特許 7323285 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/02 20060101AFI20230801BHJP

【ＦＩ】

B41J11/02

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018238094

(22)【出願日】2018-12-20

(65)【公開番号】P2020100015

(43)【公開日】2020-07-02

【審査請求日】2021-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(74)【代理人】

【識別番号】100134599

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 和之

(74)【代理人】

【識別番号】100177149

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 浩義

(72)【発明者】

【氏名】保科 貴彦

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０１９１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１２４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０１３６０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１８８９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７１０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３０５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４１３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２９１４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面に被加工物が載置される天板と、前記天板の下方に配置される底板と、前記天板及び前記底板の外周縁部に沿って配設され、前記天板と前記底板とに固定された枠体とを備える載置部と、
前記載置部に載置された前記被加工物を加工する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドの移動をガイドするガイド部材と、を備え、
前記載置部は、前記天板と前記底板との間に仕切壁を備え、前仕切壁により内部に複数の空間を有し、
前記仕切壁は、前記被加工物が載置される前記天板の前記上面と直交する方向に延びており、
前記ガイド部材は、前記加工ヘッドの移動に用いられるレール部材を備え、
前記レール部材は、前記枠体に取り付けられており、
前記枠体は、前記レール部材よりも高い剛性を備えている、
加工装置。

【請求項2】

前記複数の空間は、ハニカム構造体により形成されている、
請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記載置部は、平面視したときに前記複数の空間それぞれを区画する壁よりも肉厚の外周部を備え、
前記ガイド部材は、前記外周部と螺合する締め付け具により当該外周部に締め付け固定されている、
請求項１又は２に記載の加工装置。

【請求項4】

前記ガイド部材は、押し出し成形品である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の加工装置。

【請求項5】

前記ガイド部材は、３以上の箇所で、締め付け具により前記載置部に固定されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、載置部（例えばプラテン）上に被加工物（例えばメディア）を載置し、当該被加工物に対して加工用ヘッド（例えばインクジェットヘッド）を移動させて、被加工物に加工（例えば印刷）を施す加工装置（いわゆるフラットベッド型のインクジェットプリンタ）が開発されている。

【0003】

このような加工装置として、特許文献１には、中空の構造体を備えるプラテン１０と、プラテン１０の副走査方向における両側に配置された前後移動機構１７と、前後移動機構１７により前後方向（副走査方向）に移動可能で、インクジェットヘッド６０を左右方向（主走査方向）に移動させることが可能な第２サブアセンブリ４と、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１９１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記前後移動機構１７は、第２サブアセンブリ４の前後方向への移動を案内するガイド部材を備える。ここで、当該ガイド部材を押し出し成形で形成した場合などでは、当該ガイド部材は歪みやすい（例えば、自重により、両端部、一端部、又は、中央部が重力により下方に下がり、弓状に反りやすい）が、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、当該歪みに対する対策が行われておらず、このガイド部材の歪みを防止できていない。なお、このような課題は、インクジェットヘッド６０に代えて又は加えて他の加工ヘッド（例えば、カッタヘッドなど）を採用した加工装置（例えば、カッティング機構の備えるインクジェットプリンタ、カッティングプロッタなど）でもいえる。

【0006】

本発明は、ガイド部材の歪みを効率良く防止した加工装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の観点に係る加工装置は、
被加工物が載置される載置部と、
前記載置部に載置された前記被加工物を加工する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドの移動をガイドするガイド部材と、を備え、
前記載置部は、内部に複数の空間を有し、
前記ガイド部材は、前記載置部に固定されることによって歪みが矯正されている。

【0008】

上記構成によれば、ガイド部材が載置部に固定されることによって当該ガイド部材の歪みが矯正されているので、例えば、当該歪みの矯正に載置部以外の特殊な部材を使用する必要もないので、ガイド部材の歪みを効率良く防止できる。

【0009】

前記複数の空間それぞれは、前記被加工物が載置される前記載置部の載置面に直交する方向に延びている、
ようにしてもよい。

【0010】

上記構成によれば、載置部の剛性を保ちつつ、載置部を軽量化できる。

【0011】

前記複数の空間は、ハニカム構造体により形成されている、
ようにしてもよい。

【0012】

上記構成によれば、載置部の剛性を保ちつつ、載置部を軽量化できる。

【0013】

前記載置部は、平面視したときに前記複数の空間それぞれを区画する壁よりも肉厚の外周部を備え、
前記ガイド部材は、前記外周部と螺合する締め付け具により当該外周部に締め付け固定されている、
ようにしてもよい。

