電力伝送能力を確保することができる。
つまり、本実施形態の場合、図３（ａ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第１の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積の方が、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積よりも大きくなる。
また、図３（ｃ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第２の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積よりも、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積の方が大きくなる。
つまり、受信ユニット２０の相対回転によって、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積が小さくなったとしても、代わりに送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との十分な重なり面積が確保される。
よって、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第１の角度のときと第２の角度のときとのいずれにおいても、十分な電力伝送能力を確保することができる。
【0030】
また、第３の状態における受信ユニット２０の回転角度を第３の角度と称する。
図３（ｂ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第３の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積と、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積が等しくなる。
送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第３の角度のときにも、十分な電力伝送能力を確保することができる。
つまり、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、十分な電力伝送能力を確保することができる。
図３（ｂ）に示すように、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第３の角度のときには、送信コイル部１１ａ（第１の送信コイル部）と受信コイル部２１ａ（第１の受信コイル部）との重なり面積と、送信コイル部１１ｂ（第２の送信コイル部）と受信コイル部２１ｃ（第２の受信コイル部）との重なり面積が等しくなる。
送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第３の角度のときにも、十分な電力伝送能力を確保することができる。
つまり、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、十分な電力伝送能力を確保することができる。
【0031】
なお、上記の説明において、送信コイル部１１の数よりも受信コイル部２１の数の方が多い例を説明したが、本発明はこの例に限らず、送信コイル部１１の数よりも受信コイル部２１の数の方が少なくてもよい。この場合においても、各送信コイル部１１及び各受信コイル部２１の各々は、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度にかかわらず、十分な電力伝送能力を確保することができるように配置されていることが好ましい。すなわち、電力伝送装置１００は、上述した条件を満たすように構成されていることが好ましい。
【0032】
【0033】
磁性コア３０は、例えば、フェライトなどの磁性材料によって全体が一体成形されている。
本実施形態の場合、磁性コア３０は、例えば、ポットコア形状に形成されている。
図１、図２及び図４に示すように、磁性コア３０は、例えば、円筒状の筒状部３４と、筒状部３４の一端側を閉塞している円盤状の閉塞部３５と、を有する。筒状部３４の他端側には開口部３４ａが形成されている。芯部３３は、閉塞部３５の中央部から開口部３４ａに向けて直線状の棒状に延びている。
なお、ここでは筒状部３４が円筒状である例を説明するが、筒状部３４は、多角筒状などの円筒状以外の形状であってもよい。
本実施形態の場合、磁性コア３０は、例えば、ポットコア形状に形成されている。
図１、図２及び図４に示すように、磁性コア３０は、例えば、円筒状の筒状部３４と、筒状部３４の一端側を閉塞している円盤状の閉塞部３５と、を有する。筒状部３４の他端側には開口部３４ａが形成されている。芯部３３は、閉塞部３５の中央部から開口部３４ａに向けて直線状の棒状に延びている。
なお、ここでは筒状部３４が円筒状である例を説明するが、筒状部３４は、多角筒状などの円筒状以外の形状であってもよい。
【0034】
