特許 7323412 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-31

(45)【発行日】2023-08-08

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230801BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20230801BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20230801BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20230801BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20230801BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/04 E

H04N23/57

H04N23/68

G03B30/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019187558

(22)【出願日】2019-10-11

(65)【公開番号】P2021063886

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-10-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－６１９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－７５２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０１４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６４１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３７００３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９０７３８５２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールおよび前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備えた可動体と、
前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、
前記光学モジュールは、外周側へ突出する突出部を備え、
前記ホルダは、前記突出部が前記光軸方向に当接する位置規制部を備え、
前記固定体は、前記ホルダを収容するケースを備え、
前記ケースは、前記ホルダの外周側を囲む外枠部および前記外枠部の前記光軸方向の像側の端部から内周側へ張り出す張り出し部を備え、
前記張り出し部は、前記光軸方向から見て前記ホルダと重なるストッパ部を備え、
前記突出部および前記位置規制部は、前記光軸方向から見て前記張り出し部の内周側に位置することを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

前記張り出し部の内周縁に外周側へ凹む第１切欠き部が設けられ、
前記突出部および前記位置規制部は、前記光軸方向から見て前記第１切欠き部の内側に位置することを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記ホルダの内周縁に前記光軸方向に凹む凹部が設けられ、
前記凹部は、前記光軸方向から見て前記張り出し部の内周側に位置し、
前記凹部は、前記光学モジュールを前記ホルダに固定する接着剤を入れる接着剤溜まりであることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記凹部は、第１凹部と、前記第１凹部と異なる位置に設けられた第２凹部を備え、
前記第１凹部は、前記光軸方向から見て前記第１切欠き部の内側に位置し、
前記位置規制部は、前記第１凹部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

前記張り出し部の内周縁に外周側へ凹む第２切欠き部が設けられ、
前記第２凹部は、前記光軸方向から見て前記第２切欠き部の内側に位置することを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

前記光学モジュールは、光学素子と、前記光学素子を収容するハウジングと、前記ハウジングにおける前記光軸方向の像側の端部に固定される基板と、を備え、
前記突出部は、前記ハウジングにおける前記基板側の端部から外周側へ突出することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

前記固定体は、前記張り出し部に固定されるカバーを備え、
前記張り出し部は、少なくとも前記ストッパ部を含む領域が前記カバーに接着されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。特許文献１では、箱状のカバー内に撮像ユニットが収容された可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を揺動可能に支持するジンバル機構と、可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備える。

【0003】

振れ補正用駆動機構は、磁石およびコイルを備えた磁気駆動機構であり、磁石およびコイルの一方が可動体に固定され、他方が固定体に固定される。例えば、撮像ユニットを収容するカバーの側面に磁石が固定される。また、特許文献１には、可動体の他の構成として、撮像ユニットのレンズ鏡筒を保持するホルダにコイルが固定される構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－００６５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、可動体は、振れ補正用駆動機構の磁石またはコイルが固定されるカバーやホルダ等の保持部材を備えており、保持部材に対して撮像ユニット（光学モジュール）が光軸方向に位置決めされている。例えば、撮像ユニットの天面を度当たり面とし、ホルダ等の保持部材に対して光軸方向の後ろ側（像側）から撮像ユニットの天面を当接させて光軸方向の位置決めが行われる。

【0006】

しかしながら、撮像ユニット（光学モジュール）の天面を度当たり面として光軸方向の位置決めを行う構造では、位置決め基準である度当たり面が、可動体の回転中心（揺動中心）から光軸方向で大きく離れた部位である。従って、可動体の重心位置のばらつきが大きい。

【0007】

ここで、撮像ユニット（光学モジュール）の天面以外の部位に光軸方向に度当たりする度当たり部を形成すれば、可動体の回転中心（揺動中心）に位置決め基準を近づけることができる。例えば、光学モジュールに外周側へ突出する突出部を形成して、突出部を位置決め基準にすれば、天面以外の部位を位置決め基準にすることができる。しかしながら、外周側へ突出する突出部を設けると、振れ補正機能付き光学ユニットの組立時に、突出部と固定体側の部品とが干渉する方向からは光学モジュールを組付けられない。

【0008】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、光学モジュールの光軸方向の位置決め基準を可動体の回転中心に近づけると共に、光学モジュールの位置決め基準と固定体側の部品との干渉を回避することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュ
ールおよび前記光学モジュールの外周側を囲むホルダを備えた可動体と、前記可動体を光軸と交差する第１軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１軸線と交差する第２軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第１軸線周りおよび前記第２軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、を有し、前記光学モジュールは、外周側へ突出する突出部を備え、前記ホルダは、前記突出部が前記光軸方向に当接する位置規制部を備え、前記固定体は、前記ホルダを収容するケースを備え、前記ケースは、前記ホルダの外周側を囲む外枠部および前記外枠部の前記光軸方向の像側の端部から内周側へ張り出す張り出し部を備え、前記張り出し部は、前記光軸方向から見て前記ホルダと重なるストッパ部を備え、前記突出部および前記位置規制部は、前記光軸方向から見て前記張り出し部の内周側に位置する。

【0010】

本発明によれば、光学モジュールが外周側へ突出する突出部を備えており、光学モジュールを囲むホルダは、突出部が光軸方向に当接する位置規制部を備えている。従って、突出部が光学モジュールの光軸方向の位置決め基準になるため、光学モジュールの天面とは異なる部位で光軸方向の位置決めを行うことができる。よって、光学モジュールの位置決め基準を可動体の回転中心に近づけることができ、可動体の重心位置のばらつきを小さくすることができる。

【0011】

また、本発明によれば、固定体は、ホルダを収容するケースを備え、ケースに設けられた張り出し部がストッパ部を備えると共に、位置決め基準となる突出部および位置規制部が光軸方向から見て張り出し部の内周側に位置する。従って、光学モジュールに位置決め基準となる突出部を設けた構成でありながら、ホルダの内側に光学モジュールを挿入して可動体を組み立てる際、位置決め基準（突出部）がケースの張り出し部に干渉することを回避できる。従って、ケースとホルダとの間に揺動支持機構および振れ補正用駆動機構を組み立てた後に、張り出し部の側からケース内に光学モジュールを入れてホルダに挿入するという手順で振れ補正機能付き光学ユニットを組み立てることができる。

【0012】

本発明において、前記張り出し部の内周縁に外周側へ凹む第１切欠き部が設けられ、前記突出部および前記位置規制部は、前記光軸方向から見て前記第１切欠き部の内側に位置することが好ましい。このようにすると、張り出し部がケースの内周側へ張り出していても、光学モジュールをケースの内側に入れる際、突出部が張り出し部と干渉することを回避できる。従って、張り出し部の側からケース内に光学モジュールを入れることができ、位置規制部に対して突出部を当接させて光学モジュールを位置決めすることができる。