【0014】

上記構成によれば、ガイド部材が外周部に強固に固定されるので、ガイド部材の歪みを効果的に矯正できる。

【0015】

前記ガイド部材は、押し出し成形品である、
ようにしてもよい。

【0016】

ガイド部材が押し出し成形品である場合、当該ガイド部材は、特に自重により歪みやすいが、上記構成により、当該歪みが矯正されているので、ガイド部材の歪みを効率良く防止できる。

【0017】

前記ガイド部材は、３以上の箇所で、締め付け具により前記載置部に固定されている、
ようにしてもよい。

【0018】

上記構成によれば、ガイド部材の歪みを効果的に矯正できる。

【0019】

前記ガイド部材は、前記載置部の側面と底面とに固定されている、
ようにしてもよい。

【0020】

上記構成によれば、ガイド部材の歪みを効果的に矯正できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ガイド部材の歪みを効果的に防止した加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施の形態のインクジェットプリンタの概略全体図。

【図2】インクジェットプリンタの内部を説明するための断面図。

【図3】プラテンとレール部材との関係を説明するための平面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明をインクジェットプリンタ１００に適用した実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0024】

（インクジェットプリンタ１００の構成）
インクジェットプリンタ１００は、図１～図２に示すように、プラテン（ベッドなどともいう。）１１０と、脚部１２０と、第１レール部１３０と、第２レール部１４０と、Ｙバー部１５０と、インクジェットヘッド１６０と、キャリッジ１７０と、を備える。なお、以下の説明では、インクジェットプリンタ１００が印刷動作を行う際の主走査方向（インクジェットヘッド１６０が移動する方向）を左右方向とし、副走査方向を前後方向とする。インクジェットヘッド１６０は、全体として、前後方向に長尺な形状になっている。

【0025】

プラテン１１０は、紙、布帛などのシート材からなるメディアＭ（図２）が載置される。メディアＭは、所定の固定手段により固定される。プラテン１１０は、前後方向に長尺な厚板形状（平面視（上からみたとき）に四角形状）に形成されている。当該プラテン１１０の詳細構造については後述する。

【0026】

脚部１２０は、プラテン１１０を、地面（床等を含む）から距離をあけた上方位置で支持している。

【0027】

第１レール部１３０は、レール部材１３１と、後端部材１３２と、前端部材１３３と、を備え、Ｙバー部１５０の左部分を前後方向に移動可能に支持している。

【0028】

レール部材１３１は、合成樹脂、金属等を材料とし、押し出し成形により一体的に形成されることにより、前後方向に長尺かつ直線状に延びた形状に形成されている。レール部材１３１は、レール部材本体１３１Ａと、第１レール１３１Ｂと、第２レール１３１Ｃと、フランジ１３１Ｄと、を備える。

【0029】

レール部材本体１３１Ａは、左側が開放した四角形状（コの字形状）の断面を有する。第１レール１３１Ｂは、レール部材本体１３１Ａの内側面から左方向に起立しており、前後方向に延びている。第２レール１３１Ｃは、レール部材本体１３１Ａの底面から上方向に起立しており、前後方向に延びている。フランジ１３１Ｄは、レール部材本体１３１Ａの側部の下部から右方向に張り出しており、前後方向に延びている。前記側部は、上下前後方向に延び、プラテン１１０の側面である左面（後述の枠体１１２の左面）に当接している板状部分である。フランジ１３１Ｄは、プラテン１１０の下面（後述の枠体１１２の下面）に接している。

【0030】

レール部材本体１３１Ａは、ネジ（ボルトを含む。以下同じ）Ｎ１及びＮ２により、プラテン１１０（後述の枠体１１２）に固定されている。ここでは、レール部材本体１３１Ａにおける、上下前後方向に延びている前記側部が、複数のネジＮ１により複数箇所でプラテン１１０の側面（後述の枠体１１２の左面）に固定されている（図３も参照。ここでは、３箇所で固定されているが、他の数の箇所で固定されてもよい）。複数のネジＮ１は、前後方向に沿って間隔を開けて配置されている。さらに、レール部材本体１３１Ａのフランジ１３１Ｄが、複数のネジＮ２により複数箇所（ここでは、ネジＮ１と同数でもよいし、異なる数でもよい）で、プラテン１１０の下面（後述の枠体１１２の下面）に固定されている。複数のネジＮ２は、前後方向に沿って間隔を開けて配置されている。

