特許 7323930 往復移動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-01

(45)【発行日】2023-08-09

(54)【発明の名称】往復移動機構

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230802BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019224359

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021090682

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-08-01

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】田口 耕治

(72)【発明者】

【氏名】沼田 康一

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１７６３３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－２６２５７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース体と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力を往復移動に変換して、前記ケース体を一方側と他方側との間で往復移動させる往復移動変換部と、を有している往復移動機構において、
前記往復移動変換部は、前記回転駆動力を偏心回転に変換し、前記偏心回転を前記一方側と他方側との間での往復移動に変換する構成とされていて、
前記往復移動変換部は、前記ケース体に連結され、前記回転駆動力により回転する第１軸体と、前記第１軸体が取り付けられ、当該第１軸体の回転軸心周りに回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられ、前記第１軸体の回転軸心から外れた位置に設けられている第２軸体と、前記第２軸体を前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向で往復移動させる第１スライダ部と、を有しており、
前記ケース体を前記一方側と他方側との間で往復移動させる第２スライダ部が設けられていて、前記第１軸体の回転と前記回転部材の偏心回転とを、前記第１スライダ部での前記第２軸体の往復移動と前記第２スライダ部での前記ケース体の往復移動に置き換え、
前記ケース体の側方には、軸心が前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向を向き且つ外側に突出状の棒材が設けられ、該棒材の先端にはローラが取り付けられ、前記第２スライダ部は前記回転部材より前方向に設けられた所定の長溝を有し、前記長溝には前記ローラが前記一方側と他方側を向く方向に移動自在なように嵌まり込む
ことを特徴とする往復移動機構。

【請求項2】

前記回転駆動力が伝達されると、前記回転部材が前記第１軸体の回転軸心周りに回転し、
前記第２軸体は、前記第１軸体の周りを公転するように回転し、
前記第１スライダ部は、前記第２軸体を前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向の間で往復移動させ、
前記回転部材は、前記第１スライダ部での前記第２軸体の往復移動により、当該第２軸体の軸心周りに偏心回転するようになり、
前記第１軸体は、前記回転部材が偏心回転することにより、前記一方側と他方側との間で往復移動し、
前記ケース体は、前記第１軸体を介して、前記一方側と他方側との間で往復移動する構成とされている
ことを特徴とする請求項１に記載の往復移動機構。

【請求項3】

前記往復移動変換部の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復移動機構。

【請求項4】

前記往復移動変換部の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能とすべく、前記回転部材を回転又は停止させる切替手段を有している
ことを特徴とする請求項３に記載の往復移動機構。

【請求項5】

前記切替手段は、前記駆動部が発生する前記回転駆動力を前記回転部材へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材を有し、
前記クラッチ部材は、前記回転駆動力により回転する駆動軸が一方方向に回転した場合に前記第１軸体へ当該回転駆動力を伝達し、前記駆動軸が逆方向に回転した場合に前記第１軸体へ当該回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ」で構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の往復移動機構。

【請求項6】

前記駆動部には、駆動モータが一つ備えられていることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の往復移動機構。

【請求項7】

前記回転部材の回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、前記ケース体の位置を検出する位置検出部を有している
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の往復移動機構。

【請求項8】

前記回転部材の周縁であって、当該回転部材を覆うカバー体との間に、滑り止めを配備していることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の往復移動機構。

【請求項9】

前記往復移動変換部により施療子を移動させて当該施療子が所定の位置又は位相に来た際には、所定のマッサージ機構の動きを制限するように構成されている
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の往復移動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、マッサージ装置等の施療装置や、バランス運動等を付与する運動装置などを往復移動させる往復移動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば、特許文献１に示すように、仰向けに寝た使用者の首筋、肩部、背部、臀部、下肢などの施療部に対してマッサージ動作を付与することが可能なベッド型のマッサージ機がある。この特許文献１に示すベッド型のマッサージ機は、ベッド台に、ローラが複数設けられた台車枠が配備されていて、その台車枠がベッド台の長手方向に沿って移動する構成となっている。台車枠を長手方向に移動させると、台車枠内に設けられた各ローラが長手方向に移動することにより、ベッド台上に寝た状態の使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１９５５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

さて、特許文献１のマッサージ機は、ベッド台の長手方向に長尺の台車枠を備え、その台車枠内の長手方向に複数のローラ（マッサージ部）が設けられている（同文献の図１や図８など参照）。このベッド型のマッサージ機は、仰向けに寝た使用者の首筋、肩部、背部、臀部、下肢などの施療部全体に対してマッサージ動作を付与する構成である。つまり、特許文献１のベッド型のマッサージ機は、一部分の施療部だけに対してマッサージ動作を付与することが可能なものではない。

【0005】

しかしながら、近年、このようなベッド型のマッサージ機においては、十分なマッサージ効果を得るため、所望の施療部の範囲（例えば、首筋、肩部、背部の一部のみなど）において、マッサージ部を備えるマッサージ装置（施療装置）を長手方向に往復移動させながら、その施療部に対してマッサージを行いたいという要望が、使用者から挙がってきている。

【0006】

具体的には、例えば、使用者の首筋の上側から肩部の上側にかけての施療部に対して、マッサージ装置を長手方向に往復移動させながらマッサージを行うといったことが挙げられる。
また、所望の位置でマッサージ装置を停止させて、その部位に対してマッサージを行いたいなどの要望も、使用者から上がってきている。すなわち、部分的にマッサージをしたいという要望が上がっている。

【0007】

具体的には、例えば、使用者の首筋の長手方向中央あたりでマッサージ装置を停止させて、その停止させた位置に対応する首筋の施療部に対してマッサージを行うといったことが挙げられる。
つまり、特許文献１のベッド型のマッサージ機は、近年使用者から挙がってきている要望に応えるものとなっていない。すなわち、上記の要望に応えるためには、マッサージ装置の往復移動の駆動と停止を切り替えることができる構成を備えることが必要となる。

