特許 7327552 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-07

(45)【発行日】2023-08-16

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230808BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022040828

(22)【出願日】2022-03-15

【審査請求日】2022-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４９５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３０６２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０２９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０３００１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２７／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の大きさが搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係であって、搬送部の速度が上がるにつれて報知音が大きくなっていくように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベア。

【請求項2】

乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の高さが搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベア。

【請求項3】

対応関係は、搬送部の速度が上がるにつれて報知音が高くなっていくように規定されるものである
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の音色が搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベア。

【請求項5】

対応関係は、搬送部の速度が上がるにつれて基本音に合成される倍音の数が増えていくように規定されるものである
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

報知制御部は、一連の処理を搬送部の運転中継続的に行う
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

無端搬送体は、複数の踏段が無端状に連結されて構成され、
報知制御部は、所定の報知音に係る信号を生成する処理、及び、当該所定の報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該所定の報知音を発生させる処理を追加的かつ各踏段がフロアプレートの先端から出現する又はフロアプレート下に入り込もうとするタイミングの間隔で断続的に行う
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

無端搬送体は、複数の踏段が無端状に連結されて構成され、
報知制御部は、一連の処理を各踏段がフロアプレートの先端から出現する又はフロアプレート下に入り込もうとするタイミングの間隔で断続的に行う
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【請求項9】

搬送部は、乗客待機中は停止し又は低速運転となり、乗客が乗り口に進入すると、所定の速度まで加速して定速運転となり、定速運転後、乗客がいなくなると、減速して再び停止する又は低速運転となるように構成される
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、乗降口と搬送部とを備える。乗降口は、フロアプレートを備え、通路の始端部と終端部とに位置する（乗り口及び降り口）。搬送部は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段からなる無端搬送体を備え、無端搬送体が通路に沿って循環移動することにより、乗客を搬送する。乗客は、乗り口から搬送部の始端部（乗客受け入れ部）まで移動し、フロアプレートの先端から出現する踏段に乗り込むと、搬送部により搬送され、しかる後、搬送部の終端部（乗客送り出し部）に到達すると、降り口まで移動し、そのまま移動して乗客コンベアを後にする。

【0003】

しかし、乗降口は静止し、搬送部はもちろん移動しており、両者間に速度差が生じる。このため、乗降口及び搬送部間の移動タイミングをうまく図ることができない乗客がいる。そこで、この移動タイミングを報知する報知装置を備える乗客コンベアが提案されている（特許文献１，２）。これは、乗降口において、フロアプレートの先端から出現する又はフロアプレート下に入り込もうとする踏段の移動に同期して音を発生させるというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭５８－１２５５８６号公報

【文献】特開平２－２９１３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、乗客コンベアの中には、乗客待機中は搬送部が停止し又は低速運転となり、乗客が乗り口に進入すると、搬送部が定格速度まで加速して定格運転となり、定格運転後、乗客がいなくなると、搬送部が減速して再び停止する又は低速運転となる、自動運転機能付きの乗客コンベアがある。

【0006】

自動運転機能付きの乗客コンベアにおいて、搬送部が加速すると、踏段の速度は次第に速くなり、逆に、搬送部が減速すると、踏段の速度は次第に遅くなる。このため、上記特許文献１，２の報知装置を自動運転機能付きの乗客コンベアに適用した場合、音の間隔は、必ずしも一定ではなく変化するときがある。そして、音の間隔が変化するときは、乗客がタイミングを取るのは困難となる。特に、子供を抱きかかえたり、大きなキャリーケースを携えることにより、下方の視界が遮られる場合や、視覚障害者にとっては、搬送部の速度を視覚的に把握することができないために、タイミングを取るのがより困難となる。

