特許 7326380 調整可能なヘッドホルダのための方法およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-04

(45)【発行日】2023-08-15

(54)【発明の名称】調整可能なヘッドホルダのための方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20230807BHJP

   A61B 6/04 20060101ALI20230807BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 323R

A61B6/03 323K

A61B6/04 331C

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021065013

(22)【出願日】2021-04-06

(65)【公開番号】P2021168912

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2021-06-21

(31)【優先権主張番号】16/847,508

(32)【優先日】2020-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】319011672

【氏名又は名称】ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100105588

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 博

(74)【代理人】

【識別番号】100151286

【弁理士】

【氏名又は名称】澤木 亮一

(72)【発明者】

【氏名】ミシェル・デロング・サマリク

(72)【発明者】

【氏名】ロナルド・クラス

(72)【発明者】

【氏名】シャロン・ゲルマン

(72)【発明者】

【氏名】ケリー・フォンデルハール・カイザー

(72)【発明者】

【氏名】ビシュワナート・ナヤク

(72)【発明者】

【氏名】ダーバル・プラビンバーイ・ダンガシヤ

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３１３９８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００８３３５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－２８８８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７４６３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５８－０１０７１１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ｇ０１Ｔ １／１６１ － １／１６６

Ａ６１Ｇ １３／００ －１３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像システム（１００、２００）と共に使用するための調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）であって、
ヘッドクレードル（３０２）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第１の端部（３９２）の下に配置された複数のロック位置を有する傾斜調整機構（８７０）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第２の端部から延びるテーブルマウント（３１０）と、
前記テーブルマウント（３１０）から前記傾斜調整機構（８７０）を通って延びる傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）と
を備える調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）
を備え、
前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第１の端部（３９２）および前記第２の端部は、前記ヘッドクレードル（３０２）の両端に位置し、
前記傾斜調整機構（８７０）は、ばね式歯と、ラチェットシステム（８７６）とを備え、
前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って延びるレバー（８６２）を含む、システム。

【請求項2】

前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第２の端部と前記テーブルマウント（３１０）から延びる延長アーム（１１３０）との間に結合されたヒンジ（３３０、８３０）をさらに備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記撮像システム（１００、２００）は、その一端に前記テーブルマウント（３１０）を受け入れるように成形された開口部（９２２）を有するテーブル（９００）を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記テーブルマウント（３１０）に結合されたテーブルマウントロックおよび解放機構（８２０）をさらに備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

撮像システム（１００、２００）と共に使用するための調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）であって、
ヘッドクレードル（３０２）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第１の端部（３９２）の下に位置決めされた傾斜調整機構（８７０）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第２の端部から延びるテーブルマウント（３１０）と
を備え、
前記ヘッドクレードル（３０２）は、前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第２の端部および前記テーブルマウント（３１０）の延長アーム（１１３０）に結合されたヒンジ（３３０、８３０）を介して旋回するように構成され、
前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第１の端部（３９２）および前記第２の端部は、前記ヘッドクレードル（３０２）の両端に位置し、
前記傾斜調整機構（８７０）は、前記テーブルマウント（３１０）から延びる傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）を受け入れ、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）と係合するように構成された第１のロッド（４１０）と、回転式ボールジョイント（４８０）として構成されたジョイント（４８４）に配置された第２のロッド（４８２）とを備え、
前記第１のロッド（４１０）は、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第１の端部に隣接して配置され、前記第２のロッド（４８２）は、前記第１の端部の反対側の前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第２の端部に配置され、前記第１の端部は、前記傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）に出入りするように前記第１のロッド（４１０）を作動させるように構成されたレバー（８６２）であり、
前記レバー（８６２）は、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って、水平方向に前記ヘッドクレードル（３０２）のプロファイルを越えて延びる、調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。

【請求項6】

前記ヒンジ（３３０、８３０）は、可撓性材料を含む、請求項５に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。

【請求項7】

前記可撓性材料は、炭素繊維、熱可塑性プラスチック、プラスチック、ゴム、およびポリマーの１つまたは複数を含む、請求項６に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。

【請求項8】

前記テーブルマウント（３１０）は、前記撮像システム（１００、２００）のテーブル（９００）の一端の開口部（９２２）に挿入される、請求項５に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。

【請求項9】

前記テーブルマウント（３１０）は、テーブルマウントロックおよび解放機構（８２０）を備える、請求項５に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。

【請求項10】

調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）と、
第１の延長アーム（１１３０）を介してヒンジ（３３０、８３０）の第１の半体（３４０Ａ、３５０Ａ）に結合されたテーブルアタッチメント（３１０）であって、前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記ヒンジ（３３０、８３０）の第２の半体（３４０Ｂ、３５０Ｂ）に結合され、前記テーブルアタッチメント（３１０）および前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）の各々は、前記ヒンジ（３３０、８３０）の屈曲可能な中心から離間されているテーブルアタッチメント（３１０）と、
傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）であって、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第１の端部上のレバー（８６２）に隣接する第１のロッド（４１０）を備え、前記第１のロッド（４１０）は、傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）と係合するように構成され、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第２の端部に、前記テーブルアタッチメント（３１０）の第２の延長部（３２４）のジョイント（４８４）と係合する第２のロッド（４８２）をさらに備え、前記第２のロッド（４８２）は、前記ジョイント（４８４）内で旋回するように構成される傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）と
を備え、
前記レバー（８６２）は、前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）のヘッドクレードル（３０２）よりも水平軸に沿って延び、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って突出する、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される主題の実施形態は、ロック機構を有する調整可能な傾斜ヘッドホルダに関する。

【背景技術】

【0002】

調整可能なヘッドホルダは、多様な環境で使用することができる。調整可能なヘッドホルダは、撮像スキャン中に使用して、様々な個別の角度で患者の頭をサポートおよび位置決めすることができる。患者の頭を傾け、撮像スキャン全体を通してその位置を保持する能力は、画質にとって非常に重要である。一例では、調整可能なヘッドホルダを医療環境で使用して患者の頭の位置を調整し、医療撮像手順中に画像アーチファクトを発生し得る歯科用インプラントおよび他のデバイスの撮像を回避することができる。加えて、患者の頭を傾け、眼などの敏感な解剖学的構造をＸ線放射ビームの外側に載置することによって、眼への放射線量を減少させることが可能である。調整可能なヘッドホルダを使用すると、撮像技術者またはオペレータは、デバイスがなくても、スキャン中に患者が特定の配向に頭を保持することができないように患者の頭を位置決めすることが可能である。調整可能なヘッドホルダの使用から恩恵を受けるであろう他の患者は、不随意運動があり得るか、または攻撃的な場合がある患者である。ポジティブロック機構を有しているため、上記の状態にある患者は、調整可能なヘッドホルダ自体の傾斜角度を変更することができない。調整可能なヘッドホルダのさらなる利点は、患者の頭がヘッドホルダを介して位置決めされる位置のいくつかが、ヘッドホルダからのサポートなしでは不快である可能性があることである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第９９１３６２０号明細書

【発明の概要】

【0004】

一実施形態では、システムは、撮像システムと共に使用するための調整可能なヘッドホルダを備え、調整可能なヘッドホルダは、ヘッドクレードルと、ヘッドクレードルの第１の端部の下に配置された複数のロック位置を有する傾斜調整機構と、ヘッドクレードルの第２の端部から延びるテーブルマウントと、テーブルマウントから傾斜調整機構を通って延びる傾斜調整バーとを備え、ヘッドクレードルの第１の端部および第２の端部は、ヘッドクレードルの両端に位置する。

【0005】

上記の簡単な説明は、詳細な説明でさらに説明される概念の選択を簡略化した形で紹介するために提供されていることを理解されたい。特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することは意図されておらず、その主題の範囲は詳細な説明に続く特許請求の範囲によって一義的に定義される。さらに、特許請求される主題は、上記のまたは本開示の任意の部分に記載の欠点を解決する実施態様に限定されない。

【0006】

本開示は、添付の図面を参照しながら、以下の非限定的な実施形態の説明を読むことからよりよく理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態による、撮像システムの絵図である。

【図2】一実施形態による、例示的な撮像システムのブロック概略図である。

【図3A】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の第１の図である。

【図3B】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の第２の図である。

【図4A-4F】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態のボールジョイントを示す図である。

【図5A】ロック機構の位置に基づく調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の様々な位置を示す図である。

【図5B】ロック機構の位置に基づく調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の様々な位置を示す図である。

【図5C】ロック機構の位置に基づく調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の様々な位置を示す図である。

【図6A】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の第１の位置から第２の位置へのロック機構の調整を示す図である。

【図6B】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の第１の位置から第２の位置へのロック機構の調整を示す図である。

【図6C】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態の第１の位置から第２の位置へのロック機構の調整を示す図である。

【図6D】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態のロック機構の側面図である。

【図7A-7F】調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態のロック機構のアセンブリを示す図である。

【図8】調整可能なヘッドホルダの第２の実施形態を示す図である。

【図9】調整可能なヘッドホルダの第１または第２の実施形態に結合するように構成されたマウントを示す図である。

【図10】調整可能なヘッドホルダの第２の実施形態のロック機構を示す図である。

【図11】調整可能なヘッドホルダの第１および第２の実施形態のヒンジの詳細図である。

【図12】調整可能なヘッドホルダの第１および第２の実施形態の横方向図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図３Ａ～図１２は、縮尺通りに示されているが、必要に応じて他の相対的な寸法が使用されてもよい。

【0009】

以下の説明は、調整可能なヘッドホルダの実施形態に関する。一例では、調整可能なヘッドホルダは、図１および図２に示されるＣＴ撮像システムなどの撮像システムのための調整可能な傾斜ヘッドホルダである。調整可能なヘッドホルダの第１の例は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、クレードル、タングインサート、アングルブロック、チルトバー、およびリビングヒンジを含む。調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態のロック機構の第１の実施形態が、図４Ａ～図４Ｅに示されている。ヘッドが旋回することができるボールジョイントが、図４Ｆに示されている。図５Ａ～図５Ｃは、ロック機構の第１の実施形態の調整に基づくヘッドの様々な位置を示している。図６Ａ～図６Ｃは、第１の位置から第２の位置へのロック機構の第１の実施形態の遷移を示している。図６Ｄは、ロック機構の第１の実施形態の外側に配置された位置の図を示している。図７Ａ～図７Ｆは、ロック機構の第１の実施形態のアセンブリを示している。調整可能なヘッドホルダの第２の実施形態が、図８に示されている。その中で、調整可能なヘッドホルダの第２の実施形態は、第２の実施形態が調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態のロック機構とは異なるロック機構を備えることを除いて、調整可能なヘッドホルダの第１の実施形態と実質的に同様であり得る。調整可能なヘッドホルダの第１または第２の実施形態のいずれかのテーブルを受け入れるように構成されたテーブルマウントが、図９に示されている。ロック機構の第１の実施形態とは異なるロック機構の第２の実施形態の詳細図が、図１０に示されている。図１１は、調整可能なヘッドホルダの第１および第２の実施形態の各々に含まれ得るリビングヒンジの詳細図を示している。図１２は、調整可能なヘッドホルダの第１および第２の実施形態の各々に含まれ得るタブと共に、テーブルの横方向図を示している。

