特許 7325100 ３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-03

(45)【発行日】2023-08-14

(54)【発明の名称】３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/5252 20140101AFI20230804BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20230804BHJP

【ＦＩ】

A63F13/5252

G06T19/00 300B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019188472

(22)【出願日】2019-10-15

(65)【公開番号】P2021062035

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】519370430

【氏名又は名称】東 克也

(74)【代理人】

【識別番号】100110766

【弁理士】

【氏名又は名称】佐川 慎悟

(74)【代理人】

【識別番号】100165515

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 清子

(74)【代理人】

【識別番号】100169340

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 陽輔

(74)【代理人】

【識別番号】100195682

【弁理士】

【氏名又は名称】江部 陽子

(74)【代理人】

【識別番号】100206623

【弁理士】

【氏名又は名称】大窪 智行

(72)【発明者】

【氏名】東 克也

【審査官】鈴木 崇雅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１２８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００１８８６８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ １３／００－９８

Ｇ０６Ｔ １９／００－２０

Ｇ０６Ｆ ３／０４８－０４８９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成プログラムであって、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得部と、
前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって、前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得部と、
前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成部と
してコンピュータを機能させる、前記３次元ゲーム画像生成プログラム。

【請求項2】

前記第１撮影空間と前記第２撮影空間が撮影方向に対して前記基準空間の厚さの１／２倍より薄い空間内で互いに重なり合っている、請求項１に記載の３次元ゲーム画像生成プログラム。

【請求項3】

第１撮影空間内に配置されているゲーム操作の対象となる操作オブジェクトの操作信号を取得するオブジェクト操作信号取得部と、
このオブジェクト操作信号取得部が取得した前記操作信号に従って前記仮想第１カメラおよび前記仮想第２カメラを前記操作オブジェクトの移動に追従させる仮想カメラ移動部と
してコンピュータを機能させる、請求項１または請求項２に記載の３次元ゲーム画像生成プログラム。

【請求項4】

撮影方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかに切り替えるためのカメラ方向切替信号を受信する方向切替信号取得部と、
この方向切替信号取得部が前記カメラ方向切替信号を取得した場合に、前記仮想第１カメラおよび前記仮想第２カメラの撮影方向を前記カメラ方向切替信号に従った軸方向に切り替える撮影方向切替部と
してコンピュータを機能させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の３次元ゲーム画像生成プログラム。

【請求項5】

前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第３カメラによって、前記基準空間の厚さの１／２倍より薄い第３撮影空間を平行投影図法に則して撮影した第３平行投影画像を取得する第３カメラ画像取得部と、
前記仮想第３カメラを前記第１撮影空間の中間位置より手前側で最も近い前記基準空間の中間位置を撮影可能な位置に配置し、前記仮想第１カメラの撮影方向への移動により前記第１撮影空間の中間位置が前記基準空間の中間位置を越えたときに、前記仮想第３カメラを前記第１撮影空間の中間位置より手前側で最も近い前記基準空間の中間位置を撮影可能な位置に移動させる第３カメラ移動部としてコンピュータを機能させるとともに、
前記表示画像生成部は、背面側に前記透視投影画像を重ね合わせられた前記平行投影画像より前面側に前記仮想第３カメラにより撮影された第３平行投影画像を重ね合わせて表示画像を生成する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の３次元ゲーム画像生成プログラム。

【請求項6】

立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成装置であって、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得部と、
前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得部と、
前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成部と
を有する、前記３次元ゲーム画像生成装置。

【請求項7】

立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成方法であって、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得ステップと、
前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得ステップと、
前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成ステップと
を有する、前記３次元ゲーム画像生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想３次元ゲーム空間をディスプレイに表示させるための表示画像を生成する３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

テレビにゲーム機を接続して遊ぶテレビゲームやスマートフォンなど携帯端末を利用して遊ぶアプリゲームは、世界的に人気が高く、老若男女問わず多くのユーザーが遊びに興じている。このようなゲームでは、コントローラやタッチパネル等により操作可能なオブジェクトを仮想のゲーム世界を自由に移動させ、イベントなどをクリアしながらストーリーを展開させている。

【0003】

ところで、従来のゲーム機においては、ゲームコンピュータの処理能力や記憶容量の限界から、ゲーム世界は２次元で構築されていることが多かった。例えば、２次元画像により形成された町などの背景画像を予め記憶させておき、その画像上に操作オブジェクトを配置し、背景画像を移動させることであたかも操作オブジェクトが移動しているように表示させていた。

【0004】

その後、基本的な構成は２次元ゲームと同様であるものの、背景画像の移動速度を画面手前側の操作オブジェクトの移動速度よりも遅くすることによって奥行き感を演出し、あたかも３次元で構築されたゲーム世界を移動するような表示方法が開発された。

【0005】

しかし、２次元で構築されたゲームは、操作オブジェクトの移動範囲が前後または左右などに限定されるため、ゲーム演出の限界が生じていた。

【0006】

一方、近年では、ゲームコンピュータによる処理能力や記憶容量の増加により、３次元空間で構築されたゲーム世界を記憶することまたはリアルタイムに構築することが可能になり、多くのゲーム世界が仮想３次元空間で構築されるようになっている。また、特許第５０４４５４９号公報では、仮想３次元仮想空間によって構築されたゲーム世界を表示するプログラムに関する発明が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第５０４４５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載された発明など、３次元空間を自由な角度から表示するものは、「３Ｄ酔い」または「ゲーム酔い」という、３次元空間を自由に動くゲーム表示画像を見ることによって乗り物酔いに類似した体調不良を起こすという問題がある。

【0009】

また、２次元ゲームへの慣れや愛着等から２次元ゲームファンは多く、近年では、ストーリーはそのままに、２次元と３次元を選択的に遊べるようにしたゲームソフトなども販売されている。しかし、２次元および３次元のストーリーを共通化させるため、ゲーム演出に制限をかけざるを得ないという問題があった。

