(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-02
(45)【発行日】2023-08-10
(54)【発明の名称】クーラント供給装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/10 20060101AFI20230803BHJP
B23Q 17/00 20060101ALI20230803BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/10 E
B23Q17/00 A
B23Q17/00 D
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019164927
(22)【出願日】2019-09-10
(65)【公開番号】P2021041488
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-06-15
(73)【特許権者】
【識別番号】509074265
【氏名又は名称】株式会社松野製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100094190
【弁理士】
【氏名又は名称】小島 清路
(74)【代理人】
【識別番号】100151644
【弁理士】
【氏名又は名称】平岩 康幸
(74)【代理人】
【識別番号】100151127
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 勝雅
(72)【発明者】
【氏名】松野 将士
(72)【発明者】
【氏名】松谷 恵
(72)【発明者】
【氏名】松野 元基
【審査官】増山 慎也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０１９０２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３２１７５２５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－０８７４０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５５４６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４１９５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－１９１５４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １１／１０
Ｂ２３Ｑ １７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上の加工機にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、前記加工機毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク内の液面高さを検出する液面センサと、
前記クーラントタンクに対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁と、
前記加工機毎に対応して設けられ、前記液面センサにより前記クーラントタンク内の液量を検出すると共に前記電磁弁を駆動する子機と、
各前記子機との間で通信可能であり、各前記子機から液量情報を受信し、前記電磁弁の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各前記子機に送信する親機と、
を備え、
前記親機は、前記加工機毎に前記液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、前記液量の所定レベルに対する過不足の継続時間に基づいて前記開閉制御信号を生成することを特徴とするクーラント供給装置。
【請求項2】
前記子機は、前記親機から前記電磁弁を開とする前記開閉制御信号を受け、且つ前記液量が前記所定レベル未満である間、前記電磁弁を開に駆動する請求項１記載のクーラント供給装置。
【請求項3】
前記親機は、前記液量が前記所定レベル未満である時間が所定以上継続し、その後前記液量が前記所定レベル以上となってから再び前記所定レベル未満となったときに、前記電磁弁を開とするように前記開閉制御信号を生成する請求項１又は２に記載のクーラント供給装置。
【請求項4】
前記子機は、クーラントの温度を計測する温度センサを備え、計測された温度情報を前記親機に送信し、前記親機は、前記液量が前記所定レベル未満となってから前記所定レベルとなるまでの回復時間（Ｔ１）、及び前記液量が前記所定レベル未満となってから次に前記所定レベル未満となるまでの変動周期（Ｔ２）を計測し、前記変動周期（Ｔ２）に対する前記回復時間（Ｔ１）の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が前記温度に応じて所定範囲となるように前記開閉制御信号を生成する請求項１乃至３のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【請求項5】
前記親機は、所定周期で各前記子機と送受信を行い、前記加工機毎に、前記液量が前記所定レベルを横切ったこと並びに前記電磁弁を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置に格納する請求項１乃至４のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【請求項6】
前記親機及び前記子機のうちの少なくも一方は、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、前記電磁弁を閉とするように制御する請求項５記載のクーラント供給装置。
【請求項7】
前記親機は、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、前記供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う請求項５又は６に記載のクーラント供給装置。
【請求項8】
前記子機は、前記加工機で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサを備え、検出された加工完了信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記加工完了信号の受信に基づいて前記加工品の加工数を記憶装置に格納する請求項１乃至７のいずれか一項に記載のクーラント供給装置。
【請求項9】