【0013】

本発明において、前記ホルダの内周縁に前記光軸方向に凹む凹部が設けられ、前記凹部は、前記光軸方向から見て前記張り出し部の内周側に位置し、前記凹部は、前記光学モジュールを前記ホルダに固定する接着剤を入れる接着剤溜まりであることが好ましい。このようにすると、光学モジュールをホルダに固定する接着剤を凹部へ塗布する際、接着剤塗布用のシリンジを張り出し部の側から凹部へ入れて塗布することができる。従って、ケースの外側からケースの内側に配置されるホルダに接着剤を塗布することができる。

【0014】

本発明において、前記凹部は、第１凹部と、前記第１凹部と異なる位置に設けられた第２凹部を備え、前記第１凹部は、前記光軸方向から見て前記第１切欠き部の内側に位置し、前記位置規制部は、前記第１凹部に設けられていることが好ましい。このようにすると、接着剤を第１凹部へ塗布する際、接着剤塗布用のシリンジを第１切欠き部に通して塗布することができる。従って、光学モジュールの突出部と張り出し部とが干渉することを回避するための第１切欠き部を利用して、ケースの外側から第１凹部に接着剤を塗布することができる。

【0015】

本発明において、前記張り出し部の内周縁に外周側へ凹む第２切欠き部が設けられ、前記第２凹部は、前記光軸方向から見て前記第２切欠き部の内側に位置することが好ましい。このようにすると、位置規制部とは異なる位置に設けられた第２凹部に接着剤を塗布する際においても、接着剤塗布用のシリンジを第２切欠き部に通して塗布することができる。従って、ケースの外側から第２凹部に接着剤を塗布することができる。

【0016】

本発明において、前記光学モジュールは、光学素子と、前記光学素子を収容するハウジングと、前記ハウジングの前記光軸方向の像側の端部に固定される基板と、を備え、前記突出部は、前記ハウジングにおける前記基板側の端部から外周側へ突出することが好ましい。このように、基板に近い位置に位置決め基準を配置することにより、位置決め基準を可動体の回転中心に近づけることができる。従って、可動体の重心位置のばらつきを小さくすることができる。

【0017】

本発明において、前記固定体は、前記張り出し部に固定されるカバーを備え、前記張り出し部は、少なくとも前記ストッパ部を含む領域が前記カバーに接着されていることが好ましい。このように、ストッパ部にカバーを接着することにより、ストッパ部の剛性を高めることができる。従って、落下時などに可動体がストッパ部に衝突した衝撃によって張り出し部が破壊されるおそれを少なくすることができる。よって、振れ補正機能付き光学ユニットの耐衝撃性を高めることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、光学モジュールが外周側へ突出する突出部を備えており、光学モジュールを囲むホルダは、突出部が光軸方向に当接する位置規制部を備えている。従って、突出部が光学モジュールの光軸方向の位置決め基準になるため、光学モジュールの天面とは異なる部位で光軸方向の位置決めを行うことができる。よって、光学モジュールの位置決め基準を可動体の回転中心に近づけることができ、可動体の重心位置のばらつきを小さくすることができる。また、固定体は、ホルダを収容するケースを備え、ケースに設けられた張り出し部がストッパ部を備えると共に、位置決め基準となる突出部および位置規制部が光軸方向から見て張り出し部の内周側に位置する。従って、光学モジュールに位置決め基準となる突出部を設けた構成でありながら、ホルダの内側に光学モジュールを挿入して可動体を組み立てる際、位置決め基準（突出部）がケースの張り出し部に干渉することを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの外観斜視図である。

【図2】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの被写体側から見た分解斜視図である。

【図3】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの像側から見た分解斜視図である。

【図4】第１カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図5】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの断面図（図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。

【図6】ジンバルフレーム、第１スラスト受け部材、および第２スラスト受け部材の分解斜視図である。

【図7】第２カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの底面図である。

【図8】第２カバーを取り外した固定体とホルダの底面図、および、光学モジュールの底面図である。

【図9】第２カバーを取り外した固定体、ホルダ、および光学モジュールを像側から見た斜視図である。

【図10】図１の振れ補正機能付き光学ユニットの断面図（図７のＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する軸線方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を－Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を－Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を－Ｚで示す。Ｚ軸方向は、光学モジュール２の光軸Ｌ方向と一致する。従って、＋Ｚ方向は光軸Ｌ方向の一方側であり、被写体側である。また、－Ｚ方向は光軸Ｌ方向の他方側であり、像側である。

【0021】

（全体構成）
図１は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の被写体側（＋Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図３は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の像側（－Ｚ方向）から見た分解斜視図である。図４は、第１カバー５１を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図であり、被写体側（＋Ｚ方向）から見た平面図である。図５は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図（図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。図６は、ジンバルフレーム９、第１スラスト受け部材４４、および第２スラスト受け部材４６の分解斜視図である。

【0022】

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ等の光学素子を備えた光学モジュール２を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や回転速度、振れ量等に基づき、光学モジュール２の傾きを補正する。

【0023】

図１～図５に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２が搭載された可動体３と、可動体３を揺動可能に支持するジンバル機構４と、ジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、固定体５に対して可動体３を揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７と、固定体５に取り付けられる第２フレキシブルプリント基板８を備える。第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３に接続される側とは反対側の端部に設けられたコネクタ部を備える。また、第２フレキシブルプリント基板８は、固定体５に取り付けられる側とは反対側の端部に設けられた端子部を備える。

【0024】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、光軸Ｌ（Ｚ軸）と交差し且つ互いに交差する２軸（Ｘ軸およびＹ軸）回りに可動体３を揺動させて振れ補正を行う。Ｘ軸周りの振れ補正と、Ｙ軸周りの振れ補正を行うことにより、ピッチング（縦揺れ）方向の振れ補正、および、ヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行う。

【0025】

図１、図４に示すように、可動体３は、ジンバル機構４により、光軸Ｌ（Ｚ軸）と直交する第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と直交する第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾いている。第１軸線Ｒ１回りの回転および第２軸線Ｒ２回りの回転を合成することにより、可動体３は、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能である。従って、可動体３は、ジンバル機構４により、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに揺動可能に支持されている。

