特許 7326641 描画支援装置、描画支援方法、描画物製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-04

(45)【発行日】2023-08-15

(54)【発明の名称】描画支援装置、描画支援方法、描画物製造方法

(51)【国際特許分類】

   B43L 13/10 20060101AFI20230807BHJP

   G09B 11/10 20060101ALI20230807BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20230807BHJP

【ＦＩ】

B43L13/10 L

G09B11/10 Z

G03B21/00 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023031422

(22)【出願日】2023-02-10

【審査請求日】2023-02-10

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年９月１３日に、富山県立富山工業高等学校（富山県富山市五福２２３８）Ａ棟２階Ｅ３２教室において行われた、北陸中日新聞社および北日本新聞社に対する会見にて発表。当該会見における取材内容に基づき、令和４年９月１６日、および令和４年１０月６日に新聞にて発表。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年１０月７日に、発明学会ビル３階ホール（東京都新宿区余丁町７番１号）において行われた、第２６回身近なヒント発明展にて発表。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年１０月２２日に、富山市民プラザ２階アートギャラリー（富山県富山市大手町６番１４号）において行われた、第６０回富山県発明とくふう展にて発表。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年１２月２３日に、富山県立富山工業高等学校（富山県富山市五福２２３８）Ａ棟２階Ｅ３２教室において行われた、北陸中日新聞社および北日本新聞社に対する会見にて発表。当該会見における取材内容に基づき、令和４年１２月２４日、および令和５年１月１１日に新聞にて発表。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和５年２月６日に、富山県立富山工業高等学校（富山県富山市五福２２３８）Ｅ棟３階大講義室において行われた、令和４年度電気工学科課題研究発表会にて発表。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523071341

【氏名又は名称】中村 朋愛

(73)【特許権者】

【識別番号】523071352

【氏名又は名称】神谷 依央織

(72)【発明者】

【氏名】中村 朋愛

(72)【発明者】

【氏名】神谷 依央織

【審査官】井出 元晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０７３３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１１８５０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－０１３２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１３４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７０１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９８８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９３２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２８７３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９１３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０１６０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０１６７６０５８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４３Ｌ １３／１０

Ｇ０９Ｂ １１／００

Ｇ０３Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被描画対象の投影像を被投影体に投影する投影部を備え、前記被投影体に前記被描画対象を描く支援をする描画支援装置において、
前記投影部は、前記投影像の輪郭を形成する輪郭像と、前記輪郭とは異なり、前記投影像の内部を形成する内部像とのうち、前記内部像の少なくとも一部を減光し、前記輪郭像を間欠的に形成した間欠像を前記被投影体に投影することを特徴とする描画支援装置。

【請求項6】

被描画対象の投影像を被投影体に投影し、前記被投影体に前記被描画対象を描く支援をする描画支援方法において、
前記投影像の輪郭を形成する輪郭像と、前記輪郭とは異なり、前記投影像の内部を形成する内部像とのうち、前記内部像の少なくとも一部を減光し、前記輪郭像が間欠的に形成された間欠像を準備することと、
前記間欠像を前記被投影体に投影することと、
を特徴とする描画支援方法。

【請求項7】

被描画対象が描かれた物体を製造する描画物製造方法において、
前記被描画対象の画像データを準備する工程と、
前記被描画対象の投影像の輪郭を形成する輪郭像と、前記輪郭とは異なり、前記投影像の内部を形成する内部像とのうち、前記内部像の少なくとも一部を減光し、前記輪郭像が間欠的に形成された間欠像を準備する工程と、
前記間欠像を前記物体に投影する工程と、
を備える描画物製造方法。

【請求項8】

被描画対象が描かれた物体を製造する描画物製造方法において、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画支援装置を用いて、前記間欠像を前記物体に投影する工程を備える描画物製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、描画支援装置、描画支援方法、描画物製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

私たちは、高校３年次に行う課題研究で「電気のちからで学校生活を便利にしよう」というテーマで、高校生独自の視点で新しい製品の開発に取り組んできた。学校生活や部活動などにおける課題や問題点をブレーンストーミングで出し合い、ＫＪ法で課題や問題点を分類・整理して、その解決策となる技術製品の開発を検討した。その中で、就職や進学をするために、工業高校生が履歴書や入学願書に直筆で文字を書かなければならず、文字が汚い生徒にとって、何度も書き直しになったり、先生に怒られたりして、多大な時間と苦労を伴うことに気付いた。実際に、電気工学科の生徒１６０名を対象にアンケート調査を行った結果、約５５％の生徒が文字をきれいに書くことができないと回答した。

【0003】

同様に、絵をきれいに描くことができるかと質問した結果、約７５％の生徒が絵をきれいに描けないと解答したのに対して、約６１％の生徒が絵をきれいに描けると得だ、約５０％の生徒がきれいな絵を描けるようになりたいと回答した。すなわち、友達や先生に自分の考えを説明するときに絵を描いて説明することが求められ、きれいな絵が描けると自分の考えが相手に伝わりやすくなることを実体験として感じていることが明らかになった。

【0004】

そこで、きれいな絵を描く方法として、書類の下に、印字された紙を敷いてなぞる方法や書類の下から紙を電灯で照らしてなぞる方法がある。（例えば、特許文献１、２）また、書類の上からプロジェクターで映像を投影してなぞる方法がある。（例えば、特許文献３、４）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭５４－０２９２２１号公報

【文献】特開２００１－１００６２９号公報

【文献】実用新案登録第３０２６２８７号公報

【文献】特開２０１１－１７０１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、書類の下に印字された紙を敷いてなぞる方法や書類の下から紙を電灯で照らしてなぞる方法では、書いている途中に書類と紙がずれて上手く書けないし、ノートや画用紙などの厚みのある書類には、光が透けないのでなぞり書きすることができない。また、プロジェクターで書類の上から映像を投影する方法では、投影光が書類に反射して目に入ってしまって眩しくて書けないし、投影像がチカチカして目が痛い。

【課題を解決するための手段】

【0007】

被描画対象の投影像を被投影体に投影する投影部を備え、被投影体に被描画対象を描く支援をする描画支援装置において、投影部は、投影像の輪郭を形成する輪郭像と、輪郭とは異なり、投影像の内部を形成する内部像とのうち、内部像の少なくとも一部を減光し、輪郭像を間欠的に形成した間欠像を被投影体に投影することを備える。

【0008】

被描画対象の投影像を被投影体に投影し、被投影体に被描画対象を描く支援をする描画支援方法において、投影像の輪郭を形成する輪郭像と、輪郭とは異なり、投影像の内部を形成する内部像とのうち、内部像の少なくとも一部を減光し、輪郭像が間欠的に形成された間欠像を準備することと、間欠像を被投影体に投影することと、を備える。

【0009】

被描画対象が描かれた物体を製造する描画物製造方法において、被描画対象の画像データを準備する工程と、被描画対象の投影像の輪郭を形成する輪郭像と、輪郭とは異なり、投影像の内部を形成する内部像とのうち、内部像の少なくとも一部を減光し、輪郭像が間欠的に形成された間欠像を準備する工程と、間欠像を物体に投影する工程と、を備える描画物製造方法。