【0010】

一例では、ヘッドホルダは、コンピュータ断層撮影頭蓋Ｘ線検査中に放射線技師が患者の頭を位置決めするのを支援することができる。以前の例には、固定ヘッドホルダが、患者の眼に向けてＸ線放射を向けることを回避するために傾斜ガントリ機構を有するＣＴ撮像システムでアキシャルヘッドスキャンに使用される場合が含まれる。本開示の傾斜可能なヘッドホルダは、ＣＴ撮像システムにおける神経撮像のための最適な位置決めを確実にし、ガントリが固定されて傾斜することができない場合により多くの利点を追加する。傾斜可能なヘッドホルダは、患者の頭を前方に傾け、脳の解剖学的構造をスキャナの視野に合わせることができる。これにより、眼への放射線量の曝露が最小限に抑えられ、歯科用インプラントからの画像アーチファクトを減少させることができる。ヘッドホルダには、撮像範囲内において金属または鋭い縁部構成要素がない。これは、ヘッドホルダの真下に配置され、患者の頭または首の撮像範囲外にあるロック機構を介して実現される。ロック機構の角度調整は、０～４５度であり得るが、本開示の範囲から逸脱することなく、他の範囲が利用されてもよい。旋回は、オペレータの片手によるロック機構のスイッチの作動を介した回転式ボールタイプのジョイントを介して行われ得る。

【0011】

撮像スキャン中に使用される調整可能なヘッドホルダは、様々な個別の角度で患者の頭をサポートおよび調整する。調整可能なヘッドホルダはポジティブロック機構を有し、これは、患者の頭が適切に位置決めされると、角度が所定の位置にロックされ、患者は頭をヘッドホルダから持ち上げることによって角度を変更することができなくなることを意味する。

【0012】

図１および図３Ａ～図１２は、様々な構成要素の相対的な位置決めの例示的な構成を示す。互いに直接接触して、または直接結合して示される場合、そのような要素は、少なくとも一例では、それぞれ直接接触しているまたは直接結合していると呼ぶことができる。同様に、互いに連続してまたは隣接して示される要素は、少なくとも一例では、それぞれ互いに連続しているまたは隣接していてもよい。一例として、互いに面を共有して接触している構成要素は、面共有接触と呼ぶことができる。別の例として、それらの間のスペースのみを有し、他の構成要素が存在しない互いに離れて位置決めされた要素は、少なくとも一例では、そのように呼ぶことができる。さらに別の例として、互いに上／下に、互いに反対側に、または互いに左／右に示す要素は、互いに対してそのように呼ぶことができる。さらに、図に示すように、少なくとも一例では、要素の最上部の要素または点は、構成要素の「上部」と呼ばれることがあり、要素の最下部の要素または点は、構成要素の「下部」と呼ぶことができる。本明細書で使用する場合、上部／下部、上側／下側、上／下は、図の垂直軸に相対的であり、図の要素の互いに対する位置決めを説明するために使用することができる。このように、他の要素の上に示す要素は、一例では、他の要素の上に垂直方向に位置決めされる。さらに別の例として、図内に示す要素の形状は、それらの形状（例えば、円形、直線状、平面状、湾曲状、球形、面取り、角度付きなど）を有すると呼ぶことができる。さらに、互いに交差して示される要素は、少なくとも一例では、交差している要素または互いに交差していると呼ぶことができる。またさらに、別の要素内に示す要素または別の要素の外側に示す要素は、一例では、そのように呼ぶことができる。

【0013】

図１は、ＣＴ撮像用に構成された例示的なＣＴ撮像システム１００を示している。特に、ＣＴ撮像システム１００は、患者、無生物物体、１つまたは複数の製造部品、ならびに／または体内に存在する歯科用インプラント、ステント、および／もしくは造影剤などの異物などの対象１１２を撮像するように構成される。一実施形態では、ＣＴ撮像システム１００は、ガントリ１０２を含み、ガントリ１０２は、テーブル１１４上に横たわる対象１１２の撮像に使用するためのＸ線放射のビーム１０６（図２参照）を投影するように構成された少なくとも１つのＸ線源１０４をさらに含むことができる。具体的には、Ｘ線源１０４は、Ｘ線放射ビーム１０６をガントリ１０２の反対側に位置決めされた検出器アレイ１０８に向けて投影するように構成される。図１は単一のＸ線源１０４のみを図示しているが、ある特定の実施形態では、患者に対応する異なるエネルギーレベルで投影データを取得するために、複数のＸ線源および検出器を用いて複数のＸ線放射ビーム１０６を投影することができる。いくつかの実施形態では、Ｘ線源１０４は、高速ピークキロボルト（ｋＶｐ）スイッチングによってデュアルエネルギージェムストーンスペクトル撮像（ｇｅｍｓｔｏｎｅ ｓｐｅｃｔｒａｌ ｉｍａｇｉｎｇ：ＧＳＩ）を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、用いられるＸ線検出器は、異なるエネルギーのＸ線光子を区別することが可能な光子計数検出器である。他の実施形態では、二組のＸ線源および検出器がデュアルエネルギー投影を生成するために使用され、一方の組は低ｋＶｐにあり、他方の組は高ｋＶｐにある。したがって、本明細書で説明される方法は、単一のエネルギー取得技法ならびにデュアルエネルギー取得技法で実施され得ることを理解されたい。

【0014】

ある特定の実施形態では、ＣＴ撮像システム１００は、逐次近似または分析的画像再構成方法を使用して、対象１１２のターゲットボリュームの画像を再構成するように構成された画像プロセッサユニット１１０をさらに含む。例えば、画像プロセッサユニット１１０は、フィルタ補正逆投影（ＦＢＰ）などの分析的画像再構成手法を使用して、患者のターゲットボリュームの画像を再構成することができる。別の例として、画像プロセッサユニット１１０は、対象１１２のターゲットボリュームの画像を再構成するために、高度統計的逐次近似再構成（ＡＳＩＲ）、共役勾配（ＣＧ）、最尤期待値最大化（ＭＬＥＭ）、モデルベース逐次近似再構成（ＭＢＩＲ）などの逐次近似画像再構成手法を使用することができる。本明細書でさらに説明されるように、いくつかの例では、画像プロセッサユニット１１０は、逐次近似画像再構成手法に加えて、ＦＢＰなどの分析的画像再構成手法の両方を使用してもよい。

【0015】

いくつかのＣＴ撮像システム構成では、Ｘ線源は、デカルト座標系のＸ－Ｙ－Ｚ平面内にあるようにコリメートされ、一般に「撮像面」と呼ばれる円錐形のＸ線放射ビームを投影する。Ｘ線放射ビームは、患者または対象などの撮像される物体を通過する。Ｘ線放射ビームは、物体によって減衰された後、検出器素子のアレイに衝突する。検出器アレイにおいて受光される減衰後のＸ線放射ビームの強度は、物体による放射ビームの減衰に依存する。アレイの各検出器素子は、検出器の場所におけるＸ線ビーム減衰の測定値である別個の電気信号を生成する。すべての検出器素子からの減衰測定値が、別個に取得され、透過プロファイルを生成する。

【0016】

いくつかのＣＴ撮像システムでは、Ｘ線源および検出器アレイは、放射ビームが物体と交差する角度が絶えず変化するように、撮像面内および撮像される物体の周りでガントリと共に回転する。１つのガントリ角度での検出器アレイからのＸ線放射減衰測定値のグループ、例えば、投影データは、「ビュー」と呼ばれる。物体の「スキャン」は、Ｘ線源および検出器の１回転の間に異なるガントリ角度、またはビュー角度で行われた一組のビューを含む。本明細書で説明される方法の利点はＣＴ以外の医療撮像モダリティにも生じると考えられるので、本明細書で使用される「ビュー」という用語は、１つのガントリ角度からの投影データに関して上述の使用に限定されない。「ビュー」という用語は、ＣＴ、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）、もしくは単一光子放出ＣＴ（ＳＰＥＣＴ）取得、および／または開発中のモダリティ、ならびに融合された実施形態におけるそれらの組み合わせを含む任意の他のモダリティのいずれかからの、異なる角度からの複数のデータ取得がある場合は常に１つのデータを取得することを意味するために使用される。

【0017】

投影データは、物体を通って得られた二次元スライスに対応する画像を再構成するために処理され、または投影データが複数のビューまたはスキャンを含むいくつかの例では、物体の三次元レンダリングを再構成するために処理される。一組の投影データから画像を再構成するための１つの方法は、当技術分野において、フィルタ補正逆投影技法と呼ばれる。透過型および放出型断層撮影再構成技法はまた、最尤期待値最大化（ＭＬＥＭ）および順序付きサブセット期待値再構成技法、ならびに逐次近似再構成技法などの統計的逐次近似方法を含む。このプロセスは、スキャンからの減衰測定値を「ＣＴ数」または「ハウンズフィールド単位」と呼ばれる整数に変換し、これはディスプレイデバイス上の対応するピクセルの輝度を制御するために使用される。

【0018】

総スキャン時間を短縮するために、「ヘリカル」スキャンを実施することができる。「ヘリカル」スキャンを実施するには、所定の数のスライスについてのデータを取得しながら患者を移動させる。そのようなシステムは、コーンビームのヘリカルスキャンから単一の螺旋を生成する。コーンビームによってマッピングされた螺旋は投影データをもたらし、そこから各所定のスライスの画像を再構成することができる。

【0019】

本明細書で使用する場合、「画像を再構成する」という語句は、画像を表すデータが生成されるが可視画像は生成されない本発明の実施形態を除外することを意図しない。したがって、本明細書で使用する場合、「画像」という用語は、可視画像と可視画像を表すデータの両方を広く指す。しかし、多くの実施形態は、少なくとも１つの可視画像を生成する（または生成するように構成される）。