【0031】

後端部材１３２及び前端部材１３３は、レール部材１３１の後端又は前端に、ネジ、嵌合等の適宜の手段により取り付けられている。後端部材１３２及び前端部材１３３は、Ｙバー部１５０を前後方向に移動させるための駆動機構Ｂを支持している。

【0032】

駆動機構Ｂは、ここでは、ボールネジを利用したものであり、モータＢ１と、ネジ軸Ｂ２と、ナットＢ３と、ボール（図示せず）と、を備える。モータＢ１は、ネジ軸Ｂ２の一端に接続されており、ネジ軸Ｂ２を、その中心軸（前後方向に延びた軸）を回転軸として回転させる。ナットＢ３は、ボールを介してネジ軸Ｂ２に取り付けられている。後端部材１３２は、ネジ軸Ｎの他端を回転可能に支持している。前端部材１３３には、モータＢ１が固定されている。ナットＢ３は、後述の第１移動部材１５１に固定されている。ネジ軸Ｂ２の回転により、ナットＢ３が前後に移動し、これによりナットＢ３が取り付けられた第１移動部材１５１が前後方向に移動する。

【0033】

第２レール部１４０は、レール部材１４１と、後端部材１４２と、前端部材１４３と、を備えており、Ｙバー部１５０の右部分を前後方向に移動可能に支持する。第２レール部１４０の構造は、駆動機構Ｂが設けられていない点、レール部材１４１が第２レール１３１Ｃに対応するレールを備えない点において、第１レール部１３０と異なるが、その他については第１レール部１３０と同様である（但し左右対称の構造となっている）。レール部材１４１は、レール部材本体１４１Ａ（レール部材本体１３１Ａに対応）と、レール１４１Ｂ（第１レール１３１Ｂに対応）と、フランジ１４１Ｄ（フランジ１３１Ｄに対応）と、を備える。レール部材１４１等の第２レール部１４０についての詳細な説明は、第１レール部１３０に準じる（左右対称に考える）。

【0034】

Ｙバー部１５０は、第１レール部１３０及び第２レール部１４０により、前後方向に移動可能に支持され、駆動機構Ｂにより、前後方向（副走査方向）に移動可能となっている。なお、駆動機構Ｂを第２レール部１４０にも設け、左右両側の駆動機構Ｂが同期して動作することで、Ｙバー部１５０を前後方向に移動させてもよい。Ｙバー部１５０は、第１移動部材１５１と、第２移動部材１５２と、Ｙバー１５３と、第１Ｙバー支持部１５４と、第２Ｙバー支持部１５５と、駆動ベルト１５６と、を備え、これらは一体に前後方向に移動する。

【0035】

第１移動部材１５１は、第１レール部１３０のレール部材１３１（より詳細には、第１レール１３１Ｂ及び第２レール１３１Ｃ）上を移動する。第１移動部材１５１は、移動部材本体１５１Ａと、車輪１５１Ｂ～１５１Ｅと、を備える。

【0036】

移動部材本体１５１Ａには、複数（例えば、２つ）の車輪１５１Ｂ～１５１Ｅが回転可能に固定されている。車輪１５１Ｂ～１５１Ｅそれぞれは、例えば、ボールベアリングなどからなる。さらに、移動部材本体１５１Ａには、ナットＢ３が固定されている。

【0037】

複数の車輪１５１Ｂ及び複数の車輪１５１Ｃは、前後方向に並んで配置されている。複数の車輪１５１Ｂ及び複数の車輪１５１Ｃは、回転軸が左右方向に沿う方向で設けられている。複数の車輪１５１Ｂは、第１レール１３１Ｂの上面に設けられた凹部に入り込み、当該凹部の底面に載っており、当該第１レール１３１Ｂ（凹部の底面）を転がることが可能である。複数の車輪１５１Ｃは、第１レール１３１Ｂの下面に設けられた凹部に入り込んでいる。複数の車輪１５１Ｃは、主に、第１移動部材１５１の左方向への抜け止めの機能を有し、車輪１５１Ｃそれぞれと、第１レール１３１Ｂの下面に設けられた凹部の底面とには、若干の間隔（遊び）が設けられている。なお、遊びを設けないようにしてもよい。