【0010】

被描画対象が描かれた物体を製造する描画物製造方法において、被描画対象の投影像を被投影体に投影する投影部を備え、被投影体に被描画対象を描く支援をする描画支援装置であって、投影部は、投影像の輪郭を形成する輪郭像と、輪郭とは異なり、投影像の内部を形成する内部像とのうち、内部像の少なくとも一部を減光し、輪郭像を間欠的に形成した間欠像を被投影体に投影する描画支援装置を用いて、間欠像を物体に投影する工程を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明は、被描画対象をきれいに描くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施例における描画支援装置ＤＳ１の正面図である。

【図2】本発明の第１実施例における描画支援装置ＤＳ１の側面図である。

【図3】描画支援装置ＤＳ１のブロック図である。

【図4】描画支援装置ＤＳ１の第１の投影モードＭＤ１を示す図である。

【図5】描画支援装置ＤＳ１の第２の投影モードＭＤ２を示す図である。

【図6】描画用アプリＡＰＰのフローチャートを示す図である。

【図7】第１の投影モードＭＤ１で被投影体ＯＢに絵を投影した上面図である。

【図8】第２の投影モードＭＤ２で被投影体ＯＢに絵を投影した上面図である。

【図9】生徒が描画支援装置ＤＳ１を使用している図である。

【図10】生徒が投影像ＰＩをなぞり書きしている図である。

【図11】描画支援装置ＤＳ２の投影部ＰＪ２のブロック図である。

【図12】描画支援装置ＤＳ３の投影部ＰＪ３のブロック図である。

【図13】描画支援装置ＤＳ４における投影モードの時間経過を示した図である。

【図14】描画支援装置ＤＳ５における投影モードを示した図である。

【図15】うさぎの絵の手元部分が拡大された図である。

【図16】第３の投影モードＭＤ３で被投影体ＯＢに絵を投影した上面図である。

【図17】第４の投影モードＭＤ４で被投影体ＯＢに間欠像ＤＬを投影した上面図である。

【図18】第５の投影モードＭＤ５で被投影体ＯＢに間欠像ＤＬを投影した上面図である。

【図19】本発明の描画支援方法ＤＳ８の流れ図である。

【図20】本発明の描画物製造方法ＤＳ９で製造した描画物の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の第１実施例における描画支援装置ＤＳ１は、図１に示されるように、投影部ＰＪ１と、支持部ＳＳとを備える。描画支援装置ＤＳ１は、被描画対象の投影像ＰＩを被投影体ＯＢに投影して、ユーザがその投影像ＰＩをなぞり書きするだけで、被描画対象をきれいに描けるように支援する装置である。被描画対象とは、イラストや写真などの絵、ひらがなや漢字などの文字、ロゴ、キャラクター、施術マークなどである。

【0014】

本発明の描画支援装置ＤＳ１を用いることで、ユーザが被描画対象をきれいに描けたり、ユーザが被描画対象をきれいになぞれたり、人間味のある質感できれいな被描画対象が描けたり、被描画対象を描く動作によってユーザの脳細胞を刺激して脳機能を向上させたり、手や腕を動かすリハビリによってユーザの身体機能を回復させたり、ユーザのストレスを緩和してリラックスさせたり、ユーザの自己肯定感を向上させたりすることができる。

【0015】

図２には、描画支援装置ＤＳ１の側面図が示されている。投影部ＰＪ１は、投影光ＰＬを被投影体ＯＢに照射することにより、被描画対象の投影像ＰＩを被投影体ＯＢに投影するプロジェクター装置である。支持部ＳＳは、伸縮可能なスライド支柱部３と、スライド支柱部３の角度を変える傾斜可動部４と、投影部ＰＪ１の位置を維持するための支持脚部５とで構成される。支持部ＳＳは、投影像ＰＩが被投影体ＯＢに投影されるように、投影部ＰＪ１の位置や角度の変更、投影領域の画角やサイズの調整、投影領域の台形補正などを行うことができる。被投影体ＯＢは、ノート、画用紙、描画用紙などの平面状の物や、ボール、お茶碗、コップなどの立体状の物や、腕、足、顔、体などの人体であり、ユーザが描きたい被投影体ＯＢを自由に選ぶことができる。

【0016】

図３には、投影部ＰＪ１のブロック図が示されている。投影部ＰＪ１は、投影光ＰＬを照射する投光部Ｕ１１と、投影光ＰＬの投影条件や絵の画像データなどを処理する中央処理装置Ｕ１２と、被描画対象の画像データが記憶されたメモリＵ１３と、電力を供給するモバイルバッテリ－Ｕ１４と、被描画対象の画像データを描画に適した画像に変換する描画用アプリＡＰＰと、を備える。図３の各ユニット間に設けられる矢印は、各ユニット間の電力や情報のやり取りを示すものの一例である。

【0017】

中央処理装置Ｕ１２は、投影条件の変更や描画用アプリＡＰＰによる画像変換などを処理する装置である。例えば、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ－ＰｉやＡｒｄｕｉｎｏなどのマイコンボードである。中央処理装置Ｕ２１は、ユーザからの入力信号や投光部Ｕ１１の状態を踏まえて、投光部Ｕ１１から照射される投影光ＰＬの投影条件を変更する。投影条件とは、投影光ＰＬの光量、投影領域の画角、形状、サイズ、台形補正、投影像ＰＩの投影時間、投影間隔、投影順番などである。また、中央処理装置Ｕ１２は、描画用アプリＡＰＰを用いてメモリＵ１３に保存された画像データを描画に適した画像に変換する。

【0018】

描画用アプリＡＰＰは、被描画対象の画像データを描画に適した画像に変換するプログラムを有する。描画用アプリＡＰＰは、画像データを受信すると、画像データを変換して、第１の投影モードＭＤ１、第２の投影モードＭＤ２、第３の投影モードＭＤ３などの投影モードＭＤのデータを制作する。また、これらの投影モードＭＤを投影する時間、間隔、順番、光量等を調整して、ユーザが描画しやすいプログラムを制作する。すなわち、このプログラムは、これらの投影モードＭＤを投影する時間、間隔、順番、光量等を制御するプログラムであり、ユーザが描画しやすいような投影モードＭＤの投影時間、間隔、順番、光量等で投影像を投影するように構成され、メモリＵ１３に記憶されている。

【0019】

図４には、第１の投影モードＭＤ１で被投影体ＯＢに投影された投影像ＰＩの上面図が示されている。被描画対象として、笑顔のマークの絵を投影する場合の一例について説明する。第１の投影モードＭＤ１では、絵の投影像ＰＩが被投影体ＯＢにそのまま投影されている。例えば、カラーの絵の場合、被投影体ＯＢにはそのカラーで投影されている。また、白や黒の無彩色の絵の場合、被投影体ＯＢにはその無彩色で投影されている。なお、被投影体ＯＢに投影された投影像ＰＩには、絵の輪郭を形成する輪郭像ＯＬと、輪郭とは異なり、絵の内部を形成する内部像ＩＬとが含まれる。

