(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-07
(45)【発行日】2023-08-16
(54)【発明の名称】ストッカ
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20230808BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 511J
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020193642
(22)【出願日】2020-11-20
(65)【公開番号】P2022082213
(43)【公開日】2022-06-01
【審査請求日】2022-02-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】坂田 圭丞
(72)【発明者】
【氏名】石川 和広
(72)【発明者】
【氏名】虎澤 政佳
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１７２２６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－０６３７６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３７０８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４９０１４７１（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００７－２４７２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２７８３８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３，１／１４－１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに対向するように配置され、物品を保管するように構成された一対のラックと、前記一対のラックの間に形成された移動領域内において移動し、前記一対のラックに対して前記物品を入出庫する入出庫装置と、
前記一対のラックに第１方向における両端部が係合して前記一対のラックの間に架け渡されるフレキシブルステップであって、前記第１方向に直交する第２方向における長さを調整可能な長さ調整部を有するフレキシブルステップと、を備え、
前記フレキシブルステップは、前記両端部を含む本体部を有し、
前記長さ調整部は、前記本体部に対し、前記第１方向に沿って延びる軸線を中心に回動可能に取り付けられており、前記入出庫装置のマストに立てかけられることにより前記本体部と前記マストとの間の空間を塞ぐ、ストッカ。
【請求項2】
前記一対のラックに前記第１方向における両端部が係合して前記一対のラックの間に架け渡される定尺ステップであって、前記第２方向において所定の長さを有する少なくとも１つの定尺ステップを更に備え、前記フレキシブルステップは、前記入出庫装置と前記定尺ステップとの間に設けられる、請求項１に記載のストッカ。
【請求項3】
前記一対のラックのそれぞれは、前記定尺ステップの両端部が係合する梁材を有し、前記定尺ステップは、前記第１方向における両端部において、前記第１方向に沿って出没自在な梁係合部を有する、請求項２に記載のストッカ。
【請求項4】
前記一対のラックの少なくとも一方は、非使用時には当該少なくとも一方のラックに収納され使用時には前記一対のラックの他方に向けて進出して前記移動領域内にメンテナンス用の足場面を形成するメンテナンスステップを有し、前記フレキシブルステップは、前記入出庫装置と、使用時における前記メンテナンスステップとの間に設置される、請求項１～３のいずれか一項に記載のストッカ。
【請求項5】
前記フレキシブルステップは、前記一対のラックの間に設置されたときに前記メンテナンスステップの前記足場面と略等しい高さに位置する上面を有する、請求項４に記載のストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ストッカに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されるように、所定のスペースを挟んで対向配置された一対の収納部を有する物品収納棚が知られている。この物品収納棚は、上記スペースの床面に設けられて当該スペースの長手方向に延びるレールを有しており、このレール上をクレーンが走行する。収納部には、対をなす足場レールが設けられており、この足場レール上に、複数の矩形板状のパレット（足場部材）が設置される。パレットは、足場レール上をスライドできる。
【0003】