【0008】

ところで、運動装置においても、その運動装置を往復移動させたり停止させることを切り替えることで、より効果的なバランス運動を付与することができるようにしてほしいという要望も挙がってきている。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、施療装置や運動装置などの往復移動と停止を容易に切り替えることができる往復移動機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる往復移動機構は、ケース体と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力を往復移動に変換して、前記ケース体を一方側と他方側との間で往復移動させる
往復移動変換部と、を有している往復移動機構において、前記往復移動変換部は、前記回転駆動力を偏心回転に変換し、前記偏心回転を前記一方側と他方側との間での往復移動に変換する構成とされていることを特徴とする。

【0010】

好ましくは、前記往復移動変換部は、前記ケース体に連結され、前記回転駆動力により回転する第１軸体と、前記第１軸体が取り付けられ、当該第１軸体の回転軸心周りに回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられ、前記第１軸体の回転軸心から外れた位置に設けられている第２軸体と、前記第２軸体を前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向で往復移動させる第１スライダ部と、を有しているとよい。

【0011】

好ましくは、前記回転駆動力が伝達されると、前記回転部材が前記第１軸体の回転軸心周りに回転し、前記第２軸体は、前記第１軸体の周りを公転するように回転し、前記第１スライダ部は、前記第２軸体を前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向の間で往復移動させ、前記回転部材は、前記第１スライダ部での前記第２軸体の往復移動により、当該第２軸体の軸心周りに偏心回転するようになり、前記第１軸体は、前記回転部材が偏心回転することにより、前記一方側と他方側との間で往復移動し、前記ケース体は、前記第１軸体を介して、前記一方側と他方側との間で往復移動する構成とされているとよい。

【0012】

好ましくは、前記ケース体を前記一方側と他方側との間で往復移動させる第２スライダ部が設けられていて、前記第１軸体の回転と前記回転部材の偏心回転とを、前記第１スライダ部での前記第２軸体の往復移動と前記第２スライダ部での前記ケース体の往復移動に置き換えるとよい。
好ましくは、前記往復移動変換部の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能に構成されているとよい。

【0013】

好ましくは、前記往復移動変換部の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能とすべく、前記回転部材を回転又は停止させる切替手段を有しているとよい。
好ましくは、前記切替手段は、前記駆動部が発生する前記回転駆動力を前記回転部材へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材を有し、前記クラッチ部材は、前記回転駆動力により回転する駆動軸が一方方向に回転した場合に前記第１軸体へ当該回転駆動力を伝達し、前記駆動軸が逆方向に回転した場合に前記第１軸体へ当該回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ」で構成されているとよい。

【0014】

好ましくは、前記駆動部には、駆動モータが一つ備えられているとよい。
好ましくは、前記回転部材の回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、前記ケース体の位置を検出する位置検出部を有しているとよい。
好ましくは、前記回転部材の周縁であって、当該回転部材を覆うカバー体との間に、滑り止めを配備しているとよい。

【0015】

好ましくは、前記往復移動変換部により施療子を移動させて当該施療子が所定の位置又は位相に来た際には、所定のマッサージ機構の動きを制限するように構成されているとよい。
なお、本発明にかかる往復移動機構の最も好ましい実施の形態は、ケース体と、回転駆動力を発生する駆動部と、前記回転駆動力を往復移動に変換して、前記ケース体を一方側と他方側との間で往復移動させる往復移動変換部と、を有している往復移動機構において、前記往復移動変換部は、前記回転駆動力を偏心回転に変換し、前記偏心回転を前記一方側と他方側との間での往復移動に変換する構成とされていて、前記往復移動変換部は、前記ケース体に連結され、前記回転駆動力により回転する第１軸体と、前記第１軸体が取り付けられ、当該第１軸体の回転軸心周りに回転する回転部材と、前記回転部材に取り付けられ、前記第１軸体の回転軸心から外れた位置に設けられている第２軸体と、前記第２軸体を前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向で往復移動させる第１スライダ部と、を有しており、前記ケース体を前記一方側と他方側との間で往復移動させる第２スライダ部が設けられていて、前記第１軸体の回転と前記回転部材の偏心回転とを、前記第１スライダ部での前記第２軸体の往復移動と前記第２スライダ部での前記ケース体の往復移動に置き換え、前記ケース体の側方には、軸心が前記一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向を向き且つ外側に突出状の棒材が設けられ、該棒材の先端にはローラが取り付けられ、前記第２スライダ部は前記回転部材より前方向に設けられた所定の長溝を有し、前記長溝には前記ローラが前記一方側と他方側を向く方向に移動自在なように嵌まり込むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、施療装置や運動装置などの往復移動と停止を容易に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明にかかる往復移動機構を備える肩部マッサージ装置を内蔵したマッサージ機の概略を模式的に示した斜視図である。

【図2】本発明の往復移動機構と肩部マッサージ装置（施療装置）の概略を模式的に示した斜視図である。

【図3】本発明の往復移動機構の概略を模式的に示した分解図である。

【図4】本発明の往復移動機構の動作を詳細に示した正面図である。

【図5】本発明の往復移動機構による肩部マッサージ装置（ケース体）の往復移動の動きを詳細に示した側面図である。

【図6】本発明の往復移動機構の構成を模式的に示した図である。

【図7】枕体に内蔵される肩部マッサージ装置の概略を模式的に示した図である。

【図8】背部体に内蔵される背部マッサージ装置の概略を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明にかかる往復移動機構５の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、本発明の往復移動機構５の構成を説明するにあたって、本明細書ではベッド型のマッサージ機１内の肩部マッサージ装置３３（施療装置）に備えられた往復移動機構５を例に挙げて説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。すなわち、本発明の往復移動機構５は、様々なマッサージ装置や運動装置に適用可能である。

【0019】

また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。また以降、マッサージ機１を説明する際の方向については、図面に示す通りである。
すなわち、マッサージ機１の長手方向において、枕体２側を上側（一方側）とし、下部体４側を下側（他方側）とする。またそのとき、使用者が床面Ｆから見上げた方向を、天井方向乃至は前方向とする。これは、マッサージ機１上に、仰向けに寝た使用者から見た方向と一致する。

