特許 7327627 呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、および呼び管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-07

(45)【発行日】2023-08-16

(54)【発明の名称】呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、および呼び管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20230808BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 P

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022200906

(22)【出願日】2022-12-16

【審査請求日】2022-12-16

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 雅司

(72)【発明者】

【氏名】大橋 岳洋

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１２８０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１７０６４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－１４３９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２３０３０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０６６０５７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集部と、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算部と、
前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、
を備え、
前記接近機会計算部は、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行う、
呼び管理装置。

【請求項2】

前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記接近機会指標値として前記移動体移動区間における停止階の数を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項3】

前記複数のかごの各々について、乗場から乗り込む乗車人数を算出する乗車人数計算部
を備え、
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記移動体移動区間における停止階ごとに前記乗車人数計算部が算出した乗車人数に関して単調増加な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項4】

前記複数のかごの各々について、乗場に降りる降車人数を算出する降車人数計算部
を備え、
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記移動体移動区間における停止階ごとに前記降車人数計算部が算出した降車人数に関して単調増加な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項5】

前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、利用者と前記移動体との同乗距離に関して単調増加するように前記利用者の前記移動体移動区間内の出発階ごとに前記移動体出発階との距離に関して単調減少な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項6】

前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、利用者と前記移動体との同乗距離に関して単調増加するように前記利用者の前記移動体移動区間内の目的階ごとに前記移動体目的階との距離に関して単調減少な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項7】

前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、出発階および目的階の間の利用者移動区間が前記移動体移動区間と重複する利用者の呼びごとに前記利用者移動区間および前記移動体移動区間の重複する区間の長さに関して単調増加な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
請求項１に記載の呼び管理装置。

【請求項8】

前記接近機会計算部は、予め設定された時間ごとに、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値を更新し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値が更新されるときに前記移動体の呼びの割当てを更新する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の呼び管理装置。

【請求項9】

前記接近機会計算部は、前記呼び情報収集部が新たな呼びの情報を収集するときに、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値を更新し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値が更新されるときに前記移動体の呼びの割当てを更新する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の呼び管理装置。

【請求項10】

施設に設けられ前記施設の複数の階床の間を走行する複数のかごと、
前記施設を移動し前記複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を収集する呼び情報収集部と、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算部と、
前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、
を備え、
前記接近機会計算部は、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行う、
エレベーターシステム。

【請求項11】

施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置からコンピュータが受信する受信ステップと、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターからコンピュータが収集する呼び情報収集ステップと、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々についてコンピュータが算出する接近機会計算ステップと、
前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかをコンピュータが決定する割当決定ステップと、
を備え、
前記接近機会計算ステップにおいて、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出は、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行われる、
呼び管理方法。

【請求項12】

コンピュータに、
施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する受信ステップと、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集ステップと、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算ステップと、
前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定ステップと、
を実行させ、
前記接近機会計算ステップにおいて、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行わせる、
呼び管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、および呼び管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムにおいて、移動体と利用者との同乗が許容される。移動体がかごに乗車したときに、当該移動体の目的階と同じ方向の利用者によるかご呼びまたは乗場呼びが有る場合には、これらの利用者によるかご呼びまたは乗場呼びが、移動体による呼びより優先される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１１４７６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、移動体がかごに乗り込んだ後に、呼びのキャンセルなどの処理が行われる。ここで、移動体の呼びがキャンセルされた場合に、移動体は、かごから降車せずそのまま乗車している。このため、かごに乗車している移動体と当該かごに乗車する利用者との接近機会が増える可能性がある。また、かご到着時のかご内スペースの有無によって、移動体の乗車可否が判定される。このとき、乗車スペースはあるので移動体は乗車するが、当該かごが最も人の利用機会が多いかごである、といった状況が発生しうる。かごにおいて移動体と利用者との接近機会が増えると、利用者の快適性などに影響が生じることがある。

【0005】

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、移動体がエレベーターを利用することによる利用者への影響を緩和できる呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、および呼び管理プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る呼び管理装置は、施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集部と、前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算部と、前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、を備え、前記接近機会計算部は、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行う。

【0007】

本開示に係るエレベーターシステムは、施設に設けられ前記施設の複数の階床の間を走行する複数のかごと、前記施設を移動し前記複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を収集する呼び情報収集部と、前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算部と、前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、を備え、前記接近機会計算部は、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行う。

【0008】

本開示に係る呼び管理方法は、施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置からコンピュータが受信する受信ステップと、前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターからコンピュータが収集する呼び情報収集ステップと、前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々についてコンピュータが算出する接近機会計算ステップと、前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかをコンピュータが決定する割当決定ステップと、を備え、前記接近機会計算ステップにおいて、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出は、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行われる。

【0009】

本開示に係る呼び管理プログラムは、コンピュータに、施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する受信ステップと、前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集ステップと、前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算ステップと、前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定ステップと、を実行させ、前記接近機会計算ステップにおいて、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行わせる。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、または呼び管理プログラムであれば、移動体がエレベーターを利用することによる利用者への影響を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。

【図2】実施の形態１に係る呼び管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る呼び管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。

【図5】実施の形態２に係る呼び管理装置の構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態２に係る呼び管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態３に係るエレベーターシステムにおける利用者の出発階と移動体出発階との距離を説明する図である。

【図8】実施の形態３に係るエレベーターシステムにおける利用者の目的階と移動体目的階との距離を説明する図である。

【図9】実施の形態３に係る呼び管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】実施の形態４に係るエレベーターシステムにおける利用者移動区間と移動体移動区間との重複を説明する図である。

【図11】実施の形態４に係る呼び管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。

【0014】

エレベーターシステム１は、エレベーター２を備える。エレベーター２は、施設に設けられる。施設は、例えば、屋内施設もしくは屋外施設、またはこれらを複合した施設などである。施設は、例えば、１つまたは複数の建物などからなる。施設は、例えば、建物などの一部であってもよい。施設において、複数の階床が設けられる。施設において、図示されない昇降路が設けられる。昇降路は、上下方向を長手方向として複数の階床にわたる空間である。エレベーター２は、人である利用者などによって、施設における複数の階床の間の移動に利用される。施設において、各々の階床にエレベーター２の図示されない乗場が設けられる。乗場は、昇降路に通じる場所である。各々の階床の乗場において、乗場操作盤３が設けられる。乗場操作盤３は、乗場にいる利用者の操作を受け付ける装置である。