前記子機は、前記加工機の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器と、前記表示器の表示内容を変更するための操作スイッチと、を備え、前記操作スイッチを操作する毎に操作信号を前記親機に送信し、前記親機は、前記操作信号の受信に基づいて、前記加工機の稼働状態を記憶装置に格納するとともに、前記表示器の表示内容の変更を指示する表示変更信号を前記子機に送信する請求項８に記載のクーラント供給装置。
【請求項10】
前記親機と各前記子機とは、無線により通信を行う請求項１乃至９のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クーラント供給装置に関し、更に詳しくは、１以上の加工機にクーラントを供給するクーラント供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、旋盤やフライス盤などの加工機に対してクーラントを自動的に供給するクーラント供給装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなクーラント供給装置においては、各加工機からの要求信号に基づいてクーラントが供給される。具体的に、加工機毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク内の液面高さを検出するフロートセンサと、クーラントタンクに対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁と、を備え、フロートセンサの検出信号に応じて電磁弁を駆動してクーラントが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－２１４４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記従来のクーラント供給装置では、単純に、フロートセンサの検出信号に応じて電磁弁を駆動してクーラントが供給されため、加工機毎のクーラントの消費状況を把握できない。そのため、クーラントの消費状況からクーラント原液手配の適切なタイミングを知ることが困難となる。
【0005】
また、クーラント供給装置の本体と各加工機とは、距離で数十メートル離れたものがあり、その間のフロートセンサの検出信号や電磁弁の駆動信号の通信のために電気配線していた。しかし、各加工機のフロートセンサの検出信号や電磁弁の駆動信号の通信のために、クーラント供給装置と複数の離れた加工機の間を配線することで、クーラント供給装置側の配線が多くなり小型化しにくい構造にあるため、配線の本数は必要最小に限定されていた。また、比較的長い電気配線を使用した場合、誘導Ｌ成分や浮遊Ｃ成分が多くなり、電流変化時に発生する誘導電圧や、電圧変化時の浮遊Ｃ成分への突入電流やその他ノイズ混入から、素子破壊や誤動作の心配があった。さらに、設備敷設時の電気配線や、レイアウト変更の再配線敷設が面倒となり、クーラントの供給時間及び供給頻度を入手する配線の追加は困難であった。
【0006】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、加工機毎のクーラントの消費状況を把握することができるクーラント供給装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的に加えて、各加工機への電気配線を省略又は減少できるとともに、加工機毎のクーラントの供給以外の情報も容易に入手が可能となるクーラント供給装置を提供することを他の目的とする。
本発明は、上記目的に加えて、各加工機への電気配線を省略又は減少できるとともに、加工機毎のクーラントの供給以外の情報も容易に入手が可能となるクーラント供給装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、以下のとおりである。
１．１以上の加工機にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、
前記加工機毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク内の液面高さを検出する液面センサと、
前記クーラントタンクに対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁と、
前記加工機毎に対応して設けられ、前記液面センサにより前記クーラントタンク内の液量を検出すると共に前記電磁弁を駆動する子機と、
各前記子機との間で通信可能であり、各前記子機から液量情報を受信し、前記電磁弁の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各前記子機に送信する親機と、
を備え、
前記親機は、前記加工機毎に前記液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて前記開閉制御信号を生成することを特徴とするクーラント供給装置。
２．前記子機は、前記親機から前記電磁弁を開とする前記開閉制御信号を受け、且つ前記液量が所定レベル未満である間、前記電磁弁を開に駆動する上記１．記載のクーラント供給装置。
３．前記親機は、前記液量が所定レベル未満である時間が所定以上継続し、その後前記液量が所定レベル以上となってから再び所定レベル未満となったときに、前記電磁弁を開とするように前記開閉制御信号を生成する上記１．又は２．に記載のクーラント供給装置。
４．前記子機は、クーラントの温度を計測する温度センサを備え、計測された温度情報を前記親機に送信し、
前記親機は、前記液量が所定レベル未満となってから所定レベルとなるまでの回復時間（Ｔ１）、及び前記液量が所定レベル未満となってから次に所定レベル未満となるまでの変動周期（Ｔ２）を計測し、前記変動周期（Ｔ２）に対する前記回復時間（Ｔ１）の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が前記温度に応じて所定範囲となるように前記開閉制御信号を生成する上記１．乃至３．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
５．前記親機は、所定周期で各前記子機と送受信を行い、前記加工機毎に、前記液量が前記所定レベルを横切ったこと並びに前記電磁弁を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置に格納する上記１．乃至４．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
６．前記親機及び前記子機のうちの少なくも一方は、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、前記電磁弁を閉とするように制御する上記５．記載のクーラント供給装置。
７．前記親機は、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、前記供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う上記５．又は６．に記載のクーラント供給装置。
