特許 7325031 位置情報取得システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-03

(45)【発行日】2023-08-14

(54)【発明の名称】位置情報取得システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20230804BHJP

   G01S 1/68 20060101ALI20230804BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

G01S1/68

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018224243

(22)【出願日】2018-11-29

(65)【公開番号】P2020085800

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 真理

(72)【発明者】

【氏名】松本 一弘

(72)【発明者】

【氏名】柴野 伸之

【審査官】安井 英己

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３００５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３６２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１８１０５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５２５０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１３９７８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １／００－ １／６８，

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４，

Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末の、前記識別情報を取得する取得部と、
施設に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を前記取得部へ送信する受信機と、
前記施設において前記受信機よりも前記情報端末が近接可能な位置に配置され、自己の前記施設内での座標情報を含む基準信号を発信する位置基準器と、を備え、
前記取得部は、前記受信機を介して前記情報端末から取得した前記識別情報と、前記受信機を介して前記位置基準器から取得した前記基準信号と、に基づいて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を取得し、
前記受信機において受信する無線信号は、前記情報端末で測定された、前記基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含み、
前記受信機を複数備え、
前記複数の受信機の各々から前記取得部へ送信する信号は、前記情報端末から発信される無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含み、
前記取得部は、前記複数の受信機それぞれの座標情報を記憶しており、
前記取得部は、前記複数の受信機それぞれにおいて測定された、前記情報端末から発信される無線信号の受信信号強度の測定値と、前記複数の受信機それぞれの座標情報とをさらに用いて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を推定する、
位置情報取得システム。

【請求項2】

自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末の、前記識別情報を取得する取得部と、
施設に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を前記取得部へ送信する受信機と、
前記施設において前記受信機よりも前記情報端末が近接可能な位置に配置され、自己の前記施設内での座標情報を含む基準信号を発信する位置基準器と、を備え、
前記取得部は、前記受信機を介して前記情報端末から取得した前記識別情報と、前記受信機を介して前記位置基準器から取得した前記基準信号と、に基づいて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を取得し、
前記位置基準器は、前記情報端末からの無線信号を受信すると、前記基準信号を前記受信機へ送信し、
前記基準信号は、前記位置基準器で測定された、前記情報端末からの無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含み、
前記受信機を複数備え、
前記複数の受信機の各々から前記取得部へ送信する信号は、前記基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含み、
前記取得部は、前記複数の受信機それぞれの座標情報を記憶しており、
前記取得部は、前記複数の受信機それぞれにおいて測定された前記基準信号の受信信号強度の測定値と、前記複数の受信機それぞれの座標情報とをさらに用いて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を推定する、
位置情報取得システム。

【請求項3】

前記位置基準器は、前記情報端末を充電可能な充電器である、
請求項１又は２に記載の位置情報取得システム。

【請求項4】

前記取得部は、サーバである、
請求項１～３のいずれか一項に記載の位置情報取得システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラムに関し、より詳細には、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末の位置情報を取得する位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、受信部と、ＬＰＳサーバと、を備えるローカル測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）が知られている。ローカル測位システムは、対象空間のように、特定の空間（エリア）内での携帯端末の位置を計測する。

【0003】

受信部は、複数の受信機を有している。複数の受信機は、対象空間又はその周辺に配置されている。受信機は、携帯端末と無線通信を行うように構成されている。ここで、受信機は、少なくとも対象空間に存在する携帯端末から、識別情報を無線通信にて受信する。

【0004】

受信機は、受信した無線信号に基づいて、無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）に関する受信情報を生成する。各受信機は、携帯端末からの無線信号を受信した後に、携帯端末から受信した識別情報に加えて、受信機情報及び受信情報をＬＰＳサーバに送信する。受信機は、受信機ごとに割り当てられた受信機情報を、受信機が有する不揮発性メモリ等に保持している。

【0005】

ＬＰＳサーバは、通信部と、位置特定部と、記憶部と、処理部と、を有している。

【0006】

通信部は、複数の受信機の各々から、識別情報、受信機情報及び受信情報を受信する。通信部は、複数の受信機から受信した識別情報、受信機情報及び受信情報を、ＬＰＳデータとして位置特定部に出力する。

【0007】

位置特定部は、ＬＰＳデータ（識別情報、受信機情報及び受信情報）に基づいて、対象空間内に存在する携帯端末の対象空間における位置を特定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１８－１８２７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載されたローカル測位システムでは、受信機と携帯端末（情報端末）との距離に起因して受信機の受信信号強度がばらついてしまい、ＬＰＳサーバにおいて特定される位置の精度が低下する場合があった。

【0010】

本開示の目的は、情報端末の位置情報を精度良く取得することが可能な位置情報取得システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一態様に係る位置情報取得システムは、取得部と、受信機と、位置基準器と、を備える。前記取得部は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末の、前記識別情報を取得する。前記受信機は、施設に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を前記取得部へ送信する。前記位置基準器は、前記施設において前記受信機よりも前記情報端末が近接可能な位置に配置され、自己の前記施設内での座標情報を含む基準信号を発信する。前記取得部は、前記受信機を介して前記情報端末から取得した前記識別情報と、前記受信機を介して前記位置基準器から取得した前記基準信号と、に基づいて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を取得する。前記受信機において受信する無線信号は、前記情報端末で測定された、前記基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。前記位置情報取得システムは、前記受信機を複数備える。前記複数の受信機の各々から前記取得部へ送信する信号は、前記情報端末から発信される無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。前記取得部は、前記複数の受信機それぞれの座標情報を記憶している。前記取得部は、前記複数の受信機それぞれにおいて測定された、前記情報端末から発信される無線信号の受信信号強度の測定値と、前記複数の受信機それぞれの座標情報とをさらに用いて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を推定する。
本開示の別の一態様に係る位置情報取得システムは、取得部と、受信機と、位置基準器と、を備える。前記取得部は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末の、前記識別情報を取得する。前記受信機は、施設に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を前記取得部へ送信する。前記位置基準器は、前記施設において前記受信機よりも前記情報端末が近接可能な位置に配置され、自己の前記施設内での座標情報を含む基準信号を発信する。前記取得部は、前記受信機を介して前記情報端末から取得した前記識別情報と、前記受信機を介して前記位置基準器から取得した前記基準信号と、に基づいて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を取得する。前記位置基準器は、前記情報端末からの無線信号を受信すると、前記基準信号を前記受信機へ送信する。前記基準信号は、前記位置基準器で測定された、前記情報端末からの無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。前記位置情報取得システムは、前記受信機を複数備える。前記複数の受信機の各々から前記取得部へ送信する信号は、前記基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。前記取得部は、前記複数の受信機それぞれの座標情報を記憶している。前記取得部は、前記複数の受信機それぞれにおいて測定された前記基準信号の受信信号強度の測定値と、前記複数の受信機それぞれの座標情報とをさらに用いて、前記情報端末の前記施設内での位置情報を推定する。