コイル４０は、例えば、絶縁被覆された金属製の線材により構成されている。コイル４０は、線材を芯部３３の周囲に巻回することにより構成されている巻回部４３と、線材の両端部によりそれぞれ構成されている引出配線部（不図示）と、を有する。巻回部４３は、筒状部３４に収容されている。
ここで、筒状部３４の周方向における一部分には、切欠形状部３６（図１及び図２）が形成されている。コイル４０の各引出配線部は、切欠形状部３６を通して筒状部３４の外部に引き出されている。
送信コイル部１１の磁性コア３０は、筒状部３４の軸方向並びに芯部３３が上下に延在し、閉塞部３５が水平に配置され、且つ、開口部３４ａが上向きとなるように、配置されている。受信コイル部２１の磁性コア３０は、筒状部３４の軸方向並びに芯部３３が上下に延在し、閉塞部３５が水平に配置され、且つ、開口部３４ａが下向きとなるように、配置されている。つまり、各受信コイル部２１は、各送信コイル部１１とは上下反転した姿勢で配置されている。
なお、各送信コイル部１１及び各受信コイル部２１は、切欠形状部３６が径方向外方を向くように配置されていることが好ましい。
ここで、筒状部３４の周方向における一部分には、切欠形状部３６（図１及び図２）が形成されている。コイル４０の各引出配線部は、切欠形状部３６を通して筒状部３４の外部に引き出されている。
送信コイル部１１の磁性コア３０は、筒状部３４の軸方向並びに芯部３３が上下に延在し、閉塞部３５が水平に配置され、且つ、開口部３４ａが上向きとなるように、配置されている。受信コイル部２１の磁性コア３０は、筒状部３４の軸方向並びに芯部３３が上下に延在し、閉塞部３５が水平に配置され、且つ、開口部３４ａが下向きとなるように、配置されている。つまり、各受信コイル部２１は、各送信コイル部１１とは上下反転した姿勢で配置されている。
なお、各送信コイル部１１及び各受信コイル部２１は、切欠形状部３６が径方向外方を向くように配置されていることが好ましい。
【0035】
上述のように、送信ユニット１０の各送信コイル部１１には、電源から電流が印加されるようになっている。本実施形態の場合、各送信コイル部１１に印可される電流は、例えば、交流電流である。
このため、送信コイル部１１と対向する受信コイル部２１において生成される電流も、交流電流となる。
電力伝送装置１００は、受信コイル部２１において生成された交流電流を直流電流に整流して負荷９０（図５、図６及び図７参照）に供給する整流回路を備えていることが好ましい。
このため、送信コイル部１１と対向する受信コイル部２１において生成される電流も、交流電流となる。
電力伝送装置１００は、受信コイル部２１において生成された交流電流を直流電流に整流して負荷９０（図５、図６及び図７参照）に供給する整流回路を備えていることが好ましい。
【0036】
図５に示すように、本実施形態の場合、電力伝送装置１００は、各受信コイル部２１とそれぞれ対応して設けられた複数の整流回路８０（図５、図６参照）を備えている。複数の整流回路８０は、互いに同方向に流れる直流電流を出力するように構成されている。
このため、各受信コイル部２１において生成される交流電流の向きが正逆いずれのときにも、各整流回路８０から負荷９０に供給される電流の向きが互いに等しくなる。よって、受信ユニット２０は、常に一定方向に流れる電流を負荷９０に供給することができる。
また、本実施形態の場合、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度によっては、各受信コイル部２１の周囲に形成される磁界の関係上、一の受信コイル部２１において生成される電流の向きと、他の受信コイル部２１において生成される電流の向きとが互いに逆方向になるときがある。例えば、一の受信コイル部２１が一の送信コイル部１１と正対し、他の受信コイル部２１の径方向における半部が他の送信コイル部１１と対向しているような場合である。このような事情に対し、本実施形態によれば、各受信コイル部２１と対応して個別に設けられた整流回路８０が、互いに同方向に流れる直流電流を出力するので、各受信コイル部２１において生成された電流どうしが相殺することを抑制でき、各受信コイル部２１において生成された電流を無駄なく負荷９０において有効活用することができる。
なお、複数の整流回路８０は、受信ユニット２０が備えていてもよいし、受信ユニット２０とは別の箇所に配置されていてもよい。
このため、各受信コイル部２１において生成される交流電流の向きが正逆いずれのときにも、各整流回路８０から負荷９０に供給される電流の向きが互いに等しくなる。よって、受信ユニット２０は、常に一定方向に流れる電流を負荷９０に供給することができる。
また、本実施形態の場合、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度によっては、各受信コイル部２１の周囲に形成される磁界の関係上、一の受信コイル部２１において生成される電流の向きと、他の受信コイル部２１において生成される電流の向きとが互いに逆方向になるときがある。例えば、一の受信コイル部２１が一の送信コイル部１１と正対し、他の受信コイル部２１の径方向における半部が他の送信コイル部１１と対向しているような場合である。このような事情に対し、本実施形態によれば、各受信コイル部２１と対応して個別に設けられた整流回路８０が、互いに同方向に流れる直流電流を出力するので、各受信コイル部２１において生成された電流どうしが相殺することを抑制でき、各受信コイル部２１において生成された電流を無駄なく負荷９０において有効活用することができる。