メンテナンス作業を行う必要が生じた場合に、作業者のために足場が形成される。クレーンが適宜の位置で停止したとき、最初の一つのパレットが足場レール上に乗せられ、続いて他のパレットが最初のパレットに係合させられる。この手順で、複数のパレットが順次内部へ押し込まれ、やがて最初の（最前の）パレットがクレーンに接触する。接触した時点で、複数のパレットが足場レール上に固定される。作業者は、棚の外側のエリアからクレーンにまで形成された足場上を歩くことで、クレーンにアクセスできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００８－１９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した従来の物品収納棚（ストッカ）のように、最前のパレットがクレーンに接触するまで押し込んでいく足場の構築方法では、パレットを隙間なく敷き詰めることができる。しかしながら、足場の構築は、パレットを１枚ずつ足場レール上に乗せ、次に複数のパレット全体をスライドさせるという作業を必要とするため、必ずしも容易とは言えない。
【0006】
本開示は、メンテナンス時に、隙間のない足場を容易に構築することができるストッカを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係るストッカは、互いに対向するように配置され、物品を保管するように構成された一対のラックと、一対のラックの間に形成された移動領域内において移動し、一対のラックに対して物品を入出庫する入出庫装置と、一対のラックに第１方向における両端部が係合して一対のラックの間に架け渡されるフレキシブルステップであって、第１方向に直交する第２方向における長さを調整可能な長さ調整部を有するフレキシブルステップと、を備える。
【0008】
このストッカによれば、例えば何らかの原因で入出庫装置が停止した際、メンテナンスのために、フレキシブルステップが一対のラックの間に架け渡される。このような簡単な設置作業のみで、メンテナンス用の足場が構築される。入出庫装置の停止位置は定まった位置ではなく変わり得るが、足場は、入出庫装置に隙間なく接続されていなければならない。フレキシブルステップの長さ調整部が、入出庫装置の停止位置に応じて第２方向の長さを調整する。その結果、フレキシブルステップは第２方向において隙間を生じることなく入出庫装置に接続される。よって、このストッカによれば、メンテナンス時に、隙間のない足場を容易に構築することができる。
【0009】
一対のラックに第１方向における両端部が係合して一対のラックの間に架け渡される定尺ステップであって、第２方向において所定の長さを有する少なくとも１つの定尺ステップを更に備え、フレキシブルステップは、入出庫装置と定尺ステップとの間に設けられてもよい。この場合、定尺ステップとフレキシブルステップを組み合わせることで、あらゆる位置に停止する入出庫装置に対して、より一層容易に足場を構築する（フレキシブルステップに必要とされる調整長さを短くする）ことができる。例えば、入出庫装置に向けて比較的長い足場を構築する必要がある場合に、第２方向に長いサイズを有する定尺ステップを設置したり、複数の定尺ステップを設置したりすることができる。
【0010】
一対のラックのそれぞれは、定尺ステップの両端部が係合する梁材を有し、定尺ステップは、第１方向における両端部において、第１方向に沿って出没自在な梁係合部を有してもよい。定尺ステップは、梁材の下方からの作業によって一対のラックに取り付けられる。作業者は、最初は梁係合部を没入させておき、定尺ステップを梁材の高さに持ち上げた後に、梁係合部を突出させる。この手順により、定尺ステップを梁材間に容易に取り付けることができる。
【0011】
フレキシブルステップの長さ調整部は、第１方向における両端部を含む本体部を有し、長さ調整部は、本体部に対し、第１方向に沿って延びる軸線を中心に回動可能に取り付けられていてもよい。作業者は、長さ調整部を回動させて入出庫装置に当接させるだけで、入出庫装置とフレキシブルステップとの間の隙間を埋めることができる。この構成は、入出庫装置に対する足場の接続作業をより一層容易にする。
【0012】
一対のラックの少なくとも一方は、非使用時には当該少なくとも一方のラックに収納され使用時には一対のラックの他方に向けて進出して移動領域内にメンテナンス用の足場面を形成するメンテナンスステップを有し、フレキシブルステップは、入出庫装置と、使用時におけるメンテナンスステップとの間に設置されてもよい。メンテナンスステップはいずれかのラックに備え付けられているので、メンテナンス時にわざわざ足場材となるステップを搬入する必要がない。入出庫装置の停止位置に応じて、入出庫装置から離れた領域では１つ又は複数のメンテナンスステップを進出させ、入出庫装置に近い領域ではフレキシブルステップを設置することができる。よって、メンテナンス用足場を迅速に構築することができる。
【0013】
フレキシブルステップは、一対のラックの間に設置されたときにメンテナンスステップの足場面と略等しい高さに位置する上面を有してもよい。この場合、メンテナンスステップとフレキシブルステップが併用される場合であっても、両ステップ間で段差が生じることがなく、作業者は足場の上を歩きやすい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、メンテナンス時に、隙間のない足場を容易に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0017】
