特許 7323404 不審船監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】不審船監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 3/00 20060101AFI20230801BHJP

   B63B 49/00 20060101ALI20230801BHJP

   B63G 8/38 20060101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

G08G3/00 A

B63B49/00 Z

B63G8/38

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019177514

(22)【出願日】2019-09-27

(65)【公開番号】P2021056640

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(73)【特許権者】

【識別番号】597001523

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩジェットサービス

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 剛

(72)【発明者】

【氏名】堂之前 義文

(72)【発明者】

【氏名】水越 紀良

【審査官】佐々木 佳祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０３１１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０９６６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００３９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９３５９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－００９８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０８９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９１５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１６３９８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｂ６３Ｂ ４９／００

Ｂ６３Ｇ ８／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、
前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、行動パターンが所定のルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを付与し、前記フラグの数を集計してスコアを算出し、前記スコアに基づいて前記不審船を特定するように構成されている、
ことを特徴とする不審船監視システム。

【請求項2】

前記監視装置は、前記ルール毎に前記フラグに重み付けした値を加算して前記スコアを算出する、請求項１に記載の不審船監視システム。

【請求項3】

前記ルールは、漁船以外の船舶が洋上で針路を１８０度反転する動き、船舶が停泊しない海域での長期停泊、長時間のＡＩＳ信号の停波、漁船以外の船舶が他港に寄港することなく元の港に帰還する動き、前記ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の度重なる変更、前記ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の不正なデータへの変更、漁船以外の船舶が同じ海域を何度も往復する動き、２隻の船舶の異常接近の何れか一つ又はこれらの二つ以上の組み合わせである、請求項１又は２に記載の不審船監視システム。

【請求項4】

船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、
前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、前記行動パターンから海図上に予めヒートマップを作成しておき、所定の船舶の現在位置から前記ヒートマップを用いて前記所定の船舶の将来行動パターンを予測し、前記所定の船舶の実際の行動パターンと前記将来行動パターンとを比較して前記不審船を特定するように構成されている、
ことを特徴とする不審船監視システム。

【請求項5】

船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、
前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、行動パターンが所定のルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを付与し、前記フラグの数を集計してスコアを算出し、前記スコアに基づいて前記不審船を特定するように構成されており、
さらに、前記監視装置は、前記行動パターンから海図上に予めヒートマップを作成しておき、所定の船舶の現在位置から前記ヒートマップを用いて前記所定の船舶の将来行動パターンを予測し、前記所定の船舶の実際の行動パターンと前記将来行動パターンとを比較して前記不審船を特定するように構成されている、
ことを特徴とする不審船監視システム。

【請求項6】

前記監視装置は、前記行動パターンをリアルタイムにモニタリング可能に構成されている、請求項５に記載の不審船監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、不審船監視システムに関し、特に、ＡＩＳ情報を用いて船舶の行動パターンを解析することにより不審船を特定し監視する不審船監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、世界の海域には、多数の船舶が航行しており、船舶同士の異常接近による海難事故の発生する蓋然性が非常に高くなっている。また、タンカー・貨物船・軍関係の船舶等が航行する重要海域やＥＥＺ（Exclusive Economic Zone：排他的経済水域）等においては、海賊行為や領海侵犯を行おうとする不審船が出没する事態も増加している。また、洋上において船から船へ船荷を積み替える瀬取りによる密輸行為も問題となっている。

【0003】

このような状況に対処するため、従来からレーダや目視による船舶の監視が行われている。しかしながら、従来の方法では、巡視船や航空機等を現場に向かわせる必要があり、燃料費や人件費が嵩むだけでなく、非常に多くの船舶の中から不審船である蓋然性が高い船舶を特定することが困難であった。

【0004】

また、船舶同士の衝突回避や人命の安全確保の観点から、ＳＯＬＡＳ条約に従い、一定の基準を満たす船舶に対して、ＡＩＳ（Automatic Identification System：船舶自動識別装置）の搭載が義務づけられている。ＡＩＳを用いて交信されるＡＩＳ情報には、位置・針路・速度等の動的情報、船舶を特定するＩＤ番号であるＭＭＳＩ番号（Maritime Mobile Service Identity：海上移動業務識別コード）・船名・船舶のサイズ・船舶の種類等の静的情報及び船舶の喫水・積載貨物の種類・目的・到着予定時刻等の航海関連情報が含まれている。