なお、複数の整流回路８０は、受信ユニット２０が備えていてもよいし、受信ユニット２０とは別の箇所に配置されていてもよい。
【0037】
図６に示すように、各整流回路８０は、例えば、４つのダイオード８１ａ、８１ｂ、８１ｃ及び８１ｄを備えている。
ダイオード８１ａのアノードには、受信コイル部２１のコイル４０の一端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ａのカソードは、負荷９０の一端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｂのカソードには、コイル４０の一端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｂのアノードは、負荷９０の他端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｃのアノードには、コイル４０の他端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｃのカソードは、負荷９０の一端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｄのカソードには、コイル４０の他端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｄのアノードは、負荷９０の他端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ａのアノードには、受信コイル部２１のコイル４０の一端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ａのカソードは、負荷９０の一端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｂのカソードには、コイル４０の一端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｂのアノードは、負荷９０の他端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｃのアノードには、コイル４０の他端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｃのカソードは、負荷９０の一端に対して電気的に接続される。
ダイオード８１ｄのカソードには、コイル４０の他端部が電気的に接続されている。ダイオード８１ｄのアノードは、負荷９０の他端に対して電気的に接続される。
【0038】
なお、本発明において、各送信コイル部１１の配置は、上述した例に限らない。すなわち、上記においては、送信コイル部１１ａと送信コイル部１１ｂとの角度（図１に示す角度α）が１５０度である例を説明したが、角度αは、この例に限らない。例えば、角度αは、６０度（又は－６０度）の倍数を除くその他の角度であってもよい。
すなわち、角度αは、０度＜α＜６０度、６０度＜α＜１２０度、１２０度＜α＜１８０度、－６０度＜α＜０度、－１２０度＜α＜－６０度、及び、－１８０度＜α＜－１２０度のいずれであってもよい。
ここでいう角度は、送信コイル部１１ａが回転軸７０を基準として１２時方向にあるときの送信コイル部１１ｂの方向を示すものであり、反時計回り方向への角度を正の角度、時計回り方向への角度を負の角度としている。
なお、角度αの絶対値は、９０度よりも大きい角度であることが好ましい。
また、角度αの絶対値は、６０度の倍数からなるべく離れた値であって、且つ、３０度の倍数になるべく近い値であることが好ましく、３０度の倍数であることが特に好ましい。
また、受信コイル部２１ａ～２１ｆは、第２の仮想円１３２の周方向において、６０°間隔で配置されている例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
また、第１の仮想円１３１の直径と、第２の仮想円１３２の直径とが互いに等しい例を説明したが、本発明はこの例に限らず、第１の仮想円１３１の直径と、第２の仮想円１３２の直径とが互いに異なっていてもよい。なお、この場合においても、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１とが正対している状態とは、回転軸７０の方向に視たときに、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心との距離が最も小さい状態を意味する。
また、送信コイル部１１と受信コイル部２１とが互いに同一の寸法及び形状に形成されている例を説明したが、送信コイル部１１と受信コイル部２１とは互いに異なる寸法又は形状に形成されていてもよい。
すなわち、角度αは、０度＜α＜６０度、６０度＜α＜１２０度、１２０度＜α＜１８０度、－６０度＜α＜０度、－１２０度＜α＜－６０度、及び、－１８０度＜α＜－１２０度のいずれであってもよい。