【0010】

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を、２次元ゲーム感を与える表示画像として生成することのできる、３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係る３次元ゲーム画像生成プログラムは、２次元ゲーム感を残しつつ３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を自由に移動可能なゲームの表示画像を生成するという課題を解決するために、立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成プログラムであって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得部と、前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって、前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得部と、前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成部としてコンピュータを機能させる。

【0012】

また、本発明の一態様として、第１撮影空間と第２撮影空間との境界にあるオブジェクトを確実に表示させるという課題を解決するために、前記第１撮影空間と前記第２撮影空間が撮影方向に対して前記基準空間の厚さの１／２倍より薄い空間内で互いに重なり合っていてもよい。

【0013】

さらに、本発明の一態様として、仮想３次元ゲーム空間を自由に移動する操作オブジェクトを有するゲームの表示画像を生成するという課題を解決するために、第１撮影空間内に配置されているゲーム操作の対象となる操作オブジェクトの操作信号を取得するオブジェクト操作信号取得部と、このオブジェクト操作信号取得部が取得した前記操作信号に従って前記仮想第１カメラおよび前記仮想第２カメラを前記操作オブジェクトの移動に追従させる仮想カメラ移動部としてコンピュータを機能させるようにしてもよい。

【0014】

また、本発明の一態様として、表示方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかに沿った方向に自由に切り替えるという課題を解決するために、撮影方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかに切り替えるためのカメラ方向切替信号を受信する方向切替信号取得部と、この方向切替信号取得部が前記カメラ方向切替信号を取得した場合に、前記仮想第１カメラおよび前記仮想第２カメラの撮影方向を前記カメラ方向切替信号に従った軸方向に切り替える撮影方向切替部としてコンピュータを機能させるようにしてもよい。

【0015】

さらに、本発明の一態様として、２次元画像によるオブジェクトが配置されている仮想３次元ゲーム空間を違和感なく表示させるという課題を解決するために、前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第３カメラによって、前記基準空間の厚さの１／２倍より薄い第３撮影空間を平行投影図法に則して撮影した第３平行投影画像を取得する第３カメラ画像取得部と、前記仮想第３カメラを前記第１撮影空間の中間位置より手前側で最も近い前記基準空間の中間位置を撮影可能な位置に配置し、前記仮想第１カメラの撮影方向への移動により前記第１撮影空間の中間位置が前記基準空間の中間位置を越えたときに、前記仮想第３カメラを前記第１撮影空間の中間位置より手前側で最も近い前記基準空間の中間位置を撮影可能な位置に移動させる第３カメラ移動部としてコンピュータを機能させるとともに、前記表示画像生成部は、背面側に前記透視投影画像を重ね合わせられた前記平行投影画像より前面側に前記仮想第３カメラにより撮影された第３平行投影画像を重ね合わせて表示画像を生成するようにしてもよい。

【0016】

本発明に係る３次元ゲーム画像生成装置は、２次元ゲーム感を残しつつ３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を自由に移動可能なゲームの表示画像を生成するという課題を解決するために、立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成装置であって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得部と、前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得部と、前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成部とを有する。

【0017】

本発明に係る３次元ゲーム画像生成方法は、２次元ゲーム感を残しつつ３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を自由に移動可能なゲームの表示画像を生成するという課題を解決するために、立方体で構成されている基準空間をＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成された仮想３次元ゲーム空間を、表示画像として生成するための３次元ゲーム画像生成方法であって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラによって、１つの基準空間の厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する第１カメラ画像取得ステップと、前記仮想第１カメラの撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラよって前記第１撮影空間の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する第２カメラ画像取得ステップと、前記仮想第１カメラで撮影された前記平行投影画像を前面側、前記仮想第２カメラで撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する表示画像生成ステップとを有する。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を、２次元ゲーム感を与える表示画像として生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る３次元ゲーム画像生成装置の一実施形態を示すブロック図である。

【図2】本実施形態における仮想３次元ゲーム空間を示す斜視図（鳥瞰図）である。

【図3】本実施形態における仮想３次元ゲーム空間において、基準空間にオブジェクトとして２次元画像を配置した状態を示す（ａ）撮影方向視図および（ｂ）この側面図である。

【図4】本実施形態における第１撮影空間および第２撮影空間を示す斜視図である。

【図5】本実施形態における第１撮影空間および第２撮影空間に対する仮想第１カメラおよび仮想第２カメラの状態を示す撮影方向視図である。

【図6】図５の側面方向視図である。

【図7】本実施形態における仮想第１カメラによって第１撮影空間を平行投影図法に即して撮影した平行投影画像を示す図である。

【図8】本実施形態における仮想第２カメラによって第２撮影空間を透視投影図法に即して撮影した透視投影画像を示す図である。

【図9】第１撮影空間と第２撮影空間とを撮影方向に対して互いに重なり合わせた実施形態を示す側面方向視図である。

【図10】本実施形態における第１撮影空間内に配置された操作オブジェクトの配置状態を示す側面方向視図である。

【図11】本実施形態における撮影方向切替部により撮影方向をＹ軸方向からＺ軸方向に切り替えた状態を示す表示画像である。

【図12】本実施形態における第３カメラ移動部によって仮想第３カメラの移動を示す側面方向視図である。

【図13】本実施形態における仮想第３カメラによって第３撮影空間を平行投影図法に即して撮影した第３平行投影画像を示す図である。

【図14】本実施形態における表示画像生成部により生成された表示画像を示す図である。

【図15】本実施形態の３次元ゲーム画像生成方法を示すフローチャート図である。

【図16】本実施例１において操作オブジェクトが階段オブジェクトを昇る様子を示す（ａ）Ｙ軸方向に撮影した表示画像、および（ｂ）Ｚ軸方向に撮影した表示画像である。

【図17】本実施例１において操作オブジェクトが木のオブジェクトを並べて構成された森の中を移動する状態をＺ軸方向から撮影した表示画像である。

【図18】本実施例１において図１７に対応した状態を（ａ）仮想第３カメラを使用せずにＹ軸方向から撮影した表示画像、および（ｂ）仮想第３カメラを使用してＹ軸方向から撮影した表示画像である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係る３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法の一実施形態について図面を用いて説明する。

