特許 7326932 車両用ドア制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-07

(45)【発行日】2023-08-16

(54)【発明の名称】車両用ドア制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/63 20150101AFI20230808BHJP

   E05B 81/56 20140101ALI20230808BHJP

   E05B 81/66 20140101ALI20230808BHJP

   E05B 81/70 20140101ALI20230808BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20230808BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

E05F15/63

E05B81/56

E05B81/66

E05B81/70

B60J5/10 H

B60J5/00 N

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019124556

(22)【出願日】2019-07-03

(65)【公開番号】P2021011678

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-06-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】真崎 世文

(72)【発明者】

【氏名】浅野 良

(72)【発明者】

【氏名】飯川 大志

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３６６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５１８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３６５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２５０１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９４７１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９

Ｅ０５Ｂ １／００ － ８５／２８

Ｂ６０Ｊ ５／１０

Ｂ６０Ｊ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドア開口部が形成される車体と、前記ドア開口部を閉じる閉位置及び前記ドア開口部を開く開位置の間で変位するドアと、前記車体及び前記ドアの一方に設けられるストライカと、前記車体及び前記ドアの他方に設けられるとともに前記ストライカに係合することで前記ドアを前記閉位置に拘束するドアロック機構と、前記ドアの閉作動要求に基づいて前記ドアを閉作動させるドア駆動部と、前記ドアロック機構を駆動するドアロック駆動部と、を備える車両に適用される車両用ドア制御装置であって、
前記ドアロック機構は、前記ストライカに係合するフルラッチ位置及び前記ストライカとの係合を解除するアンラッチ位置の間で回動するラッチと、前記ラッチを前記フルラッチ位置に拘束するポールと、を有し、
前記ドアロック駆動部は、前記ポールによる前記ラッチの拘束を解除して、前記ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるものであり、
前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置する状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には前記ドアの閉作動を許可する一方、
前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には前記ドアの閉作動を制限するものであって、
前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には、前記ラッチを前記アンラッチ作動させる
車両用ドア制御装置。

【請求項2】

前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には報知部に警告を報知させる
請求項１に記載の車両用ドア制御装置。

【請求項3】

前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下とは、前記ラッチが前記フルラッチ位置に位置する状況及び前記ラッチがハーフラッチ位置に位置する状況を含む
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドア制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ストライカを有する車体と、ストライカに係合するラッチ機構を有するバックドアと、バックドアを開閉駆動するドア駆動ユニットと、ラッチ機構を駆動するドアロック駆動ユニットと、ドアロック駆動ユニットとドア駆動ユニットとを制御する制御装置と、を備える車両が開示されている。

【0003】

ラッチ機構は、ストライカに係脱するラッチを有し、ラッチがストライカに係合するフルラッチ状態及びラッチがストライカに係合しないアンラッチ状態に切り替わる。ラッチ機構がフルラッチ状態になると、バックドアが全閉位置に拘束され、ラッチ機構がアンラッチ状態になると、バックドアの拘束が解除される。

【0004】

そして、制御装置は、ユーザからのバックドアの閉作動要求がある場合、ドア駆動ユニットにより、バックドアを閉作動させた後、ドアロック駆動ユニットにより、ラッチ機構をフルラッチ状態に移行させる。一方、制御装置は、ユーザからのバックドアの開作動要求がある場合、ドアロック駆動ユニットにより、ラッチ機構をアンラッチ状態に移行させた後、ドア駆動ユニットにより、バックドアを開作動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５８１９７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のような車両において、バックドアが全開位置に位置するとき、バックドアのラッチ機構はユーザの手の届く位置に配置される。このため、ユーザが、ラッチにロープなどの異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行うと、バックドアが全閉位置に位置していないにも関わらず、ラッチ機構がフルラッチ状態となる場合がある。

