特許 7322773 ステップ付の車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】ステップ付の車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20230801BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

B60J5/04 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020053988

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021154758

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-05-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門田 豪郎

(72)【発明者】

【氏名】馬場 佑斗

【審査官】浅野 麻木

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１３８９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０２０７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７３９４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／００

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、
前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、
前記変換装置には、予め決められた角度まで前記ドアが回動したときに、前記ドアを予め決められた角度の位置に保持するドア保持機構が設けられており、
前記変換装置は、前記ドアが閉位置から所定角度まで回動する際に、前記ステップ板を格納位置から突出量が最大になる展開位置まで移動させる駆動状態を構成する部分と、前記ドアが所定角度を超えて回動する際に、前記ステップ板を展開位置に保持する非駆動状態を構成する部分とを備えており、
前記非駆動状態を構成する部分に前記ドア保持機構が設けられており、
前記変換装置は、前記ドアの回動に連動して回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドするレールとを備えており、
前記駆動状態を構成する部分は、前記レールにおいて前記ステップ側リンクの回動自由端側から車幅方向に押圧力を受ける部分であるステップ付の車両。

【請求項2】

水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、
前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、
前記変換装置には、予め決められた角度まで前記ドアが回動したときに、前記ドアを予め決められた角度の位置に保持するドア保持機構が設けられており、
前記変換装置は、前記ドアが閉位置から所定角度まで回動する際に、前記ステップ板を格納位置から突出量が最大になる展開位置まで移動させる駆動状態を構成する部分と、前記ドアが所定角度を超えて回動する際に、前記ステップ板を展開位置に保持する非駆動状態を構成する部分とを備えており、
前記非駆動状態を構成する部分に前記ドア保持機構が設けられており、
前記変換装置は、前記ドアの回動に連動して回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドするレールとを備えており、
前記レールには、前記駆動状態を構成する部分である直線部と、前記非駆動状態を構成する部分で、前記ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡と重なる円弧部とが連続して設けられており、
前記ステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールの直線部に沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動するステップ付の車両。

【請求項3】

請求項２に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア保持機構は、前記レールの円弧部の壁面に設けられて、前記ドアが予め決められた角度まで回動したときに、前記ステップ側リンクの回動自由端側のローラが嵌合する嵌合部であるステップ付の車両。

【請求項4】

請求項３に記載のステップ付の車両であって、
前記ステップ側リンクのローラは、前記レールに対して変形し易く構成されており、前記ステップ側リンクが一定以上の回動力で前記ローラと前記レールの嵌合部との嵌合を解除する方向に回動することで、前記ローラが変形し、前記レールの嵌合部との嵌合が解除されるステップ付の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のステップ付の車両に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のステップ付の車両は、図１０に示すように、扇形のステップ板１０２を備えており、そのステップ板１０２の扇形の半径に相当する一辺がドア１００の下端縁に取付けられている。また、車両ボディ１０３の床下側には、ステップ板１０２の扇形の円弧に相当する部分をガイドする円弧形のガイドレール（図示省略）が設けられている。これにより、ドア１００を開方向に回動させることで、自動的にステップ板１０２を車両ボディ１０３の下から引き出すことが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１３６７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記したステップ板１０２はドア１００に取付けられているため、ドア１００の回動角度が変化すれば、ステップ板１０２の引き出し量（突出量）も変化する。即ち、意に反してドア１００の回動角度が変化すると、ステップ板１０２の突出量も意に反して変化する。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドアの回動角度、及びステップ板の突出量を安定的に保持できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、前記変換装置には、予め決められた角度まで前記ドアが回動したときに、前記ドアを予め決められた角度の位置に保持するドア保持機構が設けられており、前記変換装置は、前記ドアが閉位置から所定角度まで回動する際に、前記ステップ板を格納位置から突出量が最大になる展開位置まで移動させる駆動状態を構成する部分と、前記ドアが所定角度を超えて回動する際に、前記ステップ板を展開位置に保持する非駆動状態を構成する部分とを備えており、前記非駆動状態を構成する部分に前記ドア保持機構が設けられており、前記変換装置は、前記ドアの回動に連動して回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドするレールとを備えており、前記駆動状態を構成する部分は前記レールにおいて前記ステップ側リンクの回動自由端側から車幅方向に押圧力を受ける部分である。