【0026】

図４に示すように、ジンバル機構４は、可動体３の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けら
れた第１支点部４１と、固定体５の第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた第２支点部４２と、ジンバルフレーム９を備える。ジンバルフレーム９は、金属製の板ばねであり、第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた２箇所の第１支持部９０１、および、第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられた２箇所の第２支持部９０２を備える。ジンバル機構４は、第１支持部９０１を第１支点部４１に点接触させ、第２支持部９０２を第２支点部４２に点接触させるように組み立てられる。これにより、可動体３は、ジンバルフレーム９を介して、第１軸線Ｒ１回りに揺動可能に支持されるとともに、第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持される。

【0027】

図２～図４に示すように、振れ補正用駆動機構６は、可動体３をＸ軸周りに回転させる第１磁気駆動機構６Ｘと、可動体３をＹ軸周りに回転させる第２磁気駆動機構６Ｙを備える。第１磁気駆動機構６Ｘは、１組の磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘを備える。また、第２磁気駆動機構６Ｙは、１組の磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙを備える。第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘおよびコイル６２Ｘは、Ｙ軸方向に対向する。第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙおよびコイル６２Ｙは、Ｘ軸方向に対向する。本形態では、磁石６１Ｘ、６１Ｙが可動体３に配置され、コイル６２Ｘ、６２Ｙが固定体５に配置される。なお、磁石６１Ｘ、６１Ｙとコイル６２Ｘ、６２Ｙの配置は、本形態とは逆でも良い。すなわち、磁石６１Ｘ、６１Ｙを固定体５に配置し、コイル６２Ｘ、６２Ｙを可動体３に配置してもよい。

【0028】

第１磁気駆動機構６Ｘは、可動体３の－Ｙ方向の側面に配置される。また、第２磁気駆動機構６Ｙは、可動体３の＋Ｘ方向の側面に配置される。また、可動体３に接続される第１フレキシブルプリント基板７は、可動体３の外周面のうち、第１磁気駆動機構６Ｘおよび第２磁気駆動機構６Ｙが配置されていない＋Ｙ方向の側面から引き出される。本形態では、後述するように、第１フレキシブルプリント基板７を＋Ｚ方向に折り曲げて逆向きに１回折り返した第１折り返し部分７１を可動体３の＋Ｙ方向の側面に配置している。

【0029】

（可動体）
図２、図３に示すように、可動体３は、光学モジュール２と、光学モジュール２を保持するホルダ３０を備える。光学モジュール２は、光軸Ｌ方向から見て矩形のハウジング２０と、ハウジング２０の－Ｚ方向の端部に配置される基板２５と、ハウジング２０から＋Ｚ方向に突出する筒部２６と、筒部２６に保持されるレンズ群２Ａ（光学素子）と、ハウジング２０の内部に配置されるレンズ駆動機構２７（図４、図５参照）を備える。基板２５には撮像素子（図示省略）が搭載されている。本形態の光学モジュール２は、レンズ群２Ａ、レンズ駆動機構２７、および撮像素子を備えたカメラモジュールである。

【0030】

レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌ方向に並ぶレンズ群２Ａのレンズ位置を調節することにより、被写体に対する焦点合わせを行う。本形態では、レンズ駆動機構２７は磁気駆動機構を備える。なお、レンズ駆動機構２７は、磁気駆動機構以外の駆動源を備えていてもよい。例えば、モータを備えていてもよい。レンズ駆動機構２７は、第１磁気駆動機構６Ｘまたは第２磁気駆動機構６Ｙに対して光軸Ｌを挟んで反対側に配置される。本形態では、レンズ駆動機構２７は、光軸Ｌを挟んで第１磁気駆動機構６Ｘとは反対側に配置される。

【0031】

ホルダ３０は、光学モジュール２の外周側を囲む枠状部材である。ハウジング２０は＋Ｘ方向を向く第１側面２１、－Ｘ方向を向く第２側面２２、＋Ｙ方向を向く第３側面２３、－Ｙ方向を向く第４側面２４を備える。ホルダ３０は、ハウジング２０の第１側面２１に沿う第１枠部３１、第２側面２２に沿う第２枠部３２、第３側面２３に沿う第３枠部３３、第４側面２４に沿う第４枠部３４を備えている。第１枠部３１、第２枠部３２、および第４枠部３４は、ハウジング２０に当接している。一方、第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間には、隙間Ｓが設けられている（図５参照）。また、第３枠部３
３は、－Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部３５を備える。第１フレキシブルプリント基板７は、ハウジング２０の第３側面２３に沿って配置される第１折り返し部分７１を形成した後、＋Ｙ方向へ屈曲して切欠き部３５からホルダ３０の外側へ引き出される。

【0032】

第３枠部３３とハウジング２０の第３側面２３との間に設けられた隙間Ｓには、第１フレキシブルプリント基板７を１回折り返した第１折り返し部分７１が配置される。第１折り返し部分７１は、ハウジング２０の＋Ｙ方向の側面に沿ってＺ軸（光軸Ｌ）方向に延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、第１折り返し部分７１の－Ｚ方向の端部において略直角に折り曲げられ、第３枠部３３に設けられた切欠き部３５に通されて、ホルダ３０の＋Ｙ方向側へ引き出されている。

【0033】

図２、図３に示すように、ホルダ３０は、ジンバル機構４の第１支点部４１を備えている。本形態では、第２枠部３２と第３枠部３３とが繋がる角部の内面、および、第１枠部３１と第４枠部３４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第１支点部４１が設けられている。第１支点部４１は、径方向外側へ凹む凹部４３と、凹部４３に配置される第１スラスト受け部材４４を備える。図６に示すように、第１スラスト受け部材４４は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる板状の第１板部４４１と、第１板部４４１の－Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４４２を備える。ホルダ３０に設けられた凹部４３の－Ｚ方向の内面に対して第２板部４４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第１支点部４１がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。

【0034】

図６に示すように、第１スラスト受け部材４４には、第１板部４４１を貫通する貫通孔４４３が設けられ、貫通孔４４３には径方向内側から球体４４４が固定される。第１スラスト受け部材４４は金属製であり、球体４４４は、溶接により第１板部４４１に固定される。球体４４４は、ジンバルフレーム９に設けられた第１支持部９０１と点接触する。第１支持部９０１は、球体４４４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４４４に弾性接触する。

【0035】

ホルダ３０は、第１枠部３１、第２枠部３２、第３枠部３３、および第４枠部３４の＋Ｚ方向の端面から突出する凸部３６を備える。凸部３６は、第１枠部３１と第２枠部３２のＹ軸方向の中央、および、第３枠部３３と第４枠部３４のＸ軸方向の中央にそれぞれ１箇所ずつ設けられている。４箇所の凸部３６は、＋Ｚ方向への突出高さが同一である。凸部３６は、可動体３の第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りの揺動範囲を規制するストッパとして機能する。すなわち、可動体３が第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、凸部３６が固定体５の第１カバー５１と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。