【0005】

かかるＡＩＳを用いた従来の船舶監視システムとして、例えば、特許文献１に開示されたシステムでは、予め登録されているＡＩＳ情報と受信したＡＩＳ情報とを照合することにより、監視要求のあった船舶の行動パターンを把握するようにしている。また、特許文献２に開示された不審船の判定方法では、レーダ・カメラ・ＡＩＳ情報等に基づき、特定の海域を航行する船舶のテロ発生蓋然性及び想定事態の重大度を求め、これらの情報から当該船舶が不審船であるか否かを判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－００９８４６号公報

【文献】特開２００７－２６５０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に記載された発明は、特定の船舶を指定して、その船舶の挙動を監視したり、不審船であるか否かを判定したりするものであり、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶の行動を網羅的に監視して不審船を特定するものではない。

【0008】

したがって、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶の中から不審船であるか否か判断するためには、結局、従前のようにレーダや目視による監視に頼らざるを得ないという問題があった。

【0009】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶の中から不審船を特定して監視することができる、不審船監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明によれば、船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、行動パターンが所定のルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを付与し、前記フラグの数を集計してスコアを算出し、前記スコアに基づいて前記不審船を特定するように構成されている、ことを特徴とする不審船監視システムが提供される。

【0011】

前記監視装置は、前記ルール毎に前記フラグに重み付けした値を加算して前記スコアを算出するようにしてもよい。

【0012】

前記ルールは、漁船以外の船舶が洋上で針路を１８０度反転する動き、船舶が停泊しない海域での長期停泊、長時間のＡＩＳ信号の停波、漁船以外の船舶が他港に寄港することなく元の港に帰還する動き、前記ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の度重なる変更、前記ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の不正なデータへの変更、漁船以外の船舶が同じ海域を何度も往復する動き、２隻の船舶の異常接近の何れか一つ又はこれらの二つ以上の組み合わせであってもよい。

【0013】

また、本発明によれば、船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、前記行動パターンから海図上に予めヒートマップを作成しておき、所定の船舶の現在位置から前記ヒートマップを用いて前記所定の船舶の将来行動パターンを予測し、前記所定の船舶の実際の行動パターンと前記将来行動パターンとを比較して前記不審船を特定するように構成されている、ことを特徴とする不審船監視システムが提供される。

【0014】

また、本発明によれば、船舶が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタと、前記ＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置と、を備え、前記監視装置は、前記ＡＩＳ情報を用いて前記船舶の行動パターンを解析し、行動パターンが所定のルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを付与し、前記フラグの数を集計してスコアを算出し、前記スコアに基づいて前記不審船を特定するように構成されており、さらに、前記監視装置は、前記行動パターンから海図上に予めヒートマップを作成しておき、所定の船舶の現在位置から前記ヒートマップを用いて前記所定の船舶の将来行動パターンを予測し、前記所定の船舶の実際の行動パターンと前記将来行動パターンとを比較して前記不審船を特定するように構成されている、ことを特徴とする不審船監視システムが提供される。

【0015】

前記監視装置は、前記行動パターンをリアルタイムにモニタリング可能に構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

上述した本発明に係る不審船監視システムによれば、ＡＩＳ情報を用いて船舶の行動パターンを解析し、該行動パターンを所定のルールに従ってスコア化することにより、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶の中から不審船を特定して監視することができる。また、本発明によれば、ヒートマップを用いて船舶の将来行動パターンを予測することにより、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶の中から不審船を特定して監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る不審船監視システムを示すブロック図である。

【図2】図１に示した監視装置の処理フローである。

【図3】長期監視の処理フローである。

【図4】長期監視の出力結果の一例を示す図である。

【図5】ヒートマップ監視の説明図であり、（ａ）はヒートマップの一例、（ｂ）はヒートマップ上の領域αを緯度及び経度で分割した一例、を示している。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図１～図５（ｂ）を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係る不審船監視システムを示すブロック図である。図２は、図１に示した監視装置の処理フローである。

【0019】

本発明の一実施形態に係る不審船監視システムは、図１に示したように、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）が搭載された船舶１と、船舶１から発信されたＡＩＳ情報を受信するＡＩＳ衛星２及びＡＩＳ地上受信局３と、ＡＩＳ衛星２及びＡＩＳ地上受信局３を介して船舶１が発信するＡＩＳ情報を集約するデータセンタ４と、データセンタ４から取得したＡＩＳ情報を用いて不審船を監視する監視装置５と、を備えている。

【0020】

船舶１は、例えば、貨物船・客船・フェリー等の商船、漁船、海洋調査船等の特殊船等である。ただし、船舶１は、これらの船舶に限定されるものではなく、ＡＩＳを搭載している船舶の全てを含む趣旨である。