図１に示されるように、ストッカシステム１は、一実施形態のストッカ２を複数含んで構成されている。ストッカ２においては、ストッカ本体３の内部をスタッカクレーン（入出庫装置）７Ａ，７Ｂが走行する。スタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、ストッカ本体３の内部に設けられた一対のラック４Ａ，４Ｂの棚Ｓと入出庫ポート（図示せず）との間で物品を搬送する。ストッカ２には、例えば、搬送装置によって搬送されてきた物品が保管される。物品は、例えば、半導体製造装置又は液晶製造装置等で処理されるウエハを収容するＦＯＵＰ（Front-Opening Unified Pod)、及び半導体製造装置又は液晶製造装置等で用いられるレチクルを収容するレチクルポッド等の容器である。ストッカ２は、ストッカ本体３、ラック４Ａ，４Ｂ、及びスタッカクレーン７Ａ，７Ｂを備えている。
【0018】
図１及び図２に示されるように、ストッカ本体３の内部には、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂが走行する走行レール３１と、鉛直方向において走行レール３１と対向するように配置された補助レール３２が敷設されている。スタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、走行レール３１及び補助レール３２に沿って走行する。
【0019】
スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのそれぞれは、棚Ｓと入出庫ポートとの間で物品を搬送し、棚Ｓに対して物品の移載（入出庫）を行う。スタッカクレーン７Ｂは、図１において、スタッカクレーン７Ａに対して、走行レール３１及び補助レール３２の延在方向における右側に配置されている。スタッカクレーン７は、走行部７１、マスト７２、昇降台７５（図１１参照）、及び補助走行部９０を備えている。走行部７１は、走行用モータ７８、昇降用モータ８２を有している。
【0020】
走行部７１は、走行レール３１に沿って走行する。走行部７１は、走行レール３１の上面に沿って転動する駆動輪を含んでいる。走行用モータ７８は、駆動輪の駆動源である。昇降用モータ８２は、昇降台７５の駆動源である。マスト７２は、走行部７１の上部に立設されている。昇降台７５には、図示しない移載装置が搭載されており、この移載装置によって棚Ｓとの間で物品を移載すると共に、入出庫ポートとの間で物品を移載する。補助走行部９０は、補助レール３２に沿って走行する。補助走行部９０は、補助レール３２を挟み込んだ状態で転動する一対の駆動輪を含んでいる。
【0021】
図２に示されるように、一対のラック４Ａ，４Ｂは、水平な方向（Ｙ軸方向）に対向するように配置されている。ラック４Ａ，４Ｂ間には、スタッカクレーン７が移動する移動領域Ａ１が形成されている。ラック４Ａ，４Ｂは、ストッカ２内の保管領域Ａ２において、スタッカクレーン７により移載された物品を保管するように構成されている。より詳細には、ラック４Ａ及びラック４Ｂは、移動領域Ａ１に沿って配置されている。ラック４Ａ及びラック４Ｂは、移動領域Ａ１を挟むように配置されている。また、ラック４Ａ及びラック４Ｂは、移動領域Ａ１（走行レール３１）における移動方向（Ｘ軸方向）及び鉛直方向（Ｚ軸方向）に直交する対向方向（Ｙ軸方向）に互いに対向するように配置されている。ラック４Ａ，４Ｂのそれぞれには、物品が収容される棚Ｓが複数設けられている。
【0022】
図１に示されるように、ストッカシステム１においては、２つのストッカ２（ストッカ２Ａ及びストッカ２Ｂ）が、ストッカ２内の移動領域Ａ１を走行するスタッカクレーン７Ａ，７Ｂの走行方向に配列されている。そして、ストッカシステム１には、それぞれのストッカ２の内部に配備される２台のスタッカクレーン７Ａ，７Ｂ等の走行を制御するコントローラ（図示せず）が設けられている。ストッカ２の内部に配備される２台のスタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、当該コントローラによる制御によって、ラック４Ａ，４Ｂの棚Ｓに物品を載置したり、棚Ｓから物品を取り出したりする。すなわち、スタッカクレーン７Ａ，７Ｂは、ラック４Ａ，４Ｂ間に形成された移動領域Ａ１内において移動し、ラック４Ａ，４Ｂに対して物品を入出庫する。
【0023】
図１及び図２に示されるように、ストッカ本体３は、一方向に延在する所定の空間を囲う筐体状（例えば、中空の直方体状）に形成されている。ストッカ本体３の外形は、図示しないフレームとパネルとによって構成されている。ストッカ本体３は、ストッカ本体３の外側の床面Ｇすなわち内部の床面１０よりも低い位置に、ストッカ本体３の内部空間の一部である床下空間３Ｓが形成されている。また、ストッカ本体３は、スタッカクレーン７の走行方向においてラック４Ａ，４Ｂを収容する物品収容空間１１Ａと、物品収容空間１１Ａの両外側にメンテナンス空間１１Ｂと、を形成している。なお、図１における真ん中のメンテナンス空間１１Ｂは、ストッカ２Ａ及びストッカ２Ｂのメンテナンス空間１１Ｂとして共用される。
【0024】