【0020】

図１に、本発明にかかる往復移動機構５を備えた肩部マッサージ装置３３を内蔵するマッサージ機１を示す。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、床面Ｆやベッドなど平らな面上に敷設でき、例えば仰臥した使用者の首筋や肩部などの部位や、肩胛骨部から腰部にかけての背部、臀部、腿裏部などの下肢などの施療部に対して、マッサージ動作を付与することができるものである。

【0021】

本実施形態のマッサージ機１の左右方向の長さ（幅）は、使用者の肩幅よりやや大きいものである。また、このマッサージ機１の長手方向の長さ（全長）は、およそ使用者の頭部から下肢にかけての長さに相当するものである。本実施形態のマッサージ機１は、長手方向に三つに分割された分割体となっている。
すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、仰向けに寝た使用者の頭部、首筋、肩部などが接する枕体２と、この枕体２の下側に接続されていて、使用者の肩胛骨部～腰部にかけての背部が接する背部体３と、この背部体３の下側に接続されていて、使用者の臀部や腿裏部などの下肢が接する下部体４と、を有している。

【0022】

枕体２には、使用者の首筋や肩部などの施療部に対して、施療子３６を押し当てて掴み揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行う肩部マッサージ装置３３が収容されている。
肩部マッサージ装置３３は、先端に施療子３６を備えた肩部アーム部材３４と、回転駆動力を出力する駆動部７と、出力された回転駆動力により回転する駆動軸９と、その駆動軸９の回転を揺動運動に変換して、肩部アーム部材３４を揺動させる揺動変換部３５と、を有している。なお、マッサージ機１の構成については、後ほど説明する。

【0023】

まず、本発明の往復移動機構５の構成及び動作について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図２～図６に、本発明にかかる往復移動機構５の構成及び、その往復移動機構５によるケース体６（肩部マッサージ装置３３）の往復移動の様子を示す。
図２～図６に示すように、本発明の往復移動機構５は、枕体２内の肩部マッサージ装置３３に備えられ、この肩部マッサージ装置３３を一方側と他方側との間で、往復移動させる機構である。なお、本実施形態においては、一方側と他方側の方向を、上下方向（長手方向）としている。

【0024】

往復移動機構５は、少なくとも、肩部アーム部材３４や揺動変換部３５などを収容するケース体６と、回転駆動力を発生する駆動部７と、回転駆動力を往復移動に変換して、ケース体６を一方側と他方側との間で往復移動させる往復移動変換部８と、を有している。
図２に示すように、ケース体６は、枕体２内において、浮遊した状態で、上下方向（長手方向）に移動可能に備えられている。ケース体６は、矩形状の筐体であって、使用者の
首筋や肩部などの施療部に対してマッサージ動作を付与する肩部アーム部材３４と、回転駆動力を出力する駆動部７と、回転駆動力により回転する駆動軸９と、その駆動軸９の回転を揺動運動に変換して、肩部アーム部材３４を揺動させる揺動変換部３５と、を収容する。

【0025】

駆動部７は、回転駆動力を出力する駆動モータ１０と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース１１と、を有している。駆動部７には、駆動モータ１０が一つ備えられている。このギアケース１１は、ケース体６に設けられている。駆動部７は、駆動モータ１０から出力した回転駆動力を、ギアケース１１を介して駆動軸９へ伝達する。
駆動軸９は、軸心が左右方向を向き且つ、ケース体６の左端部から右端部に掛け渡されるように配備されている。駆動軸９の左端部と右端部には、揺動変換部３５が取り付けられている。なお、本実施形態の駆動軸９は、正回転と逆回転する軸となっている。

【0026】

駆動軸９の長手方向中途部（本実施形態では、図２において紙面に向かってやや右寄り）においては、駆動部７のギアケース１１に対して貫通した状態で配備されている。駆動軸９の長手方向中央においては、往復移動変換部８へ回転駆動力を伝達するギアケース１２に対して、貫通した状態で配備されている。
このギアケース１２は、ケース体６に設けられている。すなわち、往復移動変換部８へ回転駆動力を伝達するギアケース１２と、駆動部７のギアケース１１は、ケース体６内において左右方向に並んで設けられている。

【0027】

また、駆動軸９の長手方向中央には、ウォームギア１３が取り付けられている。そのウォームギア１３は、往復移動変換部８へ回転駆動力を伝達するギアケース１２内に格納され、駆動軸９の回転と共に回転する。ウォームギア１３は、ギアケース１２内のウォームホイール１４と噛み合っている。そのウォームホイール１４は、往復移動変換部８を構成する第１軸体１５に取り付けられている。つまり、ウォームホイール１４が回転すると第１軸体１５も回転するため、回転駆動力は往復移動変換部８へ伝達されることとなる。

【0028】

図３～図６などに示すように、往復移動変換部８は、駆動部７からの回転駆動力を偏心回転に変換し、その偏心回転を上下方向（長手方向）の往復移動に変換する構成とされている。
往復移動変換部８は、ケース体６に連結され、回転駆動力により回転する第１軸体１５と、その第１軸体１５に取り付けられ、当該第１軸体１５の回転軸心周りに回転する回転部材１６と、その回転部材１６に取り付けられ、第１軸体１５の回転軸心から外れた位置に設けられている第２軸体１７と、その第２軸体１７を一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向において案内する第１スライダ部１８と、を有している。

【0029】

第１軸体１５は、軸心が前後方向（鉛直方向）を向き且つ、往復移動変換部８へ回転駆動力を伝達するギアケース１２（ケース体６）に対して、貫通した状態で配備されている。この第１軸体１５は、ケース体６から後側（床面Ｆ側）に向かって突出するように設けられる。
第１軸体１５の前端部（天井側）には、ウォームホイール１４が取り付けられている。一方で、第１軸体１５の後端部（床面Ｆ側）には、回転部材１６が取り付けられている。第１軸体１５は、ウォームホイール１４から伝達される回転駆動力により回転すると共に、回転部材１６を回転させる。