【0020】

背景ＢＧには黒色が用いられる。黒色を用いることにより、被投影体ＯＢから反射される光を抑制することができるので、ユーザが被投影体ＯＢを見たときのまぶしさが抑制され、投影像ＰＩが視認しやすくなる。なお、投影光ＰＬを減光することは、黒色を用いることを含む。なぜならば、投光部ＰＪ１のバックライトを減光することや投光部ＰＪ１の遮光フィルタ－でバックライトを遮光することで、投影光ＰＬを暗くして、黒色を表現することができるからである。また、投影像ＰＩに対して背景ＢＧの光量が減光されていれば、ユーザは投影像ＰＩを視認しやすくなる。なお、背景ＢＧに黒色以外の色を用いても良い。

【0021】

図５には、第２の投影モードＭＤ２で被投影体ＯＢに投影された投影像ＰＩの上面図が示されている。第１の投影モードＭＤ１とは異なり、絵の内部像ＩＬと輪郭像ＯＬの少なくとも一方が調光され、輪郭像ＯＬの部分には、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された間欠像ＤＬが投影されている。輪郭像ＯＬと内部像ＩＬとの少なくとも一方を調光するとは、輪郭像ＯＬのみを調光すること、内部像ＩＬのみを調光すること、輪郭像ＯＬと内部像ＩＬとの両方を調光することを含む。また、調光するとは、照度を変えること、光量を変えること、色彩を変えること、光の波長を変えること、投影光ＰＬの投影領域を変えること、輪郭像ＯＬに対して内部像ＩＬの照度を低下すること、内部像ＩＬに対して輪郭像ＯＬの照度を増加させること等を含む。すなわち、ユーザが間欠像ＤＬを視認しやすいように、内部像ＩＬから反射される光によるまぶしさが抑制されていれば良い。

【0022】

内部像ＩＬは、間欠像ＤＬに対して眩しさが抑制させて投影される。例えば、内部像ＩＬは、間欠像ＤＬに対して照度が低下され、黒色で投影される。これによって、被投影体ＯＢから反射される光を抑制することができるので、ユーザは輪郭を視認しやすく、輪郭をきれいに書くことができる。なお、内部像ＩＬの少なくとも一部を減光することとは、内部像ＩＬの全部または一部の領域を減光することであり、内部像ＩＬの照度を低下させること、内部像ＩＬを黒色で投影すること、内部像ＩＬを遮光することを含む。また、内部像ＩＬは、黒色以外の色を用いて投影しても良い。

【0023】

間欠像ＤＬは、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された像である。例えば、ドット、破線、三角形、四角形などの間欠要素ＤＥで輪郭像ＯＬに沿って形成される。間欠像ＤＬの色は、輪郭像ＯＬの色に応じて設定される。例えば、輪郭像ＯＬが黄色で投影される場合には間欠像ＤＬも黄色で投影され、輪郭像ＯＬが黒色で投影される場合には白色で投影される。特に、白色は、背景ＢＧに用いられる黒色の反対色であるため、ユーザは輪郭を視認しやすい。なお、間欠像ＤＬの色には、輪郭像ＯＬの補色などの様々な色を用いて投影して良い。また、間欠像ＤＬは、絵の輪郭に幅がなく複数の領域を分ける境界線が生じている場合には、その境界線上に形成される。

【0024】

間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥの大きさは、ユーザが視認してなぞりやすい大きさで形成されている。一例として、間欠要素ＤＥの大きさは、被投影体ＯＢ上で１ｍｍ～３ｍｍである。これによって、一般のユーザは間欠像ＤＬをなぞりやすく、輪郭を書きやすい。また、他の例として、間欠要素ＤＥの大きさは、被投影体ＯＢ上で２ｍｍ～５ｍｍである。これによって、障がい者や高齢者などのユーザが間欠像ＯＢを視認しやすく、輪郭をなぞりやすい。さらに、間欠要素ＤＥの大きさは、筆記具の太さに応じて設定しても良く、筆記具の太さに対して２倍～６倍の大きさに設定する。例えば、筆記具が０．５ｍｍの場合、間欠要素ＤＥの大きさは１ｍｍ～３ｍｍ程度である。なお、間欠要素ＤＥの大きさとは、間欠要素ＤＥの直径、間欠要素ＤＥの長さ、間欠要素ＤＥの一辺の長さ、間欠要素ＤＥの対角線の長さ等である。

【0025】

間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥの間隔は、ユーザが視認してなぞりやすい大きさで設定されている。一例として、間欠要素ＤＥの間隔は、被投影体ＯＢ上で２～３０ｍｍである。これによって、ユーザは間欠像ＤＬをなぞりやすく、輪郭を書きやすい。また、間欠要素ＤＥの間隔は、間欠要素ＤＥの大きさに応じて設定しても良く、間欠要素ＤＥの大きさに対して１．５倍～１０倍の大きさに設定する。例えば、間欠要素ＤＥの大きさが２ｍｍの場合、間欠要素ＤＥの間隔は３ｍｍ～２０ｍｍ程度である。

【0026】

なお、間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥの大きさや間隔は、投影像ＰＩの大きさ、投影像ＰＩの複雑さ、輪郭像ＯＬの密度、投影領域の大きさ、被投影体ＯＢの大きさなどに応じて設定しても良い。もちろん、ユーザの意志で自由に設定できるようにしても良い。

【0027】

図６には、描画用アプリＡＰＰで第２の投影モードＭＤ２に変換するプログラムのフローチャートの一例が示されている。描画用アプリＡＰＰのプログラムは、中央処理装置Ｕ１２で実行される。中央処理装置Ｕ１２は、必要に応じてメモリＵ１３との間で画像データを送受信することで、描画用アプリＡＰＰのプログラムを実行する。

【0028】

開始処理ＳＴ１１では、プログラムのフローが開始される。第１処理Ｐ１１では、絵の画像データを入力または受信して、画像変換を行う画像データを認識する。第２処理Ｐ１２では、画像データを輪郭画像と内部画像とに分離して、輪郭画像は第３処理Ｐ１３に、内部画像は第４処理Ｐ１４に移行させる。なお、輪郭画像と内部画像を分離することとは、必ずしも物理的に分離する必要はなく、それぞれの画像を変換しやすいように区別できれば良い。また、絵の輪郭を、絵の境界線を中心に間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥの大きさ程度抽出して、輪郭画像としても良い。

【0029】

第３処理Ｐ１３では、輪郭画像を間欠的に表示された間欠画像に変換する。例えば、間欠画像として、ドットや破線等の間欠要素ＤＥで構成された画像に変換する。その後、第５処理Ｐ１５に移行させる。なお、第３処理Ｐ１３において、間欠画像が調光されていても良い。一方、第４処理Ｐ１４では、被投影体ＯＢに投影した際に内部画像が調光されるように内部画像を変換する。例えば、内部画像は、内部画像の光量を低下させた画像や、内部画像を黒色に変換した画像などに変換される。その後、第５処理Ｐ１５に移行させる。なお、第３処理Ｐ１３において、輪郭画像が調光される場合には、第４処理Ｐ１４では、内部画像を変換しなくても良い。すなわち、第４処理Ｐ１４を省略しても良い。