物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとの間の妻面には、作業者Ｘによって開閉操作されるシャッタ１５が設けられている。シャッタ１５は、ストッカ２の稼働時には閉じられている。メンテナンス作業が行われる際、シャッタ１５が開かれると、物品収容空間１１Ａとメンテナンス空間１１Ｂとが連通する。これにより、スタッカクレーン７のメンテナンス空間１１Ｂへの移動および作業者Ｘ等の両空間の往来が可能となる。
【0025】
続いて、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４を参照して、ストッカ２が備えるメンテナンス作業用の構成について説明する。図３（ａ）に示されるように、ラック４Ａ及びラック４Ｂの棚Ｓの下方には、ストッカ２内のメンテナンス時に用いられるメンテナンスステップ２１が収容されている。メンテナンスステップ２１は、作業者が搭乗することが可能な板状部材であって、着脱バー２２に取付可能に形成されている。着脱バー２２は、例えば、角柱状の部材であって、両端が互いに対向するラック４Ａのフレーム４ｆとラック４Ｂのフレーム４ｆに脱着自在に形成されている。着脱バー２２，２２は、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂ又はストッカ２の外部の倉庫等に収納されている。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、棚Ｓよりも上側のフレーム４ｆの図示は、図を見やすくするために省略されている。
【0026】
図４に示されるように、メンテナンス空間１１Ｂには、作業者Ｘが１階１Ｆの床面１０から２階２Ｆへと上がるため、および、２階２Ｆから３階３Ｆへと上がるための梯子１１０が設置されている。また、ストッカ２には、メンテナンス空間１１Ｂには、作業者Ｘが上階の床面の高さにアクセスできるように脚立１００が収納されている。脚立１００は、ストッカ２の外部の倉庫等に収納されていてもよい。
【0027】
図３（ｂ）及び図４に示されるように、ストッカ２内のメンテナンス時には、作業者は、着脱バー２２を倉庫等から取り出して、その両端をラック４Ａのフレーム４ｆとラック４Ｂのフレーム４ｆとに固定する。メンテナンスステップ２１は、その長手方向をスタッカクレーン７の移動方向（Ｘ軸方向）に一致させるように配置される。メンテナンスステップ２１は、ストッカ２の稼働中は棚Ｓの下方に収納されていて移動領域Ａ１には突出していない。メンテナンス時（後述する通常時および非常時）には、必要に応じて、メンテナンスステップ２１は、作業者Ｘによって移動領域Ａ１に引き出される（移動領域Ａ１に進出する）。メンテナンスステップ２１は、例えば、図示しないスライドレール上で前後方向（Ｙ軸方向）にスライド可能である。２枚のメンテナンスステップ２１，２１が、Ｙ軸方向に配列された状態で、一対の着脱バー２２，２２に載置される。
【0028】
図４を参照して、メンテナンスステップ２１の取り付け手順について説明する。図４は、ストッカ２Ｂの２階２Ｆにおける通常時の足場の設置作業を説明するための図である。図４に示されるように、まず、通常のメンテナンス時、作業者Ｘは、シャッタ１５（図１参照）を開き、スタッカクレーン７Ｂをメンテナンス空間１１Ｂに移動させる。次に、作業者Ｘは、１階１Ｆの床面１０上に脚立１００等を設置し、脚立１００に登って２階２Ｆの床高さに相当するフレーム４ｆに対して着脱バー２２を取り付ける。スタッカクレーン７Ｂがメンテナンス空間１１Ｂに移動しているので、ストッカ２Ｂの移動領域Ａ１には、スタッカクレーンが存在しない。作業者Ｘは、例えば２階２Ｆに上がってメンテナンス作業を行うためには、ストッカ２Ｂ内の移動領域Ａ１の全域にわたって、メンテナンスステップ２１を設置する必要がある。したがって、作業者Ｘは、２階２Ｆの床面の高さに収納されているすべてのメンテナンスステップ２１を移動領域Ａ１に引き出す。
【0029】
１階１Ｆにいる作業者Ｘは、着脱バー２２及びメンテナンスステップ２１を設置し終えると、メンテナンス空間１１Ｂの梯子１１０を用いて２階２Ｆへと上がる。２階２Ｆの床面の高さには、複数のメンテナンスステップ２１がＸ軸方向に並んで隙間なく敷き詰められており、メンテナンス用の足場面が構築されている。作業者Ｘは、この足場面（メンテナンスステップ２１）上を歩くことができ、ストッカ２Ｂの各部のメンテナンス作業を実施することができる。３階３Ｆにおけるメンテナンス作業が必要な場合にも、上記と同様の手順で、２階２Ｆにいる作業者Ｘが３階３Ｆの床面の高さに着脱バー２２及びメンテナンスステップ２１を設置するだけで、３階３Ｆの床面の高さにメンテナンス用の足場面が構築される。その場合にも、２階２Ｆにおいて脚立１００が用いられ得る。
【0030】
なお、本明細書において、足場に関して「隙間がない」あるいは「隙間を生じない」とは、厳密な意味でいかなる隙間も存在しないことを意味するのではない。「隙間がない」「隙間を生じない」とは、足場としての安全性を確保し得る程度の状況を意味する。すなわち、「隙間がない」「隙間を生じない」とは、作業者Ｘやその他道具・備品類等の落下を防止し得る程度の状況を意味する。当業者であれば、このような用語の意味を明確に理解することができる。