【0007】

本発明の目的は、ドアが開位置に位置する状況下において、ユーザがラッチに対して特殊な操作を行う場合であっても、ドアの閉作動を適切に制御できる車両用ドア制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ドア制御装置は、ドア開口部が形成される車体と、前記ドア開口部を閉じる閉位置及び前記ドア開口部を開く開位置の間で変位するドアと、前記車体及び前記ドアの一方に設けられるストライカと、前記車体及び前記ドアの他方に設けられるとともに前記ストライカに係合することで前記ドアを前記閉位置に拘束するドアロック機構と、前記ドアの閉作動要求に基づいて前記ドアを閉作動させるドア駆動部と、前記ドアロック機構を駆動するドアロック駆動部と、を備える車両に適用される車両用ドア制御装置であって、前記ドアロック機構は、前記ストライカに係合するフルラッチ位置及び前記ストライカとの係合を解除するアンラッチ位置の間で回動するラッチと、前記ラッチを前記フルラッチ位置に拘束するポールと、を有し、前記ドアロック駆動部は、前記ポールによる前記ラッチの拘束を解除して、前記ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるものであり、前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置する状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には前記ドアの閉作動を許可する一方、前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には前記ドアの閉作動を制限する。

【0009】

上記構成の車両用ドア制御装置は、ドアが開位置に位置し且つラッチがアンラッチ位置に位置しない状況下において、閉作動要求が入力される場合にはドアの閉作動を制限する。このため、車両用ドア制御装置は、フルラッチ位置に位置するラッチがストライカに接触したり、ラッチをフルラッチ位置に位置させるためにラッチに引っ掛けた異物がストライカに接触したりすることを抑制できる。こうして、車両用ドア制御装置は、ドアが開位置に位置する状況下において、ユーザがラッチに対して異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行う場合であっても、ドアの閉作動を適切に制御できる。

【0010】

上記車両用ドア制御装置は、前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には報知部に警告を報知させることが好ましい。

【0011】

車両にとって、ドアが開位置に位置し且つラッチがフルラッチ位置に位置する状況は、好ましい状況ではない。この点、車両用ドア制御装置は、上記状況下において、閉作動要求が入力される場合には報知部に警告を報知させる。このため、車両用ドア制御装置は、ラッチにロープなどの異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行ったことについて、ユーザに警告を与えることができる。

【0012】

上記車両用ドア制御装置は、前記ドアが前記開位置に位置し且つ前記ラッチが前記アンラッチ位置に位置しない状況下において、前記閉作動要求が入力される場合には、前記ラッチを前記アンラッチ作動させることが好ましい。

【0013】

上記構成の車両用ドア制御装置は、ドアが開位置に位置し且つラッチがアンラッチ位置に位置しない状況下において、ユーザの開閉スイッチなどの操作に基づく初回の閉作動要求が入力される場合に、ラッチをアンラッチ作動させる。この場合、ドアが開位置に位置し且つラッチがアンラッチ位置に位置する状況となる。このため、車両用ドア制御装置は、ユーザの開閉スイッチなどの操作に基づく閉作動要求が再度入力される場合に、バックドアを閉作動させる。このため、車両用ドア制御装置は、ドアが閉作動しない事態を回避できる点で、ユーザの利便性が低下することを抑制できる。

【発明の効果】

【0014】

上記の車両用ドア制御装置は、ドアが開位置に位置する状況下において、ユーザがラッチに対して特殊な操作を行う場合であっても、ドアの閉作動を適切に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係る車両後部の概略構成を示す側面図。