【0020】

一例では、テーブル１１４は、調整可能（例えば、傾斜可能）であり得るヘッドホルダ１１６を備え得る。傾斜可能なヘッドホルダの以前の例は、かさばる、複雑である、または自動調節特徴を欠いている可能性がある。さらに、以前の例では、より多くのオペレータの労力が必要であり、プロセスが面倒で時間がかかる場合がある。加えて、以前の例では、オペレータが両手を使用してヘッドホルダを調整する必要があり得る。以前の例のヘッドホルダに位置決めされたときに患者が頭を動かすと、調整機構が自由になり、ヘッドホルダの位置が変わることがある。これにより、患者がテーブルからＣＴガントリ内に滑り落ちる可能性がある。

【0021】

本開示の一例では、図３Ａおよび後続の図に関して以下でより詳細に説明するように、ヘッドホルダは、ヘッドホルダの真下に配置されたスイッチおよび自動ロック機構を備え得る。この構成により、オペレータは、患者テーブルのいずれかの側から片手でヘッドホルダの角度を調整することが可能であり得る。ロック機構は、ヘッドホルダを所望の角度に維持するために重力に依存しなくてもよい。ロック機構は、ストラップで固定されている間に頭を動かすときに患者がヘッドホルダを調整するのをブロックするばねベースの構成を備える。

【0022】

図２は、図１のＣＴ撮像システム１００と同様の例示的な撮像システム２００を示している。本開示の態様によれば、撮像システム２００は、対象２０４（例えば、図１の対象１１２）を撮像するように構成される。一実施形態では、撮像システム２００は、検出器アレイ１０８（図１参照）を含む。検出器アレイ１０８は、対応する投影データを取得するために対象２０４（患者など）を通過するＸ線放射ビーム１０６（図２参照）を共に検知する複数の検出器素子２０２をさらに含む。したがって、一実施形態では、検出器アレイ１０８は、セルまたは検出器素子２０２の複数の行を含むマルチスライス構成で製作される。そのような構成では、検出器素子２０２の１つまたは複数の追加の行が、投影データを取得するための並列構成に配置される。

【0023】

ある特定の実施形態では、撮像システム２００は、所望の投影データを取得するために、対象２０４の周りの異なる角度位置を横切るように構成される。したがって、ガントリ１０２およびそれに取り付けられた構成要素は、例えば、異なるエネルギーレベルで投影データを取得するために、回転中心２０６を中心に回転するように構成することができる。あるいは、対象２０４に対する投影角度が時間の関数として変化する実施形態では、取り付けられた構成要素を、円弧に沿ってではなく、一般的な曲線に沿って移動するように構成することができる。

【0024】

Ｘ線源１０４および検出器アレイ１０８が回転すると、検出器アレイ１０８は、減衰されたＸ線ビームのデータを収集する。検出器アレイ１０８によって収集されたデータは、データを調整するための前処理および較正を受け、スキャンされた対象２０４の減衰係数の線積分を表す。処理されたデータは、投影と一般的に呼ばれる。

【0025】

いくつかの例では、検出器アレイ１０８の個々の検出器または検出器素子２０２は、個々の光子の相互作用を１つまたは複数のエネルギービンに記録する光子計数検出器を含むことができる。本明細書で説明される方法は、エネルギー積分検出器を用いて実施することもできることを理解されたい。

【0026】

取得された投影データの組を、基底物質分解（ＢＭＤ）に使用することができる。ＢＭＤ中、測定された投影は、一組の物質－密度投影に変換される。物質－密度投影を再構成し、骨、軟組織、および／または造影剤マップなどの各それぞれの基底物質の一対または一組の物質－密度マップまたは画像を形成することができる。次に、密度マップまたは画像を関連付け、基底物質、例えば、骨、軟組織、および／または造影剤のボリュームレンダリングを撮像されたボリューム内に形成することができる。

【0027】

再構成されると、撮像システム２００によって作成された基底物質画像は、２つの基底物質の密度で表された、対象２０４の内部特徴を明らかにする。密度画像は、これらの特徴を示すために表示され得る。病状などの医学的状態、より一般的には医学的事象の診断のための従来の手法では、放射線技師または医師は、密度画像のハードコピーまたは表示を検討し、特徴的な関心特徴を識別する。そのような特徴は、特定の解剖学的構造または器官の病変、サイズ、および形状、ならびに個々の開業医のスキルおよび知識に基づいて画像において識別可能な他の特徴を含むことができる。

【0028】

一実施形態では、撮像システム２００は、ガントリ１０２の回転およびＸ線源１０４の動作などの構成要素の移動を制御する制御機構２０８を含む。ある特定の実施形態では、制御機構２０８は、電力およびタイミング信号をＸ線源１０４に提供するように構成されたＸ線コントローラ２１０をさらに含む。加えて、制御機構２０８は、撮像要件に基づいてガントリ１０２の回転速度および／または位置を制御するように構成されたガントリモータコントローラ２１２を含む。

【0029】

ある特定の実施形態では、制御機構２０８は、検出器素子２０２から受信されたアナログデータをサンプリングし、その後の処理のためにアナログデータをデジタル信号に変換するように構成されたデータ取得システム（ＤＡＳ）２１４をさらに含む。ＤＡＳ２１４は、本明細書でさらに説明されるように、検出器素子２０２のサブセットからのアナログデータをいわゆるマクロ検出器に選択的に集約するようにさらに構成され得る。ＤＡＳ２１４によってサンプリングされデジタル化されたデータは、コンピュータまたはコンピューティングデバイス２１６に送信される。一例では、コンピューティングデバイス２１６は、データをストレージデバイスまたは大容量記憶装置２１８に格納する。ストレージデバイス２１８は、例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、コンパクトディスク読み出し／書き込み（ＣＤ－Ｒ／Ｗ）ドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブ、フラッシュドライブ、および／またはソリッドステートストレージドライブを含んでもよい。

【0030】

加えて、コンピューティングデバイス２１６は、データ取得および／または処理などのシステム動作を制御するために、コマンドおよびパラメータをＤＡＳ２１４、Ｘ線コントローラ２１０、およびガントリモータコントローラ２１２の１つまたは複数に提供する。ある特定の実施形態では、コンピューティングデバイス２１６は、オペレータ入力に基づいてシステム動作を制御する。コンピューティングデバイス２１６は、コンピューティングデバイス２１６に動作可能に結合されたオペレータコンソール２２０を介して、例えば、コマンドおよび／またはスキャンパラメータを含むオペレータ入力を受信する。オペレータコンソール２２０は、オペレータがコマンドおよび／またはスキャンパラメータを指定することを可能にするキーボード（図示せず）またはタッチスクリーンを含むことができる。

【0031】

図２は、１つのオペレータコンソール２２０のみを示しているが、２つ以上のオペレータコンソールを撮像システム２００に結合し、例えば、システムパラメータを入力もしくは出力すること、検査を要求すること、データをプロットすること、および／または画像を閲覧することができる。さらに、ある特定の実施形態では、撮像システム２００は、例えば、施設もしくは病院内で、あるいはインターネットおよび／または仮想プライベートネットワーク、無線電話ネットワーク、無線ローカルエリアネットワーク、有線ローカルエリアネットワーク、無線広域ネットワーク、有線広域ネットワークなどの１つまたは複数の構成可能な有線および／または無線ネットワークを介して完全に異なる場所において、局所的にもしくは遠隔に位置する複数のディスプレイ、プリンタ、ワークステーション、および／または同様のデバイスに結合されてもよい。

【0032】

一実施形態では、例えば、撮像システム２００は、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）２２４を含むか、またはそれに結合される。例示的な実施態様では、ＰＡＣＳ２２４は、放射線科情報システム、病院情報システム、および／または内部もしくは外部ネットワーク（図示せず）などの遠隔システムにさらに結合され、異なる場所にいるオペレータがコマンドおよびパラメータを供給すること、および／または画像データへのアクセスを得ることを可能にする。

【0033】

コンピューティングデバイス２１６は、オペレータ供給のおよび／またはシステム定義のコマンドおよびパラメータを使用してテーブルモータコントローラ２２６を動作させ、テーブルモータコントローラ２２６は、電動テーブルであり得るテーブル１１４を制御することができる。具体的には、テーブルモータコントローラ２２６は、対象２０４のターゲットボリュームに対応する投影データを取得するために、ガントリ１０２内で対象２０４を適切に位置決めするためにテーブル１１４を移動させることができる。

【0034】

前述のように、ＤＡＳ２１４は、検出器素子２０２によって取得された投影データをサンプリングしてデジタル化する。その後、画像再構成器２３０が、サンプリングされデジタル化されたＸ線データ使用して高速再構成を実施する。図２は別個のエンティティとして画像再構成器２３０を示しているが、ある特定の実施形態では、画像再構成器２３０は、コンピューティングデバイス２１６の一部を形成してもよい。あるいは、画像再構成器２３０は、撮像システム２００に存在しなくてもよく、代わりに、コンピューティングデバイス２１６が、画像再構成器２３０の１つまたは複数の機能を実施してもよい。さらに、画像再構成器２３０は、局所的にまたは遠隔に位置してもよく、有線または無線ネットワークを使用して撮像システム２００に動作可能に接続されてもよい。特に、１つの例示的な実施形態は、画像再構成器２３０のための「クラウド」ネットワーククラスタ内の計算資源を使用することができる。

【0035】

一実施形態では、画像再構成器２３０は、再構成された画像をストレージデバイス２１８に格納する。あるいは、画像再構成器２３０は、診断および評価のための有用な患者情報を生成するために、再構成された画像をコンピューティングデバイス２１６に送信することができる。ある特定の実施形態では、コンピューティングデバイス２１６は、再構成された画像および／または患者情報を、コンピューティングデバイス２１６および／または画像再構成器２３０に通信可能に接続されたディスプレイまたはディスプレイデバイス２３２に送信することができる。いくつかの実施形態では、再構成された画像は、短期または長期の格納のために、コンピューティングデバイス２１６または画像再構成器２３０からストレージデバイス２１８に送信することができる。

【0036】

ＣＴシステムが例として説明されているが、本技術は、Ｘ線撮像システム、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム、核医学撮像システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）撮像システム、単一光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）撮像システム、超音波撮像システム、およびそれらの組み合わせ（例えば、ＰＥＴ／ＣＴまたはＰＥＴ／ＭＲ撮像システムなどのマルチモダリティ撮像システム）などの他の撮像モダリティにも使用することができることを理解されたい。ＣＴ撮像モダリティに関する本説明は、１つの適切な撮像モダリティの一例としてのみ提供される。