【0031】
続いて、図５～図８を参照して、非常時（緊急時）における足場の構築に寄与する本実施形態の各種ステップについて説明する。ストッカ２では、内部でスタッカクレーン７が異常停止する可能性がある。スタッカクレーン７がストッカ２内で停止した場合、一部のメンテナンスステップ２１は使用不可能となってしまう。スタッカクレーン７の停止位置は予測できない。棚Ｓ下に収納されたメンテナンスステップ２１の前でスタッカクレーン７が停止する可能性もある。言い換えれば、スタッカクレーン７の停止位置によって、その時点でのメンテナンス用の空間（作業者Ｘがアクセス可能な空間）が規定される。ストッカ２は、メンテナンスステップ２１以外にも、状況に応じて適宜に組み合わせて使用することのできる複数種類のステップを備える。
【0032】
図５（ａ）～図５（ｃ）に示されるように、ストッカ２は、幅狭ステップ４０と、幅広ステップ５０と、フレキシブルステップ６０とを備える。これらは、ストッカ２の階数に応じて適宜の数だけ用意されるが、例えば、１つの階の足場面を構築するのに、ストッカ２は、複数の幅狭ステップ４０と、複数の幅狭ステップ４０と、１つのフレキシブルステップ６０とを備える。幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０及びフレキシブルステップ６０は、非使用時には、メンテナンス空間１１Ｂに収納されていてもよいし、ストッカ２の外部の倉庫等に収納されていてもよい。なお、ストッカシステム１が２つのストッカ２Ａ，２Ｂを有する場合でも、２つのストッカ２Ａ，２Ｂにおいて同時にスタッカクレーン７が停止して非常時のメンテナンスが必要となることは稀である。したがって、ストッカ２は、１つのストッカ分の数量の各種ステップを備えるだけで十分である。言い換えれば、非常時のメンテナンス用の各種ステップは、２つのストッカ２Ａ，２Ｂに対して共用化されている。
【0033】
幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０は、それぞれ、第１方向Ｄ１において一定の長さを有し、第２方向Ｄ２において所定の幅（長さ）を有する矩形状を呈する。第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１に直交する。これらのステップがストッカ２内に設置されたとき、第１方向Ｄ１はＹ軸方向（対向方向）に平行であり、第２方向Ｄ２はＸ軸方向（移動方向）に平行である。幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０は、いずれも、第１方向Ｄ１において、ラック４Ａ，４Ｂ間の距離に相当する長さを有する。幅狭ステップ４０と幅広ステップ５０とでは、幅（第２方向Ｄ２におけるサイズ）が異なるのみであり、その他の構造は同様である。また、フレキシブルステップ６０は、図５（ｃ）に示されるように長さ調整板（長さ調整部）６６を有する点で異なるのみであり、その他のサイズ及び構造は幅広ステップ５０と同様である。
【0034】
幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０は、それぞれ、ラック４Ａ，４Ｂの間に架け渡され、第１方向Ｄ１における両端部がラック４Ａ，４Ｂに係合する。ラック４Ａ，４Ｂには、メンテナンスステップ２１の下方においてＸ軸方向に延在する梁材４ｇ（図３（ａ）参照）が設けられている。梁材４ｇは、例えば、角柱状であり、矩形の断面を有する（図７及び図８参照）。図５（ａ）に示されるように、幅狭ステップ４０は、比較的小さい幅を有する定尺ステップである。幅狭ステップ４０は、天板４１および筐体（図示せず）を有する本体部４０ａと、本体部４０ａの第１方向Ｄ１における両端部に設けられた一対の梁係合金具４４とを有する。本体部４０ａは、第１方向Ｄ１の両端部に設けられ、ラック４Ａ，４Ｂの梁材４ｇに係合する一対の梁係合部４３を有する。梁係合部４３は、第１方向Ｄ１に沿って出没自在である。
【0035】
図５（ｂ）に示されるように、幅広ステップ５０は、比較的大きな幅を有する定尺ステップである。幅広ステップ５０は、天板５１および筐体５２（図６（ａ）参照）を有する本体部５０ａと、本体部５０ａの第１方向Ｄ１における両端部に設けられた２対の梁係合金具５４とを有する。本体部５０ａは、第１方向Ｄ１の両端部に設けられ、ラック４Ａ，４Ｂの梁材４ｇに係合する２対の梁係合部５３を有する。梁係合部５３は、第１方向Ｄ１に沿って出没自在である。
【0036】
幅広ステップ５０の幅は、例えば、幅狭ステップ４０の幅の整数倍であってもよい。幅広ステップ５０の幅は、例えば、幅狭ステップ４０の幅の３倍であってもよいし、２倍、４倍又は５倍であってもよい。幅狭ステップ４０及び幅広ステップ５０は、スタッカクレーン７の近傍においてＸ軸方向に並ぶように設置され、適宜に組み合わされて、足場ＳＴＧを形成する。
【0037】
図５（ｃ）に示されるように、フレキシブルステップ６０は、幅広ステップ５０と同じ幅を有すると共に、さらに第２方向Ｄ２における長さ調整が可能とされたステップである。フレキシブルステップ６０は、天板６１および筐体（図示せず）を有する本体部６０ａと、本体部６０ａの第１方向Ｄ１における両端部に設けられた２対の梁係合金具６４とを有する。梁係合金具６４は、第１方向Ｄ１の両端部に設けられ、ラック４Ａ，４Ｂの梁材４ｇに係合する２対の梁係合部６３を有する。梁係合部６３は、第１方向Ｄ１に沿って出没自在である。