【0036】

ホルダ３０の第１軸線Ｒ１方向の対角位置には、ジンバル機構４の第１支点部４１を構成する凹部４３を径方向外側から囲む隅部３８が設けられている。隅部３８は、第１軸線Ｒ１方向の対角位置において第１カバー５１と光軸Ｌ方向に対向する。隅部３８は、ジンバルフレーム９の径方向外側に位置し、凸部３６よりも－Ｚ方向側に位置する。可動体３が第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、隅部３８が第１カバー５１と当たることによって可動体３の揺動範囲が規制される。

【0037】

ホルダ３０は、第１磁気駆動機構６Ｘの磁石６１Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙの磁石６１Ｙが配置される磁石配置用凹部３７を備える。本形態では、第１枠部３１および第４枠部３４に磁石配置用凹部３７が形成される。磁石配置用凹部３７は、径方向内側へ凹んでいる。本形態では、ホルダ３０が樹脂製であるため、磁石配置用凹部３７には、板状のヨーク部材６３が配置される。磁石配置用凹部３７の内面にヨーク部材６３が固定さ
れ、磁石６１Ｘ、６１Ｙは、ヨーク部材６３の径方向外側の面に固定される。磁石６１Ｘ、６１Ｙは、径方向外側を向く面の磁石が、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向の略中央に位置する着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。

【0038】

（固定体）
固定体５は、ケース５０と、ケース５０に固定される第１カバー５１および第２カバー５２と、配線カバー５３を備える。本形態では、ケース５０は樹脂からなり、第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、非磁性の金属からなる。ケース５０は、可動体３の外周側を囲む外枠部５０Ａと、外枠部５０Ａの－Ｚ方向側の部分から＋Ｙ方向へ突出する配線収容部５０Ｂと、外枠部５０Ａの－Ｚ方向側（像側）の端部から内周側へ張り出す張り出し部５０Ｃを備える。第１カバー５１は、外枠部５０Ａの＋Ｚ方向の端部に固定される。第２カバー５２は、張り出し部５０Ｃおよび配線収容部５０Ｂの－Ｚ方向の端部に固定される。配線カバー５３は、配線収容部５０Ｂの＋Ｚ方向の端部に固定される。

【0039】

第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３の外周縁には、弾性係合部５８が設けられている。また、ケース５０の外周面には、爪部５９が設けられている。弾性係合部５８は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向に延びる金属片であり、爪部５９が嵌まる開口部を備えている。爪部５９は、ケース５０の外周面に形成された凹部の内面から径方向外側へ突出する。第１カバー５１、第２カバー５２、および配線カバー５３は、弾性係合部５８を爪部５９に係合させることにより、ケース５０に固定される。また、第１カバー５１は、＋Ｙ方向の縁から略直角に屈曲して－Ｚ方向へ延びる当接部５７を備える。当接部５７は、外枠部５０Ａの第３枠部５０３に対して外周側（＋Ｙ方向）から当接する。

【0040】

第１カバー５１は、外枠部５０Ａの内側に配置される可動体３の外周部分とＺ軸方向に対向しており、可動体３が＋Ｚ方向へ飛び出すことを規制している。第１カバー５１は、略矩形の開口部５１０を備えている。本形態では、ジンバルフレーム９の一部が、開口部５１０から＋Ｚ方向に突出する。また、ジンバルフレーム９の径方向の中央に設けられた中央穴９０からは、光学モジュール２の筒部２６が＋Ｚ方向に突出する。第１カバー５１は、固定体５の＋Ｚ方向の端部に位置している。従って、本形態では、光学モジュール２およびジンバルフレーム９の一部が、固定体５の＋Ｚ方向の端部よりも＋Ｚ方向側に突出している。

【0041】

外枠部５０Ａは、可動体３の＋Ｘ方向側および－Ｘ方向側においてＹ軸方向に平行に延びる第１枠部５０１および第２枠部５０２と、可動体３の＋Ｙ方向側および－Ｙ方向側においてＸ軸方向に平行に延びる第３枠部５０３および第４枠部５０４を備える。配線収容部５０Ｂは、第１枠部５０１および第２枠部５０２の－Ｚ方向の端部から＋Ｙ方向に平行に延びる第５枠部５０５および第６枠部５０６と、第５枠部５０５および第６枠部５０６の＋Ｙ方向の端部に接続され、Ｘ軸方向に延びる第７枠部５０７を備える。

【0042】

外枠部５０Ａには、第３枠部５０３の－Ｚ方向の端部を＋Ｚ方向に切り欠いた切欠き部５０８が設けられている。第１フレキシブルプリント基板７は、切欠き部５０８から配線収容部５０Ｂの内側へ延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、配線収容部５０Ｂの内側で＋Ｙ方向へ延びて逆向きに１回折り返された第２折り返し部分７２と、第２折り返し部分７２の＋Ｚ方向側に重なる第３折り返し部分７３を備える。

【0043】

配線カバー５３は、－Ｙ方向の縁の略中央を＋Ｙ方向へ切り欠いた切欠き部５３１を備えている。第１フレキシブルプリント基板７の第３折り返し部分７３は、切欠き部５３１から配線収容部５０Ｂの外側へ引き出され、配線カバー５３に沿って＋Ｙ方向側へ延びている。第１フレキシブルプリント基板７は、配線カバー５３に固定される固定部７４を備
える。固定部７４は、切欠き部５３１の縁に固定される。

【0044】

第１フレキシブルプリント基板７は、可撓性基板７０と、可撓性基板７０に固定される補強板７５を備える。補強板７５は、第１折り返し部分７１および第２折り返し部分７２に配置され、逆向きに屈曲した可撓性基板７０に挟まれてスペーサとして機能している。また、固定部７４に設けられた補強板７５は、配線カバー５３と可撓性基板７０との間に配置され、配線カバー５３と可撓性基板７０との間でスペーサとして機能している。

【0045】

外枠部５０Ａは、ジンバル機構４の第２支点部４２を備えている。本形態では、第１枠部５０１と第３枠部５０３とが繋がる角部の内面、および、第２枠部５０２と第４枠部５０４とが繋がる角部の内面の２箇所に、それぞれ、第２支点部４２が設けられている。第２支点部４２は、径方向外側へ凹む凹部４５と、凹部４５に配置される第２スラスト受け部材４６を備える。図６に示すように、第２スラスト受け部材４６は、光軸Ｌ方向に延びる第１板部４６１と、第１板部４６１の－Ｚ方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第２板部４６２を備える。外枠部５０Ａに設けられた凹部４５の－Ｚ方向の内面に対して第２板部４６２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に当接することにより、第２支点部４２がＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。