８．前記子機は、前記加工機で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサを備え、検出された加工完了信号を前記親機に送信し、
前記親機は、前記加工完了信号の受信に基づいて前記加工品の加工数を記憶装置に格納する上記１．乃至７．のいずれか一項に記載のクーラント供給装置。
９．前記子機は、前記加工機の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器と、前記表示器の表示内容を変更するための操作スイッチと、を備え、前記操作スイッチを操作する毎に操作信号を前記親機に送信し、
前記親機は、前記操作信号の受信に基づいて、前記加工機の稼働状態を記憶装置に格納するとともに、前記表示器の表示内容の変更を指示する表示変更信号を前記子機に送信する上記８．に記載のクーラント供給装置。
１０．前記親機と各前記子機とは、無線により通信を行う上記１．乃至９．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
１．１以上の加工機にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、
前記加工機毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク内の液面高さを検出する液面センサと、
前記クーラントタンクに対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁と、
前記加工機毎に対応して設けられ、前記液面センサにより前記クーラントタンク内の液量を検出すると共に前記電磁弁を駆動する子機と、
各前記子機との間で通信可能であり、各前記子機から液量情報を受信し、前記電磁弁の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各前記子機に送信する親機と、
を備え、
前記親機は、前記加工機毎に前記液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて前記開閉制御信号を生成することを特徴とするクーラント供給装置。
２．前記子機は、前記親機から前記電磁弁を開とする前記開閉制御信号を受け、且つ前記液量が所定レベル未満である間、前記電磁弁を開に駆動する上記１．記載のクーラント供給装置。
３．前記親機は、前記液量が所定レベル未満である時間が所定以上継続し、その後前記液量が所定レベル以上となってから再び所定レベル未満となったときに、前記電磁弁を開とするように前記開閉制御信号を生成する上記１．又は２．に記載のクーラント供給装置。
４．前記子機は、クーラントの温度を計測する温度センサを備え、計測された温度情報を前記親機に送信し、
前記親機は、前記液量が所定レベル未満となってから所定レベルとなるまでの回復時間（Ｔ１）、及び前記液量が所定レベル未満となってから次に所定レベル未満となるまでの変動周期（Ｔ２）を計測し、前記変動周期（Ｔ２）に対する前記回復時間（Ｔ１）の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が前記温度に応じて所定範囲となるように前記開閉制御信号を生成する上記１．乃至３．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
５．前記親機は、所定周期で各前記子機と送受信を行い、前記加工機毎に、前記液量が前記所定レベルを横切ったこと並びに前記電磁弁を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置に格納する上記１．乃至４．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
６．前記親機及び前記子機のうちの少なくも一方は、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、前記電磁弁を閉とするように制御する上記５．記載のクーラント供給装置。
７．前記親機は、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、前記供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う上記５．又は６．に記載のクーラント供給装置。
８．前記子機は、前記加工機で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサを備え、検出された加工完了信号を前記親機に送信し、
前記親機は、前記加工完了信号の受信に基づいて前記加工品の加工数を記憶装置に格納する上記１．乃至７．のいずれか一項に記載のクーラント供給装置。
９．前記子機は、前記加工機の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器と、前記表示器の表示内容を変更するための操作スイッチと、を備え、前記操作スイッチを操作する毎に操作信号を前記親機に送信し、
前記親機は、前記操作信号の受信に基づいて、前記加工機の稼働状態を記憶装置に格納するとともに、前記表示器の表示内容の変更を指示する表示変更信号を前記子機に送信する上記８．に記載のクーラント供給装置。
１０．前記親機と各前記子機とは、無線により通信を行う上記１．乃至９．のいずれかに記載のクーラント供給装置。
【発明の効果】
【0008】
本発明のクーラント供給装置によると、加工機毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク内の液面高さを検出する液面センサと、クーラントタンクに対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁と、加工機毎に対応して設けられ、液面センサによりクーラントタンク内の液量を検出すると共に電磁弁を駆動する子機と、各子機との間で通信可能であり、各子機から液量情報を受信し、電磁弁の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各子機に送信する親機と、を備える。そして、親機は、加工機毎に液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて開閉制御信号を生成する。これにより、加工機毎のクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、クーラントの消費状況を正確に把握できる。その結果、クーラントの消費状況からクーラント原液手配の適切なタイミングを知ることができる。
また、前記子機が、前記親機から前記電磁弁を開とする前記開閉制御信号を受け、且つ前記液量が所定レベル未満である間、前記電磁弁を開に駆動する場合は、通信障害やプログラム暴走等の異常が発生した際に、電磁弁の誤動作によるクーラントタンクのオバーフローを防止できる。
