１…管理システム、２…無人車両、４…通信システム、５…管制施設、６…無線通信機、１０…管理装置、１１…入力装置、１２…表示装置（出力装置）、１３…認証装置、２１…車両本体、２２…ダンプボディ、２３…走行装置、２３Ａ…駆動装置、２３Ｂ…ブレーキ装置、２３Ｃ…操舵装置、２７…車輪、２７Ｆ…前輪、２７Ｒ…後輪、２８…サスペンションシリンダ、２９…重量センサ、３０…位置検出装置、３１…無線通信機、４０…制御装置、４１…通信部、４２…走行条件取得部、４３…重量データ取得部、４４…積荷判定部、４５…走行条件決定部、４６…走行制御部、１０１…認証部、１０２…入力速度取得部、１０２Ｍ…入力速度記憶部、１０３…上限速度記憶部、１０４…上限値判定部、１０５…ルール記憶部、１０６…ルール判定部、１０７…目標速度決定部、１０８…走行条件生成部、１０９…通信部、１１０…表示データ生成部、１１１…表示制御部（出力制御部）、Ｌｃ…入力速度データ、Ｌｃｅ…空荷入力速度データ、Ｌｃｃ…積荷入力速度データ、Ｌｄ…上限速度データ、Ｌｄｅ…空荷上限速度データ、Ｌｄｃ…積荷上限速度データ、Ｌｍａ…ライン、Ｌｍｉ…ライン、Ｌｒ…目標速度データ、Ｌｒｅ…空荷目標速度データ、Ｌｒｃ…積荷目標速度データ、ＰＩ…ポイント。