特許 7327792 画像合成システムおよび画像合成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-07

(45)【発行日】2023-08-16

(54)【発明の名称】画像合成システムおよび画像合成方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20230808BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 V

H04N5/765

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019159100

(22)【出願日】2019-08-30

(65)【公開番号】P2021040200

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】320008672

【氏名又は名称】ｉ－ＰＲＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】小口 隆恵

【審査官】鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－００２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６１２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６０１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－００２５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４０３６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／７６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムであって、
前記複数のカメラのそれぞれは、
特定のオブジェクトを撮像した個々の撮像画像を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記複数のカメラのそれぞれから送られた前記個々の撮像画像に映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、
前記個々の撮像画像に対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してビューア装置に送る、
画像合成システム。

【請求項2】

前記サーバは、
前記合成画像の生成に用いた前記複数の撮像画像のそれぞれの撮像時刻に対して時間的に前後する前後撮像画像を用いて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の前後撮像画像を合成した１以上の前後合成画像を生成し、前記合成画像と前記１以上の前後合成画像とを繋げた空間画像を生成して前記ビューア装置に送る、
請求項１に記載の画像合成システム。

【請求項3】

前記複数のカメラのそれぞれは、
位置情報を取得可能であり、前記特定のオブジェクトの位置情報と撮像時刻とを撮像画像に対応付けて前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記複数のカメラのそれぞれから送られた前記個々の撮像画像に対応する位置情報および撮像時刻が同一である場合に、前記個々の撮像画像に同一の事件管理番号を付与して記録する、
請求項１に記載の画像合成システム。

【請求項4】

前記サーバは、
前記同一の事件管理番号が付与された前記個々の撮像画像を用いて、前記特定のオブジェクトの特徴要素を有する前記メタ情報を抽出する、
請求項３に記載の画像合成システム。

【請求項5】

前記複数のカメラは、
複数の警官のそれぞれにより装着されるウェアラブルカメラである、
請求項１～４のうちいずれか一項に記載の画像合成システム。

【請求項6】

前記複数のカメラは、
１人以上の警官のそれぞれにより装着されるウェアラブルカメラと、前記警官が乗車する警察車両に設けられる車載カメラである、
請求項１～４のうちいずれか一項に記載の画像合成システム。

【請求項7】

前記空間画像は、
前記合成画像と１以上の前記前後合成画像とが結合され、前記合成画像および１以上の前記前後合成画像のそれぞれに映る撮像エリアと比べて広い撮像エリアが前記カメラによって撮像された画像を構成する、
請求項２に記載の画像合成システム。

【請求項8】

複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムにより実行される画像合成方法であって、
特定のオブジェクトを撮像した個々の撮像画像を前記サーバに送り、
前記複数のカメラのそれぞれから送られた前記個々の撮像画像に映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、
前記個々の撮像画像に対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してビューア装置に送る、
画像合成方法。

【請求項9】

カメラと、前記カメラとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムであって、
前記カメラは、
特定のオブジェクトを撮像した、時間的に前後する複数の撮像画像を前記サーバに送り、
前記サーバは、
前記カメラから送られた前記複数の撮像画像のそれぞれに映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、
前記複数の撮像画像のそれぞれに対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した空間画像を生成してビューア装置に送る、
画像合成システム。

【請求項10】

カメラと、前記カメラとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムにより実行される画像合成方法であって、
特定のオブジェクトを撮像した、時間的に前後する複数の撮像画像を前記サーバに送り、
前記カメラから送られた前記複数の撮像画像のそれぞれに映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、
前記複数の撮像画像のそれぞれに対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した空間画像を生成してビューア装置に送る、
画像合成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像合成システムおよび画像合成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の監視カメラと、複数の監視カメラで撮影した複数の映像を結合して１つの結合映像とする映像変換結合部と、結合映像を符号化するエンコーダと、エンコーダから伝送路を介して伝送された結合映像を復号するデコーダと、復号された結合映像を複数の監視カメラで撮影した映像を表示画面に表示する表示装置と、を備えた映像監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１６／１７４９４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の構成では、複数の監視カメラで撮影した映像を表示装置において表示画面に表示する際、結合映像を生成するために使用された複数の映像のうちいずれか一つが選択された上で表示される。このため、特許文献１では、表示装置に伝送する際に一度に多くの映像を効率的に送るために複数の映像を結合して結合映像を生成することの技術的開示はあるが、これらの複数の映像を結合して撮影された地点の広範囲な映像を表示することはできなかった。このため、例えば事件あるいは事故が発生した現場等の注目するべき地点を複数のカメラにより撮影した際に、撮影された複数の映像を結合して広範囲の現場の映像を得ることはできない。

【0005】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、注目するべき地点の広範囲の映像を得て、その地点の周囲の状況の観察および把握を効果的に支援する画像合成システムおよび画像合成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムであって、前記複数のカメラのそれぞれは、特定のオブジェクトを撮像した個々の撮像画像を前記サーバに送り、前記サーバは、前記複数のカメラのそれぞれから送られた前記個々の撮像画像に映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、前記個々の撮像画像に対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してビューア装置に送る、画像合成システムを提供する。

【0007】

また、本開示は、複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムにより実行される画像合成方法であって、特定のオブジェクトを撮像した個々の撮像画像を前記サーバに送り、前記複数のカメラのそれぞれから送られた前記個々の撮像画像に映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、前記個々の撮像画像に対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してビューア装置に送る、画像合成方法を提供する。

【0008】

また、本開示は、カメラと、前記カメラとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムであって、前記カメラは、特定のオブジェクトを撮像した、時間的に前後する複数の撮像画像を前記サーバに送り、前記サーバは、前記カメラから送られた前記複数の撮像画像のそれぞれに映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、前記複数の撮像画像のそれぞれに対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した空間画像を生成してビューア装置に送る、画像合成システムを提供する。

【0009】

また、本開示は、カメラと、前記カメラとの間で通信可能に接続されるサーバと、を含む画像合成システムにより実行される画像合成方法であって、特定のオブジェクトを撮像した、時間的に前後する複数の撮像画像を前記サーバに送り、前記カメラから送られた前記複数の撮像画像のそれぞれに映る前記特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、前記メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録し、前記複数の撮像画像のそれぞれに対応する前記メタ情報に基づいて、前記特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した空間画像を生成してビューア装置に送る、画像合成方法を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、注目するべき地点の広範囲の映像を得て、その地点の周囲の状況の観察および把握を効果的に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステムのシステム構成例を示す概要説明図

【図2】ウェアラブルカメラのハードウェア構成例を示すブロック図

【図3】車載ＰＣのハードウェア構成例を示すブロック図

【図4】実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図

【図5】同一の事件番号が付与された撮像画像を含む空間画像および撮像エリアの一例を示す図

【図6】同一の事件番号が付与された複数枚の撮像画像を用いて空間画像を生成する動作例を説明する図

【図7】実施の形態２に係るウェアラブルカメラシステムの動作手順例を時系列に示すシーケンス図

【図8】１台のウェアラブルカメラで撮像された複数枚の画像を用いて空間画像を生成する動作例を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る画像合成システムおよび画像合成方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステム１のシステム構成例を示す概要説明図である。画像合成システムの一例としてのウェアラブルカメラシステム１は、例えば現場（Ｆｉｅｌｄ）に到着したユーザの一例としての警官が装着しているウェアラブルカメラ１０と、警察署（Ｐｏｌｉｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）内に配置される各種の機器と、現場に到着したパトロールカー等の警察車両ＶＣ１（Ｐｏｌｉｃｅ Ｖｅｈｉｃｌｅ）内に搭載される各種の機器とにより構成される。ウェアラブルカメラ１０は、警察署内で使用されてもよいし、警察署外（例えば警察車両ＶＣ１内あるいは現場）で使用されてもよい。ウェアラブルカメラ１０は、ＢＷＣ（Ｂｏｄｙ Ｗｏｒｎ Ｃａｍｅｒａ）と称されることがある。事件等に関する注目地点の一例としての現場は、例えば事件が発生した地点、あるいは犯人が存在するあるいは立てこもっている地点である。

