特許 7322665 分包シートの検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】分包シートの検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20230801BHJP

   G01N 21/3563 20140101ALI20230801BHJP

   G01N 21/359 20140101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 A

G01N21/3563

G01N21/359

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019200551

(22)【出願日】2019-11-05

(65)【公開番号】P2021076381

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】富永 成典

(72)【発明者】

【氏名】佐野 嘉彦

【審査官】井上 徹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－６８７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５８９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－７８６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－１０１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第９２７２７９６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１２／０７０６４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／０８１２６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／１４７９０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００－Ｇ０１Ｎ ２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７－Ｇ０１Ｎ ２１／６１

Ｇ０１Ｎ ２１／８４－Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

Ａ６１Ｊ １／００－Ａ６１Ｊ １９／０６

Ｂ６５Ｂ １／００－Ｂ６５Ｂ ３／３６

Ｂ６５Ｂ ３７／００－Ｂ６５Ｂ ３９／１４

Ｂ６５Ｂ ５７／００－Ｂ６５Ｂ ５７／２０

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形薬剤が収容された内部空間を有しており、少なくとも当該内部空間に対応する部分が透光性を有するフィルムにより形成されたシート形状の分包袋が、行方向及び列方向に並んだ分包シートを検査する検査装置であって、
第１支持位置において上記分包シートを支持する支持部と、
上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、第１方向から可視光を照射する第１照射部と、
上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向と異なる第２方向から可視光を照射する第２照射部と、
上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間を撮影して画像データを出力するカメラと、
上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査する第１走査部と、
コントローラと、
メモリと、を具備しており、
上記コントローラは、
処方箋情報を取得して上記メモリに記憶する取得処理と、
上記第１走査部を駆動して、特定の分包袋に対応する開始位置から、当該特定の分包袋と異なる分包袋に対応する終了位置へ向けて、上記分包シートの各分包袋に対応する各検査位置へ、上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを、行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第１走査処理と、
上記第１走査部を駆動して、上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを、上記終了位置から、行方向又は列方向に隣り合う上記各検査位置へ順次移動する第２走査処理と、
上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第１照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第１画像データを上記メモリに記憶する第１撮影処理と、
上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第２照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第２画像データを上記メモリに記憶する第２撮影処理と、
上記第２走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第１照射部及び上記第２照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第３画像データを上記メモリに記憶する第３撮影処理と、
上記メモリに記憶された一の分包袋に対応する上記第１画像データにおける刻印を有する第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第２画像データにおける当該第１固形薬剤の画像とを合成して、合成データを生成する合成処理と、
上記合成データから上記第１固形薬剤に付された刻印を判定する第１判定処理と、
上記第３画像データにおける第２固形薬剤に付された印刷を判定する第２判定処理と、
判定した上記第１固形薬剤の刻印及び上記第２固形薬剤の印刷の少なくとも一方を用いて各分包袋に封入された固形薬剤の種類を判定し、当該判定結果と上記メモリに記憶された上記処方箋情報とを対比して対比結果を出力する第１対比処理と、を実行する検査装置。

【請求項2】

上記第１照射部及び上記第２照射部を、第１照射位置と、上記第１支持位置の上記分包シートに対して当該第１照射位置よりも近い位置である第２照射位置へ移動する移動部を更に備えており、
上記コントローラは、
上記第１撮影処理において上記第１照射部を上記第２照射位置に位置させ、
上記第２撮影処理において上記第２照射部を上記第２照射位置に位置させ、
上記第３撮影処理において上記第１照射部及び上記第２照射部を上記第１照射位置に位置させる請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向及び上記第２方向と異なる第３方向から可視光を照射する第３照射部と、
上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向、上記第２方向、及び上記第３方向と異なる第４方向から可視光を照射する第４照射部と、を更に具備しており、
上記第１照射部、上記第２照射部、上記第３照射部、及び上記第４照射部は、周方向の位置が相互に異なる環状に配置されたものであり、
上記第１走査部は、上記第１照射部及び上記第２照射部と共に上記第３照射部及び上記第４照射部を上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査するものであり、
上記コントローラは、
上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第３照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第３画像データを上記メモリに記憶する第４撮影処理と、
上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第４照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第４画像データを上記メモリに記憶する第５撮影処理と、を更に実行し、
上記合成処理において、上記第１画像データにおける上記第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第２画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第３画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第４画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、を合成して、上記合成データを生成する請求項１又は２に記載の検査装置。

【請求項4】

上記支持部は、上記第１支持位置と異なる第２支持位置において上記分包シートを支持するものであり、
上記メモリは、複数種類の固形薬剤のスペクトルデータを含む周波数特性データベースを記憶しており、
上記第２支持位置の上記分包袋の内部空間へ近赤外光を照射する近赤外光照射部と、
上記第２支持位置の上記分包袋の内部空間から反射した近赤外光を受光してスペクトルデータを出力するスペクトルカメラと、
上記近赤外光照射部及び上記スペクトルカメラを、上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査する第２走査部と、を更に具備しており、
上記コントローラは、
上記第２走査部を駆動して、上記第２支持位置の上記分包シートの各分包袋に対応する各検査位置へ、上記近赤外光照射部及び上記スペクトルカメラを、行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第３走査処理と、
上記第３走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記近赤外光照射部から近赤外光を照射して、上記スペクトルカメラが出力するスペクトルデータを上記メモリに記憶する第６撮影処理と、
上記スペクトルデータにおける特定の固形薬剤のスペクトル情報と、上記周波数特性データベースにおける当該固形薬剤のスペクトルデータとを対比して特定の固形薬剤の種類を判定し、当該判定結果と上記メモリに記憶された上記処方箋情報とを対比して対比結果を出力する第２対比処理と、を実行する請求項１から３のいずれかに記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分包シートの各分包袋内の固形薬剤が正しいことを確認するための検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、調剤薬局などでは、患者の便宜のために薬剤が一包化されるようになってきた。すなわち、服用時期が同一である薬剤や一回に何種類かの薬剤を服用する場合のために、それらの薬剤はまとめて一つの分包袋に封入される。ただし、分包袋に封入される薬剤は、処方箋に従って薬剤を調剤した薬剤師が、各分包袋用に準備する。この作業は人間によるものであるため、ミスが発生する可能性がある。