【0021】

船舶自動識別装置（ＡＩＳ）は、船舶同士の衝突回避や人命の安全確保の観点から所定の船舶に搭載が義務付けられている。ＡＩＳにより交信されるＡＩＳ情報には、位置・針路・速度等の動的情報、船舶を特定するＩＤ番号であるＭＭＳＩ番号（海上移動業務識別コード）・船名・船舶のサイズ・船舶の種類等の静的情報及び船舶の喫水・積載貨物の種類・目的・到着予定時刻等の航海関連情報が含まれている。

【0022】

ＡＩＳ衛星２は、全世界の海域を航行する船舶１から発信されるＡＩＳ情報を受信する人工衛星である。ＡＩＳ地上受信局３は、例えば、１００ｋｍ程度の範囲内を航行する船舶１から発信されるＡＩＳ情報を受信する設備である。ＡＩＳ地上受信局３は、重要な港湾や海域に配置される。

【0023】

ＡＩＳ情報のデータ量は膨大であるため、ＡＩＳ衛星２では広範囲かつ低密度のＡＩＳ情報を受信し、ＡＩＳ地上受信局３では局所的かつ高密度のＡＩＳ情報を受信するようにしている。したがって、データセンタ４は、ＡＩＳ衛星２及びＡＩＳ地上受信局３の双方を用いることにより、全世界の海域を網羅したＡＩＳ情報を取得することができる。

【0024】

監視装置５は、例えば、データセンタ４にＡＩＳ情報を要求してＡＩＳ情報を取得する送受信部５１と、取得したＡＩＳ情報から不審船を特定するための演算処理を行う演算部５２と、不審船を特定するためのルールの設定・所定の船舶の現在位置情報・監視装置５への指示信号等を入力するための入力部５３と、船舶１の行動パターン・監視装置５の処理結果・ヒートマップ等を出力する表示部５４と、を備えている。

【0025】

ＡＩＳ情報は、船舶１の位置確認用のデータとして用いられているのが現状である。それに対して、本実施形態は、ＡＩＳ情報から船舶１の行動パターンを解析して不審船を自動的に特定することを特徴としている。ここで、「不審船」とは、通常の船舶の行動パターンから逸脱し、特定の警戒対象となる行動パターンをとる船舶である。

【0026】

例えば、漁船以外の船舶が洋上で針路を１８０度反転する動き、所定の海域（船舶が停泊しない海域等）での長期停泊、長時間のＡＩＳ信号の停波、漁船以外の船舶が他港に寄港することなく元の港に帰還する動き、ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の度重なる変更、ＡＩＳ情報に含まれる静的情報の不正なデータへの変更、漁船以外の船舶が同じ海域を何度も往復する動き、２隻の船舶の異常接近の何れか一つ又はこれらの二つ以上の組み合わせに該当する船舶は「不審船」と推定することができる。また、船舶１が国際機関のブラックリストに登録されている場合や船舶１が特定の国の船籍である場合にも「不審船」と推定することができる。

【0027】

監視装置５は、例えば、図２に示した処理フローによって不審船を監視する処理を行う。監視装置５は、データセンタ４からＡＩＳ情報を取得するデータ取得工程Ｓｔｅｐ１と、取得したＡＩＳ情報から不適切な情報を削除するデータクレンジング工程Ｓｔｅｐ２と、取得したＡＩＳ情報を船舶毎に動的情報・静的情報・航海関連情報を時系列的に整理するデータマージ工程Ｓｔｅｐ３と、船舶１の行動パターンを解析するデータ解析工程Ｓｔｅｐ４と、リアルタイム監視を行うリアルタイム監視工程Ｓｔｅｐ５と、長期監視を行う長期監視工程Ｓｔｅｐ６と、ヒートマップ監視を行うヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７と、を含む処理フローを実行可能に構成されている。

【0028】

データ取得工程Ｓｔｅｐ１で取得したＡＩＳ情報には、データが不十分なノイズ情報や、定期航路船のように不審船であるか否かを判断する必要のない船舶の情報も含まれている。そこで、データクレンジング工程Ｓｔｅｐ２では、これらの不要な情報を含むＡＩＳ情報を間引くことにより、監視装置５の処理負担を軽減している。

【0029】

データ解析工程Ｓｔｅｐ４は、例えば、ＡＩＳ情報の位置情報を時系列に海図上にプロットして船舶１の行動パターンを特定したり、その行動パターン上に動的情報・静的情報・航海関連情報を関連付けたりする処理を行う。

【0030】

リアルタイム監視工程Ｓｔｅｐ５～ヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７は、任意に選択して処理を行うことができる。また、監視装置５は、必要に応じてリアルタイム監視工程Ｓｔｅｐ５を省略した構成であってもよいし、監視装置５は、長期監視工程Ｓｔｅｐ６又はヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７の何れか一方の処理のみを行う構成であってもよい。