【0021】

本実施形態の３次元ゲーム画像生成装置１は、仮想３次元ゲーム空間についてゲーム機本体に接続されたテレビ等のディスプレイ装置やゲームアプリがインストールされた携帯端末のディスプレイ等に表示させる表示画像を生成するためのものであって、図１に示すように、３次元ゲーム画像生成プログラム１ａや仮想３次元ゲーム空間等を記憶する記憶手段２と、主に前記３次元ゲーム画像生成プログラム１ａに基づく演算処理を実行する演算処理手段３とを有しており、コントローラ４やディスプレイ５に接続されている。

【0022】

まず、コントローラ４とディスプレイ５について簡単に説明する。コントローラ４は、３次元ゲームにおいてゲーム操作を行うためのコントローラである。方向指示ボタンや、各種コマンドを入力する複数の入力ボタンを有している。本実施形態におけるコントローラ４は、方向指示ボタンによる入力操作が行われることにより、３次元ゲームの世界を移動する操作オブジェクトＯ_Ｃを操作するためのオブジェクト操作信号を発するようになっている。また、他の入力ボタンを入力することで表示画像を生成する方向を切り替えるカメラ方向切替信号を発するようになっている。

【0023】

ディスプレイ５は、３次元ゲーム画像生成装置１により生成された表示画像を表示するためのものであり、液晶ディスプレイ等によって構成されている。

【0024】

なお、コントローラ４およびディスプレイ５は、３次元ゲーム画像生成装置１に直接的に接続されるものに限定されるものではなく、図示しないが、ゲーム機本体を介して接続されていてもよい。また、３次元ゲーム画像生成装置１がゲーム機本体の一部として構成されていてもよい。

【0025】

次に、本実施形態の３次元ゲーム画像生成装置１における各構成について詳細に説明する。

【0026】

記憶手段２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等によって構成されており、各種のデータを記憶するとともに、演算処理手段３が演算を実行する際のワーキングエリアとして機能するものである。本実施形態における記憶手段２は、主に、３次元ゲーム画像生成プログラム１ａを記憶するプログラム記憶部２１と、仮想３次元ゲーム空間を記憶する３次元ゲーム空間記憶部２２とを有する。

【0027】

プログラム記憶部２１には、３次元ゲーム画像生成プログラム１ａがインストールされている。そして、演算処理手段３が、前記３次元ゲーム画像生成プログラム１ａを実行し、主に、後述する第１カメラ画像取得部３１、第２カメラ画像取得部３２、オブジェクト操作信号取得部３３、仮想カメラ移動部３４、方向切替信号取得部３５、撮影方向切替部３６、第３カメラ画像取得部３７、第３カメラ移動部３８および表示画像生成部３９として機能させることにより、コンピュータを３次元ゲーム画像生成装置１として機能させるようになっている。

【0028】

なお、３次元ゲーム画像生成プログラム１ａの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に３次元ゲーム画像生成プログラム１ａを記憶させておき、この記録媒体から直接読み出して実行してもよい。また、外部サーバ等からクラウドコンピューティング方式やＡＳＰ（application service provider）方式等で利用してもよい。

【0029】

３次元ゲーム空間記憶部２２は、ゲーム作成ソフトウエアや３次元モデリングソフトウエア等を利用して形成された仮想３次元ゲーム空間を記憶するものである。仮想３次元ゲーム空間は、立方体で構成されている基準空間Ｂを基本単位としてなり、前記基準空間Ｂを相互に直交するＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に複数個配置して形成されている。なお、本実施形態では、水平方向をＸ軸およびＹ軸に設定するとともに、高さ方向をＺ軸に設定している。

【0030】

本実施形態における仮想３次元ゲーム空間は、図２に示すように、プレイヤー自身がゲーム内の登場人物となって進行する、いわゆるロールプレイングゲームの世界を３次元の仮想空間で形成したものである。各基準空間Ｂには、床、壁、扉、樽、宝箱、木等のオブジェクトが指定されており、操作オブジェクトＯ_Ｃが移動可能、移動不可能等の条件が設定されている。また、オブジェクトが配置されていない基準空間Ｂは、移動可能などの条件が設定されている。

【0031】

なお、オブジェクトの条件は、特に限定されるものではなく、ゲーム内容に応じて適宜設定されるものである。

【0032】

また、基準空間Ｂの外周面にはオブジェクトに対応したテクスチャと呼ばれる模様が貼り付けられている。また、基準空間Ｂの内部には、必要に応じて配色が施されている。このようにテクスチャが貼り付けられたり、内部に配色が施された基準空間Ｂは、単に「オブジェクト」や「ブロック」等と呼ばれることがある。仮想３次元ゲーム空間は、このようなテクスチャ等が施された基準空間ＢをＸ・Ｙ・Ｚの各軸方向に適宜配置するとこで形成されており、後述する仮想第１カメラＣ１、仮想第２カメラＣ２および仮想第３カメラＣ３により撮影することができるようになっている。

【0033】

また、基準空間Ｂには、データ容量の削減や２次元ゲーム感を演出する等のため、表面に貼り付けられるテクスチャ等の代わりとして２次元画像からなるオブジェクトを配置する場合がある。本実施形態では、木や樽が２次元画像オブジェクトＯ_２Ｄで形成されている。また、本実施形態における２次元画像オブジェクトＯ_２Ｄは、図３に示すように、基準空間Ｂの撮影方向（奥行き方向）の厚さに対して中心である中間位置Ｍ１に配置している。なお、２次元画像オブジェクトの配置は、基準空間Ｂの中間位置Ｍ１に限定されるものではなく、オブジェクトの種類や撮影方向等に応じて適宜設定することができる。

【0034】

立方体からなる基準空間Ｂの大きさ（各辺の長さ寸法）については、特に限定されるものではないが、例えば、表示画像を生成したときに２次元ゲーム感を得られ易くするため、従来の２次元ゲームと同様に、操作オブジェクトＯ_Ｃの大きさと同程度の大きさにすることが好ましい。