【0007】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであっても、円滑かつ安全に乗り降りすることができることができる乗客コンベアを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明に係る乗客コンベアは、
乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の大きさが搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係であって、搬送部の速度が上がるにつれて報知音が大きくなっていくように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベアである。
第２の本発明に係る乗客コンベアは、
乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の高さが搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベアである。
第３の本発明に係る乗客コンベアは、
乗り口及び降り口の乗降口と、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する搬送部とを備え、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであって、
乗降口付近に設けられる報知部と、
報知部を制御する報知制御部とを備え、
報知制御部は、
報知音の高さ、大きさ又は音色のうち少なくとも報知音の音色が搬送部の速度に応じて変化するように規定される対応関係を記憶する記憶部と、
搬送部の速度に関する情報を取得し、対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理を行う信号生成部と、
当該報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該報知音を発生させる処理を行う指令部とを備える
乗客コンベアである。
第２の本発明に係る乗客コンベアにおいては、
対応関係は、搬送部の速度が上がるにつれて報知音が高くなっていくように規定されるものである
との構成を採用することができる。
第３の本発明に係る乗客コンベアにおいては、
対応関係は、搬送部の速度が上がるにつれて基本音に合成される倍音の数が増えていくように規定されるものである
との構成を採用することができる。

【0009】

ここで、本発明に係る乗客コンベアの一態様として、
報知制御部は、一連の処理を搬送部の運転中継続的に行う
との構成を採用することができる。

【0010】

また、本発明に係る乗客コンベアの他態様として、
無端搬送体は、複数の踏段が無端状に連結されて構成され、
報知制御部は、所定の報知音に係る信号を生成する処理、及び、当該所定の報知音に係る信号を報知部に送信して報知部から当該所定の報知音を発生させる処理を追加的かつ各踏段がフロアプレートの先端から出現する又はフロアプレート下に入り込もうとするタイミングの間隔で断続的に行う
との構成を採用することができる。

【0011】

また、本発明に係る乗客コンベアの別の態様として、
無端搬送体は、複数の踏段が無端状に連結されて構成され、
報知制御部は、一連の処理を各踏段がフロアプレートの先端から出現する又はフロアプレート下に入り込もうとするタイミングの間隔で断続的に行う
との構成を採用することができる。

【0012】

また、本発明に係る乗客コンベアのさらに別の態様として、
搬送部は、乗客待機中は停止し又は低速運転となり、乗客が乗り口に進入すると、所定の速度まで加速して定速運転となり、定速運転後、乗客がいなくなると、減速して再び停止する又は低速運転となるように構成される
との構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、乗降口付近に設けられる報知部から、音の高さ、大きさ又は音色の少なくとも１つが搬送部の速度に応じて変化するように報知音が発せられる。これにより、乗客は、搬送部の速度を聴覚的に把握することができる。このため、本発明によれば、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであっても、乗降口及び搬送部間の移動タイミングを図ることができ、円滑かつ安全に乗り降りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、エスカレータの一部断面側面図である。

【図2】図２は、エスカレータが備える報知装置の一構成例の説明図であって、エスカレータの乗り口付近の一部断面側面図である。

【図3】図３（ａ）は、搬送部の速度及び報知音の高さの対応関係の説明図である。図３（ｂ）～（ｄ）は、報知音の高さの変化形態の説明図である。

【図4】図４（ａ）は、搬送部の速度及び報知音の大きさの対応関係の説明図である。図４（ｂ）～（ｄ）は、報知音の大きさの変化形態の説明図である。

【図5】図５（ａ）は、搬送部の速度及び報知音の音色の対応関係の説明図である。図５（ｂ）～（ｄ）は、報知音の音色の変化形態の説明図である。

【図6】図６（ａ）は、乗客待機中は搬送部が停止するエスカレータである場合の、報知形態１のタイミングチャートである。図６（ｂ）は、乗客待機中は搬送部が低速運転となるエスカレータである場合の、報知形態１のタイミングチャートである。

【図7】図７（ａ）は、乗客待機中は搬送部が停止するエスカレータである場合の、報知形態２のタイミングチャートである。図７（ｂ）は、乗客待機中は搬送部が低速運転となるエスカレータである場合の、報知形態２のタイミングチャートである。