【0003】

これに対して、分包袋内に正しく固形薬剤が入っていることを確認するための装置がある。このような装置の例として、固形薬剤の表面には印字や印影を読み取るために、透明または半透明の分包袋をカメラで撮像して印字や印影を判別する装置がある（特許文献１，特許文献２）。この他にも、分包袋内の薬剤の判別ではないが、固形薬剤に付された文字などを、印字色と背景色とのコントラストが最大となるようにして読み取る装置がある（特許文献３）。さらに、撮像用のカメラは用いずに、スペクトルカメラを用いて薬剤の種類を認識する装置もある（特許文献４）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１１７９２１号公報

【文献】特許第６１００１３６号公報

【文献】特開２０１０－１９０７８６号公報

【文献】特許第５９１７７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、分包袋内の薬剤の数や種類に間違いがあってはならないのに対して、これら装置それぞれによる確認の精度は十分であるとは言えない。そのため、分包袋内の薬剤の数や種類を精度よく確認できる装置が望まれている。また、装置が確認に要する時間も短いことが望ましい。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の分包袋からなる分包シートにおいて、各分包袋内の薬剤を高い精度で確認でき、また、短時間で確認可能な検査装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明は、固形薬剤が収容された内部空間を有しており、少なくとも当該内部空間に対応する部分が透光性を有するフィルムにより形成されたシート形状の分包袋が、行方向及び列方向に並んだ分包シートを検査する検査装置に関する。本検査装置は、第１支持位置において上記分包シートを支持する支持部と、上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、第１方向から可視光を照射する第１照射部と、上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向と異なる第２方向から可視光を照射する第２照射部と、上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間を撮影して画像データを出力するカメラと、上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査する第１走査部と、コントローラと、メモリと、を具備する。上記コントローラは、処方箋情報を取得して上記メモリに記憶する取得処理と、上記第１走査部を駆動して、特定の分包袋に対応する開始位置から、当該特定の分包袋と異なる分包袋に対応する終了位置へ向けて、上記分包シートの各分包袋に対応する各検査位置へ、上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを、行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第１走査処理と、上記第１走査部を駆動して、上記第１照射部、上記第２照射部、及び上記カメラを、上記終了位置から、行方向又は列方向に隣り合う上記各検査位置へ順次移動する第２走査処理と、上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第１照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第１画像データを上記メモリに記憶する第１撮影処理と、上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第２照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第２画像データを上記メモリに記憶する第２撮影処理と、上記第２走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第１照射部及び上記第２照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第３画像データを上記メモリに記憶する第３撮影処理と、上記メモリに記憶された一の分包袋に対応する上記第１画像データにおける刻印を有する第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第２画像データにおける当該第１固形薬剤の画像とを合成して、合成データを生成する合成処理と、上記合成データから上記第１固形薬剤に付された刻印を判定する第１判定処理と、上記第３画像データにおける第２固形薬剤に付された印刷を判定する第２判定処理と、判定した上記第１固形薬剤の刻印及び上記第２固形薬剤の印刷の少なくとも一方を用いて各分包袋に封入された固形薬剤の種類を判定し、当該判定結果と上記メモリに記憶された上記処方箋情報とを対比して対比結果を出力する第１対比処理と、を実行する。

【0008】

開始位置から終了位置に向けて、第１照射部、第２照射部、及びカメラが、行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動し、終了位置から、第１照射部、第２照射部、及びカメラが行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動するので、往路において固形薬剤の刻印を判定するための第１画像データおよび第２画像データを取得し、復路において印刷を判定するための第３画像データが取得される。そのため、第１走査処理と第２走査処理とが効率的に行われる。

【0009】

(2) 好ましくは、上記検査装置は、上記第１照射部及び上記第２照射部を、第１照射位置と、上記第１支持位置の上記分包シートに対して当該第１照射位置よりも近い位置である第２照射位置へ移動する移動部を更に備えており、上記コントローラは、上記第１撮影処理において上記第１照射部を上記第２照射位置に位置させ、上記第２撮影処理において上記第２照射部を上記第２照射位置に位置させ、上記第３撮影処理において上記第１照射部及び上記第２照射部を上記第１照射位置に位置させる。

【0010】

第１照射部又は第２照射部が第２照射位置に位置されて可視光が照射されることによって、第１照射位置から可視光が照射されるよりも、第１画像データ及び第２画像データにおける固形薬剤の刻印の印影が濃くなり、刻印の判定精度が向上する。第１照射部及び第２照射部が第１照射位置に位置されて可視光が照射されることによって、第２照射位置から可視光が照射されるよりも、第３画像データにおいて固形薬剤の印影が少なくなり、印刷の判定精度が向上する。

【0011】

(3) 好ましくは、上記検査装置は、上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向及び上記第２方向と異なる第３方向から可視光を照射する第３照射部と、上記第１支持位置の上記分包袋の内部空間へ、上記第１方向、上記第２方向、及び上記第３方向と異なる第４方向から可視光を照射する第４照射部と、を更に具備しており、上記第１照射部、上記第２照射部、上記第３照射部、及び上記第４照射部は、周方向の位置が相互に異なる環状に配置されたものであり、上記第１走査部は、上記第１照射部及び上記第２照射部と共に上記第３照射部及び上記第４照射部を上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査するものであり、上記コントローラは、上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第３照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第３画像データを上記メモリに記憶する第４撮影処理と、上記第１走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記第４照射部から可視光を照射して、上記カメラにより撮影して得られた第４画像データを上記メモリに記憶する第５撮影処理と、を更に実行し、上記合成処理において、上記第１画像データにおける上記第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第２画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第３画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、当該分包袋に対応する上記第４画像データにおける当該第１固形薬剤の画像と、を合成して、上記合成データを生成する。

