特許 7328078 電動機および電動機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-07

(45)【発行日】2023-08-16

(54)【発明の名称】電動機および電動機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20230808BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20230808BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K15/14 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019156493

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021035283

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】三嶋 大和

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１４９５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１７８０６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
を備え、
前記シャフトが延びる方向での前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられており、
前記ハウジングの前記外側表面は、前記シャフトの軸方向に沿って延びる側面と、前記シャフトの軸方向と交わる方向に延びる前記端面とを有しており、
前記第１突起は、前記端面と、前記端面側における前記貫通孔の開口との間に位置し、前記貫通孔を囲む前記ハウジングの内周面から前記軸方向に向かって延びており、
前記第２突起は、前記側面と前記端面との間に位置し、前記側面から前記軸方向に向かって延びている、電動機。

【請求項2】

請求項１に記載の電動機であって、
前記ハウジングは、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側を覆っており、
前記第１突起および前記第２突起は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも陥入する溝を形成することで設けられる、電動機。

【請求項4】

請求項３に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々には、前記ハウジングの前記端面よりも突出する突出部が設けられる、電動機。

【請求項5】

請求項１または２に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも前記シャフトが延びる方向に突出する、電動機。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の電動機であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記シャフトが延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成される、電動機。

【請求項7】

シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、浸漬した前記ステータと前記ハウジングとを前記含浸剤から取り出し、余分な前記含浸剤を前記シャフトが延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
前記除去工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な前記含浸剤が流れる側の前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられており、
前記ハウジングの前記外側表面は、前記シャフトの軸方向に沿って延びる側面と、前記シャフトの軸方向と交わる方向に延びる前記端面とを有しており、
前記第１突起は、前記端面と、前記端面側における前記貫通孔の開口との間に位置し、前記貫通孔を囲む前記ハウジングの内周面から前記軸方向に向かって延びており、
前記第２突起は、前記側面と前記端面との間に位置し、前記側面から前記軸方向に向かって延びている、電動機の製造方法。

【請求項8】

請求項７に記載の電動機の製造方法であって、
前記ハウジングは、前記シャフトが延びる方向での前記ステータの両端側を覆っており、
前記第１突起および前記第２突起は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆う前記ハウジングに設けられている、電動機の製造方法。

【請求項9】

請求項７または８に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも陥入する溝を形成することで設けられる、電動機の製造方法。

【請求項10】

請求項９に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々には、前記ハウジングの前記端面よりも突出する突出部が設けられる、電動機の製造方法。

【請求項11】

請求項７または８に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記ハウジングの前記端面よりも前記シャフトが延びる方向に突出する、電動機の製造方法。

【請求項12】

請求項７～１１のいずれか１項に記載の電動機の製造方法であって、
前記第１突起および前記第２突起の各々は、前記シャフトが延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成される、電動機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されたように、ステータと、ステータの両端に接合されたハウジングと、ワニス（含浸剤）と、を備えるモータ（電動機）が知られている。含浸剤は、ステータのコイルに含浸させることを主な目的として電動機に備わることが多い。特許文献１では、その含浸剤を、ステータに接触するハウジングの接触面に形成した、軸芯を囲む環状の溝に充填することで、水や油が接合部分から電動機の内部に浸入することを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－１７７６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、多量の含浸剤を電動機に含ませるための電動機の構造が提案されている。しかしながら、含浸剤が電動機のハウジングの端面に流れ出てしまうと、ハウジングの端面で硬化し、その含浸剤を取り除く工数が掛かる。

【0005】

そこで、本発明は、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

発明の一つの態様は、電動機であって、
コイルが設けられたステータと、
前記ステータに囲まれ、シャフトが取り付けられたロータと、
前記コイルを覆うように前記ステータに取り付けられ、前記シャフトが配置される貫通孔を有するハウジングと、
前記コイルに含浸した含浸剤と、
を備え、
前記シャフトが延びる方向での前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられる。

【0007】

発明の他の一つの態様は、電動機の製造方法であって、
シャフトが取り付けられたロータを挿通可能な貫通孔を有するハウジングを、コイルが設けられたステータに取り付ける取り付け工程と、
前記取り付け工程の後、前記ステータと前記ハウジングとを含浸剤に浸漬する浸漬工程と、
前記浸漬工程の後、浸漬した前記ステータと前記ハウジングとを前記含浸剤から取り出し、余分な前記含浸剤を前記シャフトが延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
前記除去工程の後、前記コイルに含浸した前記含浸剤を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な前記含浸剤が流れる側の前記ハウジングの外側表面には、前記貫通孔の開口に沿って前記貫通孔の開口の全周を囲う第１突起と、前記ハウジングの端面の縁に沿って前記端面の縁の全周を囲う第２突起とが設けられる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、含浸剤がハウジングの端面に流れ出て硬化することが低減された電動機および電動機の製造方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態の電動機の斜視図である。