【図8】図８（ａ）は、乗客待機中は搬送部が停止するエスカレータである場合の、報知形態３のタイミングチャートである。図８（ｂ）は、乗客待機中は搬送部が低速運転となるエスカレータである場合の、報知形態３のタイミングチャートである。

【図9】図９（ａ）は、搬送部の速度及び報知音の高さの対応関係の別例の説明図である。図９（ｂ）は、搬送部の速度及び報知音の大きさの対応関係の別例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜全体構成＞
以下、本発明に係る実施形態として、乗客コンベアの一つであるエスカレータの各実施形態について説明するが、まずはこれに先立ち、エスカレータの全体構成について説明する。

【0016】

図１及び図２に示すように、エスカレータ１は、トラス２と、乗降口３と、搬送部４と、ハンドレール部５と、制御部６とを備える。トラス２は、エスカレータ１の自重及び積載荷重を支える構造体である。乗降口３は、トラス２の両端部の上部に設けられ、通路の端部（始端部、終端部）に位置する。搬送部４は、トラス２に支持され、踏面が通路に沿って移動することにより、乗客をその位置に立たせたまま歩かせることなく搬送する。ハンドレール部５も、トラス２に支持され、通路の両側に通路に沿って設けられる。制御部６は、エスカレータ１の各部に対する制御を行い、エスカレータ１の円滑な運行を制御する。制御部６は、制御盤の形態で設けられる。

【0017】

なお、本実施形態においては、エスカレータ１は、乗客を左から右（階下から階上）に搬送する上りの設定となっている。このため、エスカレータ１は、左から右に、乗り口３Ａ、搬送部４、降り口３Ｂを備える。制御部６により設定が逆に切り替えられると、乗り口３Ａは降り口に、降り口３Ｂは乗り口に切り替わり、乗客を右から左（階上から階下）に搬送する下りの設定となる。

【0018】

乗降口３は、トラス２の水平端部２ａの上部に設けられる。乗降口３は、フロアプレート３０を備える。フロアプレート３０は、乗降口３の床を構成し、通路の端部（始端部、終端部）に設置される。フロアプレート３０の先端部には、櫛歯状のコム３１が取り付けられる。コム３１は、左右方向において複数に分割され、それぞれが矩形状（長方形状）を有する。複数のコム３１，…は、左右方向に並んで配置されることにより、フロアプレート３０の先端部に沿った左右方向に長い帯状となる。フロアプレート３０の先端（コム３１の先端）は、乗降口３と搬送部４との境界を画する。

【0019】

搬送部４は、無端搬送体４０を備える。無端搬送体４０は、複数の踏段（ステップ）４１，…が無端状に連結されたものである。無端搬送体４０は、トラス２内にトラス２の長手方向に沿って循環移動可能に配置される。搬送部４の駆動機構は、駆動モータ４２と、減速機４３と、一対のスプロケット４４，４４と、踏段チェーン４５とを備える。駆動モータ４２及び減速機４３は、トラス２の上端部側の水平端部２ａに設けられる。一方のスプロケット４４も、トラス２の上端部側の水平端部２ａに設けられ、減速機４３及びチェーンやベルト等の伝達手段を介して駆動モータ４２の駆動が伝達される。他方のスプロケット４４は、トラス２の下端部側の水平端部２ａに設けられる。踏段チェーン４５は、複数の踏段４１，…を無端状に連結する手段であって、一対のスプロケット４４，４４に巻き掛けられる。無端搬送体４０は、駆動モータ４２の駆動に伴って踏段チェーン４５が循環移動することにより、一方向又は反対方向に循環移動する。なお、踏段チェーン４５の２つの折返し端部のうち、従動側の折返し端部（図１においては、左側）の折返し手段は、スプロケット４４ではなく、半円弧状のガイドレールであってもよい。

【0020】

ハンドレール部５は、ハンドレール５０と、欄干５１とを備える。ハンドレール５０は、移動手摺とも呼ばれ、可撓性を有する無端状である。ハンドレール５０は、無端搬送体４０と連動して循環移動する。欄干５１は、無端搬送体４０の側方に無端搬送体４０の長手方向に沿って配置される。欄干５１は、下辺部がトラス２に支持され、ハンドレール５０を循環移動可能に支持する。ハンドレール５０及び欄干５１は、通路の両側に通路に沿って一対設けられる。