【0012】

上記構成によれば、刻印の判定精度が更に向上する。

【0013】

(4) 好ましくは、上記支持部は、上記第１支持位置と異なる第２支持位置において上記分包シートを支持するものであり、上記メモリは、複数種類の固形薬剤のスペクトルデータを含む周波数特性データベースを記憶しており、上記検査装置は、上記第２支持位置の上記分包袋の内部空間へ近赤外光を照射する近赤外光照射部と、上記第２支持位置の上記分包袋の内部空間から反射した近赤外光を受光してスペクトルデータを出力するスペクトルカメラと、上記近赤外光照射部及び上記スペクトルカメラを、上記支持部に対して行方向及び列方向へ走査する第２走査部と、を更に具備しており、上記コントローラは、上記第２走査部を駆動して、上記第２支持位置の上記分包シートの各分包袋に対応する各検査位置へ、上記近赤外光照射部及び上記スペクトルカメラを、行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第３走査処理と、上記第３走査処理における上記各検査位置において、対応する分包袋の内部空間へ上記近赤外光照射部から近赤外光を照射して、上記スペクトルカメラが出力するスペクトルデータを上記メモリに記憶する第６撮影処理と、上記スペクトルデータにおける特定の固形薬剤のスペクトル情報と、上記周波数特性データベースにおける当該固形薬剤のスペクトルデータとを対比して特定の固形薬剤の種類を判定し、当該判定結果と上記メモリに記憶された上記処方箋情報とを対比して対比結果を出力する第２対比処理と、を実行する。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る検査装置によれば、複数の分包袋からなる分包シートに対して、各分包袋内の薬剤を高い精度で確認でき、また、短時間で確認可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、検査装置１０の側面図である。

【図2】図２は、検査装置１０の上面図である。

【図3】図３は、検査装置１０によって検査される分包シート２０の上面図である。

【図4】図４は照明装置４２の下面図であり、（Ａ）～（Ｄ）はそれぞれ第１走査処理における照明体１４－１～１４－４の作動を示す図である。

【図5】図５は照明装置４２の下面図であり、第２走査処理における照明体１４－１～１４－４の作動を示す図である。

【図6】図６は分包シート２０に対する照明装置４２の位置を示す概略側面図である。

【図7】図７は検査装置１０のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0017】

［検査装置１０］
図１および図２に示されるように、検査装置１０は、搬送装置３０、画像検査部４０、成分検査部５０および制御装置６０を有する。検査装置１０は、搬送装置３０によって搬送されてくる分包シート２０を検査する。

【0018】

［分包シート２０］
図３に示されるように分包シート２０は、行方向Ｘ１および列方向Ｙ１に並んだ複数の分包袋２１を有する。分包シート２０は、行方向Ｘ１および列方向Ｙ１において隣り合う分包袋２１がミシン目の境界２２において接している。分包シート２０は薬剤の一包化に対応したものである。そのため、図示の例では行方向Ｘ１に４つの分包袋２１が並んでいるが、これらにはそれぞれ朝、昼、晩および就寝前の服用ごとに１つ以上の固形薬剤が個別包装されている。そして、図示の例では列方向Ｙ１に７つの分包袋２１が並んでいるが、これらはそれぞれ一週間の各曜日の服用のためのものである。

【0019】

分包袋２１は、平面視が四角形の袋であり、それぞれが内部空間２１ａを有する。分包袋２１は、少なくとも内部空間２１ａに対応する部分が透光性を有するフィルムにより形成されている。このようなフィルムは例えば合成樹脂製のフィルムである。分包袋２１の内部空間２１ａには１つ以上の固形薬剤３が収容されている。固形薬剤３には、錠剤のみならずカプセル剤も含まれる。また、錠剤は割線で分割された半錠であってもよい。固形薬剤３の表面には、通常、薬剤の製品名や識別コードが印字または刻印されている。本実施形態に係る検査装置１０は、以下に詳述するように、固形薬剤３の印字または刻印された製品名や識別コードを画像から判定し、かつ、固形薬剤３の成分を判定して、分包シート２０の分包袋２１それぞれに正しく薬剤が分包されているかを検査する。

【0020】

［搬送装置３０］
図１および図２に示されるように、搬送装置３０は画像検査部４０および成分検査部５０の下方に配置される。搬送装置３０は、搬送ベルト３２（支持部の一例）、駆動プーリ３４および従動プーリ３６を有する。駆動プーリ３４は、図示しないモータに接続されており、モータの駆動によって回転する。この図示しないモータは、検査装置１０の制御装置６０に接続されており、制御装置６０によって制御される。従動プーリ３６は駆動プーリ３４の回転に追従して回転する。これらプーリ３４，３６の回転により、搬送ベルト３２が、分包シート２０の行方向Ｘ１（図３参照）と反対方向である行方向Ｘ２に駆動される。このようにして、搬送ベルト３２に載置された分包シート２０が、画像検査部４０または成分検査部５０の各直下を搬送される。ここで、分包シート２０の位置として、画像検査部４０の直下における位置は画像検査用位置（第１支持位置）Ｐ１であり、成分検査部５０の直下における位置は成分検査用位置（第２支持位置）Ｐ２である。つまり、搬送ベルト３２は、画像検査用位置Ｐ１および成分検査用位置Ｐ２において分包シート２０を支持する。