【0015】

エレベーター２は、複数のかご４を備える。各々のかご４は、昇降路を上下方向に走行することで、かご４の内部に乗車している利用者などを施設の複数の階床の間で輸送する装置である。各々のかご４は、例えば、かご４の荷重を支持する図示されないロープを、図示されない巻上機のモータが巻き上げることなどによって、昇降路を上下方向に走行する。各々のかご４は、かご操作盤５と、秤装置６と、を備える。かご操作盤５は、かご４の内部に設けられる。かご操作盤５は、かご４の内部にいる利用者の操作を受け付ける装置である。秤装置６は、かご４の内部にいる利用者などの積載荷重を計測する装置である。

【0016】

エレベーター２は、制御装置７を備える。制御装置７は、例えば、群管理盤および各々のかご４に対応する複数の制御盤などの複数の機器からなる装置であってもよいし、単一の装置であってもよい。制御装置７は、エレベーター２の動作を制御する装置である。制御装置７によるエレベーター２の動作の制御は、例えば、各々のかご４に応答させる呼びの管理を含む。エレベーター２における呼びは、利用者の出発階への呼び、および利用者の目的階への呼びを含む。利用者の出発階への呼びは、例えば、乗場呼びなどである。乗場呼びの操作は、例えば、利用者の出発階の乗場において、乗場操作盤３を通じて行われる。制御装置７は、利用者の出発階への呼びである乗場呼びを、いずれかのかご４に割り当てる。利用者の目的階への呼びは、例えば、かご呼びなどである。かご呼びの操作は、例えば、利用者が乗車するかご４において、かご操作盤５を通じて行われる。制御装置７は、利用者の目的への呼びであるかご呼びを、当該かご４に登録する。制御装置７によるエレベーター２の動作の制御は、例えば、各々のかご４について、当該かご４に割り当てられる乗場呼びおよび当該かご４に登録されるかご呼びに応答させるように、当該かご４を利用者の出発階および目的階に走行させることを含む。

【0017】

エレベーターシステム１は、遠隔監視装置８を備える。遠隔監視装置８は、例えば、エレベーター２が適用される施設に設けられる。遠隔監視装置８は、エレベーター２から収集するエレベーター２の状態などの情報を外部の情報センターなどに通知する機能を搭載する。遠隔監視装置８は、外部から受け付けた指令などの制御情報をエレベーター２に出力する機能を搭載する。遠隔監視装置８は、エレベーター２の情報を収集しうるように、また、エレベーター２に制御情報を出力しうるように、制御装置７に接続される。遠隔監視装置８は、エレベーター２の情報を外部に通知しうるように、また、エレベーター２への指令などを外部から受け付けうるように、インターネットなどの通信網に接続される。

【0018】

エレベーター２は、施設において稼働している移動体９によっても利用される。移動体９は、施設を自律的に移動するロボットまたはモビリティなどの装置である。なお、移動体９は、図示されない移動体制御装置などによって遠隔制御されていてもよい。移動体制御装置は、例えば、移動体９の移動および移動体９が提供するサービスなどの管理を行うサーバ装置などである。移動体９は、エレベーターシステム１の一部をなす装置であってもよいし、エレベーターシステム１の外部装置であってもよい。移動体９は、施設において階床間の移動にエレベーター２を利用する。

【0019】

エレベーターシステム１は、呼び管理装置１０を備える。呼び管理装置１０は、移動体９がエレベーター２を利用するときの移動体９の呼びを管理する機能を搭載する。呼び管理装置１０は、例えば、エレベーター２の制御盤または遠隔監視装置８などと通信しうるように、また、移動体９との間で呼びの情報などを通信しうるように、インターネットなどの通信網に接続される。なお、移動体９が移動体制御装置によって遠隔制御される場合に、呼び管理装置１０は、移動体制御装置との間で呼びの情報などを通信してもよい。

【0020】

呼び管理装置１０は、例えば、１つまたは複数のサーバコンピュータなどである。呼び管理装置１０の機能の一部または全部は、エレベーター２が適用される施設またはその遠隔地に配置された１つまたは複数の装置に搭載されるものであってもよい。呼び管理装置１０の機能の一部または全部は、他の装置と共有されるハードウェア上に搭載されるものであってもよい。呼び管理装置１０の機能の一部または全部は、クラウドサービス上の仮想マシン上に実装されるものであってもよいし、クラウドサービス上の記憶または処理のリソースなどによって実装されるものであってもよい。呼び管理装置１０は、例えば、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、当該プログラムに従って動作することで各機能を実行する。当該プログラムを記録する記録媒体は、例えば呼び管理装置１０を構成する内部装置に内蔵されるもの、もしくは当該内部装置に接続されるものであってもよいし、または呼び管理装置１０と通信する外部装置によって情報が読み出されるものなどであってもよい。当該プログラムは、呼び管理装置１０を構成する複数の内部装置の各々の上で動作する複数のソフトウェアを含むソフトウェアパッケージなどであってもよい。

【0021】

図２は、実施の形態１に係る呼び管理装置１０の構成を示すブロック図である。

【0022】

呼び管理装置１０は、通信部１１と、管理処理部１２と、を備える。通信部１１は、呼び管理装置１０の外部の装置などとの間の通信を行う機能を搭載する部分である。通信部１１は、第１通信部１３と、第２通信部１４と、を備える。管理処理部１２は、呼びの管理などについての情報処理を行う機能を搭載する部分である。管理処理部１２は、移動区間判定部１５と、接近機会計算部１６と、割当決定部１７と、を備える。

【0023】

第１通信部１３は、移動体９との間の通信を行う機能を搭載する。第１通信部１３は、例えば、移動体９または移動体９を遠隔制御する移動体制御装置から、当該移動体９の呼び要求の情報を受信する。移動体９の呼び要求は、当該移動体９が乗場からかご４に乗り込む階床である移動体出発階と、当該移動体９がかご４から乗場に降車する階床である移動体目的階と、の情報を含む。第１通信部１３は、移動体通信部の例である。

【0024】

第２通信部１４は、エレベーター２側の装置、例えば制御装置７または遠隔監視装置８などとの間の通信を行う機能を搭載する。第２通信部１４は、例えば、各々のかご４が応答する呼びの情報をエレベーター２から収集する。第２通信部１４が収集する呼びの情報は、利用者の乗場呼びの情報、および利用者のかご呼びの情報を含む。第２通信部１４は、呼び情報収集部の例である。