【0037】

調整可能なヘッドホルダは、傾斜ガントリを有さないＣＴ撮像システムで使用される。目的は、所望の傾斜角度でヘッドをサポートすることである。

【0038】

テーブルを有する撮像システムと共に使用するための調整可能なヘッドホルダであって、調整可能なヘッドホルダは、複数の異なる角度でヘッドを確実に位置決めする傾斜調整機構を有する。新規性は、患者が頭をヘッドクレードルから持ち上げた場合、位置からずれることなくヘッドホルダを確実に位置決めするために、傾斜調整バーの一端にしっかりと係合する複数の異なるノッチを有するポジティブロック機構を有する傾斜調整機構である。

【0039】

ロック可能な調整（例えば、傾斜）機構は、ばね式歯（ｓｐｒｉｎｇ ｌｏａｄｅｄ ｔｏｏｔｈ）と、ラチェット調整機構とを備える。新規性は、ポジティブロック機構であり、これは、患者が頭を持ち上げた場合、ヘッドホルダは撮像システムのオペレータまたは撮像技術者によって設定された所望の傾斜角度とは異なる傾斜角度に位置がずれて移動しないことを意味する。

【0040】

調整可能なヘッドホルダは、ヘッドクレードルと、テーブルの開口部に結合するテーブルアタッチメントと、その一端でヘッドクレードルの下部に取り付けられた傾斜調整機構と、テーブルアタッチメントを傾斜調整機構に接続する傾斜調整バーと、ヘッドクレードルをテーブルアタッチメントに接続するヒンジとを含む。

【0041】

ポジティブロック機構を形成する傾斜調整機構および傾斜調整バー。

【0042】

ヒンジは、炭素繊維製のヘッドクレードルをテーブルアタッチメントに接続する可撓性材料で構成される。可撓性材料は、炭素繊維、熱可塑性プラスチック、プラスチック、ゴム、または他の可撓性ポリマーなどであり得る。ヒンジは、材料の減衰を低くし、ねじり剛性を高め、調整可能なヘッドホルダの必要な可動範囲を提供する。

【0043】

傾斜調整バーは、テーブルアタッチメントを傾斜調整機構に接続する。傾斜調整バーはまた、炭素繊維で作製することができる。調整可能なヘッドホルダは、複合留め具で傾斜調整機構に取り付けられる。

【0044】

傾斜調整機構は、複数の個別の角度（水平から０、１０、２０、３０度など）にわたって患者の頭を傾斜させることを可能にするばね式歯およびラチェットアセンブリなどの付勢アセンブリを含み得る。傾斜調整機構は、炭素繊維または射出成形プラスチックで作製されてもよい。傾斜調整機構は、ばね式アクチュエータを含む。ばね式アクチュエータを圧縮することにより、傾斜調整バーを所望の傾斜角度でラチェット開口部に延ばすことが可能である。ポジティブロック機構は、撮像技術者またはオペレータによって一度設定されると、傾斜角度が調整されるのを防止する。傾斜調整機構は、０度の傾斜角度を含み、したがって調整可能なヘッドホルダが０度の傾斜角度の静止ヘッドホルダと複数の傾斜角度の調整可能なヘッドホルダの両方として機能するため、追加の静止ヘッドホルダは必要ない。

【0045】

調整可能なヘッドホルダのすべての構成要素は、非金属の低減衰材料で作製され、視野内での画像アーチファクトの発生を最小限に抑える。

【0046】

ここで図３Ａおよび図３Ｂに目を向けると、調整可能なヘッドホルダ３００の第１の実施形態が示されている。上述のように、図１の対象１１２などのユーザは、調整可能なヘッドホルダ３００上に頭を位置決めし、撮像のために頭の所望の傾斜角度を維持することができる。ＣＴ撮像システム１００は、調整可能なヘッドホルダ３００の１つの例示的な使用法を単に表している。したがって、調整可能なヘッドホルダ３００は、図１のヘッドホルダ１１６の非限定的な例であり得る。

【0047】

３つの軸、すなわち、水平方向に平行なｘ軸、垂直方向に平行なｙ軸、ならびにｘ軸およびｙ軸の各々に直交するｚ軸を含む座標系３９０が示されている。調整可能なヘッドホルダ３００は、ｘ－ｚ平面にある中心軸３９９を含む。

【0048】

調整可能なヘッドホルダ３００は、患者の頭を受け入れることができるヘッドクレードル３０２を備える。ヘッドクレードル３０２は、第１の側面３０６および第２の側面３０８がそこから延びる本体３０４を備え得る。本体３０４は、患者の頭が載ることができる実質的に平面の表面を備える。第１の側面３０６および第２の側面３０８は、本体３０４の両方の縁部から延びることができ、側面は、縁部で湾曲し、それらが上方に延びるにつれて平坦になる。第１の側面３０６および第２の側面３０８は、患者が調整可能なヘッドホルダ３００から頭を離すのをブロックする境界として機能することができる。

【0049】

テーブルアタッチメント３１０が、ヒンジ３３０を介してヘッドクレードル３０２の第１の端部３９２に結合され得る。一例では、テーブルアタッチメント３１０は、炭素繊維を含み、図９に示されるテーブルマウントに挿入することができる。ヘッドクレードル３０２はまた、炭素繊維を含み得る。一例では、ヘッドクレードル３０２およびテーブルアタッチメント３１０に物理的に結合されているヒンジ３３０は、ゴムなどの異なる材料を含む。より具体的には、テーブルアタッチメント３１０の第１の延長部３２２は、ヘッドクレードル３０２に向かって角度的に上方に延びることができ、ヒンジ３３０は、ヘッドクレードル３０２およびテーブルアタッチメント３１０の各々に物理的に結合される。クローズアップ３８０は、第１の延長部３２２およびヘッドクレードル３０２とインターフェースするヒンジ３３０の断面図を示している。ヒンジ３３０は、ヘッドクレードル３０２の部分と第１の延長部３２２との間に挟まれてもよい。より具体的には、ヒンジ３３０は、ヘッドクレードル３０２の部分および第１の延長部３２２によって部分的に囲まれ得る。ヒンジ３３０の一部は、ヘッドクレードル３０２と第１の延長部３２２との間に配置されたギャップ３３２を通して露出され得る。ギャップ３３２は、ヘッドクレードル３０２および第１の延長部３２２に物理的に結合されたままで、ヒンジ３３０が屈曲する（例えば、曲がる）ことを可能にし得る。図示のように、ヒンジ３３０は、ギャップ３３２を通して見ることができる。ヒンジ３３０の材料は、ヒンジ３３０が屈曲することを可能にし得、その材料はゴムまたは別の可撓性材料である。一例では、ヘッドクレードル３０２およびテーブルアタッチメント３１０は、炭素繊維のために可撓性ではなく（例えば、剛性）、ヒンジ３３０の屈曲がテーブルアタッチメント３１０に対するヘッドクレードル３０２の配向の調整を行う場所をさらに含む。一例では、患者（例えば、図１の対象１１２）が配置され得るテーブルにテーブルアタッチメント３１０が物理的に結合されているため、ヒンジ３３０が屈曲するときにヘッドクレードル３０２のみが移動する。一例では、テーブルアタッチメント３１０は、患者の首が載ることができるテーブルの部分（例えば、首部分３８２）に物理的に結合される。

【0050】

ヒンジ３３０の第１の実施形態３４０および第２の実施形態３５０は、図３Ｂの例に示されている。第１の実施形態３４０は、上面３４２および下面３４４を有する実質的に長方形の形状を備える。上面３４２の幅と長さは、下面３４４の幅と長さの両方よりも小さくてもよい。したがって、第１の実施形態３４０の側表面３４６は、下面から上面に延びるときに角度を付ける（例えば、先細になる）ことができる。第１の実施形態３４０は、第１の実施形態３４０が屈曲することができるくぼみ３４８をさらに備える。くぼみ３４８は、ギャップ３３２を通して露出されたヒンジ３３０の場所に対応し得る。くぼみ３４８は、第１の実施形態３４０の第１の半体３４０Ａと第２の半体３４０Ｂとの間の中央（例えば、中心）に配置され得、その半体は、形状およびサイズが同一である。

【0051】

第２の実施形態３５０はまた、くぼみ３５８および／またはジョイント／屈曲部を中心に離間された第１の半体３５０Ａおよび第２の半体３５０Ｂを備える。第２の実施形態３５０は、第２の実施形態をヘッドクレードル３０２に物理的に結合するために１つまたは複数の留め具を挿入することができる第１の複数の開口部３５２を備える。第２の半体３５０Ｂは、第２の実施形態をテーブルアタッチメント３１０に物理的に結合するために留め具を挿入することができる第２の複数の開口部３５４を備えることができる。

【0052】

第１の延長部３２２を備えるテーブルアタッチメント３１０は、第２の延長部３２４をさらに備え得、両方の延長部は、テーブルマウントを介して受け入れられたテーブルアタッチメント３１０の部分から離れて延びる。第２の延長部３２４は、傾斜調整バー３６０に結合することができる。第２の延長部３２４と傾斜調整バー３６０との間の結合部は動的であり得、結合部は、結合部を解くことなく傾斜調整バー３６０が第２の延長部３２４に対して移動することを可能にする。一例では、結合部は、以下でより詳細に望まれるように、回転式ボールタイプのジョイントである。

【0053】

本明細書では互換的にチルトバーと呼ばれ得る傾斜調整バー３６０は、第１の端部で回転式ボールタイプのジョイントに結合され、第２の端部でロック機構３７０に結合され、第２の端部は、第１の端部の反対側にある。バー３６０は、実質的に長方形の形状を備え、第１の端部は、回転式ボールタイプのジョイントと係合するように構成された輪郭のある表面を備え得る。第２の端部は、ロック機構３７０と係合することができるスロット３６２を備え得、これにより傾斜調整バー３６０は、以下でより詳細に説明するように、ロック機構３７０から取り外されることなくロック機構３７０内で作動することが可能である。