【図2】ドアロック機構とドアロック駆動部との正面図。

【図3】ドアロック機構とドアロック駆動部との側面図。

【図4】ドアロック機構とドアロック駆動部との正面図。

【図5】ドアロック機構とドアロック駆動部との側面図。

【図6】ドア制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、車両用ドア制御装置（以下、「ドア制御装置」とも言う。）を備える車両の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、後部にドア開口部２１が形成される車体２０と、ドア開口部２１を開閉するバックドア３０と、車体２０とバックドア３０との間に配置されるガススプリング４０と、バックドア３０を駆動するドア駆動部５０と、を備える。また、車両１０は、車体２０にバックドア３０を拘束するドアロック装置６０と、ドアロック装置６０を駆動するドアロック駆動部７０と、ユーザに警告を報知する報知部８０と、ドア駆動部５０とドアロック駆動部７０と報知部８０とを制御するドア制御装置９０と、を備える。

【0017】

車体２０において、ドア開口部２１は、略矩形状をなし、車両後方に開口する。ドア開口部２１は、ユーザが車両１０の荷室から荷物を取り出したり、ユーザが車両１０の荷室に荷物を積み込んだりするための開口部である。車体２０は、ドア開口部２１の下端部に配置されるストライカ２２を有する。

【0018】

バックドア３０は、ドア開口部２１に対応する形状をなす。バックドア３０は、ドア開口部２１の上部に回動可能に支持される。バックドア３０は、車両幅方向に延びる回動軸線回りに回動することで、ドア開口部２１を開放する「開位置」及びドア開口部２１を閉塞する「閉位置」の間で変位する。バックドア３０は、バックドア３０を開閉作動させる際にユーザが操作する操作スイッチ３１と、バックドア３０が閉位置に位置しているか否かを検出する閉スイッチ３２と、を有する。

【0019】

ガススプリング４０は、例えば、筒状のシリンダと、棒状のピストンロッドと、シリンダとピストンロッドとの間に封入された高圧ガスと、を含んで構成される。ガススプリング４０の第１端は車体２０に連結され、ガススプリング４０の第２端はバックドア３０に連結される。ガススプリング４０は、バックドア３０の開度に関わらず、バックドア３０を開方向に常時付勢する。

【0020】

図１に示すように、ドア駆動部５０は、モータ５１と、モータ５１の動力が伝達される第１アーム５２及び第２アーム５３と、モータ５１から第１アーム５２に対する動力の伝達状況を切り替えるクラッチ５４と、を有する。第１アーム５２の基端はクラッチ５４を介してモータ５１の出力軸に連結され、第１アーム５２の先端は第２アーム５３の基端に相対回転可能に連結される。第２アーム５３の先端はバックドア３０に相対回転可能に連結される。こうして、本実施形態では、バックドア３０とドア駆動部５０の第１アーム５２及び第２アーム５３とで、てこクランク機構が構成される。つまり、図１において、第１アーム５２が時計回りに回転する場合、バックドア３０が閉作動し、第１アーム５２が反時計回りに回転する場合、バックドア３０が開作動する。

【0021】

次に、ドアロック装置６０について説明する。
図２及び図３に示すように、ドアロック装置６０は、ストライカ２２に係合するラッチ６１と、ラッチ６１に係合するポール６２と、ラッチ６１を回動可能に支持するラッチ支持軸６３と、ポール６２を回動可能に支持するポール支持軸６４と、を備える。また、ドアロック装置６０は、ラッチ６１を付勢するラッチ付勢ばね６５と、ポール６２を付勢するポール付勢ばね６６と、ポール６２とともに回動するリフトレバー６７と、を備える。また、図１に示すように、ドアロック装置６０は、ラッチ６１の位置を検出するハーフラッチスイッチ６８及びフルラッチスイッチ６９を有する。

【0022】

図２に示すように、ラッチ６１は、ラッチ６１の回動方向に並ぶように設けられる第１係合部６１１、第２係合部６１２、第３係合部６１３及び第４係合部６１４を有する。第１係合部６１１、第２係合部６１２及び第３係合部６１３は、ラッチ支持軸６３の軸線と交差する方向に延びる。ラッチ６１には、第１係合部６１１及び第２係合部６１２の間に係合凹部６１５が形成される。そして、ラッチ６１は、ラッチ付勢ばね６５により、図２における時計回りに付勢される。このとき、ラッチ６１は、第４係合部６１４が不図示のラッチストッパに接触することで、図２に示す「アンラッチ位置」に配置される。