【0038】
幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０は、それぞれ、ラック４Ａ，４Ｂ間に設置されたときにメンテナンスステップ２１の足場面と略等しい高さに位置する天板４１の上面４１ａ、天板５１の上面５１ａ、及び天板６１の上面６１ａを有する。
【0039】
図６～図８を参照して、幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０に共通する構造について説明する。以下の説明では、幅広ステップ５０の構造についての説明を行い、幅狭ステップ４０及びフレキシブルステップ６０の構造についての説明は省略される。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、天板５１と筐体５２とによって形成された内部空間には、ばね５５と、往復動部材５７と、アーム５６とが収容されている。往復動部材５７は、筐体５２内で第１方向Ｄ１に往復動可能である。往復動部材５７は、天板５１及び筐体５２の内面に沿うＣ字状の矩形断面を有しており、内部空間で姿勢を保持したまま第１方向Ｄ１に移動する。往復動部材５７の第１方向Ｄ１の外側部分に、ラック４Ａ，４Ｂに収容された状態のメンテナンスステップ２１（図７参照）に載る梁係合部５３が設けられている。ばね５５の基端は筐体５２内の任意の箇所に係止されており、ばね５５の先端は、往復動部材５７の第１方向Ｄ１の内側部分に係止されている。
【0040】
筐体５２は、底面の第１方向Ｄ１における中央に形成された係止用開口５２ｅと、第１方向Ｄ１における係止用開口５２ｅの両側に形成された一対のガイド開口５２ｆとを含む。ガイド開口５２ｆには、往復動部材５７の突出片５７ｂが配置されている。突出片５７ｂは、幅広ステップ５０の下面側から作業者Ｘが指先でつまんで第１方向Ｄ１に移動させることができるよう、筐体５２から下方に突出している。往復動部材５７の先端には、細長いアーム５６が連結されており、アーム５６の先端に設けられたラッチ５６ａは、係止用開口５２ｅに係止可能なように折り曲げられており、ばね５５が縮んだ状態で、筐体５２内に配置される。作業者Ｘが突出片５７ｂをつまんで中央寄りに（係止用開口５２ｅに近づくように）移動させると、ばね５５が伸長し、アーム５６のラッチ５６ａが係止用開口５２ｅに落ち込む。ラッチ５６ａは係止用開口５２ｅに係止され、これによって、梁係合部５３が没入した状態に維持される。作業者Ｘが突出片５７ｂを押し上げることによってラッチ５６ａを押し上げると、ラッチ５６ａが係止用開口５２ｅから抜け出して解放される。ばね５５の付勢力によって往復動部材５７及び梁係合部５３が第１方向Ｄ１に移動させられ、梁係合部５３の先端が筐体５２から第１方向Ｄ１に突出する。
【0041】
図７及び図８を参照して、梁材４ｇに対する幅広ステップ５０の取り付け手順について説明する。図７は、梁材４ｇに対する幅広ステップ５０の取り付け手順を示す図であり、図８は、図７に続く幅広ステップ５０の取り付け手順を示す図である。なお、以下の説明においても、幅狭ステップ４０及びフレキシブルステップ６０の取り付け手順（幅広ステップ５０の取り付け手順と同様である）の説明を省略する。
【0042】
まず、図７に示されるように、作業者Ｘは、幅広ステップ５０の片方の突出片５７ｂを押し上げる。片方の梁係合部５３は、ばね５５の付勢力を受けて突出したロックポジションまで移動（突出）する。続いて、作業者Ｘは、梁材４ｇに梁係合部５３及び梁係合金具５４をあてがい、梁材４ｇ上に梁係合部５３を引っ掛ける。このとき、梁係合部５３の上面板は、メンテナンスステップ２１上に載る。作業者Ｘは、幅広ステップ５０全体を水平になるまで持ち上げる。図８に示されるように、梁係合金具５４が梁材４ｇに当接した状態で、もう片方の突出片５７ｂを押し上げる。もう片方の梁係合部５３も、ばね５５の付勢力を受けて突出したロックポジションまで移動（突出）する。２つの梁係合部５３がロックポジションに位置したとき、梁係合部５３及び梁係合金具５４が梁材４ｇを保持する。これにより、幅広ステップ５０の両端部がラック４Ａ，４Ｂの梁材４ｇに係合する。往復動部材５７の下面に設けられたピン５８により取り付けられている滑り止め用のゴムブロックが梁材４ｇの上面に当接する。
【0043】
再び図５（ｃ）に戻り、本実施形態のフレキシブルステップ６０について説明する。図５（ｃ）に示されるように、フレキシブルステップ６０は、本体部６０ａに対し、第１方向Ｄ１に延びる軸線Ｌを中心に回動可能に取り付けられた長さ調整板６６を有する。長さ調整板６６は、第１方向Ｄ１において天板６１と略等しい長さを有する。長さ調整板６６の幅は、天板６１の幅よりも小さい。長さ調整板６６は、天板６１の第２方向Ｄ２の一端に蝶番等によりヒンジ構造で連結されており、天板６１に重なり合う折り畳み位置と、天板６１と同一平面をなす展開位置との間で回動可能である。長さ調整板６６は、スタッカクレーン７に近接して設置されたフレキシブルステップ６０の天板６１と、スタッカクレーン７のマスト７２との間の空間を塞ぐ（隙間をなくす）。