【0021】

［画像検査部４０］
画像検査部４０は、可視光照明装置４２、デジタルカラーカメラ４４、および画像検査用走査装置４６を備える。可視光照明装置４２は環状であり、上方に位置する支持部１２、および下方に位置する照明器群１３からなる。可視光照明装置４２は、照明器群１３を下側から見ると、図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、８つの照明器１３ａから構成される。照明器群１３は環状であり、照明器１３ａは、環状の照明部１３が周方向に沿って８等分されたものである。本実施形態では、これら８つの照明器１３ａが、互いに隣接する一対の照明器１３ａで照明体１４を構成する。そのため、図示の例では、照明器群１３は第１から第４の照明体（照射部）１４－１～１４－４を備える。

【0022】

照明器１３ａは例えばそれぞれ可視波長域のＬＥＤ（発光ダイオード）照明器である。ただし、照明器１３ａは可視光を照射してデジタルカラーカメラ４４の撮影に役立つものであればいかなる照明器であってもよい。これら照明器１３ａは個別に制御可能であるが、本実施形態では照明体１４ごとに作動と停止が行われる。なお、図示されていないが、可視光照明装置４２は、デジタルカラーカメラ４４と共に移動可能に支持されている。

【0023】

デジタルカラーカメラ４４は、例えば、ＣＣＤデジタルカラーカメラである。デジタルカラーカメラ４４は真下にレンズが向くように配置されている。つまり、デジタルカラーカメラ４４は、真下に位置する物の画像を撮影できる。したがって、デジタルカラーカメラ４４は、分包シート２０が画像検査用位置Ｐ１に位置すると、分包シート２０の１つ以上の分包袋２１を撮影することができる。

【0024】

画像検査用走査装置４６は、デジタルカラーカメラ４４に接続されて左右方向Ｘに延びる第１アーム４６ａと、画像走査用第１アーム４６ａに接続されて前後方向Ｙに延びる画像走査用第２アーム４６ｂとを有する。例えば、図示しないモータの駆動が伝達されて、デジタルカラーカメラ４４が画像走査用第１アーム４６ａに沿って左右方向Ｘに移動する。同様に例えば、図示しないモータの駆動が伝達されることによって、画像走査用第１アーム４６ａが画像走査用第２アーム４６ｂに沿って前後方向Ｙに移動する。なお、前後方向Ｙは、搬送ベルト３２に載置された分包シート２０の行方向Ｘ１と、搬送ベルト３２の行方向Ｘ２との両方向である。同様に、左右方向Ｘは、搬送ベルト３２に載置された分包シート２０の列方向Ｙ１と、その反対方向Ｙ２との両方向である。

【0025】

以上の構成により、デジタルカラーカメラ４４は前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに移動可能である。これにより、デジタルカラーカメラ４４による撮影箇所が変更される。また、上述のように可視光照明装置４２はデジタルカラーカメラ４４によって支持されているため、可視光照明装置４２もデジタルカラーカメラ４４に連動して前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに移動される。

【0026】

画像検査用走査装置４６は、また、可視光照明装置４２を上下方向Ｚに移動させる図示しない移動機構を備える。これにより、図６に示されるように、可視光照明装置４２は実線で示す上方位置Ｐ１１と二点鎖線で示す下方位置Ｐ１２との間を移動可能である。可視光照明装置４２を上方位置Ｐ１１に配置する場合と下方位置Ｐ１２に配置する場合ついて後で詳述する。

【0027】

［成分検査部５０］
成分検査部５０は、近赤外照明装置５２、近赤外スペクトルカメラ５４、および成分検査用走査装置５６を備える。近赤外照明装置５２は、前後方向Ｙに沿った２つのＬＥＤ照明器５２ａであって、近赤外波長域のＬＥＤ照明器５２ａからなる。本実施形態では、これらＬＥＤ照明器５２ａは同時に作動と停止が行われる。なお、近赤外照明装置５２は、図示しない複数のリンクで上方の近赤外スペクトルカメラ５４によって支持されている。

【0028】

近赤外スペクトルカメラ５４は、ライン走査型のハイパースペクトルカメラである。そのため、近赤外スペクトルカメラ５４は、ライン状のハイパースペクトル画像を取得ラインを走査するものである。このようにして、近赤外スペクトルカメラ５４は下方の水平面内の波長分布を取得する。

【0029】

成分検査用走査装置５６は、近赤外スペクトルカメラ５４に接続されて左右方向Ｘに延びる成分検査用第１アーム５６ａと、成分検査用第１アーム５６ａに接続されて前後方向Ｙに延びる成分検査用第２アーム５６ｂとを有する。例えば、図示しないモータの駆動が伝達されることによって、近赤外スペクトルカメラ５４は、成分検査用第１アーム５６ａに沿って前後方向Ｙに移動する。同様に例えば、図示しないモータの駆動が伝達されることによって、成分検査用第２アーム５６ａが成分検査用第２アーム５６ｂに沿って前後方向Ｙに移動する。近赤外照明装置５２は、上述のように近赤外スペクトルカメラ５４によって支持されているため、近赤外照明装置５２も近赤外スペクトルカメラ５４も近赤外スペクトルカメラ５４に連動して前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに移動される。

【0030】

[制御装置６０]
制御装置６０は、画像検査部４０および成分検査部５０に接続され、これら検査部４０，５０を制御する装置である。制御装置６０は、図７に示されるように、コントローラ６２およびメモリ６４を有する。制御装置６０は、その内部または図示のように外部に、処方箋情報を入力するためのユーザインタフェース６３を有する。ユーザインタフェース６３は、例えば、薬剤師などが手動入力するための画面および入力装置（キーボードやマウス）である。処方箋情報が電子データである場合には、ユーザインタフェース６３は通信部（図示せず）であってもＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのための端子（図示せず）であってもよい。