【0025】

移動区間判定部１５は、移動体９の呼び要求によって走行するかご４の移動区間、すなわち、移動体出発階から移動体目的階までの移動体移動区間を判定する機能を搭載する。移動区間判定部１５は、例えば、第１通信部１３が受信する移動体９の呼び要求に基づいて、移動体移動区間を判定する。

【0026】

接近機会計算部１６は、移動体移動区間における接近機会指標値を算出する機能を搭載する。接近機会指標値は、人である利用者が移動体９とかご４に同乗することで当該移動体９に接近する機会の多さなどを表す情報である。接近機会計算部１６は、例えば、第２通信部１４が収集する呼びの情報、および、移動区間判定部１５が判定する移動体移動区間に基づいて、接近機会指標値を算出する。接近機会計算部１６は、例えば、移動体移動区間における停止階の数を接近機会指標値として算出する。停止階の数は、例えば、利用者の出発階および目的階への呼び、すなわち、利用者の乗場呼びおよびかご呼びの数によって算出される。

【0027】

割当決定部１７は、移動体９の呼びをいずれのかご４に割り当てるかを決定する機能を搭載する。割当決定部１７は、例えば、接近機会計算部１６が算出した接近機会指標値に基づいて移動体９の呼びの割当てを決定する。この例において、割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４、すなわち、移動体移動区間における停止階の数より少ないかご４により優先して、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、例えば、移動体移動区間における停止階の数が最も少ないかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを行わせる制御信号を、例えば第２通信部１４などを通じて制御装置７に出力する。割当決定部１７は、遠隔監視装置８を介して制御信号を制御装置７に出力してもよい。

【0028】

割当決定部１７から制御信号を受け付けた制御装置７は、制御信号が表す割当てに基づいて、移動体９のかご４の呼びをいずれかのかご４に割り当てる。

【0029】

続いて、図３を用いて、呼び管理装置１０の動作の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る呼び管理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。

【0030】

ステップＳ１０１において、第１通信部１３は、移動体９から呼び要求を受信する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０２に進む。

【0031】

ステップＳ１０２において、第２通信部１４は、各々のかご４が応答する呼びの情報を、エレベーター２から例えば遠隔監視装置８などを通じて収集する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０３に進む。

【0032】

ステップＳ１０３において、移動区間判定部１５は、移動体９の移動体移動区間を判定する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０４に進む。

【0033】

ステップＳ１０４において、接近機会計算部１６は、エレベーター２の複数のかご４から、接近機会指標値の算出を行っていないかご４を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０５に進む。

【0034】

ステップＳ１０５において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、移動体移動区間における乗場呼びおよびかご呼びの数を、停止階の数として集計する。接近機会計算部１６は、集計した停止階の数を、当該かご４についての接近機会指標値として算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０６に進む。

【0035】

ステップＳ１０６において、接近機会計算部１６は、接近機会指標値の算出をまだ行っていないかご４があるかを判定する。未算出のかご４がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０４に進む。一方、全てのかご４について接近機会指標値の算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ１０７に進む。

【0036】

ステップＳ１０７において、割当決定部１７は、移動体移動区間における停止階の数が最も少ないかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを表す制御情報を、エレベーター２の例えば制御装置７に出力する。割当決定部１７は、移動体９または当該移動体９を遠隔制御する移動体制御装置に、決定した割当てを表す情報を通知する。その後、呼び管理装置１０の処理は、終了する。

【0037】

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、複数のかご４を含むエレベーター２と、呼び管理装置１０と、を備える。呼び管理装置１０は、第１通信部１３と、第２通信部１４と、接近機会計算部１６と、割当決定部１７と、を備える。第１通信部１３は、移動体９または移動体９を制御する移動体制御装置から、当該移動体９の移動体出発階および移動体目的階の情報を含む呼び要求を受信する。第２通信部１４は、各々のかご４が応答する呼びの情報をエレベーター２から収集する。接近機会計算部１６は、移動体出発階および移動体目的階の間の移動体移動区間における接近機会指標値を、第２通信部１４が収集した呼びの情報に基づいて、各々のかご４について算出する。割当決定部１７は、接近機会計算部１６が算出した各々のかご４についての接近機会指標値に基づいて、移動体９の呼びをいずれのかご４に割り当てるかを決定する。

【0038】

このような構成により、移動体９とのかご４への同乗による接近機会に応じて移動体９の呼びを割り当てるかご４が決定されるので、人である利用者と装置である移動体９とのエレベーター２の利用による接近機会が抑えられる。これにより、利用者はより安全かつ快適にエレベーター２を利用することができるようになり、移動体９がエレベーター２を利用することによる利用者への影響が緩和される。

【0039】

また、接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における停止階の数を用いて接近機会指標値を算出する。割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４により優先して、移動体９の呼びを割り当てる。これにより、移動体移動区間内の停止階の数の少ないかご４に移動体９の呼びが割り当てられるので、移動体９の運行が妨げられることなく、利用者との接近機会が低減される。接近機会計算部１６は、エレベーター２の基本的な構成で取得可能な情報に基づいて接近機会指標値を算出するので、本機能のための追加機器などを必要としない。

【0040】

なお、第２通信部１４は、利用者の呼びであるか、移動体９の呼びであるかを判別しうる情報を含めて、各々のかご４が応答する呼びについての情報を収集してもよい。このとき、接近機会計算部１６は、移動体９の移動体移動区間における接近機会指標値の算出を、当該移動体９の他の移動体９の呼びの情報を除外して行ってもよい。接近機会計算部１６は、例えば、各々のかご４について、移動体移動区間における利用者の呼びによる停止階の数を、接近機会指標値として算出してもよい。このとき、接近機会計算部１６は、移動体９の呼びによる停止階の数を集計しない。これにより、複数の移動体９の同乗などの利用者との接近機会に影響しない状況において、移動体９の呼びの割当てが影響を受けないので、移動体９の運行がより妨げられにくくなる。