【0014】

警察署内に配置される各種の機器は、例えば、バックエンドストリーミングサーバ６０（ＢＳＳ：Ｂａｃｋ ｅｎｄ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ Ｓｅｒｖｅｒ）、バックエンドサーバ７０（ＢＥＳ：Ｂａｃｋ Ｅｎｄ Ｓｅｒｖｅｒ）、バックエンドクライアント８０（ＢＥＣ：Ｂａｃｋ Ｅｎｄ Ｃｌｉｅｎｔ）、１以上の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アクセスポイント、複数のウェアラブルカメラ１０を一括して充電可能な充電装置の一例としてのギャングチャージャ９０を少なくとも含むが、これらに限定されない。なお、無線ＬＡＮアクセスポイントは、車載カメラシステム５０と警察署内のサーバ（例えばバックエンドサーバ７０）との間の通信を仲介する。

【0015】

警察車両ＶＣ１内に搭載される各種の機器は、例えば、車載カメラシステム５０（ＩＣＶ：Ｉｎ－Ｃａｒ Ｖｉｄｅｏ ｓｙｓｔｅｍ）、トリガー装置の一例としてのコモントリガーボックス５４（ＣＴＢ：Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｂｏｘ）、充電装置（ＰＤ：Ｐａｉｒｉｎｇ Ｄｏｃｋ）の一例としての充電台５５、回転警告灯ＰＬ１を少なくとも含むが、これらに限定されない。例えば、警察署との連絡を行うために警官が所持するスマートフォンも含まれてもよい。なお、コモントリガーボックス５４は車載カメラシステム５０に含まれてもよい。

【0016】

カメラの一例としてのウェアラブルカメラ１０は、警官の制服に装着され、警官の前方の状況を被写体として撮像して一定時間分の撮像映像を記録（つまり録画）し、撮像映像を有線（例えばＵＳＢケーブル）あるいは無線（例えばコモントリガーボックス５４）を介して車載カメラシステム５０に送る。ウェアラブルカメラ１０は、警察署内の無線ＬＡＮアクセスポイントと無線通信が可能に接続されたことを検知した際に、無線ＬＡＮアクセスポイントを介して接続されたバックエンドサーバ７０に撮像映像を送ってもよい。ウェアラブルカメラ１０は、警官の手動でギャングチャージャ９０の充電面に載置されたことを検知した際に、充電を行ってよい。

【0017】

なお、ウェアラブルカメラ１０、および後述する車載カメラ５１の撮像対象となる被写体は、単に人物だけではなく、事件の現場の情景、現場の近くに群がる群衆（いわゆる野次馬）、更に、撮像位置の周囲の雰囲気を含んでよい。

【0018】

車載カメラシステム５０は、１以上の車載カメラ５１と車載ＰＣ５２と車載レコーダ５３とを有し、警察車両ＶＣ１が到着した現場の状況を車載カメラ５１により撮像し、撮像により得られた映像（以下「撮像映像」という）を車載レコーダ５３に記録（つまり録画）する。車載カメラ５１と車載ＰＣ５２と車載レコーダ５３とは、それぞれデータあるいは情報の送受信が可能に有線で接続されるが、無線で接続されても構わない。また、車載カメラシステム５０（例えば車載ＰＣ５２）とウェアラブルカメラ１０とは、データあるいは情報の送受信が可能に有線（例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）対応のＵＳＢケーブル）で接続されてよい。

【0019】

カメラの一例としての車載カメラ５１は、例えば警察車両ＶＣ１の前方を撮像可能に取り付けられた前方カメラ、警察車両ＶＣ１の側面方向を撮像可能に取り付けられた側方カメラ、警察車両ＶＣ１の後方を撮像可能に取り付けられた後方カメラ、のうち少なくとも１つであってよい。車載カメラ５１は撮像映像を車載レコーダ５３に送り、この撮像映像は車載レコーダ５３に記録される。

【0020】

車載ＰＣ５２は、警官の操作に応じて、車載カメラ５１および車載レコーダ５３のそれぞれの動作を制御する。また、詳細は後述するが、ビューア装置の一例としての車載ＰＣ５２は、警察車両ＶＣ１に乗車中の警官の操作により、同一時間帯に１以上のウェアラブルカメラ１０，車載カメラ５１のそれぞれにより撮像された撮像映像を車載レコーダ５３から読み出して表示して再生してよい。これにより、車載ＰＣ５２を使用する警官は、同一時間帯にウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれで撮像された現場の撮像映像を簡易に視聴でき、広域に現場等の状況を確認できて当時の状況を鮮明に思い出す等、自身の業務効率を向上できる。なお、車載ＰＣ５２は、ＵＳＢケーブルを介してウェアラブルカメラ１０と接続されたことを検知すると、ウェアラブルカメラ１０に給電してウェアラブルカメラ１０を充電してよい。

【0021】

車載レコーダ５３は、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれにより撮像された撮像映像を記録する。車載ＰＣ５２は、警官の操作により、ウェアラブルカメラ１０により撮像された撮像映像を車載レコーダ５３から読み出して取得したり、車載ＰＣ５２内にインストールされている既定のアプリケーションにおいてウェアラブルカメラ１０の撮像映像を単独で再生したり、そのアプリケーションにおいて撮像映像の属性情報を付与したりしてもよい。同様に、車載ＰＣ５２は、警官の操作により、車載カメラ５１により撮像された撮像映像を車載レコーダ５３から読み出して取得したり、車載ＰＣ５２内にインストールされている既定のアプリケーションにおいて車載カメラ５１の撮像映像を単独で再生したり、そのアプリケーションにおいて撮像映像の属性情報を付与したりしてもよい。

【0022】

車載カメラシステム５０は、コモントリガーボックス５４と有線（例えばＬＡＮケーブル）で接続され、コモントリガーボックス５４からの指令に応じた動作を行う。コモントリガーボックス５４からの指令に応じた動作は、例えば、車載カメラ５１の撮像映像の記録（つまり録画）の開始あるいは停止、ウェアラブルカメラ１０の撮像映像の記録（つまり録画）の開始あるいは停止、が含まれる。なお、車載カメラシステム５０は、コモントリガーボックス５４を介してウェアラブルカメラ１０との間でデータあるいは情報の無線通信が可能に接続されてもよい。

【0023】

車載カメラシステム５０は、コモントリガーボックス５４およびネットワークＮＷ１を介して、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれの撮像映像（例えば撮像されているリアルタイムのライブ映像）を、バックエンドストリーミングサーバ６０にストリーミングしてよい。ネットワークＮＷ１は、例えばモバイル通信ネットワーク網またはインターネット網である。車載カメラシステム５０（例えば車載ＰＣ５２）は、警察署内の無線ＬＡＮアクセスポイントと無線通信が可能に接続されたことを検知した際（例えば警察車両ＶＣ１が警察署の敷地内の駐車場に駐車した時）、無線ＬＡＮアクセスポイントを介して、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれの撮像映像（例えば録画された過去の撮像映像）を、バックエンドサーバ７０に送ってよい。

【0024】

コモントリガーボックス５４は、回転警告灯ＰＬ１、加速度センサ（図示略）、サイレン（図示略）、車載カメラシステム５０、充電台５５との間でそれぞれ有線（例えばＧＰＩＯ（物理ケーブル）あるいはＬＡＮケーブル）、あるいは各機器がＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）化することに対応して無線によって接続される。コモントリガーボックス５４は、ウェアラブルカメラ１０が充電台５５に載置された時には充電台５５を介してウェアラブルカメラ１０とも接続可能である。

【0025】

コモントリガーボックス５４は、例えば車載カメラシステム５０との間が有線（例えばＬＡＮケーブル）で接続される場合に、所定の事象を検知した時に車載カメラシステム５０に、アラーム通知（例えば録画開始または録画停止の制御信号）を送る。これにより、車載カメラシステム５０は、コモントリガーボックス５４からの制御信号に応じた動作として、例えば車載カメラ５１で撮像された撮像映像の車載レコーダ５３への記録（録画）を開始したり、その記録（録画）を停止したりできる。コモントリガーボックス５４は、例えば回転警告灯ＰＬ１あるいはサイレン等の警察車両搭載機器からの動作開始信号を取得すると、その警察車両搭載機器の使用開始を検知し、コモントリガーボックス５４に接続されたウェアラブルカメラ１０および車載カメラシステム５０の少なくとも一方に、録画開始あるいは録画停止の制御信号を送ってもよい。これにより、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラシステム５０の少なくとも一方は、コモントリガーボックス５４からの制御信号に応じた動作として、例えば回転警告灯ＰＬ１の回転開始あるいはサイレンの音声出力に伴って、撮像映像の録画を開始したり停止したりできる。