ここでいう角度は、送信コイル部１１ａが回転軸７０を基準として１２時方向にあるときの送信コイル部１１ｂの方向を示すものであり、反時計回り方向への角度を正の角度、時計回り方向への角度を負の角度としている。
なお、角度αの絶対値は、９０度よりも大きい角度であることが好ましい。
また、角度αの絶対値は、６０度の倍数からなるべく離れた値であって、且つ、３０度の倍数になるべく近い値であることが好ましく、３０度の倍数であることが特に好ましい。
また、受信コイル部２１ａ～２１ｆは、第２の仮想円１３２の周方向において、６０°間隔で配置されている例を説明したが、本発明は、この例に限らない。
また、第１の仮想円１３１の直径と、第２の仮想円１３２の直径とが互いに等しい例を説明したが、本発明はこの例に限らず、第１の仮想円１３１の直径と、第２の仮想円１３２の直径とが互いに異なっていてもよい。なお、この場合においても、一の送信コイル部１１と一の受信コイル部２１とが正対している状態とは、回転軸７０の方向に視たときに、一の送信コイル部１１の中心と一の受信コイル部２１の中心との距離が最も小さい状態を意味する。
また、送信コイル部１１と受信コイル部２１とが互いに同一の寸法及び形状に形成されている例を説明したが、送信コイル部１１と受信コイル部２１とは互いに異なる寸法又は形状に形成されていてもよい。
【0039】
なお、本発明において、送信ユニット１０が備える送信コイル部１１の数は、上述した例に限らず、３つ以上であってもよい。同様に、受信ユニット２０が備える受信コイル部２１の数は、この例に限らず、７つ以上であってもよいし、５つ以下であってもよい。
また、本発明において、送信ユニット１０が備える送信コイル部１１の数と、受信ユニット２０が備える受信コイル部２１の数とは、互いに等しくてもよい。
更に、本発明において、送信ユニット１０が備える送信コイル部１１の数が、受信ユニット２０が備える受信コイル部２１の数よりも多くてもよい。
また、本発明において、送信ユニット１０が備える送信コイル部１１の数と、受信ユニット２０が備える受信コイル部２１の数とは、互いに等しくてもよい。
更に、本発明において、送信ユニット１０が備える送信コイル部１１の数が、受信ユニット２０が備える受信コイル部２１の数よりも多くてもよい。
【0040】
〔第２実施形態〕
次に、図８から図１０を用いて第２実施形態を説明する。本実施形態に係る電力伝送装置１００は、それぞれ以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る電力伝送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る電力伝送装置１００と同様に構成されている。
次に、図８から図１０を用いて第２実施形態を説明する。本実施形態に係る電力伝送装置１００は、それぞれ以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る電力伝送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る電力伝送装置１００と同様に構成されている。
【0041】
本実施形態の場合も、磁性コア３０は、例えば、フェライトなどの磁性材料によって、その全体が一体成形されている。
【0042】
本実施形態の場合も、送信コイル部１１と、受信コイル部２１と、の各々は、芯部３３を有する磁性コア３０と、芯部３３の周囲に巻回されているコイル４０と、を有している。ただし、本実施形態の場合、コイル４０の軸方向及び芯部３３の軸方向が、回転軸７０を中心とする径方向に延在している。
このため、本実施形態の場合、第１実施形態とは異なり、送信ユニット１０の周方向におけるいずれの位置においても、回転軸７０を基準としたときの磁束の向きが同等となる。このため、各受信コイル部２１において生成される電流の向きが常に互いに同方向になる。よって、各受信コイル部２１の後段に設けられる整流回路８０は、各受信コイル部２１に個別のものとする必要は無く、各受信コイル部２１に共通の１つで足りる。
このため、本実施形態の場合、第１実施形態とは異なり、送信ユニット１０の周方向におけるいずれの位置においても、回転軸７０を基準としたときの磁束の向きが同等となる。このため、各受信コイル部２１において生成される電流の向きが常に互いに同方向になる。よって、各受信コイル部２１の後段に設けられる整流回路８０は、各受信コイル部２１に個別のものとする必要は無く、各受信コイル部２１に共通の１つで足りる。
【0043】
図８から図１０に示すように、本実施形態の場合、磁性コア３０は、芯部３３における径方向内側の端部に設けられている内側鍔部５３と、芯部３３における径方向外側の端部に設けられている外側鍔部５４と、を有する。
内側鍔部５３及び外側鍔部５４の各々は、芯部３３よりも、周方向に張り出した形状となっている。すなわち、周方向における内側鍔部５３及び外側鍔部５４の各々の寸法は、周方向における芯部３３の寸法よりも大きい。