【0030】

第５処理Ｐ１５では、間欠画像と内部画像とを合わせた第２の投影モードＭＤ２を制作する。なお、第５処理Ｐ１５では、間欠画像と内部画像とを物理的に合わせる必要はなく、被投影体ＯＢに投影した際に合っていればよい。第６処理Ｐ１６では、制作された第２の投影モードＭＤ２を出力または送信する。例えば、中央処理装置Ｕ１２によりメモリＵ１３に保存される。そして、終了処理ＥＤ１１で、プログラムのフローが終了される。以上により、第２の投影モードＭＤ２で投影される画像データが制作される。この描画用アプリＡＰＰを「絵師トレ」と呼ぶ。

【0031】

これによって、輪郭像ＯＬまたは内部像ＩＬが調光されているので、ユーザは絵の輪郭をきれいに書くことができる。また、被投影体ＯＢから反射される光が抑制されて、ユーザが輪郭を書きやすくなる。さらに、内部像ＩＬによる光のちらつきを抑制して、ユーザは輪郭を書くことができる。

【0032】

また、絵の輪郭を書こうとすると、ユーザは投影像ＰＩと被投影体ＯＢとの間をなぞるため、光の明るい部分と暗い部分を行き交うことになり、絵の輪郭をユーザが明確に識別して書くことが難しい。さらに、投影像ＰＩと被投影体ＯＢの境界は線状に形成されるため、輪郭を書くときに、境界線からはみ出てしまい、うまく輪郭を書くことができない。

【0033】

これに対して、第２の投影モードＭＤ２で投影することによって、輪郭が点状に形成されるため、ユーザは点と点をつなぐことできれいな輪郭を書くことができる。また、点と点を繋げば輪郭を書けるので、線からはみ出ることがなく、きれいに輪郭を書くことができる。

【0034】

これにより、ユーザは、きれいな絵を描くことができる。

【0035】

なお、描画用アプリＡＰＰで第２の投影モードＭＤ２に変換するプログラムの他の実施例として、次のフローでも実施することができる。初めに、絵の画像データを入力または受信して、画像変換を行う画像データを認識する。次に、絵の画像データの輪郭抽出処理を行い、輪郭画像を抽出する。例えば、輪郭抽出処理とは、輪郭のトレースにより輪郭を強調し、色調補正によって白黒に補正して、輪郭像ＯＬとしての輪郭線を抽出する方法や、グレースケール化の後に、白黒の２値化処理によって輪郭抽出を行う方法などがある。そして、輪郭線を点線や破線などに置換することによって、第２の投影モードＭＤ２の画像データを制作する。これによって、第２処理Ｐ１２の画像分離を実行することなく、間欠像ＯＬを形成することができる。

【0036】

図７には、実際に、生徒が描画支援装置ＤＳ１を使って、第１の投影モードＭＤ１で被投影体ＯＢに絵を投影したときの上面図が示されている。絵には様々な色が付いており、その投影像ＰＩにも、それぞれ対応した色で投影されている。例えば、図７に示されているウサギの絵の投影像ＰＩには、うさぎのボディに白色ＣＬ１、人参の果肉部（根部）に赤色ＣＬ２、人参の葉っぱ（茎部）に緑色ＣＬ３、うさぎの頬にピンク色ＣＬ４が付けられている。なお、背景ＢＧを黒色で投影している。

【0037】

図８には、実際に、生徒が描画支援装置ＤＳ１を使って、第２の投影モードＭＤ２で被投影体ＯＢに絵を投影したときの上面図が示されている。被投影体ＯＢには、背景ＢＧおよび内部像ＩＬが黒色で、間欠像ＤＬが白色で投影されている。これによって、ユーザが投影像ＰＩを見ながら絵を描くときに、被投影体ＯＢから反射される投影光ＰＬによる眩しさが抑制され、ユーザが輪郭を書きやすくなる。すなわち、絵の内部像ＩＬから反射された投影光ＰＬがユーザの目に入って眩しく、内部像ＩＬがチラチラと目に入ってくる影響を抑制することができる。

【0038】

以上により、ユーザは、輪郭を書くことに集中することができる。また、ユーザは、白色のドットをなぞるだけで、きれいに絵の輪郭を書くことができる。

【0039】

なお、描画支援装置ＤＳ１は、投影像ＰＩと間欠像ＤＬとを重ねて投影しても良い。これによって、ユーザは投影像ＰＩで絵の全体像をイメージしながら、輪郭を書くことができる。また、描画支援装置ＤＳ１は、撮像素子を備え、ユーザが描きたい絵や物体の画像データを取得しても良い。これによって、ユーザが画像データを準備していなくてもその場で画像データを取得することができる。

【0040】

図９には、生徒が描画支援装置ＤＳ１を使用している様子が示されている。描画支援装置ＤＳ１は、コンパクトでスタイリッシュな装置であり、学校の机の上に設置して使用することができる。図１０には、描画支援装置ＤＳ１を使って、ノートに文字やイラストなどを投影し、生徒がその投影像ＰＩをなぞっている様子が示されている。生徒は、描画支援装置ＤＳ１によって模範的な絵や文字が投影されているので、きれいな絵を描いたり、きれいな字を書いたりすることができる。すなわち、投影像をなぞるだけで、絵や文字をきれいに書くことができる。

【0041】

現在の高校生は、生まれながらにしてインターネットが普及している世代（いわゆるＺ世代）であり、直筆で絵や文字を書く機会が少なく、きれいに文絵や文字を書くことができない。しかしながら、一般社会では、現代においても直筆で絵や文字を書くことが求められることがある。そこで、本発明の描画支援装置ＤＳ１を用いれば、誰でも簡単に、いつでもどこでも自由に、絵や文字をきれいに書くことができる。また、絵や文字を書く練習に使用することができる。

【0042】

次に、本発明の第２実施例の描画支援装置ＤＳ２について述べる。なお、第１実施例と同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ２は、投影部ＰＪ２とは異なる情報端末ＩＴで描画用アプリＡＰＰを実行させて、画像変換された画像データを投影部ＰＪ２の中央処理装置Ｕ２２に転送して投光部Ｕ２１から投影させている。

【0043】

図１１には、描画支援装置ＤＳ２の投影部ＰＪ２のブロック図が示されている。投影部ＰＪ２は、投影光ＰＬを照射する投光部Ｕ２１と、投影光ＰＬの投影条件や絵の画像データなどを処理する中央処理装置Ｕ２２と、情報端末ＩＴとの間で無線通信可能な通信アダプターＵ２３と、電力を供給するモバイルバッテリ－Ｕ２４と、を備える。図１１の各ユニット間に設けられる矢印は、各ユニット間の電力や情報のやり取りを示すものの一例である。なお、破線の矢印は、無線での情報のやり取りを示す。

【0044】

情報端末ＩＴは、絵の画像データが記憶されたメモリＭＥＭＯと、プログラムを実行する中央処理装置ＩＣＰＵと、無線通信部ＷｉＦｉとを備える。また、描画用アプリＡＰＰがインストールされており、図６に示されるフローチャートに沿って、絵の画像データが描画用の第２の投影モードＭＤ２に変換される。例えば、情報端末ＩＴとしては、スマートフォン、パソコン、タブレット型パソコン、リモコン端末、キーボード端末などである。