【0023】

ポール６２は、ポール支持軸６４の軸線と交差する方向に延びる。ポール６２は、ポール支持軸６４を介してリフトレバー６７と連結される。また、ポール６２は、ポール付勢ばね６６により、図２における反時計回りに付勢される。図２に示すように、ラッチ６１がアンラッチ位置に位置する状態では、ポール６２がラッチ６１の第２係合部６１２に接触する。

【0024】

次に、ドアロック装置６０の作用について説明する。
バックドア３０が開位置に位置する場合には、図２に示すように、ラッチ６１がアンラッチ位置に位置し、ポール６２は、ラッチ６１の第２係合部６１２に接触する。また、バックドア３０の回動軌跡に対して、ラッチ６１の係合凹部６１５の開口がストライカ２２を向く。

【0025】

続いて、バックドア３０が閉位置付近まで閉作動すると、ラッチ６１の係合凹部６１５にストライカ２２が進入する。すると、ストライカ２２が係合凹部６１５の内面を押すことで、ラッチ６１がラッチ付勢ばね６５を弾性変形させつつ、第１回動方向Ｒ１１に回動する。そして、ポール６２がラッチ６１の第２係合部６１２に係合し、ラッチ６１の第２回動方向Ｒ１２の回動が制限される。以降の説明では、ラッチ６１が第２回動方向Ｒ１２に回動不能となるように、ポール６２がラッチ６１の第２係合部６１２に係合するときのラッチ６１の位置を「ハーフラッチ位置」という。ラッチ６１がハーフラッチ位置に位置するとき、バックドア３０はいわゆる半ドアとなる。

【0026】

バックドア３０が閉位置まで閉作動すると、図４に示すように、ラッチ６１の係合凹部６１５にストライカ２２がさらに進入する。すると、ストライカ２２が係合凹部６１５の内面を押すことで、ラッチ６１がラッチ付勢ばね６５に弾性変形させつつ、第１回動方向Ｒ１１にさらに回動する。そして、ポール６２がラッチ６１の第１係合部６１１に係合し、ラッチ６１の第２回動方向Ｒ１２の回動を制限される。以降の説明では、ラッチ６１が第２回動方向Ｒ１２に回動不能となるように、ポール６２がラッチ６１の第１係合部６１１に係合するときのラッチ６１の位置を「フルラッチ位置」という。

【0027】

その一方で、図４に示すように、ラッチ６１がフルラッチ位置に位置するときに、ポール６２が第１係合部６１１から離れる方向に回動すると、ラッチ６１が、ラッチ付勢ばね６５の復元力により第２回動方向Ｒ１２にする。つまり、ラッチ６１がフルラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動することで、ラッチ６１の係合凹部６１５にストライカ２２が拘束されなくなる。

【0028】

同様に、ラッチ６１がハーフラッチ位置に位置するときに、ポール６２が第２係合部６１２から離れる方向に回動すると、ラッチ６１が、ラッチ付勢ばね６５の復元力により第２回動方向Ｒ１２に回動する。つまり、ラッチ６１がハーフラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動することで、ラッチ６１の係合凹部６１５にストライカ２２が拘束されなくなる。

【0029】

以降の説明では、ラッチ６１がフルラッチ位置又はハーフラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回動することを「アンラッチ作動」ともいう。
ハーフラッチスイッチ６８は、ラッチ６１がハーフラッチ位置に位置するか否かを検出する。フルラッチスイッチ６９は、ラッチ６１がフルラッチ位置に位置するか否かを検出する。