【0044】
以上の構成を有するメンテナンスステップ２１と、幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０とを用いた足場ＳＴＧの構築方向について、図９及び図１０を参照して説明する。図９に示されるように、例えば、スタッカクレーン７Ｂが停止する。１階１Ｆにいる作業者Ｘは、スタッカクレーン７Ｂの停止位置を確認する。作業者Ｘは、脚立１００に登って、展開可能なメンテナンスステップ２１を引き出す。スタッカクレーン７Ｂとメンテナンス空間１１Ｂとの間の空間にその全長が含まれるメンテナンスステップ２１は、展開可能と判断される。
【0045】
作業者Ｘは、幅狭ステップ４０、幅広ステップ５０、及びフレキシブルステップ６０のうち、使用するステップを選択する。各種ステップの配置パターンのいくつかの例が、図１０（ａ）～図１０（ｄ）に示されている。図１０（ａ）に示される例では、足場ＳＴＧは、複数枚のメンテナンスステップ２１と、２つの幅狭ステップ４０と、３つの幅広ステップ５０と、１つのフレキシブルステップ６０とによって構築されている。図１０（ｂ）に示される例では、足場ＳＴＧは、複数枚のメンテナンスステップ２１と、２つの幅広ステップ５０と、１つのフレキシブルステップ６０とによって構築されている。図１０（ｃ）に示される例では、足場ＳＴＧは、複数枚のメンテナンスステップ２１と、２つの幅狭ステップ４０と、１つのフレキシブルステップ６０とによって構築されている。図１０（ｄ）に示される例では、足場ＳＴＧは、１つの幅狭ステップ４０によって構築されている（この場合、フレキシブルステップ６０は不要である）。作業者Ｘは、各種ステップの好適な組み合わせを選択し、上記した取り付け手順で、梁材４ｇに対して各種ステップを設置する。
【0046】
フレキシブルステップ６０が設けられる場合は、フレキシブルステップ６０は、必ずスタッカクレーン７Ｂに最も近い位置（スタッカクレーン７Ｂに隣接する位置）に設置される。よって、フレキシブルステップ６０は、スタッカクレーン７Ｂと幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０との間に設けられる。フレキシブルステップ６０以外のすべてのステップを隙間なく並べて設置した状態で、スタッカクレーン７Ｂのマスト７２とフレキシブルステップ６０の天板６１とのＸ軸方向における間隔は、長さ調整板６６の幅以下になっている。フレキシブルステップ６０は、スタッカクレーン７Ｂと、使用時におけるメンテナンスステップ２１との間に設置される。作業者Ｘは、長さ調整板６６を回動させて、スタッカクレーン７Ｂのマスト７２に立てかける。
【0047】
以上一連の作業を経て、２階２Ｆの床面の高さに、複数のメンテナンスステップ２１と各種ステップがＸ軸方向に並んで隙間なく敷き詰められ、メンテナンス用の足場面が構築されている。作業者Ｘは、この足場面（足場ＳＴＧ）上を歩くことができ、スタッカクレーン７Ｂ及びストッカ２Ｂの各部のメンテナンス作業を実施することができる。３階３Ｆにおけるメンテナンス作業が必要な場合にも、上記と同様の手順で、２階２Ｆにいる作業者Ｘが３階３Ｆの床面の高さにメンテナンスステップ２１及び各種ステップを設置するだけで、３階３Ｆの床面の高さにメンテナンス用の足場面（足場ＳＴＧ）が構築される。その場合にも、２階２Ｆにおいて脚立１００が用いられ得る。
【0048】
このストッカ２によれば、例えば何らかの原因でスタッカクレーン７Ｂが停止した際、メンテナンスのために、フレキシブルステップ６０が一対のラック４Ａ，４Ｂの間に架け渡される。このような簡単な設置作業のみで、メンテナンス用の足場ＳＴＧが構築される。スタッカクレーン７Ｂの停止位置は定まった位置ではなく変わり得るが、足場ＳＴＧは、スタッカクレーン７Ｂに隙間なく接続されていなければならない。フレキシブルステップ６０の長さ調整板６６が、スタッカクレーン７Ｂの停止位置に応じて第２方向Ｄ２の長さを調整可能とする。その結果、フレキシブルステップ６０はＸ軸方向において隙間を生じることなくスタッカクレーン７Ｂに接続される。よって、このストッカ２によれば、メンテナンス時に、隙間のない足場を容易に構築することができる。例えば、図１１に示されるように、足場ＳＴＧ上において、脚立１００を使用する等して、作業者Ｘはスタッカクレーン７Ｂ等のメンテナンス作業を行うことができる。
【0049】
また、定尺ステップである幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０とフレキシブルステップ６０を組み合わせることで、あらゆる位置に停止するスタッカクレーン７Ｂに対して、より一層容易に足場ＳＴＧを容易に構築する（フレキシブルステップ６０に必要とされる調整長さを短くする）ことができる。例えば、スタッカクレーン７Ｂに向けてＸ軸方向に比較的長い足場を構築する必要がある場合に、第２方向Ｄ２に長いサイズを有する幅広ステップ５０を設置したり、複数の幅広ステップ５０又は幅狭ステップ４０を設置したりすることができる。
【0050】
幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０は、梁材４ｇの下方からの作業によって一対のラック４Ａ，４Ｂに取り付けられる。作業者Ｘは、最初は梁係合部４３，５３を没入させておき、幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０を梁材４ｇの高さに持ち上げた後に、梁係合部４３，５３を突出させる。この手順により、幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０を梁材４ｇ間に容易に取り付けることができる。
【0051】
上記の効果は、フレキシブルステップ６０の使用時においても同様に奏される。フレキシブルステップ６０は、梁材４ｇの下方からの作業によって一対のラック４Ａ，４Ｂに取り付けられる。作業者Ｘは、最初は梁係合部６３を没入させておき、フレキシブルステップ６０を梁材４ｇの高さに持ち上げた後に、梁係合部６３を突出させる。この手順により、フレキシブルステップ６０を梁材４ｇ間に容易に取り付けることができる。
【0052】
また、作業者Ｘは、フレキシブルステップ６０の長さ調整板６６を回動させてスタッカクレーン７Ｂに当接させるだけで、スタッカクレーン７Ｂとフレキシブルステップ６０との間の隙間を埋めることができる。この構成は、スタッカクレーン７Ｂに対する足場ＳＴＧの接続作業をより一層容易にする。
【0053】
また、メンテナンスステップ２１は両方のラック４Ａ，４Ｂに備え付けられているので、メンテナンス時にわざわざ足場材となるステップを搬入する必要がない。スタッカクレーン７Ｂの停止位置に応じて、スタッカクレーン７Ｂから離れた（スタッカクレーン７Ｂが邪魔にならない）領域では複数のメンテナンスステップ２１を進出させ、スタッカクレーン７Ｂに近い（スタッカクレーン７Ｂが邪魔になる）領域ではフレキシブルステップ６０を設置することができる。よって、メンテナンス用足場を迅速に構築することができる。
【0054】
フレキシブルステップ６０は、一対のラック４Ａ，４Ｂの間に設置されたときにメンテナンスステップ２１の足場面と略等しい高さに位置する上面６１ａを有する。メンテナンスステップ２１とフレキシブルステップ６０が併用される場合であっても、両ステップ間で段差が生じることがなく、作業者Ｘは足場の上を歩きやすい。この効果は、幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０の使用時においても同様に奏される。
【0055】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。フレキシブルステップは、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形態様と取り得る。例えば、蛇腹のように第２方向Ｄ２に伸び縮みする構造の長さ調整部を有するフレキシブルステップが採用されてもよい。例えば、多重の板が互いにスライドして第２方向Ｄ２の長さが変わる構造の長さ調整部を有するフレキシブルステップが採用されてもよい。
【0056】
例えば、定尺ステップである幅狭ステップ４０及び／又は幅広ステップ５０を備えないストッカが提供されてもよい。第２方向Ｄ２の長さが可変なフレキシブルステップのみを備えるストッカによっても、クレーン（入出庫装置）とメンテナンスステップとの間の隙間を埋めることができる。
【0057】
上記実施形態では、２枚のメンテナンスステップ２１，２１が配列されて足場面を形成したが（図３（ｂ）参照）、メンテナンスステップはこの形態に限られない。例えば、ラック４Ａ，４Ｂのいずれか一方のみが、非使用時にはその一方のラックに収納され、使用時には他方のラックに向けて進出して移動領域Ａ１内にメンテナンス用の足場面を形成するメンテナンスステップを有してもよい。
【0058】
また、メンテナンスステップ２１が省略されてもよい。すなわち、足場ＳＴＧが、複数の定尺ステップと、例えば１つのフレキシブルステップとによって構成されてもよい。その場合でも、定尺ステップを梁材４ｇに順次架け渡していき、最後にスタッカクレーンに当接させるようにフレキシブルステップを設置すれば、隙間のない足場ＳＴＧを容易に構築することができる。
【符号の説明】
【0059】
２…ストッカ、２Ａ，２Ｂ…ストッカ、３…ストッカ本体、４Ａ，４Ｂ…ラック、４ｇ…梁材、７，７Ａ，７Ｂ…スタッカクレーン（入出庫装置）、２１…メンテナンスステップ、２２…着脱バー、４０…幅狭ステップ（定尺ステップ）、４０ａ…本体部、４１ａ…上面、４３…梁係合部、４４…梁係合金具、５０…幅広ステップ（定尺ステップ）、５０ａ…本体部、５１ａ…上面、５３…梁係合部、５４…梁係合金具、６０…フレキシブルステップ、６０ａ…本体部、６１ａ…上面、６３…梁係合部、６４…梁係合金具、６６…長さ調整板（長さ調整部）、７２…マスト、１００…脚立、１１０…梯子、Ａ１…移動領域、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｌ…軸線、Ｓ…棚、ＳＴＧ…足場、Ｘ…作業者。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】