【0041】

また、接近機会計算部１６は、既に算出した接近機会指標値を更新してもよい。接近機会計算部１６は、例えば、予め設定された時間ごとに、接近機会指標値を更新する。また、接近機会計算部１６は、第２通信部１４が新たな呼びの情報を収集するとき、例えば利用者が新たな乗場呼びまたはかご呼びの操作を行ったときに、接近機会指標値を更新してもよい。割当決定部１７は、接近機会指標値が更新されるときに、移動体９の呼びの割当てを更新する。割当決定部１７は、呼びの割当てを更新するたびに制御情報を制御装置７に出力してもよいし、移動体９が乗車する直前まで制御装置７への制御情報の出力を行わずに留保してもよい。割当決定部１７は、例えば移動体９がエレベーター２の乗場に到着するときに、留保していた制御装置７への制御情報の出力を行ってもよい。これにより、より新しい情報に基づいて移動体９の呼びが割り当てられるので、移動体９がエレベーター２を利用することによる利用者への影響がより効果的に緩和される。

【0042】

また、乗場操作盤３は、利用者の目的階を指定した乗場呼びを受け付けてもよい。また、利用者による呼びの操作は、例えば利用者が所持するスマートフォンその他の携帯情報端末を通じて行われてもよい。このとき、利用者の呼びの情報は、例えばインターネットなどの通信網を通じて、エレベーター２の制御装置７または遠隔監視装置８に入力される。

【0043】

また、呼び管理装置１０の機能の一部または全部は、エレベーター２の制御装置７または遠隔監視装置８などに搭載されていてもよい。このとき、呼び管理装置１０は、エレベーター２の制御装置７または遠隔監視装置８などを含む複数の装置から構成されるシステムであってもよい。

【0044】

続いて、図４を用いて、エレベーターシステム１のハードウェア構成の例について説明する。
図４は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の主要部のハードウェア構成図である。

【0045】

エレベーターシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

【0046】

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーターシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム１の各機能を実現する。

【0047】

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

【0048】

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

【0049】

エレベーターシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム１の各機能を実現する。

【0050】

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0051】

図５は、実施の形態２に係る呼び管理装置１０の構成を示すブロック図である。

【0052】

この例において、制御装置７は、利用者ごとにエレベーター２の呼びを受け付ける。例えば、利用者の目的階を指定した乗場呼びの操作を乗場操作盤３が受け付けるときに、当該操作は利用者ごとに行われる。この場合に、制御装置７は、利用者ごとに呼びの情報を受け付ける。また、利用者による呼びの操作が当該利用者の所持する携帯情報端末などを通じて行われるときに、制御装置７は、利用者ごとに呼びの情報を受け付ける。

【0053】

呼び管理装置１０の管理処理部１２は、乗降人数計算部１８を備える。乗降人数計算部１８は、乗場からかご４に乗り込む利用者の人数である乗車人数を算出する機能を搭載する。乗降人数計算部１８は、乗車人数計算部の例である。乗降人数計算部１８は、かご４から乗場に降りる利用者の人数である降車人数を計算する機能を搭載する。乗降人数計算部１８は、降車人数計算部の例である。ここで、乗車人数および降車人数を総称して乗降人数と表記することがある。この例において、乗降人数計算部１８は、利用者ごとに受け付けた呼びの情報に基づいて、乗降人数を計算する。乗降人数計算部１８は、例えば、ある階床における乗車人数を、当該階床を出発階とする乗場呼びなどの呼びの数によって算出する。乗降人数計算部１８は、例えば、ある階床における降車人数を、当該階床を目的階とするかご呼びなどの数によって算出する。

【0054】

接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における停止階ごとに、乗降人数計算部１８が算出した乗降人数に関して単調増加な重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を接近機会指標値として算出する。ここで、乗降人数に関して単調増加な重みは、例えば乗降人数自体であってもよいし、乗降人数に正比例する値であってもよいし、乗降人数が増えるにつれて増加するその他の単調増加関数によって与えられる値であってもよい。接近機会計算部１６は、例えば、移動体移動区間における利用者の出発階ごとに、当該階床について乗降人数計算部１８が算出した乗車人数に関して単調増加な重みを算出する。また、接近機会計算部１６は、例えば、移動体移動区間における利用者の目的階ごとに、当該階床について乗降人数計算部１８が算出した降車人数に関して単調増加な重みを算出する。接近機会計算部１６は、このように算出した重みの総和を、接近機会指標値として算出する。

【0055】

割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４に、より優先して移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、例えば、移動体移動区間における接近機会指標値が最も小さいかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを行わせる制御信号を、例えば第２通信部１４などを通じて制御装置７に出力する。割当決定部１７は、遠隔監視装置８を介して制御信号を制御装置７に出力してもよい。

【0056】

続いて、図６を用いて、呼び管理装置１０の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態２に係る呼び管理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。

【0057】

ステップＳ２０１において、第１通信部１３は、移動体９から呼び要求を受信する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０２に進む。

【0058】

ステップＳ２０２において、第２通信部１４は、各々のかご４が応答する呼びの情報を、エレベーター２から例えば遠隔監視装置８などを通じて収集する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０３に進む。

【0059】

ステップＳ２０３において、移動区間判定部１５は、移動体９の移動体移動区間を判定する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０４に進む。

【0060】

ステップＳ２０４において、接近機会計算部１６は、エレベーター２の複数のかご４から、接近機会指標値の算出を行っていないかご４を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０５に進む。

【0061】

ステップＳ２０５において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、移動体移動区間において重みの算出を行っていない停止階を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０６に進む。

【0062】

ステップＳ２０６において、接近機会計算部１６は、選択した停止階について、利用者の出発階であるか目的階であるかを判定する。例えば、接近機会計算部１６は、当該停止階が乗場呼びによる停止階である場合に、当該停止階が利用者の出発階であると判定する。接近機会計算部１６は、当該停止階がかご呼びによる停止階である場合に、当該停止階が利用者の目的階であると判定する。接近機会計算部１６は、当該停止階が乗場操作盤３などにおいて指定された目的階である場合に、当該停止階が利用者の目的階であると判定してもよい。当該停止階が利用者の出発階であると判定する場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０７に進む。当該停止階が利用者の目的階であると判定する場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０９に進む。

【0063】

ステップＳ２０７において、乗降人数計算部１８は、接近機会計算部１６が選択した停止階について、乗車人数を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０８に進む。

【0064】

ステップＳ２０８において、接近機会計算部１６は、乗車人数に基づいて重みの値を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１１に進む。

【0065】

ステップＳ２０９において、乗降人数計算部１８は、接近機会計算部１６が選択した停止階について、降車人数を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１０に進む。