【0038】

複数の車輪１５１Ｄ及び複数の車輪１５１Ｅは、前後方向に並んで配置されている。複数の車輪１５１Ｄ及び複数の車輪１５１Ｅは、回転軸が上下方向に沿う方向で設けられている。複数の車輪１５１Ｄは、第２レール１３１Ｃの左面に設けられた凹部に入り込んでいる。複数の車輪１５１Ｅは、第２レール１３１Ｃの右面に設けられた凹部に入り込んでいる。複数の車輪１５１Ｄ及び複数の車輪１５１Ｅは、各凹部の底面に接触し、第２レール１３１Ｃを挟むとともに、当該第２レール１３１Ｃ（各凹部の底面）を転がることが可能である。

【0039】

第２移動部材１５２は、第２レール部１４０のレール部材１４１（より詳細には、レール１４１Ｂ）上を移動する。第２移動部材１５２の構造は、複数の車輪１５１Ｄ及び複数の車輪１５１Ｅに対応する車輪を備えない点以外、第１移動部材１５１と同様である（但し、左右対称の構造となっている）。第２移動部材１５２は、移動部材本体１５２Ａ（移動部材本体１５１Ａに対応）と、車輪１５２Ｂ～１５２Ｃ（車輪１５１Ｂ～１５１Ｃに対応）と、を備える。第２移動部材１５２についての詳細な説明は、第１移動部材１５１に準じる（左右対称に考える）。

【0040】

第１移動部材１５１の複数の車輪１５１Ｂが第１レール部１３０の第１レール１３１Ｂの凹部の底面上を転がることで、第１移動部材１５１は前後方向に移動可能である。第２移動部材１５２の複数の車輪１５２Ｂが第２レール部１４０のレール１４１Ｂの凹部の底面上を転がることにより、第２移動部材１５２は前後方向に移動可能である。複数の車輪１５１Ｂ及び複数の車輪１５１Ｃが第１レール１３１Ｂを上下方向両側から挟むことで、第１移動部材１５１の上下方向への移動が制限されている。具体的に、第１移動部材１５１は、車輪１５１Ｃと第１レール１３１Ｂとの間の遊び分、上下方向に移動可能であるが、それ以上は上下方向に移動できない。複数の車輪１５２Ｂ及び複数の車輪１５２Ｃがレール１４１Ｂを上下方向両側から挟むことで、第１移動部材１５１の上下方向への移動が制限されている。具体的に、第２移動部材１５２は、車輪１５２Ｃとレール１４１Ｂとの間の遊び分、上下方向に若干移動可能であるが、それ以上は上下方向に移動できない。第１移動部材１５１及び第２移動部材１５２を備えるＹバー部１５０は、重いので、自重により、上方向には通常移動しない。従って、第１移動部材１５１及び第２移動部材１５２の上下方向への移動は、実質的に規制（禁止）されている。さらに、複数の車輪１５１Ｄ及び複数の車輪１５１Ｅが第２レール１３１Ｃを挟むことにより、第１移動部材１５１の左右方向への移動が規制されている。以上のような構成により、Ｙバー部１５０の上下方向及び左右方向への移動は規制されている。換言すると、前記の各レールないしレール部材１３１及び１４１（一対のレール部材）により、Ｙバー部１５０の前後方向への移動がガイド（案内）されている。

【0041】

上記のように、第１移動部材１５１の移動部材本体１５１Ａには駆動機構ＢのナットＢ３が固定されており、第１移動部材１５１を備えるＹバー部１５０は前後方向に移動可能であるので、当該Ｙバー部１５０は、駆動機構Ｂにより前後方向に移動する。

【0042】

Ｙバー１５３は、棒状部材である。Ｙバー１５３には、インクジェットヘッド１６０を搭載したキャリッジ１７０が左右方向にスライド可能に取り付けられている。つまり、Ｙバー１５３は、キャリッジ１７０を左右に移動可能に支持し、かつ、キャリッジ１７０の左右方向への移動を案内している。Ｙバー１５３は、第１Ｙバー支持部１５４と、第２Ｙバー支持部１５５と、により支持されている。