【0026】

充電台５５は、例えば警察車両ＶＣ１の既定位置（例えばセンターコンソールの付近）に配置され、コモントリガーボックス５４との間で有線（例えばＬＡＮケーブルを使ったＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）））によって接続される。充電台５５は、ウェアラブルカメラ１０が載置されるための収容部（図示略）を有する。充電台５５は、収容部（図示略）にウェアラブルカメラ１０が載置されたことを検知すると、コモントリガーボックス５４からの供給電流に基づいてウェアラブルカメラ１０のバッテリを充電可能である。

【0027】

警官により所持されるスマートフォン（上述参照）は、電話機能および無線通信機能（例えば車載カメラシステム５０との通信）を有し、例えば警察署からの緊急連絡あるいは警察署への緊急連絡時に使用される。スマートフォンは、警官の操作に従って、ウェアラブルカメラ１０あるいは車載カメラ５１の撮像映像を表示して再生したり、その撮像映像にメタ情報と言われる属性情報（メタ情報ともいう）を付与する等の編集をしたりする。属性情報は、例えば、撮像映像の内容を直接的あるいは間接的に示唆する事件種別であってよい。

【0028】

スマートフォンは、テザリング機能を有し、このテザリング機能を用いて、車載カメラシステム５０からのウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれの撮像映像を、ネットワークＮＷ１を介して警察署内のバックエンドストリーミングサーバ６０に中継してもよい。ここで、車載カメラシステム５０とスマートフォンとの間には、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）またはＷｉｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮが用いられる。

【0029】

サーバの一例としてのバックエンドストリーミングサーバ６０は、高性能なサーバコンピュータおよびストレージを有して構成され、車載カメラシステム５０からコモントリガーボックス５４およびネットワークＮＷ１を介してストリーミングされた撮像映像（例えばライブ映像）を受信してバックエンドサーバ７０に転送する。

【0030】

サーバの一例としてのバックエンドサーバ７０は、高性能なサーバコンピュータおよびストレージを有して構成され、事件の証拠映像を管理する。バックエンドサーバ７０は、バックエンドクライアント８０を使用するユーザ（例えば警察署内の解析専門官）の操作に応じた要求に従い、例えばウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれの撮像映像を構成する画像フレーム中の顔の検知、認識、照合等の各種の画像処理を含む映像解析機能を有する。

【0031】

ビューア装置の一例としてのバックエンドクライアント８０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータにより構成され、ユーザ（例えば警察署内の解析専門官）の操作により、不審人物データベース（図示略）にアクセスして犯罪者等の事件に関する情報を検索してその検索結果をディスプレイデバイス上に表示可能なブラウザあるいは専用アプリケーションを有する。ディスプレイデバイスは、例えばバックエンドクライアント８０に設けられたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）あるいは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）により構成される。不審人物データベースには、例えば指名手配中の人物あるいは過去の犯罪者等が事件を識別する情報（例えば事件番号）に対応付けて予め登録されている。また、ビューア装置の一例としてのバックエンドクライアント８０は、ユーザ（例えば警察署内の解析専門官）の操作により、同一時間帯にウェアラブルカメラ１０，車載カメラ５１のそれぞれにより撮像された撮像映像をバックエンドサーバ７０から読み出して表示して再生する。これにより、バックエンドクライアント８０のユーザは、同一時間帯にウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれで撮像された現場の撮像映像を簡易に視聴できるので、広域に現場等の状況を確認できて当時の状況を鮮明に特定する等、自身の業務効率を向上できる。

【0032】

無線ＬＡＮアクセスポイントは、車載カメラシステム５０と無線ＬＡＮによって無線接続し、例えば車載カメラシステム５０から送られた撮像映像を中継してバックエンドサーバ７０に転送する。

【0033】

ギャングチャージャ９０は、複数の警官のそれぞれが装着するウェアラブルカメラ１０を所定の充電面上に載置可能であり、載置された個々のウェアラブルカメラ１０に内蔵されるバッテリを充電する。

【0034】

図２は、ウェアラブルカメラ１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（Ｇｅｎｅｒａｌ ＰｕｒｐｏｓｅＩｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）と、ＲＡＭ１３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ１４（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、記憶部１５とを含む。ウェアラブルカメラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１６（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）と、ＲＴＣ１７（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１８とを含む。ウェアラブルカメラ１０は、ＭＣＵ１９（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）と、ＢＬＥ通信部２１Ａと、ＷＬＡＮ通信部２１Ｂと、ＵＳＢインターフェース２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５とを含む。なお、添付図面においてインターフェースを「Ｉ／Ｆ」と略記している。

【0035】

ウェアラブルカメラ１０は、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、通信モードスイッチＳＷ３と、属性情報付与スイッチＳＷ４と、無線登録スイッチＳＷ５とを含む。

【0036】

ウェアラブルカメラ１０は、３個のＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）と、バイブレータ２７と、音声出力部２８と、マイク２９Ａと、スピーカ２９Ｂと、イヤホン端子２９Ｃとを含む。

【0037】

撮像部１１は、撮像レンズ１１５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサあるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサによる固体撮像素子とを有する。撮像部１１は、撮像により得られた被写体の撮像映像のデータをＭＣＵ１９に出力する。

【0038】

コンタクトターミナル２３の検知端子２３Ｔは、ウェアラブルカメラ１０が充電台５５あるいはギャングチャージャ９０に載置された場合、あるいは充電台５５あるいはギャングチャージャ９０から取り外された場合に電圧変化が生じる端子である。コンタクトターミナル２３の検知端子２３Ｔは、ＡＤコンバータＣＶに接続される。検知端子２３Ｔの電圧変化を示す信号は、ＡＤコンバータＣＶにおいてデジタル信号に変換され、そのデジタル信号がＩ２Ｃ２０を介してＭＣＵ１９に入力される。

【0039】

ＧＰＩＯ１２は、パラレルインターフェースである。ＧＰＩＯ１２には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、属性情報付与スイッチＳＷ４、無線登録スイッチＳＷ５、ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、バイブレータ２７、音声出力部２８、マイク２９Ａ、スピーカ２９Ｂおよびイヤホン端子２９Ｃのそれぞれが接続される。ＧＰＩＯ１２は、これらの各種電子部品とＭＣＵ１９との間で信号を入出力する。

【0040】

マイク２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の周囲の音声を収音し、収音された音声の音声データを、ＧＰＩＯ１２を介してＭＣＵ１９に出力する。なお、マイク２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の筐体に収容された内蔵マイクであってもよいし、ウェアラブルカメラ１０と無線接続されたワイヤレスマイクであってもよい。ワイヤレスマイクの場合、警官が任意の箇所に取り付けることで、収音性を高めることができる。

【0041】

音声出力部２８は、ＭＣＵ１９の指示の下で、ウェアラブルカメラ１０の動作に関する音声信号を出力する。音声出力部２８は、予めＲＯＭ１４などに記憶された既定のメッセージの音声を有する音声データを読み出し、この音声データに基づく音声信号をスピーカ２９Ｂから音声出力する。イヤホン端子２９Ｃは、イヤホン端子２９Ｃに接続されたイヤホンに対し、音声出力部２８より出力される音声信号を出力する。スピーカ２９Ｂは、音声出力部２８より出力される音声信号を入力して音声出力する。

【0042】

また、ＡＤコンバータＣＶは、Ｉ２Ｃ２０（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの通信インターフェースを介してＭＣＵ１９に接続される。なお、コンタクトターミナル２３の検知端子２３Ｔを、ＡＤコンバータＣＶを介さずにＧＰＩＯ１２へ接続することでも類似の効果を得ることが可能である。