【0031】

コントローラ６２は、検査全体のために、統合コントロールモジュール６６、および取得モジュール６８を備える。コントローラ６２は、画像検査のために、往路走査モジュール７１、第１往路撮影モジュール７２、第２往路撮影モジュール７３、合成モジュール７４、刻印判定モジュール７５、復路走査モジュール７６、復路撮影モジュール７７、印刷判定モジュール７８、および画像検査対比モジュール７９を備える。コントローラ６２は、さらに、成分検査のために、ライン走査モジュール８１、スペクトル撮影モジュール８２、および成分検査対比モジュール８３を備える。

【0032】

メモリ６４は、処方箋データ記憶部９０、周波数特性データベース９１、第１中間画像データ記憶部９２、第２中間画像データ記憶部９３、刻印用画像データ記憶部９４、印刷用画像データ記憶部９５、およびスペクトルデータ記憶部９６を備える。上記各モジュールによる処理、およびこれらモジュールによる上記データの書込みおよび読取りについては、検査装置１０の動作方法の説明に関連して後述する。

【0033】

なお、図１および図２では制御装置６０は搬送装置３０の側方に設けられているものとしたが、制御装置６０はいかなる場所に設けられていてもよい。例えば、制御装置６０はパーソナルコンピュータにおいて実現されていてもよい。その場合制御装置６０は、有線または無線で搬送装置３０、画像検査部４０、および成分検査部５０に接続されてもよい。また、制御装置６０は複数の装置やコンピュータに分散して実現されてもよい。

【0034】

[検査装置１０の動作方法]
以下、図１から図７を参照して、検査装置１０の動作方法が説明される。まず、薬剤師が処方箋に従って調剤して一包化した分包シート２０が、１つ以上準備されているものとする。薬剤師の調剤の前または後に、ユーザインタフェース６３を介して処方箋情報が制御装置６０に入力される。取得モジュール６８がこの処方箋情報を取得して、処方箋データ記憶部９０に処方箋データとして記憶する（取得処理の一例）。周波数特性データベース９１は、複数種類の固形薬剤３のスペクトルデータを含む。

【0035】

準備された分包シート２０は、例えば、搬送ベルト３２または搬送ベルト３２に連結された載置部に載置される。なお、図１および図２には、搬送ベルト３２に２つの分包シート２０が載置されている状態が示されているが、いくつ載置されていてもよい。

【0036】

[画像検査]
検査対象である一の分包シート２０が画像検査用位置Ｐ１に到達すると、統合コントロールモジュール６６が往路走査モジュール（第１走査処理を実行するモジュール）７１に指令を送信する。この指令によって画像検査が開始する。本実施形態では、画像検査の開始時において、可視光照明装置４２は図６に示される下方位置Ｐ１２に位置している。また、画像検査開始時点において、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２はそれらの開始位置にあるものとする。これら開始位置とは、図３の分包シート２０の特定の分包袋２１（図示の例では、紙面右上の分包袋２１－Ｓ）を撮影するのにデジタルカラーカメラ４４と可視光照明装置４２が適した水平方向における位置のことである。この開始位置では、分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａさえ撮影されればよく、他の分包袋２１の内部空間２１ａは撮影されない。

【0037】

この状態で、第１往路撮影モジュール（第１撮影処理を実行するモジュール）７２は、照明体１４－１（図４（Ａ））を作動して、他の照明体１４－２～１４－４（図４（Ａ））は停止したままにしておく。なお、図４においては、作動により点灯している照明器１３ａにハッチングが付されており、停止により消灯している照明器１３ａにはハッチングが付されていない。第１往路撮影モジュール７２は、次に、デジタルカラーカメラ４４により分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａを撮影してその画像を第１中間画像データ記憶部９２に記憶する。この後、第２往路撮影モジュール（第２撮影処理を実行するモジュール）７３が、照明体１４－２（図４（Ａ））を停止して照明体１４－２（図４（Ａ））を作動する。第２往路撮影モジュール７３は、次に、デジタルカラーカメラ４４により分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａを撮影してその画像を第２中間画像データ記憶部９３に記憶する。なお、図７には示されていないが、コントローラ６２はさらに第３および第４往路撮影モジュールを備え、メモリ６４は第３および第４中間画像データ記憶部を備える。第３および第４往路撮影モジュール（第４撮影処理を実行するモジュール及び第５撮影処理を実行するモジュール）は、第１および第２往路撮影モジュールに続いて、それぞれ、照明体１４－３（図４（Ｃ））または１４－４（図４（Ｄ））のみを作動してから、デジタルカラーカメラ４４により分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａを撮影してそれら画像をそれぞれ第３および第４中間画像データ記憶部に記憶する。

【0038】

このように、可視光照明装置４２が下方位置Ｐ１２に位置する状態で、斜め上方の一方向から照明体１４－１～１４－４が分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａへ可視光を照射するため、内部空間２１ａ内の固形薬剤３に刻印が施されていると、各画像データに刻印の縁に沿った影が現れる。刻印の縁に沿った影は、可視光の照射方向において異なるので、第１～第４中間画像データ記憶部に記載された画像データを合成モジュール（合成処理を実行するモジュール）７４が合成すると、合成された画像には固形薬剤３に施された刻印の縁すべてに沿った影が鮮明に現れる。なお、画像を合成する処理については公知の技術が採用される。合成モジュール７４は、合成した画像のデータを刻印用画像データ記憶部９４に記憶する。なお、合成された画像には、固形薬剤３の刻印が鮮明に現れている。合成した画像からは、また、各固形薬剤３の形状の認識も可能である。そのため、各分包袋２１内の固形薬剤３の数が判定される。

【0039】

刻印判定モジュール（第１判定処理を実行するモジュール）７５が、刻印用画像データ記憶部９４に記憶された合成データから、刻印が施された固形薬剤３の刻印を判定する。なお、刻印を判定するための画像処理については公知の技術が採用される。