【0043】

第１Ｙバー支持部１５４は、Ｙバー１５３の左端部を支持している。第１Ｙバー支持部１５４は、第１移動部材１５１に固定されている。第１Ｙバー支持部１５４は、駆動ベルト１５６が掛け回された従動プーリ（図示せず）を内部に備える。

【0044】

第２Ｙバー支持部１５５は、Ｙバー１５３の右端部を支持している。第２Ｙバー支持部１５５は、第２移動部材１５２に固定されている。第２Ｙバー支持部１５５は、その内部に、駆動ベルト１５６が掛け回された駆動プーリ（図示せず）と、当該駆動プーリを駆動するモータと、を内部に備える。

【0045】

駆動ベルト１５６は、前記従動プーリ及び駆動プーリに掛け回されている。駆動ベルト１５６には、インクジェットヘッド１６０を搭載したキャリッジ１７０が固定されている。前記のモータにより、前記の駆動プーリを回転させることで、駆動ベルト１５６が回転し、キャリッジ１７０がＹバー１５３に案内されて左右方向に移動することができる。

【0046】

インクジェットヘッド１６０は、キャリッジ１７０に搭載される。インクジェットヘッド１６０は、インクジェット方式により各種インク（例えば、ＣＭＹＫのカラーインク）を吐出する。上記のように、Ｙバー部１５０は、レール部材１３１及び１４１により、前後方向への移動がガイドかつ支持されているため、当該Ｙバー部１５０の構成部材であるインクジェットヘッド１６０も、レール部材１３１及び１４１により、前後方向への移動がガイド（案内）かつ支持されていることになる。

【0047】

インクジェットプリンタ１００は、上記各部材の他、インクジェットヘッド１６０にインクを供給するインク供給機構（図示せず）を備える。さらに、インクジェットプリンタ１００は、インクジェットプリンタ１００の動作を制御するコントローラ（図示せず）も備える。コントローラ（コンピュータ等により構成される）は、モータＢ１を制御してＹバー部１５０を前後方向に移動させ、かつ、上記駆動プーリを制御してキャリッジ１７０に搭載されたインクジェットヘッド１６０を左右方向に移動させる駆動制御を行う。つまり、コントローラは、インクジェットヘッド１６０をメディアＭに対して前後左右に移動させることができる。また、コントローラは、インクジェットヘッド１６０からのインクの吐出も制御する。コントローラは、インクジェットヘッド１６０を、メディアＭに対して前後左右に移動させながら、インクの吐出を制御することで、画像をメディアＭに印刷する。

【0048】

（プラテン１１０の構造）
プラテン１１０は、図３などに示すように、ハニカム構造体１１１と、枠体１１２と、天板１１３と、底板１１４と、を備える。

【0049】

ハニカム構造体１１１は、上下方向に貫通した複数の六角柱の貫通孔１１１Ａを備えている。なお、上下方向は、プラテン１１０の表面（メディアＭが載置される載置面）に直交する方向でもある。ハニカム構造体１１１は、断面が正六角形で上下方向に沿って延びた複数の筒体を組み合わせた当該複数の筒体の集合（貫通孔１１１Ａを区画する壁は、二つの筒体の壁を貼り合わせたものである集合）ともいえる。枠体１１２は、プラテン１１０の枠（フレーム）を構成する部材であり、ハニカム構造体１１１の周囲を囲む四角形状に形成されている。枠体１１２は、ハニカム構造体１１１に固定されている。例えば、枠体１１２は、金属、合成樹脂等の材料によりハニカム構造体１１１と一体的に形成されることによりハニカム構造体１１１に固定されてもよい。また、枠体１１２とハニカム構造体１１１とを別体（同じ材料でも異なる材料でもよい）に形成し、別体に形成した枠体１１２をハニカム構造体１１１の外周部に全面接着又は複数のネジ等により固定してもよい。

【0050】

枠体１１２は、平面視したときに、ハニカム構造体１１１を構成する筒体の厚みやハニカム構造体１１１における貫通孔１１１Ａを区画する壁の厚みよりも肉厚に形成されている。さらに、枠体１１２の外周面及び底面（レール部材１３１及び１４１が固定される面）は、適宜の表面加工等により、寸法精度（特に平坦さ）が向上している。