【0043】

ＲＡＭ１３は、例えばＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、例えばＭＣＵ１９の動作（処理）の実行を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。

【0044】

記憶部１５は、例えばメモリカード等の記憶媒体により構成され、例えば警官の操作に基づく録画開始の指示、あるいは車載カメラシステム５０からの録画開始の指示に基づき、撮像部１１で撮像された撮像映像のデータ記録（つまり録画）を開始する。記憶部１５は、撮像部１１で撮像された所定時間（例えば３０秒）の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを常に蓄積し続ける。記憶部１５は、録画開始の指示を受けると、撮像映像のデータの記録を開始し、録画停止の指示を受けるまでの撮像映像のデータの記録を継続する。また、記憶部１５がメモリカードで構成される場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。

【0045】

ＥＥＰＲＯＭ１６は、例えばウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（例えばカメラＩＤとしてのシリアル番号）、および各種設定情報を記憶する。ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。

【0046】

ＧＮＳＳ受信部１８は、複数（例えば４機）の航法衛星から送信される、各自の信号送信時刻および位置座標を含む衛星信号を受信してＭＣＵ１９に出力する。ＭＣＵ１９は、複数の衛星信号を用いて、現在のウェアラブルカメラ１０の位置座標および衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＭＣＵ１９ではなくＧＮＳＳ受信部１８により実行されてもよい。この受信時刻の情報は、ウェアラブルカメラ１０のシステム時刻（つまり、ＲＴＣ１７の出力）の補正のためにも使用されてもよい。システム時刻は、撮像された画像（静止画、動画を含む）の撮像時刻の記録等に利用される。

【0047】

ＭＣＵ１９は、ウェアラブルカメラ１０の制御部としての機能を有し、例えばウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。ＭＣＵ１９は、ＲＯＭ１４に記憶された各種のプログラムおよびデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時、ＲＡＭ１３を使用し、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得るとともに、ＧＮＳＳ受信部１８から現在の位置情報を得るかあるいはＧＮＳＳ受信部１８からの出力を用いて現在の位置情報を算出する。

【0048】

ＢＬＥ通信部２１Ａは、近距離無線通信の通信規格であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いて、スマートフォンあるいはコモントリガーボックス５４等との間で無線通信を行う。ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のバージョン４．０の呼称である。ＢＬＥでは、低消費電力で通信可能あるが、その通信速度は１００ｋｂｐｓ程度と低速である。

【0049】

ＷＬＡＮ通信部２１Ｂは、テザリング機能を用いた無線ＬＡＮアクセスポイントとしてのスマートフォン、あるいは警察署内に設けられた無線ＬＡＮアクセスポイント等と無線ＬＡＮ（つまりＷＬＡＮ）で接続され、接続先と無線通信を行う。無線ＬＡＮは、ＢＬＥと比べ、通信速度が数十～数百Ｍｂｐｓと高速通信可能であるが、無線ＬＡＮアクセスポイントと常時接続されるので、消費電力が多くなる。また、ＷＬＡＮ通信部２１Ｂは、無線ＬＡＮ通信により、警察車両ＶＣ１内に搭載されたコモントリガーボックス５４との間で通信を行い、撮像部１１により得られた撮像映像のデータをコモントリガーボックス５４に送る。この撮像映像のデータは、コモントリガーボックス５４およびネットワークＮＷ１を介して警察署内のバックエンドストリーミングサーバ６０に送られる。また、警察車両ＶＣ１が警察署内の無線ＬＡＮアクセスポイントの通信圏内に位置する場合には、撮像映像のデータは、コモントリガーボックス５４および無線ＬＡＮアクセスポイントを介して警察署内のバックエンドサーバ７０に送られてよい。

【0050】

なお、ウェアラブルカメラ１０は、ＢＬＥ通信あるいはＷＬＡＮ通信の他、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信、もしくは携帯回線網（例えばＬＴＥ：Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）を用いた無線通信を行うための通信部の構成（図示略）をそれぞれ有してもよい。

【0051】

ＵＳＢインターフェース２２は、シリアルバスであり、例えば車載ＰＣ５２あるいは警察署内のバックエンドクライアント８０との接続を可能とする。

【0052】

コンタクトターミナル２３は、充電台５５と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢインターフェース２２を介してＭＣＵ１９に接続されるとともに、電源部２４と接続される。電源部２４は、コンタクトターミナル２３における充電台５５との接続検知に応じて、バッテリ２５を充電する。コンタクトターミナル２３は、充電台５５との接続に応じて、ＭＣＵ１９が記憶部１５から読み出した映像のデータを、充電台５５を介して接続された外部機器（例えばコモントリガーボックス５４）に通信可能である。

【0053】

コンタクトターミナル２３には、例えば「充電端子Ｖ＋」（図示略）、「検知端子２３Ｔ」、「データ端子Ｄ－，Ｄ＋」（図示略）および「グランド端子」（図示略）が設けられる。検知端子２３Ｔは、電圧および電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ－，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、車載ＰＣ５２に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した映像のデータを転送するための端子である。コンタクトターミナル２３の検知端子２３Ｔは、ＡＤコンバータＣＶを介してＩ２Ｃ２０等の通信インターフェースに接続され、コンタクトターミナル２３の検知電圧値がＭＣＵ１９に入力される。

【0054】

コンタクトターミナル２３と、充電台５５のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器（例えばコモントリガーボックス５４）との間でデータ通信が可能となる。

【0055】

電源部２４は、例えばコンタクトターミナル２３を介して、充電台５５に接続される外部電源（例えばコモントリガーボックス５４、警察車両ＶＣ１内のシガーチャージャ（図示略）、警察車両ＶＣ１内のアクセサリ）より供給される充電電流をバッテリ２５に給電することで、バッテリ２５を充電する。

【0056】

バッテリ２５は、例えば充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。

【0057】

録画スイッチＳＷ１は、例えば警官の押下操作による録画（動画の撮像）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。また、ＭＣＵ１９は、例えば録画スイッチＳＷ１が短押しされたことで録画（動画の撮像）を開始し、録画スイッチＳＷ１が長押しされたことで録画を終了してもよい。また、ＭＣＵ１９は、例えば録画スイッチＳＷ１が奇数回押下されることで録画（動画の撮像）を開始し、録画スイッチＳＷ１が偶数回押下されることで録画を終了してもよい。

【0058】

スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば警官の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば押下される度に、ＭＣＵ１９によって押下時の静止画の撮像が実行される。

【0059】

通信モードスイッチＳＷ３は、例えばウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードは、例えばアクセスポイントモード、ステーションモード、ＯＦＦモードを含む。

【0060】

アクセスポイントモードは、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、例えば警官が所持するスマートフォンと無線接続して、ウェアラブルカメラ１０とスマートフォンとの間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、スマートフォンは、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ画像の表示、録画された画像の再生、撮像された静止画の表示等を行うことができる。

【0061】

ステーションモードは、無線ＬＡＮを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信するモードである。例えばスマートフォンのテザリング機能を利用し、外部機器としてスマートフォンを設定してもよい。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０は、各種設定、ウェアラブルカメラ１０が保持する録画された画像の転送（アップロード）等を車載カメラシステム５０に行うことができる。

【0062】

ＯＦＦモードは、無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。

【0063】

属性情報付与スイッチＳＷ４は、映像データに属性情報を付与するために操作される押しボタンスイッチである。属性情報は、ウェアラブルカメラ１０により撮像された映像の内容（例えば事件の種別、殺人、強盗、災害等）を示す。

【0064】

無線登録スイッチＳＷ５は、ウェアラブルカメラ１０が無線通信（例えばＢＬＥまたは無線ＬＡＮを用いた無線通信）する相手の外部機器（例えばスマートフォン、コモントリガーボックス５４）を通信相手として登録して設定する（以下「通信設定処理」とも称する場合がある）際に操作される押しボタンスイッチである。以下、例えばＢＬＥを用いた無線通信において、通信相手となる機器を登録して設定する処理を「ペアリング」と称する場合がある。

【0065】

ＬＥＤ２６ａは、例えばウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）およびバッテリ２５の状態を示す表示部である。