【0021】

図２に示すように、乗降口３は、人検知部３２を備える。人検知部３２は、乗り口３Ａに進入した乗客を検知し、また、降り口３Ｂから退出する乗客を検知する。人検知部３２は、欄干５１の端部に配置される。あるいは、人検知部３２は、乗降口３に立設されるポール（図示しない）に配置される。一例として、人検知部３２は、エリアセンサやラインセンサ等の人検知センサである。人検知部３２は、電源線ないし信号線を介して制御部６に電気的に接続される。

【0022】

エスカレータ１は、乗り口３Ａの人検知部３２により乗客が検知されない状態（乗客がいない状態）では、すなわち、乗客待機中は、搬送部４が停止し又は低速運転となり、乗り口３Ａの人検知部３２により乗客が検知されると（乗客が乗り口３Ａに進入すると）、搬送部４が定格速度（たとえば分速３０ｍ）まで加速して定格運転となり、定格運転後、乗り口３Ａの人検知部３２により乗客が検知されない状態が一定時間継続すると（乗客がいなくなると）、搬送部４が減速して再び停止する又は低速運転となる、いわゆる自動エスカレータである。本実施形態においては、エスカレータ１の運転制御（搬送部４の速度制御）として、駆動モータ４２のインバータ制御が採用される。そして、制御部６には予め搬送部４の加速度に関する値（たとえば、搬送部４の加速度自体、駆動モータ４２の回転速度の変化率など）が設定され、この設定値に基づいて搬送部４の加減速制御が行われる。

【0023】

エスカレータ１は、報知装置を備える。報知装置は、乗り降りしようとする乗客に向けて、乗降口３及び搬送部４間の移動タイミングを図るためのサポートとなる報知を行う装置である。報知装置は、報知部７０と、報知制御部とを備える。

【0024】

報知部７０は、乗降口３付近に設けられる。報知部７０は、欄干５１の通路に面する構成（欄干パネル５２、スカートガード５３、デッキカバー５４及びハンドレールガイド５５）のうち、スカートガード５３に配置される。あるいは、報知部７０は、欄干パネル５２、デッキカバー５４又はハンドレールガイド５５に配置されるものであってもよい。あるいは、報知部７０は、乗降口３に立設されるポール（図示しない）に配置されるものであってもよい。一例として、報知部７０は、スピーカ等の音響装置である。報知部７０は、電源線ないし信号線を介して報知制御部に電気的に接続される。これにより、報知部７０は、報知制御部により制御される。

【0025】

報知制御部は、エスカレータ１の制御部６がその機能を実行する。報知制御部は、記憶部と、演算部と、信号生成部と、指令部（送信部）とを備える。

【0026】

記憶部は、報知音が搬送部４の速度に応じて変化するように規定される“搬送部４の速度及び報知音の対応関係”を記憶する。一例として、搬送部４の速度及び報知音の対応関係は、テーブルの形で記憶される。

【0027】

演算部は、所定の時間間隔（たとえば２００ｍｓｅｃ間隔）で、搬送部４の速度（無端搬送体４０の速度）を算出する処理（速度算出処理）を行う。搬送部４の速度は、搬送部４の駆動モータ４２の回転速度に基づいて算出することができる。また、演算部は、速度算出処理と同じ時間間隔で、踏段４１の移動のタイミング、より詳しくは、踏段４１（の先端）がフロアプレート３０の先端から出現する又はフロアプレート３０下に入り込もうとするタイミングを算出する処理（タイミング算出処理）を行う。タイミングは、算出された搬送部４の速度と、制御部６が無端搬送体４０の原点位置を把握していることと、踏段４１の奥行寸法（一般的には約４０ｃｍ）とに基づいて算出することができる。