【0030】

回転部材１６は、ケース体６の下方に配備され、第１軸体１５の回転軸心周りに回転する部材である。回転部材１６は、なお、本実施形態においては、円盤状の部材で形成されている。
回転部材１６（円盤部材）の中心には、前後方向（鉛直方向）に貫通した孔部２０が設けられている。この孔部２０が、回転部材１６の回転軸心となる。つまり、回転部材１６の回転軸心と、第１軸体１５の回転軸心は、同一軸心となる。

【0031】

また、回転部材１６の回転軸心から外れた位置に、前後方向（鉛直方向）に貫通した孔部２１が設けられている。この孔部２１には、第２軸体１７が挿入される。
なお、回転部材１６は、本実施形態のように円盤状の部材でもよいし、平板状の部材（例えば、多角形状の板材）であってもよいし、両端部に第１軸体１５と第２軸体１７を設けることができる棒状の部材（クランク形状となるロッド部材）であってもよい。

【0032】

第２軸体１７は、回転部材１６に取り付けられ、第１軸体１５の回転軸心から外れた位置に設けられている。第２軸体１７は、軸心が前後方向（鉛直方向）を向き且つ、回転部材１６に対して貫通した状態で配備されている。
本実施形態においては、第２軸体１７は、前端部（天井側）が孔部２１に嵌入されることにより、回転部材１６（円盤部材）に取り付けられている。つまり、第２軸体１７は、回転部材１６から後側（床面Ｆ側）に向かって突出するように設けられる。また、本実施形態においては、第２軸体１７の後端部（床面Ｆ側）には、ベアリング２２が取り付けられている。

【0033】

第２軸体１７の軸心は、第１軸体１５の軸心と同一の軸心とはなっていない。すなわち、第２軸体１７の軸心は、第１軸体１５の軸心と同じ方向を向くが、第１軸体１５の軸心から外れた位置に設けられる。この構成により、第２軸体１７は、回転部材１６が回転すると、一定の距離をおいて第１軸体１５の周りを公転するように回転する。
なお、第１軸体１５と回転部材１６と第２軸体１７に関して、本実施形態では別々の部材として説明したが、一体形成し一つの部材としてもよい。

【0034】

第１スライダ部１８は、回転部材１６の下方であって、枕体２の後面（底面）に設けられている。第１スライダ部１８は、第１軸体１５が一方側と他方側との間（上下方向）で往復移動する方向に対して、交差する方向を向く長溝１９を有している。この長溝１９には、第２軸体１７が摺動自在に嵌まり込むようになっている。つまり、第１スライダ部１８は、長溝１９内において、第２軸体１７を往復運動させるものとなっている。

【0035】

なお、本実施形態においては、一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向を、左右方向（幅方向）としている。
本実施形態の長溝１９は、左右方向（幅方向）に長いものとなっている。また、本実施形態においては、長溝１９には、第２軸体１７の後端部に取り付けられているベアリング２２が、左右方向に摺動自在に嵌まり込むようになっている。つまり、ベアリング２２は、長溝１９内に摺動自在に嵌まり込むスライダといえる。

【0036】

本実施形態の長溝１９の幅（上下方向の長さ）は、ベアリング２２の外径とほぼ同じものとなっている。一方で、長溝１９の長さ（左右方向の長さ）は、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）の上下方向の移動範囲により決定される。
さて、第１軸体１５と第２軸体１７について着目すると、第２軸体１７は第１軸体１５の周りを周回するように回転する。一方で、第２軸体１７と長溝１９について着目すると、第２軸体１７は長溝１９内を左右方向に往復移動する。

【0037】

すなわち、第２軸体１７が長溝１９内を左右方向に往復移動することにより、その第２軸体１７が上下方向へ往復移動することが規制される。回転部材１６は、長溝１９内を左右方向に往復移動する第２軸体１７の回転軸心周りに偏心回転するようになる。
その偏心回転する回転部材１６により、第１軸体１５が上下方向に往復移動するようになる。この第１軸体１５の往復移動により、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が上下方向に往復移動する。

【0038】

また、往復移動変換部８は、ケース体６を上下方向に案内する第２スライダ部２３を有している。第２スライダ部２３は、ケース体６の左右外側であって、枕体２内の左右の側壁面にそれぞれ設けられている。その第２スライダ部２３は、枕体２の底面より、所定の高さの位置に設けられている。
ところで、ケース体６の側方には、軸心が左右方向を向き且つ、外側に突出状の棒材２４が設けられている。棒材２４は、ケース体６の略四隅のそれぞれに設けられている。その棒材２４の先端には、回転自在のローラ２５が取り付けられている。

【0039】

本実施形態の第２スライダ部２３は、上下方向に長い長溝２６を有している。長溝２６は、枕体２内の左側壁面と右側壁面に、それぞれ設けられている。この長溝２６には、ケース体６の左右側方の棒材２４に取り付けられたローラ２５が上下方向に摺動自在に嵌まり込むようになっている。つまり、ローラ２５は、長溝２６内に摺動自在に嵌まり込むスライダといえる。

【0040】

長溝２６の幅（鉛直方向の長さ）は、ローラ２５の外径とほぼ同じものとなっている。一方で、長溝２６の長さ（上下方向の長さ）は、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）の上下方向の移動範囲により決定される。
すなわち、ケース体６は、枕体２内において、上下方向に長い長溝２６（第２スライダ部２３）に、ケース体６の左右側方に設けられたローラ２５が上下方向に摺動自在に嵌まり込むことにより、浮遊した状態で、上下方向に移動可能に備えられている。