【発明の効果】

【0014】

本開示の位置情報取得システムは、情報端末の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態１に係る位置情報取得システムを適用した施設の概略図である。

【図2】図２は、同上の位置情報取得システムの構成図である。

【図3】図３は、同上の位置情報取得システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図4】図４は、実施形態２に係る位置情報取得システムの構成図である。

【図5】図５は、同上の位置情報取得システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図6】図６は、実施形態３に係る位置情報取得システムを適用した施設の概略図である。

【図7】図７は、同上の位置情報取得システムの構成図である。

【図8】図８は、同上の位置情報取得システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図9】図９は、実施形態４に係る位置情報取得システムの構成図である。

【図10】図１０は、同上の位置情報取得システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図11】図１１は、実施形態５に係る位置情報取得システムの動作を説明するシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施形態１）
（１）概要
以下、本実施形態の位置情報取得システム１０について、図１～３を参照して説明する。

【0017】

本実施形態の位置情報取得システム１０は、施設１００において情報端末４０の位置を測定する測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）に用いられる。本開示でいう「施設」は、例えば、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、空港、鉄道駅、ドーム球場、ホテル、住宅等であって、敷地とその敷地に建てられた建物とを含む。その他、「施設」は、例えば、船舶、鉄道車両等の移動体であってもよい。本実施形態の位置情報取得システム１０を利用した測位システムは、情報端末４０の施設１００における位置を測定するために用いられる。

【0018】

本開示でいう「情報端末」は、例えば施設１００を利用する利用者１によって携帯される携帯端末であり、例えば、スマートフォンのような通信端末である。また、本開示でいう「情報端末」は、スマートフォンに限定されず、タブレット型の携帯端末でもよいし、タグ等の測位システム専用の発信機でもよい。

【0019】

本実施形態では、例えば、オフィスビルのような施設１００において、情報端末４０の位置を測定する測位システムに位置情報取得システム１０が適用された場合を例に説明する。また、本実施形態では、情報端末４０が利用者１の携帯するスマートフォンである場合を例に説明する。

【0020】

（２）構成
本実施形態の位置情報取得システム１０は、取得部３０（図２参照）と、受信機２０と、位置基準器５０と、を備える。取得部３０は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０の、識別情報を取得する。受信機２０は、施設１００に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する。位置基準器５０は、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０が近接可能な位置に配置され、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号を発信する。取得部３０は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する。

【0021】

本実施形態では、情報端末４０は、位置情報取得システム１０の構成要素ではないが、位置情報取得システム１０の構成要素として位置情報取得システム１０に含まれていてもよい。

【0022】

情報端末４０は、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する通信部４１を備える。通信部４１は、通信機能として、位置基準器５０からの無線信号を受信する受信機能と、無線信号を受信機２０へ送信（発信）する送信機能と、を備える。通信部４１は、位置基準器５０から送信された無線信号を受信した場合に、受信した無線信号の信号強度である受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を測定する機能を有している。通信部４１の通信方式は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energyの通信方式で無線通信を行う。情報端末４０の通信方式は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限らず、例えば、Wi-Fi（登録商標）でもよい。

【0023】

ここで、情報端末４０は、識別情報を有しており、自己の識別情報を含む無線信号を送信（発信）する。識別情報は、例えば、Bluetooth（登録商標） Device Addressである。情報端末４０から発信される無線信号は、電波を利用した無線信号である。情報端末４０では、識別情報は、情報端末４０の記憶部４２に記憶されている。記憶部４２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。図１～３では、情報端末４０が１つしか図示されていないが、情報端末４０の数は、１つに限らず、複数でもよい。ここにおいて、複数の情報端末４０は、互いに異なる識別情報を有する。施設１００を複数の利用者１が利用する場合、複数の利用者１は個別の情報端末４０を携帯する。つまり、情報端末４０と利用者１とは一対一に対応し、情報端末４０の識別情報は利用者１に対応付けられているので、利用者１ごとに利用者１が携帯する情報端末４０の識別情報は異なっている。

【0024】

以下、位置情報取得システム１０の各構成要素について、より詳細に説明する。

【0025】

（２．１）受信機
受信機２０は、施設１００に配置されている。受信機２０は、例えば、図１に示すように、施設１００の部屋１０１の天井１０２に配置されている。

【0026】

受信機２０は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、を備える。

【0027】

第１通信部２１は、位置基準器５０から発信された無線信号を受信し、位置基準器５０の座標情報を取得する機能を有する。第１通信部２１は、位置基準器５０と同じ通信方式で無線通信を行う。なお、第１通信部２１の通信方式は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限定されず、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式でもよい。

【0028】

第２通信部２２は、施設１００内の取得部３０と通信する。第２通信部２２の通信方式は、例えば有線通信方式であるが、これに限らず、イーサネット（登録商標）の規格に準拠した通信方式でもよいし、Wi-Fi（登録商標）等の規格に準拠した無線通信方式でもよい。また、第２通信部２２は、ルータ又はハブ等の中継装置を介して取得部３０に接続されてもよい。

【0029】

制御部２３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。受信機２０は、受信機ＩＤ（Identification）を有する。受信機ＩＤは、受信機２０の不揮発性メモリ等に記憶されている。図１～３では、受信機２０が１つしか図示されていないが、受信機２０の数は、１つに限らず、複数でもよい。こここにおいて、複数の受信機２０は、互いに異なる受信機ＩＤを有する。

【0030】

制御部２３は、第１通信部２１で受信した情報端末４０からの無線信号に含まれている情報と同じ情報を含む信号を第２通信部２２から取得部３０に送信させる。言い換えれば、制御部２３は、第１通信部２１で受信した情報端末４０からの無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０に転送する。情報端末４０からの無線信号に含まれている情報は、情報端末４０の識別番号と、情報端末４０が受信した位置基準器５０からの無線信号に含まれる座標情報と、を含んでいる。また、情報端末４０からの無線信号に含まれている情報は、情報端末４０が受信した位置基準器５０からの基準信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の測定値（ＲＳＳＩ１）の情報を更に含んでいる。

【0031】

（２．２）位置基準器
位置基準器５０は、施設１００内に配置される。位置基準器５０は、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０が近接可能な位置に配置される。ここにおいて、位置基準器５０は、例えば、図１に示すように、施設１００内においてデスク１１０の天面上に配置される。

【0032】

位置基準器５０は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。

【0033】

通信部５１は、位置基準器５０の、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号からなる無線信号を発信する。位置基準器５０では、位置基準器５０の座標情報は、例えば、記憶部５２に記憶されている。通信部５１は、例えば、位置基準器５０の座標情報を含む基準信号からなる無線信号を定期的に発信する。通信部５１は、情報端末４０と同じ通信方式で無線通信を行う。なお、通信部５１の通信方式は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限定されず、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式でもよい。