そして、周方向において、内側鍔部５３の寸法よりも、外側鍔部５４の寸法の方が大きい。これにより、空間内において磁性コア３０が占める体積の割合（磁性コア３０の配置密度）を大きくできるので、個々の送信コイル部１１及び受信コイル部２１の特性が向上する。よって、電力伝送装置１００による単位体積当たりの電力伝送能力が向上する。
内側鍔部５３及び外側鍔部５４の各々は、芯部３３よりも、周方向に張り出した形状となっている。すなわち、周方向における内側鍔部５３及び外側鍔部５４の各々の寸法は、周方向における芯部３３の寸法よりも大きい。
そして、周方向において、内側鍔部５３の寸法よりも、外側鍔部５４の寸法の方が大きい。これにより、空間内において磁性コア３０が占める体積の割合（磁性コア３０の配置密度）を大きくできるので、個々の送信コイル部１１及び受信コイル部２１の特性が向上する。よって、電力伝送装置１００による単位体積当たりの電力伝送能力が向上する。
【0044】
更に、本実施形態の場合、周方向における芯部３３の太さが、径方向外側に向けて拡大している。このことによっても、空間内において磁性コア３０が占める体積の割合（磁性コア３０の配置密度）を大きくできるので、個々の送信コイル部１１及び受信コイル部２１の特性が向上する。よって、電力伝送装置１００による単位体積当たりの電力伝送能力が向上する。
【0045】
より詳細には、芯部３３は、例えば、内側部５１と、内側部５１に対して径方向外側に連接されている外側部５２と、を有しており、内側部５１と外側部５２とは互いに同軸に配置されている。
例えば、内側部５１の上下寸法と外側部５２の上下寸法とは互いに等しい。ただし、周方向における外側部５２の幅寸法は、周方向における内側部５１の幅寸法よりも大きい。換言すると、周方向における芯部３３の太さが、径方向外側に向けて拡大している。より詳細には、例えば、周方向における芯部３３の寸法は、内側部５１と外側部５２との境界において不連続に変化している。内側部５１と外側部５２との境界における段差面５１ａは、例えば、平坦に形成されているとともに、径方向に対して直交している。
なお、軸方向（径方向）に対して直交する内側部５１の断面形状、並びに、外側部５２の断面形状は、楕円状ないしは長円状であってもよいし、矩形状などの多角形状であってもよい。
例えば、内側部５１の上下寸法と外側部５２の上下寸法とは互いに等しい。ただし、周方向における外側部５２の幅寸法は、周方向における内側部５１の幅寸法よりも大きい。換言すると、周方向における芯部３３の太さが、径方向外側に向けて拡大している。より詳細には、例えば、周方向における芯部３３の寸法は、内側部５１と外側部５２との境界において不連続に変化している。内側部５１と外側部５２との境界における段差面５１ａは、例えば、平坦に形成されているとともに、径方向に対して直交している。
なお、軸方向（径方向）に対して直交する内側部５１の断面形状、並びに、外側部５２の断面形状は、楕円状ないしは長円状であってもよいし、矩形状などの多角形状であってもよい。
【0046】
なお、本実施形態の場合、芯部３３は、内側部５１と外側部５２との２つの部分を有しており、周方向における寸法（太さ）が径方向外側に向けて２段階に変化しているが、本発明は、この例に限らず、芯部３３は、３つ以上の部分を有しているとともに周方向における寸法が３段階以上に変化していてもよい。
また、本実施形態の場合、周方向における芯部３３の太さが不連続に変化しているが、本発明は、この例に限らず、周方向における芯部３３の太さがテーパー状に（つまり連続的に）変化していてもよい。
また、本実施形態の場合、周方向における芯部３３の太さが不連続に変化しているが、本発明は、この例に限らず、周方向における芯部３３の太さがテーパー状に（つまり連続的に）変化していてもよい。
【0047】
磁性コア３０を径方向に視たときの内側鍔部５３の形状は、例えば、略矩形状となっている。例えば、内側鍔部５３は、鉛直に起立した平板状に形成されており、内側鍔部５３の板面は径方向内側及び径方向外側を向いている。例えば、内側鍔部５３における径方向内側及び径方向外側の各々の板面は、平坦に形成されており、径方向に対して直交している。また、内側鍔部５３の上端面及び下端面は、それぞれ水平に配置されている。
磁性コア３０を径方向に視たときの外側鍔部５４の形状は、例えば、上下方向に長尺な略矩形状となっている。例えば、外側鍔部５４は、鉛直に起立した略平板状に形成されており、外側鍔部５４の板面は径方向内側及び径方向外側を向いている。例えば、外側鍔部５４における径方向内側の板面は、平坦に形成されており、径方向に対して直交している。一方、外側鍔部５４における径方向外側の板面は、例えば、凸曲面状に形成されており、平面視において、径方向外側に外方に向けて円弧状に僅かに膨出している。また、外側鍔部５４の上端面及び下端面はそれぞれ水平に配置されている。
磁性コア３０を径方向に視たときの外側鍔部５４の形状は、例えば、上下方向に長尺な略矩形状となっている。例えば、外側鍔部５４は、鉛直に起立した略平板状に形成されており、外側鍔部５４の板面は径方向内側及び径方向外側を向いている。例えば、外側鍔部５４における径方向内側の板面は、平坦に形成されており、径方向に対して直交している。一方、外側鍔部５４における径方向外側の板面は、例えば、凸曲面状に形成されており、平面視において、径方向外側に外方に向けて円弧状に僅かに膨出している。また、外側鍔部５４の上端面及び下端面はそれぞれ水平に配置されている。