【0007】

本発明によると、変換装置によりドアを回動させることでステップ板を出し入れすることができる。また、変換装置にはドア保持機構が設けられているため、ドアを予め決められた角度の位置まで回動させると、ドアをその位置に保持できる。これにより、ステップ板の突出量もその状態に保持できる。即ち、ドア、及びステップ板が意に反して動くような不具合がない。
また、変換装置は、ステップ板を展開位置まで移動させる駆動状態を構成する部分と、ドアが所定角度を超えて回動する際に非駆動状態を構成する部分とを備えており、前記非駆動状態を構成する部分に前記ドア保持機構が設けられている。このため、ステップ板を展開位置に安定的に保持できる。

【0008】

第２の発明は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、前記変換装置には、予め決められた角度まで前記ドアが回動したときに、前記ドアを予め決められた角度の位置に保持するドア保持機構が設けられており、前記変換装置は、前記ドアが閉位置から所定角度まで回動する際に、前記ステップ板を格納位置から突出量が最大になる展開位置まで移動させる駆動状態を構成する部分と、前記ドアが所定角度を超えて回動する際に、前記ステップ板を展開位置に保持する非駆動状態を構成する部分とを備えており、 前記非駆動状態を構成する部分に前記ドア保持機構が設けられており、前記変換装置は、前記ドアの回動に連動して回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドするレールとを備えており、前記レールには、前記駆動状態を構成する部分である直線部と、前記非駆動状態を構成する部分で、前記ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡と重なる円弧部とが連続して設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールの直線部に沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動する。

【0010】

第３の発明によると、ドア保持機構は、前記レールの円弧部の壁面に設けられて、前記ドアが予め決められた角度まで回動したときに、前記ステップ側リンクの回動自由端側のローラが嵌合する嵌合部である。即ち、ローラがレールの円弧部の嵌合部と嵌合することで、ステップ側リンクの回動が止められ、ドア、及びステップ板がその位置に保持される。

【0011】

第４の発明によると、ステップ側リンクのローラは、レールに対して変形し易く構成されており、前記ステップ側リンクが一定以上の回動力で前記ローラと前記レールの嵌合部との嵌合を解除する方向に回動することで、前記ローラが変形し、前記レールの嵌合部との嵌合が解除される。このため、一定以上の回動力をドアに加えることで、予め決められた角度の位置に保持されたドアを開閉方向に回動させることができ、展開したステップ板を格納できるようになる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、ドアの回動角度、及びステップ板の突出量を安定的に保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態１に係るステップ付の車両のドア開口部を室内側から見た模式斜視図である。

【図2】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のII-II矢視断面図）である。

【図3】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のIII-III矢視断面図）である。

【図4】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のIV-IV矢視断面図）である。

【図5】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア閉、ステップ板格納状態）である。

【図6】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア開途中、ステップ板展開状態）である。

【図7】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア全開、ステップ板展開状態）である。

【図8】前記ステップ板に設けられたレールの円弧部の拡大平面図である。

【図9】図８のIX矢視拡大図である。

【図10】従来のステップ付の車両を表す模式斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔実施形態１〕
以下、図１～図９に基づいて本発明の実施形態１に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、例えば、車両ボディのフロントドア開口部の位置に可動ステップを備える車両である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るステップ付の車両の前後左右、及び上下に対応している。

【0015】

＜車両ボディ１０の概要について＞
車両ボディ１０の側面には、図１に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、中央部、及び後部座席に対応するリヤドア開口部（図示省略）とが形成されている。そして、フロントドア開口部１１と前記リヤドア開口部の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー３０が設けられている。フロントドア開口部１１の前側には車室の前側支柱であるフロントピラー１２が立設されている。そして、フロントピラー１２の側面に上下のドアヒンジ２１を介してフロントドア２０が水平回動可能な状態で連結されている。即ち、フロントドア２０がドアヒンジ２１を中心に水平回動することで、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１が開閉される。