また、前記親機が、前記液量が所定レベル未満である時間が所定以上継続し、その後前記液量が所定レベル以上となってから再び所定レベル未満となったときに、前記電磁弁を開とするように前記開閉制御信号を生成する場合は、クーラントの液面の変動周期に対して１周期遅れてクーラントの供給が開始される。これにより、一度のクーラント供給量を比較的多くでき、クーラントを効率良く供給できる。
また、前記子機が、クーラントの温度を計測する温度センサを備え、計測された温度情報を前記親機に送信し、前記親機が、前記液量が所定レベル未満となってから所定レベルとなるまでの回復時間（Ｔ１）、及び前記液量が所定レベル未満となってから次に所定レベル未満となるまでの変動周期（Ｔ２）を計測し、前記変動周期（Ｔ２）に対する前記回復時間（Ｔ１）の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が前記温度に応じて所定範囲となるように前記開閉制御信号を生成する場合は、クーラントの温度が比較的低いときにクーラントの供給量を減らし、逆にクーラントの温度が比較的高いときにクーラントの供給量を増やすよう制御することで、クーラント中に含まれる泡の発生を抑制できる。
また、前記親機が、所定周期で各前記子機と送受信を行い、前記加工機毎に、前記液量が前記所定レベルを横切ったこと並びに前記電磁弁を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置に格納する場合は、クーラントの消費状況を簡易に把握できる。
また、前記親機及び前記子機のうちの少なくも一方が、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、前記電磁弁を閉とするように制御する場合は、通信障害等の異常が発生した際に、電磁弁の誤動作によるクーラントタンクのオバーフローを防止できる。
また、前記親機が、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、前記供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う場合は、クーラント原液手配の適切なタイミングを外部に報知できる。
また、前記子機が、前記加工機で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサを備え、検出された加工完了信号を前記親機に送信し、前記親機が、前記加工完了信号の受信に基づいて加工品の加工数を記憶装置に格納する場合は、加工機毎の加工品の加工数に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。
また、前記子機が、前記加工機の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器と、前記表示器の表示内容を変更するための操作スイッチと、を備え、前記操作スイッチを操作する毎に操作信号を前記親機に送信し、前記親機が、前記操作信号の受信に基づいて、前記加工機の稼働状態を記憶装置に格納するとともに、前記表示器の表示内容の変更を指示する表示変更信号を前記子機に送信する場合は、加工機毎の加工品の加工数及び加工機の稼働状態に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。
さらに、前記親機と各前記子機とが、無線により通信を行う場合は、各加工機への電気配線を省略又は減少できるので、設備敷設が簡単になり、レイアウト変更にも柔軟に対応できる。さらに、加工機毎のクーラントの供給以外の情報も容易に入手が可能となるため、異常の早期発見や正確な生産数確保等の管理で効果がある。
また、前記子機が、前記親機から前記電磁弁を開とする前記開閉制御信号を受け、且つ前記液量が所定レベル未満である間、前記電磁弁を開に駆動する場合は、通信障害やプログラム暴走等の異常が発生した際に、電磁弁の誤動作によるクーラントタンクのオバーフローを防止できる。
また、前記親機が、前記液量が所定レベル未満である時間が所定以上継続し、その後前記液量が所定レベル以上となってから再び所定レベル未満となったときに、前記電磁弁を開とするように前記開閉制御信号を生成する場合は、クーラントの液面の変動周期に対して１周期遅れてクーラントの供給が開始される。これにより、一度のクーラント供給量を比較的多くでき、クーラントを効率良く供給できる。
また、前記子機が、クーラントの温度を計測する温度センサを備え、計測された温度情報を前記親機に送信し、前記親機が、前記液量が所定レベル未満となってから所定レベルとなるまでの回復時間（Ｔ１）、及び前記液量が所定レベル未満となってから次に所定レベル未満となるまでの変動周期（Ｔ２）を計測し、前記変動周期（Ｔ２）に対する前記回復時間（Ｔ１）の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が前記温度に応じて所定範囲となるように前記開閉制御信号を生成する場合は、クーラントの温度が比較的低いときにクーラントの供給量を減らし、逆にクーラントの温度が比較的高いときにクーラントの供給量を増やすよう制御することで、クーラント中に含まれる泡の発生を抑制できる。
また、前記親機が、所定周期で各前記子機と送受信を行い、前記加工機毎に、前記液量が前記所定レベルを横切ったこと並びに前記電磁弁を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置に格納する場合は、クーラントの消費状況を簡易に把握できる。
また、前記親機及び前記子機のうちの少なくも一方が、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、前記電磁弁を閉とするように制御する場合は、通信障害等の異常が発生した際に、電磁弁の誤動作によるクーラントタンクのオバーフローを防止できる。
また、前記親機が、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、前記供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う場合は、クーラント原液手配の適切なタイミングを外部に報知できる。
また、前記子機が、前記加工機で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサを備え、検出された加工完了信号を前記親機に送信し、前記親機が、前記加工完了信号の受信に基づいて加工品の加工数を記憶装置に格納する場合は、加工機毎の加工品の加工数に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。
