特許7326562IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

物品搬送制御装置、物品搬送制御システム、及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

したように、ソーターは、物品を仕分けるという点では優れているが、多様な物品に対応することが難しい。一方で、自動搬送装置は、カゴ台車に収容可能な範囲で多様な物品に対応し、目的位置へ搬送することができるが、搬送後の物品について人手による仕分け作業が生じるおそれがあり、その負担軽減が望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

物品搬送制御装置は、プロセッサ及び通信部を備える。前記プロセッサは、物品を仕分ける仕分け装置による前記物品の仕分け先情報に対応する搬送位置の状況を示す環境情報に基づいて、前記物品を搬送する搬送車を前記搬送位置へ搬送させるための第１の搬送制御信号、又は前記搬送車を前記搬送位置の代替位置へ搬送させるための第２の搬送制御信号を選択する。前記通信部は、前記搬送車に対して前記第１又は第２・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、物品搬送制御システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2A】 図２Ａは、物品搬送制御システムのソーターからワゴンへシューターを介して物品が送り込まれる様子を示し、シューターの下部にスペースが有る例を示す図である。
【図2B】 図２Ｂは、物品搬送制御システムのソーターからワゴンへシューターを介して物品が送り込まれる様子を示し、シューターの下部にスペースが無い例を示す図である。
【図3】 図３は、物品搬送制御システムの情報処理部の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 図４は、物品搬送制御システムのソーターコントローラの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図5】 図５は、物品搬送制御システムのソーターコントローラの補助記憶デバイスに記憶される物品管理テーブルの一例を示す図である。
【図6】 図６は、物品搬送制御システムのＡＧＶコントローラの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図7】 図７は、物品搬送制御システムのＡＧＶコントローラの補助記憶デバイスに記憶される各種管理テーブルの一例を示す図である。
【図8】 図８は、ＡＧＶの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図9】 図９は、物品搬送制御システムのソーターコントローラによる物品搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図10】 図１０は、物品搬送制御システムのＡＧＶコントローラによる第１の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図11】 図１１は、物品搬送制御システムのＡＧＶによる物品搬送（第１の搬送制御に対応）の一例を示すフローチャートである。
【図12】 図１２は、物品搬送制御システムのＡＧＶコントローラによる第２の搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【図13】 図１３は、物品搬送制御システムのＡＧＶによる物品搬送（第２の搬送制御に対応）の一例を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

Ｓ…物品搬送制御システム １…情報処理部 ２…ソーター ４…物品投入部 ５…物品測定部 ６…物品情報読取部 ７…分岐装置 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ…搬送ベルト １１…ソーターコントローラ １２…ＡＧＶコントローラ １３…ストレージ １４…補助記憶デバイス ２５…シューター ３１…プロセッサ ３４…補助記憶デバイス ３５…通信インタフェース ３６…駆動部 １１１…プロセッサ １１４…補助記憶デバイス １１５…通信インタフェース １１６…入出力部 １２１…プロセッサ １２４…補助記憶デバイス １２５…通信インタフェース １２６…入出力部

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