【0035】

次に、演算処理手段３について説明する。演算処理手段３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、図１に示すように、記憶手段２にインストールされた３次元ゲーム画像生成プログラム１ａを実行させることにより、コンピュータを、第１カメラ画像取得部３１、第２カメラ画像取得部３２、オブジェクト操作信号取得部３３、仮想カメラ移動部３４、方向切替信号取得部３５、撮影方向切替部３６、第３カメラ画像取得部３７、第３カメラ移動部３８および表示画像生成部３９として機能させることにより、コンピュータを３次元ゲーム画像生成装置１として機能させるようになっている。

【0036】

第１カメラ画像取得部３１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラＣ１によって、１つの基準空間Ｂの厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間ＳＰ１を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得するものである。

【0037】

仮想第１カメラＣ１は、表示画像を生成するために仮想３次元ゲーム空間に配置される仮想的なカメラである。仮想３次元ゲーム空間の所定の位置に配置され、Ｘ・Ｙ・Ｚのいずれかの軸方向に沿った方向を撮影することができる。

【0038】

第１撮影空間ＳＰ１は、仮想第１カメラＣ１により撮影される空間であって、図４に示すように、連続して並べられた複数の基準空間Ｂからなる直方体として構成される空間である。本実施形態における第１撮影空間ＳＰ１は、撮影方向に対して直交する面が、図５に示すように、複数個の基準空間Ｂによる矩形状の面として構成しており、生成される表示画像に相当する大きさを有する。この矩形面（表示画像）の縦横比は、表示画像が表示されるディスプレイ５に応じて適宜選択されるものであり、例えば、ワイド型のテレビに接続する場合では一般的なワイド型のテレビにおけるディスプレイの縦横比である、横：縦が１６：９として設定される。仮想第１カメラＣ１により撮影される空間は、基準空間Ｂの整数倍に限定されるものではなく、例えば、表示画像の縦横比が１６：９であり、撮影範囲を横方向に並べた１３個の基準空間Ｂに設定した場合、縦方向には７つの基準空間Ｂとその上下方向に約０．１５倍の基準空間Ｂを加えた合計約７．３個分の基準空間Ｂを撮影するようにしてもよい。

【0039】

また、第１撮影空間ＳＰ１は、操作オブジェクトＯ_Ｃが移動した場合に生成される表示画像が違和感なく連続的に表示されるようにするため、図６に示すように、奥行き方向に１つの基準空間Ｂの厚さと等しい厚さを有する。この基準空間Ｂの厚さとは、図６で示す、正方形状の一つの基準空間Ｂの一辺の長さである。なお、基準空間Ｂの厚さと等しい厚さとは、厳密な一致を示すものではなく、技術的に等しいと見なせる範囲を含むものである。

【0040】

第１カメラ画像取得部３１は、仮想第１カメラＣ１を用いて第１撮影空間ＳＰ１を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する。平行投影図法とは、製図法における立体図法のうちの一つであり、視点から物体までの視線を平行にした作図方法である。

【0041】

本実施形態における第１カメラ画像取得部３１は、図５および図６に示すように、第１撮影空間ＳＰ１内に配置された操作オブジェクトＯ_Ｃが表示画像の中央位置に配置されるように仮想第１カメラＣ１を配置し、平行投影図法によって前記第１撮影空間ＳＰ１を撮影する。これにより、図７に示すように、２次元的な平行投影画像を取得することができるようになっている。ここで中央位置とは、表示画像における厳密な意味における中央位置に限定されるものではなく、技術的に中央位置と見なせる範囲を含むものである。なお、表示画面における操作オブジェクトＯ_Ｃの表示位置は、中央位置に限定されるものではなく、仮想３次元ゲーム空間やゲーム内容に応じて中央位置からずれた位置など、適宜選択してもよい。

【0042】

第２カメラ画像取得部３２は、仮想第１カメラＣ１の撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラＣ２よって、第１撮影空間ＳＰ１の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間ＳＰ２を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得するものである。

【0043】

仮想第２カメラＣ２は、仮想第１カメラＣ１と同様に、表示画像を生成するために仮想３次元ゲーム空間に配置される仮想的なカメラである。本実施形態における仮想第２カメラＣ２は、操作オブジェクトＯ_Ｃが移動した場合に生成される表示画像が違和感なく連続的に表示されるようにするため、図５および図６に示すように、第２撮影空間ＳＰ２が第１撮影空間ＳＰ１の撮影方向奥側に連続するように、仮想第１カメラＣ１と撮影方向に沿った同軸線上であって第１撮影空間ＳＰ１の奥側の面と交差する位置に配置されている。

【0044】

第２撮影空間ＳＰ２は、仮想第２カメラＣ２によって透視投影図法に則して撮影される空間である。ここで透視投影図法とは、製図法における立体図法のうちの一つであり、視点から物体までの視線を一つの視点に収束するように作図する作図方法である。つまり、第２撮影空間ＳＰ２は、図４に示すように、第１撮影空間ＳＰ１を基端として奥側に向けて広がるように設定される。第２撮影空間ＳＰ２の奥行き方向の最大値は、特に限定されるものではないが、例えば、数百個から数千個程度の基準空間Ｂの厚さに相当する範囲に設定される。

【0045】

第２カメラ画像取得部３２は、透視投影図法によって第２撮影空間ＳＰ２を撮影し、図８に示すように、３次元的な透視投影画像を取得することができるようになっている。

【0046】

また、本実施形態における第１カメラ画像取得部３１および第２カメラ画像取得部３２では、図９に示すように、第１撮影空間ＳＰ１と第２撮影空間ＳＰ２が撮影方向に対して互いに重なり合うように各撮影空間を設定してもよい。例えば、仮想第２カメラＣ２により撮影する第２撮影空間ＳＰ２に対して、仮想第１カメラＣ１により撮影する第１撮影空間ＳＰ１を奥行き方向に１つの基準空間Ｂの厚さよりも僅かに厚くすることで、第１撮影空間ＳＰ１と第２撮影空間ＳＰ２が撮影方向に対して互いに重なり合うようにする。これにより、操作オブジェクトＯ_Ｃが基準空間Ｂの中間位置Ｍ１に移動したときに、第１撮影空間ＳＰ１と第２撮影空間ＳＰ２の境界にある基準空間Ｂの表面に貼り付けられたテクスチャが表示されたりされなかったりする不安定な状態を回避することができる。