また、前記子機が、前記加工機の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器と、前記表示器の表示内容を変更するための操作スイッチと、を備え、前記操作スイッチを操作する毎に操作信号を前記親機に送信し、前記親機が、前記操作信号の受信に基づいて、前記加工機の稼働状態を記憶装置に格納するとともに、前記表示器の表示内容の変更を指示する表示変更信号を前記子機に送信する場合は、加工機毎の加工品の加工数及び加工機の稼働状態に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。
さらに、前記親機と各前記子機とが、無線により通信を行う場合は、各加工機への電気配線を省略又は減少できるので、設備敷設が簡単になり、レイアウト変更にも柔軟に対応できる。さらに、加工機毎のクーラントの供給以外の情報も容易に入手が可能となるため、異常の早期発見や正確な生産数確保等の管理で効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るクーラント供給装置の構成図である。
【図2】子機の電磁弁駆動回路を示す回路図である。
【図3】親機による開閉制御信号の生成形態を説明するための説明図である。
【図4】他の親機による開閉制御信号の生成形態を説明するための説明図である。
【図5】クーラントの温度情報とＫ値との相関を示すデータテーブルである。
【図6】子機の表示器及び操作スイッチを説明するための説明図である。
【図7】親機の制御処理を説明するためのデータテーブルである。
【図8】親機の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図9】親機による生産状況の一覧表示例を説明するための説明図である。
【図10】クーラント供給装置の本体を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
ここで示される事項は例示的なもの及び本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。
【0011】
（１）クーラント供給装置の構成
本実施形態に係るクーラント供給装置１は、図１に示すように、クーラント供給管９を介して本体８から複数の加工機２にクーラントを供給するものである。このクーラント供給装置１は、図１及び図２に示すように、加工機２毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク３内の液面高さを検出する液面センサ４と、クーラントタンク３に対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁５と、加工機２毎に対応して設けられ、液面センサ４によりクーラントタンク３内の液量を検出すると共に電磁弁５を駆動する子機６と、各子機６との間で通信可能であり、各子機６から液量情報を受信し、電磁弁５の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各子機６に送信する親機７と、を備えている。
本実施形態に係るクーラント供給装置１は、図１に示すように、クーラント供給管９を介して本体８から複数の加工機２にクーラントを供給するものである。このクーラント供給装置１は、図１及び図２に示すように、加工機２毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク３内の液面高さを検出する液面センサ４と、クーラントタンク３に対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁５と、加工機２毎に対応して設けられ、液面センサ４によりクーラントタンク３内の液量を検出すると共に電磁弁５を駆動する子機６と、各子機６との間で通信可能であり、各子機６から液量情報を受信し、電磁弁５の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各子機６に送信する親機７と、を備えている。
【0012】
親機７と各子機６とは、それぞれが通信モジュール４１、４２を備え、無線により通信を行う。親機７と各子機６とは、Ｉ／Ｏポート数の関係から、一時刻に１回線の通信を行い、複数の子機６に優先順位を設けた時分割接続とする。
【0013】
親機７は、加工機２毎に液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し（図８のステップＳ７～Ｓ１４参照）、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて開閉制御信号を生成する。親機７は、原液クーラントと水を混合して希釈クーラントを生成する後述の本体８に対応して設けられている。また、親機７は、後述する各種の制御処理を実行するための制御部４５を備えている。この制御部４５は、ＣＰＵ４６、記憶装置４７（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）及び入出力回路（図示省略）等を備えている。
【0014】
なお、制御部４５による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。
【0015】
液面センサ４は、図２に示すように、クーラントタンク３の液面の下限レベルを検出する。この液面センサ４としては、例えば、フロート式、超音波式、静電容量式、圧力式等を採用できる。また、電磁弁５は、本体８に接続されるクーラント供給管９の各分岐部９ａに設けられており、各分岐部９ａを開閉する。これら各分岐部９ａの一端側は、各加工機２のクーラントタンク３に接続されている。
【0016】
子機６は、親機７から電磁弁５を開とする開閉制御信号を受け、且つ液量が所定レベル未満である間、電磁弁５を開に駆動する。具体的に、子機６は、フォトカプラ１０を用いて構成される電磁弁駆動回路１１を備えている。この電磁弁駆動回路１１は、液面センサ４の検出信号の入力と親機７からの電磁弁５を開とする開閉制御信号の入力（図２中で符号「４９」で示す。）とのアンド条件で電磁弁５を開に駆動する。この電磁弁５の駆動とともに、親機７により本体８の油供給用ポンプ３３等が駆動されることで、クーラント供給管９を介して本体８からクーラントタンク３にクーラントが供給される。また、電磁弁駆動回路１１は、液面センサ４の検出信号の入力によりその信号を親機７に送信する（図２中で符号「４８」で示す。）。
なお、電磁弁駆動回路１１は、フォトカプラ１０以外の電子素子を用いて構成されていてもよい。
なお、電磁弁駆動回路１１は、フォトカプラ１０以外の電子素子を用いて構成されていてもよい。
【0017】
ここで、加工機２のクーラントは、加工のタイミングに、クーラントタンク３内より、刃物加工部分に一部が移動して加工部分の温度を下げ、その後、循環経路を経てクーラントタンク３に戻る。このクーラントタンク３内の液面は、通常、加工機２のタクト周期に関連して変動する（図３参照；説明の為、変動は正弦波形とする。）。そのため、液面センサ４の検出信号は、クーラント液面の高さ(液量）に従って、オン時間が変化する。
【0018】