【0045】

投影部ＰＪ２の中央処理装置Ｕ２２は、通信アダプターＵ２３と無線通信部ＷｉＦｉとを介して、情報端末ＩＴで制作された描画用の第２の投影モードＭＤ２を受信する。また、中央処理装置Ｕ２２は、投影部Ｕ２１から投影光ＰＬを射出して、第２の投影モードＭＤ２で被投影体ＯＢを投影する。すなわち、図５に示されるように、絵の内部像ＩＬと輪郭像ＯＬの少なくとも一方が調光され、輪郭像ＯＬの部分には、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された間欠像ＤＬが投影されている。これによって、ユーザは、輪郭をきれいに書くことができ、きれいな絵を描くことができる。

【0046】

描画支援装置ＤＳ２は、投影部ＰＪ２を小型化することができるので、シンプルで使いやすくなる。また、情報端末ＩＴをインターネットに接続することにより、描きたい絵をインターネットで検索してメモリＭＥＭＯに保存できるので、すぐに描画用アプリＡＰＰで画像変換して、投影部ＰＪ２から投影することができる。これによって、描ける絵のバリエーションが増える。

【0047】

本発明の第３実施例の描画支援装置ＤＳ３について述べる。なお、第１実施例及び第２実施例と同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ３は、日常生活で使用しているスマートフォンなどの情報端末ＩＴを活用して絵を投影させている。

【0048】

図１２には、描画支援装置ＤＳ３の投影部ＰＪ３のブロック図が示されている。投影部ＰＪ３は、投影光ＰＬを照射する投光部Ｕ３１と、情報端末ＩＴを保持する保持部Ｕ３２とを備える。保持部Ｕ３２に情報端末ＩＴを設置して使用する。図１２の各ユニット間に設けられる矢印は、各ユニット間の電力や情報のやり取りを示すものの一例である。

【0049】

情報端末ＩＴは、絵の画像データが記憶されたメモリＭＥＭＯと、プログラムを実行する中央処理装置ＩＣＰＵとを備える。また、描画用アプリＡＰＰがインストールされており、図６に示されるフローチャートに沿って、絵の画像データが第２の投影モードＭＤ２に変換される。

【0050】

情報端末ＩＴの中央処理装置ＩＣＰＵは、投影部ＰＪ３の投光部Ｕ３１と電気的又は電磁的に接続されており、投影部Ｕ３１から投影光ＰＬを射出して、第２の投影モードＭＤ２で被投影体ＯＢが投影される。すなわち、図５に示されるように、絵の内部像ＩＬと輪郭像ＯＬの少なくとも一方が調光され、輪郭像ＯＬの部分には、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された間欠像ＤＬが投影されている。これによって、ユーザは、きれいに輪郭を書くことができ、絵をきれいに描くことができる。また、日常使用するスマートフォンなどの情報端末ＩＴを設置して使用することができるので、ユーザの利便性が向上する。

【0051】

次に、本発明の第４実施例の描画支援装置ＤＳ４について述べる。なお、第１実施例から第３実施例までと同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ４は、第１の投影モードＭＤ１と、第２の投影モードＭＤ２とを時間の経過に伴って切り替えて投影させている。

【0052】

図１３には、第１の投影モードＭＤ１と第２の投影モードＭＤ２とを時間の経過に伴って投影したときの投影像ＰＩの流れが示されている。初めに、時刻Ｔ１では、描画支援装置ＤＳ４は、第１の投影モードＭＤ１で投影像ＰＩを被投影体ＯＢに投影する。これによって、ユーザは、これから描く絵の全体像を認識することができる。一例として、時刻Ｔ１は投影開始から１秒後であり、描画支援装置ＤＳ４は、第１の投影モードＭＤ１を５秒間継続する。

【0053】

次に、時刻Ｔ２では、描画支援装置ＤＳ４は、第２の投影モードＭＤ２で間欠像ＤＬを被投影体ＯＢに投影する。これによって、ユーザは、間欠像ＤＬをたどるだけで、絵の輪郭をきれいに描くことができる。一例として、時刻Ｔ２は投影開始から６秒後や１０秒後であり、描画支援装置ＤＳ４は、第２の投影モードＭＤ２を１５秒間継続する。

【0054】

時刻Ｔ３では、描画支援装置ＤＳ４は、ユーザが輪郭を描いている途中に、第１の投影モードＭＤ１で投影像ＰＩを短時間だけ被投影体ＯＢに投影する。これによって、ユーザは、これから描こうとしている絵のイメージを再現することができる。一例として、時刻Ｔ３は投影開始から２０秒後であり、描画支援装置ＤＳ４は、第１の投影モードＭＤ１を１秒間継続する。

【0055】

時刻Ｔ４では、描画支援装置ＤＳ４は、第２の投影モードＭＤ２で間欠像ＤＬを被投影体ＯＢに投影する。これによって、ユーザは、間欠像ＤＬをたどるだけで、絵の輪郭をきれいに描くことができる。一例として、時刻Ｔ４は投影開始から２５秒後であり、描画支援装置ＤＳ４は、第２の投影モードＭＤ２を１５秒間継続する。

【0056】

このように、第１の投影モードＭＤ２と第２の投影モードＭＤ２とを切り替えて投影することで、ユーザは絵の輪郭をきれいに書くことができる。また、輪郭を書いた後、色を付ける行程でも同様に、第１の投影モードＭＤ２と第２の投影モードＭＤ２とを切り替えて投影することで、ユーザは絵の色付けをすることができる。

【0057】

また、第１の投影モードＭＤ２と第２の投影モードＭＤ２とを切り替える間に、絵の投影像を投影しない行程を設ける。これによって、ユーザは被投影体ＯＢに描かれている直筆の絵を把握することができる。また、現時点でどこまで描き進められているかを確認することができる。一例として、絵の投影像を投影しない投影行程を５秒間実行する。

【0058】

本発明の第５実施例の描画支援装置ＤＳ５について述べる。なお、第１実施例から第４実施例までと同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ５は、間欠像ＯＬに色を付けて投影させている。

【0059】

図１４には、第５実施例の描画支援装置ＤＳ５を用いて、第１の投影モードＭＤ１で投影した投影像ＰＩ１と、第２の投影モードＭＤ２で投影した投影像ＰＩ２と、第３の投影モードＭＤ３で投影した投影像ＰＩ３とが示されている。

【0060】

投影像ＰＩ１には、笑顔のマークに、舌を出した部分Ａ１が含まれる。この投影像ＰＩ１を、第２の投影モードＭＤ２で間欠像ＤＬ２に変換して投影すると、部分Ａ１が“舌”であるのか“開いた口”であるのかをユーザは認識することができない。

【0061】

そこで、第３の投影モードＭＤ３では、部分Ａ１の舌に対応する部分Ｂ１をカラーの間欠像ＤＬ３で投影する。これによって、部分Ｂ１が“開いた口”ではなく、“舌”であることをユーザが認識して、絵の輪郭を描くことができる。例えば、間欠像ＤＬ３のカラーは、舌の色に対応した赤色やピンク色等である。すなわち、絵の間欠像ＤＬをカラーで表示させた第３の投影モードＭＤ３を用いることで、複雑で煩雑な領域の輪郭をなぞり書きする場合であっても、各領域の輪郭を認識して書くことができ、絵をきれいに描くことができます。