【0016】

フロントドア開口部１１の下縁部にあるロッカー３０は、図２、図３等の縦断面図に示すように、車両前後方向に延びる断面略Ｕ字形のロッカーインナー３１とロッカーアウター３２とが車幅方向（左右方向）から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー３０内には、内部空間を車幅方向に仕切ることでそのロッカー３０を補強するリインフォース３５が設けられている。また、ロッカーインナー３１の上面には、車両ボディ１０のフロアパネル１４の端縁１４ｆが固定されている。さらに、ロッカーアウター３２の下部側面には、図１、図３等に示すように、フロントドア開口部１１の位置に固定ステップ３７が水平に取付けられている。固定ステップ３７は、図３等に示すように、フロントドア２０が閉じられた状態で、そのフロントドア２０の下端部に設けられたガーニッシュ２３に覆われる。また、固定ステップ３７の下側には、可動ステップ装置４０（後記する）のステップ板４３が格納されている。なお、固定ステップ３７、及びガーニッシュ２３は省略可能である。

【0017】

＜可動ステップ装置４０の概要について＞
可動ステップ装置４０は、図２～図４に示すように、車両ボディ１０の床下部に設けられている。可動ステップ装置４０は、フロントドア２０を開く際にステップ板４３を固定ステップ３７の下側から車幅方向外側に突出させ、フロントドア２０を閉じる際にステップ板４３を固定ステップ３７の下側に格納する装置である。可動ステップ装置４０は、図５等に示すように、前記ステップ板４３と、ステップ板４３を水平に出し入れ可能に支持する四節リンク機構４５と、フロントドア２０の回動力をステップ板４３の出し入れ力に変換する変換装置４００とを備えている。ステップ板４３は、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー３０と平行に保持されている。

【0018】

＜四節リンク機構４５について＞
四節リンク機構４５は、図４、図５に示すように、ロッカー３０の下面に固定されたリンクブラケット４５０と、リンクブラケット４５０に水平回動可能な状態で連結された前支持リンク４５１と後支持リンク４５５とから構成されている。前支持リンク４５１は、図５に示すように、略Ｌ字形に形成されたリンクであり、ステップ板４３の前部を下方から支えた状態で、その前支持リンク４５１の一端がステップ板４３の前部中央に第１連結縦ピン４５１ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、前支持リンク４５１の他端がリンクブラケット４５０の前部右側に第２連結縦ピン４５１ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。

【0019】

後支持リンク４５５は、図５に示すように、帯板状のリンクであり、ステップ板４３の後部を下方から支えた状態で、その後支持リンク４５５の一端がステップ板４３の後部中央に第３連結縦ピン４５５ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、後支持リンク４５５の他端がリンクブラケット４５０の後部右側に第４連結縦ピン４５５ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。そして、前支持リンク４５１と後支持リンク４５５とがリンクブラケット４５０側の第２連結縦ピン４５１ｂ、第４連結縦ピン４５５ｂを中心に回動することで、図５、図６に示すように、ステップ板４３はロッカー３０と平行な状態で水平に円弧運動する。これにより、前記ステップ板４３は、固定ステップ３７の下側から車幅方向外側に突出し、あるいは固定ステップ３７の下側に格納されるようになる。

【0020】

＜変換装置４００について＞
変換装置４００は、上記したように、フロントドア２０の回動力をステップ板４３の出し入れ力に変換する装置である。変換装置４００は、図３、及び図５に示すように、ロッカーインナー３１の下面に固定された装置ブラケット４０１と、装置ブラケット４０１に水平回転可能な状態で支持されたドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５とを備えている。ドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５は、共に平歯車であり、互いに噛合している。また、変換装置４００は、フロントドア２０とドア側歯車４０３とを連結するドア側リンク４１０と、ステップ側歯車４０５と一体で回動するステップ側リンク４１２と、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが係合するステップ板４３側のレール４１５とを備えている。