親機７は、図３に示すように、液量が所定レベルＬ１未満である時間が所定以上継続し、その後液量が所定レベルＬ１以上となってから再び所定レベルＬ１未満となったときに、電磁弁５を開とするように開閉制御信号を生成する。この開閉制御信号により電磁弁５が駆動されることで、クーラントの液面の変動周期に対して１周期遅れてクーラントの供給が開始される（図３中に矢印６０で示す。）。
【0019】
なお、液面センサ４のオン判断は、液面変動（回路接点のチャタリングと同じ）を考慮して、所定時間（例えば、２秒等）で継続してオンの場合とする。また、液面センサ４のオフ判断は、所定時間（例えば、１０秒等）で継続してオフの場合とする。さらに、加工機２で加工が行われていない場合や、極端にクーラントが少なくなって、液面センサ４の設定水準より下回った場合は、単純に、液面センサ４のオン時間が検出された時点で、液面センサ４のオン時間が設定値より下回るまで、クーラントの供給を行う。
【0020】
他の開閉制御信号の生成形態として、図４に示すように、親機７は、液量が所定レベルＬ１未満である時間が所定以上継続したときに、電磁弁５を開とするように開閉制御信号を生成する形態を採用してもよい。この形態では、液面センサ４の設定オン時間が経過した際に、クーラントの供給を開始するが、既に液面センサ４がオフしているので比較的短時間でクーラントの供給が停止される（図４中に矢印６１で示す。；例えば、１０秒後等）。
【0021】
子機６は、クーラントの温度を計測する温度センサ１３（図２参照）を備え、計測された温度情報を親機７に送信する。親機７は、図３に示すように、液量が所定レベルＬ１未満となってから所定レベルＬ１となるまでの回復時間Ｔ１、及び液量が所定レベルＬ１未満となってから次に所定レベルＬ１未満となるまでの変動周期Ｔ２を計測し、図５に示すように、変動周期Ｔ２に対する回復時間Ｔ１の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が温度に応じて所定範囲（例えば、３０～８０％）となるように開閉制御信号を生成する。具体的に、開閉制御信号は、クーラントの温度が低くなるに連れてクーラント供給量が少なくなるように生成される。これにより、図３中に仮想線矢印６２で示すように、クーラント供給量をクーラントタンク３内の温度に応じて可変できる。
【0022】
親機７は、所定周期で各子機６と送受信を行い、加工機６毎に、液量が所定レベルを横切ったこと並びに電磁弁５を開及び閉としたこと（具体的に、原因ＩＤ；図７参照）を生起時刻と共に記憶装置４７に格納する（図８のステップＳ７～Ｓ１４参照）。この生起時刻は、無線通信が行われるタイミングの時刻である。また、生起時刻は、１日の特定時刻から起算した秒数からなる。これは、２４時間操業の生産工場では、特定時刻を決めて日々の生産管理を行うためである。また、生起時刻とともに記憶装置４７に格納される原因ＩＤは、原因別に関連付けされたＩＤ番号である。このＩＤ番号は、例えば、液面センサ４の検出信号及び電磁弁５の開閉制御信号の各信号波形の立ち上りと立下がりに割り付けられている。このように検出信号波形動作を個々のＩＤ番号に割り付けることで、液面センサ４の検出動作開始時刻、検出動作時間から、液面センサ４の設定レベルの検証や、電磁弁５動作でのクーラント供給頻度、供給量の推定が可能となる。
【0023】
なお、図７中において、原因ＩＤ「１」は加工機２の稼働中を示し、原因ＩＤ「２」は加工機２のライン停止を示し、原因ＩＤ「６」は液面センサ４のオンを示し、原因ＩＤ「７」は液面センサ４のオフを示し、原因ＩＤ「８」は電磁弁５のオンを示し、原因ＩＤ「９」は電磁弁５のオフを示す。
【0024】
親機７及び子機６のうちの少なくも一方は、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、電磁弁５を閉とするように制御する。具体的に、親機７及び子機６のうちの一方が他方に通信確認信号を発信し、該通信確認信号に応答して他方が一方に通信応答信号を返信するか否かにより通信異常を検出する。この異常通信を検出したときは、親機７の記憶装置４７に格納された液面センサ４の情報をリセットする。
【0025】
親機７は、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う。具体的に、親機７は、クーラント供給量が所定値以上となったときはクーラント原液の供給要求を特定アドレスに定型文書でメール発信を行う。
【0026】
子機６は、加工機２で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサ１５（図１参照）を備え、検出された加工完了信号を親機７に送信する。親機７は、加工完了信号の受信に基づいて、その生起時刻とともに、加工品の加工数を示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（図８のステップＳ５及びＳ６参照）。
なお、加工完了センサ１５としては、例えば、加工品の通過を検出する光センサを採用できる。
なお、加工完了センサ１５としては、例えば、加工品の通過を検出する光センサを採用できる。
【0027】
子機６は、図６に示すように、加工機２の稼働状態に応じた表示内容（すなわち、生産モード）を表示する表示器１７と、表示器１７の表示内容を変更するための操作スイッチ１８と、を備え、操作スイッチ１８を操作する毎に操作信号を親機７に送信する。親機７は、操作信号の受信に基づいて、その生起時刻とともに、加工機２の稼働状態を示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納し、さらに表示器１７の表示内容の変更を指示する表示変更信号を子機６に送信する（図８のステップＳ３及びＳ４参照）。
なお、表示器１７としては、例えば、表示内容を異なる点灯形態で表示するＬＥＤ表示器を採用できる。また、操作スイッチ１８としては、例えば、押圧毎に表示器１７の表示内容を変更する操作スイッチを採用できる。
なお、表示器１７としては、例えば、表示内容を異なる点灯形態で表示するＬＥＤ表示器を採用できる。また、操作スイッチ１８としては、例えば、押圧毎に表示器１７の表示内容を変更する操作スイッチを採用できる。
【0028】
ここで、加工機２のクーラントは、クーラントタンク３内より、刃物加工部分に移動して、その後、循環経路を介して、クーラントタンク３に戻る。この循環経路には、刃物加工のカス（大小の金属ゴミ等）が多数混在し、クーラントの移動を妨げる。そのため、メッシュ状のフィルターでカスを定期的取り除く必要がある。また、クーラントの循環経路には、金属カスを除く目的で複数仕切り板がある。これらメッシュ状フィルターや仕切り板にたまったカスの量は、生産カウントの累積に比例するため、生産カウント情報は、カス除去の判断に利用可能である。
【0029】
親機７は、図９に示すように、無線通信が行われるタイミングの時刻と、原因別に関連付けされたＩＤ番号から、原因発生時刻、時間間隔、発生回数の計算結果及び原因から導き出される生産状況をＬＡＮの経由等により一覧表示できる。