【0046】

図６に示すように、第２スラスト受け部材４６には、第１板部４６１を貫通する貫通孔４６３が設けられ、貫通孔４４３には径方向内側から球体４６４が固定される。第２スラスト受け部材４６は金属製であり、球体４６４は、溶接により第１板部４６１に固定される。球体４６４は、ジンバルフレーム９に設けられた第２支持部９０２と点接触する。第２支持部９０２は、球体４６４の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体４６４に弾性接触する。

【0047】

外枠部５０Ａは、第１磁気駆動機構６Ｘのコイル６２Ｘ、および、第２磁気駆動機構６Ｙのコイル６２Ｙが接着剤等により固定されるコイル配置穴５４を備える。本形態では、コイル配置穴５４は、第１枠部５０１および第４枠部５０４を貫通する。コイル６２Ｘ、６２Ｙは、長円形の空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および－Ｚ方向側に位置する２本の長辺が有効辺として利用される。外枠部５０Ａには、第１枠部５０１および第４枠部５０４に対して径方向外側から第２フレキシブルプリント基板８が固定される。第２フレキシブルプリント基板８は、第４枠部５０４のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第１基板部分８１、および、第１枠部５０１のコイル配置穴５４に対して径方向外側から重なる第２基板部分８２を備える。

【0048】

第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間、および、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間には、それぞれ、矩形の磁性板６４が配置される。第１基板部分８１とコイル６２Ｘとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｘと対向しており、可動体３をＸ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、第２基板部分８２とコイル６２Ｙとの間に配置された磁性板６４は、磁石６１Ｙと対向しており、可動体３をＹ軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。

【0049】

磁性板６４は、コイル６２Ｘ、６２Ｙの中心穴と重なる位置に矩形の貫通穴を備えており、貫通穴には、磁気センサ６５が配置される。磁気センサ６５は、例えば、ホール素子である。振れ補正機能付き光学ユニット１は、コイル６２Ｘの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＸ軸周りの揺動角度を検出する。また、コイル６２Ｙの中心に配置される磁気センサ６５の出力から、可動体３のＹ軸周りの揺動角度を検出する。

【0050】

（ジンバルフレーム）
図６に示すように、ジンバルフレーム９は、Ｚ軸方向から見て略正方形の第１フレーム部分９１と、第１フレーム部分９１における４箇所の角部から略直角に屈曲して－Ｚ方向へ延びる第２フレーム部分９２を備える。第２フレーム部分９２は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の両側の第１対角位置、および、第１フレーム部分９１の第２軸線Ｒ２方向の両側の第２対角位置に配置される。第１フレーム部分９１の中央には、第１フレーム部分９１を貫通する中央穴９０が設けられている。

【0051】

第１フレーム部分９１は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向を対角方向とする正方形の矩形部分９１０と、矩形部分９１０の第１軸線Ｒ１方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第１突出部分９１３と、矩形部分９１０の第２軸線Ｒ２方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第２突出部分９１４を備える。

【0052】

図１、図６に示すように、第１フレーム部分９１の矩形部分９１０は、第２軸線Ｒ２方向の中央に位置する中央部分９１１が－Ｚ方向に凹んでおり、第２軸線Ｒ２方向の両端の角部分９１２が中央部分９１１より＋Ｚ方向側に位置する。つまり、第１フレーム部分９１は、第２軸線Ｒ２方向の角部分９１２が中央部分９１１よりも可動体３から離間している。従って、ジンバルフレーム９の－Ｚ方向側で可動体３が第１軸線Ｒ１周りに揺動して可動体３の第２軸線Ｒ２方向の両端（本形態では、ハウジング２０の第２軸線Ｒ２方向の角部）がＺ軸方向に移動した場合においても、可動体３とジンバルフレーム９との衝突を回避できる。

【0053】

また、中央部分９１１は、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部まで延びている。ここで、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部は、可動体３が第２軸線Ｒ２周りに揺動する際、第２支点部４２を中心として第２軸線Ｒ２周りに揺動するジンバルフレーム９がＺ軸（光軸Ｌ）方向に最も大きく移動する部位である。このように、第１フレーム部分９１の第１軸線Ｒ１方向の角部が最も－Ｚ方向に凹んだ形状である場合には、可動体３が揺動する際のジンバルフレーム９の動作スペースをＺ軸（光軸Ｌ）方向で小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット１を設置するスペースのＺ軸（光軸Ｌ）方向の必要高さを小さくすることができる。

【0054】

第２フレーム部分９２は、ジンバルフレーム９の第１軸線Ｒ１上の２箇所の角部に設けられた第１支持部用延設部９３と、ジンバルフレーム９の第２軸線Ｒ２上の２箇所の角部に設けられた第２支持部用延設部９４を備える。第１支持部用延設部９３は、第１フレーム部分９１の第１突出部分９１３から－Ｚ方向に直線状に延びている。第１支持部用延設部９３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第１支持部９０１がプレス加工によって形成されている。第２支持部用延設部９４は、第１フレーム部分９１の第２突出部分９１４から－Ｚ方向へ延びる第１部分９４１と、第１部分９４１から略直角に屈曲して径方向外側へ延びる第２部分９４２と、第２部分９４２から略直角に屈曲して－Ｚ方向へ延びる第３部分９４３を備えている。第３部分９４３の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第２支持部９０２がプレス加工によって形成されている。

【0055】

第１支持部用延設部９３は、第１カバー５１の開口部５１０における第１軸線Ｒ１方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１１に配置される。切欠き部５１１の－Ｚ方向側には、可動体３側に設けられたジンバル機構４の支点部である第１支点部４１が配置されており、第１支持部用延設部９３の先端部は、第１支点部４１によって支持される。また、第２支持部用延設部９４は、第１カバー５１の開口部５１０における第２軸線Ｒ２方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部５１２に配置される。切欠き部５１２の－Ｚ方向側には、固定体５側に設けられたジンバル機構４の支点部である第２支点部４２が配置されており、第２支持部用延設部９４の先端部は、第２支点部４２によって支持される。

【0056】

第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４は、径方向に弾性変形する。従って、第１支持部用延設部９３の先端部に設けられた第１支持部９０１は、第１支点部４１に設けられた球体４４４と弾性接触する。また、第２支持部用延設部９４の先端部に設けられた第２支持部９０２は、第２支点部４２に設けられた球体４６４と弾性接触する。これにより、第１支持部用延設部９３および第２支持部用延設部９４が第１支点部４１および第２支点部４２から外れにくくなっており、支点部のぶれを抑制している。