【0030】

次に、ドアロック駆動部７０について説明する。
図３に示すように、ドアロック駆動部７０は、バックドア３０に固定されるブラケット７１と、ブラケット７１に回動可能に支持されるピニオン７２と、ピニオン７２を駆動するモータ７３と、ピニオン７２に駆動されるアクティブレバー７４と、を備える。また、ドアロック駆動部７０は、アクティブレバー７４に駆動されるパッシブレバー７５と、アクティブレバー７４に駆動されるベルクランク７６と、ベルクランク７６に駆動されるオープンレバー７７と、を有する。

【0031】

ブラケット７１は、アクティブレバー７４とパッシブレバー７５とを回動可能に支持する第１支持軸７８１と、ベルクランク７６を回動可能に支持する第２支持軸７８２と、オープンレバー７７を回動可能に支持する第３支持軸７８３と、を有する。第１支持軸７８１、第２支持軸７８２及び第３支持軸７８３は、ラッチ６１の回動軸線と交差する方向に延びる。

【0032】

アクティブレバー７４は、ピニオン７２と噛み合うギヤ７４１と、第１支持軸７８１の軸線に沿って延びるアクティブレバーピン７４２と、を有する。アクティブレバー７４は、ドアロック装置６０を駆動する必要のない場合、図３に示す「初期位置」に配置される。

【0033】

パッシブレバー７５は、アクティブレバー７４とは個別に回動可能に第１支持軸７８１に支持される。パッシブレバー７５は、先端部７５１がラッチ６１に向かって延び、基端部７５２がアクティブレバーピン７４２の動作範囲に位置する。パッシブレバー７５は、図３において、反時計回りに付勢される。つまり、パッシブレバー７５は、先端部７５１がラッチ６１から遠ざかるように付勢される。

【0034】

ベルクランク７６は、第１端７６１がオープンレバー７７に向かって延び、第２端７６２がアクティブレバーピン７４２の動作範囲に位置する。ベルクランク７６は、図３において、時計回りに付勢される。つまり、ベルクランク７６は、第１端７６１がアクティブレバー７４から遠ざかるように付勢される。

【0035】

オープンレバー７７は、第１端７７１がリフトレバー６７に向かって延び、第２端７７２がベルクランク７６の第１端７６１の動作範囲に位置し、第３端７７３が第１端７７１及び第２端７７２と異なる方向に延びる。オープンレバー７７は、図３において、反時計回りに付勢される。つまり、オープンレバー７７は、第１端７７１がリフトレバー６７から遠ざかるように付勢される。

【0036】

次に、ドアロック駆動部７０の作用について説明する。
パッシブレバー７５は、ラッチ６１がハーフラッチ位置に位置するときに、第１作動方向Ｒ２１に回動するアクティブレバー７４の動力をラッチ６１に伝達することで、ラッチ６１をフルラッチ位置まで回動させる。

【0037】

詳しくは、図３に示すように、アクティブレバー７４が第１作動方向Ｒ２１に回動すると、パッシブレバー７５の基端部７５２がアクティブレバー７４のアクティブレバーピン７４２に押される。続いて、図３に一点鎖線矢印で示すように、パッシブレバー７５の先端部７５１がラッチ６１の第３係合部６１３に接近するようにパッシブレバー７５が回動する。すると、パッシブレバー７５の先端部７５１がハーフラッチ位置に位置するラッチ６１の第３係合部６１３を押し、ラッチ６１がフルラッチ位置に向かって回動する。アクティブレバー７４は、ラッチ６１をフルラッチ位置まで回動させるのに必要な量だけパッシブレバー７５を回動させると、初期位置に向かって復動する。このとき、パッシブレバー７５は、アクティブレバー７４から動力が伝達されなくなることで、図３に示す位置に復帰する。

【0038】

一方、ベルクランク７６とオープンレバー７７とは、ラッチ６１がフルラッチ位置又はハーフラッチ位置にあるときに、第２作動方向Ｒ２２に回動するアクティブレバー７４の動力をポール６２に伝達することで、ラッチ６１をアンラッチ位置まで回動させる。