【0021】

ドア側リンク４１０は、図５、図６に示すように、フロントドア２０が開方向に回動する際にドア側歯車４０３が右回転し、フロントドア２０が閉方向に回動する際にドア側歯車４０３が左回転するように、フロントドア２０とドア側歯車４０３とを連結している。ドア側リンク４１０は、帯板状のリンクであり、一端側がフロントドア２０の回動中心の近傍位置にドア側連結縦ピン４１０ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、ドア側リンク４１０の他端側がドア側歯車４０３の回転中心Ｃ１から偏心した位置に歯車側連結縦ピン４１０ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。

【0022】

ドア側リンク４１０は、図２に示すように、ドア側歯車４０３に対して下側から歯車側連結縦ピン４１０ｂによって連結されている。そして、ドア側リンク４１０は、ロッカー３０の下方で水平に保持された状態で、ドア側連結縦ピン４１０ａによりフロントドア２０の下端に設けられたピン支持部２４に連結されている。ここで、ドア側リンク４１０とフロントドア２０、及びドア側歯車４０３との連結位置は、例えば、フロントドア２０のの回動角度が増加する際、ドア側歯車４０３の回転角度が増加するような位置に設定されている。

【0023】

ドア側歯車４０３と噛合するステップ側歯車４０５は、図５等に示すように、ドア側歯車４０３と所定のギア比で製作されており、ドア側歯車４０３が回転することでドア側歯車４０３と反対方向に所定の角度だけ回転する。ステップ側歯車４０５の回転中心Ｃ２には、ステップ側リンク４１２の基端部が相対回転不能な状態で連結されている。ステップ側リンク４１２の基端部は、図３に示すように、ロッカー３０の下方で水平に保持された状態でステップ側歯車４０５の下面に固定されている。ステップ側リンク４１２の先端部には、ローラ支持ピン４１２ｐが縦向きに連結されていおり、そのローラ支持ピン４１２ｐの上端部にローラ４１２ｒが同軸に設けられている。そして、前記ローラ４１２ｒがステップ板４３側のレール４１５に沿って転動可能な状態で、そのレール４１５と嵌合している。

【0024】

ステップ板４３のレール４１５は、図３に示すように、ステップ板４３の下面に固定されたブラケット４３ｐに支持されている。レール４１５は、断面略逆Ｕ字形に形成されて、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが下方から嵌合可能に構成されている。レール４１５は、図５等に示すように、ステップ板４３と平行に前後方向に延びる直線部４１５ｓと、直線部４１５ｓの前側に連続して設けられた円弧部４１５ｅとを備えている。レール４１５の円弧部４１５ｅは、図６、図７に示すように、ステップ側歯車４０５の回転中心Ｃ２を中心に回動するステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒの移動軌跡と重なるように構成されている。そして、フロントドア２０が閉じている状態では、図５に示すように、ステップ側リンク４１２は斜め後方に延びた位置にあり、ローラ４１２ｒはレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置に保持されている。

【0025】

レール４１５の円弧部４１５ｅの縦壁部には、図８、図９に示すように、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが嵌合する複数の凹部４１５ｚが形成されている。凹部４１５ｚは、レール４１５の円弧部４１５ｅの後端部と、円弧部４１５ｅの後端寄りの途中位置と、前記円弧部４１５ｅの前端部とに形成されている。レール４１５の凹部４１５ｚは、図９に示すように、内側に凸となる一対の縦ビード４１５ｙの間に形成されている。ここで、レール４１５は、例えば、鋼板により形成されており、ローラ４１２ｒは、例えば、可撓性の樹脂等で形成されている。

【0026】

ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の凹部４１５ｚに嵌合した状態では、ステップ側リンク４１２の回転中心Ｃ２を中心とする回動が止められる。しかし、ステップ側リンク４１２が一定以上の回動力でローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合を解除する方向に回動すると、ローラ４１２ｒが弾性変形し、ローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合が解除される。なお、図８、図９では、説明のために、縦ビード４１５ｙを誇張して大きく記載している。