【0028】

信号生成部は、搬送部４の速度及び報知音の対応関係から該当する報知音を特定して当該報知音に係る信号を生成する処理（信号生成処理）を行う。指令部は、当該報知音に係る信号を報知部７０に送信して報知部７０から当該報知音を発生させる処理（報知指令処理）を行う。

【0029】

搬送部４の速度及び報知音の対応関係は、１つのパターンとして、図３に示すように、音の３要素のうち、音の高さ（音の周波数）が搬送部４の速度に応じて変化するように規定されるものである。搬送部４の速度は、たとえば、０＜Ｖ≦Ｖ１（たとえば分速１０ｍ）、Ｖ１＜Ｖ≦Ｖ２（たとえば分速２０ｍ）、Ｖ２＜Ｖ≦Ｖｒ（定格速度、たとえば分速３０ｍ）、の３つの速度区分に分けられ、第１の速度区分には、周波数ｆ１の報知音が割り当てられ、第２の速度区分には、第１の速度区分の報知音よりも音が高い周波数ｆ２の報知音が割り当てられ、第３の速度区分には、第２の速度区分の報知音よりも音が高い周波数ｆ３の報知音が割り当てられる。なお、速度区分の数は、２つでもよく、あるいは、４つ以上でもよい（以下、同様）。

【0030】

搬送部４の速度及び報知音の対応関係は、別のパターンとして、図４に示すように、音の３要素のうち、音の大きさ（音の振幅）が搬送部４の速度に応じて変化するように規定されるものである。第１の速度区分には、振幅Ａ１の報知音が割り当てられ、第２の速度区分には、第１の速度区分の報知音よりも音が大きい振幅Ａ２の報知音が割り当てられ、第３の速度区分には、第２の速度区分の報知音よりも音が大きい振幅Ａ３の報知音が割り当てられる。

【0031】

搬送部４の速度及び報知音の対応関係は、さらに別のパターンとして、図５に示すように、音の３要素のうち、音の音色（音の波形）が搬送部４の速度に応じて変化するように規定されるものである。第１の速度区分には、基本音のみの音色ｔ１の報知音が割り当てられ、第２の速度区分には、基本音に１つの倍音が合成される音色ｔ２の報知音が割り当てられ、第３の速度区分には、第２速度区分の報知音よりも合成される倍音の数が多い音色ｔ３の報知音が割り当てられる。

【0032】

＜報知装置の報知形態１＞
報知装置の報知形態１は、そのタイミングチャートが図６（ａ）及び（ｂ）に示される。なお、図６（ａ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が停止するタイプのエスカレータに適用される例であり、図６（ｂ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が低速運転となるタイプのエスカレータに適用される例である。

【0033】

図６（ａ）の例であれば、乗客待機中の状態から乗客が乗り口３Ａに進入すると（人検知部３２により乗り口３Ａに進入した乗客が検知されると）、それまで停止していた搬送部４が定格速度Ｖｒまで加速して定格運転となる。図６（ｂ）の例であれば、乗客待機中の状態から乗客が乗り口３Ａに進入すると、それまで速度Ｖ１で低速運転していた搬送部４が定格速度Ｖｒまで加速して定格運転となる。なお、加速時間（及び減速時間）は、数秒（３～５秒）である。

【0034】

報知装置の報知形態１では、報知制御部は、速度算出処理、信号生成処理及び報知指令処理の一連の処理を上記所定の時間間隔（微小時間間隔）で搬送部４の運転中継続的に行う。報知音のパターンは、下記パターン１～７の中から１つが選択される。報知制御部は、選択されたパターンに基づき、報知音に係る信号を生成し、報知部７０に報知指令を行う。この結果、たとえば、パターン１であれば、搬送部４の速度が上がるにつれて音が段階的に高くなっていくように報知部７０から報知音が発せられる。パターン２であれば、搬送部４の速度が上がるにつれて音が段階的に大きくなっていくように報知部７０から報知音が発せられる。