【0054】

したがって、図３Ａおよび図３Ｂの例では、ロック機構３７０は、ヘッドホルダ３０２の真下に配置される。したがって、撮像が行われているとき、患者の頭はロック機構３７０の真上に位置決めされ得る。ロック機構３７０の位置決めは、オペレータがテーブルのいずれかの側からヘッドホルダ３０２を容易に調整することを可能にし得る。患者の首の領域の下に回転式ジョイントを位置決めすることによって撮像範囲に入る複雑な部分を回避することができ、これにより画質が向上し、存在する場合は画像アーチファクトを少なくし得る。

【0055】

ここで図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、および４図Ｅに目を向けると、ロック機構３７０の一実施形態４００が示されている。したがって、以前に紹介された構成要素は、この図および後続の図で同様に番号が付けられ得る。傾斜調整バー３６０は、開口部４０２を通って、ロック機構３７０の内部スペース４０４に延びる。傾斜調整バー３６０は、スロット３６２を介して成形されたロッド４１０として成形された第１の先端を備える。ロッド４１０は、球形の形状を備え得、ロッド４１０は、ロック機構３７０の１つまたは複数の凹部４２０と係合するように構成される。１つまたは複数の凹部４２０の各凹部は、ヘッドホルダ（例えば、図３Ａのヘッドホルダ３０２）の異なる位置に対応し得る。

【0056】

１つまたは複数の凹部の各々は、ロッド４１０が異なる凹部と係合するときにヘッドホルダの調整が一貫し得るように、等間隔に配置され得る。例えば、第１の凹部から第１の凹部に直接隣接する第２の凹部にロッド４１０を作動させると、第１の大きさに等しいヘッドホルダの位置調整が行われ得る。第２の凹部から第２の凹部に直接隣接する第３の凹部にロッド４１０を作動させると、同じく第２の大きさに等しいヘッドホルダの位置調整が行われ得る。したがって、ロッド４１０を調整して第１の凹部から第３の凹部と係合するようにすると、第１の大きさの２倍の位置調整が行われる。本開示のいくつかの例では、隣接する凹部間の位置調整が均一ではない（例えば、等しくない）場合があることが理解されよう。

【0057】

図４Ａおよび図４Ｂの例では、正確には３つの凹部が存在する。しかし、本開示の範囲から逸脱することなく、３つより多いまたは少ない数の凹部があり得ることが理解されよう。さらに、追加的または代替的に、構成要素は、凹部の位置がより望ましい位置に微調節され得るように、凹部の各々の中に配置され得る。一例では、構成要素は、第１のロッドを別の凹部に移動するよりも小さい大きさで傾斜角度を調整するために、凹部内の第１のロッド４１０の位置を調整することができる突起などであり得る。例えば、凹部が１５度のヘッドホルダ位置をもたらす場合、ヘッドホルダ位置の角度が調整されるように、構成要素を作動させて凹部内のロッド４１０の位置決めを作動させることができる。一例では、構成要素は、ヘッドホルダ位置の角度を±５度調整するように構成され得る。

【0058】

複数の凹部４２０の各凹部は、Ｕ字形の断面を備え得、断面は、ｘ－ｙ平面に沿って取られる。複数の凹部４２０の各凹部の幅は、ロッド４１０がそこから落下することなく凹部に挿入され得るように、ロッド４１０の直径よりも対応して大きくすることができる。すなわち、円筒形状を備えるロッド４１０は、ロッド４１０が凹部に挿入されたときにｘ方向に最小限にしか移動することができないように、各凹部の幅よりも対応して小さい直径を備え得る。

【0059】

ロック機構３７０は、スイッチ４４０をさらに備え得る。スイッチ４４０は、ｙ方向に沿って作動させることができる。一例では、スイッチ４４０は、オペレータを介してばね４６０の力に逆らってｙ方向に沿って作動され、ロッド４１０が凹部から離され、別の凹部に移動することを可能にする。オペレータによって加えられた力がばね４６０の力を超えない場合、スイッチ４５０は作動され得ず、ロッド４１０は所定の位置にロックされたままであり、凹部と係合し得る。したがって、オペレータまたは患者を介したヘッドホルダの望ましくない（例えば、偶発的な）調整は、ブロックすることができる。ばねは、コイルばね、板ばね、または他の弾性付勢要素であり得る。

【0060】

複数の凹部４２０および第１のロッド４１０は、少なくとも１つのばね４６０とスイッチ４４０との間に配置される。このようにロック機構３７０を構成することによって、ロック機構３７０のパッケージサイズおよび複雑さを低減することができる。

【0061】

図４Ｆに目を向けると、回転式ボールジョイント４８０の一実施形態が示されている。上述のように、回転式ボールジョイント４８０は、傾斜調整バー３６０の第２の端部と第２の延長部３２４との間のインターフェースに配置される。第２の端部は、傾斜調整バー３６０の第１の端部の反対側にあり、第１の端部は、傾斜調整バー３６０のロッド４１０に対応する。

【0062】

一例では、ロッド４１０は、第１のロッド４１０であり、傾斜調整バー３６０は、第２のロッド４８２をさらに備える。第２のロッド４８２は、サイズが第１のロッド４１０と異なるか等しい場合がある。ただし、両方のロッドは、円筒形状を備え得る。第２のロッド４８２は、第２の延長部３２４のジョイント４８４と係合することができる。ジョイント４８４は、第２のロッド４８２の大部分（例えば、円周の６０％を超える）を囲み、それによって第２のロッド４８２がｘ軸およびｙ軸に沿ってジョイント４８４から取り外されるのをブロックし得る。しかし、第２のロッド４８２は、ｚ軸に沿ってスライドすることによってジョイント４８４から取り外されてもよい。ｚ軸に沿った第２のロッド４８２の動きは、ロック機構３７０内の第１のロッド４１０の調整に対応しないことが理解されよう。さらに、第１のロッド４１０はロック機構３７０の内部スペース内に収容され、したがってｚ軸に沿ったその移動は、ゼロに小さくなり得る。このようにして、ジョイント４８４から第２のロッド４８２を取り外すことは、本開示のある程度の分解を必要とし得、ヘッドホルダの調整中には起こり得ない。

【0063】

第２のロッド４８２は、ジョイント４８４内で作動させることができる。一例では、第２のロッド４８２は、ロック機構３７０の内部スペース４０４内の第１のロッド４１０の移動に基づいて、方向４８６に沿ってジョイント４８４内で旋回することができる。第１のロッド４１０が複数の凹部４２０の凹部に挿入されると、第２のロッド４８２は、ジョイント４８４内で旋回することをブロックされ得る。第１のロッド４１０の移動、スイッチ４５０、およびヘッドホルダの位置は、以下でより詳細に説明される。

【0064】

ここで図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃに目を向けると、それぞれヘッドホルダ３０２の第１の位置５００、第２の位置５２５、および第３の位置５５０が示されている。図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、ロック機構３７０内の第１のロッド４１０の位置をさらに示している。

【0065】

第１の位置５００において、ヘッドホルダ３０２は、ゼロ度の角度を含み得る。したがって、ヘッドホルダ３０２は、テーブルアタッチメント３１０が物理的に結合されるテーブルと一列に並んでいてもよい。これを行うことによって、患者の頭は、脊椎と相対的に一致し得る。第１の位置では、第１のロッド４１０は、複数の凹部４２０の第１の凹部４２０Ａと係合される。第１の凹部４２０Ａは、テーブルアタッチメント３１０から最も離れた凹部であり得る。

【0066】

第２の位置５２５において、ヘッドホルダ３０２は、ゼロよりも大きい角度３３０を含み得る。一例では、角度３３０は、５度よりも大きく、５０度未満である。いくつかの例では、追加的または代替的に、角度３３０は、１０～３０度である。いくつかの例では、角度３３０は、１０～２０度である。一例では、角度３３０は、正確に１５度に等しい。

【0067】

ヘッドホルダ３０２は、スイッチ４５０を押し、第１の凹部４２０Ａから第２の凹部４２０Ｂに第１のロッド４１０を作動させることによって、第１の位置５００から第２の位置５２５に調整することができる。これを行うことによって、患者の頭の傾きは、第１の位置５００に対して増加し得る。これは、歯科用ワークなどによって発生する可能性のある様々なアーチファクトを回避するために、撮像中に望ましい場合がある。

【0068】

第３の位置５５０において、ヘッドホルダ３０２は、ゼロよりも大きく、角度３３０よりも大きい角度３５２を含み得る。一例では、角度３５２は、１５～５０度である。いくつかの例では、追加的または代替的に、角度３５２は、２０～４０度である。いくつかの例では、追加的または代替的に、角度３５２は、２５～３５度である。一例では、角度３５２は、３０度である。

【0069】

ヘッドホルダ３０２は、スイッチ４５０を押し、第１のロッド４１０を第３の凹部４２０Ｃに挿入することによって、第１の位置５００または第２の位置５２５から第３の位置５５０に調整することができる。これを行うことによって、患者の頭の傾きは、第１および第２の位置５００、５２５の各々に対して増加し得る。角度３３０および３５２の１つは、アーチファクトが最も少ない患者の頭の撮像に基づいて選択することができる。

【0070】

ここで図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃに目を向けると、第１の位置５００から第２の位置５２５への遷移６００が示されている。より具体的には、図６Ａは、第１の位置を示し、図６Ｂは、第１の位置５００と第２の位置５２５との間の遷移位置６２５を示し、図６Ｃは、第２の位置５２５を示している。

【0071】

第１の位置５００から第２の位置５２５にヘッドホルダを調整するために、スイッチ４５０が第１の方向６０２に押される。一例では、第１の方向６０２は、重力と反対の上方方向である。一例では、スイッチ４５０は、少なくとも１つのばね４６０の閾値力よりも大きい力で、押し力を介して移動される。押し力が閾値力以上である場合、次に少なくとも１つのばね４６０が圧縮され、ロック機構３７０が遷移位置６２５に移動する。

【0072】

遷移位置６２５は、スイッチ４５０のピン６５２を示している。ピン６５２は、少なくとも１つのばね４６０の圧縮によるスイッチ４５０の上側部分の変位のために露出している。少なくとも１つのばね４６０が圧縮されると、スイッチ４５０は、ロック機構３７０のより多くの量の内部スペースを占める。さらに、複数の凹部４２０は、少なくとも１つのばね４６０内に上方に押され、それによって第１のロッド４１０を解放する。