【0066】

ステップＳ２１０において、接近機会計算部１６は、降車人数に基づいて重みの値を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１１に進む。

【0067】

ステップＳ２１１において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、移動体移動区間において重みの算出をまだ行っていない停止階があるかを判定する。未算出の停止階がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０５に進む。一方、移動体移動区間における全ての停止階について重みの算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１２に進む。

【0068】

ステップＳ２１２において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、算出した重みの値の総和を集計する。接近機会計算部１６は、集計した重みの総和を、当該かご４についての接近機会指標として算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１３に進む。

【0069】

ステップＳ２１３において、接近機会計算部１６は、接近機会指標値の算出をまだ行っていないかご４があるかを判定する。未算出のかご４がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２０４に進む。一方、全てのかご４について接近機会指標値の算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ２１４に進む。

【0070】

ステップＳ２１４において、割当決定部１７は、移動体移動区間において算出した重みの総和値が最も少ないかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを表す制御情報を、エレベーター２の例えば制御装置７に出力する。割当決定部１７は、移動体９または当該移動体９を遠隔制御する移動体制御装置に、決定した割当てを表す情報を通知する。その後、呼び管理装置１０の処理は、終了する。

【0071】

以上に説明したように、実施の形態２に係る呼び管理装置１０は、乗降人数計算部１８を備える。乗降人数計算部１８は、各々のかご４について、当該かご４と乗場との間の乗降人数を算出する。接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における停止階ごとに乗降人数計算部１８が算出した乗降人数に関して単調増加な重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を用いて、接近機会指標値を算出する。割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４により優先して移動体９の呼びを割り当てる。このように、乗降人数を考慮した上で移動体９の呼びのかご４への割当てが決定されるので、移動体９と利用者との接近機会がより効果的に低減される。なお、接近機会計算部１６は、乗車人数または降車人数のいずれか一方のみに基づいて接近機会指標値を算出してもよい。

【0072】

また、エレベーター２が適用される施設において、利用者の映像を撮影するカメラが設けられていてもよい。カメラは、エレベーターシステム１の一部をなす装置であってもよいし、エレベーターシステム１の外部装置であってもよい。カメラは、例えば、施設の各々の階床の乗場に設けられる。カメラは、例えば、各々のかご４の内部に設けられる。カメラが撮影する映像は、例えば第２通信部１４によって収集される。カメラが撮影する映像は、例えば遠隔監視装置８を通じて第２通信部１４に収集されてもよい。このとき、乗降人数計算部１８は、例えば、乗場またはかご４に設けられたカメラの映像に基づいて、乗降人数を推定してもよい。この場合に、制御装置７は、エレベーター２の呼びの受付を利用者ごとに行わなくてもよい。また、乗降人数計算部１８は、例えば、かご４に設けられた秤装置６が計測する積載荷重に基づいて、乗降人数を推定してもよい。

【0073】

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0074】

この例において、接近機会計算部１６は、利用者の出発階と移動体出発階との距離、または利用者の目的階と移動体目的階との距離の一方または両方に基づいて接近機会指標値を算出する。

【0075】

図７は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１における利用者の出発階と移動体出発階との距離を説明する図である。

【0076】

エレベーター２は、Ａ号機のかご４およびＢ号機のかご４を含む。この例において、移動体９は、移動体出発階Ｘからその上方の移動体目的階Ｙまで移動する。Ａ号機のかご４に、停止階Ａを出発階とする乗場呼びが割り当てられている。Ｂ号機のかご４に、停止階Ａより上方の停止階Ｂを出発階とする乗場呼びが割り当てられている。また、Ａ号機のかご４およびＢ号機のかご４に、かご呼びがそれぞれ登録されている。これらのかご呼びは、互いに同一の階床Ｔを目的階とするかご呼びである。

【0077】

このとき、Ａ号機のかご４における利用者の出発階Ａと移動体出発階Ｘとの距離ｄＡは、例えばこれらの階床差などによって表される。また、Ｂ号機のかご４における利用者の出発階Ｂと移動体出発階Ｘとの距離ｄＢは、例えばこれらの階床差などによって表される。この例において、距離ｄＡは距離ｄＢより短い。すなわち、Ａ号機のかご４についての利用者の出発階Ａと移動体出発階Ｘとの近さは、Ｂ号機のかご４についての利用者の出発階Ｂと移動体出発階Ｘとの近さよりも近い。このとき、Ａ号機およびＢ号機においてかご４への乗車人数などの条件が同一であったとしても、移動体９および利用者が同乗する区間の長さにより、Ａ号機のかご４における接近機会はＢ号機のかご４における接近機会より増加しうる。このため、接近機会計算部１６は、Ａ号機のかご４についての重みがＢ号機のかご４についての重みより大きくなるように、例えば次のように重みの算出を行う。

【0078】

接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における利用者の出発階ごとに移動体出発階との距離に関して単調減少な正の重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を接近機会指標値として算出する。ここで、移動体出発階との距離に関して単調減少な重みは、例えば移動体出発階との距離に一定のバイアスを加えたものに反比例する値、または当該距離自体に反比例する値であってもよいし、当該距離が増えるにつれて減少するその他の単調減少関数によって与えられる値であってもよい。接近機会計算部１６は、例えば、移動体移動区間において乗場呼びによって停止する停止階ごとに、当該階床と移動体出発階との距離に関して単調減少な重みを算出する。接近機会計算部１６は、このように算出した重みの総和を、接近機会指標値として算出する。

【0079】

割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４に、より優先して移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、例えば、移動体移動区間における接近機会指標値が最も小さいかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを行わせる制御信号を、例えば第２通信部１４などを通じて制御装置７に出力する。割当決定部１７は、遠隔監視装置８を介して制御信号を制御装置７に出力してもよい。

【0080】

図８は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１における利用者の目的階と移動体目的階との距離を説明する図である。

【0081】

この例において、移動体９は、移動体出発階Ｘからその上方の移動体目的階Ｙまで移動する。Ａ号機のかご４に、停止階Ａを目的階とするかご呼びが登録されている。Ｂ号機のかご４に、停止階Ａより下方の停止階Ｂを目的階とするかご呼びが登録されている。また、Ａ号機のかご４およびＢ号機のかご４に、乗場呼びがそれぞれ割り当てられている。これらの乗場呼びは、互いに同一の階床Ｓを出発階とする乗場呼びである。