【0047】

重なり合う空間は、操作オブジェクトＯ_Ｃが移動した場合に生成される表示画像が違和感なく連続的に表示されるようにするために、基準空間Ｂの厚さの１／２倍より薄い空間内としており、例えば、０．０００００１倍から０．１倍程度の範囲内で設定することが好ましく、０．００１倍程度に設定されることがより好ましい。

【0048】

オブジェクト操作信号取得部３３は、次に説明する仮想カメラ移動部３４により操作オブジェクトＯ_Ｃに追従して仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２を移動させるために、コントローラ４から発せられるオブジェクト操作信号を取得するものである。本実施形態における操作オブジェクトＯ_Ｃは、第１撮影空間ＳＰ１内に配置されている。具体的には、図５および図１０に示すように、第１撮影空間ＳＰ１の撮影方向（奥行き方向）の厚さに対して真ん中の中間地点に相当する中間位置ｍに配置されている。ここで第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍとは、第１撮影空間ＳＰ１における厳密な意味における中間位置に限定されるものではなく、技術的に中間位置と見なせる範囲を含むものである。なお、操作オブジェクトＯ_Ｃを配置する位置は、中間位置ｍに限定されるものではなく、撮影方向に応じて中間位置からずれた位置に配置してもよい。

【0049】

仮想カメラ移動部３４は、オブジェクト操作信号取得部３３が取得した操作オブジェクトの操作信号に従って仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２を移動するものである。具体的には、オブジェクト操作信号取得部３３がオブジェクト操作信号を取得したか否かを判別する。オブジェクト操作信号を取得したと判別した場合は、取得したオブジェクト操作信号に従い仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２を前記操作オブジェクトＯ_Ｃの移動方向と同方向に移動させるようになっている。本実施形態における仮想カメラ移動部３４では、操作オブジェクトＯ_Ｃが表示画像の中央位置に配置されるように仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２を移動させるようになっている。

【0050】

方向切替信号取得部３５は、次に説明する撮影方向切替部３６により仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２により撮影する方向を切り替えるためにコントローラ４から発せられるカメラ方向切替信号を取得するものである。本実施形態では、コントローラ４の所定のボタンの入力操作が行われる度に発せられるカメラ方向切替信号を取得するようになっている。なお、コントローラ４により発せられるカメラ方向切替信号は、各軸方向を各々異なるボタンに設定し、各ボタンの入力操作により発せられるようにしてもよい。

【0051】

撮影方向切替部３６は、方向切替信号取得部３５が取得したカメラ方向切替信号に従った軸方向に仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２の撮影方向を切り替えるものである。本実施形態における撮影方向切替部３６は、方向切替信号取得部３５によりカメラ方向切替信号が取得されると、操作オブジェクトＯ_Ｃが向いている方向に切り替わるか、あるいは仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２の撮影方向がＸ軸方向またはＹ軸方向であって操作オブジェクトＯ_Ｃが向いている方向と一致している場合はＺ軸方向に切り替わるようになっている。これにより、図１１に示すように、撮影方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に適宜切り替えることができる。なお、撮影方向の切り替えは、操作オブジェクトＯ_Ｃの向いている方向に対応したものに限定されるものではなく、例えばカメラ方向切替信号を受信するたびに、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向・・・の順番に適宜切り替えるようにしてもよい。

【0052】

第３カメラ画像取得部３７は、主に、基準空間Ｂの中間位置Ｍ１，Ｍ２に配置された２次元画像を取得するため、仮想第１カメラＣ１の撮影方向と同方向を撮影する仮想第３カメラＣ３によって、第３撮影空間ＳＰ３を平行投影図法に則して撮影した第３平行投影画像を取得するものである。

【0053】

第３撮影空間ＳＰ３は、仮想第３カメラＣ３により撮影される空間であって、図１２に示すように、厚さの薄い直方体として構成される空間である。第３撮影空間ＳＰ３の軸方向と直交する面の大きさは、仮想第１カメラＣ１により撮影される第１撮影空間ＳＰ１の大きさと同じ大きさである。また、第３撮影空間ＳＰ３は、基準空間Ｂの厚さの１／２倍より薄い空間に形成されている。ここで第３撮影空間ＳＰ３の厚さは、基準空間Ｂの中間位置Ｍ１，Ｍ２に配置されているオブジェクトとしての２次元画像を撮影可能な厚さを有していればよく、例えば、０．０００００１倍から０．１倍程度の範囲内で設定することが好ましく、本実施形態では、０．００１倍程度に設定されている。

【0054】

第３カメラ移動部３８は、基準空間Ｂの中間位置Ｍ１，Ｍ２に配置された２次元画像を撮影するために仮想第３カメラＣ３を移動させるためのものである。具体的には、まず、図１２（ａ）に示すように、仮想第１カメラＣ１と同軸線上であって、仮想第３カメラＣ３を第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍより手前側で最も近い基準空間Ｂの中間位置Ｍ１を撮影可能な位置に配置する。そして、第３カメラ移動部３８は、操作オブジェクトＯ_Ｃの移動に伴う仮想第１カメラＣ１の撮影方向への移動により第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍが基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を越えたか否かを判別する。そして、中間位置Ｍ２を越えていない、つまり基準空間Ｂの中間位置Ｍ１より手前側から中間位置Ｍ２に重なる範囲である場合は、図１２（ｂ）に示すように、仮想第３カメラＣ３をそれまで配置していた位置と同じ中間位置Ｍ１にとどめる。一方、仮想第１カメラＣ１の移動により第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍが基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を越えたと判別された場合は、図１２（ｃ）に示すように、仮想第３カメラＣ３を第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍより手前側で最も近い基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を撮影可能な位置に移動させるようになっている。