【0041】

以上述べた本発明の往復移動機構５は、第１軸体１５の回転と回転部材１６の偏心回転とを、第１スライダ部１８（長溝１９）での第２軸体１７の往復移動と第２スライダ部２３（長溝２６）でのケース体６の往復移動に置き換える。すなわち、本発明の往復移動機構５は、二つの回転運動を、二つのスライド運動に変換するスライダクランク機構であるといえる。

【0042】

さて、本発明の往復移動機構５は、往復移動変換部８の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能に構成されている。すなわち、往復移動機構５は、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）の往復移動の駆動と停止を切り替え可能に構成とされている。
往復移動機構５は、往復移動変換部８の動作を駆動状態と非駆動状態とで切り替え可能とすべく、回転部材１６を回転又は停止させる切替手段を有している。切替手段は、駆動部７が発生する回転駆動力を回転部材１６へ伝達又は非伝達とするクラッチ部材２７を有している。

【0043】

クラッチ部材２７は、回転駆動力により回転する駆動軸９が一方方向に回転した場合に第１軸体１５へ当該回転駆動力を伝達し、駆動軸９が逆方向に回転した場合に第１軸体１５へ当該回転駆動力の伝達を規制する「一方向クラッチ」で構成されている。
本実施形態のクラッチ部材２７は、駆動軸９の長手方向中央に取り付けられたウォームギア１３の内部に設けられている。クラッチ部材２７は、駆動軸９の回転方向によって、クラッチ部材２７の内部に設けられたギアの噛み合いを切り替えることによって、ウォームギア１３による第１軸体１５への動力伝達を、伝達乃至は非伝達とする。

【0044】

例えば、駆動軸９の回転のうち、一方方向の回転（正回転）のときに、クラッチ部材２７の内部に設けられたギアを噛み合った状態にして、駆動部７から出力された回転駆動力を、駆動軸９とウォームギア１３を介して、第１軸体１５へ伝達する。これにより、回転駆動力を回転部材１６へ伝達とする。
すなわち、クラッチ部材２７は、駆動軸９とウォームギア１３の動力伝達を繋げることで、第１軸体１５を介して回転駆動力を回転部材１６へ伝達し、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）を上下方向へ往復移動させる。

【0045】

一方で、駆動軸９の回転を逆方向に回転させたとき、ウォームギア１３の内部に設けられたギアを噛み合わない状態にして駆動軸９を空転させて、ウォームギア１３の回転を停止することで、駆動部７から出力された回転駆動力を、第１軸体１５へ伝達しないようにする。これにより、回転駆動力は回転部材１６へ非伝達となる。
すなわち、クラッチ部材２７は、駆動軸９とウォームギア１３の動力伝達を切断することで、第１軸体１５が回転しなくなることにより、回転駆動力が回転部材１６へ非伝達となり、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が上下方向へ往復移動することを停止する。

【0046】

また、本発明の往復移動機構５は、回転部材１６の回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）の位置を検出する位置検出部を有している。
位置検出部は、図示はしないが、例えば回転部材１６上に、回転部材１６の円弧に沿うように湾曲した側壁部を設けておき、その側壁部が所望の位置を通過したとき、光センサでその位置を検出することで、その回転部材１６の回転角度を検出する。検出された回転部材１６の回転角度に基づいて、ケース体６の上下方向の位置を検出する。なお、位置検出部としては、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。

【0047】

例えば、位置検出部は、側壁部の端部が光センサを通過したとき、回転部材１６の回転角度が検出され、その検出結果に基づいて、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が移
動範囲の一方端（上端）、又は、他方端（下端）に位置していると検出するとよい。
また、位置検出部は、回転部材１６が所定の位置にきたとき、その回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）の所定位置（例えば、上下方向の中間位置など）を検出するようにしてもよい。

【0048】

次いで、本発明の往復移動機構５の作動態様について、図４、図５などを参照しながら説明する。
図４、図５の（Ａ）に示す、ケース体６が往復移動可能範囲の上端に位置するところから、（Ｂ）～（Ｄ）を経て一往復して（Ａ）の位置に戻る、一往復の動作について説明する。

【0049】

図４、図５の（Ａ）に示すように、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が往復移動可能範囲の上端に位置しているとき、回転部材１６（円盤部材）と第１軸体１５は上側に位置している。このとき、第２軸体１７は、第１軸体１５より下側で且つ、長溝１９内（第１スライダ部１８）の左右方向中央に位置している。つまり、第２軸体１７が第１軸体１５より下方に位置することにより、平面視で、第１軸体１５と第２軸体１７は上下方向に一列に並ぶように配置される。

【0050】

ここで、駆動部７（駆動モータ１０）から回転駆動力を出力する。出力された回転駆動力は、ギアケース１１内に入力され、駆動軸９に伝達される（図３参照）。駆動軸９は、一方方向に回転する（正回転する）。回転駆動力は、ギアケース１２内で噛み合っているウォームギア１３とウォームホイール１４を介して、第１軸体１５に伝達される。第１軸体１５は、平面視で右方向に（半時計周り）回転する。

【0051】

図４、図５の（Ｂ）に示すように、回転駆動力が伝達されると、回転部材１６は第１軸体１５の回転軸心周りに回転する。つまり、回転部材１６は、平面視で右方向に（半時計周り）回転する。しかし、第２軸体１７に取り付けられたベアリング２２が長溝１９内を左方向に移動することにより、回転部材１６は下方に移動する。
なお、この第２軸体１７は、第１軸体１５の回転軸心周りに回転しているようにも見える。つまり、回転部材１６は、第１軸体１５の回転軸心周りに偏心回転するようになる。

【0052】

第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の左端に移動すると、回転部材１６がさらに下方に移動することにより、第１軸体１５がさらに下方に移動する。このとき、第２軸体１７が第１軸体１５の左側に位置することにより、平面視で、第１軸体１５と第２軸体１７は左右方向に一列に並ぶように配置される。
第１軸体１５が下方へ移動することにより、ローラ２５が長溝２６（第２スライダ部２３）に沿って下方へ移動し、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が上下方向の中央に位置するようになる。