【0082】

このとき、Ａ号機のかご４における利用者の目的階Ａと移動体目的階Ｙとの距離ｄＡは、例えばこれらの階床差などによって表される。また、Ｂ号機のかご４における利用者の目的階Ｂと移動体目的階Ｙとの距離ｄＢは、例えばこれらの階床差などによって表される。この例において、距離ｄＡは距離ｄＢより短い。すなわち、Ａ号機のかご４についての利用者の目的階Ａと移動体目的階Ｙとの近さは、Ｂ号機のかご４についての利用者の目的階Ｂと移動体目的階Ｙとの近さよりも近い。このとき、Ａ号機およびＢ号機においてかご４からの降車人数などの条件が同一であったとしても、移動体９および利用者が同乗する区間の長さにより、Ａ号機のかご４における接近機会はＢ号機のかご４における接近機会より増加しうる。このため、接近機会計算部１６は、Ａ号機のかご４についての重みがＢ号機のかご４についての重みより大きくなるように、例えば次のように重みの算出を行う。

【0083】

接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における利用者の目的階ごとに移動体目的階との距離に関して単調減少な正の重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を接近機会指標値として算出する。ここで、移動体目的階との距離に関して単調減少な重みは、例えば移動体目的階との距離に一定のバイアスを加えたものに反比例する値、または当該距離自体に反比例する値であってもよいし、当該距離が増えるにつれて減少するその他の単調減少関数によって与えられる値であってもよい。接近機会計算部１６は、例えば、移動体移動区間においてかご呼びによって停止する停止階ごとに、当該階床と移動体目的階との距離に関して単調減少な重みを算出する。接近機会計算部１６は、このように算出した重みの総和を、接近機会指標値として算出する。

【0084】

割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４に、より優先して移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、例えば、移動体移動区間における接近機会指標値が最も小さいかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを行わせる制御信号を、例えば第２通信部１４などを通じて制御装置７に出力する。割当決定部１７は、遠隔監視装置８を介して制御信号を制御装置７に出力してもよい。

【0085】

続いて、図９を用いて、呼び管理装置１０の動作の例を説明する。
図９は、実施の形態３に係る呼び管理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。

【0086】

ステップＳ３０１において、第１通信部１３は、移動体９から呼び要求を受信する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０２に進む。

【0087】

ステップＳ３０２において、第２通信部１４は、各々のかご４が応答する呼びの情報を、エレベーター２から例えば遠隔監視装置８などを通じて収集する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０３に進む。

【0088】

ステップＳ３０３において、移動区間判定部１５は、移動体９の移動体移動区間を判定する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０４に進む。

【0089】

ステップＳ３０４において、接近機会計算部１６は、エレベーター２の複数のかご４から、接近機会指標値の算出を行っていないかご４を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０５に進む。

【0090】

ステップＳ３０５において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、移動体移動区間において重みの算出を行っていない停止階を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０６に進む。

【0091】

ステップＳ３０６において、接近機会計算部１６は、選択した停止階について、利用者の出発階であるか目的階であるかを判定する。例えば、接近機会計算部１６は、当該停止階が乗場呼びによる停止階である場合に、当該停止階が利用者の出発階であると判定する。接近機会計算部１６は、当該停止階がかご呼びによる停止階である場合に、当該停止階が利用者の目的階であると判定する。接近機会計算部１６は、当該停止階が乗場操作盤３などにおいて指定された目的階である場合に、当該停止階が利用者の目的階であると判定してもよい。当該停止階が利用者の出発階であると判定する場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０７に進む。当該停止階が利用者の目的階であると判定する場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０８に進む。

【0092】

ステップＳ３０７において、接近機会計算部１６は、選択した停止階である利用者の出発階について、移動体出発階との距離を算出する。接近機会計算部１６は、算出した距離に基づいて重みの値を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０９に進む。

【0093】

ステップＳ３０８において、接近機会計算部１６は、選択した停止階である利用者の目的階について、移動体目的階との距離を算出する。接近機会計算部１６は、算出した距離に基づいて重みの値を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０９に進む。

【0094】

ステップＳ３０９において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、移動体移動区間において重みの算出をまだ行っていない停止階があるかを判定する。未算出の停止階がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０５に進む。一方、移動体移動区間における全ての停止階について重みの算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３１０に進む。

【0095】

ステップＳ３１０において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、算出した重みの値の総和を集計する。接近機会計算部１６は、集計した重みの総和を、当該かご４についての接近機会指標として算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３１１に進む。

【0096】

ステップＳ３１１において、接近機会計算部１６は、接近機会指標値の算出をまだ行っていないかご４があるかを判定する。未算出のかご４がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３０４に進む。一方、全てのかご４について接近機会指標値の算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ３１２に進む。

【0097】

ステップＳ３１２において、割当決定部１７は、移動体移動区間において算出した重みの総和値が最も少ないかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを表す制御情報を、エレベーター２の例えば制御装置７に出力する。割当決定部１７は、移動体９または当該移動体９を遠隔制御する移動体制御装置に、決定した割当てを表す情報を通知する。その後、呼び管理装置１０の処理は、終了する。

【0098】

以上に説明したように、実施の形態３に係る呼び管理装置１０の接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における利用者の出発階ごとに移動体出発階との距離に関して単調減少な重みを算出する。また、接近機会計算部１６は、各々のかご４について、移動体移動区間における利用者の目的階ごとに移動体目的階との距離に関して単調減少な重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を用いて接近機会指標値を算出する。割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４により優先して移動体９の呼びを割り当てる。このように、利用者の乗車後または降車前における移動体９および利用者が同乗する区間の長さを考慮した上で移動体９の呼びのかご４への割当てが決定されるので、移動体９と利用者との接近機会がより効果的に低減される。

【0099】

なお、接近機会計算部１６は、利用者の乗降人数に基づく重みを組み合わせて接近機会指標値を算出してもよい。例えば、接近機会計算部１６は、乗降人数に関して単調増加であり、かつ、利用者の出発階および移動体出発階の距離に関して単調減少な重みを算出してもよい。同様に、接近機会計算部１６は、乗降人数に関して単調増加であり、かつ、利用者の目的階および移動体目的階の距離に関して単調減少な重みを算出してもよい。このような重みは、例えば、乗降人数に基づく重みと階床間の距離に基づく重みとの積または和などによって表されるものであってもよい。接近機会計算部１６は、これらの重みの総和を用いて接近機会指標値を算出する。