【0048】
例えば、図１０に示すように、内側鍔部５３の上下寸法は、外側鍔部５４の上下寸法よりも大きいことが好ましい。このようにすることによって、径方向に視たときの内側鍔部５３の面積の大きさと外側鍔部５４の面積の大きさとを近づけることができ、磁束の漏れを抑制することができる。
【0049】
本実施形態の場合、磁性コア３０は、例えば、芯部３３の中心線を含む鉛直面を基準とする対称形状（鏡面対称形状）に形成されている（図８参照）。更に、磁性コア３０は、例えば、芯部３３の中心線を含む水平面を基準とする対称形状（鏡面対称形状）に形成されている（図１０参照）。
【0050】
本実施形態の場合、コイル４０を構成する線材は、芯部３３の内側部５１及び外側部５２に巻回されている。
コイル４０は、例えば、１本の線材によって構成されていてもよいし、複数本の線材によって構成されていてもよい。
コイル４０は、例えば、１本の線材によって構成されていてもよいし、複数本の線材によって構成されていてもよい。
【0051】
図８に示すように、本実施形態の場合、送信ユニット１０は、一例として、１２個の送信コイル部１１を備えている。受信ユニット２０は、一例として、１２個の受信コイル部２１を備えている。すなわち、送信コイル部１１の数と受信コイル部２１の数とは互いに等しい。
本実施形態の場合、複数の送信コイル部１１の軸心は、回転軸７０を中心とした放射状に配置されている。また、複数の送信コイル部１１の軸心は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。複数の送信コイル部１１は、第１の仮想円１３１の円周上に等間隔で配置されている。
同様に、複数の受信コイル部２１の軸心は、回転軸７０を中心とした放射状に配置されている。また、複数の受信コイル部２１の軸心は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。複数の受信コイル部２１は、第２の仮想円１３２の円周上に等間隔で配置されている。
複数の送信コイル部１１の配置と、複数の受信コイル部２１の配置とは互いに等しくなっており、図８の状態では、各送信コイル部１１の上に、１つずつの受信コイル部２１が重なっている。
本実施形態の場合、複数の送信コイル部１１の軸心は、回転軸７０を中心とした放射状に配置されている。また、複数の送信コイル部１１の軸心は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。複数の送信コイル部１１は、第１の仮想円１３１の円周上に等間隔で配置されている。
同様に、複数の受信コイル部２１の軸心は、回転軸７０を中心とした放射状に配置されている。また、複数の受信コイル部２１の軸心は、回転軸７０に対して直交する共通の平面上に配置されている。複数の受信コイル部２１は、第２の仮想円１３２の円周上に等間隔で配置されている。
複数の送信コイル部１１の配置と、複数の受信コイル部２１の配置とは互いに等しくなっており、図８の状態では、各送信コイル部１１の上に、１つずつの受信コイル部２１が重なっている。
【0052】
本実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、各送信コイル部１１及び各受信コイル部２１のそれぞれの配置間隔及び配置個数は、特に限定されない。
【0053】
なお、本実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、送信コイル部１１の数と受信コイル部２１の数とが互いに異なっていてもよい。この場合、例えば、送信コイル部１１の数よりも受信コイル部２１の数の方を多くすることができる。
【0054】
また、本実施形態の場合も、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第１の角度のときには、第１の送信コイル部１１と第１の受信コイル部２１との重なり面積の方が、第２の送信コイル部１１と第２の受信コイル部２１との重なり面積よりも大きく、送信ユニット１０に対する受信ユニット２０の回転角度が第２の角度のときには、第１の送信コイル部１１と第１の受信コイル部２１との重なり面積よりも、第２の送信コイル部１１と第２の受信コイル部２１との重なり面積の方が大きくなるように、複数の送信コイル部１１及び複数の受信コイル部２１が配置されていてもよい。
更に、本実施形態の場合も、第１の送信コイル部１１と第１の受信コイル部２１とが正対した状態では、第２の送信コイル部１１は第２の受信コイル部２１と第３の受信コイル部２１との間に位置し、第２の送信コイル部１１と第２の受信コイル部２１とが正対した状態では、第１の送信コイル部１１は第１の受信コイル部２１と第４の受信コイル部２１との間に位置するようになっていてもよい。
更に、本実施形態の場合も、第１の送信コイル部１１と第１の受信コイル部２１とが正対した状態では、第２の送信コイル部１１は第２の受信コイル部２１と第３の受信コイル部２１との間に位置し、第２の送信コイル部１１と第２の受信コイル部２１とが正対した状態では、第１の送信コイル部１１は第１の受信コイル部２１と第４の受信コイル部２１との間に位置するようになっていてもよい。