【0031】

リアルタイム監視工程Ｓｔｅｐ５は、データ解析工程Ｓｔｅｐ４により算出された行動パターンをリアルタイムにモニタリング可能に表示する工程である。具体的には、監視装置５の表示部５４に行動パターンがリアルタイムに表示される。監視者が表示された行動パターンをモニタリングすることにより、経験や過去の事例に基づいて、船舶同士の衝突を予測したり、不審船を特定したりすることができる。

【0032】

長期監視工程Ｓｔｅｐ６は、例えば、数時間単位や数日単位の長期に渡って船舶１の行動パターンを解析し、不審船を自動的に特定する工程である。具体的には、監視装置５は、図３に示した処理フローによって不審船を特定する。ここで、図３は、長期監視の処理フローである。図４は、長期監視の出力結果の一例を示す図である。

【0033】

図３に示したように、監視装置５は、データ解析工程Ｓｔｅｐ４により算出された船舶１の行動パターンが所定のルールに該当するか否か判定する判定工程Ｓｔｅｐ６１と、ルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを船舶１に付与するフラグ付与工程Ｓｔｅｐ６２と、フラグの数を集計してスコアを算出するスコア算出工程Ｓｔｅｐ６３と、スコアを所定の条件で並び替えるソート工程Ｓｔｅｐ６４と、算出されたスコアに基づいて不審船であるか否か特定する評価工程Ｓｔｅｐ６５と、を含む処理フローを実行可能に構成されている。

【0034】

すなわち、監視装置５は、行動パターンが所定のルールに該当する場合に不審船と推定するフラグを付与し、付与されたフラグの数を集計してスコアを算出し、算出されたスコアに基づいて不審船を特定するように構成されている。

【0035】

フラグを付与するルールは、例えば、漁船以外の船舶が洋上で針路を１８０度反転する動きをしているか、所定の海域（船舶が停泊しない海域等）で長期停泊しているか、ＡＩＳ信号が長時間停波しているか、漁船以外の船舶が他港に寄港することなく元の港に帰還する動きをしているか、ＡＩＳ情報に含まれる静的情報が度重なって変更されているか、ＡＩＳ情報に含まれる静的情報が不正なデータに変更されているか、漁船以外の船舶が同じ海域を何度も往復する動きをしているか、２隻の船舶が異常接近しているか、特定の国の船籍であるか等である。このルールは、必要に応じて追加することもできるし、削除することもできる。

【0036】

図４に示した「異常接近フラグ」は、船舶１が他の船舶と異常接近している場合に「１」が付与される項目である。また、「長期停泊フラグ」は、船舶１が所定の海域に長期間停泊している場合に「１」が付与される項目である。また、「国別フラグ」は、船舶１の船籍が特定の国である場合に「１」が付与される項目である。また、「不正データフラグ」は、ＡＩＳ情報に含まれる静的情報が不正なデータに変更された場合に「１」が付与される項目である。また、「ＡＩＳ長期停波フラグ」は、船舶１が長期間ＡＩＳ情報を発信していない場合（すなわち、ＡＩＳ信号が長時間停波している場合）に「１」が付与される項目である。

【0037】

スコア算出工程Ｓｔｅｐ６３において、監視装置５は、ルール毎にフラグに重み付けした値を加算してスコアを算出するようにしてもよい。例えば、フラグＦｉに対する重み付けをＷｉとすると、スコアＳは、Ｓ＝ΣＦｉ・Ｗｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）の数式により、算出することができる。

【0038】

重み付けＷｉの値は、ルールの不審度の高さに応じて設定される。例えば、国際機関のブラックリストに登録されているかを判定するルールについては重み付けＷｉの値を大きく設定したり、所定の海域に長期間停泊しているかを判定するルールについては重み付けＷｉの値を小さく設定したりすることができる。

【0039】

ソート工程Ｓｔｅｐ６４では、例えば、スコアの大きい順に並び替えたり、フラグが付与されたルール毎にスコアを並び替えたりしてもよい。図４では、スコアの大きい順に並び替えた状態を図示してある。

【0040】

評価工程Ｓｔｅｐ６５では、例えば、スコアに閾値を設定し、所定の閾値以上の場合に不審船として特定し、閾値未満の場合には不審船ではないと評価するようにしてもよい。例えば、図４では、スコアの閾値として「１０」を設定し、スコア合計が１０以上の場合に不審フラグとして「１」を付与している。また、評価工程Ｓｔｅｐ６５では、特定のルールにフラグが付与されている場合には、常に不審フラグを付与するようにしてもよい。