【0055】

なお、第３カメラ移動部３８は、仮想第１カメラＣ１の移動が撮影方向に対して交差する方向の場合には、同軸線上に配置されるように仮想第１カメラＣ１の移動に従い仮想第３カメラＣ３を移動させるようになっている。

【0056】

第３カメラ画像取得部３７は、平行投影図法に即して第３撮影空間ＳＰ３を撮影し、図１３に示すように、２次元的な第３平行投影画像を取得することができるようになっている。

【0057】

表示画像生成部３９は、平行投影画像、透視投影画像および第３平行投影画像を重ね合わせて表示画像を生成するものである。本実施形態における表示画像生成部３９は、第１カメラ画像取得部３１により取得された仮想第１カメラＣ１で撮影された前記平行投影画像を前面側、第２カメラ画像取得部３２により取得された仮想第２カメラＣ２で撮影された前記透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせる。また、本実施形態では、この両画像を重ね合わせた画像より前面側に仮想第３カメラＣ３により撮影された第３平行投影画像を重ね合わせて、図１４に示すように、表示画像を生成するようになっている。

【0058】

また、表示画像生成部３９は、例えば１秒間に３０枚、いわゆる３０フレームの表示画像の生成し、逐次ディスプレイ５に出力するようになっている。

【0059】

次に、３次元ゲーム画像生成プログラム１ａ、３次元ゲーム画像生成装置１および３次元ゲーム画像生成方法の各構成における作用について説明する。

【0060】

図１５に示すように、第１カメラ画像取得部３１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向のいずれかの方向に沿って撮影する仮想第１カメラＣ１によって、１つの基準空間Ｂの厚さと等しい厚さを有する第１撮影空間ＳＰ１を平行投影図法に則して撮影した平行投影画像を取得する（Ｓ１：第１カメラ画像取得ステップ）。これにより、図７に示すように、平行投影画像を取得することができる。

【0061】

撮影する軸方向は、方向切替信号取得部３５がコントローラ４のボタン操作により発せられるカメラ方向切替信号を取得し、撮影方向切替部３６が前記カメラ方向切替信号に従って仮想第１カメラＣ１の方向を適宜切り替えることで設定される。

【0062】

次に、第２カメラ画像取得部３２は、仮想第１カメラＣ１の撮影方向と同方向を撮影する仮想第２カメラＣ２よって第１撮影空間ＳＰ１の撮影方向奥側に連続する第２撮影空間ＳＰ２を透視投影図法に則して撮影した透視投影画像を取得する（Ｓ２：第２カメラ画像取得ステップ）。これにより、図８に示すように、透視投影画像を取得することができる。

【0063】

そして、第３カメラ画像取得部３７が、仮想第１カメラＣ１の撮影方向と同方向を撮影する仮想第３カメラＣ３によって第３撮影空間ＳＰ３を平行投影図法に則して撮影した、第３平行投影画像を取得する（Ｓ３：第３カメラ画像取得ステップ）。これにより、図１３に示すように、第３平行投影画像を取得することができる。

【0064】

次に、表示画像生成部３９が、仮想第１カメラＣ１で撮影された平行投影画像を前面側、仮想第２カメラＣ２で撮影された透視投影画像を背面側に配置して両画像を重ね合わせて表示画像を生成する（Ｓ４：表示画像生成ステップ）。本実施形態では、さらに背面側に透視投影画像を重ね合わせられた平行投影画像より前面側に仮想第３カメラＣ３により撮影された第３平行投影画像を重ね合わせて表示画像を生成する。これにより、図１４に示すように、２次元ゲーム感を有する表示画像を生成することができる。

【0065】

そして、表示画像生成部３９が、ディスプレイ５に表示画像を出力する（Ｓ５：表示画像出力ステップ）。ディスプレイ５では、出力された表示画像を表示する。

【0066】

次に、仮想カメラ移動部３４は、オブジェクト操作信号取得部３３がオブジェクト操作信号を取得したか否かを判別する（Ｓ６：オブジェクト操作信号判別ステップ）。ここで、オブジェクト操作信号が取得されていないと判別した場合は（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、表示画像生成処理を繰り返す。ディスプレイ５には、逐次出力された表示画像が表示される。

【0067】

一方、オブジェクト操作信号が取得されたと判別した場合は（Ｓ６：ＹＥＳ）、オブジェクト操作信号に従い仮想第１カメラＣ１および仮想第２カメラＣ２を移動させる（Ｓ７：仮想カメラ移動ステップ）。

【0068】

次に、第３カメラ移動部３８が、仮想第１カメラＣ１の撮影方向への移動により第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍが基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を越えたか否かを判別する（Ｓ８：第１撮影空間中間位置判別ステップ）。ここで、基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を越えていないと判別した場合は（Ｓ８：ＮＯ）、図１２（ｂ）に示すように、仮想第３カメラＣ３は撮影方向に対して移動させずに、それまで配置していた位置と同じ中間位置Ｍ１を撮影可能な位置にとどめる。そして、Ｓ１に戻り、表示画像生成処理を繰り返す。

【0069】

一方、基準空間Ｂの中間位置Ｍ２を越えたと判別された場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、図１２（ｃ）に示すように、仮想第３カメラＣ３を第１撮影空間ＳＰ１の中間位置ｍより手前側で最も近い基準空間Ｂの中間位置Ｍ２に移動させる（Ｓ９：第３カメラ移動ステップ）。そして、Ｓ１に戻り、表示画像生成処理を繰り返す。これにより、後述の実施例１で説明するように、第３撮影空間ＳＰ３内に基準空間Ｂの中間位置Ｍ１，Ｍ２に配置された２次元画像を表示画像に反映することができる。よって、操作オブジェクトＯ_Ｃの位置に応じて２次元画像からなるオブジェクトが表示されない問題や、２次元画像からなるオブジェクトが並べられた中を移動する場合に、操作オブジェクトＯ_Ｃと２次元画像オブジェクトＯ_２Ｄとが交互に表示されるという問題を防止することができる。