【0040】

その後、往路走査モジュール７１が、画像検査用走査装置４６を駆動して、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、開始位置に位置する分包袋２１－Ｓとは異なる分包袋（図示の例では、紙面左下の分包袋２１－Ｅ）を撮影するのに適した位置に向けて以下の手順で移動させる。具体的には、往路走査モジュール７１は、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、分包袋２１－Ｓに隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－Ｓの紙面下の分包袋２１－１２）を撮影するのに適した位置に移動させる。この状態で、第１～第４往路撮影モジュールが分包袋２１－Ｓの場合と同様の処理を行い、刻印判定モジュール７５が、刻印が施された固形薬剤３の刻印を判定する。

【0041】

往路走査モジュール７１は、同様に、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、分包袋２１－１２に隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－１２の紙面下の分包袋２１－１３）を撮影するのに適した位置に移動させて、同様の処理が行われ、次に、同様に、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、分包袋２１－１２に隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－１３の紙面下の分包袋２１－１４）を撮影するのに適した位置に移動させて、同様の処理が行われる。この処理は、図３の二点鎖線で示す経路に従って、分包袋２１ごとに繰り返される。すなわち、紙面下側の分包袋２１に順次移動して紙面最下の分包袋２１に到達すると、紙面左側の分包袋２１に移動してから紙面上側の分包袋２１に順次移動して紙面最上の分包袋２１に到達すると、紙面左側の分包袋２１に移動する。このようにして、終了位置に対応する分包袋２１－Ｅに至るまで同様の処理が行われる。

【0042】

以上のようにして、全ての分包袋２１について、刻印が施された固形薬剤３の刻印を判定することができる。なお、刻印判定モジュール７５による判定の処理は、全ての分包袋２１について合成データが刻印用画像データ記憶部９４に記憶された後に、一括して行われてもよい。

【0043】

図示しない移動機構が、可視光照明装置４２を下方位置Ｐ１２から上方位置Ｐ１１に移動させる。そして、復路撮影モジュール（第３撮影処理を実行するモジュール）７７は、図５に示されるように、全ての照明体１４－１～１４－４を作動する。復路撮影モジュール７７は、次に、デジタルカラーカメラ４４により分包袋２１－Ｅの内部空間２１ａを撮影してその画像を印刷用画像データ記憶部９５に記憶する。

【0044】

このように、可視光照明装置４２が上方位置Ｐ１１に位置する状態で、斜め上方の全方向から照明体１４－１～１４－４が分包袋２１－Ｓの内部空間２１ａへ可視光を照射するため、内部空間２１ａ内の固形薬剤３に印刷が施されていると、撮影された画像には印影が生じ難く、印刷が鮮明に現れる。復路撮影モジュール７７は、撮影した画像のデータを印刷用画像データ記憶部９５に記憶する。印刷判定モジュール（第２判定処理を実行するモジュール）７８が、印刷用画像データ記憶部９５に記憶された画像データから、印刷が施された固形薬剤３の印刷を判定する。なお、印刷を判定するための画像処理については公知の技術が採用される。画像データは、また、各固形薬剤３の形状の認識も可能である。上述のように刻印用画像データ記憶部９４の画像データから各分包袋２１内の固形薬剤３の数が判定されるが、これに代えて、または加えて、印刷用画像データ記憶部９５の画像データから各分包袋２１内の固形薬剤３の数が判定されてもよい。両方の記憶部９４，９５の画像データを用いれば、検査の精度が向上する。

【0045】

その後、復路走査モジュール７６が、画像検査用走査装置４６を駆動して、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、終了位置から、分包袋２１－Ｅに隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－Ｅの紙面上の分包袋２１－７３）を撮影するのに適した位置に移動させる。この状態で、復路撮影モジュール７７が分包袋２１－Ｅの場合と同様の処理を行い、撮影した画像のデータを刻印用画像データ記憶部９４に記憶する。

【0046】

復路走査モジュール７６は、同様に、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、分包袋２１－７３に隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－７３の紙面上の分包袋２１－７２）を撮影するのに適した位置に移動させて、同様の処理が行われ、次に、同様に、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２を、分包袋２１－７２に隣接した分包袋（図示の例では、分包袋２１－７２の紙面上の分包袋２１－７１）を撮影するのに適した位置に移動させて、同様の処理が行われる。この処理は、図３の二点鎖線で示す経路に従って、分包袋２１ごとに繰り返される。すなわち、往路走査モジュール７１の走査経路を戻るようにして分包袋２１に順次移動して開始位置に対応する分包袋２１－Ｓに至るまで同様の処理が行われる。

【0047】

以上のようにして、全ての分包袋２１について、印刷が施された固形薬剤３の印刷を判定することができる。なお、印刷判定モジュール７８による判定の処理は、全ての分包袋２１について画像データが印刷用画像データ記憶部９５に記憶された後に、一括して行われてもよい。

【0048】

画像検査対比モジュール（第１対比処理を実行するモジュール）７９が、刻印が施された固形薬剤３の刻印であって、刻印判定モジュール７５に判定された刻印と、印刷が施された固形薬剤３の印刷であって、印刷判定モジュール７８に判定された刻印の少なくとも一方を用いて、各分包袋２１に封入された固形薬剤３の種類（製品名や識別番号）を判定し、この判定結果と処方箋データ記憶部９０に記憶された処方箋情報とを対比して対比結果を制御装置６０の内部または外部の画面に出力する。この画面は、処方箋情報が入力されるユーザインタフェース６３であってもよい。なお、対比結果の出力は、判定結果と処方箋情報とが一致しない場合に限って出力されてもよい。出力される対比結果では、判定結果と処方箋情報とが一致しない分包袋２１が特定されているのが好ましい。