【0100】

実施の形態４．
実施の形態４において、実施の形態１から実施の形態３で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0101】

この例において、接近機会計算部１６は、利用者ごとの利用者移動区間および移動体移動区間が重複する区間に基づいて接近機会指標値を算出する。利用者の利用者移動区間は、当該利用者の出発階から当該利用者の目的階までの区間である。利用者の利用者移動区間は、例えば移動区間判定部１５によって判定される。

【0102】

この例において、制御装置７は、利用者ごとにエレベーター２の呼びを、出発階および目的階の組を含む情報として受け付ける。例えば、利用者の目的階を指定した乗場呼びの操作を乗場操作盤３が受け付けるときに、当該操作は利用者ごとに行われる。この場合に、制御装置７は、利用者ごとに呼びの情報を受け付ける。また、利用者による呼びの操作が当該利用者の所持する携帯情報端末などを通じて行われるときに、制御装置７は、利用者ごとに呼びの情報を受け付ける。

【0103】

図１０は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１における利用者移動区間と移動体移動区間との重複を説明する図である。

【0104】

エレベーター２は、Ａ号機のかご４およびＢ号機のかご４を含む。この例において、移動体９は、移動体出発階Ｘからその上方の移動体目的階Ｙまで移動する。Ａ号機のかご４に、移動体出発階Ｘより下方の停止階Ａ１を出発階とし、移動体目的階Ｙより上方の停止階Ａ２を目的階とする利用者の呼びが割り当てられている。Ｂ号機のかご４に、移動体出発階Ｘより上方の停止階Ｂ１を出発階とし、移動体目的階Ｙより下方で停止階Ｂ１より上方の停止階Ｂ２を目的階とする利用者の呼びが割り当てられている。

【0105】

このとき、Ａ号機を利用する利用者の利用者移動区間および移動体移動区間が重複する区間は、移動体出発階Ｘから移動体目的階Ｙまでの区間となる。当該区間の長さＬＡは、例えばこれらの階床差などによって表される。また、Ｂ号機を利用する利用者の利用者移動区間および移動体移動区間が重複する区間は、停止階Ｂ１から停止階Ｂ２までの区間となる。当該区間の長さＬＢは、例えばこれらの階床差などによって表される。この例において、長さＬＡは長さＬＢより長い。すなわち、Ａ号機を利用する利用者の利用者移動区間および移動体移動区間が重複する区間は、Ｂ号機を利用する利用者の利用者移動区間および移動体移動区間が重複する区間より長い。このとき、Ａ号機およびＢ号機においてかご４への乗車人数などの条件が同一であったとしても、移動体９および利用者が同乗する区間の長さにより、Ａ号機のかご４における接近機会はＢ号機のかご４における接近機会より増加しうる。このため、接近機会計算部１６は、Ａ号機のかご４についての重みがＢ号機のかご４についての重みより大きくなるように、例えば次のように重みの算出を行う。

【0106】

接近機会計算部１６は、各々のかご４について、利用者移動区間が移動体移動区間と重複する利用者ごとに、当該重複する区間の長さに関して単調増加な正の重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を接近機会指標値として算出する。ここで、重複する区間の長さに関して単調増加な重みは、例えば当該区間の長さに正比例する値、または当該区間の長さ自体であってもよいし、当該区間の長さが増えるにつれて増加するその他の単調増加関数によって与えられる値であってもよい。接近機会計算部１６は、このように算出した重みの総和を、接近機会指標値として算出する。

【0107】

割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４に、より優先して移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、例えば、移動体移動区間における接近機会指標値が最も小さいかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを行わせる制御信号を、例えば第２通信部１４などを通じて制御装置７に出力する。割当決定部１７は、遠隔監視装置８を介して制御信号を制御装置７に出力してもよい。

【0108】

続いて、図１１を用いて、呼び管理装置１０の動作の例を説明する。
図１１は、実施の形態４に係る呼び管理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。

【0109】

ステップＳ４０１において、第１通信部１３は、移動体９から呼び要求を受信する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０２に進む。

【0110】

ステップＳ４０２において、第２通信部１４は、各々のかご４が応答する呼びの情報を、エレベーター２から例えば遠隔監視装置８などを通じて収集する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０３に進む。

【0111】

ステップＳ４０３において、移動区間判定部１５は、移動体９の移動体移動区間を判定する。移動区間判定部１５は、各々の利用者の呼びについて利用者移動区間を判定する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０４に進む。

【0112】

ステップＳ４０４において、接近機会計算部１６は、エレベーター２の複数のかご４から、接近機会指標値の算出を行っていないかご４を選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０５に進む。

【0113】

ステップＳ４０５において、接近機会計算部１６は、選択したかご４に呼びが割り当てられた利用者の呼びで利用者移動区間が移動体移動区間と重複する利用者の呼びのうち、重みの算出を行っていない呼びを選択する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０６に進む。

【0114】

ステップＳ４０６において、接近機会計算部１６は、選択した呼びについて、利用者移動区間および移動体移動区間の重複する区間の長さを算出する。接近機会計算部１６は、算出した区間の長さに基づいて重みの値を算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０７に進む。

【0115】

ステップＳ４０７において、接近機会計算部１６は、選択したかご４に呼びが割り当てられた利用者の呼びで利用者移動区間が移動体移動区間と重複する利用者の呼びのうち、重みの算出をまだ行っていない呼びがあるかを判定する。未算出の呼びがある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０５に進む。一方、選択したかご４に呼びが割り当てられた利用者の呼びで利用者移動区間が移動体移動区間と重複する利用者の呼びの全てについて重みの算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０８に進む。

【0116】

ステップＳ４０８において、接近機会計算部１６は、選択したかご４について、算出した重みの値の総和を集計する。接近機会計算部１６は、集計した重みの総和を、当該かご４についての接近機会指標値として算出する。その後、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０９に進む。

【0117】

ステップＳ４０９において、接近機会計算部１６は、接近機会指標値の算出をまだ行っていないかご４があるかを判定する。未算出のかご４がある場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４０４に進む。一方、全てのかご４について接近機会指標値の算出を行った場合に、呼び管理装置１０の処理は、ステップＳ４１０に進む。