【0030】
クーラント装置１の本体８は、図１０に示すように、クーラント原液を貯留するメインタンク２１と、メインタンク２１から供給されるクーラント原液を貯留する計量タンク２２と、水を貯留する水タンク２３と、計量タンク２２からのクーラント原液と水タンク２３からの水とを混合して希釈クーラントを生成する希釈部２４と、希釈部２４から供給される希釈クーラントを貯留する調整タンク２５と、を備えている。
【0031】
メインタンク２１と計量タンク２２とを接続する配管には該配管を開閉する電磁弁２７が設けられている。また、希釈部２４は、水供給用ポンプ２８、レギュレータ２９及びミキシング機構３１を備えている。この水供給用ポンプ２８とミキシング機構３１とを接続する配管には該配管を開閉する電磁弁３２が設けられている。また、ミキシング機構３１は、その水流入口から水が流入されることで、計量タンク２２内のクーラント原液を吸い上げて、水とクーラント原液を混合して希釈クーラントを生成する。また、調整タンク２５と各加工機２のクーラントタンク３とは、クーラント供給管９で連絡されている。このクーラント供給管９には、調整タンク２５内に貯留された希釈クーラントを汲み上げて各加工機２のクーラントタンク３に供給する油供給用ポンプ３３が設けられている。これら電磁弁２７、３２及びポンプ２８、３３等は、親機７により駆動制御される。
【0032】
次に、親機７の制御部４５による制御処理について図８を用いて説明する。親機７は、初期処理（ステップＳ１）を行ってから、子機６からの無線入力の有無を判定する（ステップＳ２）。子機６から無線入力がない場合、その他の制御処理（ステップＳ１５）に進む。
【0033】
子機６からの無線入力がある場合、その無線入力がＬＥＤカウント入力（すなわち、操作スイッチ１８の操作信号の入力）であるかを判定する（ステップＳ３）。ＬＥＤカウント入力である場合、操作スイッチ１８の操作回数をカウントアップして記憶装置４７に格納し、表示器１７の表示内容の変更を指示する表示変更信号を子機６に無線出力する（ステップＳ４）。この操作スイッチ１８の操作回数に対応して加工機２の加工状態（すなわち、生産モード）が割り付けられている。
【0034】
次に、子機６からの無線入力が生産カウント入力（すなわち、加工完了センサ１５の加工完了信号の入力）であるかを判定する（ステップＳ５）。生産カウント入力である場合、その生起時刻とともに、加工品の加工数（すなわち、生産カウント数）を示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（ステップＳ６）。
【0035】
次に、子機６からの無線入力がフロートＳＷ入力（すなわち、液面センサ４の入力）であるかを判定する（ステップＳ７）。フロートＳＷ入力である場合、フロートＳＷオン入力（すなわち、液面センサ４のオン検出信号の入力）であるかを判定する（ステップＳ８）。フロートＳＷオン入力である場合、その生起時刻とともに、液面センサ４のオンを示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（ステップＳ９）。一方、フロートＳＷオン入力でない場合、その生起時刻とともに、液面センサ４のオフを示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（ステップＳ１０）。
【0036】
次に、電磁弁５が駆動中（開）であるかどうかを判定し（ステップＳ１１）、電磁弁５が駆動中の場合、子機６へ電磁弁オン指令（すなわち、電磁弁５を開とする開閉制御信号）を出力するかどうかを判定する（ステップＳ１２）。子機６へ電磁弁オン指令を出力する場合、その生起時刻とともに、電磁弁５のオンを示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（ステップＳ１３）。一方、子機６へ電磁弁オン指令を出力しない場合、その生起時刻とともに、電磁弁５のオフを示す原因ＩＤを記憶装置４７に格納する（ステップＳ１４）。その後、その他の制御処理（ステップＳ１５）を行ってから、子機６からの無線入力の有無の判定（ステップＳ２）に戻る。
【0037】
（２）実施形態の効果
本実施形態のクーラント供給装置１によると、加工機２毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク３内の液面高さを検出する液面センサ４と、クーラントタンク３に対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁５と、加工機２毎に対応して設けられ、液面センサ４によりクーラントタンク３内の液量を検出すると共に電磁弁５を駆動する子機６と、各子機６との間で通信可能であり、各子機６から液量情報を受信し、電磁弁５の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各子機６に送信する親機７と、を備える。そして、親機７は、加工機２毎に液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて開閉制御信号を生成する。これにより、加工機２毎のクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、クーラントの消費状況を正確に把握できる。その結果、クーラントの消費状況からクーラント原液手配の適切なタイミングを知ることができる。
本実施形態のクーラント供給装置１によると、加工機２毎に供給するクーラントを貯留するクーラントタンク３内の液面高さを検出する液面センサ４と、クーラントタンク３に対してクーラントの供給及び停止を行う電磁弁５と、加工機２毎に対応して設けられ、液面センサ４によりクーラントタンク３内の液量を検出すると共に電磁弁５を駆動する子機６と、各子機６との間で通信可能であり、各子機６から液量情報を受信し、電磁弁５の開閉を指示する開閉制御信号を生成して各子機６に送信する親機７と、を備える。そして、親機７は、加工機２毎に液量の時間的変化並びにクーラントの供給開始及び停止時刻を監視し、所定の液量レベルに対する過不足の継続時間に基づいて開閉制御信号を生成する。これにより、加工機２毎のクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、クーラントの消費状況を正確に把握できる。その結果、クーラントの消費状況からクーラント原液手配の適切なタイミングを知ることができる。
【0038】
また、本実施形態では、子機６は、親機７から電磁弁５を開とする開閉制御信号を受け、且つ液量が所定レベル未満である間、電磁弁５を開に駆動する。これにより、通信障害やプログラム暴走等の異常が発生した際に、電磁弁５の誤動作によるクーラントタンク３のオバーフローを防止できる。
特に、親機７と各子機６が無線通信を行う形態では、プログラムで動作する電磁弁駆動回路１１の誤動作から電磁弁５の継続オンでのクーラントタンク３のオバーフローを効果的に防止できる。