【0034】

制御部５３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部５３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。図１～３では、位置基準器５０が１つしか図示されていないが、位置基準器５０の数は、１つに限らず、複数でもよい。

【0035】

（２．３）取得部
取得部３０は、例えば、サーバである。取得部３０は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０の、識別情報を取得する。ここにおいて、取得部３０は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準情報に含まれる座標情報と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する。ここで、取得部３０は、情報端末４０と受信機２０とを介して位置基準器５０の基準情報を取得する。

【0036】

取得部３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。

【0037】

通信部３１は、１つ又は複数の受信機２０からの信号を受信する機能を有する。受信機２０からの信号は、情報端末４０の識別（ＩＤ：Identification）情報と位置基準器５０の座標情報とを含む。また、受信機２０からの信号は、情報端末４０で測定された、基準信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の測定値（ＲＳＳＩ１）の情報を含む。

【0038】

通信部３１は、施設１００内の通信ネットワーク８０を介して受信機２０からの信号を受信する。通信ネットワーク８０の通信方式は、有線通信であるが、これに限らず、無線通信でもよい。有線通信は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル等を用いた有線通信であるが、これに限らず、例えば、電力線を用いた電力線通信等でもよい。なお、通信部３１は、施設１００に設けられた設備と通信可能であってもよい。設備は、例えば部屋１０１に配置された照明器具、空調機器等である。

【0039】

記憶部３２は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ、メモリカード等を備える。記憶部３２は、施設１００に設置された受信機２０の受信機ＩＤとその設置位置に関する位置情報を記憶する。ここにおいて、受信機２０の設置位置に関する位置情報は、例えば施設１００内の所定の位置を原点とした三次元座標系において、受信機２０の設置位置を表した座標の情報を含む。記憶部３２は、施設１００内における情報端末４０の位置の履歴情報等も記憶してもよい。また、記憶部３２は、情報端末４０に関連する情報を記憶する。本開示でいう「情報端末に関連する情報」は、情報端末４０を所有する利用者１の施設１００での位置を表す位置情報を含む。また、「情報端末に関連する情報」は、情報端末４０の位置情報の他に、情報端末４０を所有する利用者１の属性を表す属性情報を含んでもよい。例えば、施設１００内のオフィスで働く従業員に情報端末４０を携帯させる場合、「情報端末に関連する情報」は、従業員を識別する情報（例えば、社員番号等）を含んでもよい。

【0040】

制御部３３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部３３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラム（後述の制御プログラム等）を実行することにより、コンピュータシステムが制御部３３として機能する。制御プログラムを含むプログラムは、記憶部３２に予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0041】

制御部３３は、通信部３１が受信機２０から信号を受信すると、情報端末４０の位置情報を取得する位置情報取得処理を行う。位置情報取得処理は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する処理である。また、制御部３３では、情報端末４０の識別情報と情報端末４０の位置座標とを紐付ける処理を行う。ここで、通信部３１が受信機２０から受信する信号には、受信機２０が受信した無線信号の受信信号強度、情報端末４０の識別情報、位置基準器５０の座標情報及び受信機２０の受信機ＩＤ等が含まれている。その他、通信部３１が受信機２０から受信する信号には、例えば、情報端末４０を所有する利用者１の属性情報等が含まれる場合もある。

【0042】

制御部３３は、受信機２０を介して取得した情報端末４０の識別情報と位置基準器５０の座標情報とに基づいて情報端末４０の位置座標を推定する演算機能を更に有していてもよい。

【0043】

制御部３３は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した情報端末４０の識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する。ここにおいて、制御部３３は、位置基準器５０の施設１００における座標情報と、ＲＳＳＩ１に基づいて情報端末４０から位置基準器５０までの距離を求める。制御部３３は、位置基準器５０の座標情報に含まれる位置基準器５０の座標を中心として、上記距離を半径とする円内の領域を情報端末４０の位置情報として取得する。情報端末４０の位置情報は、略リアルタイムでの情報端末４０の位置情報である。言い換えれば、本実施形態では、位置情報取得処理により取得する情報端末４０の位置情報は、取得部３０が受信機２０からの信号を受信した時点での位置情報に相当する。制御部３３は、位置基準器５０の座標情報による座標を情報端末４０の位置座標として取得してもよい。

【0044】

本開示における位置情報取得システム１０は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における位置情報取得システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0045】

また、位置情報取得システム１０における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは位置情報取得システム１０に必須の構成ではなく、位置情報取得システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、位置情報取得システム１０の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0046】

（３）動作
以下、位置情報取得システム１０の動作の一例について、図３を参照して説明する。なお、図３中の括弧内の記載は、その括弧の前に記載されている信号に含まれている情報の種別を示す。ここにおいて、括弧内の「ＩＤ」は、情報端末４０の識別情報を示し、括弧内の「座標」は、位置基準器５０の座標情報を示し、括弧内の「ＲＳＳＩ１」は、情報端末４０で測定された、基準信号の受信信号強度の測定値を示す。

【0047】

位置基準器５０は、自己の座標情報を含む基準信号を定期的に発信している（発信ステップ）。

【0048】

情報端末４０を携帯している利用者１が位置基準器５０に近づくと、情報端末４０の通信部４１は、位置基準器５０から発信（送信）されている基準信号を受信し、基準信号に含まれている座標情報を取得する。また、情報端末４０の通信部４１は、基準信号の受信信号強度を測定することでＲＳＳＩ１を得る。座標情報を取得するとともにＲＳＳＩ１を得た情報端末４０の制御部４３は、記憶部４２に記載されている自己の識別情報（ＩＤ）と、通信部４１で取得した座標情報と、ＲＳＳＩ１と、を含む無線信号を、通信部４１から受信機２０へ送信させる。

【0049】

受信機２０は、情報端末４０から受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する（転送ステップ）。ここにおいて、受信機２０から取得部３０へ送信する信号は、情報端末４０の識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ１と、を含む。

【0050】

取得部３０は、受信機２０からの信号を通信部３１で受信し（識別情報取得ステップ）、制御部３３において、情報端末４０の位置情報を取得する（位置情報取得ステップ）。制御部３３は、位置基準器５０の座標情報とＲＳＳＩ１とを用いて測位（ここでは、１点測位）を行うことで施設１００内での情報端末４０の座標を推定してもよい。

【0051】

（４）効果
本実施形態の位置情報取得システム１０は、取得部３０と、受信機２０と、位置基準器５０と、を備える。取得部３０は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０の、識別情報を取得する。受信機２０は、施設１００に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する。位置基準器５０は、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０が近接可能な位置に配置され、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号を発信する。取得部３０は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する。

【0052】

これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０では、情報端末４０の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0053】

また、本実施形態の位置情報取得システム１０では、受信機２０において受信する無線信号は、情報端末４０で測定された、基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。

【0054】

これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０では、基準信号の受信信号強度の測定値を、情報端末４０の施設１００内での位置情報の推定に利用することが可能となる。