【0057】

（光学モジュールの位置決め基準）
図７は第２カバー５２を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の底面図である。図８（ａ）は第２カバー５２を取り外した固定体５とホルダ３０の底面図であり、図８（ｂ）は光学モジュール２の底面図である。図８、図９は－Ｚ方向（像側）から見た図である。図９は、第２カバー５２を取り外した固定体５、ホルダ３０、および光学モジュール２を－Ｚ方向（像側）から見た斜視図である。図２、図９に示すように、光学モジュール２は、外周側へ突出する複数の突出部２８を備える。また、ホルダ３０の－Ｚ方向の端面の内周縁には、＋Ｚ方向（被写体側）へ凹む複数の凹部３９が形成されている。図８、図９に示すように、凹部３９は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見て突出部２８と重なる位置に設けられた４箇所の第１凹部３９１と、突出部２８と重なる位置とは異なる位置に設けられた２箇所の第２凹部３９２を備える。

【0058】

図２、図９に示すように、突出部２８は、ハウジング２０の－Ｚ方向（像側）の端部から外周側へ突出する。従って、突出部２８は、ハウジング２０において最も基板２５に近い端部に配置される。突出部２８は、ハウジング２０においてＺ軸（光軸Ｌ）を挟んで反対側を向く２つの側面（第１側面２１、第２側面２２）に形成されている。第１側面２１の－Ｚ方向の端部には、Ｙ方向に離間する２箇所に＋Ｘ方向へ突出する突出部２８が形成されている。また、第２側面２２の－Ｚ方向の端部には、Ｙ方向に離間する２箇所に－Ｘ方向へ突出する突出部２８が形成されている。一方、ホルダ３０において、第１凹部３９１は、ハウジング２０の＋Ｘ方向に位置する第１枠部３１と、ハウジング２０の－Ｘ方向に位置する第２枠部３２にそれぞれ２箇所ずつ形成されている。また、ハウジング２０の－Ｙ方向に位置する第４枠部３４には、Ｘ方向に離間した２箇所に第２凹部３９２が形成されている。

【0059】

図１０は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の断面図（図７のＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。ホルダ３０には、光学モジュール２の＋Ｚ方向（被写体側）への移動を規制する位置規制部３９３が設けられている。本形態では、位置規制部３９３は、第１凹部３９１の底面である。可動体３を組み立てる際、ホルダ３０の内側へ－Ｚ方向（像側）からハウジング２０を挿入する。その際、図１０に示すように、突出部２８が位置規制部３９３（第１凹部３９１の底面）に－Ｚ方向（像側）から当接する位置までハウジング２０を挿入する。これにより、光学モジュール２がホルダ３０に対してＺ軸（光軸Ｌ）方向に位置決めされる。このように、可動体３は、突出部２８を光学モジュール２の光軸Ｌ方向の位置決め基準として組み立てられている。

【0060】

（ケースの底部形状）
図２、図９に示すように、本形態のケース５０は、ホルダ３０の外周側を囲む外枠部５０Ａの－Ｚ方向側（像側）の端部から内周側へ張り出す張り出し部５０Ｃを備える。張り出し部５０Ｃは、外枠部５０Ａの第１枠部５０１、第２枠部５０２、および第４枠部５０４から内周側へ張り出している。張り出し部５０Ｃの内周側には、略矩形の開口部５０Ｄが形成されている。開口部５０Ｄの＋Ｙ方向に位置する第３枠部５０３には、第１フレキシブルプリント基板７を引き出すための切欠き部５０８が形成されている。従って、開口部５０Ｄは配線収容部５０Ｂの内側の空間と連続している。

【0061】

図７、図８（ａ）に示すように、ホルダ３０の内周縁は開口部５０Ｄより小さい。従って、ケース５０およびホルダ３０を光軸Ｌ方向から見たとき、ホルダ３０の内周縁は開口部５０Ｄの内周側に位置する。一方、ホルダ３０の外周部分は開口部５０Ｄの外周側に位置する。従って、張り出し部５０Ｃは、光軸Ｌ方向から見てホルダ３０と重なるストッパ部５５を備えている。ストッパ部５５は、図７において一点鎖線で示すホルダ３０の外周面の位置よりも内周側の部分である。本形態では、ケース５０がストッパ部５５を備えているため、可動体３がケース５０から－Ｚ方向へ飛び出すことが規制される。

【0062】

開口部５０Ｄは、ケース５０の－Ｚ方向の端部に固定された第２カバー５２によって塞がれている。第２カバー５２は、上述した第２カバー５２の弾性係合部５８とケース５０の爪部５９による係止構造によってケース５０に係止されるとともに、接着剤によって張り出し部５０Ｃに固定される。従って、張り出し部５０Ｃは、第２カバー５２によって補強される。接着剤は、少なくとも、可動体３が衝突する可能性があるストッパ部５５に塗布される。これにより、落下時の衝撃などによって可動体３がストッパ部５５に衝突した場合にストッパ部５５が折れて張り出し部５０Ｃが破損するおそれが低減される。本形態では、張り出し部５０Ｃの全領域に接着剤を塗布して第２カバー５２を固定しており、ケース５０の底部全体が第２カバー５２によって補強される。

【0063】

図１０に示すように、張り出し部５０Ｃの光軸Ｌ方向の厚さをＴ１とし、第２カバー５２の光軸Ｌ方向の厚さをＴ２とするとき、Ｔ２はＴ１より小さい。第２カバー５２は金属製であるため、板厚を小さくしても剛性が高い。例えば、第２カバー５２を金属製にした場合、最小厚さは０．１ｍｍである。一方、ケース５０は樹脂部品であり、成形可能な最小厚さが０．３ｍｍである。従って、張り出し部５０Ｃを補強する場合に、樹脂製の張り出し部５０Ｃの板厚を厚くして補強する場合よりも、金属製の第２カバー５２を固定した方が、補強部分の光軸Ｌ方向の厚さを小さくすることができる。よって、補強による振れ補正機能付き光学ユニット１の光軸Ｌ方向の高さの増大を抑制できる。