【0053】

そして、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の左端に到達した後、その第２軸体１７は右方向に移動するようになる。
図４、図５の（Ｃ）に示すように、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の左端から左右方向中央に移動すると、回転部材１６がさらに下方に移動することにより、第１軸体１５は往復移動可能範囲の下端に移動する。

【0054】

このとき、第２軸体１７が第１軸体１５より上方に位置することにより、平面視で、上下方向に一列に並ぶように配置される。第１軸体１５が下端側へ移動することにより、ローラ２５が長溝２６に沿って下方へ移動し、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が往復移動可能範囲の下端に位置する。
その後、第１軸体１５の回転によって、第２軸体１７はさらに右方向に移動し、ベアリング２２が長溝１９内の右方向に移動する。これにより、回転部材１６が上方に移動し、第１軸体１５が上方に移動する。ローラ２５が長溝２６に沿って上方へ移動し、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が上方へ移動する（上昇に転じる）。

【0055】

図４、図５の（Ｄ）に示すように、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の右端に移動すると、回転部材１６がさらに上方に移動することにより、第１軸体１５がさらに上方に移動する。このとき、第２軸体１７が第１軸体１５の右側に位置することにより、平面視で、第１軸体１５と第２軸体１７は左右方向に一列に並ぶように配置される。
第１軸体１５が上方へ移動することにより、ローラ２５が長溝２６に沿って上方へ移動し、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）が上下方向の中央に位置するようになる。

【0056】

そして、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の右端に到達した後、その第２軸体１７は左方向に移動するようになる。
第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の右端から左右方向中央に移動すると、回転部材１６がさらに上方に移動することにより、第１軸体１５がさらに上方に移動する。第１軸体１５が上端側へ移動することにより、ローラ２５が長溝２６に沿って上方へ移動しケース体６（肩部マッサージ装置３３）が往復移動可能範囲の上端（図４、図５に示す（Ａ）の位置）に戻る。

【0057】

すなわち、駆動部７の回転駆動力が伝達されると、第１軸体１５の回転により、回転部材１６が第１軸体１５の回転軸心周りに回転する。回転部材１６に設けられた第２軸体１７は、第１軸体１５の周りを公転するように回転する。また、第２軸体１７（ベアリング２２）は、第１スライダ部１８の長溝１９内において、左右方向に往復移動する。回転部材１６は、第１軸体１５の回転軸心周りに回転することと、第２軸体１７（ベアリング２２）が長溝１９内で左右方向に往復移動することにより、第２軸体１７の軸心周りに偏心回転するようになる。

【0058】

第１軸体１５は、回転部材１６（円盤部材）が偏心回転することにより、上下方向間で往復移動する。その第１軸体１５を介して、ローラ２５が第２スライダ部２３の長溝２６に沿うことにより、ケース体６（肩部マッサージ装置３３）は往復移動可能範囲の上端と下端間で往復移動する。
以上述べた本発明の往復移動機構５によれば、肩部マッサージ装置３３（ケース体６）の往復移動と停止を容易に切り替えることができる構成を備えることで、使用者の様々な部位の施療部に対してマッサージを行うことができる。

【0059】

例えば、本発明の往復移動機構５を駆動させて、肩部マッサージ装置３３（ケース体６）を上下方向に往復移動させながら、使用者の首筋の上側から肩部の上側にかけての施療部に対して、十分なマッサージ効果を付与することができる。
また、本発明の往復移動機構５を駆動させて、例えば使用者の首筋の長手方向中央あたりでマッサージ装置を停止させて、その停止させた位置に対応する首筋の施療部に対して、十分なマッサージ効果を付与することができる。

【0060】

さらには、背が低かったり、背が高かったりなど様々な体型の使用者が、上下方向に長いマッサージ機１を使用しても、本発明の往復移動機構５を駆動させてケース体６を上下方向に移動させることにより、使用者それぞれの肩部や首筋などの施療部に対する肩部マッサージ装置３３の位置を容易に合わせることも可能となる。
また、本発明の往復移動機構５を運動装置に備えた場合には、その往復移動機構５を駆動させて運動装置をより大きく往復移動させたり停止させることにより、使用者に対してより効果的なバランス運動を付与することができる。

【0061】

ここで、本実施形態のマッサージ機１の構成について、図１を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、ベッド型であって、枕体２と背部体３と下部体４とを有している。
枕体２は、使用者の頭部や首筋などに沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置されるものである。この枕体２は、幅が使用者の肩幅よりやや広く且つ、天井方向（鉛直方向）の厚みが幅方向（左右方向）に比して薄い板形状（プレート形状）に形成された部材である。

【0062】

また、枕体２は、内部が空洞となった筐体である。この枕体２には、使用者の首筋や肩部などの施療部に対してマッサージ動作を付与する肩部マッサージ装置３３が収容されている。枕体２の幅方向の中央には、天井方向（前方向）に向かって開口する開口部２８が形成されている。
開口部２８には、肩部マッサージ装置３３の肩部アーム部材３４や施療子３６が天井方向に突出するように配備される。なお、開口部２８は、肩部アーム部材３４や施療子３６が使用者の頭部や首筋や肩部などの施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（
図示せず）などにより隙間なく覆われている。この枕体２の下側には、背部体３が配備されている。

【0063】

背部体３は、使用者の肩部下側～肩胛骨部～腰部にかけての背部に沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置されるものである。また、背部体３は、床面Ｆ上において、枕体２の下側（他方側）に長手方向に沿って配備される。
背部体３は、幅が使用者の肩幅よりやや広く且つ、天井方向の厚みが幅方向に比して薄い板形状（プレート形状）に形成された部材である。また、背部体３は、内部が空洞となった筐体である。

