特許 7323390 ワイパモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】ワイパモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20230801BHJP

   B60S 1/08 20060101ALI20230801BHJP

   H02K 11/21 20160101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

B60S1/08 P

H02K11/21

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019160801

(22)【出願日】2019-09-04

(65)【公開番号】P2021040426

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-03-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 修

(72)【発明者】

【氏名】吉田 浩之

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０４９５５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０４２７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２１０４９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｂ６０Ｓ １／０８

Ｈ０２Ｋ １１／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アーマチュア軸を有するモータと、
前記アーマチュア軸により回転される回転体と、
前記回転体に設けられるリレープレートと、
前記リレープレートの摺接面に摺接されるコンタクトポイントを備えた少なくとも２つのコンタクトプレートと、
を備え、
前記コンタクトポイントが前記摺接面に接触して、前記少なくとも２つのコンタクトプレートが短絡されると、前記アーマチュア軸の回転が停止されるワイパモータであって、
前記回転体は、
前記回転体の軸方向一側に設けられる表面部と、
前記表面部に設けられ、前記リレープレートが収容される収容凹部と、
前記表面部において前記収容凹部を除いた部分を形成する非収容領域と、
を有し、
前記非収容領域における前記収容凹部の周囲には、互いに所定間隔で並べられた複数の穴が設けられていることを特徴とするワイパモータ。

【請求項2】

前記複数の穴が、前記摺接面にも設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワイパモータ。

【請求項3】

前記複数の穴は、前記回転体の軸方向から見たときに、円形であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパモータ。

【請求項4】

前記複数の穴は、その直径が３００μｍ以上５００μｍ以下であることを特徴とする請求項３に記載のワイパモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リレープレートと、これに摺接される少なくとも２つのコンタクトプレートとを備え、コンタクトプレートがリレープレートに接触して短絡されるとアーマチュア軸の回転が停止されるワイパモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両には、払拭面を払拭するワイパ部材を揺動させるワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置の駆動源には、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構を備えたワイパモータが採用されている。ワイパモータは、使用者によるワイパスイッチのオフ操作のタイミングに関わらず、ワイパ部材を格納位置に自動で停止させるオートストップ機能を備えている。このようにオートストップ機能を設けることで、ワイパ部材が払拭面の目の前で停止されることを防止して、良好な視界が確保されるようにしている。このようなオ―トストップ機能を備えた技術には、例えば、特許文献１に記載された技術がある。

【0003】

特許文献１に記載されたワイパモータでは、オートストップ機能に用いられるリレープレートを、無数の空孔を備えた焼結金属（多孔質材料）により形成し、無数の空孔に潤滑油を含浸させるようにしている。これにより、コンタクトプレートがリレープレート上を摺接する度に、空孔内の潤滑油が押し出されたり、空いている空孔内に潤滑油が入り込んだりして、コンタクトプレートとリレープレートとの摺動性および導電性が良好に保たれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－３０６３１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータでは、潤滑油を含浸させた燒結金属よりなるリレープレートを採用するため、ワイパモータの組立工程において、リレープレート同士が張り付いてしまい、これらを剥がす作業が必要になる等、組立工程の煩雑化を招く虞があった。

【0006】

そこで、焼結材料にグラファイト等の自己潤滑剤（固形潤滑剤）を配合することで、後で潤滑油を含浸させないようにすることもできるが、このように潤滑油を無含浸とした焼結金属よりなるリレープレートでは、以下のような別の問題を生じる虞があった。

【0007】

具体的には、コンタクトプレート（コンタクトポイント）のリレープレートに対する摩擦力が多少は大きくなるため、リレープレートの摩耗粉が発生し易くなる。すると、隣り合うコンタクトプレートの間に、導電性を有する上述の摩耗粉が堆積する虞がある。この場合、リレープレート上以外の部分で隣り合うコンタクトプレートが互いに短絡してしまい、ひいては使用者が意図しないタイミングでオートストップ機能が働くという問題を生じる可能性があった。

【0008】

本発明の目的は、潤滑油を無含浸としたリレープレートであっても、隣り合うコンタクトプレートのそれぞれのコンタクトポイントの間に、導電性を有する摩耗粉が堆積することを抑制することが可能なワイパモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様では、アーマチュア軸を有するモータと、前記アーマチュア軸により回転される回転体と、前記回転体に設けられるリレープレートと、前記リレープレートの摺接面に摺接されるコンタクトポイントを備えた少なくとも２つのコンタクトプレートと、を備え、前記コンタクトポイントが前記摺接面に接触して、前記少なくとも２つのコンタクトプレートが短絡されると、前記アーマチュア軸の回転が停止されるワイパモータであって、前記回転体は、前記回転体の軸方向一側に設けられる表面部と、前記表面部に設けられ、前記リレープレートが収容される収容凹部と、前記表面部において前記収容凹部を除いた部分を形成する非収容領域と、を有し、前記非収容領域における前記収容凹部の周囲には、互いに所定間隔で並べられた複数の穴が設けられていることを特徴とする。