【0066】

ＬＥＤ２６ｂは、例えばウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。

【0067】

ＬＥＤ２６ｃは、例えばウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。また、３個のＬＥＤ２６ａ～２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０が車載カメラシステム５０（例えば車載ＰＣ５２）から通知データを受信すると、ＭＣＵ１９からの指示に従い、点滅動作を行う。この時、ＭＣＵ１９は、通知データに含まれる、音源に関する情報に応じて、ＭＣＵ１９は、ＬＥＤ２６ａ～２６ｃの点滅パターンを可変させる。

【0068】

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、属性情報付与スイッチＳＷ４および無線登録スイッチＳＷ５の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。

【0069】

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、撮像部１１における撮像動作の開始または停止を制御し、撮像部１１から得られた画像を、動画像として記憶部１５に保存する。

【0070】

ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。

【0071】

ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ３の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ３の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。

【0072】

ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ４が押下された場合、撮像部１１によって撮像された映像のデータに対応する属性情報を、その映像に対応付けて付与する。

【0073】

ＭＣＵ１９は、無線登録スイッチＳＷ５が押下された場合、ウェアラブルカメラ１０の通信相手となり得る周囲の外部機器（例えばコモントリガーボックス５４）に対し、通信設定処理（例えばペアリング）において行われるべき既定の処理を実行する。ここで、既定の処理は、ペアリングを例示すると、無線通信の通信相手としての登録要求情報の生成並びにＢＬＥ通信部２１Ａへの出力、接続先である通信相手を特定するための接続情報の生成ならびにＢＬＥ通信部２１Ａへの出力、通信相手から送信された接続情報の記憶部１５への保存である。但し、無線ＬＡＮの通信設定に関する既定の処理は、上述したペアリングを例示した時の既定の処理と同様であることは言うまでもない。

【0074】

図３は、車載ＰＣ５２のハードウェア構成例を示すブロック図である。車載ＰＣ５２は、ＣＰＵ２０１と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）制御部２０２と、通信部２０３と、メモリ２０４と、入力部２０５と、表示部２０６と、スピーカ２０７と、ＨＤＤ２０８とを含む構成である。車載ＰＣ５２は、ウェアラブルカメラ１０および車載レコーダ５３のそれぞれとの間で通信可能であり、コモントリガーボックス５４を介して警察署内の各種サーバ（例えばバックエンドストリーミングサーバ６０、バックエンドサーバ７０）とも通信可能である。

【0075】

ＣＰＵ２０１は、例えば、車載ＰＣ５２の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのＩ／Ｏ制御部２０２を介した入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。

【0076】

ＣＰＵ２０１は、例えば、表示部２０６に表示された車載カメラシステム５０へのログイン画面に対する警官の入力操作により、警官の車載カメラシステム５０へのログインの可否を認証する。警官の入力操作は、例えば、Ｏｆｆｉｃｅｒ ＩＤとパスワード等を入力する操作である。ログインが許可される対象となる警官に関する各種情報は、例えばメモリ２０４に予め保存されており、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０４に予め保存されているログインの許可対象の情報を用いて、警官の車載カメラシステム５０へのログインの可否を判定する。なお、このログインは、車載ＰＣ５２を介した車載カメラシステム５０へのログインでもよいし、車載ＰＣ５２にインストールされた既定のアプリケーションへのログインでもよい。

【0077】

Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と車載ＰＣ５２の各部（例えば通信部２０３、入力部２０５、表示部２０６、スピーカ２０７）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ２０１からのデータおよびＣＰＵ２０１へのデータの中継を行う。なお、Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と一体的に構成されてもよい。

【0078】

通信部２０３は、例えば、車載カメラ５１あるいは車載レコーダ５３との間または警官が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間間で、有線または無線による通信を行う。

【0079】

メモリ２０４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性あるいは揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ２０１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ２０１を動作させるための所定のプログラムおよびデータを保存している。メモリ２０４は、例えば、車載カメラシステム５０へのログインが許可される警官に関するログイン情報を保存する。

【0080】

入力部２０５は、警官の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部２０２を介してＣＰＵ２０１に通知するためのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部２０５は、例えば表示部２０６の画面に対応して配置され、警官の指あるいはスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネルもしくはタッチパッドを用いて構成されても良い。入力部２０５は、例えば、車載カメラシステム５０へログインするためのログイン情報を入力する。

【0081】

表示部２０６は、例えばＬＣＤあるいは有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。また、表示部２０６は、例えば警官の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれにより撮像された撮像映像に含まれる映像部分のデータを、ＣＰＵ２０１の指示の下で同一画面上に表示する。

【0082】

スピーカ２０７は、例えば警官の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０および車載カメラ５１のそれぞれにより撮像された撮像映像に含まれる音声部分のデータを、ＣＰＵ２０１の指示の下で出力する。なお、表示部２０６およびスピーカ２０７は、車載ＰＣ５２とは別々の構成としてもよい。

【0083】

ＨＤＤ２０８は、例えば、各種データ、ソフトウェア（ソフトウェアプログラム）を記憶する。具体的には、ＨＤＤ２０８は、例えば、車載カメラ５１および車載レコーダ５３のそれぞれの制御および設定を行うためのソフトウェア、ウェアラブルカメラ１０の制御や設定を行うためのソフトウェア、を保存する。また、ＨＤＤ２０８は、例えば、ウェアラブルカメラ１０により撮像された撮像映像のデータ、車載カメラ５１により撮像された撮像映像のデータを保存してよい。

【0084】

次に、実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステム１の動作手順を説明する。

【0085】

ここでは、２人の警官ＯＡ，ＯＢ（図４参照）がそれぞれ装着するウェアラブルカメラ１０によって撮像される画像をバックエンドサーバ７０が結合し、空間画像としてバックエンドクライアント８０に表示する例を説明する。２人の警官ＯＡ，ＯＢが装着するウェアラブルカメラ１０を区別するために、ここでは、警官ＯＡが装着するウェアラブルカメラ１０を便宜的に「ＢＷＣ１」と称し、警官ＯＢが装着するウェアラブルカメラ１０を便宜的に「ＢＷＣ２」と称する。なお、ＢＷＣ１，ＢＷＣ２は、ともに同一のハードウェア構成を有するウェアラブルカメラ１０である（図２参照）。

【0086】

図４は、実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステム１の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。事件あるいは事故等の現場（以下、単に「事件現場」ともいう）に警官ＯＡ，ＯＢがいる状況を想定する。

【0087】

図４において、警官ＯＡが装着するＢＷＣ１によって事件現場が撮像されると、ＢＷＣ１は、記録証拠映像を定期的にバックエンドサーバ７０にアップロードする（Ｔ１）。例えば、犯人が家に立てこもっているシーンを想定する。警官ＯＡがこの家を巡回する場合、ＢＷＣ１による記録証拠映像は、例えば３０秒、１分、５分毎にバックエンドサーバ７０に送信される。なお、記録証拠映像が送信されるタイミング（周期）は、３０秒、１分、５分に限定されないことは言うまでもない。このとき、ＢＷＣ１は、記録証拠映像に時刻情報および現在位置情報を記録証拠映像のメタ情報として含めて送信する。

【0088】

ＢＷＣ１により得られた記録証拠映像は、例えばＢＷＣ１と無線ＬＡＮにより接続されているコモントリガーボックス５４およびネットワークＮＷ１を介して、バックエンドストリーミングサーバ６０あるいは、そのバックエンドストリーミングサーバ６０を更に介してバックエンドサーバ７０に送信される。なお、ＢＷＣ１による記録証拠映像は、車載レコーダ５３に蓄積された後、コモントリガーボックス５４と警察署内の無線ＬＡＮアクセスポイントとが通信可能に接続された上でコモントリガーボックス５４を介してバックエンドサーバ７０に直接に送信されてもよい。

【0089】

同様に、警官ＯＢによって事件現場が撮像されると、ＢＷＣ２は、記録証拠映像を定期的にバックエンドサーバ７０にアップロードする（Ｔ２）。このとき、ＢＷＣ２は、記録証拠映像に時刻情報および現在位置情報を記録証拠映像のメタ情報として含めて送信する。なお、ＢＷＣ２からバックエンドサーバ７０までの記録証拠映像の送信ルートは、上述したＢＷＣ２からバックエンドサーバ７０までの記録証拠映像の送信ルートと同じでよいし異なっていてもよい。