【0070】

以上のような本実施形態の３次元ゲーム画像生成プログラム１ａ、３次元ゲーム画像生成装置１および３次元ゲーム画像生成方法によれば、以下の効果を奏することができる。
１．２次元ゲーム感を残しつつ３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を自由に移動可能なゲームの表示画像を生成することができる。
２．第１撮影空間ＳＰ１と第２撮影空間ＳＰ２とを連続的に配置したことにより、操作オブジェクトＯ_Ｃが撮影方向に移動した場合に切れ間のないスムーズな表示画像を生成することができる。
３．仮想第３カメラＣ３を用いることで、操作オブジェクトＯ_Ｃの位置によって実際にはあるはずの２次元画像からなるオブジェクトが表示されなかったり、操作オブジェクトＯ_Ｃと２次元画像オブジェクトＯ_２Ｄとが交互に表示されるのを防止することができる。
４．表示画像をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に任意に選択することができ、表示方向に応じて生成方法を変えることなく、表示画像を生成することができる。
５．第１撮影空間ＳＰ１と第２撮影空間ＳＰ２の境界にある基準空間Ｂの表面に貼り付けられたテクスチャが表示されたりされなかったりする不安定な状態が起きたときに、それを回避することができる。

【0071】

つぎに、本発明に係る３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法の具体的な実施例について説明する。

【実施例1】

【0072】

本実施例１では、仮想３次元ゲーム空間を作成し、本発明に係る３次元ゲーム画像生成プログラムにより、複数のゲーム場面において表示画像の生成を行った。

【0073】

『階段オブジェクトの昇降場面』
仮想３次元ゲーム空間に形成された階段オブジェクトＯ_Ｓを操作オブジェクトＯ_Ｃが昇降する場面における表示画像を生成した。図１６（ａ）に示すように、左側に並べた表示画像は、Ｙ軸方向に仮想第１カメラ、仮想第２カメラおよび仮想第３カメラを配置し、操作オブジェクトＯ_Ｃが階段オブジェクトＯ_Ｓを昇っていく様子を撮影して生成された表示画像である。図１６（ａ）（１）～（４）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃの移動に従い各カメラの位置も移動するため、操作オブジェクトＯ_Ｃは表示画像の中央位置に配置され、階段オブジェクトＯ_Ｓなど周囲のオブジェクト位置が移動するように見える。これにより、操作オブジェクトＯ_Ｃが、階段オブジェクトＯ_Ｓを順次上に昇っていく状態が表示される。

【0074】

このとき、仮想第１カメラにより撮影された第１撮影空間の平行投影画像がその奥側を撮影した透視投影画像よりも手前側に表示されているため、２次元ゲームの表示画像のように見える。

【0075】

一方、撮影方向に対して奥側は、透視投影図法を用いた透視投影画像が用いられているため、３次元空間としての情報を同じ表示画像内に表示することができる。例えば、操作オブジェクトＯ_Ｃや階段オブジェクトＯ_Ｓの周囲のオブジェクトの大きさなどが、操作オブジェクトＯ_Ｃのいる第１撮影空間の移動に伴い拡大縮小されて表示される。よって、ゲームユーザーは、単なる背景としての画像ではなく、奥側に何があるかの情報を得ながら操作オブジェクトＯ_Ｃを操作することができる。

【0076】

また、図１６（ｂ）に示すように、右側に並べた表示画像は左側に並べた表示画像と同じ状態をＺ軸方向から撮影して生成された表示画像である。各表示画像を見ると、Ｙ軸方向で撮影した場合と同様に、２次元ゲームの表示画像のように見える。しかし、実際には、３次元で形成された仮想３次元ゲーム空間を移動している。そのため、例えば、図１６（ｂ）の（１）および（２）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃが、階段オブジェクトＯ_Ｓの隣にある宝箱のある部屋が存在する高さ（Ｚ軸方向の位置）にいる場合は、部屋が表示画像に現れるが、図１６（ｂ）の（３）および（４）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃが、部屋が存在しない高さまで昇ってくると、前記部屋は表示画像に現れなくなる。

【0077】

このように、操作オブジェクトＯ_Ｃの高さに応じて、背景なども含めた表示画像を生成するのは、２次元ゲームとして作成されたゲームでは非常に難しいことであるのに対し、本発明では容易に生成することができる。ゲームユーザーはレトロな２次元ゲーム感を損なわず、操作オブジェクトＯ_Ｃを３次元的に自由に移動することができるという、これまでにないゲームを体験可能となる。

【0078】

『仮想第３カメラが用いられる場合』
次に、仮想第３カメラが用いられる場合について、図３に示すような、操作オブジェクトＯ_Ｃが２次元画像からなるオブジェクトである木のオブジェクトＯ_Ｔが並んでいる森の中を移動する場合に基づき説明する。

【0079】

図１７は、操作オブジェクトＯ_Ｃが木オブジェクトＯ_Ｔを並べた森の中を移動している状況をＺ軸方向から撮影し、生成された表示画像である。（１）は操作オブジェクトＯ_Ｃが木オブジェクトＯ_Ｔに対し僅かに裏側にいる状態である。（２）は操作オブジェクトＯ_Ｃが木オブジェクトＯ_Ｔと木オブジェクトＯ_Ｔとの間であってその中間位置よりも僅かに奥側の木オブジェクトＯ_Ｔに近い位置にいる状態である。（３）は操作オブジェクトＯ_Ｃが奥側の木オブジェクトＯ_Ｔに対し僅かに裏側にいる状態である。

【0080】

まず、仮想第３カメラを用いない場合について説明する。

【0081】

図１８（ａ）は図１７の（１）～（３）に対応する位置において、仮想第３カメラを使用せずにＹ軸方向から撮影して生成された表示画像である。（１）の状態においては、操作オブジェクトＯ_Ｃは木オブジェクトＯ_Ｔの裏側に位置する。このため、仮想第１カメラにより撮影された平行投影画像には木オブジェクトＯ_Ｔが操作オブジェクトＯ_Ｃの手前側に表示される。