【0064】

図７～図９に示すように、張り出し部５０Ｃの内周縁には、外周側へ凹む切り欠き部５６が形成されている。切欠き部５６は、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見てホルダ３０の第１凹部３９１の外周側を囲む形状に切り欠かれた第１切欠き部５６１、および、Ｚ軸（光軸Ｌ）方向から見てホルダ３０の第２凹部３９２の外周側を囲む形状に切り欠かれた第２切欠き部５６２を備える。第１切欠き部５６１は、張り出し部５０Ｃの＋Ｘ方向側の内周縁、および、－Ｘ方向側の内周縁にそれぞれ２箇所ずつ形成されている。また、第２切欠き部５６２は、張り出し部５０Ｃの－Ｙ方向側の内周縁に形成されている。

【0065】

図７に示すように、ホルダ３０に形成された第１凹部３９１および第２凹部３９２は、光軸Ｌ方向から見て張り出し部５０Ｃの内周側に位置する。より詳細には、第１切欠き部５６１は、Ｙ軸方向の幅が第１凹部３９１よりも大きく、且つ、Ｘ軸方向の深さが第１凹部３９１よりも大きい。従って、光軸Ｌ方向から見た場合に、第１切欠き部５６１の内周縁は第１凹部３９１の外周側を囲む形状になっており、第１凹部３９１は、第1切欠き部５６１の内側に配置されている。同様に、第２切欠き部５６２は、Ｘ軸方向の幅が第２凹部３９２よりも大きく、且つ、Ｙ軸方向の深さが第２凹部３９２よりも大きい。従って、光軸Ｌ方向から見た場合に、第２切欠き部５６２の内周縁は第２凹部３９２の外周側を囲む形状になっており、第２凹部３９２は、第２切欠き部５６２の内側に配置されている。

【0066】

本形態では、振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際、ケース５０の内側にホルダ３０を配置して、ケース５０とホルダ３０との間にジンバル機構４および振れ補正用駆動機構６を組み立てる。しかる後に、ケース５０の内側に配置されたホルダ３０に対して、－Ｚ方向側（像側）から光学モジュール２を挿入して固定する。その後に、ケース５
０に対して第２カバー５２を固定して開口部５０Ｄを塞ぐ。

【0067】

光学モジュール２は、張り出し部５０Ｃの側からケース５０の内側へ挿入される。上記のように、光学モジュール２の突出部２８は、張り出し部５０Ｃの内周側に配置されているので、張り出し部５０Ｃに干渉することなくホルダ３０の内側へ光学モジュール２を挿入できる。また、本形態では、張り出し部５０Ｃに第１切欠き部５６１が形成されているので、ホルダ３０の内側へ光学モジュール２を挿入する際、突出部２８は第１切欠き部５６１を通過し、ストッパ部５５と突出部２８とが干渉しない。

【0068】

光学モジュール２は、ホルダ３０に対して接着剤により固定される。可動体３を組み立てる際には、ホルダ３０の第１凹部３９１および第２凹部３９２が接着剤溜まりとして用いられる。その際、張り出し部５０Ｃに設けられた第１切欠き部５６１および第２切欠き部５６２は、接着剤塗布用のシリンジを通す窓部として用いられる。すなわち、第１凹部３９１に接着剤を塗布する際には、第１切欠き部５６１に接着剤塗布用のシリンジを通してシリンジの先端を第１凹部３９１へ到達させ、接着剤を塗布する。また、第２凹部３９２に接着剤を塗布する際には、第２切欠き部５６２に接着剤塗布用のシリンジを通してシリンジの先端を第２凹部３９２へ到達させ、接着剤を塗布する。これにより、ケース５０の内側にホルダ３０を組み込んだ状態で、張り出し部５０Ｃの外側から接着剤を塗布することができる。

【0069】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、光学モジュール２および光学モジュール２の外周側を囲むホルダ３０を備えた可動体３と、可動体３を光軸Ｌと交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持すると共に、可動体３を光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構４と、揺動支持機構であるジンバル機構４を介して可動体３を支持する固定体５と、可動体３を第１軸線Ｒ１周りおよび第２軸線Ｒ２周りに揺動させる振れ補正用駆動機構６とを有する。光学モジュール２は、外周側へ突出する突出部２８を備え、ホルダ３０は、突出部２８が光軸Ｌ方向に当接する位置規制部３９３を備えている。また、固定体５は、ホルダ３０を収容するケース５０を備え、ケース５０は、ホルダ３０の外周側を囲む外枠部５０Ａおよび外枠部５０Ａの－Ｚ方向（光軸Ｌ方向の像側）の端部から内周側へ張り出す張り出し部５０Ｃを備えている。そして、張り出し部５０Ｃは、光軸Ｌ方向から見てホルダ３０と重なるストッパ部５５を備え、突出部２８および位置規制部３９３は、光軸Ｌ方向から見て張り出し部５０Ｃの内周側に位置する。

【0070】

このように、本形態では、光学モジュール２が外周側へ突出する突出部２８を備えており、光学モジュール２を囲むホルダ３０は、突出部２８が光軸Ｌ方向に当接する位置規制部３９３を備えている。従って、突出部２８が光学モジュール２の光軸Ｌ方向の位置決め基準になるため、光学モジュール２の天面とは異なる部位で光軸Ｌ方向の位置決めを行うことができる。よって、光学モジュール２の天面を位置決め基準とする場合よりも、光学モジュール２の位置決め基準を可動体３の回転中心に近づけることができる。従って、可動体３の重心位置のばらつきを小さくすることができる。

【0071】

また、本形態の固定体５は、ホルダ３０を収容するケース５０を備え、ケース５０に設けられた張り出し部５０Ｃがストッパ部５５を備えると共に、位置決め基準となる突出部２８および位置規制部３９３が光軸Ｌ方向から見て張り出し部５０Ｃの内周側に位置する。このように、張り出し部５０Ｃは、ホルダ３０に対してはストッパとして機能し、且つ、光学モジュール２をケース５０の内側に組み込むことが可能な形状である。従って、光学モジュール２に位置決め基準となる突出部２８を設けた構成でありながら、ホルダ３０の内側に光学モジュール２を挿入して可動体３を組み立てる際、位置決め基準（突出部２
８）がケース５０の張り出し部５０Ｃに干渉することを回避できる。従って、ケース５０とホルダ３０との間に揺動支持機構であるジンバル機構４および振れ補正用駆動機構６を組み立てた後に、張り出し部５０Ｃの側からケース５０内に光学モジュール２を入れてホルダ３０に固定するという手順で振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てることができる。