【0090】

同様に、車載カメラ５１は、警察車両ＶＣ１が到着した事件現場を撮像する。車載カメラシステム５０（ＩＣＶ）は、車載カメラ５１により得られた記録証拠映像を定期的にバックエンドサーバ７０に送信する（Ｔ３）。このとき、車載ＰＣ５２は、記録証拠映像に時刻情報および現在位置情報を記録証拠映像のメタ情報として併せて送信する。

【0091】

車載カメラ５１により得られた記録証拠映像は、例えば車載カメラ５１と接続される車載ＰＣ５２からコモントリガーボックスおよびネットワークＮＷ１を介して、バックエンドストリーミングサーバ６０あるいは、そのバックエンドストリーミングサーバ６０を更に介してバックエンドサーバ７０に送信される。なお、車載カメラ５１による記録証拠映像は、車載レコーダ５３に蓄積された後、コモントリガーボックス５４と警察署内の無線ＬＡＮアクセスポイントとが通信可能に接続された上でコモントリガーボックス５４を介してバックエンドサーバ７０に直接に送信されてもよい。

【0092】

バックエンドサーバ７０は、ＢＷＣ１，ＢＷＣ２および車載カメラ５１のそれぞれからメタ情報を含む記録証拠映像を受信して記録（蓄積）する。バックエンドサーバ７０は、蓄積した記録証拠映像に対応するメタ情報に基づいて、同一の時間帯および同一のエリア（地点）の記録証拠映像に対し、同一の事件管理番号の一例としての事件番号（ケースナンバー）を付与する（Ｔ４）。同一の時間帯は、同じ事件、事故等の状況を表す映像であると判断される時間であり、任意に設定される。例えば、警官が不審者に対し職務質問を行う場合、同一の時間帯は、１０分に設定される。同一のエリアは、ウェアラブルカメラ１０が搭載するＧＮＳＳ受信部１８によって得られる現在位置情報に基づく所定の範囲である。ここでは、現在位置情報として、ＧＮＳＳの１つであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて得られるＧＰＳ位置情報を用いる場合を示す。なお、現在位置情報は、ＧＮＳＳ受信部によって得られる位置情報に限られず、ウェアラブルカメラと無線信号を送受信する無線基地局の位置情報で代用されてもよい。

【0093】

バックエンドサーバ７０は、同一の事件番号が付与された記録証拠映像が少なくとも１つ存在する場合、証拠記録映像に記録された特定のオブジェクトの特徴要素をメタ情報として取り出し、記録時刻（時間帯よりも詳細な時刻）およびＧＰＳ位置情報とともに蓄積する（Ｔ５）。ここで、特定のオブジェクトは、事件、事故等の現場（言い換えると、事件等に関する注目地点）にある目印（基点）となる対象であり、例えば簡単に移動しない家、木等の不動物体である。なお、ＢＷＣ１，ＢＷＣ２および車載カメラ５１により短時間の間に得られた記録証拠映像を用いる場合には、特定のオブジェクトとして移動可能な車両を採用してもよい。

【0094】

バックエンドサーバ７０は、同じ事件番号が付与された複数の記録証拠映像に対し、特徴要素が一致するオブジェクトを検索する（Ｔ６）。このオブジェクトの検索では、同じカメラ（例えば同じ警官が装着するウェアラブルカメラ）で撮像された記録証拠映像において、特徴要素が一致するオブジェクトを検索してもよいし、異なるカメラ（別々の警官がそれぞれ装着するウェアラブルカメラ）で撮像された記録証拠映像において、特徴要素が一致するオブジェクトを検索してもよい。なお、異なるカメラは、警官が装着するウェアラブルカメラと警察車両の車載カメラの組み合わせであってもよい。また、カメラの台数は、２台に限らず３台以上であってもよい。

【0095】

検索の結果、特徴要素が一致するオブジェクトが見つかった場合、バックエンドサーバ７０は、特徴要素が一致したオブジェクトを基点（基準となる点）とし、異なる２以上の証拠記録映像の中からそれぞれオブジェクトを含む画像を抽出し、抽出した２以上の画像をオブジェクトの全体あるいは共通する一部分の外観形状の同一性が保持されるように結合し、合成画像を生成する（Ｔ７）。例えば、抽出される２以上の画像は、２つのウェアラブルカメラ１０（ＢＷＣ１，ＢＷＣ２）によって同一のタイミングで撮像された画像である。なお、抽出される２以上の画像は、異なるタイミングにおいて撮像された画像であってもよい。

【0096】

合成画像は、仮に結合された場合でもそれぞれの記録証拠映像中に共通するオブジェクトの全体あるいは共通する一部分の外観形状の同一性が保持される程度に、抽出された２以上の画像を単に足し合わせることで生成される静止画像であり、例えば２以上の画像が重なっている領域を含む。また、合成画像において、２以上の画像が近接する、いずれの画像にも現れない部分は、合成画像の証拠性を担保するために、画像処理等によって補間処理されることなく（言い換えると、撮像されていない画像を作成することなく）空白の領域となる。これにより、合成画像は、虚偽の無い、真正な画像（言い換えると、証拠性の信頼度が担保された画像）である。

【0097】

バックエンドサーバ７０は、合成画像の生成に用いられた、２以上の画像に対し、それぞれ時間方向に対して前後する複数のフレームの画像のそれぞれを継ぎ足し（繋ぎ）、より大きな空間画像を生成する（Ｔ８）。この空間画像は、特徴要素が一致したオブジェクトを基点とする２以上の画像を含む合成画像、およびこの合成画像に含まれる２以上の画像における１以上の前後フレームの画像を１つに結合した静止画像である。したがって、空間画像は、特徴要素が一致したオブジェクトを基点とする２以上の画像を含む合成画像の前フレーム（所定フレーム数前の画像）から、合成画像の後フレームの画像（所定フレーム数後の画像）まで、重ねた状態で得られる。なお、前後フレームは、基点とする画像の後フレームだけであってもよいし、前フレームだけであってもよい。また、基点とする画像ごとに前後フレームの数は、例えば事件番号ごとに異なってもよい。

【0098】

なお、空間画像を表示する場合、空間画像は、合成画像の前フレームから後フレームの画像までスライドショーのようにフレーム単位で連続的に表示されてもよい。つまり、空間画像は、静止画像を連続的に再生するように、動画像として表示されてもよい。

【0099】

バックエンドサーバ７０は、１つの映像に結合された空間画像のデータを、バックエンドクライアント８０にストリーミング配信を行う（Ｔ９）。ここでは、ストリーミング配信は、バックエンドサーバ７０に有線ＬＡＮ等で接続されたバックエンドクライアント８０に対して行われる。なお、ストリーミング配信は、無線ＬＡＮ、ネットワークＮＷ１およびコモントリガーボックス５４を介して車載ＰＣ５２あるいは他のビューア装置（スマートフォン、タブレット端末）等に対して行われてもよい。

【0100】

一方、バックエンドクライアント８０は、バックエンドサーバ７０から送信される空間画像のデータを受信する（Ｔ１０）。バックエンドクライアント８０は、受信した空間画像のデータを基に、警察署の解析専門官が閲覧可能なように空間画像ＳＧ（図６参照）を表示する（Ｔ１１）。

【0101】

なお、本実施形態では、オブジェクトの特徴要素をメタ情報として取り出す処理は、バックエンドサーバ７０によって行われたが、バックエンドサーバ７０が行う代わりに、ＢＷＣ１，ＢＷＣ２，車載カメラ５１、あるいは車載ＰＣ５２によって行われてもよい。例えば、車載ＰＣ５２は、車載レコーダ５３に記録された、上記記録証拠映像を基に、メタ情報を取り出してよい。