【0062】

図１５には、うさぎの絵の手元部分を拡大した間欠像ＤＬが示されている。図１５（ａ）には、第２の投影モードＭＤ２で投影した間欠像ＤＬ２、図１５（ｂ）には、第３の投影モードＭＤ３で投影した間欠像ＤＬ３が示されている。図１５（ａ）に示されるように、第２の投影モードＭＤ２では、うさぎの手と人参の輪郭が同じ色で投影されているので、手と人参を区別して輪郭を書くことが難しい。手と人参の輪郭を繋げて書いてしまう。

【0063】

一方、図１５（ｂ）に示されるように、第３の投影モードＭＤ３では、うさぎの手を構成する第１の間欠要素群ＤＧ１を白色ＣＬ１で投影し、人参を構成する第２の間欠要素群ＤＧ２を赤色ＣＬ２で投影し、人参の葉っぱを構成する第３の間欠要素群ＤＧ３を緑色ＣＬ３で投影している。すなわち、間欠像ＤＬを構成する複数の間欠要素群ＤＧ１～ＤＧ３に互いに異なる色が付けられている。言い換えると、第３の投影モードＭＤ３では、間欠像ＤＬに少なくとも２種類以上の色が付けられている。これによって、うさぎの手と、人参と、人参の葉っぱとを区別して把握することができ、絵の輪郭をきれいに書くことができる。なお、第３の投影モードＭＤ３の間欠像ＤＬ３の色は、輪郭で囲まれる領域の色、すなわち、輪郭像ＯＬの内部の色を付けることにより、絵の特徴を反映させることができる。また、第３の投影モードＭＤ３の間欠像ＤＬ３の色は、特に限定されず、様々な色が付けられても良い。

【0064】

図１６には、実際に、描画支援装置ＤＳ５を使って、第３の投影モードＭＤ３で被投影体ＯＢに絵を投影したときの上面図が示されている。被投影体ＯＢに投影される際の眩しさを抑制するために、背景ＢＧを黒色で投影している。また、絵の投影像ＰＩには様々な色が付いているので、第３の投影モードＭＤ３で投影された間欠像ＤＬ３にも、白を含む様々な色が付いている。例えば、図１６に示されているウサギの絵の間欠像ＰＩ３には、ボディの輪郭に白色ＣＬ１、うさぎが持っている人参に赤色ＣＬ２、人参の葉っぱに緑色ＣＬ３、うさぎの頬にピンク色ＣＬ４が付いている。これによって、ユーザは、うさぎの輪郭を書いているのか、人参の輪郭を書いているのかを区別して、絵の輪郭をきれいに書くことができる。これによって、きれいな絵を描くことができる。

【0065】

本発明の第６実施例の描画支援装置ＤＳ６について述べる。なお、第１実施例から第５実施例までと同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ６は、間欠像ＯＬに数字を付けて投影させている。

【0066】

図１７には、描画支援装置ＤＳ６を用いて、第４の投影モードＭＤ４で被投影体ＯＢに投影した間欠像ＤＬが示されている。描画支援装置ＤＳ６は、描画用アプリＡＰＰにより、絵の画像データを受信すると、第４の投影モードＭＤ４の画像データに変換する。第４の投影モードＭＤ４では、間欠像ＤＬに数字が付与された丸数字ＥＮで輪郭が投影されている。これによって、ユーザは、丸数字ＥＮの順番に沿って、輪郭を書くことができる。例えば、複雑な絵を描くときや、脳や手のリハビリに励むユーザにとっては、間欠像ＤＬに数字は付与されていることによって、順を追って絵の輪郭を書くことができ、集中することができる。

【0067】

なお、図１７の部分Ａ２の丸数字ＥＮをカラーの間欠像ＤＬ３で投影することで、部分Ａ２が“開いた口”ではなく、“舌”であることをユーザが認識して、絵の輪郭を描くことができる。例えば、間欠像ＤＬ３のカラーＣＬは、赤色やピンク色等である。すなわち、絵の間欠像ＤＬ３をカラーで表示させた第３の投影モードＭＤ３を合わせて用いることで、複雑で煩雑な領域の輪郭をなぞり書きする場合であっても、各領域の輪郭を認識して書くことができ、絵をきれいに描くことができる。また、間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥの内部に数字が付けられる構成に限定されず、間欠要素ＤＥの外部で、各間欠要素ＤＥの近傍に数字が付けられても良い。

【0068】

以上により、きれいな絵を描くことができる。

【0069】

本発明の第７実施例の描画支援装置ＤＳ７について述べる。なお、第１実施例から第６実施例までと同様の構成については説明を省略する。描画支援装置ＤＳ７は、間欠像ＯＬに沿って、スポットライトＳＬを移動させて投影させている。

【0070】

図１８には、描画支援装置ＤＳ７を用いて、第５の投影モードＭＤ５で被投影体ＯＢに投影した間欠像ＤＬが示されている。描画支援装置ＤＳ７は、描画用アプリＡＰＰにより、絵の画像データを受信すると、第５の投影モードＭＤ５の画像データに変換する。第５の投影モードＭＤ５では、間欠像ＤＬに重ねて、スポットライトＳＬを、輪郭に沿って移動させる。例えば、スポットライトＳＬは、黄色の点であり、間欠像ＤＬよりも大きな点であり、間欠像ＤＬの間欠要素ＤＥの２～５倍等の大きさである。ユーザは、スポットライトＳＬの移動を目で追いながら、輪郭を書くことができる。これによって、ユーザは、絵の輪郭を書くことに集中することができる。

【0071】

なお、スポットライトＳＬは、間欠像ＤＬと同じ色で大きな点でも良いし、赤やオレンジなど様々な色の点でも良い。また、スポットライトＳＬの移動がわかれば、間欠像ＤＬを構成する間欠要素ＤＥと同程度の大きさまたは間欠要素ＤＥよりも小さくても良い。スポットライドＳＬの色は、白色、赤色、オレンジ色など様々な色を用いて投影して良い。スポットライドＳＬの形は、ドット、三角形、四角形などの様々な形状を用いて投影しても良い。スポットライトＳＬの速さも自由に設定しても良い。すなわち、ユーザの意志や目的に応じて自由に変更される。

【0072】

以上により、きれいな絵を描くことができる。

【0073】

次に、本発明の第８実施例における描画支援方法ＤＳ８について説明する。なお、第１実施例から第７実施例までと同様の構成については説明を省略する。本発明の描画支援方法ＤＳ８は、被描画対象の投影像ＰＩを被投影体ＯＢに投影して、ユーザがその投影像ＰＩをなぞり書きするだけで、きれいな絵を描けるように支援する方法である。例えば、児童生徒などに絵を教える描画学習支援サービスや、障がい者や高齢者などに絵を描きながら脳トレやリハビリを行う医療福祉支援サービスに活用することができる。

【0074】

図１９には、本発明の描画支援方法ＤＳ８の流れ図が示されている。初めに、開始フローＳＴ２１で、描画支援のフローを開始する。

【0075】

第１フローＰ２１では、被描画対象を準備する。第１フローＰ２１では、支援者またはユーザが、中央処理装置ＣＰＵや情報端末ＩＴのメモリＭＥＭＯに準備した絵の画像データを保存させる。例えば、支援者は、ユーザの目的やユーザに与える効果に応じて絵を準備する。準備する絵は、イラスト、人物画、漫画、風景画、写真、御経、詩集などである。