【0015】

本発明の他の態様では、前記複数の穴が、前記摺接面にも設けられていることを特徴とする。

【0016】

本発明の他の態様では、前記複数の穴は、前記回転体の軸方向から見たときに、円形であることを特徴とする。

【0017】

本発明の他の態様では、前記複数の穴は、その直径が３００μｍ以上５００μｍ以下であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、摺接面と非収容領域の少なくともいずれか一方に、少なくとも２つのコンタクトプレートのそれぞれのコンタクトポイントの間にリレープレートの摩耗粉が堆積することを防止する摩耗粉堆積防止部が設けられているので、潤滑油を無含浸としたリレープレートであっても、隣り合うコンタクトプレートのそれぞれのコンタクトポイントの間に、導電性を有する摩耗粉が繋がるようにして堆積することを抑制することができる。したがって、リレープレート上以外の部分で隣り合うコンタクトプレートが互いに短絡して、使用者が意図しないタイミングでオートストップ機能が働いてしまうことを未然に防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】車両に搭載されたワイパ装置を示す概要図である。

【図2】図１のワイパモータを示す平面図である。

【図3】（ａ），（ｂ）は、図２のワイパモータ内を示す斜視図である。

【図4】ウォームホイールの詳細構造を示す斜視図である。

【図5】図４のウォームホイールを軸方向一側から見た平面図である。

【図6】図４のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図7】実施の形態２の図４に対応した図である。

【図8】実施の形態３の図６に対応した図である。

【図9】実施の形態４の図４に対応した図である。

【図10】図９のウォームホイールを軸方向一側から見た平面図である。

【図11】図９のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

【0021】

図１は車両に搭載されたワイパ装置を示す概要図を、図２は図１のワイパモータを示す平面図を、図３（ａ），（ｂ）は図２のワイパモータ内を示す斜視図を、図４はウォームホイールの詳細構造を示す斜視図を、図５は図４のウォームホイールを軸方向一側から見た平面図を、図６は図４のＡ－Ａ線に沿う断面図をそれぞれ示している。

【0022】

図１に示されるように、車両１０の前方側には、フロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１上には、当該フロントガラス１１に付着した雨水等を払拭するＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が設けられている。ここで、ＤＲ側は運転席側を示し、ＡＳ側は助手席側を示している。

【0023】

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備えている。ＤＲ側ワイパブレード１２ａは、ＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に装着されている。また、ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備えている。ＡＳ側ワイパブレード１３ａは、ＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に装着されている。

【0024】

そして、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａは、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられた引張ばね（図示せず）の付勢力により、フロントガラス１１にそれぞれ弾性接触されている。

【0025】

また、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成されたＤＲ側，ＡＳ側払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復するようになっている。すなわち、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンは、タンデム型となっている。

【0026】

車両１０におけるフロントガラス１１の前方側には、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａを揺動させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、車室内等に設けられるワイパスイッチ（図示せず）の操作により駆動されるワイパモータ１５と、ワイパモータ１５の回転運動をＤＲ側，ＡＳ側ワイパブレード１２ａ，１３ａの揺動運動に変換するリンク機構１６と、を備えている。

【0027】

そして、操作者がワイパスイッチを操作することで、ワイパモータ１５が回転駆動される。すると、リンク機構１６が揺動駆動されて、車両１０に設けられたＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂが揺動される。これにより、ＤＲ側，ＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに固定されたＤＲ側，ＡＳ側ワイパ部材１２，１３が、フロントガラス１１上で揺動されて、フロントガラス１１に付着した雨水等が綺麗に払拭される。

【0028】

図２および図３に示されるように、ワイパモータ１５は、モータ部２０および減速機構部３０を備えている。ここで、図３（ａ），（ｂ）では、ワイパモータ１５の内部構造を分かり易くするために、モータケース２１（図２参照）の図示を省略するとともに、ハウジング３１とハウジングカバー３２とを分離して示している。

【0029】

モータ部（モータ）２０は、鋼板等の導電材料をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内壁には、２つの永久磁石２２が固定されている。これらの永久磁石２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられ、アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸２４が固定されている。すなわち、モータケース２１は、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４を回転自在に収容している。

【0030】

アーマチュア軸２４の基端側（図中右側）は、軸受部材（図示せず）を介してモータケース２１の底部２１ａに支持されている。一方、アーマチュア軸２４の先端側（図中左側）は、減速機構部３０を形成するハウジング３１の内部にまで延在されている。そして、アーマチュア軸２４の先端側には、一対のウォーム２５ａ，２５ｂが一体に設けられている。つまり、一対のウォーム２５ａ，２５ｂは、アーマチュア軸２４の回転により回転される。

【0031】

アーマチュア軸２４の長手方向に沿うウォーム２５ｂとアーマチュア２３との間には、略円筒形状に形成されたコンミテータ２６が固定されている。コンミテータ２６には、アーマチュア２３に巻装されたコイル２７の端部が電気的に接続されている。

【0032】

また、コンミテータ２６の外周部分には、複数のブラシ２８（図３（ａ）では２つのみ示す）が摺接されるようになっている。これにより、複数のブラシ２８を介してコンミテータ２６およびコイル２７に駆動電流を供給することで、アーマチュア２３に電磁力が発生して、アーマチュア軸２４が所定の回転数および回転方向で回転される。

【0033】

減速機構部３０は、ハウジング３１およびハウジングカバー３２を備えている。ハウジング３１は、アルミ等の導電材料を鋳造成形することで略バスタブ形状に形成されている。そして、ハウジング３１は、図２に示されるように、複数の締結ねじ１８（図２では２つのみ示す）によって、モータケース２１の開口側（図中左側）に連結されている。