【0073】

第１のロッド４１０は、ロック機構３７０の内部スペース内で作動させることができる。図６Ｃの例では、第１のロッド４１０は、第２の凹部４２０Ｂに向かって作動され、第２の凹部４２０Ｂに挿入される。したがって、第２の位置５２５は、図６Ｃにおいて選択される。第１のロッド４１０が複数の凹部４２０の所望の凹部に挿入されると、スイッチ４５０は解放され得、スイッチ４５０は、第１の方向６０２とは反対の第２の方向６０４に押し出される。第１の方向６０２への力のために以前に圧縮された少なくとも１つのばね４６０は、今度は拡張し、スイッチ４５０をロック機構の内部スペースから部分的に押し出すことができる。これを行うことによって、少なくとも１つのばね４６０は、ここではより多くの量の内部スペースを占めることができ、第１のピン４１０は、凹部から移動するためのより少ない内部スペースを含むことができる。このようにして、第１のピン４１０は、所定の位置にロックされる。ピン６５２は、図６Ｃの実施形態において、スイッチ４５０の上側部分とピン６５２の下向きの係合を示すために依然として明らかにされている。

【0074】

ここで図６Ｄに目を向けると、ロック機構３７０の外面６５２の一実施形態６５０が示されている。外面６５２は、ロック機構３７０が完全に組み立てられているときのロック機構３７０の可視面である。外面６５２は、複数のシースルー穴６５４を備え、それを通して、オペレータは第１のロッド４１０がどの凹部４２０と係合しているかを目で見ることができる。いくつかの例では、追加的または代替的に、複数のシースルー穴６５４は、突起、凹部、隆起、インゴットなどの１つまたは複数のマーキングを備え得る。したがって、オペレータは、ヘッドホルダがどの位置に位置決めされているかを感触または視覚で確認することができる。

【0075】

ここで図７Ａに目を向けると、図３Ａおよび図３Ｂのロック機構３７０のためのハウジングの一例であり得る、ロック機構ハウジング７００の断面が示されている。ロック機構ハウジング７００は、上側面７０４と下面７０６との間に配置された棚７０２を備える。下面７０６は、構成要素（例えば、スイッチのアーム）を通して配置することができる複数の開口部７０８を備える。図示のように、棚７０２は、棚７０２がロック機構ハウジングの内部スペースの中央部分内に配置されるように、上面７０４および下面７０６の各々から離間され得る。

【0076】

図７Ｂに進むと、位置決めデバイス７１０がロック機構ハウジング７００に挿入され、位置決めデバイス７１０のリム７１２は、棚７０２の真上に配置される。したがって、リム７１２は、棚７０２上に載ることができ、それによって位置決めデバイス７１０の最低位置を設定する。図示のように、位置決めデバイス７１０は、複数の凹部４２０を備え得、リム７１２の幅は、複数の凹部４２０を備える位置決めデバイス７１０の部分の幅よりも大きい。

【0077】

図７Ｃに進むと、第１のロッド４１０を備える傾斜調整バー３６０の第１の端部は、位置決めデバイス７１０の下のロック機構ハウジング７００の一部に挿入される。したがって、第１のロッド４１０は、位置決めデバイス７１０と下面７０６との間に配置される。本明細書では、棚７０２と下面７０６との間のロック機構ハウジング７００の内部部分は、下側内部部分７９２と呼ばれる。棚７０２と上側面７０４との間のロック機構ハウジング７００の内部部分は、上側内部部分７９４と呼ばれる。

【0078】

図７Ｄに進むと、スイッチ４５０は、ロック機構ハウジング７００の下面７０６に配置された複数の開口部７０８を介して下側内部部分７９２に挿入される。スイッチ４５０は、アーム７５０を備える。第１のアーム７５２がスロット３６２を通って延びることができ、第２のアーム７５４はそのように延びることができない。したがって、第１のロッド４１０は、第１のアーム７５２と第２のアーム７５４との間に位置決めされ得る。第１のアーム７５２および第２のアーム７５４は、位置決めデバイス７１０の両端に接触することができる。

【0079】

図７Ｅに進むと、少なくとも１つのばね４６０が、ロック機構ハウジング７００の上側内部部分に挿入される。したがって、スイッチ４５０がロック機構ハウジング７００に向かって押されると、ばね４６０が圧縮され得、上側内部部分４９４のサイズが減少し得、下側内部部分４９２のサイズが増加し得る。これにより、第１のピン４１０が第１の凹部から移動し、第２の凹部に挿入することが可能になり得る。一例では、少なくとも１つのばね４６０は、板ばねである。

【0080】

図７Ｆに進むと、固定ストッパ７６０がスロット３６２を通して配置され、上側面７０４に物理的に結合され得る。これを行うことによって、ロック機構ハウジング７００の内部スペース内の構成要素をブロックすることができる。

【0081】

図示のように、示される構造は、複数の個別のロック位置を提供し、頭部保持装置と係合したときのユーザの頭の傾斜角度の可変調整を可能にする。

【0082】

ここで図８に目を向けると、調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態が示されている。調整可能なヘッドホルダ３００の第１の実施形態の構成要素と同一の調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態の構成要素は、この図および後続の図で同様に番号が付けられ、簡潔さの理由で再度紹介されない。調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態は、図１の調整可能なヘッドホルダ１１６の非限定的な例であることが理解されよう。

【0083】

調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態は、傾斜調整バー８１０と、テーブルマウントロックおよび解放機構８２０と、チルトバー８６０と、ロック機構８７０とを備えるという点で、調整可能なヘッドホルダ３００の第１の実施形態と区別することができる。

【0084】

一例では、調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態は、テーブルを有する撮像システムと共に使用するように構成される。調整可能なヘッドホルダ８００は、複数の異なる角度で頭を確実に位置決めする傾斜調整機構８７０を備える。傾斜調整機構８７０である１つの利点は、患者が頭をヘッドクレードルから持ち上げた場合、位置からずれることなくヘッドホルダ３０２を確実に位置決めするために、傾斜調整バー８６０の一端にしっかりと係合する複数の異なるノッチを有するポジティブロック機構を備える。

【0085】

調整可能なヘッドホルダ８００は、ヘッドクレードル３０２と、テーブル（図９に示す）の開口部に結合するテーブルアタッチメント３１０と、テーブルアタッチメント３１０の反対側のその一端でヘッドクレードル３０２の下部に取り付けられた傾斜調整機構８７０と、テーブルアタッチメント３１０を傾斜調整機構８７０に接続する傾斜調整バー８６０と、ヘッドクレードル３０２をテーブルアタッチメント３１０に接続するヒンジ８３０とを含む。

【0086】

傾斜調整機構８７０は、例えば図１０にさらに示すように、それらの間に歯開口部８７９を有する複数の歯８７７を含み得るばね式歯アセンブリ８８０を備える。ばね式歯アセンブリ８８０はまた、ラチェット調整機構を含み得る。ばね式歯のポジティブロック機構は、患者が頭を持ち上げた場合、ヘッドホルダが撮像システムのオペレータまたは撮像技術者によって設定された所望の傾斜角度とは異なる傾斜角度に位置がずれて移動しないように機能し得る。したがって、ばね式歯は、傾斜調整バー８６０をヘッドクレードル３０２に向かって上方方向に押し付けることができる。このポジティブロック機構のさらなる利点は、ヘッドクレードル３０２の重量がばね式歯の反対の力を介して減少するので、オペレータが片手だけでヘッドクレードルの位置を調整することを可能にし得る。

【0087】

傾斜調整機構８７０および傾斜調整バーは、ポジティブロック機構を形成する。例えば、歯８７７およびスペース８７９は、ロッドを所定の位置に保持する力で傾斜調整バーロッド８６４を保持するように成形される。例えば、スペースと歯の角度の付いた表面は、ユーザの頭を載せたときと下ろしたときにバーを所定の位置に保持するのを容易にする。例えば、角度の付いた表面８９２は、図１０の想像線に示され、例示的な角度を示している。

【0088】

ヒンジ８３０は、炭素繊維製のヘッドクレードル３０２をテーブルアタッチメント３１０に接続する可撓性材料で構成される。可撓性材料は、炭素繊維、熱可塑性プラスチック、プラスチック、ゴム、または他の可撓性ポリマーなどであり得る。ヒンジ８３０は、材料の減衰を低くし、ねじり剛性を高め、調整可能なヘッドホルダの必要な可動範囲を提供する。

【0089】

傾斜調整バー８６０は、テーブルアタッチメント３１０を傾斜調整機構８７０に接続する。傾斜調整バーはまた、炭素繊維で作製することができる。調整可能なヘッドホルダ８００は、一例では、複合留め具で傾斜調整機構８７０に取り付けられる。

【0090】

傾斜調整機構８７０は、複数の個別の角度（ｘ軸に平行な水平から０、１０、２０、３０度など）にわたって患者の頭を傾斜させることを可能にするばね式歯およびラチェットアセンブリ８７６を含む。傾斜調整機構８７０は、炭素繊維または射出成形プラスチックで作製されてもよい。傾斜調整機構は、ばね式アクチュエータを含む。ばね式アクチュエータを圧縮することにより、傾斜調整バーを所望の傾斜角度でラチェット開口部に延ばすことが可能である。ポジティブロック機構は、撮像技術者またはオペレータによって一度設定されると、傾斜角度が調整されるのを防止する。傾斜調整機構は、０度の傾斜角度を含み、したがって調整可能なヘッドホルダが０度の傾斜角度の静止ヘッドホルダと複数の傾斜角度の調整可能なヘッドホルダの両方として機能するため、追加の静止ヘッドホルダは必要ない。

【0091】

図１０に示す例などの例では、ばね式歯アセンブリは、一体型板ばね８８２を有し得、第１の端部がバー８６０の上部に一体的に結合されて下向きに延び、開口部８７４の一部を形成する下壁８８４の上面と係合する。一例では、一体型板ばねは、バー８６０の内側領域に位置決めされ、下向きに延び、付勢により接触点８８６で下壁８８４の上面に滑り込むように係合する。

【0092】

傾斜調整機構８７０は、テーブルマウント３１０に面する第１の開口部８７２を備える。第１の開口部８７２は、傾斜調整バー８６０が傾斜調整機構８７０の内部スペースに入ることを可能にする。傾斜調整機構は、ｚ軸に平行な方向に面する第２の開口部８７４をさらに備える。一例では、第２の開口部８７４は、ユーザが調整可能なヘッドホルダ８００の正確な位置を目で見ることができるように、視界窓として機能することができる。

【0093】

傾斜調整バー８６０は、調整可能なヘッドホルダ８００の位置をロックすることができるように、ラチェットシステム８７６と係合することができる特徴を備える。傾斜調整機構８７０は、図１０に関してより詳細に示されている。