【0055】
また、本実施形態の場合も、電力伝送装置１００は、各受信コイル部２１とそれぞれ対応して設けられた複数の整流回路８０を備え、複数の整流回路８０は、互いに同方向に流れる直流電流を出力するようになっていてもよい。
【0056】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0057】
例えば、上記においては、送信ユニット１０から受信ユニット２０に電力を伝送する方式が電磁誘導式である例を説明したが、本発明はこの例に限定されず、磁界共鳴方式を用いてもよい。
【0058】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）送信コイル部を有する送信ユニットと、受信コイル部を有する受信ユニットと、を備え、前記送信ユニットから前記受信ユニットに電力を伝送する電力伝送装置であって、
前記送信ユニットと前記受信ユニットとは、互いに対向しているとともに、回転軸を中心として相対的に回転可能となっており、
前記送信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記送信コイル部を備え、
前記受信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記受信コイル部を備えている電力伝送装置。
（２）前記送信コイル部の数と前記受信コイル部の数とが互いに異なっている（１）に記載の電力伝送装置。
（３）前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が多い（２）に記載の電力伝送装置。
（４）前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が少ない（２）に記載の電力伝送装置。
（５）前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第１の角度のときには、第１の前記送信コイル部と第１の前記受信コイル部との重なり面積の方が、第２の前記送信コイル部と第２の前記受信コイル部との重なり面積よりも大きく、
前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第２の角度のときには、前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部との重なり面積よりも、前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部との重なり面積の方が大きくなる（１）から（４）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（６）前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部とが正対した状態では、前記第２の送信コイル部は前記第２の受信コイル部と第３の受信コイル部との間に位置し、
前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部とが正対した状態では、前記第１の送信コイル部は前記第１の受信コイル部と第４の受信コイル部との間に位置する（５）に記載の電力伝送装置。
（７）前記送信コイルの前記コイルには、交流電流が印加されるようになっており、
当該電力伝送装置は、各受信コイル部とそれぞれ対応して設けられた複数の整流回路を備え、
前記複数の整流回路は、互いに同方向に流れる直流電流を出力する（１）から（６）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（８）前記送信コイル部と、前記受信コイル部と、の各々は、芯部を有する磁性コアと、前記芯部の周囲に巻回されているコイルと、を有し、
前記コイルの軸方向及び前記芯部の軸方向が、前記回転軸を中心とする径方向に延在している（１）から（７）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（９）前記磁性コアは、前記芯部における径方向内側の端部に設けられている内側鍔部と、前記芯部における径方向外側の端部に設けられている外側鍔部と、を有し、
周方向において、前記内側鍔部の寸法よりも、前記外側鍔部の寸法の方が大きい（８）に記載の電力伝送装置。
（１０）周方向における前記芯部の太さが、径方向外側に向けて拡大している（８）又は（９）に記載の電力伝送装置。
（１１）（１）から（１０）のいずれか一項に記載の電力伝送装置と、
回転シャフトに設けられるハンドルと、
を備え、
前記受信ユニットが前記ハンドルに設けられているハンドル部品。
（１）送信コイル部を有する送信ユニットと、受信コイル部を有する受信ユニットと、を備え、前記送信ユニットから前記受信ユニットに電力を伝送する電力伝送装置であって、
前記送信ユニットと前記受信ユニットとは、互いに対向しているとともに、回転軸を中心として相対的に回転可能となっており、