【0039】

詳しくは、図５に示すように、アクティブレバー７４が第２作動方向Ｒ２２に回動すると、ベルクランク７６の第２端７６２がアクティブレバー７４のアクティブレバーピン７４２に押される。続いて、図５に一点鎖線矢印で示すようにベルクランク７６が回動し、ベルクランク７６の第１端７６１がオープンレバー７７の第２端７７２を押す。さらに、図５に一点鎖線で示すようにオープンレバー７７が回動し、オープンレバー７７の第１端７７１がリフトレバー６７を押す。その結果、リフトレバー６７とともにポール６２が回動する。

【0040】

ここで、ラッチ６１がフルラッチ位置に位置する場合には、ポール６２がラッチ６１の第１係合部６１１に係合しなくなるように回動し、ラッチ６１がハーフラッチ位置に位置する場合には、ポール６２がラッチ６１の第２係合部６１２に係合しなくなるように回動する。その結果、ラッチ６１が第２回動方向Ｒ１２に回動可能となり、ラッチ６１がラッチ付勢ばね６５の復元力によりアンラッチ位置に向かって回動する。つまり、ラッチ６１がアンラッチ作動する。

【0041】

アクティブレバー７４は、ポール６２をラッチ６１に係合させなくするのに必要な量だけリフトレバー６７を回動させると、初期位置に向かって復動する。このとき、ベルクランク７６とオープンレバー７７とは、アクティブレバー７４から動力が伝達されなくなることで、図４に示す位置に復帰する。

【0042】

図１に示すように、ドア制御装置９０は、操作スイッチ３１から入力される信号、電子キーなどの携帯機１００から入力される信号、閉スイッチ３２から入力される信号、ハーフラッチスイッチ６８から入力される信号及びフルラッチスイッチ６９から入力される信号に基づいて、ドア駆動部５０及びドアロック駆動部７０を制御する。

【0043】

詳しくは、ドア制御装置９０は、操作スイッチ３１から入力される信号及び携帯機１００から入力される信号に基づいて、ユーザからバックドア３０の開作動要求及び閉作動要求の有無を判定する。また、ドア制御装置９０は、閉スイッチ３２から入力される信号に基づいて、バックドア３０が閉位置に位置しているか否かを判定する。さらに、ドア制御装置９０は、ハーフラッチスイッチ６８から入力される信号及びフルラッチスイッチ６９から入力される信号に基づいて、ラッチ６１の位置を判定する。

【0044】

そして、ドア制御装置９０は、バックドア３０が閉位置に位置する状況下において、操作スイッチ３１及び携帯機１００からバックドア３０を開作動させるための開作動要求が入力される場合、ドアロック駆動部７０により、ラッチ６１をアンラッチ位置まで回動させる。続いて、ラッチ６１がアンラッチ位置まで回動した後に、ドア制御装置９０は、ドア駆動部５０により、バックドア３０を開位置に向かって開作動させる。ここで、開位置は、バックドア３０の仕様に基づいて決定される位置でもよいし、ユーザが任意に設定したメモリー位置でもよい。

【0045】

一方、ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置する状況下において、操作スイッチ３１及び携帯機１００からバックドア３０を閉作動させるための閉作動要求が入力される場合、ドア駆動部５０により、バックドア３０を閉位置に向かって閉作動させる。続いて、バックドア３０の閉作動に伴いラッチ６１がハーフラッチ位置まで回動した後に、ドア制御装置９０は、ドアロック駆動部７０により、ラッチ６１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる。