【0034】

ハウジング３１の内部には、回転体としてのウォームホイール３３が回転自在に収容されている。ウォームホイール３３は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等のプラスチック材料を射出成形することで、略円盤状に形成されている。そして、ウォームホイール３３の回転中心には、鋼棒よりなる出力軸３４（図１および図２参照）の基端側が固定されている。また、ウォームホイール３３の径方向外側には、一対のカウンタギヤＣＧ１，ＣＧ２が噛み合わされる歯部３３ａが設けられている。

【0035】

ここで、ウォームホイール３３と一対のウォーム２５ａ，２５ｂとの間には、一対のカウンタギヤＣＧ１，ＣＧ２が設けられている。すなわち、ウォームホイール３３は、一対のカウンタギヤＣＧ１，ＣＧ２を介してアーマチュア軸２４によって回転される。そして、一対のウォーム２５ａ，２５ｂ，一対のカウンタギヤＣＧ１，ＣＧ２およびウォームホイール３３は、アーマチュア軸２４の回転を減速して高トルク化された回転力を出力軸３４から出力させるもので、減速機構ＳＤを構成している。なお、出力軸３４の先端側は、ハウジング３１の外部に配置され、出力軸３４の先端側には、リンク機構１６が連結されている（図１参照）。

【0036】

ハウジングカバー３２の内側には、図３（ｂ）に示されるように、プラスチック等の絶縁材料よりなるインシュレータ３６が固定されている。そして、このインシュレータ３６には、複数のモータ側端子４０と、複数のコネクタ側端子４１と、複数のキャパシター４２と、２つのコンタクトプレート４３ａ，４３ｂと、が嵌め込み等により装着されている。そして、これらの電子部品は、インシュレータ３６上で、所定の電気回路を形成している。なお、ウォームホイール３３には、２つのコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが摺接される１つのリレープレート４４（図３（ａ）参照）が装着されている。

【0037】

複数のコネクタ側端子４１の長手方向一側（図３（ｂ）中左側）は、ハウジングカバー３２に一体に設けられたコネクタ接続部３２ａの内部に露出されている。一方、複数のモータ側端子４０の長手方向他側（図３（ｂ）中右側）は、ブラシホルダ（図示せず）の端子接続部ＴＪ（図３（ａ）参照）に電気的に接続されている。

【0038】

これにより、コネクタ接続部３２ａに接続される車両側の外部コネクタ（図示せず）から、複数のブラシ２８に駆動電流が供給される。ここで、ノイズ対策のためのキャパシター４２は、モータ側端子４０とコネクタ側端子４１との間に配置されている。

【0039】

また、複数のコネクタ側端子４１の一部にはアース端子ＥＴが接続され、当該アース端子ＥＴはハウジング３１に電気的に接続される。これにより、ワイパモータ１５の作動時に発生するノイズが、車両１０（図１参照）の車体に効果的に逃がされる。よって、ワイパモータ１５から外部に直接放射されるノイズを無くして、他の車載機器等に悪影響を与えないようにしている。

【0040】

さらに、複数のコネクタ側端子４１の一部には、一方のコンタクトプレート４３ａの基端側が電気的に接続されている。そして、コンタクトプレート４３ａの先端側に設けられた摺接部分ＴＰは、図５に示されるように、ウォームホイール３３の軸方向一側に設けられた表面部３３ｄにおいて、その径方向外側に設けられた第１基準線Ｂ１上を摺接するようになっている。

【0041】

また、複数のコネクタ側端子４１の一部には、他方のコンタクトプレート４３ｂの基端側が電気的に接続されている。そして、他方のコンタクトプレート４３ｂの先端側に設けられた摺接部分ＴＰは、図５に示されるように、ウォームホイール３３の軸方向一側に設けられた表面部３３ｄにおいて、その径方向内側に設けられた第２基準線Ｂ２上を摺接するようになっている。

【0042】

ここで、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの先端側にそれぞれ設けられた摺接部分ＴＰ（図３（ｂ）参照）は、本発明におけるコンタクトポイントを構成している。これらの摺接部分ＴＰは、ウォームホイール３３の軸心を通り、かつ径方向に延在される仮想線ＳＬ上（図５参照）にそれぞれ配置されている。すなわち、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰは、ウォームホイール３３の径方向に並べられている。これにより、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰは、ウォームホイール３３の表面部３３ｄに設けられたリレープレート４４に対して、略同時に接触される。

【0043】

リレープレート４４は、無数の空孔（図示せず）を備えた燒結金属により板状に形成されている。具体的には、図４および図５に示されるように、ウォームホイール３３を、当該ウォームホイール３３の軸方向から見たときに、リレープレート４４は略正方形に形成されている。より具体的には、リレープレート４４は、概ね、縦１５ｍｍ，横１５ｍｍ，厚み３ｍｍの寸法となっている。

【0044】

ここで、リレープレート４４には、互いに対向された２組の辺４４ａ，４４ａおよび４４ｂ，４４ｂを備えている。そして、一方の組の辺４４ｂ，４４ｂが、図５に示されるように、仮想線ＳＬ上に配置されている。より具体的には、仮想線ＳＬの延在方向（図中左右方向）と、一方の組の辺４４ｂ，４４ｂの延在方向（図中上下方向）とは、互いに直交されている。

【0045】

なお、リレープレート４４を形成する燒結金属の主原料には、本実施の形態では、銅の粉末が用いられている。また、リレープレート４４の硬度を増すために、所定量の錫とニッケルの粉末も配合されている。さらには、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの摺接をスムーズにして、リレープレート４４の耐摩耗性を向上させるために、所定量のグラファイトや二硫化モリブデン等の固形潤滑剤も配合されている。