【0082】

次に、操作オブジェクトＯ_ＣがＹ軸方向に移動して図１７（２）の状態にいる場合、第１撮影空間内における操作オブジェクトＯ_Ｃの手前側に木オブジェクトＯ_Ｔは存在せず、平行投影画像には表示されない。よって、図１８（ａ）の（２）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃが手前側に表示されて、あたかも操作オブジェクトＯ_Ｃが森から抜け出たようになる。しかし、実際には、図１７（２）示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃは森の中にいる状態である。

【0083】

また、図１７（３）の状態になると、図１８（ａ）（３）に示すように、再び操作オブジェクトＯ_Ｃの手前に木オブジェクトＯ_Ｔが表示される。仮に更に多くの木オブジェクトＯ_Ｔが並んでおり、その間を操作オブジェクトＯ_Ｃが連続的に移動すると、操作オブジェクトＯ_Ｃが点滅するように表示されることになり、ゲームユーザーは非常に見にくくなる。

【0084】

これに対し、仮想第３カメラを使用した場合は、図１８（ｂ）のように表示画像が生成される。本実施例における操作オブジェクトＯ_Ｃは、図１０に示すように、第１撮影空間の中間位置を撮影可能な位置にある。よって、図１７（１）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃが木オブジェクトＯ_Ｔより僅か奥側に位置しているため、仮想第３カメラは手前側で最も近い基準空間の中間位置にある第３撮影空間を撮影する。また、ここには木オブジェクトＯ_Ｔの２次元画像が配置されているため、第３平行投影画像には木オブジェクトＯ_Ｔが表示される。

【0085】

第３平行投影画像を仮想第１カメラで撮影された平行投影画像の手前側に重ね合わせたとしても、両画像は同じ平行投影図法に則して生成されているため、得られる表示画像は同じ状態になる。よって、図１８（ｂ）の（１）に示すように、仮想第３カメラを用いない場合と同様の表示画像を生成することができる。

【0086】

次に、操作オブジェクトＯ_ＣがＹ軸方向に移動して図１７（２）の状態にいる場合、第１撮影空間内における操作オブジェクトＯ_Ｃの手前側に木オブジェクトＯ_Ｔは存在せず、平行投影画像には表示されない。しかし、操作オブジェクトＯ_Ｃ（第１撮影空間の中間位置）が、基準空間の中間位置（奥側の木オブジェクトＯ_Ｔの位置）を越えていないため仮想第３カメラは移動しない。よって、操作オブジェクトＯ_Ｃは、図１８（ｂ）の（２）に示すように、仮想第３カメラで撮影された木オブジェクトＯ_Ｔの裏側に表示される。

【0087】

また、操作オブジェクトＯ_ＣがＹ軸方向に移動して図１７（３）の状態になると、操作オブジェクトＯ_Ｃ（第１撮影空間の中間位置）が、基準空間の中間位置（奥側の木オブジェクトＯ_Ｔの位置）を越えることになる。よって仮想第３カメラは奥側の木オブジェクトＯ_Ｔの位置に移動する。そして、移動後の仮想第３カメラにより、奥側の木オブジェクトＯ_Ｔが撮影されるため、図１８（ｂ）（３）に示すように、操作オブジェクトＯ_Ｃの手前に木オブジェクトＯ_Ｔがある状態の表示を維持することができる。

【0088】

また、操作オブジェクトＯ_Ｃが１つの基準空間分（１マス分）、移動する毎に仮想第３カメラにより生成される第３平行投影画像が変わるため、操作オブジェクトＯ_Ｃが１マス移動したかどうかがわかりやすくなる。

【0089】

以上のように、仮想第３カメラを使用することによって、操作オブジェクトＯ_Ｃの位置に応じて本来表示されるべき２次元画像オブジェクトＯ_２Ｄが表示されないという問題を回避することができる。また、木オブジェクトＯ_Ｔが並ぶ森のような場所を連続的に移動する場合において、操作オブジェクトＯ_Ｃと木オブジェクトＯ_Ｔが交互に点滅するように表示されることもない。さらに、基準空間毎を単位とした操作オブジェクトＯ_Ｃの移動が容易になるという効果を得られることがわかった。

【0090】

なお、本発明に係る３次元ゲーム画像生成プログラム、３次元ゲーム画像生成装置および３次元ゲーム画像生成方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、表示画像生成部３９は、出力するディスプレイ５の縦横比に応じて、出力する表示画像を縦方向または横方向に対して適宜拡大・縮小したり、画像の端部を削除できるように機能してもよい。

【符号の説明】

【0091】

１ ３次元ゲーム画像生成装置
１ａ ３次元ゲーム画像生成プログラム
２ 記憶手段
３ 演算処理手段
４ コントローラ
５ ディスプレイ
２１ プログラム記憶部
２２ ３次元ゲーム空間記憶部
３１ 第１カメラ画像取得部
３２ 第２カメラ画像取得部
３３ オブジェクト操作信号取得部
３４ 仮想カメラ移動部
３５ 方向切替信号取得部
３６ 撮影方向切替部
３７ 第３カメラ画像取得部
３８ 第３カメラ移動部
３９ 表示画像生成部
Ｂ 基準空間
Ｃ１ 仮想第１カメラ
Ｃ２ 仮想第２カメラ
Ｃ３ 仮想第３カメラ
Ｏ_Ｃ 操作オブジェクト
Ｏ_２Ｄ ２次元画像オブジェクト
Ｏ_Ｓ 階段オブジェクト
Ｏ_Ｔ 木オブジェクト
ＳＰ１ 第１撮影空間
ＳＰ２ 第２撮影空間
ＳＰ３ 第３撮影空間
Ｍ１，Ｍ２ 基準空間の中間位置
ｍ 第１撮影空間の中間位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】