【0049】

[成分検査]
画像検査が行われた分包シート２０は、搬送装置３０が画像検査用位置Ｐ１から成分検査用位置Ｐ２に搬送する。ただし、対比結果において、判定結果と処方箋情報とが一致しない場合には、その分包シート２０は成分検査用位置Ｐ２を超えて図示しない取出位置まで搬送されてもよい。つまり、少なくとも一つの分包袋２１において正しく薬剤が分包されていない可能性があるため、成分検査は行われずに薬剤師の目視による確認を促すように画像検査対比モジュール７９が出力を行ってもよい。

【0050】

画像検査をパスした分包シート２０が画像検査用位置Ｐ１から成分検査用位置Ｐ２に到達すると、統合コントロールモジュール６６がライン走査モジュール（第３走査処理を実行するモジュール）８１に指令を送信する。この指令によって成分検査が開始する。本実施形態では、成分検査開始時点において、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２はそれらの開始位置にあるものとする。これら開始位置とは、図３の分包シート２０の特定の分包袋２１（図示の例では、紙面左下の分包袋２１－Ｅ）の紙面左端からライン走査するのに近赤外スペクトルカメラ５４と近赤外照明装置５２が適した水平方向における位置のことである。この位置では、近赤外照明装置５２は分包袋２１－Ｅの紙面左端部分に近赤外線を照射でき、近赤外スペクトルカメラ５４は図示のライン５における分包袋２１－Ｅおよびその内部の物体からのスペクトルデータを取得する。

【0051】

成分検査が開始すると、ライン走査モジュール８１が成分検査用走査装置５６を駆動して、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２を、行方向Ｘ１に沿ってライン走査を行う。ライン走査の最中、スペクトル撮影モジュール（第６撮影処理を実行するモジュール）８２は、ライン５に近赤外照明装置５２から近赤外光を照射して、近赤外スペクトルカメラ５４がそのライン５からの分光スペクトルを取得する。そのため、ライン５を行方向Ｘ２に走査すれば、分包袋２１－Ｅ，２１－６４，２１－５４，２１－４４，２１－３４，２１－２４，２１－１４にわたる平面視長方形状の空間におけるスペクトルデータが取得され、スペクトル撮影モジュール８２がそのスペクトルデータをスペクトルデータ記憶部９６に記憶する。

【0052】

搬送装置３０または成分検査用走査装置５６には、図示しないエンコーダが設けられている。エンコーダにより、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２の変位位置が検出される。この変位位置から、分包袋２１－Ｅ，２１－６４，…，２１－１４と、取得される波長分布との関係が得られる。また、変位位置から、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２が、紙面右下の分包袋２１－１４の右端に達したことが判定されて、成分検査用走査装置５６が停止される。

【0053】

ライン走査モジュール８１は次に、成分検査用走査装置５６を駆動して、紙面右下の分包袋２１－１４の紙面上側の分包袋２１－１３の紙面右端にライン５が位置するように、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２を移動させる。その後、ライン走査モジュール８１は、成分検査用走査装置５６を駆動して、近赤外スペクトルカメラ５４および近赤外照明装置５２を、行方向Ｘ２にライン走査を行う。ライン走査の最中、スペクトル撮影モジュール８２は、ライン５に近赤外照明装置５２から近赤外光を照射して、近赤外スペクトルカメラ５４がそのライン５からの分光スペクトルを取得する。そのため、ライン５を行方向Ｘ２に走査すれば、分包袋２１－１３，２１－２３，…，２１－６３，２１－７３にわたる平面視長方形状の空間におけるスペクトルデータが取得され、スペクトル撮影モジュール８２がそのスペクトルデータをスペクトルデータ記憶部９６に記憶する。

【0054】

同様に、分包袋２１－７３の紙面上側の分包袋２１－７２から行方向Ｘ１にライン５が走査されて、分包袋２１－７２，２１－６２，…，２１－２２，２１－１２にわたる平面視長方形状の空間におけるスペクトルデータが取得され、スペクトル撮影モジュール８２がそのスペクトルデータをスペクトルデータ記憶部９６に記憶する。さらに同様に、分包袋２１－１２の紙面上側の分包袋２１－Ｓから行方向Ｘ２にライン５が走査されて、分包袋２１－Ｓ，２１－２１，…，２１－６１，２１－７１にわたる平面視長方形状の空間におけるスペクトルデータが取得され、スペクトル撮影モジュール８２がそのスペクトルデータをスペクトルデータ記憶部９６に記憶する。

【0055】

成分検査対比モジュール（第２対比処理を実行するモジュール）８３が、スペクトルデータ記憶部９６における特定の固形薬剤３のスペクトル情報と、周波数特性データベース９１に記憶された各スペクトルデータとを対比して、当該固形薬剤３の種類を判定する。成分検査対比モジュール８３は、この判定結果と処方箋データ記憶部９０に記憶された処方箋情報とを対比して対比結果を制御装置６０の内部または外部の画面に出力する。この画面は、処方箋情報が入力されるユーザインタフェース６３であってもよい。なお、対比結果の出力は、判定結果と処方箋情報とが一致しない場合に限って出力されてもよい。出力される対比結果では、判定結果と処方箋情報とが一致しない分包袋２１が特定されているのが好ましい。

【0056】

［実施形態の作用効果］
前述された実施形態によれば、分包袋２１－Ｓに対応する開始位置から分包袋２１－Ｅに対応する終了位置に向けて、第１照射部１４－１、第２照射部１４－２、及びカメラ４４を行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第１走査処理を第１および第２往路走査モジュール７１が実行し、終了位置から開始位置へ向けて、第１照射部１４－１、第２照射部１４－２、及びカメラ４４を行方向又は列方向に隣り合う検査位置へ順次移動する第２走査処理を復路走査モジュール７６が実行するため、往路において固形薬剤３の刻印を判定するための第１中間画像データおよび第２中間画像データを取得し、復路において印刷を判定するための印刷用画像データが取得される。そのため、第１走査処理と第２走査処理とを効率的に行うことができる。