【0046】

ただし、焼結金属の主原料には、銅に限らず、他の金属を用いることもできる。また、錫やニッケル，固形潤滑剤の配合比率は、リレープレート４４に必要とされる仕様に応じて、任意に設定することができる。

【0047】

このような燒結金属よりなるリレープレート４４の成形手順は、以下のようになっている。まず、粉末の銅や錫，ニッケル，固形潤滑剤等を配合し、これを混ぜ合わせて焼結材料を作る。次いで、焼結材料を成形型に入れて圧縮し、所定の形状に成形する。なお、成形型での圧縮の程度により、完成品（リレープレート４４）の硬度等を調整することができる。

【0048】

その後、押し固められた焼結材料に熱を加えて、当該焼結材料を焼結させることで、リレープレート４４が完成する。ただし、本実施の形態では、焼結後において、リレープレート４４に潤滑油を含浸させる処理は行われない。なお、焼結後に、リレープレート４４にサイジングやコイニング処理を施して、当該リレープレート４４の寸法精度や反り等を修正しても良い。

【0049】

図４および図５に示されるように、リレープレート４４は、ウォームホイール３３の軸方向一側に設けられた表面部３３ｄに設けられている。具体的には、リレープレート４４は、ウォームホイール３３の出力軸３４と歯部３３ａとの間に配置されている。そして、リレープレート４４の摺接面４４ｃ上には、第１基準線Ｂ１および第２基準線Ｂ２が配置されている。すなわち、リレープレート４４がウォームホイール３３の回転に伴い出力軸３４を中心に回転すると、ウォームホイール３３が１回転する度に一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが、リレープレート４４の摺接面４４ｃに接触されて、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂが互いに短絡される。

【0050】

ここで、車両側の外部コネクタには、車載コントローラ（図示せず）が電気的に接続されている。そして、操作者がワイパモータ１５（図１参照）を停止させるためにワイパスイッチをオフ操作すると、このときに一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが、第１基準線Ｂ１および第２基準線Ｂ２上のリレープレート４４が無いところにある場合には、車載コントローラはワイパモータ１５を停止させること無く継続して回転させる。

【0051】

その後、車載コントローラは、コンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰがリレープレート４４の摺接面４４ｃに接触されて、コンタクトプレート４３ａ，４３ｂが互いに短絡されたことを検知すると、ワイパモータ１５への給電を止めてアーマチュア軸２４の回転を停止させる。

【0052】

これにより、ＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３（図１参照）が所定の停止位置で自動的に停止される。すなわち、コンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰがリレープレート４４の摺接面４４ｃ上に来るタイミング（短絡されるタイミング）が、ＤＲ側ワイパ部材１２およびＡＳ側ワイパ部材１３が停止位置で停止されるタイミングとなる。

【0053】

図４および図５に示されるように、ウォームホイール３３の径方向外側には、歯部３３ａが設けられている。また、ウォームホイール３３の径方向内側の軸心部分には、出力軸３４が固定されるボス部３３ｂが設けられている。そして、ウォームホイール３３の歯部３３ａとボス部３３ｂとの間には、略円盤状に形成された本体部３３ｃが設けられている。ここで、ウォームホイール３３の軸方向に沿う歯部３３ａの厚み寸法は、ボス部３３ｂの厚み寸法よりも小さくなっている。また、本体部３３ｃの厚み寸法は、歯部３３ａの厚み寸法よりも小さくなっている。

【0054】

そして、出力軸３４の基端側（図４中上側）の外周部分には、セレーション部（図示せず）が形成されており、このセレーション部がボス部３３ｂの径方向内側に強固に固定されている。これにより、ウォームホイール３３の回転に伴って、当該ウォームホイール３３に対して空回りすること無く、出力軸３４は回転するようになっている。

【0055】

また、本体部３３ｃの表面部３３ｄ側とは反対側の裏面部３３ｅ側（図６参照）には、複数の肉盗み部３３ｆが形成されている。これらの肉盗み部３３ｆは、ウォームホイール３３の軽量化を実現しつつ、ウォームホイール３３を射出成形する際に、その硬化時の収縮によりウォームホイール３３が歪むことを防止するものである。

【0056】

図４および図５に示されるように、本体部３３ｃの表面部３３ｄには、当該表面部３３ｄからウォームホイール３３の軸方向他側の裏面部３３ｅ（図６参照）に向けて窪むようにして、収容凹部３３ｇが設けられている。この収容凹部３３ｇには、リレープレート４４が収容されている。よって、ウォームホイール３３を軸方向から見たときに、収容凹部３３ｇにおいても、略正方形に形成されている。そして、収容凹部３３ｇの寸法は、リレープレート４４をがたつかないように収容し得る寸法となっている。

【0057】

また、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰは、焼結金属よりなる硬いリレープレート４４に引っ掛かること無く、第１基準線Ｂ１上および第２基準線Ｂ２上をスムーズに摺接可能となっている。したがって、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが早期に摩耗することが抑えられている。

【0058】

収容凹部３３ｇに収容されたリレープレート４４は、一対の固定部ＦＰによって固定されている。これらの固定部ＦＰは、収容凹部３３ｇの周囲に配置され、かつウォームホイール３３の軸方向と直交する方向（リレープレート４４側）に出っ張っている。ここで、一対の固定部ＦＰは、ウォームホイール３３の表面部３３ｄに、それぞれ一体に設けられている。