【0046】

ところで、バックドア３０が開位置に位置するとき、バックドア３０のドアロック機構はユーザの手の届く位置に配置される。このため、ユーザが、ラッチ６１にロープなどの異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行うと、バックドア３０が閉位置に位置していないにも関わらず、ラッチ６１がハーフラッチ位置又はフルラッチ位置まで回動する場合がある。この場合、バックドア３０が閉作動されると、ハーフラッチ位置又はフルラッチ位置に位置するラッチ６１、すなわち、係合凹部６１５がストライカ２２を向いていないラッチ６１がストライカ２２に接触するおそれがある。あるいは、ラッチ６１に引っ掛けた異物がストライカ２２との間に挟み込まれたりするおそれがある。

【0047】

そこで、本実施形態のドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置する状況下において、バックドア３０の閉作動要求が入力される場合にはバックドア３０の閉作動を許可する。

【0048】

一方、ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況下において、バックドア３０の閉作動要求が入力される場合にはバックドア３０の閉作動を制限する。ラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況下とは、ラッチ６１がフルラッチ位置に位置する状況及びラッチ６１がハーフラッチ位置に位置する状況の両方の状況を含む。

【0049】

また、ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況下において、バックドア３０の閉作動要求が入力される場合には、ユーザに向けてラッチ６１に異物が取り付いている旨の警告を報知部８０に報知させる。なお、報知部８０は、音、光及び振動などにより、警告を報知すればよい。さらに、同状況下において、バックドア３０の閉作動要求が入力される場合には、ドア制御装置９０は、ラッチ６１をアンラッチ作動させる。

【0050】

次に、図６に示すフローチャートを参照し、ユーザからバックドア３０の閉作動要求が入力される場合に、ドア制御装置９０が実行する処理ルーチンについて説明する。
図６に示すように、ドア制御装置９０は、ユーザからバックドア３０の閉作動要求が入力される場合、閉スイッチ３２から入力される信号に基づいて、バックドア３０が開位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。バックドア３０が閉位置に位置している場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ドア制御装置９０は、本処理を一旦終了する。

【0051】

一方、バックドア３０が開位置に位置している場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドア制御装置９０は、ハーフラッチスイッチ６８及びフルラッチスイッチ６９から入力される信号に基づいて、ラッチ６１がアンラッチ位置に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ラッチ６１がアンラッチ位置に位置している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ドア制御装置９０は、バックドア３０を閉作動させる（ステップＳ１３）。その後、ドア制御装置９０は、本処理を一旦終了する。

【0052】

一方、ラッチ６１がハーフラッチ位置又はフルラッチ位置に位置している場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち、ユーザがドアロック装置６０に対して特殊な操作を行っている場合、ドア制御装置９０は、ユーザに向けて、ラッチ６１に異物が取り付いている旨の警告を報知部８０に報知させる（ステップＳ１４）。その後、ドア制御装置９０は、ラッチ６１をアンラッチ位置にアンラッチ作動させ（ステップＳ１５）、本処理を一旦終了する。

【0053】

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況下において、閉作動要求が入力される場合にはバックドア３０の閉作動を制限する。このため、ドア制御装置９０は、フルラッチ位置又はハーフラッチ位置に位置するラッチ６１がストライカ２２に接触することを抑制できる。また、ドア制御装置９０は、ラッチ６１をフルラッチ位置又はハーフラッチ位置に位置させるためにラッチ６１に引っ掛けた異物がストライカ２２に接触することを抑制できる。また、ドア制御装置９０は、ラッチ６１から異物を取り除こうとしているユーザが操作スイッチ３１などを操作することにより閉作動するバックドア３０がユーザに接触することを抑制できる。こうして、ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置する状況下において、ユーザがラッチ６１をフルラッチ位置又はハーフラッチ位置に回動させるような特殊な操作を行う場合であっても、バックドア３０の閉作動を適切に制御できる。

【0054】

（２）車両１０にとって、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況は好ましい状況ではない。この点、ドア制御装置９０は、上記状況下において、閉作動要求が入力される場合には報知部８０に警告を報知させる。このため、ドア制御装置９０は、ラッチ６１に異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行ったことについて、ユーザに警告を与えることができる。つまり、ドア制御装置９０は、一度、ラッチ６１に異物を引っ掛けるなどの特殊な操作を行ったユーザが、再び同様の特殊な操作を行わないようにできる。