【表1】

【0035】

このように、報知装置の報知形態１によれば、乗り口３Ａ付近に設けられる報知部７０から、音の高さ、大きさ又は音色の少なくとも１つが搬送部４の速度に応じて変化するように報知音が発せられる。報知音の変化は、搬送部４の速度の遅速を観念的に認識させる音の変化である。これにより、乗客は、搬送部４の速度を聴覚的に把握することができる。このため、報知装置の報知形態１によれば、搬送部４が加速又は減速することがある自動エスカレータであっても、乗降口３及び搬送部４間の移動タイミングを図ることができ、円滑かつ安全に乗り降りすることができる。

【0036】

＜報知装置の報知形態２＞
報知装置の報知形態２は、そのタイミングチャートが図７（ａ）及び（ｂ）に示される。なお、図７（ａ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が停止するタイプのエスカレータに適用される例であり、図７（ｂ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が低速運転となるタイプのエスカレータに適用される例である。

【0037】

報知装置の報知形態２では、報知制御部（の信号生成部）は、上記信号生成処理（第１の信号生成処理）に加え、上記タイミング算出処理により算出されたタイミングに合わせて、所定の報知音に係る信号を生成する処理（第２の信号生成処理）を行う。また、報知制御部（の指令部）は、上記報知指令処理（第１の報知指令処理）に加え、上記タイミング算出処理により算出されたタイミングに合わせて、当該所定の報知音に係る信号を報知部７０に送信して報知部７０から当該所定の報知音を発生させる処理（第２の報知指令処理）を行う。

【0038】

すなわち、報知装置の報知形態２では、報知制御部は、速度算出処理、タイミング算出処理、第１の信号生成処理及び第１の報知指令処理の一連の処理を上記所定の時間間隔（微小時間間隔）で搬送部４の運転中継続的に行うとともに、第２の信号生成処理及び第２の報知指令処理を踏段４１の移動に同期した間隔で断続的に行う。報知音（第１の報知音）のパターンの選択性は、報知装置の報知形態１と同様である。また、所定の報知音（第２の報知音）のパターンは、下記パターンＡ～Ｄの中から１つが選択される。報知制御部は、選択されたパターンに基づき、第１及び第２の報知音に係る信号を生成し、報知部７０に報知指令を行う。

【表2】

【0039】

このように、報知装置の報知形態２によれば、乗り口３Ａ付近に設けられる報知部７０から、音の高さ、大きさ又は音色の少なくとも１つが搬送部４の速度に応じて変化するように報知音（第１の報知音）が発せられるとともに、踏段４１の移動に同期した間隔で報知音（第２の報知音）が発せられる。これにより、乗客は、搬送部４の速度を聴覚的に把握することができる。このため、報知装置の報知形態２によれば、搬送部４が加速又は減速することがある自動エスカレータであっても、乗降口３及び搬送部４間の移動タイミングを図ることができ、円滑かつ安全に乗り降りすることができる。

【0040】

＜報知装置の報知形態３＞
報知装置の報知形態３は、そのタイミングチャートが図８（ａ）及び（ｂ）に示される。なお、図８（ａ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が停止するタイプのエスカレータに適用される例であり、図８（ｂ）は、自動エスカレータのうち、乗客待機中は搬送部４が低速運転となるタイプのエスカレータに適用される例である。

【0041】

報知装置の報知形態３では、報知制御部は、速度算出処理及びタイミング算出処理の一連の処理を上記所定の時間間隔（微小時間間隔）で搬送部４の運転中継続的に行うとともに、信号生成処理及び報知指令処理を踏段４１の移動に同期した間隔で断続的に行う。報知音のパターンの選択性は、報知装置の報知形態１と同様である。報知制御部は、選択されたパターンに基づき、報知音に係る信号を生成し、報知部７０に報知指令を行う。

【0042】

このように、報知装置の報知形態３によれば、乗り口３Ａ付近に設けられる報知部７０から、音の高さ、大きさ又は音色の少なくとも１つが搬送部４の速度に応じて変化するように、かつ、踏段４１の移動に同期した間隔で、報知音が発せられる。これにより、乗客は、搬送部４の速度を聴覚的に把握することができる。このため、報知装置の報知形態３によれば、搬送部４が加速又は減速することがある自動エスカレータであっても、乗降口３及び搬送部４間の移動タイミングを図ることができ、円滑かつ安全に乗り降りすることができる。