【0057】

また、第１往路撮影モジュール７２による第１撮影処理において第１照射部１４－１を第２照射位置Ｐ１２に位置させ、第２往路撮影モジュール７３による第２撮影処理において第２照射部１４－２を第２照射位置Ｐ１２に位置させ、復路撮影モジュール７７による第３撮影処理において第１および第２照射部１４－１，１４－２を第１照射位置Ｐ１１に位置させ、第１照射位置Ｐ１１よりも第２照射位置Ｐ１２が分包シート２０に近いため、第２照射位置Ｐ１２に位置させた第１照射部１４－１および第２照射部１４－２から可視光を照射することによって、固形薬剤に対する照射角度が小さくなる。そのため、固形薬剤３に付された刻印の陰影が明瞭となる。また、第１照射位置Ｐ１１に位置させた第１照射部１４－１および第２照射部１４－２から可視光を照射することによって、分包袋２１の内部空間２１ａの全体を均一に照らすことができる。さらに、第１走査処理および第２走査処理の各々においては、第１照射部１４－１および第２照射部１４－２の位置を第１照射位置Ｐ１１と第１照射位置Ｐ１２の間で移動させる必要が無いので、第１走査処理および第２走査処理が効率的に行われる。

【0058】

また、第１照射部１４－１、第２照射部１４－２、第３照射部１４－３、および第４照射部１４－４が、周方向の位置が相互に異なる環状に配置され、第１走査処理における各検査位置において、対応する分包袋２１の内部空間２１ａへ第１～第４照射部１４－１～１４－４から光を照射して、カメラ４４により撮影するため、固形薬剤３に対して４方向から可視光が照射される。したがって、固形薬剤３の刻印全体の陰影が明瞭となる。

【0059】

また、第１支持位置Ｐ１とは異なる第２支持位置Ｐ２において、スペクトルデータが取得されるため、固形薬剤３に付された刻印または印刷による種類の判定に加えて、固形薬剤３のスペクトル情報による種類の判定がなされる。したがって、固形薬剤３の種類の判定の精度が向上する。

【0060】

［変形例］
以上、本発明の実施形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。上記実施形態に係る検査装置１０の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び追加が行われてもよい。

【0061】

例えば、図３において二点鎖線で示される分包シート２０の走査経路は、隣り合う分包袋２１に移動するようなものであり、最小経路で全ての分包袋２１を走査できるのであれば、いかなる経路であってもよい。また、往路走査モジュール７１による第１走査処理と、復路走査モジュール７６による第２走査処理とにおいて、異なる走査経路が採られてもよい。

【0062】

上記実施形態においては、画像検査用走査装置４６によりデジタルカラーカメラ４４と可視光照明装置４２が水平移動するものとしたが、これらは固定されて、代わりに搬送ベルト３２上の分包シート２０が図示しない水平移動自在な支持部上で水平移動してもよい。すなわち、デジタルカラーカメラ４４および可視光照明装置４２と分包シート２０とが相対移動できるのであれば、いずれの要素が移動するものであってもよい。

【0063】

上記実施形態においては、固形薬剤３に付された刻印を判定するための第１撮影処理の後に、固形薬剤３に付された印刷を判定するための第２撮影処理を実行するものとしたが、これら処理の順番は逆であってもよい。また、画像検査と成分検査の順番も逆であってもよい。

【0064】

また、上記実施形態では、分包シート２０の全ての分包袋２１に対して走査がされつつ第１撮影処理及び第２撮影処理が実行されたが、分包シート２０の一部の分包袋２１のみについて第１撮影処理及び第２撮影処理が実行され、その他の分包袋２１に対する走査においては、第１撮影処理及び第２撮影処理ではない別の撮影処理が実行されてもよい。例えば、朝、昼、晩および就寝前の行方向Ｘ１に並んだ４個の分包袋２１に対する走査においては、第１撮影処理及び第２撮影処理が実行され、その他の２４個の分包袋２１に対する走査においては、各分包袋２１に収容されている固形薬剤３の個数をカウント可能な撮影処理が実行されてもよい。固形薬剤３の個数をカウントするには、例えば、画像検査部４０により撮影した分包袋２１の画像においてエッジ検出処理などを実行して、エッジにより囲まれる形状の個数をカウントするなどの公知の処理を用いることができる。少なくとも１つの行方向Ｘ１に並んだ４個の分包袋２１に対する走査においては、第１撮影処理及び第２撮影処理が実行されることにより、分包袋２１内の固形薬剤３を精度よく確認することができ、その他の分包袋２１に対しては、同じ行方向Ｘ１の位置、すなわち朝、昼、晩および就寝前の服用タイミングが同じであって第１撮影処理及び第２撮影処理が実行された各分包袋２１における固形薬剤３の個数と同数の固形薬剤３が封入されていることにより、簡易的に固形薬剤３を確認することができる。これにより、１枚の分包シート２０に対する固形薬剤３の確認時間を一層短縮することができる。

【0065】

また、検査装置１０により検査される分包シート２０は、必ずしも行方向Ｘ１及び列方向Ｙ１に複数の分包袋２１が並んだものに限定されず、行方向Ｘ１のみ、又は列方向Ｙ１のみに複数の分包袋２１が並んだものであってもよい。つまり、行方向Ｘ１のみ、又は列方向Ｙ１のみへ走査がされるときに、第１撮影処理及び第２撮影処理が実行されてもよい。

【符号の説明】

【0066】

３・・・固形薬剤
１０・・・検査装置
１４－１・・・第１照射部
１４－２・・・第２照射部
１４－３・・・第３照射部
１４－４・・・第４照射部
２０・・・分包シート
２１・・・分包袋
２１ａ・・・内部空間
３２・・・支持部
４４・・・カメラ
４６・・・第１操作部
６２・・・コントローラ
６４・・・メモリ
Ｐ１・・・第１支持位置
Ｐ１１・・・第１照射位置
Ｐ１２・・・第２照射位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】