【0118】

ステップＳ４１０において、割当決定部１７は、移動体移動区間において算出した重みの総和値が最も少ないかご４に、移動体９の呼びを割り当てる。割当決定部１７は、決定した割当てを表す制御情報を、エレベーター２の例えば制御装置７に出力する。割当決定部１７は、移動体９または当該移動体９を遠隔制御する移動体制御装置に、決定した割当てを表す情報を通知する。その後、呼び管理装置１０の処理は、終了する。

【0119】

以上に説明したように、実施の形態４に係る呼び管理装置１０の接近機会計算部１６は、各々のかご４について、利用者移動区間が移動体移動区間と重複する利用者の呼びごとに、これらの区間の重複する区間の長さに関して単調減少な重みを算出する。接近機会計算部１６は、当該かご４について算出した重みの総和を用いて接近機会指標値を算出する。割当決定部１７は、接近機会指標値がより小さいかご４により優先して移動体９の呼びを割り当てる。このように、利用者の乗車後または降車前における移動体９および利用者が同乗する区間の長さを考慮した上で移動体９の呼びのかご４への割当てが決定されるので、移動体９と利用者との接近機会がより効果的に低減される。

【0120】

以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集部と、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算部と、
前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、
を備える、呼び管理装置。
（付記２）
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記接近機会指標値として前記移動体移動区間における停止階の数を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記３）
前記複数のかごの各々について、乗場から乗り込む乗車人数を算出する乗車人数計算部
を備え、
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記移動体移動区間における停止階ごとに前記乗車人数計算部が算出した乗車人数に関して単調増加な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記４）
前記複数のかごの各々について、乗場に降りる降車人数を算出する降車人数計算部
を備え、
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、前記移動体移動区間における停止階ごとに前記降車人数計算部が算出した降車人数に関して単調増加な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記５）
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、利用者と前記移動体との同乗距離に関して単調増加するように前記利用者の前記移動体移動区間内の出発階ごとに前記移動体出発階との距離に関して単調減少な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記６）
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、利用者と前記移動体との同乗距離に関して単調増加するように前記利用者の前記移動体移動区間内の目的階ごとに前記移動体目的階との距離に関して単調減少な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記７）
前記接近機会計算部は、前記複数のかごの各々について、出発階および目的階の間の利用者移動区間が前記移動体移動区間と重複する利用者の呼びごとに前記利用者移動区間および前記移動体移動区間の重複する区間の長さに関して単調減少な重みを算出し、当該かごについて算出した重みの総和を用いて前記接近機会指標値を算出し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値がより小さいかごにより優先して前記移動体の呼びを割り当てる、
付記１に記載の呼び管理装置。
（付記８）
前記接近機会計算部は、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値の算出を、前記移動体の他の移動体の呼びの情報を除外して行う、
付記１から付記７のいずれか一項に記載の呼び管理装置。
（付記９）
前記接近機会計算部は、予め設定された時間ごとに、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値を更新し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値が更新されるときに前記移動体の呼びの割当てを更新する、
付記１から付記８のいずれか一項に記載の呼び管理装置。
（付記１０）
前記接近機会計算部は、前記呼び情報収集部が新たな呼びの情報を収集するときに、前記移動体の前記移動体移動区間における前記接近機会指標値を更新し、
前記割当決定部は、前記接近機会指標値が更新されるときに前記移動体の呼びの割当てを更新する、
付記１から付記８のいずれか一項に記載の呼び管理装置。
（付記１１）
施設に設けられ前記施設の複数の階床の間を走行する複数のかごと、
前記施設を移動し前記複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する移動体通信部と、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を収集する呼び情報収集部と、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集部が収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について判定する接近機会計算部と、
前記接近機会計算部が算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定部と、
を備える、エレベーターシステム。
（付記１２）
施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置からコンピュータが受信する受信ステップと、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターからコンピュータが収集する呼び情報収集ステップと、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々についてコンピュータが算出する接近機会計算ステップと、
前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかをコンピュータが決定する割当決定ステップと、
を備える、呼び管理方法。
（付記１３）
コンピュータに、
施設を移動し前記施設に設けられたエレベーターの複数のかごの各々に乗車可能な移動体についての移動体出発階および移動体目的階の情報を含む前記移動体の呼び要求を、前記移動体または前記移動体を制御する移動体制御装置から受信する受信ステップと、
前記複数のかごの各々が応答する呼びの情報を前記エレベーターから収集する呼び情報収集ステップと、
前記移動体出発階および前記移動体目的階の間の前記移動体の移動体移動区間における利用者と前記移動体との接近の機会の程度を示す指標値である接近機会指標値を、前記呼び情報収集ステップにおいて収集した呼びの情報に基づいて、前記複数のかごの各々について算出する接近機会計算ステップと、
前記接近機会計算ステップにおいて算出した前記複数のかごの各々についての前記接近機会指標値に基づいて、前記移動体の呼びを前記複数のかごのうちのいずれのかごに割り当てるかを決定する割当決定ステップと、
を実行させる、呼び管理プログラム。

【符号の説明】

【0121】

１ エレベーターシステム、 ２ エレベーター、 ３ 乗場操作盤、 ４ かご、 ５ かご操作盤、 ６ 秤装置、 ７ 制御装置、 ８ 遠隔監視装置、 ９ 移動体、 １０ 呼び管理装置、 １１ 通信部、 １２ 管理処理部、 １３ 第１通信部、 １４ 第２通信部、 １５ 移動区間判定部、 １６ 接近機会計算部、 １７ 割当決定部、 １８ 乗降人数計算部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

【要約】      （修正有）

【課題】移動体がエレベーターを利用することによる利用者への影響を緩和できる呼び管理装置、エレベーターシステム、呼び管理方法、および呼び管理プログラムを提供する。
【解決手段】エレベーターシステムの呼び管理装置１０において、第１通信部１３は、移動体９からその出発階および目的階の情報を含む呼び要求を受信する。第２通信部１４は、各々のかごが応答する呼びの情報をエレベーターから収集する。接近機会計算部１６は、移動体９の出発階および目的階の間の移動区間における利用者と移動体９との接近の機会の程度を示す接近機会指標値を、第２通信部１４が収集した呼びの情報に基づいて、各々のかごについて算出する。割当決定部１７は、接近機会計算部１６が算出した各々のかごについての接近機会指標値に基づいて、移動体９の呼びをいずれのかごに割り当てるかを決定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】