【0043】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0044】

上記実施形態においては、搬送部４の速度が複数の速度区分に分けられ、速度区分ごとに音の内容が異なることにより、報知音が段階的に変化する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。図９に示すように、報知音は、搬送部の速度に応じて線形的に変化するものであってもよい。

【0045】

また、上記実施形態においては、搬送部４の速度は、駆動モータ４２の回転速度に基づいて算出される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、搬送部４の駆動機構にエンコーダが設けられ、このエンコーダの情報に基づいて搬送部４の速度が算出されるようにしてもよい。

【0046】

また、上記実施形態においては、報知制御部は、報知音が搬送部４の速度に応じて変化するように規定される対応関係として、“搬送部４の速度及び報知音の対応関係”を用い、そして、搬送部４の速度に関する情報として、搬送部４の速度情報を用いる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、搬送部４の駆動モータ４２の回転速度と搬送部４の速度とは比例関係にあることから、報知制御部は、報知音が搬送部４の速度に応じて変化するように規定される対応関係として、“駆動モータ４２の回転速度及び報知音の対応関係”を用い、そして、搬送部４の速度に関する情報として、駆動モータ４２の回転速度情報を用いるようにしてもよい。あるいは、インバータ制御において駆動モータ４２に入力する周波数と搬送部４の速度とは比例関係にあることから、報知制御部は、報知音が搬送部４の速度に応じて変化するように規定される対応関係として、“インバータ制御において駆動モータ４２に入力する周波数及び報知音の対応関係”を用い、そして、搬送部４の速度に関する情報として、駆動モータ４２に入力する周波数情報を用いるようにしてもよい。

【0047】

また、上記実施形態においては、主として、乗り口３Ａにおける報知形態について説明した。しかし、上述のとおり、降り口にも適用可能な発明であることは言うまでもない。

【0048】

また、上記実施形態においては、自動エスカレータにおける適用について説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、搬送部上に乗客が滞留していることを検知した場合に搬送部を減速する又は停止する滞留検知や、搬送部上で乗客が転倒したことを検知した場合に搬送部を減速する又は停止する転倒検知といった、搬送部の速度変化が生じる形態に適用することもできる。

【0049】

また、上記実施形態においては、乗客コンベアは、エスカレータである。しかし、本発明は、動く歩道にも適用できることは言うまでもない。なお、動く歩道には、踏段式の無端搬送体を備えるものと、ベルト式の無端搬送体を備えるものとがある。

【0050】

また、物理的に干渉するものでない限り、以上に記載した技術要素を他の実施形態ないし例に適用すること、以上に記載した技術要素を他の実施形態ないし例に係る技術要素と置換すること、以上に記載した技術要素同士を組み合わせること等は、当然に可能であり、これは、本発明が当然に意図するところである。

【符号の説明】

【0051】

１…エスカレータ、２…トラス、２ａ…水平端部、３…乗降口、３Ａ…乗り口、３Ｂ…降り口、３０…フロアプレート、３１…コム、３２…人検知部、４…搬送部、４０…無端搬送体、４１…踏段、４２…駆動モータ、４３…減速機、４４…スプロケット、４５…踏段チェーン、５…ハンドレール部、５０…ハンドレール、５１…欄干、５２…欄干パネル、５３…スカートガード、５４…デッキカバー、５５…ハンドレールガイド、６…制御部、７０…報知部

【要約】

【課題】搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであっても、円滑かつ安全に乗り降りすることができることができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗降口付近に設けられる報知部から、音の高さ、大きさ又は音色の少なくとも１つが搬送部の速度に応じて変化するように報知音が発せられる。これにより、乗客は、搬送部の速度を聴覚的に把握することができる。このため、搬送部が加速又は減速することがある乗客コンベアであっても、乗降口及び搬送部間の移動タイミングを図ることができ、円滑かつ安全に乗り降りすることができる。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】