【0102】

図５は、同一の事件番号が付与された撮像画像を含む空間画像および撮像エリアの一例を示す図である。図中、点線枠で示される５枚の撮像画像Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１５は、警官ＯＡによって、それぞれ時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５で連続的に撮像された、同一の事件番号が付与された画像である。同様に、点線枠で示される４枚の撮像画像Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２３，Ｇ２４は、警官ＯＢによってそれぞれ時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５で連続的に撮像された、同一の事件番号が付与された画像である。これらの撮像画像のうち、例えば、警官ＯＡによる撮像画像Ｇ１２と、警官ＯＢによる撮像画像Ｇ２２とでは、オブジェクト（例えば同一の車両）の特徴要素（フロントガラス、左右のサイドミラー等）が一致する。ここでは、撮像画像Ｇ１２と撮像画像Ｇ２２は、同じ時刻ｔ２に撮像された画像であるが、異なる時刻に撮像された画像であってもよい。このことは、撮像画像Ｇ１３と撮像画像Ｇ２３、および撮像画像Ｇ１４と撮像画像Ｇ２４においても同様である。ただし、５枚の撮像画像Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１５、および４枚の撮像画像Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２３，Ｇ２４は、それぞれ時系列に連続して撮像されたフレームの画像であることが望ましい。

【0103】

図６は、同一の事件番号が付与された複数枚の撮像画像を用いて空間画像を生成する動作例を説明する図である。バックエンドサーバ７０は、メタ情報に含まれるオブジェクトの特徴要素が一致する撮像画像Ｇ１２と撮像画像Ｇ２２とのそれぞれを結合基準画像として結合し、合成画像ＭＧを生成する。さらに、バックエンドサーバ７０は、撮像画像Ｇ１２，Ｇ２２と同一の事件番号が付与され、かつ上述した結合基準画像に対して時間方向に前後する複数のフレームのそれぞれの画像（例えば１フレーム後の撮像画像Ｇ１３と撮像画像Ｇ２３）を結合し、１フレーム後合成画像ＭＧ１を生成する。また同様にして、バックエンドサーバ７０は、上述した結合基準画像に対して時間方向に２フレーム後の撮像画像Ｇ１４と撮像画像Ｇ２４とを結合し、２フレーム後合成画像ＭＧ２を生成する。また同様にして、バックエンドサーバ７０は、上述した結合基準画像に対して時間方向に３フレーム後の撮像画像Ｇ１５と撮像画像Ｇ２５とを結合し、３フレーム後合成画像ＭＧ３を生成する。

【0104】

なお、ＢＷＣ２によって撮像される、結合基準画像である撮像画像Ｇ２２より時間的に１フレーム前の撮像画像Ｇ２１が仮に存在する場合（図６では撮像画像Ｇ２１が存在せず）、バックエンドサーバ７０は、その撮像画像Ｇ１１と撮像画像Ｇ２１とを結合し、１フレーム前合成画像を生成してもよい。図６の例では、１フレーム前合成画像が生成されないので、１フレーム前の撮像画像Ｇ１１だけが用いられる。バックエンドサーバ７０は、合成画像ＭＧと１以上の前後合成画像（例えば１フレーム後合成画像ＭＧ１、２フレーム後合成画像ＭＧ２、３フレーム後合成画像ＭＧ３）と１フレーム前の撮像画像Ｇ１１とを繋げた空間画像ＳＧを生成する。

【0105】

このように、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧに１以上の前後合成画像（例えば１フレーム後合成画像ＭＧ１、２フレーム後合成画像ＭＧ２、３フレーム後合成画像ＭＧ３）を結合した画像であり、合成画像ＭＧおよび１以上の前後フレームの画像のそれぞれと比べ、撮像エリアの広い画像である。したがって、警察署の解析専門官は、事件、事故等の現場の状況を広範囲な画像で確認できる。また、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧおよび１以上の前後フレームの画像を超える範囲の画像を含まない。つまり、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧおよび１以上の前後フレームの画像を基に得られる、虚偽の無い（例えば画像補間によって生成される画像を含まない）真正な画像である。したがって、空間画像は、証拠記録映像としての価値を担保できる。

【0106】

なお、合成画像の生成に用いられる画像としては、同一の事件番号が付与された複数枚の撮像画像のうち、任意のタイミングで撮像された複数枚（２枚以上の）画像であってよい。つまり、特徴要素が一致するオブジェクトの基点は、同一のタイミングに限らず、同一の事件番号と扱われる時間帯において異なるタイミングのフレーム画像に含まれてもよい。また、空間画像は、合成画像に対し１以上の前後合成画像を生成して繋げることなく、各フレームの画像を単に合成画像に結合することで、生成されてもよい。

【0107】

このように、実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステム１では、ウェアラブルカメラシステム１は、複数のウェアラブルカメラ１０と、複数のウェアラブルカメラ１０のそれぞれとの間で通信可能に接続されるバックエンドサーバ７０と、を含む。複数のウェアラブルカメラ１０のそれぞれは、事件現場を撮像した個々の撮像画像をバックエンドサーバ７０に送る。バックエンドサーバ７０は、複数のウェアラブルカメラ１０のそれぞれから送られた個々の撮像画像に映る特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録する。バックエンドサーバ７０は、個々の撮像画像に対応するメタ情報に基づいて、特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してバックエンドクライアント８０に送る。

【0108】

これにより、警察署の解析専門官は、バックエンドクライアント８０に表示される、複数台のウェアラブルカメラ１０を用いて撮像された事件、事故等の現場（注目するべき地点）の映像を広範囲に閲覧できる。したがって、ウェアラブルカメラシステム１は、事件あるいは事故等の注目するべき地点の広範囲の映像を得ることができ、警官による事件、事故等の現場の周囲の状況の観察および把握を効果的に支援できる。

【0109】

また、バックエンドサーバ７０は、合成画像の生成に用いた複数の撮像画像のそれぞれの撮像時刻に対して時間的に前後する１以上の前後フレームの画像（前後撮像画像）を用いて、特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の前後撮像画像を合成した１以上の前後合成画像（例えば１フレーム後合成画像ＭＧ１、２フレーム後合成画像ＭＧ２、３フレーム後合成画像ＭＧ３）を生成し、合成画像ＭＧと１以上の前後合成画像とを繋げた空間画像を生成してバックエンドクライアント８０に送る。これにより、ウェアラブルカメラシステム１は、時間的に連続した事件、事故等の現場の映像を表示でき、事件、事故等の現場の周囲の状況の観察および把握をより効果的に支援できる。

【0110】

また、複数（例えば２台）のウェアラブルカメラ１０のそれぞれは、ＧＮＳＳ受信部１８により位置情報を取得可能である。各ウェアラブルカメラ１０は、事件、事故等の現場の位置情報と撮像時刻とを撮像画像に対応付けてバックエンドサーバ７０に送る。バックエンドサーバ７０は、２台のウェアラブルカメラ１０のそれぞれから送られた個々の撮像画像に対応する位置情報および撮像時刻が同一である場合に、個々の撮像画像に同一の事件番号を付与して記録する。これにより、バックエンドサーバ７０は、同じ事件、事故等に係る撮像画像だけを検索し、かつバックエンドクライアント８０に表示させることができる。したがって、警察署の解析専門官は、事件、事故に係る撮像画像を速やかに閲覧できる。

【0111】

また、バックエンドサーバ７０は、同一の事件番号が付与された個々の撮像画像を用いて、特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出する。これにより、バックエンドサーバ７０は、メタ情報を用いて、同一の事件番号が付与された個々の撮像画像を対応付けることができる。例えば、バックエンドサーバ７０は、オブジェクトの特徴要素が一致する２枚の撮像画像を結合し、合成画像を生成できる。

【0112】

また、複数のカメラとして、複数（例えば２名）の警官ＯＡ，ＯＢのそれぞれにより装着される２台のウェアラブルカメラ１０が用いられる。これにより、バックエンドサーバ７０は、２台のウェアラブルカメラ１０による、広範囲な現場の撮像画像を得ることができる。

【0113】

また、複数のカメラとして、１人以上の警官のそれぞれにより装着されるウェアラブルカメラ１０と、警官が乗車する警察車両ＶＣ１に設けられる車載カメラ５１が用いられる。これにより、バックエンドサーバ７０は、１台以上のウェアラブルカメラ１０と車載カメラ５１による、広範囲な現場の撮像画像を得ることができる。