【0055】

また、本実施形態の位置情報取得システム１０では、位置基準器５０は、情報端末４０を充電可能な充電器である。これにより、位置情報取得システム１０では、位置基準器５０により情報端末４０を充電することができる。充電器は、コネクタ等を介して情報端末４０を充電する充電器でもよいし、非接触給電式の充電器でもよい。充電器は、例えば、商用電源から電力供給される充電器でもよいし、電池を電源とする充電器であってもよい。

【0056】

また、本実施形態の位置情報取得方法は、識別情報取得ステップと、転送ステップと、発信ステップと、位置情報取得ステップと、を備える。識別情報取得ステップは、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０の、識別情報を取得部３０で取得するステップである。転送ステップは、施設１００内に配置された受信機２０で受信した無線信号に含まれる情報を含む信号を取得部３０へ送信するステップである。発信ステップは、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０が近接可能な位置に配置される位置基準器５０から施設１００内での位置基準器５０の座標情報を含む基準信号を発信するステップである。位置情報取得ステップは、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得するステップである。

【0057】

本実施形態の位置情報取得方法では、情報端末４０の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0058】

また、本実施形態のプログラムは、コンピュータシステムに、識別情報取得処理と、転送処理と、発信処理と、位置情報取得処理と、を実行させるためのプログラムである。識別情報取得処理は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０の、識別情報を取得部３０で取得する処理である。転送処理は、施設１００内に配置された受信機２０で受信した無線信号に含まれる情報を含む信号を取得部３０へ送信する処理である。発信処理は、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０が近接可能な位置に配置される位置基準器５０から施設１００内での位置基準器５０の座標情報を含む基準信号を発信する処理である。位置情報取得処理は、受信機２０を介して情報端末４０から取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を取得する処理である。

【0059】

本実施形態のプログラムでは、情報端末４０の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0060】

（実施形態２）
以下、実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａについて、図４及び５に基づいて説明する。

【0061】

実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａは、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と略同じであり、位置基準器５０の代わりに、位置基準器５０ａを備える点で、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と相違する。実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａに関し、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0062】

本実施形態の位置情報取得システム１０ａは、図４及び５に示すように、取得部３０と、受信機２０と、位置基準器５０ａと、を備える。取得部３０は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０ａの、識別情報を取得する。受信機２０は、施設１００に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する。位置基準器５０ａは、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０ａが近接可能な位置に配置され、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号を発信する。取得部３０は、受信機２０を介して情報端末４０ａから取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０ａから取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を取得する。

【0063】

本実施形態では、情報端末４０ａは、位置情報取得システム１０ａの構成要素ではないが、位置情報取得システム１０ａの構成要素として位置情報取得システム１０ａに含まれていてもよい。

【0064】

情報端末４０ａは、電波を利用した無線通信を行う通信機能を有する通信部４１ａを備える。通信部４１ａは、通信機能として、自己の識別情報を含む無線信号を送信（発信）する送信機能を備える。通信部４１ａの通信方式は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energyの通信方式で無線通信を行う。通信部４１ａの通信方式は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限らず、例えば、Wi-Fi（登録商標）でもよい。識別情報は、例えば、Bluetooth（登録商標） Device Addressである。情報端末４０ａから発信される無線信号は、電波を利用した無線信号である。情報端末４０ａでは、識別情報は、情報端末４０ａの記憶部４２に記憶されている。記憶部４２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。図４及び５では、情報端末４０ａが１つしか図示されていないが、情報端末４０ａの数は、１つに限らず、複数でもよい。こここにおいて、複数の情報端末４０ａは、互いに異なる識別情報を有する。施設１００を複数の利用者１が利用する場合、複数の利用者１は個別の情報端末４０ａを携帯する。つまり、情報端末４０ａと利用者１とは一対一に対応し、情報端末４０ａの識別情報は利用者１に対応付けられているので、利用者１ごとに利用者１が携帯する情報端末４０ａの識別情報は異なっている。

【0065】

情報端末４０ａは、通信機能として、無線信号を送信する送信機能を少なくとも備えていればよく、実施形態１で説明した情報端末４０よりも簡易な構成の端末を採用することができる。情報端末４０ａは、例えばアドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を所定の時間間隔及び所定の送信電力で無線送信する。

【0066】

位置基準器５０ａは、情報端末４０ａから送信された無線信号を受信した場合に、受信した無線信号の信号強度である受信信号強度を測定する機能を有している。

【0067】

位置基準器５０ａは、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。本実施形態では、通信部５１は、送信機能（発信機能）だけでなく、受信機能も有している。

【0068】

通信部５１は、位置基準器５０ａの、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号からなる無線信号を発信する。位置基準器５０ａでは、位置基準器５０ａの座標情報は、例えば、記憶部５２に記憶されている。通信部５１は、例えば、位置基準器５０ａの座標情報を含む基準信号からなる無線信号を定期的に発信する。通信部５１は、情報端末４０ａと同じ通信方式で無線通信を行う。なお、通信部５１の通信方式は、Bluetooth（登録商標） Low Energyに限定されず、Wi-Fi（登録商標）等の通信方式でもよい。

【0069】

制御部５３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部５３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。図４及び５では、位置基準器５０ａが１つしか図示されていないが、位置基準器５０ａの数は、１つに限らず、複数でもよい。

【0070】

位置基準器５０ａは、情報端末４０ａからの無線信号を受信すると、自己の座標情報を含む基準信号を受信機２０へ送信する。ここにおいて、基準信号は、位置基準器５０ａで測定された、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ２）の情報を含む。

【0071】

取得部３０の制御部３３は、受信機２０を介して情報端末４０ａから取得した情報端末４０ａの識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０ａから取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を取得する。ここにおいて、制御部３３は、ＲＳＳＩ２に基づいて位置基準器５０ａから情報端末４０ａまでの距離を求める。制御部３３は、位置基準器５０ａの座標情報に含まれる位置基準器５０ａの座標を中心として、上記距離を半径とする円内の領域を情報端末４０ａの位置情報として取得する。制御部３３は、位置基準器５０ａの座標情報による座標を情報端末４０ａの位置座標として取得してもよい。

【0072】

以下、位置情報取得システム１０ａの動作の一例について、図５を参照して説明する。なお、図５中の括弧内の記載は、その括弧の前に記載されている信号に含まれている情報の種別を示す。ここにおいて、括弧内の「ＩＤ」は、情報端末４０ａの識別情報を示し、括弧内の「座標」は、位置基準器５０ａの座標情報を示し、括弧内の「ＲＳＳＩ２」は、位置基準器５０ａで測定された、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値を示す。