【0027】

＜可動ステップ装置４０の動作について＞
フロントドア２０が閉じている状態では、図３、図５に示すように、ステップ板４３は、固定ステップ３７の下側の格納位置にある。また、ステップ板４３にブラケット４３ｐを介して取付けられたレール４１５は、図３に示すように、ロッカー３０の下側に格納されている。そして、上記したように、ステップ側リンク４１２は斜め後方に延びた位置にあり（図５参照）、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒはレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置に保持されている。

【0028】

この状態で、フロントドア２０が開方向に回動（図５において左回動）すると、ドア側リンク４１０がフロントドア２０に引っ張られることで、ドア側歯車４０３が、図５において右回転する。これにより、ドア側歯車４０３と噛合しているステップ側歯車４０５が所定角度だけ左回転する。この結果、ステップ側リンク４１２がステップ側歯車４０５と共に回転中心Ｃ２を中心に左回動する。これにより、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒは、ステップ板４３に設けられたレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置からそのレール４１５の直線部４１５ｓに沿って前方に転動する。

【0029】

即ち、ステップ側リンク４１２の回動自由端側で回転中心Ｃ２を中心に円弧運動をするローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓに沿って前方に転動するため、レール４１５の直線部４１５ｓはローラ４１２ｒから直角方向（右方向）の押圧力を受ける。この結果、レール４１５を介してステップ板４３が右方向（車幅方向外側）に押され、レール４１５、及びステップ板４３は、図６に示すように、四節リンク機構４５の働きでロッカー３０と平行な状態で水平に円弧運動し、固定ステップ３７の下側から突出する。そして、図６に示すように、ステップ側リンク４１２の左回動により、そのステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓの前端位置（円弧部４１５ｅの後端位置）まで到達した段階で、ステップ板４３の突出量が最大になる。即ち、ステップ板４３が展開位置まで移動する。

【0030】

ここで、ステップ板４３の突出量が最大になるときのフロントドア２０の回動角度は、図６に示すように、θであり、例えば、フロントドア２０の半開角度よりも小さな値に設定されている。そして、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅの後端位置まで到達した段階で、図８に示すように、ローラ４１２ｒがレール４１５の凹部４１５ｚと嵌合する。これにより、ステップ側リンク４１２の回動が止められる。このため、フロントドア２０から手を放しても、ローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合力で、フロントドア２０は回動角度θの位置に保持される。また、フロントドア２０が回動角度θの位置に保持されることで、ステップ板４３が展開位置に保持される。

【0031】

フロントドア２０に対してローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合力以上の力を開方向に加えると、ドア側リンク４１０、ドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５の働きでステップ側リンク４１２がさらに左回動する。即ち、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが弾性変形することで、そのローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合が解除される。そして、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って前方に転動する。ここで、レール４１５の円弧部４１５ｅは、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒの移動軌跡と重なるように構成されている。このため、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って前方に転動することで、ステップ板４３の突出量は最大の状態に保持される。そして、フロントドア２０が、例えば、半開角度まで回動した段階で、図８の点線、及び図９に示すように、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅの途中位置にある凹部４１５ｚと嵌合する。

【0032】

このため、フロントドア２０から手を放しても、ローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合力で、フロントドア２０は半開位置に保持される。また、ステップ板４３も引き続き展開位置に保持される。フロントドア２０に対してさらに力を開方向に加えると、ローラ４１２ｒの弾性変形により、そのローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合が解除され、ステップ側リンク４１２が左回動する。そして、フロントドア２０が全開位置まで回動することで、図７に示すように、ステップ側リンク４１２が左回動限位置まで回動し、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅの前端位置に到達する。これにより、図８の二点鎖線に示すように、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅの前端位置にある凹部４１５ｚと嵌合するようになる。