【0055】

（３）ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置しない状況下において、ユーザの操作スイッチ３１などの操作に基づく初回の閉作動要求が入力される場合に、ラッチ６１をアンラッチ作動させる。この場合、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がアンラッチ位置に位置する状況となる。このため、ドア制御装置９０は、ユーザの操作スイッチ３１などの操作に基づく閉作動要求が再度入力される場合に、バックドア３０を閉作動させる。こうして、ドア制御装置９０は、バックドア３０が閉作動しない事態を回避できる点で、ユーザの利便性が低下することを抑制できる。

【0056】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上述したように、バックドア３０が開位置に位置するときに、ユーザがラッチ６１をフルラッチ位置に変位させる特殊な操作は、車両１０にとって想定外且つ望ましくない操作であるといえる。このため、ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がフルラッチ位置に位置する状況下において、閉作動要求が入力される場合には、ラッチ６１をアンラッチ作動させるのに必要な時間を長くとってもよい。この場合には、ドア制御装置９０は、ユーザに不便さを与えることで、ユーザが特殊な操作をしないように促すことができる。

【0057】

・ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がフルラッチ位置に位置する状況下において、閉作動要求が入力される場合には、ラッチ６１をアンラッチ作動させずに、警告を報知するのみでもよい。

【0058】

・ドア制御装置９０は、バックドア３０が開位置に位置し且つラッチ６１がフルラッチ位置に位置する状況下において、閉作動要求が入力される場合には、警告を報知させずに、ラッチ６１をアンラッチ作動させるのみでもよい。

【0059】

・ドア制御装置９０は、ドアの一例としてのスライドドア及びスイングドアの開閉作動の制御に適用してもよい。
・車体２０がドアロック装置６０を有するとともに、バックドア３０がストライカ２２を有してもよい。

【0060】

・ドア駆動部５０は、いわゆる送りねじ機構を用いて伸縮可能に構成されたアクチュエータとしてもよい。この構成のドア駆動部は、第１端が車体２０に連結され、第２端がバックドア３０に連結される。そして、この構成のドア駆動部は、伸長することによりバックドア３０を開作動し、収縮することによりバックドアを閉作動する。

【0061】

・ドア制御装置９０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【符号の説明】

【0062】

１０…車両、２０…車体、２１…ドア開口部、２２…ストライカ、３０…バックドア（ドアの一例）、３１…操作スイッチ、３２…閉スイッチ、４０…ガススプリング、５０…ドア駆動部、５１…モータ、５２…第１アーム、５３…第２アーム、５４…クラッチ、６０…ドアロック装置、６１…ラッチ、６１１…第１係合部、６１２…第２係合部、６１３…第３係合部、６１４…第４係合部、６１５…係合凹部、６２…ポール、６３…ラッチ支持軸、６４…ポール支持軸、６５…ラッチ付勢ばね、６６…ポール付勢ばね、６７…リフトレバー、６８…ハーフラッチスイッチ、６９…フルラッチスイッチ、７０…ドアロック駆動部、７１…ブラケット、７２…ピニオン、７３…モータ、７４…アクティブレバー、７４１…ギヤ、７４２…アクティブレバーピン、７５…パッシブレバー、７５１…先端部、７５２…基端部、７６…ベルクランク、７６１…第１端、７６２…第２端、７７…オープンレバー、７７１…第１端、７７２…第２端、７７３…第３端、７８１…第１支持軸、７８２…第２支持軸、７８３…第３支持軸、８０…報知部、９０…ドア制御装置（車両用ドア制御装置）、１００…携帯機、Ｒ１１…第１回動方向、Ｒ１２…第２回動方向、Ｒ２１…第１作動方向、Ｒ２２…第２作動方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】