【0073】

情報端末４０ａは、自己の識別情報を含む無線信号を定期的に発信している（発信ステップ）。

【0074】

情報端末４０ａを携帯している利用者１が位置基準器５０ａに近づくと、位置基準器５０ａの通信部５１は、情報端末４０ａから発信（送信）されている無線信号を受信する。また、位置基準器５０ａの通信部５１は、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度を測定することでＲＳＳＩ２を得る。情報端末４０ａの識別情報を取得するとともにＲＳＳＩ２を得た位置基準器５０ａの制御部５３は、情報端末４０ａの識別情報（ＩＤ）と、記憶部５２に記憶されている自己の座標情報と、ＲＳＳＩ２と、を含む無線信号を、通信部５１から受信機２０へ送信させる。

【0075】

受信機２０は、位置基準器５０ａから受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する（転送ステップ）。ここにおいて、受信機２０から取得部３０へ送信する信号は、情報端末４０ａの識別情報と、位置基準器５０ａの座標情報と、ＲＳＳＩ２と、を含む。

【0076】

取得部３０は、受信機２０からの信号を通信部３１で受信し（識別情報取得ステップ）、制御部３３での位置情報取得処理により、情報端末４０ａの位置情報を取得する（位置情報取得ステップ）。取得部３０は、情報端末４０ａの位置情報を取得した後、位置情報に基づく測位を行ってもよい。

【0077】

本実施形態の位置情報取得システム１０ａは、取得部３０と、受信機２０と、位置基準器５０ａと、を備える。取得部３０は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０ａの、識別情報を取得する。受信機２０は、施設１００に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０へ送信する。位置基準器５０ａは、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０ａが近接可能な位置に配置され、自己の施設１００内での座標情報を含む基準信号を発信する。取得部３０は、受信機２０を介して情報端末４０ａから取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０ａから取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を取得する。

【0078】

これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０ａでは、情報端末４０ａの位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0079】

また、本実施形態の位置情報取得システム１０ａでは、位置基準器５０ａは、情報端末４０ａからの無線信号を受信すると、基準信号を受信機２０へ送信する。これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０ａでは、情報端末４０ａが無線信号を送信する単機能の情報端末であればよいので、情報端末４０ａが、送信機能と受信機能との両方を備えていなくてもよい、という利点がある。

【0080】

また、本実施形態の位置情報取得システム１０ａでは、基準信号は、位置基準器５０ａで測定された、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０ａでは、位置基準器５０ａで測定された、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値を、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報の推定に利用することが可能となる。

【0081】

また、本実施形態の位置情報取得方法は、識別情報取得ステップと、転送ステップと、発信ステップと、位置情報取得ステップと、を備える。識別情報取得ステップは、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０ａの、識別情報を取得部３０で取得するステップである。転送ステップは、施設１００内に配置された受信機２０で受信した無線信号に含まれる情報を含む信号を取得部３０へ送信するステップである。発信ステップは、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０ａが近接可能な位置に配置される位置基準器５０ａから施設１００内での位置基準器５０ａの座標情報を含む基準信号を発信するステップである。位置情報取得ステップは、受信機２０を介して情報端末４０ａから取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０ａから取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を取得するステップである。

【0082】

本実施形態の位置情報取得方法では、情報端末４０ａの位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0083】

また、本実施形態のプログラムは、コンピュータシステムに、識別情報取得処理と、転送処理と、発信処理と、位置情報取得処理と、を実行させるためのプログラムである。識別情報取得処理は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末４０ａの、識別情報を取得する処理である。転送処理は、位置情報を含む無線信号を施設１００内に配置された受信機２０で受信して、位置情報を含む信号を取得部３０へ送信する処理である。発信処理は、施設１００において受信機２０よりも情報端末４０ａが近接可能な位置に配置される位置基準器５０ａから情報端末４０ａの位置情報に関連する無線信号を発信する処理である。位置情報取得処理は、受信機２０を介して情報端末４０ａから取得した識別情報と、受信機２０を介して位置基準器５０ａから取得した基準情報と、に基づいて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を取得する処理である。

【0084】

本実施形態のプログラムでは、情報端末４０ａの位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0085】

（実施形態３）
以下、実施形態３に係る位置情報取得システム１０ｂについて、図６～８に基づいて説明する。

【0086】

実施形態３に係る位置情報取得システム１０ｂは、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と略同じであり、複数（図示例では、３つ）の受信機２０を備える点で、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と相違する。実施形態３に係る位置情報取得システム１０ｂに関し、実施形態１に係る位置情報取得システム１０と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0087】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｂは、実施形態１の位置情報取得システム１０の取得部３０の代わりに、取得部３０ｂを備える。

【0088】

複数の受信機２０の各々から取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０から発信される無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。取得部３０ｂの記憶部３２には、複数の受信機２０それぞれの座標情報が複数の受信機２０それぞれの受信機ＩＤと紐付けて記憶されている。取得部３０ｂは、複数の受信機２０それぞれにおいて測定された信号受信強度の測定値と、複数の受信機２０それぞれの座標情報とをさらに用いて、情報端末４０の施設１００内での位置情報を推定する。以下では、説明の便宜上、複数（３つ）の受信機２０を区別するために、３つの受信機２０それぞれを、受信機２０Ａ、受信機２０Ｂ、受信機２０Ｃと称することもある。ただし、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、同一直線上に並んでいない。

【0089】

以下、位置情報取得システム１０ｂの動作の一例について、図８を参照して説明する。なお、図８中の括弧内の記載は、その括弧の前に記載されている信号に含まれている情報の種別を示す。ここにおいて、括弧内の「ＩＤ」は、情報端末４０の識別情報を示し、括弧内の「座標」は、位置基準器５０の座標情報を示し、括弧内の「ＲＳＳＩ３」は、情報端末４０で測定された、基準信号の受信信号強度の測定値を示す。また、括弧内の「ＲＳＳＩ４Ａ」、「ＲＳＳＩ４Ｂ」及び「ＲＳＳＩ４Ｃ」は、それぞれ、受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃで測定された、情報端末４０からの無線信号の受信信号強度の測定値を示す。

【0090】

位置基準器５０は、自己の座標情報を含む基準信号を定期的に発信している（発信ステップ）。

【0091】

情報端末４０を携帯している利用者１が位置基準器５０に近づくと、情報端末４０の通信部４１は、位置基準器５０から発信（送信）されている基準信号を受信し、基準信号に含まれている座標情報を取得する。また、情報端末４０の通信部４１は、基準信号の受信信号強度を測定することでＲＳＳＩ３を得る。座標情報を取得するとともにＲＳＳＩ３を得た情報端末４０の制御部４３は、記憶部４２に記載されている自己の識別情報（ＩＤ）と、通信部４１で取得した座標情報と、ＲＳＳＩ３と、を含む無線信号を、通信部４１から複数の受信機２０へ送信させる。