【0094】

ここで図９に目を向けると、テーブル９００が示されている。テーブル９００は、それぞれ図３Ａまたは図８の調整可能なヘッドホルダ３００または８００の第１または第２の実施形態のテーブルマウント３１０を受け入れるように構成された開口部９２２を備える。テーブルは、下面９１４の反対側の上面９１２を備える。開口部９２２は、上面９１２と下面９１４との間に直接配置される。テーブル９００は、第１の角度の付いた表面９１６と、第２の角度の付いた表面９１８とをさらに備える。このように、テーブル９００は台形形状を備え得るが、テーブル９００は、本開示の範囲から逸脱することなく、長方形、正方形などの他の形状を備えてもよいことが理解されよう。

【0095】

ここで図１０に目を向けると、傾斜調整機構８７０の詳細図１０００、および傾斜調整機構８７０と係合する傾斜調整バー８６０の先端が示されている。一例では、先端は、第１の先端であり、傾斜調整バー８６０の第２の先端は、図８のテーブルマウント３１０の近位にある。傾斜調整バー８６０は、レバー８６２と、ロッド８６４とを備える。傾斜調整バー８６０は、同じく第１のロッドおよび第２のロッドを備え、第１のロッドが傾斜調整機構と係合し、第２のロッドがボールジョイントと係合するという点で、図３Ａの傾斜調整バー３６０と同様であり得る。より具体的には、第１のロッドは、ラチェットシステムの複数の歯の１つと係合することができ、各歯は、調整可能なヘッドホルダの水平軸に対して異なる傾斜角度に対応する。レバー８６２は、調整可能なヘッドホルダ３００のプロファイルを越えて、傾斜調整機構８７０の第３の開口部８７８を通って突出する。別の言い方をすれば、ヘッドクレードル３０２の最も水平な部分から延びる垂直軸１０９９は、レバー８６２がヘッドクレードル３０２よりも水平方向にさらに延びるようにレバー８６２と交差する。このようにして、撮像技術者などのユーザは、レバー８６２を容易に目で見て接触させることができるままである一方で、患者が調整可能なヘッドホルダ３００上に頭を載置するのを支援することができる。

【0096】

図示のように、レバー８６２は、一連のうねりを含むリブを備え、したがってレバー８６２の表面は滑らかではない。このようにして、ユーザは、ユーザが患者のニーズを満たしている間、または別のタスクを実施している間に手でレバー８６２との接触を確認することができる。追加的または代替的に、レバー８６２は、リブに加えて、またはリブの代わりに他のマーキングを備えてもよい。レバー８６２は、感覚的なフィードバックをユーザに提供するために、ドット、エッチング、および他のインゴットを備え得る。

【0097】

ここで図１１に目を向けると、調整可能なヘッドホルダ８００の第２の実施形態に組み込まれたヒンジ３３０の第１の実施形態３４０の詳細図１１００が示されている。延長アーム１１３０が、テーブルマウント（例えば、図８のテーブルマウント３１０）からヘッドクレードル３０２に向かって延びる。ヒンジ３３０は、ヘッドクレードル３０２および延長アーム１１３０の下面と面共有接触している。一例では、延長アーム１１３０は、調整可能なヘッドホルダ８００の俯瞰図においてヒンジ３３０の大部分を隠すように成形される。上述のように、ヒンジ３３０は、ヘッドクレードル３０２がユーザによって移動され、調整可能なチルトバー８６０がラチェットシステム８７６とのロック位置にないときに旋回するように構成され得る。

【0098】

ここで図１２に目を向けると、図９のテーブル９００などのテーブル上に取り付けられた調整可能なヘッドホルダ８００の横方向図１２００が示されている。より具体的には、テーブルマウントロックおよび解放機構８２０は、テーブルの下面９１４に対して押された突起１２１０を備える。突起１２１０の力は、テーブルからの調整可能なヘッドホルダ８００の不注意な分離をブロックすることができる。すなわち、調整可能なヘッドホルダ８００は、タブ１２１２が作動されるまでテーブルに固定的に取り付けられ得、その結果、矢印１２１４によって示されるように、下面９１４から離れる方向に突起１２１０が作動される。突起１２１０が下面９１４に対して押されていないとき、調整可能なヘッドホルダ８００は、テーブルから分離させる（例えば、取り外す）ことができる。したがって、テーブルマウントロックおよび解放機構８２０は、テーブルから調整可能なヘッドホルダ８００を迅速に解放することを可能にし得、それにより次の患者のために異なる調整可能なヘッドホルダを取り付けることができる。

【0099】

一態様では、ヘッドホルダは、スイッチを備えるロック機構を介して調整することができる。ロック機構とスイッチの組み合わせにより、患者の頭を迅速、正確、かつ最適に位置決めすることが可能になり得る。ロック機構およびスイッチを使用することの技術的効果は、ターゲット領域の繰り返しスキャンを可能にする一方、患者によるヘッドホルダの調整を可能にすることなく、オペレータによるヘッドホルダの容易な調整を可能にすることである。これを行うことによって、医療撮像が強化され、患者の転帰を改善することができる。

【0100】

システムの一例は、撮像システムと共に使用するための調整可能なヘッドホルダを備え、調整可能なヘッドホルダは、ヘッドクレードルと、ヘッドクレードルの第１の端部の下に配置された複数のロック位置を有する傾斜調整機構と、ヘッドクレードルの第２の端部から延びるテーブルマウントと、テーブルマウントから傾斜調整機構を通って延びる傾斜調整バーとを備え、ヘッドクレードルの第１の端部および第２の端部は、ヘッドクレードルの両端に位置する。

【0101】

システムの第１の例は、傾斜調整バーが、傾斜調整機構の開口部を通って延びるレバーを含む場合をさらに含む。

【0102】

システムの第２の例は、任意選択で第１の例を含み、傾斜調整機構が、ばね式歯と、ラチェットシステムとを備える場合をさらに含む。

【0103】

システムの第３の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、調整可能なヘッドホルダが、ヘッドクレードルの第２の端部とテーブルマウントから延びる延長アームとの間に結合されたヒンジをさらに備える場合をさらに含む。

【0104】

システムの第４の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、撮像システムが、その一端にテーブルマウントを受け入れるように成形された開口部を有するテーブルを含む場合をさらに含む。

【0105】

システムの第５の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、調整可能なヘッドホルダが、テーブルマウントに結合されたテーブルマウントロックおよび解放機構をさらに備える場合をさらに含む。

【0106】

システムの第６の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、撮像システムが、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）撮像システム、単一光子放出ＣＴ（ＳＰＥＣＴ）撮像システム、または磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システムの１つである場合をさらに含む。

【0107】

撮像システムと共に使用するための調整可能なヘッドホルダの一例であって、調整可能なヘッドホルダは、ヘッドクレードルと、ヘッドクレードルの第１の端部の下に位置決めされた傾斜調整機構と、ヘッドクレードルの第２の端部から延びるテーブルマウントとを備え、ヘッドクレードルは、ヘッドクレードルの第２の端部およびテーブルマウントの延長アームに結合されたヒンジを介して旋回するように構成され、ヘッドクレードルの第１の端部および第２の端部は、ヘッドクレードルの両端に位置する。

【0108】

調整可能なヘッドホルダの第１の例は、ヒンジが、可撓性材料を含む場合をさらに含む。

【0109】

調整可能なヘッドホルダの第２の例は、任意選択で第１の例を含み、可撓性材料が、炭素繊維、熱可塑性プラスチック、プラスチック、ゴム、およびポリマーの１つまたは複数を含む場合をさらに含む。

【0110】

調整可能なヘッドホルダの第３の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、テーブルマウントが、撮像システムのテーブルの一端の開口部に挿入される場合をさらに含む。

【0111】

調整可能なヘッドホルダの第４の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、テーブルマウントが、テーブルマウントロックおよび解放機構を備える場合をさらに含む。

【0112】

調整可能なヘッドホルダの第５の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、傾斜調整機構が、テーブルマウントから延びる傾斜調整バーを受け入れ、傾斜調整バーは、傾斜調整機構のラチェットシステムと係合するように構成された第１のロッドと、回転式ボールジョイントとして構成されたジョイントに配置された第２のロッドとを備える場合をさらに含む。

【0113】

調整可能なヘッドホルダの第６の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、第１のロッドが、傾斜調整バーの第１の端部に隣接して配置され、第２のロッドが、第１の端部の反対側の傾斜調整バーの第２の端部に配置され、第１の端部は、傾斜調整機構のラチェットシステムに出入りするように第１のロッドを作動させるように構成されたレバーである場合をさらに含む。

【0114】

調整可能なヘッドホルダの第７の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、レバーが、傾斜調整機構の開口部を通って、水平方向にヘッドクレードルのプロファイルを越えて延びる場合をさらに含む。

【0115】

調整可能なヘッドホルダの第８の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、調整可能なヘッドホルダが、水平方向に対して調整可能である場合をさらに含む。

【0116】

システムの一例は、調整可能なヘッドホルダと、第１の延長アームを介してヒンジの第１の半体に結合されたテーブルアタッチメントであって、調整可能なヘッドホルダは、ヒンジの第２の半体に結合され、テーブルアタッチメントおよび調整可能なヘッドホルダの各々は、ヒンジの屈曲可能な中心から離間されているテーブルアタッチメントと、傾斜調整バーであって、傾斜調整バーの第１の端部上のレバーに隣接する第１のロッドを備え、第１のロッドは、傾斜調整機構のラチェットシステムと係合するように構成され、傾斜調整バーは、傾斜調整バーの第２の端部に、テーブルアタッチメントの第２の延長部のジョイントと係合する第２のロッドをさらに備え、第２のロッドは、ジョイント内で旋回するように構成される傾斜調整バーとを備え、レバーは、調整可能なヘッドホルダのヘッドクレードルよりも水平軸に沿って延び、傾斜調整機構の開口部を通って突出する。

【0117】

システムの第１の例は、ラチェットシステムが、複数の異なる傾斜角度で傾斜調整バーの第１のロッドと係合する複数のばね式歯を含む場合をさらに含む。

【0118】

システムの第２の例は、任意選択で第１の例を含み、ばね式歯が、レバーが作動されないときにラチェットシステム内の傾斜調整バーの第１のロッドを保持するように構成される場合をさらに含む。