【0041】

図４に示した長期監視の出力結果の一例では、最上位に表示されたＭＭＳＩ番号ｘｘｘｘｘ８７の船舶１が不審船である蓋然性が最も高い船舶であると判断される。したがって、ＭＭＳＩ番号ｘｘｘｘｘ８７の船舶１の行動を重点的に監視することができるし、リアルタム監視に切り替えることもできる。

【0042】

ヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７は、船舶１の行動パターンに基づいて予め作成しておいたヒートマップ６を用いて不審船を特定する工程である。ここで、図５は、ヒートマップ監視の説明図であり、（ａ）はヒートマップの一例、（ｂ）はヒートマップ上の領域αを緯度及び経度で分割した一例、を示している。

【0043】

監視装置５は、ＡＩＳ情報を用いて船舶１の行動パターンを解析し、その行動パターンから海図上に予めヒートマップ６を作成しておき、所定の船舶１の現在位置からヒートマップ６を用いて所定の船舶１の将来行動パターンを予測し、所定の船舶１の実際の行動パターンと将来行動パターンとを比較して不審船を特定するように構成されている。

【0044】

例えば、図５（ａ）のヒートマップ６上に□で示した領域αを通過する船舶１について検討する。領域αは、図５（ｂ）に示したように、緯度及び経度を基準にして複数のセルに分割することができる。いま、領域αを９つのセルＰ１～Ｐ９に分割した場合を想定する。

【0045】

ヒートマップ６上の各セルＰ１～Ｐ９には、例えば、表１に示したように、緯度・経度・各セルＰ１～Ｐ９を通過した船舶１の平均速度・速度標準偏差・平均針路・針路標準偏差・最大目的地等の情報が割り当てられる。

【0046】

【表1】

【0047】

したがって、例えば、所定の船舶１の現在位置（緯度及び経度）を監視装置５に入力すると、その現在位置を含むセルが特定され、そのセルを通過する船舶１の平均速度・速度標準偏差・平均針路・針路標準偏差・最大目的地の情報を取得することができる。

【0048】

このように、ヒートマップ６を予め用意しておき、複数のセルに分割して船舶１の行動パターンに基づく情報を割り当てておくことにより、このセルを通過する船舶１の速度や針路等の将来行動パターンを予測することができる。そして、その後の船舶１の実際の行動パターン（速度・針路・目的地等）が将来行動パターンと異なっている場合には、その船舶１を不審船と推定することができる。

【0049】

ヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７では、上述したように、特定の船舶１を選択して現在位置を監視装置５に入力することによって特定の船舶１が不審船であるか否か判定することができる。また、ヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７では、特定の領域αを選択して指定することにより、その領域αを通過する全ての船舶１の行動パターンを解析して不審船であるか否かを自動的に判定することもできる。

【0050】

長期監視工程Ｓｔｅｐ６及びヒートマップ監視工程Ｓｔｅｐ７により、不審船と特定された船舶１は、例えば、他の船舶１と異なる色や目印を付した状態で表示部５４に表示される。また、過去に不審船であると特定された船舶１については、不審船と判断されていない場合であっても、行動パターンやヒートマップを表示部５４に表示する際に、他の船舶１と異なる色や目印を付した状態で表示するようにしてもよい。

【0051】

上述した本実施形態に係る不審船監視システムによれば、ＡＩＳ情報を用いて船舶１の行動パターンを解析し、該行動パターンを所定のルールに従ってスコア化することにより、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶１の中から不審船を特定して監視することができる。また、本実施形態によれば、ヒートマップ６を用いて船舶１の将来行動パターンを予測することにより、ＡＩＳ情報を発信している不特定多数の船舶１の中から不審船を特定して監視することができる。

【0052】

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0053】

１ 船舶
２ ＡＩＳ衛星
３ ＡＩＳ地上受信局
４ データセンタ
５ 監視装置
６ ヒートマップ
５１ 送受信部
５２ 演算部
５３ 入力部
５４ 表示部
Ｓｔｅｐ１ データ取得工程
Ｓｔｅｐ２ データクレンジング工程
Ｓｔｅｐ３ データマージ工程
Ｓｔｅｐ４ データ解析工程
Ｓｔｅｐ５ リアルタイム監視工程
Ｓｔｅｐ６ 長期監視工程
Ｓｔｅｐ６１ 判定工程
Ｓｔｅｐ６２ フラグ付与工程
Ｓｔｅｐ６３ スコア算出工程
Ｓｔｅｐ６４ ソート工程
Ｓｔｅｐ６５ 評価工程
Ｓｔｅｐ７ ヒートマップ監視工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】