【0059】

また、一対の固定部ＦＰは、図５に示されるように、リレープレート４４の摺接面４４ｃのうちの、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが摺接されない非摺接面の一部を覆っている。すなわち、一対の固定部ＦＰは、リレープレート４４の摺接面４４ｃ上の第１基準線Ｂ１および第２基準線Ｂ２を避けた部分で、かつリレープレート４４の一方の組の辺４４ｂ，４４ｂの近傍を覆っている。

【0060】

さらに、一対の固定部ＦＰは、ウォームホイール３３を軸方向から見たときに、略長方形に形成され、かつ一方の組の辺４４ｂ，４４ｂのそれぞれに沿っている。そして、一対の固定部ＦＰの長さ寸法は、一方の組の辺４４ｂ，４４ｂの長さ寸法の半分よりも長く設定されている。これにより、リレープレート４４の収容凹部３３ｇ内でのがたつきが効果的に抑えられている。

【0061】

なお、一対の固定部ＦＰは、図示しない熱かしめ治具を用いることで、ウォームホイール３３の一部を加熱変形させることで形成されている。すなわち、リレープレート４４は、ウォームホイール３３の収容凹部３３ｇに対して、熱かしめによって強固に固定されている。

【0062】

また、図４ないし図６に示されるように、ウォームホイール３３の本体部３３ｃにおける表面部３３ｄには、当該表面部３３ｄからウォームホイール３３の軸方向一側（図４および図６中上側）に突出するようにして、略環状に形成された壁部３５が一体に設けられている。この壁部３５は、本発明における摩耗粉堆積防止部を構成している。

【0063】

壁部３５は、ウォームホイール３３の周方向に沿って設けられ、かつ本体部３３ｃの表面部３３ｄにおいて、収容凹部３３ｇを除いた部分の全域に亘って設けられている。すなわち、壁部３５は、表面部３３ｄのうちの収容凹部３３ｇを除いた部分を形成する非収容領域ＡＲ（図５参照）に設けられている。

【0064】

ここで、非収容領域ＡＲは、図５に示されるように、一方のコンタクトプレート４３ａの摺接部分ＴＰが摺接する領域ａ（濃色網掛部）と、他方のコンタクトプレート４３ｂの摺接部分ＴＰが摺接する領域ｂ（淡色網掛部）と、から形成されている。そして、壁部３５は、一方のコンタクトプレート４３ａと他方のコンタクトプレート４３ｂとの間に設けられ、第１基準線Ｂ１側の領域ａの部分と、第２基準線Ｂ２側の領域ｂの部分と、を互いに分離している。

【0065】

さらに、壁部３５は、図６に示されるように、径方向外側で起立された第１側壁３５ａと、径方向内側で起立された第２側壁３５ｂと、これらの第１，第２側壁３５ａ，３５ｂを互いに連結する天壁３５ｃと、から形成されている。なお、壁部３５の高さ寸法Ｈは、約１．０ｍｍに設定されている。これに対し、壁部３５の幅寸法Ｗ１は、約２．０ｍｍに設定されている（Ｗ１≒２×Ｈ）。

【0066】

ここで、図６に示されるように、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂは、それぞれ導電性に優れた黄銅等によって形成されている。また、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれに設けられた先端平坦部ＦＴに、摺接部分ＴＰがそれぞれ設けられている。そして、これらの摺接部分ＴＰは、その断面形状が円弧形状に形成されている。

【0067】

これにより、摺接部分ＴＰの突端部分ＣＰが、リレープレート４４の摺接面４４ｃ（図５参照）に対して略点接触されるようになっている。したがって、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの弾性力（ばね力）と相俟って、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂおよびリレープレート４４は、互いに確実に導通（短絡）可能となっている。

【0068】

さらに、図６に示されるように、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの先端平坦部ＦＴの幅寸法Ｗ２は、約２．５ｍｍとなっており、先端平坦部ＦＴからの摺接部分ＴＰの突出高さｈは、約１．０ｍｍとなっている。また、摺接部分ＴＰの曲率半径ｒは、約１．６ｍｍとなっており、摺接部分ＴＰの幅寸法Ｗ３は、約１．８ｍｍとなっている（Ｗ２＞Ｗ３＞ｒ＞ｈ）。

【0069】

このような寸法関係で、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂにおける先端平坦部ＦＴおよび摺接部分ＴＰの形状を定めている。これにより、図４および図６に示されるように、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂと壁部３５とが互いに接触することを防止しつつ、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰがリレープレート４４に摺接することで発生したリレープレート４４の摩耗粉ＤＳが、壁部３５の近傍に集められるようにしている。よって、集められた摩耗粉ＤＳが、壁部３５を乗り越えて当該壁部３５の反対側に到達することが効果的に抑えられている。

【0070】

具体的には、図４の矢印Ｒに示されるように、ウォームホイール３３が反時計回り方向に回転すると、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが、第１，第２基準線Ｂ１，Ｂ２上を摺接する。このとき、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのばね力により、それぞれの摺接部分ＴＰの突端部分ＣＰがリレープレート４４の摺接面４４ｃに所定圧で押し付けられている。したがって、突端部分ＣＰは摺接面４４ｃに対して所定の抵抗（摩擦力）を持って摺接し、これによりリレープレート４４の摩耗粉ＤＳが発生する。なお、摩耗粉ＤＳは、突端部分ＣＰが摺接面４４ｃに摺接した直後の部分に溜まり易く、具体的には、図４において、丁度Ａ－Ａ線が引かれた部分に摩耗粉ＤＳは溜まり易くなっている（図６参照）。