【0092】

複数の受信機２０の各々は、情報端末４０から受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０ｂへ送信する（転送ステップ）。ここにおいて、受信機２０Ａから取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０の識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ３と、ＲＳＳＩ４Ａと、受信機２０Ａの受信機ＩＤと、を含む。受信機２０Ｂから取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０の識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ３と、ＲＳＳＩ４Ｂと、受信機２０Ｂの受信機ＩＤと、を含む。受信機２０Ｃから取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０の識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ３と、ＲＳＳＩ４Ｃと、受信機２０Ｃの受信機ＩＤと、を含む。

【0093】

取得部３０ｂは、複数の受信機２０それぞれからの信号を通信部３１で受信し（識別情報取得ステップ）、制御部３３ｂにおいて、情報端末４０の位置情報を取得する（位置情報取得ステップ）。制御部３３ｂは、少なくとも位置基準器５０の座標情報を、情報端末４０の位置情報として取得する。制御部３３ｂは、施設１００内での情報端末４０の座標を推定する機能を有している。ここにおいて、制御部３３ｂは、位置基準器５０の座標情報とＲＳＳＩ３とを用いて、施設１００内において情報端末４０の存在する領域を推定する。また、制御部３３ｂは、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃそれぞれの座標情報と、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃそれぞれで測定されたＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ及びＲＳＳＩ４Ｃと、を用いた３点測位によって、位置基準器５０の座標情報による座標に対して情報端末４０の位置している方位を推定する。

【0094】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｃでは、情報端末４０の座標を推定する際に、３つの受信機２０に関連する情報（３つの受信機２０それぞれの座標情報、ＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ及びＲＳＳＩ４Ｃ）を利用して３点測位を行っているので、情報端末４０の座標をより高精度に推定することが可能となる。情報端末４０の座標を推定する際の測位は、３点測位に限らず、例えば、２点測位でもよいし、４点測位でもよい。

【0095】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｂでは、複数の受信機２０の各々から取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０から発信される無線信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ、ＲＳＳＳＩ４Ｃ）の情報を含む。取得部３０ｂは、複数の受信機２０それぞれにおいて測定された信号受信強度の測定値（ＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ、ＲＳＳＳＩ４Ｃ）と、複数の受信機２０それぞれの座標情報とをさらに用いて、情報端末４０の施設１００内での位置情報である座標を推定する。これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０ｂでは、情報端末４０の位置情報をより精度良く取得することが可能となる。

【0096】

（実施形態４）
以下、実施形態４に係る位置情報取得システム１０ｃについて、図９及び１０に基づいて説明する。

【0097】

実施形態４に係る位置情報取得システム１０ｃは、実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａと略同じであり、複数（図示例では、３つ）の受信機２０を備える点で、実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａと相違する。実施形態４に係る位置情報取得システム１０ｃに関し、実施形態２に係る位置情報取得システム１０ａと同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0098】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｃは、実施形態２の位置情報取得システム１０ａの取得部３０の代わりに、取得部３０ｃを備える。

【0099】

複数の受信機２０の各々から取得部３０ｃへ送信する信号は、情報端末４０ａから発信される無線信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。取得部３０ｃの記憶部３２には、複数の受信機２０それぞれの座標情報が複数の受信機２０それぞれの受信機ＩＤと紐付けて記憶されている。取得部３０ｃは、複数の受信機２０それぞれにおいて測定された信号受信強度の測定値と、複数の受信機２０それぞれの座標情報とをさらに用いて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報を推定する。以下では、説明の便宜上、複数（３つ）の受信機２０を区別するために、３つの受信機２０それぞれを、受信機２０Ａ、受信機２０Ｂ、受信機２０Ｃと称することもある。ただし、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃは、同一直線上に並んでいない。

【0100】

以下、位置情報取得システム１０ｃの動作の一例について、図１０を参照して説明する。なお、図１０中の括弧内の記載は、その括弧の前に記載されている信号に含まれている情報の種別を示す。ここにおいて、括弧内の「ＩＤ」は、情報端末４０ａの識別情報を示し、括弧内の「座標」は、位置基準器５０ａの座標情報を示し、括弧内の「ＲＳＳＩ５」は、位置基準器５０ａで測定された、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値を示す。また、括弧内の「ＲＳＳＩ６Ａ」、「ＲＳＳＩ６Ｂ」及び「ＲＳＳＩ６Ｃ」は、それぞれ、受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃで測定された、位置基準器５０ａからの無線信号の受信信号強度の測定値を示す。

【0101】

情報端末４０ａは、自己の識別情報を含む無線信号を定期的に発信している（発信ステップ）。

【0102】

情報端末４０ａを携帯している利用者１が位置基準器５０ａに近づくと、位置基準器５０ａの通信部５１は、情報端末４０ａから発信（送信）されている無線信号を受信する。また、位置基準器５０ａの通信部５１ａは、情報端末４０ａからの無線信号の受信信号強度を測定することでＲＳＳＩ５を得る。情報端末４０ａの識別情報を取得するとともにＲＳＳＩ５を得た位置基準器５０ａの制御部５３は、情報端末４０ａの識別情報（ＩＤ）と、記憶部５２に記憶されている自己の座標情報と、ＲＳＳＩ５と、を含む無線信号を、通信部５１から複数の受信機２０へ送信させる。

【0103】

複数の受信機２０の各々は、位置基準器５０ａから受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部３０ｃへ送信する（転送ステップ）。ここにおいて、受信機２０Ａから取得部３０ｃへ送信する信号は、情報端末４０ａの識別情報と、位置基準器５０ａの座標情報と、ＲＳＳＩ５と、ＲＳＳＩ６Ａと、受信機２０Ａの受信機ＩＤと、を含む。受信機２０Ｂから取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０ａの識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ５と、ＲＳＳＩ６Ｂと、受信機２０Ｂの受信機ＩＤと、を含む。受信機２０Ｃから取得部３０ｂへ送信する信号は、情報端末４０ａの識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、ＲＳＳＩ５と、ＲＳＳＩ６Ｃと、受信機２０Ｃの受信機ＩＤと、を含む。

【0104】

取得部３０ｃは、複数の受信機２０それぞれからの信号を通信部３１で受信し（識別情報取得ステップ）、制御部３３ｃにおいて、情報端末４０ａの位置情報を取得する（位置情報取得ステップ）。制御部３３ｃは、少なくとも位置基準器５０ａの座標情報を、情報端末４０ａの位置情報として取得する。制御部３３ｃは、施設１００内での情報端末４０ａの座標を推定する機能を有している。ここにおいて、制御部３３ｃは、位置基準器５０ａの座標情報とＲＳＳＩ５とを用いて、施設１００内において情報端末４０ａの存在する領域を推定する。また、制御部３３ｃは、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃそれぞれの座標情報と、３つの受信機２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃそれぞれで測定されたＲＳＳＩ６Ａ、ＲＳＳＩ６Ｂ及びＲＳＳＩ６Ｃと、を用いた３点測位によって、位置基準器５０ａの座標情報による座標に対して情報端末４０ａの位置している方位を推定する。