【0072】

本形態では、張り出し部５０Ｃの内周縁に外周側へ凹む第１切欠き部５６１が設けられ、突出部２８および位置規制部３９３は、光軸Ｌ方向から見て第１切欠き部５６１の内側に位置する。より詳細には、突出部２８の外周側の先端部、および、位置規制部３９３が設けられた第１凹部３９１の外周側の端部が第１切欠き部５６１の開口部に配置され、第１切欠き部５６１を設けたことによって突出部２８と張り出し部５０Ｃとの間に隙間が確保される。従って、張り出し部５０Ｃがケース５０の内周側へ張り出していても、光学モジュール２をケース５０の内側に入れる際、突出部２８が張り出し部５０Ｃと干渉することを回避できる。従って、張り出し部５０Ｃの側からケース５０内に光学モジュール２を入れることができ、位置規制部３９３に対して突出部２８を当接させて光学モジュール２を位置決めすることができる。

【0073】

本形態では、ホルダ３０の内周縁に光軸Ｌ方向に凹む凹部３９が設けられ、凹部３９は、光軸Ｌ方向から見て張り出し部５０Ｃの内周側に位置する。また、凹部３９は接着剤溜まりであり、凹部３９に塗布された接着剤によって光学モジュール２がホルダ３０に固定される。このように、張り出し部５０Ｃの内周側に接着剤溜まり（凹部３９）を設けることにより、接着剤を凹部３９へ塗布する際、接着剤塗布用のシリンジを張り出し部５０Ｃの開口部５０Ｄに通してシリンジの前端を凹部３９へ到達させることができる。従って、ケース５０の外側から接着剤溜まり（凹部３９）に接着剤を塗布することができる。

【0074】

本形態では、凹部３９は、第１凹部３９１と、第１凹部３９１と異なる位置に設けられた第２凹部３９２を備えている。第１凹部３９１は、光軸Ｌ方向から見て第１切欠き部５６１の内側に位置し、第１凹部３９１に位置規制部３９３が設けられている。このようにすると、突出部２８が張り出し部５０Ｃと干渉することを回避するための第１切欠き部５６１を、接着剤塗布用のシリンジを通すための窓部として利用できる。従って、ケース５０の外側から第１凹部３９１に接着剤を塗布することができる。また、位置規制部３９３と接着剤溜まりとを同一位置に配置できるため、部品形状が複雑化することを回避できる。

【0075】

本形態では、張り出し部５０Ｃの内周縁に外周側へ凹む第２切欠き部５６２が設けられ、第２凹部３９２は、光軸Ｌ方向から見て第２切欠き部５６２の内側に位置する。より詳細には、第２凹部３９２の外周側の端部が第２切欠き部５６２の開口部に配置され、第２切欠き部５６２を設けたことによって第２凹部３９２と張り出し部５０Ｃとの間に隙間が確保される。従って、第２切欠き部５６２に接着剤塗布用のシリンジを通すことにより、ケース５０の外側から第２凹部３９２に接着剤を塗布することができる。

【0076】

本形態では、光学モジュール２は、光学素子であるレンズ群２Ａと、レンズ群２Ａを収容するハウジング２０と、ハウジング２０の－Ｚ方向（光軸Ｌ方向の像側）の端部に配置される基板２５と、を備え、突出部２８は、ハウジング２０における基板２５側の端部から外周側へ突出する。このように、基板２５に近い位置に位置決め基準となる突出部２８を配置することにより、位置決め基準を可動体３の回転中心に近づけることができる。従って、可動体３の重心位置のばらつきを小さくすることができる。

【0077】

本形態では、固定体５は、張り出し部５０Ｃに固定される第２カバー５２を備えており、張り出し部５０Ｃは、少なくともストッパ部５５を含む領域が第２カバー５２に接着さ
れている。このように、ストッパ部５５に第２カバー５２を接着することにより、ストッパ部５５を補強でき、可動体３が衝突するおそれがある部位の剛性を高めることができる。本形態では、ケース５０の底面全体を第２カバー５２によって補強している。従って、落下時などに可動体３がストッパ部５５に衝突した衝撃によって張り出し部５０Ｃが破壊されるおそれを少なくすることができる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット１の耐衝撃性を高めることができる。

【符号の説明】

【0078】

１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…光学モジュール、２Ａ…レンズ群、３…可動体、４…ジンバル機構、５…固定体、６…振れ補正用駆動機構、６Ｘ…第１磁気駆動機構、６Ｙ…第２磁気駆動機構、７…第１フレキシブルプリント基板、８…第２フレキシブルプリント基板、９…ジンバルフレーム、２０…ハウジング、２１…第１側面、２２…第２側面、２３…第３側面、２４…第４側面、２５…基板、２６…筒部、２７…レンズ駆動機構、２８…突出部、３０…ホルダ、３１…第１枠部、３２…第２枠部、３３…第３枠部、３４…第４枠部、３５…切欠き部、３６…凸部、３７…磁石配置用凹部、３８…隅部、３９…凹部、４１…第１支点部、４２…第２支点部、４３…凹部、４４…第１スラスト受け部材、４５…凹部、４６…第２スラスト受け部材、５０…ケース、５０Ａ…外枠部、５０Ｂ…配線収容部、５０Ｃ…張り出し部、５０Ｄ…開口部、５１…第１カバー、５２…第２カバー、５３…配線カバー、５４…コイル配置穴、５５…ストッパ部、５６…切欠き部、５７…当接部、５８…弾性係合部、５９…爪部、６１Ｘ、６１Ｙ…磁石、６２Ｘ、６２Ｙ…コイル、６３…ヨーク部材、６４…磁性板、６５…磁気センサ、７０…可撓性基板、７１…第１折り返し部分、７２…第２折り返し部分、７３…第３折り返し部分、７４…固定部、７５…補強板、８１…第１基板部分、８２…第２基板部分、９０…中央穴、９１…第１フレーム部分、９２…第２フレーム部分、９３…第１支持部用延設部、９４…第２支持部用延設部、３９１…第１凹部、３９２…第２凹部、３９３…位置規制部、４４１…第１板部、４４２…第２板部、４４３…貫通孔、４４４…球体、４６１…第１板部、４６２…第２板部、４６３…貫通孔、４６４…球体、５０１…第１枠部、５０２…第２枠部、５０３…第３枠部、５０４…第４枠部、５０５…第５枠部、５０６…第６枠部、５０７…第７枠部、５０８…切欠き部、５１０…開口部、５１１、５１２…切欠き部、５３１…切欠き部、５６１…第１切欠き部、５６２…第２切り欠き部、９０１…第１支持部、９０２…第２支持部、９１０…矩形部分、９１１…中央部分、９１２…角部分、９１３…第１突出部分、９１４…第２突出部分、９４１…第１部分、９４２…第２部分、９４３…第３部分、Ｌ…光軸、Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線、Ｓ…隙間、Ｔ１…張り出し部の厚さ、Ｔ２…第２カバーの厚さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】