【0033】

フロントドア２０を全開位置から閉方向に回動（右回動）させると、ドア側リンク４１０がフロントドア２０に押されてドア側歯車４０３を左回転させる。これにより、ステップ側歯車４０５が右回転してステップ側リンク４１２が右回動する。この結果、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合が解除され、ローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って後方に転動する。そして、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓに沿って後方に転動することで、レール４１５の直線部４１５ｓは左方向（車幅方向内側）に引っ張り力を受ける。これにより、ステップ板４３が固定ステップ３７の下側に格納される。

【0034】

＜本実施形態で使用した用語と本発明に係る用語との対応について＞
前記フロントドア２０が本発明のドアに相当し、フロントドア開口部１１が本発明のドア開口部に相当する。また、ステップ板４３に設けられたレール４１５の円弧部４１５ｅの凹部４１５ｚ、及びステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが本発明のドア保持機構に相当する。また、円弧部４１５ｅの凹部４１５ｚが本発明の嵌合部に相当する。さらに、変換装置４００を構成するレール４１５の直線部４１５ｓが本発明の変換装置における駆動状態を構成する部分に相当し、レール４１５の円弧部４１５ｅが本発明の変換装置における非駆動状態を構成する部分に相当する。また、フロントドア２０の回動角度θの位置、半開位置、全開位置が本発明のドアの予め決められた角度の位置に相当し、フロントドア２０の回動角度θが本発明のドアの所定角度に相当する。

【0035】

＜本実施形態に係る可動ステップ装置４０の長所について＞
本実施形態に係る可動ステップ装置４０によると、変換装置４００によりフロントドア２０を回動させることでステップ板４３を出し入れすることができる。また、変換装置４００にはドア保持機構（レール４１５の凹部４１５ｚ）が設けられているため、フロントドア２０を回動角度θ等の位置（予め決められた角度の位置）まで回動させると、フロントドア２０をその位置に保持できる。これにより、ステップ板４３の突出量もその状態に保持できる。即ち、フロントドア２０、及びステップ板４３が意に反して動くような不具合がない。また、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒは、レール４１５に対して変形し易く構成されており、ステップ側リンク４１２が一定以上の回動力でローラ４１２ｒとレール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合を解除する方向に回動することで、ローラ４１２ｒが変形し、レール４１５の凹部４１５ｚとの嵌合が解除される。

【0036】

［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係る可動ステップ装置４０では、レール４１５の円弧部４１５ｅに一対の縦ビード４１５ｙを形成することで、ローラ４１２ｒと嵌合する凹部４１５ｚを設ける例を示した。しかし、レール４１５の円弧部４１５ｅの壁面に、例えば、半球状の複数の突起を形成することで凹部を設けることも可能である。また、レール４１５の円弧部４１５ｅの壁面から内側に突出する板バネ状の部材により、ローラ４１２ｒと嵌合する凹部を形成する構成でも可能である。また、本実施形態では、変換装置４００の歯車を互いに噛合するドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５とから構成する例を示した。しかし、ドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５間に中間歯車を設けて三連歯車とすることも可能である。これにより、ステップ側歯車４０５の回転方向を逆方向にできる。また、本実施形態では、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１に可動ステップ装置４０を設け、フロントドア２０を開閉する力でステップ板４３を出し入れする例を示した。しかし、車両ボディ１０のリヤドア開口部に可動ステップ装置４０を設け、リヤドアを開閉する力でステップ板４３を出し入れする構成でも可能である。

【符号の説明】

【0037】

１０・・・・車両ボディ
１１・・・・フロントドア開口部（ドア開口部）
２０・・・・フロントドア（ドア）
４３・・・・ステップ板
４００・・・変換装置
４１２・・・ステップ側リンク
４１２ｒ・・ローラ（ドア保持機構）
４１５・・・レール
４１５ｅ・・円弧部（非駆動状態を構成する部分）
４１５ｚ・・凹部（ドア保持機構、嵌合部）
４１５ｓ・・直線部（駆動状態を構成する部分）
θ・・・・・回動角度（所定角度、予め決められた角度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】