【0071】

そして、突端部分ＣＰの摺接面４４ｃに対する摺接により発生した摩耗粉ＤＳは、特にウォームホイール３３が回転している場合において、突端部分ＣＰの部分からその周辺に飛び散ろうとする。しかし、突端部分ＣＰの上方（図６中上側）には、先端平坦部ＦＴが存在する。したがって、この先端平坦部ＦＴが障壁となり、先端平坦部ＦＴよりも上方に摩耗粉ＤＳが飛び散ることが抑えられる。

【0072】

これにより、図６に示されるように、それぞれの摺接部分ＴＰの突出高さｈと略等しい高さ寸法Ｈの壁部３５の両脇に、具体的には第１，第２側壁３５ａ，３５ｂに沿うようにして、摩耗粉ＤＳが貯留される。したがって、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に、導電性を有する摩耗粉ＤＳが互いに繋がるようにして堆積すること（無用な通電）が防止される。

【0073】

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、非収容領域ＡＲに、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの間にリレープレート４４の摩耗粉ＤＳが堆積することを防止する壁部３５を設けたので、潤滑油を無含浸としたリレープレート４４であっても、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に、導電性を有する摩耗粉ＤＳが繋がるようにして堆積することを抑制することができる。

【0074】

したがって、リレープレート４４上以外の部分で隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂが互いに短絡して、使用者が意図しないタイミングでオートストップ機能が働いてしまうことを未然に防ぐことが可能となる。

【0075】

また、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂが互いに短絡することが抑えられるため、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂを互いに近接して配置することが可能となる。よって、ウォームホイール３３の小型軽量化を図ることができる。

【0076】

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、本発明における摩耗粉堆積防止部を、非収容領域ＡＲにおいて一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に設けられ、表面部３３ｄからウォームホイール３３の軸方向一側に突出し、かつウォームホイール３３の周方向に沿う壁部３５とした。

【0077】

したがって、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に、導電性を有する摩耗粉ＤＳが繋がるようにして堆積することを、より確実に抑制することができ、さらには、壁部３５が補強リブとして機能するため、ウォームホイール３３の特に本体部３３ｃの強度を向上させることができる。よって、歪みの少ないウォームホイール３３を構築して、ワイパモータ１５の静粛性を向上させることが可能となる。

【0078】

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0079】

図７は実施の形態２の図４に対応した図を示している。

【0080】

実施の形態２では、実施の形態１に比して、ウォームホイール３３に設けられる壁部（摩耗粉堆積防止部）５０の形状のみが異なっている。具体的には、図４に示されるように、実施の形態１では、壁部３５を非収容領域ＡＲの全域に亘って設けていたが、実施の形態２では、図７に示されるように、壁部５０を非収容領域ＡＲに部分的に設けている。

【0081】

実施の形態２の壁部５０は、ウォームホイール３３の表面部３３ｄにおいて、略１８０°の範囲の部分（略半分）にのみ設けられている。より具体的には、壁部５０は、ウォームホイール３３の周方向に沿って収容凹部３３ｇを跨ぐようにして設けられており、これにより壁部５０は、収容凹部３３ｇの近傍でかつウォームホイール３３の周方向に沿う非収容領域ＡＲの一部に設けられている。

【0082】

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、壁部５０を収容凹部３３ｇの近傍でかつ非収容領域ＡＲの一部に設けているので、ウォームホイール３３の重量が増大することを抑制できる。なお、壁部５０を設ける範囲は、上述のような略１８０°の範囲に限らず、例えば、ウォームホイール３３の最大回転数やリレープレート４４の材質（硬度）等、ワイパモータ１５の仕様に応じて、狭くしたり広くしたりすることもできる。

【0083】

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0084】

図８は実施の形態３の図６に対応した図を示している。

【0085】

実施の形態３では、実施の形態１の壁部３５（図６参照）に替えて、摩耗粉堆積防止部としての溝部６０を設けた点のみが異なっている。具体的には、図８に示されるように、ウォームホイール３３の本体部３３ｃにおける表面部３３ｄには、当該表面部３３ｄからウォームホイール３３の軸方向他側（図中下側）に窪むようにして溝部６０が設けられている。この溝部６０は、ウォームホイール３３を軸方向一側（図８中上側）から見たときに、実施の形態１の壁部３５と同様に略環状に形成されている。また、溝部６０は、ウォームホイール３３の周方向に沿って設けられ、図４および図５に示される壁部３５と同様に、非収容領域ＡＲ（図４および図５参照）の全域に亘って設けられている。

【0086】

そして、溝部６０は、一方のコンタクトプレート４３ａに設けられた摺接部分ＴＰと他方のコンタクトプレート４３ｂに設けられた摺接部分ＴＰとの間に設けられ、第１基準線Ｂ１側の領域ａの部分（図５参照）と、第２基準線Ｂ２側の領域ｂの部分（図５参照）と、を互いに分離している。