【0105】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｃでは、情報端末４０ａの座標を推定する際に、３つの受信機２０に関連する情報（３つの受信機２０それぞれの座標情報、ＲＳＳＩ６Ａ、ＲＳＳＩ６Ｂ及びＲＳＳＩ６Ｃ）を利用して３点測位を行っているので、情報端末４０ａの座標をより高精度に推定することが可能となる。情報端末４０ａの座標を推定する際の測位は、３点測位に限らず、例えば、２点測位でもよいし、４点測位でもよい。

【0106】

本実施形態の位置情報取得システム１０ｃでは、複数の受信機２０の各々から取得部３０ｃへ送信する信号は、基準信号の受信信号強度の測定値の情報を含む。取得部３０ｃは、基準信号の受信信号強度の測定値をさらに用いて、情報端末４０ａの施設１００内での位置情報である座標を推定する。これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０ｃでは、情報端末４０ａの位置情報をより精度良く取得することが可能となる。

【0107】

（実施形態５）
本実施形態の位置情報取得システム１０の基本構成は図１及び２に示した実施形態１の位置情報取得システム１０と同じなので、図示及び説明を適宜省略する。

【0108】

本実施形態の位置情報取得システム１０では、情報端末４０は、識別情報を含む無線信号を定期的に発信する。また、位置基準器５０の発する基準信号は、情報端末４０から発信される無線信号の受信信号強度値の測定値（ＲＳＳＩ７）と、情報端末４０の識別情報と、位置基準器５０の座標情報と、を含む。情報端末４０は、基準信号に含まれる識別情報が自己の識別情報に一致し、かつ、基準信号に含まれる受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ７）が所定値以上である場合、基準信号に含まれる座標情報を自己の位置情報とする。これにより、本実施形態の位置情報取得システム１０では、施設１００内における情報端末４０の位置情報を情報端末４０へ提供することができる。

【0109】

本実施形態の位置情報取得システム１０では、情報端末４０の制御部４３が、通信部４１で受信した基準信号に含まれる識別情報が自己の識別情報に一致し、かつ、基準信号に含まれる受信信号強度の測定値が所定値以上である場合、基準信号に含まれる座標情報を自己の位置情報とする。本実施形態の位置情報取得システム１０では、情報端末４０が表示部を備えている場合、情報端末４０の制御部４３が、表示部に情報端末４０の位置情報を表示させてもよい。これにより、情報端末４０を携帯している利用者１が、施設１００内の情報端末４０の位置情報を表示部の表示により視認することが可能となる。この場合、「利用者」は、施設１００に適用される位置情報取得システム１０へのアクセスを許容されている人である。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置とタッチパッドとを含むタッチパネルを備え、ユーザインターフェイス（GUI：Graphic User Interface）として機能する。すなわち、情報端末４０は、表示装置に情報を出力し、タッチパッドから入力される情報を受け付ける。表示部には、必要に応じて様々な画面が表示される。

【0110】

情報端末４０は、表示部に情報端末４０の位置情報を表示させる場合、施設情報を記憶しているサーバからダウンロードした施設情報に情報端末４０の位置を示す表記（例えば、円、星印、点等）を重ねて表示させてもよい。この場合、通信部４１は、例えばインターネット等のネットワークに接続可能であり、ネットワークを通じて施設情報を記憶しているサーバとの間で無線通信を行う通信機能を有する。施設情報は、例えば、施設１００の構造を表す３次元データの一部又は全体である。３次元データは、コンピュータを用いて構築される仮想空間において施設１００を表現するデータである。この種の３次元データは、例えば、ＢＩＭ（Building Information Modeling）である。以下では、３次元データを、「ＢＩＭデータ」という。

【0111】

ＢＩＭデータには、施設１００の形状及び寸法を表すデータだけではなく、施設１００を構成する部材に関するデータ、施設１００に配置された設備機器に関するデータのように、施設１００に関連する多種類のデータが統合されている。また、ＢＩＭデータには、施設１００の基準位置の緯度・経度の情報、及び施設１００の向きに関する情報が含まれている。つまり、ＢＩＭデータは、施設１００を建てるためのデータだけではなく、施設１００に関連する様々なデータの総体を表している。ＢＩＭデータは、例えば３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）システムを用いて表現された情報であって、施設１００の形状及び寸法を表すデータを用いて作成される。ＢＩＭデータを用いることで、例えばディスプレイに施設１００の全体又は部分を表す図形を表示することが可能である。ＢＩＭデータは、施設１００に応じて階層化されている。ＢＩＭデータは、例えば施設１００の全体を正面図若しくは斜視図で表す情報、施設１００の複数のフロアそれぞれを平面図若しくは斜視図で表す情報、又は一つのフロアを平面図若しくは斜視図で表す情報を含んでいる。例えば、ＢＩＭデータは、施設１００である１つの建物全体の斜視図を表すデータ、建物内の１つフロアの平面図を表すデータ、又は部屋を内側から見た斜視図を表すデータ等を含む。施設情報（ＢＩＭデータ）及び位置情報の表示は、いずれも例えばＪａｖａ（登録商標）等のプログラム言語で記述されたプログラムを実行可能なソフトウェアを用いれば可能である。例えば、ＷｅｂＧＬ（Web Graphics Library）に対応したウェブブラウザであれば、施設１００の３次元データを表示部に表示することが可能である。

【0112】

（変形例）
上述の実施形態１～５は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態１～５は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0113】

例えば、取得部３０、３０ｂ、３０ｃは、サーバで実現されているが、この構成に限らず、取得部３０、３０ｂ、３０ｃのうちの少なくとも１つの機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。取得部３０、３０ｂ、３０ｃは、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

【0114】

また、受信機２０の数は、特に限定されない。また、位置基準器５０及び位置基準器５０ａそれぞれの数についても、特に限定されない。

【0115】

（まとめ）
以上説明した実施形態１～５等から以下の態様が開示されている。

【0116】

第１の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）は、取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）と、受信機（２０）と、位置基準器（５０；５０ａ）と、を備える。取得部（３０）は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末（４０；４０ａ）の、識別情報を取得する。受信機（２０）は、施設（１００）に配置され、受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）へ送信する。位置基準器（５０；５０ａ）は、施設（１００）において受信機（２０）よりも情報端末（４０；４０ａ）が近接可能な位置に配置され、自己の施設（１００）内での座標情報を含む基準信号を発信する。取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）は、受信機（２０）を介して情報端末（４０；４０ａ）から取得した識別情報と、受信機（２０）を介して位置基準器（５０；５０ａ）から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末（４０；４０ａ）の施設（１００）内での位置情報を取得する。

【0117】

第１の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）では、情報端末（４０；４０ａ）の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0118】

第２の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ｂ）では、第１の態様において、受信機（２０）において受信する無線信号は、情報端末（４０）で測定された、基準信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ１；ＲＳＳＩ３）の情報を含む。