【0051】

ハニカム構造体１１１は、構造上剛性が高く（特に、レール部材１３１及び１４１よりも剛性が高く）、歪み（例えば、自重により、前後両端部、前端部、後端部、又は、前後方向中央部が重力により下方に下がり、弓状に反ること）が生じにくい構造となっている。従って、当該ハニカム構造体１１１に固定された枠体１１２も、ハニカム構造体１１１により補強され、前記のような歪みが生じにくい（生じない場合を含む。以下、歪みについて同様）ようになっている。枠体１１２は、四角柱形状の部材を四角形状に組み合わせた形状である。

【0052】

枠体１１２には、前後方向に沿って配列された複数のネジＮ１及び複数のネジＮ２が螺合し（枠体１１２に設けられた螺合孔に螺合し）、当該螺合により第１レール部１３０のレール部材１３１が締め付け固定されている。ネジＮ１により、レール部材１３１は枠体１１２の側面（左面）に締め付け固定され、ネジＮ２により、レール部材１３１は枠体１１２の底面に締め付け固定されている。さらに、枠体１１２には、前後方向に沿って配列された複数のネジＮ３及び複数のネジＮ４が螺合し（枠体１１２に設けられた螺合孔に螺合し）、当該螺合により第２レール部１４０のレール部材１４１が締め付け固定されている。ネジＮ３により、レール部材１４１は枠体１１２の側面（右面）に締め付け固定され、ネジＮ４により、レール部材１４１は枠体１１２の底面に締め付け固定されている。なお、ネジＮ１～Ｎ４は、座金を介してレール部材１３１又は１４１を締め付け固定するものであってもよい。

【0053】

この実施の形態では、レール部材１３１及び１４１が、前後方向に長尺で全体として直線状に延びた形状なので歪んでしまう。例えば、自重により、レール部材１３１の前後両端部、前端部、後端部、又は、前後方向中央部が重力により下方に下がり、レール部材１３１が全体として弓状に反ってしまう、又は、レール部材１３１がねじれにより歪んでしまう（レール部材１４１も同様）。そこで、この実施の形態では、前後方向に配列された複数のネジＮ１～Ｎ４により、レール部材１３１及び１４１を剛性の高い枠体１１２（ハニカム構造体１１１により補強され、レール部材１３１及び１４１よりも歪みにくい枠体１１２）に固定し、これらの歪みを矯正している。

【0054】

天板１１３及び底板１１４は、平板であり、ハニカム構造体１１１の上又は下に配置され、ハニカム構造体１１１の貫通孔１１１Ａを塞ぐ。天板１１３及び底板１１４の各外周縁部は、枠体１１２の上面又は下面に達し、図示しないネジ等の締め付け具により、枠体１１２に固定されている。平面視したとき、天板１１３の外形と枠体１１２外形とは同じとなっている。一方で、枠体１１２の下面には、下方から見たときの内側が下段となる段差が設けられており、この段差により、底板１１４は、位置決めされている。

【0055】

（本実施の形態による作用効果）
上記のように、インクジェットプリンタ１００では、押し出し成形品であることにより歪みやすいレール部材１３１及び１４１を、ハニカム構造体１１１により補強された枠体１１２（ハニカム構造体１１１により補強されていることで、レール部材１３１及び１４１よりも歪みにくい枠体１１２）に固定して、当該レール部材１３１及び１４１の歪みを矯正しているので、当該歪みの矯正をプラテン１１０以外の部材を用意することなく実現できる。従って、当該歪みを効率的に防止できる。なお、ハニカム構造体１１１や枠体１１２に歪みが無ければ、前記矯正により当該レール部材１３１及び１４１の歪みが防止される。また、レール部材１３１及び１４１に歪みが発生すると、印刷精度等が低下するが、当該歪みの矯正により、当該印刷精度等の低下も防止できる。