【0119】

システムの第３の例は、任意選択で前の例の１つまたは複数を含み、複数のばね式歯の各歯が、水平軸に対する調整可能なヘッドホルダの異なる傾斜角度に対応する場合をさらに含む。

【0120】

本明細書で使用する場合、単数形で列挙され、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という単語に続けられる要素またはステップは、除外することが明示的に述べられない限り、複数の前記要素またはステップを除外しないと理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、列挙された特徴も組み込む追加の実施形態の存在を排除するものではない。また、明示的に反対の記載がない限り、特定の性質を有する要素または複数の要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その性質を有さない追加のそのような要素を含むことができる。「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにある（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれの用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の平易な言葉での同等物として使用される。さらに、「第１の」、「第２の」、および「第３の」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらの対象物に数値的要件または特定の位置的順序を課すことを意図しない。

【0121】

本明細書は、最良の態様を含む本発明を開示するため、およびどのような当業者も、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実施を含む本発明の実践を可能にするために、実施例を使用している。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言と実質的な差のない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。

【0122】

［実施態様１］
撮像システム（１００、２００）と共に使用するための調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）であって、
ヘッドクレードル（３０２）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第１の端部（３９２）の下に配置された複数のロック位置を有する傾斜調整機構（８７０）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第２の端部から延びるテーブルマウント（３１０）と、
前記テーブルマウント（３１０）から前記傾斜調整機構（８７０）を通って延びる傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）と
を備える調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）
を備え、
前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第１の端部（３９２）および前記第２の端部は、前記ヘッドクレードル（３０２）の両端に位置する、
システム。
［実施態様２］
前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って延びるレバー（８６２）を含む、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様３］
前記傾斜調整機構（８７０）は、ばね式歯と、ラチェットシステム（８７６）とを備える、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様４］
前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第２の端部と前記テーブルマウント（３１０）から延びる延長アーム（１１３０）との間に結合されたヒンジ（３３０、８３０）をさらに備える、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様５］
前記撮像システム（１００、２００）は、その一端に前記テーブルマウント（３１０）を受け入れるように成形された開口部（９２２）を有するテーブル（９００）を含む、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様６］
前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記テーブルマウント（３１０）に結合されたテーブルマウントロックおよび解放機構（８２０）をさらに備える、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様７］
前記撮像システム（１００、２００）は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）撮像システム、単一光子放出ＣＴ（ＳＰＥＣＴ）撮像システム、または磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システムの１つである、実施態様１に記載のシステム。
［実施態様８］
撮像システム（１００、２００）と共に使用するための調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）であって、
ヘッドクレードル（３０２）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第１の端部（３９２）の下に位置決めされた傾斜調整機構（８７０）と、
前記ヘッドクレードル（３０２）の第２の端部から延びるテーブルマウント（３１０）と
を備え、
前記ヘッドクレードル（３０２）は、前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第２の端部および前記テーブルマウント（３１０）の延長アーム（１１３０）に結合されたヒンジ（３３０、８３０）を介して旋回するように構成され、
前記ヘッドクレードル（３０２）の前記第１の端部（３９２）および前記第２の端部は、前記ヘッドクレードル（３０２）の両端に位置する、
調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様９］
前記ヒンジ（３３０、８３０）は、可撓性材料を含む、実施態様８に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１０］
前記可撓性材料は、炭素繊維、熱可塑性プラスチック、プラスチック、ゴム、およびポリマーの１つまたは複数を含む、実施態様９に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１１］
前記テーブルマウント（３１０）は、前記撮像システム（１００、２００）のテーブル（９００）の一端の開口部（９２２）に挿入される、実施態様８に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１２］
前記テーブルマウント（３１０）は、テーブルマウントロックおよび解放機構（８２０）を備える、実施態様８に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１３］
前記傾斜調整機構（８７０）は、前記テーブルマウント（３１０）から延びる傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）を受け入れ、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）と係合するように構成された第１のロッド（４１０）と、回転式ボールジョイント（４８０）として構成されたジョイント（４８４）に配置された第２のロッド（４８２）とを備える、実施態様８に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１４］
前記第１のロッド（４１０）は、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第１の端部に隣接して配置され、前記第２のロッド（４８２）は、前記第１の端部の反対側の前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第２の端部に配置され、前記第１の端部は、前記傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）に出入りするように前記第１のロッド（４１０）を作動させるように構成されたレバー（８６２）である、実施態様１３に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１５］
前記レバー（８６２）は、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って、水平方向に前記ヘッドクレードル（３０２）のプロファイルを越えて延びる、実施態様１４に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１６］
前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記水平方向に対して調整可能である、実施態様１５に記載の調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）。
［実施態様１７］
調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）と、
第１の延長アーム（１１３０）を介してヒンジ（３３０、８３０）の第１の半体（３４０Ａ、３５０Ａ）に結合されたテーブルアタッチメント（３１０）であって、前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）は、前記ヒンジ（３３０、８３０）の第２の半体（３４０Ｂ、３５０Ｂ）に結合され、前記テーブルアタッチメント（３１０）および前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）の各々は、前記ヒンジ（３３０、８３０）の屈曲可能な中心から離間されているテーブルアタッチメント（３１０）と、
傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）であって、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第１の端部上のレバー（８６２）に隣接する第１のロッド（４１０）を備え、前記第１のロッド（４１０）は、傾斜調整機構（８７０）のラチェットシステム（８７６）と係合するように構成され、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）は、前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の第２の端部に、前記テーブルアタッチメント（３１０）の第２の延長部（３２４）のジョイント（４８４）と係合する第２のロッド（４８２）をさらに備え、前記第２のロッド（４８２）は、前記ジョイント（４８４）内で旋回するように構成される傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）と
を備え、
前記レバー（８６２）は、前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）のヘッドクレードル（３０２）よりも水平軸に沿って延び、前記傾斜調整機構（８７０）の開口部（８７８）を通って突出する、
システム。
［実施態様１８］
前記ラチェットシステム（８７６）は、複数の異なる傾斜角度で前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の前記第１のロッド（４１０）と係合する複数のばね式歯を含む、実施態様１７に記載のシステム。
［実施態様１９］
前記ばね式歯は、前記レバー（８６２）が作動されないときに前記ラチェットシステム（８７６）内の前記傾斜調整バー（３６０、８１０、８６０）の前記第１のロッド（４１０）を保持するように構成される、実施態様１８に記載のシステム。
［実施態様２０］
前記複数のばね式歯の各歯は、前記水平軸に対する前記調整可能なヘッドホルダ（３００、８００）の異なる傾斜角度に対応する、実施態様１７に記載のシステム。

【符号の説明】

【0123】

１００ コンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像システム
１０２ ガントリ
１０４ Ｘ線源
１０６ Ｘ線放射ビーム
１０８ 検出器アレイ
１１０ 画像プロセッサユニット
１１２ 対象
１１４ テーブル
１１６ ヘッドホルダ
２００ 撮像システム
２０２ 検出器素子
２０４ 対象
２０６ 回転中心
２０８ 制御機構
２１０ Ｘ線コントローラ
２１２ ガントリモータコントローラ
２１４ データ取得システム（ＤＡＳ）
２１６ コンピューティングデバイス
２１８ ストレージデバイス、大容量記憶装置
２２０ オペレータコンソール
２２４ 画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）
２２６ テーブルモータコントローラ
２３０ 画像再構成器
２３２ ディスプレイ、ディスプレイデバイス
３００ 調整可能なヘッドホルダ
３０２ ヘッドクレードル、ヘッドホルダ
３０４ 本体
３０６ 第１の側面
３０８ 第２の側面
３１０ テーブルアタッチメント、テーブルマウント
３２２ 第１の延長部
３２４ 第２の延長部
３３０ ヒンジ、角度
３３２ ギャップ
３４０ 第１の実施形態
３４０Ａ 第１の半体
３４０Ｂ 第２の半体
３４２ 上面
３４４ 下面
３４６ 側表面
３４８ くぼみ
３５０ 第２の実施形態
３５０Ａ 第１の半体
３５０Ｂ 第２の半体
３５２ 第１の複数の開口部、角度
３５４ 第２の複数の開口部
３５８ くぼみ
３６０ 傾斜調整バー
３６２ スロット
３７０ ロック機構
３８０ クローズアップ
３８２ 首部分
３９０ 座標系
３９２ 第１の端部
３９９ 中心軸
４００ 一実施形態
４０２ 開口部
４０４ 内部スペース
４１０ ロッド、第１のロッド、第１のピン
４２０ 複数の凹部
４２０Ａ 第１の凹部
４２０Ｂ 第２の凹部
４２０Ｃ 第３の凹部
４４０ スイッチ
４５０ スイッチ
４６０ ばね
４８０ 回転式ボールジョイント
４８２ 第２のロッド
４８４ ジョイント
４８６ 方向
４９２ 下側内部部分
４９４ 上側内部部分
５００ 第１の位置
５２５ 第２の位置
５５０ 第３の位置
６００ 遷移
６０２ 第１の方向
６０４ 第２の方向
６２５ 遷移位置
６５０ 一実施形態
６５２ ピン、外面
６５４ シースルー穴
７００ ロック機構ハウジング
７０２ 棚
７０４ 上側面、上面
７０６ 下面
７０８ 開口部
７１０ 位置決めデバイス
７１２ リム
７５０ アーム
７５２ 第１のアーム
７５４ 第２のアーム
７６０ 固定ストッパ
７９２ 下側内部部分
７９４ 上側内部部分
８００ 調整可能なヘッドホルダ
８１０ 傾斜調整バー
８２０ テーブルマウントロックおよび解放機構
８３０ ヒンジ
８６０ チルトバー、傾斜調整バー
８６２ レバー
８６４ 傾斜調整バーロッド
８７０ ロック機構、傾斜調整機構
８７２ 第１の開口部
８７４ 第２の開口部
８７６ ラチェットアセンブリ、ラチェットシステム
８７７ 歯
８７８ 第３の開口部
８７９ 歯開口部、スペース
８８０ ばね式歯アセンブリ
８８２ 一体型板ばね
８８４ 下壁
８８６ 接触点
８９２ 角度の付いた表面
９００ テーブル
９１２ 上面
９１４ 下面
９１６ 第１の角度の付いた表面
９１８ 第２の角度の付いた表面
９２２ 開口部
１０００ 詳細図
１０９９ 垂直軸
１１００ 詳細図
１１３０ 延長アーム
１２００ 横方向図
１２１０ 突起
１２１２ タブ
１２１４ 矢印

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A-4F】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A-7F】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】