【0087】

さらに、溝部６０は、図８に示されるように、径方向外側で起立された第１側壁６０ａと、径方向内側で起立された第２側壁６０ｂと、これらの第１，第２側壁６０ａ，６０ｂを互いに連結する底壁６０ｃと、から形成されている。なお、溝部６０の深さ寸法Ｄは、壁部３５の高さ寸法Ｈ（図６参照）と同じ、約１．０ｍｍに設定されている（Ｄ＝Ｈ）。これに対し、溝部６０の幅寸法Ｗ４は、壁部３５の幅寸法Ｗ１（図６参照）と同じ、約２．０ｍｍに設定されている（Ｗ４＝Ｗ１，Ｗ４≒２×Ｄ）。

【0088】

これにより、突端部分ＣＰの摺接面４４ｃ（図４および図５参照）に対する摺接により発生した摩耗粉ＤＳは、溝部６０の内部に入り込み、当該溝部６０内に貯留される。したがって、実施の形態１（図６参照）と同様に、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に、導電性を有する摩耗粉ＤＳが互いに繋がるようにして堆積すること（無用な通電）が防止される。

【0089】

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、ウォームホイール３３に溝部６０を設けるため、ウォームホイール３３を軽量化することが可能となる。

【0090】

ここで、溝部６０は、実施の形態２の壁部５０（図７参照）と同様に、ウォームホイール３３の周方向に沿う非収容領域ＡＲの一部に設けることもできる。この場合、溝部６０においても、実施の形態２の壁部５０と同様に、ウォームホイール３３の周方向に沿う収容凹部３３ｇ（図７参照）の近傍に設けるようにする。ただし、溝部６０を設ける範囲においても、略１８０°の範囲に限らず、例えば、ウォームホイール３３の最大回転数やリレープレート４４の材質（硬度）等、ワイパモータ１５の仕様に応じて、狭くしたり広くしたりすることができる。

【0091】

次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0092】

図９は実施の形態４の図４に対応した図を、図１０は図９のウォームホイールを軸方向一側から見た平面図を、図１１は図９のＢ－Ｂ線に沿う断面図をそれぞれ示している。

【0093】

実施の形態４では、実施の形態１の壁部３５（図６参照）に替えて、摩耗粉堆積防止部としての複数の穴７０を設けた点のみが異なっている。具体的には、図９ないし図１０に示されるように、ウォームホイール３３の本体部３３ｃにおける表面部３３ｄには、当該表面部３３ｄからウォームホイール３３の軸方向他側（図中下側）に窪むようにして有底の複数の穴７０が設けられている。これらの穴７０は、非収容領域ＡＲのうちの収容凹部３３ｇの周囲にのみ設けられ、さらには、リレープレート４４の摺接面４４ｃにも設けられている。

【0094】

これらの穴７０は、ウォームホイール３３を軸方向一側（図９中上側）から見たときに、図１０に示されるようにそれぞれ円形となっており、かつウォームホイール３３の径方向および周方向に、それぞれ互いに所定間隔を持って整然と並べられている。具体的には、ウォームホイール３３に設けられる複数の穴７０は、当該ウォームホイール３３を射出成形する際に形成されるものである。つまり、ウォームホイール３３を形作る成形型（図示せず）の内側に、複数の穴７０を成型する複数の突起（図示せず）が設けられている。

【0095】

また、リレープレート４４の摺接面４４ｃには、その全域に亘って複数の穴７０が満遍なく設けられている。そして、摺接面４４ｃに設けられる複数の穴７０は、リレープレート４４を成形型で圧縮する際に形成されるものである。すなわち、リレープレート４４を形作る成形型（図示せず）の内側に、複数の穴７０を成型する複数の突起（図示せず）が設けられている。なお、図１１に示されるように、複数の穴７０は、リレープレート４４の両面にそれぞれ設けられている。これにより、リレープレート４４の収容凹部３３ｇに対する組み付け方向性（表裏）を無くし、ひいてはワイパモータ１５の組み立て作業性を向上させている。

【0096】

さらに、リレープレート４４を収容凹部３３ｇに固定する一対の固定部ＦＰは、幾つかの穴７０を覆っている。よって、熱かしめにより固定部ＦＰを形成する際に、溶融されたポリアセタール（ＰＯＭ）が、幾つかの穴７０の内部に入り込む。すると、これが「アンカー効果」を発揮して、リレープレート４４の収容凹部３３ｇに対する固定強度が高められる。ここで、図１０に示されるように、複数の穴７０は、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂの摺接部分ＴＰ（図９参照）の軌跡となる第１基準線Ｂ１上および第２基準線Ｂ２上に、それぞれ複数配置されている。

【0097】

これにより、図９および図１１の矢印Ｒに示されるように、ウォームホイール３３が反時計回り方向に回転すると、一対のコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰが、第１，第２基準線Ｂ１，Ｂ２上を摺接する。その際に発生したリレープレート４４の摩耗粉ＤＳは、図１１に示されるように、突端部分ＣＰの近傍に引っ掛かって連れ回される。すると、突端部分ＣＰは、第１，第２基準線Ｂ１，Ｂ２上を摺接するので、第１，第２基準線Ｂ１，Ｂ２上に配置された複数の穴７０が、突端部分ＣＰに付着した摩耗粉ＤＳを削ぎ落とす。これにより、削ぎ落とされた摩耗粉ＤＳが、複数の穴７０の内部に入り込んで貯留される。

【0098】

したがって、隣り合うコンタクトプレート４３ａ，４３ｂのそれぞれの摺接部分ＴＰの間に、導電性を有する摩耗粉ＤＳが互いに繋がるようにして堆積すること（無用な通電）が防止される。