【0119】

第２の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ｂ）では、基準信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ１；ＲＳＳＩ３）を、情報端末（４０）の施設（１００）内での位置情報の推定に利用することが可能となる。

【0120】

第３の態様に係る位置情報取得システム（１０ａ）では、第１の態様において、位置基準器（５０ａ）は、情報端末（４０ａ）からの無線信号を受信すると、基準信号を受信機（２０）へ送信する。

【0121】

第３の態様に係る位置情報取得システム（１０ａ）では、情報端末（４０ａ）が無線信号を送信する単機能の情報端末であればよいので、情報端末（４０ａ）が、送信機能と受信機能との両方を備えていなくてもよい、という利点がある。

【0122】

第４の態様に係る位置情報取得システム（１０ａ）では、第３の態様において、基準信号は、位置基準器（５０ａ）で測定された、情報端末（４０ａ）からの無線信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ２）の情報を含む。

【0123】

第４の態様に係る位置情報取得システム（１０ａ）では、位置基準器（５０ａ）で測定された、情報端末（４０ａ）からの無線信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ２）を、情報端末（４０ａ）の施設（１００）内での位置情報の推定に利用することが可能となる。

【0124】

第５の態様に係る位置情報取得システム（１０ｂ）は、第２の態様において、受信機（２０）を複数備える。複数の受信機（２０）の各々から取得部（３０ｂ）へ送信する信号は、情報端末（４０）から発信される無線信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ、ＲＳＳＩ４Ｃ）の情報を含む。取得部（３０ｂ）は、複数の受信機（２０）それぞれの座標情報を記憶している。取得部（３０ｂ）は、複数の受信機（２０）それぞれにおいて測定された信号受信強度の測定値（ＲＳＳＩ４Ａ、ＲＳＳＩ４Ｂ、ＲＳＳＩ４Ｃ）と、複数の受信機（２０）それぞれの座標情報とをさらに用いて、情報端末（４０）の施設（１００）内での位置情報を推定する。

【0125】

第５の態様に係る位置情報取得システム（１０ｂ）では、情報端末（４０）の位置情報をより精度良く取得することが可能となる。

【0126】

第６の態様に係る位置情報取得システム（１０ｃ）は、第４の態様において、受信機（２０）を複数備える。複数の受信機（２０）の各々から取得部（３０ｃ）へ送信する信号は、基準信号の受信信号強度の測定値（ＲＳＳＩ６Ａ、ＲＳＳＩ６Ｂ、ＲＳＳＳＩ６Ｃ）の情報を含む。取得部（３０ｃ）は、複数の受信機（２０）それぞれの座標情報を記憶している。取得部（３０ｃ）は、複数の受信機（２０）それぞれにおいて測定された信号受信強度の測定値（ＲＳＳＩ６Ａ、ＲＳＳＩ６Ｂ、ＲＳＳＳＩ６Ｃ）と、複数の受信機（２０）それぞれの座標情報とをさらに用いて、情報端末（４０ａ）の施設（１００）内での位置情報を推定する。

【0127】

第６の態様に係る位置情報取得システム（１０ｃ）では、情報端末（４０ａ）の位置情報をより精度良く取得することが可能となる。

【0128】

第７の態様に係る位置情報取得システム（１０）は、第３又は４の態様において、情報端末（４０ａ）は、識別情報を含む無線信号を定期的に発信する。基準信号は、情報端末（４０ａ）から発信される無線信号の信号受信強度の測定値（ＲＳＳＩ７）と、情報端末（４０ａ）の識別情報と、座標情報と、を含む。情報端末（４０ａ）は、基準信号に含まれる識別情報が自己の識別情報に一致し、かつ、基準信号に含まれる信号受信強度の測定値（ＲＳＳＩ７）が所定値以上である場合、基準信号に含まれる座標情報を自己の位置情報とする。

【0129】

第７の態様に係る位置情報取得システム（１０）では、施設（１００）内における情報端末（４０）の位置情報を情報端末（４０）へ提供することができる。

【0130】

第８の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）では、第１～７の態様のいずれか一つにおいて、位置基準器（５０；５０ａ）は、情報端末（４０；４０ａ）を充電可能な充電器である。

【0131】

第８の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）では、位置基準器（５０；５０ａ）により情報端末（４０；４０ａ）を充電することができる。

【0132】

第９の態様に係る位置情報取得システム（１０；１０ａ；１０ｂ；１０ｃ）では、第１～８の態様のいずれか一つにおいて、取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）は、サーバである。

【0133】

第２～９の態様に係る構成については、位置情報取得システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【0134】

第１０の態様に係る位置情報取得方法は、識別情報取得ステップと、転送ステップと、発信ステップと、位置情報取得ステップと、を備える。識別情報取得ステップは、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末（４０；４０ａ）の、識別情報を取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）で取得するステップである。転送ステップは、施設（１００）内に配置された受信機（２０）で受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）へ送信するステップである。発信ステップは、施設（１００）において受信機（２０）よりも情報端末（４０；４０ａ）が近接可能な位置に配置される位置基準器（５０；５０ａ）から施設（１００）内での位置基準器（５０；５０ａ）の座標情報を含む基準信号を発信するステップである。位置情報取得ステップは、受信機（２０）を介して情報端末（４０；４０ａ）から取得した識別情報と、受信機（２０）を介して位置基準器（５０；５０ａ）から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末（４０；４０ａ）の施設（１００）内での位置情報を取得するステップである。

【0135】

第１０の態様に係る位置情報取得方法では、情報端末（４０；４０ａ）の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【0136】

第１１の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、識別情報取得処理と、転送処理と、発信処理と、位置情報取得処理と、を実行させるためのプログラムである。識別情報取得処理は、自己の識別情報を含む無線信号を発信する情報端末（４０；４０ａ）の、識別情報を取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）で取得する処理である。転送処理は、施設（１００）内に配置された受信機（２０）で受信した無線信号に含まれている情報を含む信号を取得部（３０；３０ｂ；３０ｃ）へ送信する処理である。発信処理は、施設（１００）において受信機（２０）よりも情報端末（４０；４０ａ）が近接可能な位置に配置される位置基準器（５０；５０ａ）から施設（１００）内での位置基準器（５０；５０ａ）の座標情報を含む基準信号を発信する処理である。位置情報取得処理は、受信機（２０）を介して情報端末（４０；４０ａ）から取得した識別情報と、受信機（２０）を介して位置基準器（５０；５０ａ）から取得した基準信号と、に基づいて、情報端末（４０；４０ａ）の施設（１００）内での位置情報を取得する処理である。

【0137】

第１１の態様に係るプログラムでは、情報端末（４０；４０ａ）の位置情報を精度良く取得することが可能となる。

【符号の説明】

【0138】

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 位置情報取得システム
２０ 受信機
３０、３０ｂ、３０ｃ 取得部
４０、４０ａ 情報端末
５０、５０ａ 位置基準器
１００ 施設

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】