【0064】

背部体３の幅方向の中央には、天井方向に向かって開口する開口部２９が形成されている。この部体３には、使用者の肩胛骨部から腰部にかけての背部（施療部）に対してマッサージ動作を付与する背部マッサージ装置３７が収容されている。
開口部２９には、背部マッサージ装置３７の背部アーム部材３８や施療子４２が天井方向に突出するように配備される。なお、開口部２９は、背部アーム部材３８や施療子４２が使用者の背部の施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。また、本実施形態においては、背部体３の側方に各マッサージ装置３３，３７を駆動させる操作部３０（操作スイッチ）が設けられている。

【0065】

枕体２の下端（他方端）と背部体３の上端（一方端）は、揺動支持部３１を介して、折り曲げ自在に連結されている。この揺動支持部３１は、左右両側に一対設けられていて、枕体２を背部体３に対して所定の方向に揺動させて所定の姿勢に切り替える構成を備えている。揺動支持部３１の支持軸の軸心回りに枕体２を回転させることにより、枕体２を前方向（天井側）へ傾斜させたり、後方向（床面Ｆ側）へ揺動させることができる。

【0066】

なお、枕体２の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができる角度変更部（図示せず）が設けられていると好ましい。背部体３の下側には、下部体４が配備されている。
下部体４は、使用者の臀部や裏腿部などの下肢に沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置されるものである。また、下部体４は、床面Ｆ上において、下部体４の下側（他方側）に長手方向に沿って配備される。

【0067】

この下部体４は、幅が使用者の下肢全体の幅よりやや広く且つ、天井方向の厚みが幅方向に比して薄い板形状（プレート形状）に形成された部材である。図示はしないが、下部体４に関し、例えば内部を空洞として、その内部に、使用者の臀部や腿裏部などの下肢（施療部）に対してマッサージ動作を付与する下部マッサージ装置を収容するとよい。
背部体３の下端（他方端）と下部体４の上端（一方端）は、連結部材３２を介して、折り曲げ自在に連結されている。この連結部材３２は、背部体３と下部体４の長手方向における位置を調整可能とするものである。連結部材３２は、布材などの折りたたみ自在の材料等、可撓性を有し且つ長手方向に伸縮可能な部材で形成されているとよい。

【0068】

例えば、背が低い使用者の場合、連結部材３２を短く折りたたんで、背部体３と下部体４を近づけておいて、背部に背部マッサージ装置３７を合わせると共に、臀部に下部マッサージ装置を合わせるように使用する。このようにすると、背が低い使用者でも、本実施形態のマッサージ機１を使用することができる。
また、背が高い使用者の場合、連結部材３２を長く伸ばして、背部体３と下部体４を離しておいて、背部に背部マッサージ装置３７を合わせると共に、臀部に下部マッサージ装置を合わせるように使用することができる。このようにすると、背が高い使用者でも、本発明のマッサージ機１を使用することができる。

【0069】

このように、上下方向に伸縮可能な連結部材３２を、背部体３と下部体４との間に設けておくことで、下部体４を任意の位置に設置することができるようになるので、マッサージ機１の長さを自在に変更することができ、様々な身長の使用者に合わせることができるようになる。
さて、肩部マッサージ装置３３や背部マッサージ装置３７などについては、様々なマッサージ装置を採用することができる。以下に、肩部マッサージ装置３３及び背部マッサージ装置３７の一例を挙げる。

【0070】

肩部マッサージ装置３３（施療装置）は、使用者の首筋や肩部などの施療部に対して施療子３６を押し当てて掴み揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行うものである。この肩部マッサージ装置３３は、ケース体６に収容されている。
図７に示すように、肩部マッサージ装置３３は、長尺の板材で形成された肩部アーム部材３４と、回転駆動力を出力する駆動部７と、出力された回転駆動力により回転する駆動軸９と、その回転軸の回転を揺動運動に変換して、肩部アーム部材３４を揺動させる揺動変換部３５と、を有している。肩部アーム部材３４は、左右一対備えられている。

【0071】

例えば、図７の例では、肩部アーム部材３４は、長手方向中央が基端とされ、その基端から上方と下方の２方向に分かれてＵ字形状に突出した部材である。つまり、肩部アーム部材３４は、天井方向であって、斜め上方と斜め下方のそれぞれに突出したような湾曲形状となっている。それら各肩部アーム部材３４の先端には、施療子３６が設けられている。

【0072】

揺動変換部３５により回転駆動力が揺動運動に変換されることにより、肩部アーム部材３４が揺動し、それに伴って施療子３６が左右方向に近接離反を繰り返す。これにより、使用者の首筋や肩部などの施療部に対して掴み揉みマッサージや叩きマッサージなどが行われることとなる。
なお、このような肩部マッサージ装置３３に関して、例えば、特開２０１８－０２９７２２号公報に記載の機構などを採用してもよい。

【0073】

背部マッサージ装置３７は、使用者の肩部下側～肩胛骨部～腰部などの施療部に対して施療子４２を押し当てて掴み揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行うものである。
図８に示すように、背部マッサージ装置３７は、長尺の板材で形成された背部アーム部材３８と、回転駆動力を出力する駆動部３９と、出力された回転駆動力により回転する回転軸４０と、その回転軸４０の回転を揺動運動に変換して、背部アーム部材３８を揺動させる揺動変換部４１と、を有している。背部アーム部材３８は、左右一対備えられている。

【0074】

例えば、図８の例では、背部アーム部材３８は、先端側が天井方向に向かって突出した部材である。その背部アーム部材３８の先端側には、施療子４２が設けられている。
揺動変換部４１により回転駆動力が揺動運動に変換されることにより、背部アーム部材３８が揺動し、それに伴って施療子４２が左右方向に近接離反を繰り返す。これにより、使用者の肩部下側～肩胛骨部～腰部などの施療部に対して掴み揉みマッサージや叩きマッサージなどが行われることとなる。

【0075】

このような背部マッサージ装置３７に関して、例えば、特開２０１７－１５３７３３号公報に記載の機構や、特開２０１９－０５８４６３号公報に記載の機構などを採用してもよい。なお、本実施形態においては、背部マッサージ装置３７を背部体３内に固定して収容されているが、背部体３の内部を長手方向に自在に移動可能に収容していても構わない。また、肩部マッサージ装置３３と背部マッサージ装置３７の駆動を協働させて、使用者にマッサージ動作を付与する制御部が設けられているとよい。