【0114】

また、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧおよび１以上の前後合成画像（例えば１フレーム後合成画像ＭＧ１、２フレーム後合成画像ＭＧ２、３フレーム後合成画像ＭＧ３）を結合し、合成画像ＭＧおよび１以上の前後合成画像のそれぞれと比べて撮像エリアの広い、２台のＢＷＣ１，ＢＷＣ２によって撮像される画像である。これにより、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧおよび１以上の前後フレームの画像のそれぞれと比べ、撮像エリアの広い画像となる。したがって、警察署の解析専門官は、事件、事故等の現場の状況を広範囲な画像で確認できる。また、空間画像ＳＧは、合成画像ＭＧおよび１以上の前後フレームの画像を基に得られる、虚偽の無い（例えば画像補間によって生成される画像を含まない）真正な画像である。したがって、空間画像は、証拠記録映像としての価値を担保できる。

【0115】

なお、ここでは、バックエンドサーバは、同一の事件番号が付与された複数枚の撮像画像を結合して空間画像を生成したが、メタ情報として警官の識別番号がバックエンドサーバに送信される場合、同一の事件現場に向かった警官の識別番号を基に、異なる警官が装着するウェアラブルカメラによる撮像画像を結合し、空間画像を生成してもよい。

【0116】

（実施の形態２）
実施の形態１では、複数（２人以上）の警官が装着する各ウェアラブルカメラで撮像される画像を結合して合成画像とし、この合成画像と１以上の前後フレームの画像を結合して空間画像を生成する場合を示した。実施の形態２では、１人の警官が装着する１台のウェアラブルカメラで撮像される、１以上の前後フレームの画像を結合して空間画像を生成する例を説明する。なお、１台のウェアラブルカメラの代わりに、警察車両に塔載された車載カメラが用いられてもよい。

【0117】

また、実施の形態２のウェアラブルカメラシステムは実施の形態１とほぼ同一の構成を有する。実施の形態１と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。

【0118】

図７は、実施の形態２に係るウェアラブルカメラシステム１の動作手順例を時系列に示すシーケンス図である。ここでは、１台のウェアラブルカメラ１０は、１人の警官ＯＢによって装着されるＢＷＣ２である場合を示すが、警官ＯＡによって装着されるＢＷＣ１であってもよい。

【0119】

図７において、警官ＯＢによって事件、事故等の現場が撮像されると、ＢＷＣ２は、記録証拠映像を定期的にバックエンドサーバ７０にアップロードする（Ｔ３１）。このとき、ＢＷＣ２は、記録証拠映像に時刻情報および現在位置情報を記録証拠映像のメタ情報として含めて送信する。なお、ＢＷＣ２の代わりに、車載カメラ５１が、警察車両ＶＣ１が到着した現場の状況を撮像し、同様に時刻情報および現在位置情報等のメタ情報を含む記録証拠映像を定期的にバックエンドサーバ７０に送信してもよい。

【0120】

バックエンドサーバ７０は、記録証拠映像が少なくとも１つ存在する場合、それぞれの証拠記録映像に記録されたオブジェクトの特徴要素をメタ情報として取り出し、記録時刻およびＧＰＳ位置情報とともに蓄積する（Ｔ３２）。

【0121】

バックエンドサーバ７０は、複数の記録証拠映像に対し、特徴要素が一致するオブジェクトを検索する（Ｔ３３）。このオブジェクトの検索では、同じカメラ（例えば同じ警官が装着するウェアラブルカメラ）で撮像された記録証拠映像において、特徴要素が一致するオブジェクトが検索される。

【0122】

検索の結果、特徴要素が一致するオブジェクトが見つかった場合、バックエンドサーバ７０は、特徴要素が一致したオブジェクトを基点（基準となる点）とする（Ｔ３４）。バックエンドサーバ７０は、基点を含む１枚の画像に対し、１以上の前後フレームの画像を継ぎ足し（繋ぎ）、大きな空間画像ＳＧ２（図８参照）を生成する（Ｔ３５）。この空間画像ＳＧ２は、特徴要素が一致したオブジェクトを基点とする画像に対し、１以上の前後フレームの画像を結合した静止画像である。なお、前後フレームは、基点とする画像の後フレームだけであってもよいし、前フレームだけであってもよい。また、基点とする画像ごとに前後フレームの数は、ＧＰＳ位置情報、記録時刻等によって異なってもよい。

【0123】

バックエンドサーバ７０は、１つの映像に結合された空間画像のデータを、バックエンドクライアント８０にストリーミング配信を行う（Ｔ３６）。

【0124】

一方、バックエンドクライアント８０は、バックエンドサーバ７０から送信される空間画像のデータを受信する（Ｔ３７）。バックエンドクライアント８０は、受信した空間画像のデータを基に、警察署の解析専門官が閲覧可能なように空間画像ＳＧ２を表示する（Ｔ３８）。

【0125】

図８は、１台のウェアラブルカメラで撮像された複数枚の画像を用いて空間画像を生成する動作例を説明する図である。図中、点線枠で示される４枚の撮像画像Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５は、警官ＯＢによってそれぞれ時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５と連続的に撮像された画像である。例えば、撮像画像Ｇ２２と撮像画像Ｇ２３とでは、オブジェクト（同一車両）の特徴要素（ヘッドライト、サイドミラー等）が一致する。

【0126】

バックエンドサーバ７０は、撮像画像Ｇ２２を元画像とし、撮像画像Ｇ２２の前後フレームの画像（撮像画像Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５）を撮像画像Ｇ２２に結合し、空間画像ＳＧ２を生成する。ここでは、バックエンドサーバ７０は、元画像である撮像画像Ｇ２２に対し、後フレームの撮像画像Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５を結合する場合を示したが、前フレームの画像を結合してもよい。したがって、空間画像ＳＧ２は、撮像画像Ｇ２２に１以上の前後フレームの画像を結合した画像であり、撮像画像Ｇ２２および１以上の前後フレームの画像のそれぞれと比べ、撮像エリアの広い画像である。また、空間画像ＳＧ２は、撮像画像Ｇ２２および１以上の前後フレームの撮像画像Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５を超える範囲の画像を含まない、虚偽の無い（例えば画像補間によって生成される画像を含まない）真正な画像である。したがって、空間画像は、証拠記録映像としての価値を担保できる。

【0127】

なお、空間画像を表示する場合、空間画像は、元画像の前フレームから後フレームの画像までスライドショーのように連続的に表示されてもよい。この場合、空間画像は、静止画像を連続的に再生する、動画像として表示される。

【0128】

このように、実施の形態２におけるウェアラブルカメラシステムでは、ウェアラブルカメラシステムは、１台のウェアラブルカメラ１０と、複数のウェアラブルカメラ１０のそれぞれとの間で通信可能に接続されるバックエンドサーバ７０と、を含む。ウェアラブルカメラ１０は、事件現場を撮像した、時間的に前後する複数枚のフレームの撮像画像をバックエンドサーバ７０に送る。バックエンドサーバ７０は、複数フレームのそれぞれに映る特定のオブジェクトの特徴要素を有するメタ情報を抽出し、メタ情報と対応する撮像画像とを対応付けて記録する。バックエンドサーバ７０は、複数フレームの撮像画像のそれぞれに対応するメタ情報に基づいて、特定のオブジェクトの特徴要素が一致する複数の撮像画像を合成した合成画像を生成してバックエンドクライアント８０に送る。

【0129】

これにより、警察署の解析専門官は、バックエンドクライアント８０に表示される、１台のウェアラブルカメラ１０を用いて撮像された事件、事故等の現場の映像を広範囲に閲覧できる。したがって、ウェアラブルカメラシステム１は、警察署の解析専門官による事件、事故等の現場の周囲の状況の観察および把握を効果的に支援できる。

【0130】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0131】

本開示は、注目するべき地点の広範囲の映像を得て、その地点の周囲の状況の観察および把握を効果的に支援する画像合成システムおよび画像合成方法として有用である。

【符号の説明】

【0132】

１ ウェアラブルカメラシステム
１０ ウェアラブルカメラ
５０ 車載カメラシステム
５１ 車載カメラ
５２ 車載ＰＣ
５３ 車載レコーダ
５４ コモントリガーボックス
６０ バックエンドストリーミングサーバ
７０ バックエンドサーバ
８０ バックエンドクライアント
ＮＷ１ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】