特に、親機７と各子機６が無線通信を行う形態では、プログラムで動作する電磁弁駆動回路１１の誤動作から電磁弁５の継続オンでのクーラントタンク３のオバーフローを効果的に防止できる。
【0039】
また、本実施形態では、親機７は、液量が所定レベル未満である時間Ｔ１が所定以上継続し、その後液量が所定レベル以上となってから再び所定レベル未満となったときに、電磁弁５を開とするように開閉制御信号を生成する。これにより、クーラントの液面の変動周期に対して１周期遅れてクーラントの供給が開始される。そのため、一度のクーラント供給量を比較的多くでき、クーラントを効率良く供給できる。
【0040】
また、本実施形態では、子機６は、クーラントの温度を計測する温度センサ１３を備え、計測された温度情報を親機７に送信し、親機７は、液量が所定レベル未満となってから所定レベルとなるまでの回復時間Ｔ１、及び液量が所定レベル未満となってから次に所定レベル未満となるまでの変動周期Ｔ２を計測し、変動周期Ｔ２に対する回復時間Ｔ１の比（Ｋ＝Ｔ１／Ｔ２）が温度に応じて所定範囲となるように開閉制御信号を生成する。これにより、クーラントの温度が比較的低いときにクーラントの供給量を減らし、逆にクーラントの温度が比較的高いときにクーラントの供給量を増やすよう制御することで、クーラント中に含まれる泡の発生を抑制できる。
【0041】
ここで、水で希釈したクーラントは成分構成上、少なからず、泡の発生が問題となり、クーラントに泡が混入すると、その泡の部分の冷却率が低下し、さらに、クーラントタンク３内での液面センサ４での検出の値に誤差が生じる。泡は温度が低いほど泡の膜粘度が強く膜が破れないため、泡の消滅がしにくいことや、クーラントの移動量が大きいほど泡の発生が多くなる傾向にある。
これに対して、本実施形態では、クーラントの温度を監視して、温度が低い場合は、液面センサ４の検出を浅くしてクーラント供給量を減らし、逆に温度が高い場合は、液面センサ４の検出を深くしてクーラント供給量を増やすよう制御することで、泡の発生を抑制できる。
これに対して、本実施形態では、クーラントの温度を監視して、温度が低い場合は、液面センサ４の検出を浅くしてクーラント供給量を減らし、逆に温度が高い場合は、液面センサ４の検出を深くしてクーラント供給量を増やすよう制御することで、泡の発生を抑制できる。
【0042】
また、本実施形態では、親機７は、所定周期で各子機６と送受信を行い、加工機２毎に、液量が所定レベルを横切ったこと並びに電磁弁５を開及び閉としたことを生起時刻と共に記憶装置４７に格納する。これにより、クーラントの消費状況を簡易に把握できる。
【0043】
また、本実施形態では、親機７及び子機６のうちの少なくも一方は、クーラントの供給開始時又は供給中において他方との間で通信異常を検出したときは、電磁弁５を閉とするように制御する。これにより、通信障害等の異常が発生した際に、電磁弁５の誤動作によるクーラントタンク３のオバーフローを防止できる。
特に、親機７と各子機６が無線通信を行う形態では、子機６からの情報発信後に、子機６の電源喪失等の異常が発生すると、情報発信のデータが親機７に継続して存在するため、誤動作の原因となる。これを防ぐために、子機６からの情報発信を行い親機７からの制御を待っているときは、親機７と子機６とで、定期的に無線通信を行い無線通信の経路確認を行うことで誤動作を効果的に防止できる。
特に、親機７と各子機６が無線通信を行う形態では、子機６からの情報発信後に、子機６の電源喪失等の異常が発生すると、情報発信のデータが親機７に継続して存在するため、誤動作の原因となる。これを防ぐために、子機６からの情報発信を行い親機７からの制御を待っているときは、親機７と子機６とで、定期的に無線通信を行い無線通信の経路確認を行うことで誤動作を効果的に防止できる。
【0044】
また、本実施形態では、親機７は、クーラントの供給時間に基づいてクーラントの供給量を算出し、供給量が所定値以上となったときは外部への通報を行う。これにより、クーラント原液手配の適切なタイミングを外部に報知できる。
【0045】
また、本実施形態では、子機６は、加工機２で加工品が加工される毎に加工完了を検出する加工完了センサ１５を備え、検出された加工完了信号を親機７に送信し、親機７は、加工完了信号の受信に基づいて加工品の加工数を記憶装置４７に格納する。これにより、加工機２毎の加工品の加工数に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。また、各加工機２の生産数管理が可能となる。さらに、各加工機２の液面センサ４の検知信号、電磁弁５の開閉制御信号、加工数情報を親機７で管理することで、情報をリアルタイムで表示することが可能となり、液面センサ４の動作状況や電磁弁５の動作状況と一日の目標生産数量との比較などの利便性が向上される。
【0046】
また、本実施形態では、子機６は、加工機２の稼働状態に応じた表示内容を表示する表示器１７と、表示器１７の表示内容を変更するための操作スイッチ１８と、を備え、操作スイッチ１８を操作する毎に操作信号を親機７に送信し、親機７は、操作信号の受信に基づいて、加工機２の稼働状態を記憶装置４７に格納するとともに、表示器１７の表示内容の変更を指示する表示変更信号を子機６に送信する。これにより、加工機２毎の加工品の加工数及び加工機２の稼働状態に応じたクーラントの供給時刻、供給時間及び供給頻度に基づいて、更に詳細なクーラントの消費状況を把握できる。さらに、子機６に、操作スイッチ１８の操作回数を記憶する回路が不要となる。
【0047】
さらに、本実施形態では、親機７と各子機６とは、無線により通信を行う。これにより、各加工機２への電気配線を省略又は減少できるので、設備敷設が簡単になり、レイアウト変更にも柔軟に対応できる。さらに、加工機２毎のクーラントの供給以外の情報も容易に入手が可能となるため、異常の早期発見や正確な生産数確保等の管理で効果がある。
【0048】
尚、本発明においては、以上に示した実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した態様とすることができる。すなわち、上記実施形態では、親機７と各子機６とが無線通信を行うようにしたが、これに限定されず、例えば、親機７と各子機６とが有線通信を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0049】
本発明は、旋盤、フライス盤などの１以上の加工機にクーラントを供給する技術として広く利用される。
【符号の説明】
【0050】
１；クーラント供給措置、２；加工機、３；クーラントタンク、４；液面センサ、５；電磁弁、６；子機、７；親機、１３；温度センサ、１５；加工完了センサ、１７；表示器、１８；操作スイッチ、４７；記憶装置、Ｔ１；回復時間、Ｔ２；変動周期。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】