【0076】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。例えば、マッサージ装置３３，３７に備えられている揉みアーム３４，３８の長さや、揉みアーム３４，３８の回転軸９，４０に対する傾斜角度、左右にある揉みアーム３４，３８の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。

【0077】

本実施形態においては、使用者の施療部に対してマッサージを行うことができるベッド型のマッサージ機１を例に挙げて往復移動機構５を説明したが、本発明の往復移動機構５は、腰部をストレッチすることができる腰部運動機や、バランス運動を付与することができるバランス運動装置などの様々な装置に適用可能である。
本実施形態においては、ケース体６を上下方向に往復移動させる構成について説明したが、ケース体６を左右方向に往復移動させることもできる。すなわち、一方側と他方側の方向を、左右方向とし、一方側と他方側を向く方向に対して交差する方向を、上下方向とするとよい。

【0078】

具体的に、第１スライダ部１８の長溝１９を上下方向に長い溝とし、第２スライダ部２３の長溝２６を左右方向に長い溝とすることで、第２軸体１７が第１スライダ部１８の長溝１９内を上下方向に往復移動することとなり、第１軸体１５が左右方向に往復移動することで、ケース体６が第２スライダ部２３の長溝２６に沿って、左右方向に往復移動することとなる。

【0079】

ところで、本実施形態で説明した肩部マッサージ装置３３と背部マッサージ装置３７に関して、上記したマッサージ装置を例に挙げたが、膨張と収縮を繰り返すことで、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与することができるエアバッグ装置を採用することも可能である。
また、本発明の往復運動（図７に示すような往復運動）を如く、よりスムーズに動作させるために、回転部材１６の周縁にゴム製のＯリング５０のような滑り止めを配置することは、非常に好ましい。

【0080】

このＯリング５０は回転部材１６をカバーするカバー体５１の内周縁との間に挟まれ、回転部材１６の回転に対して、所定の回転力、回転スピード以下の際に、抵抗力を与えるものとなっている。カバー体５１は、上方が有底とされ且つ内側に回転部材１６が回転自在に遊嵌される寸法となっている。
このＯリング５０の作用効果は、以下の通りである。

【0081】

例えば、図４の（Ｄ）に示すように、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の右側に移動すると、回転部材１６が上方に移動することにより、第１軸体１５も上方に移動する。その後、第２軸体１７のベアリング２２が長溝１９内の右端に達し、その状況下で、施療子３６、言い換えれば回転部材１６に対して下向きの力が加わっていたとすると、クラッチ部材２７（一方向クラッチ）が若干ではあるがフリーな状態となり、クラッチ部材２７に回転が生じることになって、使用者の感覚からすれば、施療子３６が一瞬下方へ意図せずに移動するようになる。

【0082】

かかる状況は、施療子３６のスムーズな動きを阻害するもので避けるべく状況である。同様なこと（施療子３６が一瞬上方向へ動くこと）は、図４の（Ｂ）で起こりうる。
そこで、図７に示すように、回転部材１６の周縁にゴム製のＯリング５０のような滑り止めを入れ、回転部材１６の回転に対して抵抗を与え、例えば、図４の（Ｂ）や（Ｄ）のような場合になっても、施療子３６が一瞬移動するような動作を防止することが可能となる。なお、回転部材１６の周縁に設けられたゴム製のＯリング５０の、カバー体５１に対する抵抗（滑り抵抗）は僅かであり、回転部材１６の通常の回転には支障をきたすものとはなっていない。

【0083】

また、本発明の往復移動機構５を様々なマッサージ機に採用するにあたっては、当該往復移動機構５により施療子３６（モミ玉に限らず様々な形態を有するマッサージ施術用の部材、例えば、回転して足裏などをマッサージする回転ローラなど）をある範囲で移動させた場合、その施療子３６がある位置（ある位相）に来た際には、他のマッサージ機構の動きを制限するように制御することが好ましい。

【0084】

例えば、本発明の往復移動機構５を下肢用マッサージ機に適用し、具体的には、足裏を施療する（足裏をツボ押しする）施療子３６を往復移動機構５により前後方向に往復移動させることが可能である。このとき、足の甲の部分はエアバッグにより押圧マッサージする機構が採用できる。
この場合、往復移動機構５により、当該往復移動機構５上に配備された施療子や回転ローラを最先端に移動させ、同時にエアバックを膨張させると、足先が過剰に挟み込まれることとなり、刺激が強すぎるものとなる可能性がある。その対策の一例として、足ツボローラが使用者の足の先端に来た際には、エアバッグによる押圧マッサージ機構を制限する（エアバッグを膨らませない）ように制御することが好ましい。

【符号の説明】

【0085】

１ マッサージ機
２ 枕体
３ 背部体
４ 下部体
５ 往復移動機構
６ ケース体
７ 駆動部
８ 往復移動変換部
９ 駆動軸
１０ 駆動モータ
１１ ギアケース
１２ ギアケース
１３ ウォームギア
１４ ウォームホイール
１５ 第１軸体
１６ 回転部材（円盤部材）
１７ 第２軸体
１８ 第１スライダ部
１９ 長溝
２０ 孔部
２１ 孔部
２２ ベアリング
２３ 第２スライダ部
２４ 棒材
２５ ローラ
２６ 長溝
２７ クラッチ部材
２８ 開口部
２９ 開口部
３０ 操作部
３１ 揺動支持部
３２ 連結部材
３３ 肩部マッサージ装置
３４ 肩部アーム部材
３５ 揺動変換部
３６ 施療子
３７ 背部マッサージ装置
３８ 背部アーム部材
３９ 駆動部
４０ 回転軸
４１ 揺動変換部
４２ 施療子
５０ Ｏリング
５１ カバー体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】