【0076】

第２フローＰ２２では、被投影体ＯＢを準備する。第２フローＰ２２では、支援者またはユーザが、被投影体ＯＢを投影光ＰＬが照射される位置に設置させる。例えば、被投影体ＯＢは、ノート、画用紙、イラスト紙などである。

【0077】

第３フローＰ２３では、絵の間欠像ＤＬを準備する。間欠像ＤＬとは、絵の輪郭をドット状に形成した画像である。支援者またはユーザは、描画用アプリＡＰＰを使って、絵の内部像ＩＬと輪郭像ＯＬとのうち、少なくとも一方が調光され、輪郭像ＯＬの部分には、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された間欠像ＤＬが投影される間欠像ＤＬの画像を準備する。具体的には、支援者は、マイコンボード、スマートフォン、パソコンなどの中央処理装置ＣＰＵで描画用アプリＡＰＰを実行することで、第１フローＰ２１で準備した絵の画像データを第１の投影モードＭＤ１、第２の投影モードＭＤ２、第３の投影モードＭＤ３等の描画に適した画像に変換する。また、支援者は、中央処理装置１２または描画用ＡＰＰの少なくとも一方により、投影モードＭＤ１～ＭＤ３を含む投影モードＭＤを投影する時間、間隔、順番、光量等を調整することを含む。

【0078】

第４フローＰ２４では、間欠像ＤＬを被投影体ＯＢに投影する。被投影体ＯＢに間欠像ＤＬが形成されることによって、ユーザは、絵の輪郭を視認することができる。また、内部像ＩＬが減光されているので、ユーザは、反射光によるまぶしさが抑制され、絵の輪郭を見やすくなる。支援者またはユーザは、被投影体ＯＢに形成された間欠像ＤＬを確認して、中央処置装置ＣＰＵや情報端末ＩＴを操作して、間欠像ＤＬを調整しても良い。例えば、フォーカス、サイズ、光量、色彩等を調整する。

【0079】

第５フローＰ２５では、ユーザに間欠像ＤＬをなぞらせて、被投影体ＯＢに絵の輪郭を書かせる。ユーザがきれいに間欠像ＤＬをなぞり書きできるように、支援者は、ユーザのなぞり書きを見ながら、輪郭のなぞり方をアドバイスしても良い。ユーザは、被投影体ＯＢに間欠像ＤＬが投影されているので、きれいに絵の輪郭を書くことができる。

【0080】

第６フローＰ２６では、被投影体ＯＢに色付けをする。攴援者は、ユーザに対して、被投影体ＯＢに色付けをさせる。第６フローＰ２６では、適宜、絵の投影像ＰＩを被投影体ＯＢに投影する。投影像ＰＩが被投影体ＯＢに形成されることによって、ユーザは、絵の内部像ＩＬの色を確認して、被投影体ＯＢに色を付けることができる。また、支援者は、ユーザの描く様子を見ながら、絵の間欠像ＤＬと投影像ＰＩとを切り替えて用いることにより、ユーザが絵の輪郭の内部に色を付けやすくしても良い。また、被投影体ＯＢに光を投影させずに、ユーザに被投影体ＯＢの色付けをさせても良い。これによって、ユーザは、絵の輪郭の内部に色を付けることができる。なお、絵の内部像ＩＬに有彩色がない場合や別の場所で色付けする場合などでは、第６フローＰ２６を省略しても良い。

【0081】

最後に、終了フローＥＤ２１で、描画支援のフローを終了する。なお、フローの順番は、ユーザの要望やプログラムの設計上、適宜変更しても良い。

【0082】

描画支援方法８は、手や腕などの体の一部に投影して、お化粧やボディーペイントなどに利用することができるので、インバウンド事業として海外からの観光客にも楽しんでもらったり、エンターテイメント・スポーツ事業として国内の方たちにも音楽ライブやスポーツ観戦などで活用してもらったりすることもできる。すなわち、描画支援方法８を活用したビジネスを実施して、人々の生活を豊かにし、喜んで使ってもらえるようなサービスに活用される。

【0083】

以上により、ユーザは、絵の輪郭を描くときに、投影像ＰＩのまぶしさが抑制され、絵の輪郭をきれいに書くことができる。これによって、ユーザは、絵をきれいに描くことができる。

【0084】

次に、本発明の第９実施例における描画物製造方法ＤＳ９について説明する。なお、第１実施例から第８実施例までと同様の構成については説明を省略する。本発明の描画物製造方法ＤＳ９は、被描画対象の投影像ＰＩを被投影体ＯＢとしての物体に投影して、ユーザがその投影像をなぞり書きするだけで、絵が描かれた物体としての描画物を製造する方法である。

【0085】

描画物製造方法ＤＳ９の製造フローは、第８実施例の描画支援方法ＤＳ８と同様のフローで進められるため、図１９を用いて説明する。初めに、図１９に示されるように、開始工程ＳＴ２１で描画物を製造するフローが開始される。

【0086】

第１工程Ｐ２１では、物体に描く絵を準備する。第１工程Ｐ２１では、製造業者またはユーザが、中央処理装置ＣＰＵや情報端末ＩＴのメモリＭＥＭＯに準備した絵の画像データを保存させる。準備する絵は、製造業者またはユーザが持っている画像データ、情報端末ＩＴでインターネット検索して保存した画像データ、カメラ等でその場で撮影した画像データ等である。例えば、絵としては、キャラクター、家紋、伝統的模様、人物画、漫画、風景画、記念写真などである。

【0087】

第２工程Ｐ２２では、絵を描く物体を準備する。第２工程Ｐ２２では、製造業者またはユーザが、物体を投影光ＰＬが照射される位置に設置させる。例えば、物体として、コップやグラス、皿などの陶磁器、和紙、タオル、バッチ、伝統工芸品などである。第２工程Ｐ２２では、物体をユーザが準備してもよいし、製造業者が準備しても良い。

【0088】

第３工程Ｐ２３では、物体に描く絵の間欠像ＤＬを準備する。製造業者またはユーザは、描画用アプリＡＰＰを使って、絵の内部像ＩＬと輪郭像ＯＬとのうち、少なくとも一方が調光され、輪郭像ＯＬの部分には、輪郭像ＯＬが間欠的に形成された間欠像ＤＬが投影される間欠像ＤＬの画像を準備する。製造業者は、マイコンボード、スマートフォン、パソコンなどの中央処理装置ＣＰＵで描画用アプリＡＰＰを実行することで、第１行程Ｐ２１で準備した絵の画像データを第１の投影モードＭＤ１、第２の投影モードＭＤ２、第３の投影モードＭＤ３等の描画に適した画像に変換する。また、製造業者は、中央処理装置１２または描画用アプリＡＰＰの少なくとも一方により、投影モードＭＤ１～ＭＤ３を含む投影モードＭＤを投影する時間、間隔、順番、光量等を調整する。