【0099】

なお、複数の穴７０は、ウォームホイール３３の軸方向一側から見たときに円形に形成されている。そのため、複数の穴７０よりも大きく、かつ略半球状に形成された摺接部分ＴＰの突端部分ＣＰは、これらの穴７０に引っ掛かるようなことが無い。したがって、ワイパモータ１５のスムーズな動作に悪影響を与えずに済む。

【0100】

また、複数の穴７０の直径および深さは、それぞれ３００μｍ以上５００μｍ以下の寸法となるように設定されている。これに対し、摩耗粉ＤＳの大きさは、最も大きい部分でも１００μｍ以下の寸法となっている。したがって、複数の穴７０のそれぞれには、十分な量の摩耗粉ＤＳを貯留させることが可能となっている。

【0101】

ただし、複数の穴７０の直径および深さを大きくし過ぎると、以下に示されるような問題を発生する虞がある。第１に、摺接部分ＴＰを形成する突端部分ＣＰが、複数の穴７０に引っ掛かり易くなって、ワイパモータ１５のスムーズな動作に悪影響を与える可能性がある。第２に、焼結金属よりなるリレープレート４４の剛性がより弱くなって、収容凹部３３ｇに装着する際にリレープレート４４を破損させてしまう可能性がある。

【0102】

なお、リレープレート４４を肉厚にする等してある程度の剛性を確保することも考えられるが、この場合には、リレープレート４４の重量増大を招く上に、図９に示されるように、リレープレート４４は、ウォームホイール３３の回転中心からオフセットされた位置に配置されるため、ウォームホイール３３の「回転ムラ」を大きくしてしまう。よって、このような「回転ムラ」の発生をできる限り抑えるためにも、リレープレート４４はなるべく薄型でかつ軽量にする必要がある。

【0103】

ここで、ウォームホイール３３の「回転ムラ」を許容範囲に抑えるためには、リレープレート４４を、上述のように概ね、縦１５ｍｍ，横１５ｍｍ，厚み３ｍｍの寸法にするのが望ましい。その上で、リレープレート４４の十分な剛性を確保するために、複数の穴７０の直径および深さを大きくし過ぎないような寸法にする必要がある。

【0104】

すなわち、必要とされるワイパモータ１５の体格や仕様に合わせると、複数の穴７０の直径および深さは、上述のような種々の条件を満たすためにも、３００μｍ以上５００μｍ以下の寸法に設定するのが望ましいことが判った。

【0105】

以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、実施の形態１ないし実施の形態３のような、比較的大きな壁部３５，５０や溝部６０を設けずに済むため、ウォームホイール３３自身の「回転ムラ」の発生（回転バランスの乱れ）を最小限に抑えることができ、ひいてはワイパモータ１５の静粛性をより向上させることが可能となる。

【0106】

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、ワイパモータ１５を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置１４の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源にも用いることができる。

【0107】

また、上記各実施の形態では、ワイパモータ１５を、車両１０の前方側に設けられたワイパ装置１４に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側，鉄道車両および航空機等に設けられるワイパ装置に適用することもできる。

【0108】

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0109】

１０ 車両
１１ フロントガラス
１１ａ ＤＲ側払拭範囲
１１ｂ ＡＳ側払拭範囲
１２ ＤＲ側ワイパ部材
１２ａ ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ ＤＲ側ワイパアーム
１３ ＡＳ側ワイパ部材
１３ａ ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１４ ワイパ装置
１５ ワイパモータ
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ピボット軸
１７ｂ ＡＳ側ピボット軸
１８ 締結ねじ
２０ モータ部（モータ）
２１ モータケース
２１ａ 底部
２２ 永久磁石
２３ アーマチュア
２４ アーマチュア軸
２５ａ，２５ｂ ウォーム
２６ コンミテータ
２７ コイル
２８ ブラシ
３０ 減速機構部
３１ ハウジング
３２ ハウジングカバー
３２ａ コネクタ接続部
３３ ウォームホイール（回転体）
３３ａ 歯部
３３ｂ ボス部
３３ｃ 本体部
３３ｄ 表面部
３３ｅ 裏面部
３３ｆ 肉盗み部
３３ｇ 収容凹部
３４ 出力軸
３５ 壁部（摩耗粉堆積防止部）
３５ａ 第１側壁
３５ｂ 第２側壁
３５ｃ 天壁
３６ インシュレータ
４０ モータ側端子
４１ コネクタ側端子
４２ キャパシター
４３ａ，４３ｂ コンタクトプレート
４４ リレープレート
４４ａ，４４ｂ 辺
４４ｃ 摺接面
５０ 壁部（摩耗粉堆積防止部）
６０ 溝部（摩耗粉堆積防止部）
６０ａ 第１側壁
６０ｂ 第２側壁
６０ｃ 底壁
７０ 穴（摩耗粉堆積防止部）
ＡＲ 非収容領域
Ｂ１ 第１基準線
Ｂ２ 第２基準線
ＣＧ１，ＣＧ２ カウンタギヤ
ＣＰ 突端部分
ＤＳ 摩耗粉
ＥＴ アース端子
ＦＰ 固定部
ＦＴ 先端平坦部
ＬＲＰ 下反転位置
ＳＤ 減速機構
ＳＬ 仮想線
ＴＪ 端子接続部
ＴＰ 摺接部分（コンタクトポイント）
ＵＲＰ 上反転位置
ａ，ｂ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】