【0056】

上記のように、枠体１１２は、平面視したときに、ハニカム構造体１１１を構成する筒体の厚みやハニカム構造体１１１における貫通孔１１１Ａを区画する壁の厚みよりも厚く（肉厚に）形成されており、この枠体１１２にレール部材１３１及び１４１がネジＮ１、Ｎ３により締め付け固定されている。ハニカム構造体１１１にレール部材１３１及び１４１をネジＮ１及びＮ３により直接固定すると、ハニカム構造体１１１を構成している外周壁が薄いので（特にネジＮ１及びＮ３の長さよりも薄いので）、その固定強度が低いが、肉厚な枠体１１２にレール部材１３１及び１４１をネジＮ１、Ｎ３により固定することで、前記直接固定よりも、レール部材１３１及び１４１を強固に固定できる。また、枠体１１２が肉厚なため、ネジＮ２及びＮ４と螺合する螺合孔も枠体１１２の下面に設けることができる（換言すると、枠体１１２の下面においてレール部材１３１及び１４１を固定できる）。これらの構成により、レール部材１３１及び１４１を枠体１１２に強固に固定でき、レール部材１３１及び１４１の歪みを効果的に矯正できる。

【0057】

従来のインクジェットプリンタとして、レール部材やプラテンを所定の厚板形状の支持部材（ステージ等）の上に配置したものがあるが、このようなインクジェットプリンタでは、前記レール部材の歪み等を防止するため当該支持部材を強固な構造にしなければならず、当該支持部材のコストがかさみ、インクジェットプリンタの製造コストもかさむ。上記インクジェットプリンタ１００では、前記支持部材が不要になり、製造コストが軽減されている。

【0058】

レール部材１３１及びレール部材１４１は、上記のように押し出し成形品であることにより、切削品に比較して歪みやすい。一方で、レール部材１３１及びレール部材１４１を固定する枠体１１２はハニカム構造体１１１により補強されているため、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪みは、枠体１１２への固定により矯正される。さらに、枠体１１２の外周面及び底面は表面加工等により寸法精度（平坦さなど）が向上しており、そこにレール部材１３１及びレール部材１４１を沿わせる（例えば、密着させる）ことにより、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪み（特にねじれ等）が矯正される。このように、レール部材１３１及びレール部材１４１の固定先が、ハニカム構造体１１１により補強され、固定される面の寸法精度が高いことにより、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪みは効果的に矯正されている。

【0059】

さらに、ハニカム構造体１１１を採用することで、プラテン１１０について剛性を確保しながら軽量化されている。仮に、ハニカム構造体１１１を採用しない場合、プラテン１１０は厚板形状になるが、この場合、プラテン１１０を支える脚にプラテン１１０を支持する梁用の鉄骨等を掛け渡す必要が生じ、インクジェットプリンタ１００全体の重量が重くなる、部品点数が増加するなどの問題が生じる。上記のようにプラテン１１０にハニカム構造体１１１を採用することで、剛性を確保しながらの軽量化が実現されるので、前記鉄骨等が不要となり、前記問題が生じなくなる。

【0060】

上記のように、レール部材１３１及びレール部材１４１は、それぞれ、３以上の箇所で、締め付け具（ネジＮ１～Ｎ４）により枠体１１２に固定されていることで、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪みを効果的に矯正できる。特に、複数の締め付け具の間隔を広げることで、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪みを効果的に防止できる。

【0061】

上記のように、レール部材１３１及びレール部材１４１が、枠体１１２の側面と底面とに固定されていることにより、レール部材１３１及びレール部材１４１を枠体１１２に強固に固定されるので、レール部材１３１及びレール部材１４１の歪みを効果的に矯正できる。

【0062】

（変形例）
本発明は、上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態について種々の変形を適用してもよい。以下に、変形例を例示するが、各変形例の少なくとも一部同士を組み合わせてもよい。

【0063】

（変形例１）
本発明は、被加工物（上記では、メディアＭ）が載置される載置部（上記では、プラテン１１０）と、載置部に載置された被加工物を加工する加工ヘッド（上記では、インクジェットヘッド１６０）と、加工ヘッドの移動をガイドするガイド部材（上記では、レール部材１３１及びレール部材１４１）と、を備える加工装置一般に適用できる。例えば、被加工物としてのカット対象（シート状のメディア等）をカットする（例えば、ミシン目の形成、ハーフカット、裁断などを行う）ためのカッティング装置（カッティングプロッタなどを含む）に本発明を適用してもよい。この場合、載置部は、プラテン１１０の代わりに、カット対象を載置するステージとなり、加工ヘッドは、インクジェットヘッドの代わりに、カット対象をカットするカッタを有するカッタヘッドとなる。加工装置は、加工ヘッドとして、カッタヘッドと、インクジェットヘッドとの両者を備えてもよい。