【0089】

第４工程Ｐ２４では、絵の間欠像ＤＬを物体に投影する。物体に間欠像ＤＬが形成されることによって、ユーザは、絵の輪郭を視認することができる。また、内部像ＩＬが減光されているので、ユーザは、反射光によるまぶしさが抑制され、絵の輪郭を見やすくなる。製造業者またはユーザは、被投影体ＯＢに形成された間欠像ＤＬを確認して、中央処理装置ＣＰＵや情報端末ＩＴを操作して、間欠像ＤＬを調整しても良い。例えば、フォーカス、サイズ、光量、色彩等を調整する。

【0090】

第５工程Ｐ２５では、ユーザに間欠像ＤＬをなぞらせて、物体に絵の輪郭を書かせる。ユーザがきれいに間欠像ＤＬをなぞり書きできるように、製造業者は、ユーザのなぞり書きを見ながら、輪郭のなぞり方をアドバイスしても良い。ユーザは、物体に間欠像ＤＬが投影されているので、きれいに絵の輪郭を書くことができる。

【0091】

第６工程Ｐ２６では、物体に色付けをする。製造業者は、ユーザに対して、物体に色付けをさせる。第６工程Ｐ２６では、適宜、絵の投影像ＰＩを物体に投影する。投影像ＰＩが物体に形成されることによって、ユーザは、絵の内部像ＩＬの色を確認して、物体に色を付けることができる。また、製造業者は、ユーザの描く様子を見ながら、絵の間欠像ＤＬと投影像ＰＩとを切り替えて用いることにより、ユーザが絵の輪郭の内部に色を付けやすくしても良い。また、物体に光を投影させずに、ユーザに物体の色付けをさせても良い。これによって、ユーザは、絵の輪郭の内部に色を付けることができる。なお、絵の内部像ＩＬに有彩色がない場合や別の場所で色付けする場合などでは、第６工程Ｐ２６を省略しても良い。

【0092】

終了工程ＥＤ２１で、ユーザが物体に絵を描いた描画物を製造するフローが終了される。なお、フローの順番は、ユーザの要望やプログラムの設計上、適宜変更しても良い。

【0093】

以上により、ユーザが絵の輪郭を描くときに、投影像ＰＩのまぶしさが抑制され、ユーザは絵の輪郭をきれいに書くことができる。観光で絵付け体験をした人や未熟な職人であっても、物体にきれいに絵を描くことができる。

【0094】

図２０には、本発明の描画物製造方法ＤＳ９を用いて、製造した描画物の一例が示されている。図２０（ａ）には、ウサギの絵が描かれたマグカップ、（ｂ）には、ウサギの絵が描かれたはがき、（ｃ）には、ウサギの絵が描かれたスマホケース、（ｄ）には、ウサギの絵が描かれたＴシャツが示されている。例えば、ユーザとして個人や観光客などであり、観光業者が観光の思い出にオリジナルのお土産を作るための絵付け体験などで、描画物を製造することに活用される。

【0095】

また、描画物として伝統工芸品を製造する方法にも本発明の描画物製造方法ＤＳ９が用いられる。例えば、ユーザとして絵付け職人や作業員などであり、伝統的な模様やマークを付けるためのフローおよび成果物として製造することができる。

【0096】

本発明の第１０実施例における描画物製造方法ＤＳ１０は、物体に絵を描く工程を備え、絵を描く工程において、描画支援装置ＤＳ１～ＤＳ７のいずれか１つの装置を用いて絵を描く。絵を描く工程には、物体に絵の輪郭を書く工程が含まれる。これによって、描画支援装置ＤＳ１～ＤＳ７の活用分野が広がる。

【0097】

本発明の他の実施例として、情報端末ＩＴがプロジェクター機能を備えていれば、情報端末ＩＴに描画用アプリＡＰＰをダウンロードして本発明を実施することができる。すなわち、描きたい絵を描画用アプリＡＰＰで変換し、プロジェクター機能を使って被投影体ＯＢに間欠像ＤＬを投影すれば、ユーザはなぞり書きして絵の輪郭を書くことができる。例えば、情報端末ＩＴをスタンドに設置して使用したり、片手で情報端末ＩＴを持ちながら使用したりすることができる。これによって、情報端末ＩＴだけで本発明を実施することができる。

【0098】

上述では、本発明の描画支援装置ＤＳを被描画対象として絵を描く場合については説明したが、これに限定されず、被描画対象として文字を紙に書いたり、被描画対象として化粧を顔に施したり、被描画対象としてキャラクターを手に描いたりするために使用される。これによって、被描画対象をきれいに描くことができる。また、本発明の描画支援装置ＤＳを医療機器として使用し、患者の幹部に手術や診断を行うための施術マークを投影させることにも使用される。これによって、被描画対象を丁寧に施術することができる。

【0099】

また、本発明は、幼児、小学生、中学生、高校生、大人、高齢者など様々な年齢のユーザが使用することができる。例えば、幼児や小学生が絵を描く練習をするための教育用描画支援、大人や高齢者の脳トレや機能回復に使用するリハビリ用描画支援、観光客がお土産やプレゼント用に絵を書き入れる絵入れ用描画支援、お化粧やタトゥーとして体の一部に絵を描くためのウェルビーイング用描画支援などに、本発明の描画支援装置、描画支援方法、描画物製造方法が活用できる。

【0100】

本発明の描画支援装置ＤＳは、投影光ＰＬを黒板に投影させて板書させたり、壁に投影させて絵を描いたりする場合にも用いることができる。その他にも、様々な用紙や物体に投影させて、絵を描いたり文字を書いたりする場合にも、投影光ＰＬのまぶしさが抑制されて、ユーザは描画に集中でき、きれいに絵を描いたり文字を書いたりすることができるので、活用方法や将来性は計り知れない。

【0101】

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施例で記載した範囲に限定されない。各実施例において、実施製品、実施場所、実施環境、実施種目、実施対象等によって、様々な改良や修正を加えることができることは、当業者にとって明らかである。これらの変更または改良を加えた実施例も本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0102】

ＤＳ、ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３、ＤＳ４、ＤＳ５、ＤＳ６、ＤＳ７ 描画支援装置
ＤＳ８ 描画支援方法
ＤＳ９ ＤＳ１０ 描画物製造方法
ＰＪ、ＰＪ１ ＰＪ２ ＰＪ３ 投影部
ＡＰＰ 描画用アプリ
ＳＳ 支持部
ＯＢ 被投影体
ＰＬ 投影光
ＰＩ、ＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３ 投影像
ＩＬ 内部像
ＯＬ 輪郭像
ＤＬ、ＤＬ２、ＤＬ３ 間欠像
ＤＥ 間欠要素
ＤＧ 間欠要素群
ＥＮ 丸数字
ＳＬ スポットライト
ＢＧ 背景
ＩＴ 情報端末
ＭＤ、ＭＤ１ ＭＤ２ ＭＤ３ ＭＤ４ ＭＤ５ 投影モード

【要約】

【課題】きれいな絵が描けない。
【解決手段】 被描画対象の投影像を被投影体に投影する投影部を備え、被投影体に被描画対象を描く支援をする描画支援装置において、投影部は、投影像の輪郭を形成する輪郭像と、輪郭とは異なり、投影像の内部を形成する内部像とのうち、少なくとも一方を調光し、輪郭像を間欠的に形成した間欠像を被投影体に投影することにより、被描画対象をきれいに描くことができる。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】