前記送信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記送信コイル部を備え、
前記受信ユニットは、回転軸を中心として周回状に配置されている複数の前記受信コイル部を備えている電力伝送装置。
（２）前記送信コイル部の数と前記受信コイル部の数とが互いに異なっている（１）に記載の電力伝送装置。
（３）前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が多い（２）に記載の電力伝送装置。
（４）前記送信コイル部の数よりも前記受信コイル部の数の方が少ない（２）に記載の電力伝送装置。
（５）前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第１の角度のときには、第１の前記送信コイル部と第１の前記受信コイル部との重なり面積の方が、第２の前記送信コイル部と第２の前記受信コイル部との重なり面積よりも大きく、
前記送信ユニットに対する前記受信ユニットの回転角度が第２の角度のときには、前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部との重なり面積よりも、前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部との重なり面積の方が大きくなる（１）から（４）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（６）前記第１の送信コイル部と前記第１の受信コイル部とが正対した状態では、前記第２の送信コイル部は前記第２の受信コイル部と第３の受信コイル部との間に位置し、
前記第２の送信コイル部と前記第２の受信コイル部とが正対した状態では、前記第１の送信コイル部は前記第１の受信コイル部と第４の受信コイル部との間に位置する（５）に記載の電力伝送装置。
（７）前記送信コイルの前記コイルには、交流電流が印加されるようになっており、
当該電力伝送装置は、各受信コイル部とそれぞれ対応して設けられた複数の整流回路を備え、
前記複数の整流回路は、互いに同方向に流れる直流電流を出力する（１）から（６）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（８）前記送信コイル部と、前記受信コイル部と、の各々は、芯部を有する磁性コアと、前記芯部の周囲に巻回されているコイルと、を有し、
前記コイルの軸方向及び前記芯部の軸方向が、前記回転軸を中心とする径方向に延在している（１）から（７）のいずれか一項に記載の電力伝送装置。
（９）前記磁性コアは、前記芯部における径方向内側の端部に設けられている内側鍔部と、前記芯部における径方向外側の端部に設けられている外側鍔部と、を有し、
周方向において、前記内側鍔部の寸法よりも、前記外側鍔部の寸法の方が大きい（８）に記載の電力伝送装置。
（１０）周方向における前記芯部の太さが、径方向外側に向けて拡大している（８）又は（９）に記載の電力伝送装置。
（１１）（１）から（１０）のいずれか一項に記載の電力伝送装置と、
回転シャフトに設けられるハンドルと、
を備え、
前記受信ユニットが前記ハンドルに設けられているハンドル部品。
【符号の説明】
【0059】
１０ 送信ユニット
１１ 送信コイル部
１１ａ 送信コイル部（第１の送信コイル部）
１１ｂ 送信コイル部（第２の送信コイル部）
２０ 受信ユニット
２１ 受信コイル部
２１ａ 受信コイル部（第１の受信コイル部）
２１ｂ 受信コイル部
２１ｃ 受信コイル部（第２の受信コイル部）
２１ｄ 受信コイル部（第３の受信コイル部）
２１ｅ 受信コイル部
２１ｆ 受信コイル部（第４の受信コイル部）
３０ 磁性コア
３３ 芯部
３４ 筒状部
３４ａ 開口部
３５ 閉塞部
３６ 切欠形状部
４０ コイル
４３ 巻回部
５１ 内側部
５１ａ 段差面
５２ 外側部
５３ 内側鍔部
５４ 外側鍔部
７０ 回転軸
８０ 整流回路
８１ ダイオード
９０ 負荷
１００ 電力伝送装置
１１０ ハンドル部品
１１１ ハンドル
１２０ 回転シャフト
１２１ ベース
１３０ 仮想の基準面
１３１ 第１の仮想円
１３２ 第２の仮想円
１１ 送信コイル部
１１ａ 送信コイル部（第１の送信コイル部）
１１ｂ 送信コイル部（第２の送信コイル部）
２０ 受信ユニット
２１ 受信コイル部
２１ａ 受信コイル部（第１の受信コイル部）
２１ｂ 受信コイル部
２１ｃ 受信コイル部（第２の受信コイル部）
２１ｄ 受信コイル部（第３の受信コイル部）
２１ｅ 受信コイル部
２１ｆ 受信コイル部（第４の受信コイル部）
３０ 磁性コア
３３ 芯部
３４ 筒状部
３４ａ 開口部
３５ 閉塞部
３６ 切欠形状部
４０ コイル
４３ 巻回部
５１ 内側部
５１ａ 段差面
５２ 外側部
５３ 内側鍔部
５４ 外側鍔部
７０ 回転軸
８０ 整流回路
８１ ダイオード
９０ 負荷
１００ 電力伝送装置
１１０ ハンドル部品
１１１ ハンドル
１２０ 回転シャフト
１２１ ベース
１３０ 仮想の基準面
１３１ 第１の仮想円
１３２ 第２の仮想円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】