【0064】

（変形例２）
枠体１１２は、それ単独で、上記のような歪みが発生しにくい剛性（特に、レール部材１３１及び１４１よりも歪みが発生しにくい剛性）を備えてもよい。このような枠体１１２により、レール部材１３１及び１４１の各歪みを効果的に矯正できる。

【0065】

（変形例３）
枠体１１２を設けず、ハニカム構造体１１１に直接レール部材１３１及びレール部材１４１を固定してもよい（ハニカム構造体１１１によりレール部材１３１及びレール部材１４１の歪みは矯正される）。また、枠体１１２のような肉厚な部分は、ハニカム構造体１１１と、レール部材１３１又はレール部材１４１との間にのみ設けてもよい。つまり、枠体１１２の左右方向に延びる部分を無くした一対の棒状部材を、ハニカム構造体１１１とレール部材１３１との間、ハニカム構造体１１１とレール部材１４１との間それぞれに配置するようにしてもよい。

【0066】

（変形例４）
ハニカム構造体１１１を他の構造体としてもよい。構造体は、内部に複数の空間（貫通孔１１１Ａなど）を有するものであればよい。これにより、プラテン１１０が軽量化される。例えば、断面が四角形状、三角形状、五角形状、円形状等の筒体の集合により内部に複数の空間を有する構造体を形成してもよい。複数の貫通孔は、上下方向（プラテン１１０の表面に直交する方向）以外の方向、例えば、上下方向に直交する方向（例えば前後方向又は左右方向）に沿って延びたものであってもよい。例えば、前記他の構造体として、貫通孔ないし当該貫通孔を形成する筒体が上下方向以外の方向に延びた構造体（例えば、左右方向又は前後方向に貫通孔が延びたハニカム構造体等）を採用してもよい。また、他の構造体として、内部が空洞の複数の構造体を組みあわせたものを採用してもよい。当該複数の構造体としては、直方体、立方体、ダイヤモンド構造体、三角柱等の角柱、三角錐等の角錐などを採用してもよい。また、プラテン１１０を、メディアＭを吸引可能な構造（例えば、天板１１３に吸引口を設けた構造）としてもよい。例えば、特許文献１に開示された中間構造体と上部パネルと下部パネルとの組み合わせなどあってもよい。前記空間は、前記構造体の外部に連通した空間を含む。

【0067】

（変形例５）
レール部材１３１及びレール部材１４１とのうちのいずれかのみを枠体１１２に固定してもよい。レール部材１３１及びレール部材１４１は、枠体１１２の上面、側面、下面のうちの少なくともいずれかに固定されればよい。枠体１１２は、軽量化等のため空洞を有してもよい。

【0068】

（変形例６）
第１移動部材１５１は、車輪ではなく、レール部材１３１のレール上を摺動するものであってもよい。第２移動部材１５２も同様である。

【0069】

（変形例７）
レール部材１３１、レール部材１４１などの各種部材は、複数の部材（部品）から構成されるものであってもよい。また、レール部材１３１、レール部材１４１は、歪みが矯正される形状であれば適宜の形状であればよい。他の部材の形状も適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0070】

１００ インクジェットプリンタ
１１０ プラテン
１１１ ハニカム構造体
１１２ 枠体
１１３ 天板
１１４ 底板
１２０ 脚部
１３０ 第１レール部
１３１ レール部材
１３１Ａ レール部材本体
１３１Ｂ 第１レール
１３１Ｃ 第２レール
１３１Ｄ フランジ
１４０ 第２レール部
１４１ レール部材
１４１Ａ レール部材本体
１４１Ｂ レール
１４１Ｄ フランジ
１５０ Ｙバー部
１５１ 第１移動部材
１５１Ａ 移動部材本体
１５１Ｂ～１５１Ｅ 車輪
１５２ 第２移動部材
１５２Ａ 移動部材本体
１５２Ｂ～１５２Ｅ 車輪
１５３ Ｙバー
１５４ 第１Ｙバー支持部
１５５ 第２Ｙバー支持部
１５６ 駆動ベルト
１６０ インクジェットヘッド
１７０ キャリッジ
Ｎ１～Ｎ４ ネジ
Ｂ 駆動機構
Ｂ１ モータ
Ｂ２ ネジ軸
Ｂ３ ナット

【図1】

【図2】

【図3】