【図2】実施の形態の電動機の断面図である。

【図3】実施の形態の電動機の製造方法の一部が示されたフローチャートである。

【図4】実施の形態の電動機の製造中の様子（１）を示す断面図である。

【図5】実施の形態の電動機の製造中の様子（２）を示す断面図である。

【図6】変形例１の電動機の断面図である。

【図7】変形例２の電動機の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

［実施の形態］
図１および図２を用いて、実施の形態の電動機１０の構成を説明する。なお、図１は電動機１０の斜視図であり、図２は電動機１０の断面図である。

【0012】

電動機１０は、コイル２２（図２）が設けられたステータ１２と、コイル２２を覆うようにステータ１２に取り付けられたハウジング１４と、含浸剤１６（図２）と、を備える。本実施の形態のステータ１２は、電動機１０の回転軸であるシャフト１８と、シャフト１８が取り付けられたロータ２０（図２）と、の周囲を囲むように配置される円筒状のパーツである。図２では、シャフト１８およびロータ２０が二点鎖線で示されている。なお、本実施の形態のステータ１２の形状は、シャフト１８およびロータ２０の周囲を囲むことのできる筒状である限り、特に限定されない。

【0013】

ステータ１２に設けられたコイル２２（図２）は、シャフト１８の軸方向でのステータ１２の両端（一方の端１２ａ、他方の端１２ｂ）側においてコイルエンド２２ａ（図２）を有する。コイル２２に電流を流すことで、ロータ２０にトルクが発生し、そのトルクによってシャフト１８が回転する。

【0014】

ハウジング１４は、コイル２２とともにステータ１２の両端１２ａ、１２ｂを覆う。これにより、例えば、外部の物体にコイルエンド２２ａが接触して破損するおそれが防止される。

【0015】

図２に示すように、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、凹部を有するように成形される。凹部を有する断面がΠ字状であってもよい。

【0016】

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、内側表面１４ａおよび外側表面１４ｂを有する。

【0017】

内側表面１４ａは、ハウジング１４に設けられる凹部の表面であり、換言すると、ステータ１２を覆う側の面である。外側表面１４ｂは、内側表面１４ａとは逆側の表面であり、シャフト１８が延びる方向（シャフト１８の軸方向）に沿って延びる側面１４ｂＳと、軸方向に対して略直交する方向に延びる端面１４ｂＥとを有する。

【0018】

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々は、シャフト１８を配置する貫通孔２４を有する。貫通孔２４は、内側表面１４ａと外側表面１４ｂとの間を貫通しており、シャフト１８およびロータ２０を挿通可能である。

【0019】

ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥには、第１突起２６および第２突起２８が設けられる。なお、ステータ１２の一方の端１２ａ側は、ステータ１２に対してエンコーダが取り付けられる側とは逆側である。

【0020】

第１突起２６は、貫通孔２４の開口に沿ってその開口の全周を囲う（図１参照）。第２突起２８は、ハウジング１４の端面１４ｂＥの縁に沿ってその端面１４ｂＥの縁の全周を囲う（図１参照）。

【0021】

第１突起２６および第２突起２８の各々は、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも陥入する溝１４Ｇ（図２）を形成することで設けられる。すなわち、第１突起２６および第２突起２８の各々は、溝１４Ｇの底面から軸方向に突き出ているが、ハウジング１４の端面１４ｂＥ（端面１４ｂＥ側における貫通孔２４の開口面）から軸方向に突き出ていない。したがって、台などにハウジング１４の端面１４ｂＥ側を向けてハウジング１４を置いたときに第１突起２６または第２突起２８が破損することを抑制することができる。

【0022】

第１突起２６および第２突起２８の各々は、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。また、軸方向に沿った第１突起２６の断面形状と、軸方向に沿った第２突起２８の断面形状とは互いに同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。なお、図２では、軸方向に沿った第１突起２６の断面形状と、軸方向に沿った第２突起２８の断面形状とが互いに異なっている場合が例示される。

【0023】

含浸剤１６は、絶縁性の樹脂を材料に含んだワニスであってもよく、エステル系の無溶剤であってもよい。含浸剤１６は、コイル２２の線間に充填された状態で硬化している。これにより、例えば、コイル２２がステータ１２に良好に固定される。また、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０にも充填された状態で硬化している。これにより、ステータ１２とハウジング１４とが含浸剤１６によって接合され、且つ、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０から油や水が電動機１０の内部に浸入することが防止される。

【0024】

電動機１０は、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間をシールするシール部材３２をさらに備える。これにより、ステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することを防止できる。シール部材３２は、Ｏリングであってもよい。

【0025】

なお、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４にはエンコーダが取り付けられ、このエンコーダによりステータ１２の一方の端１２ａ側からハウジング１４内に水や油が浸入することが防止される。このため、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、そのハウジング１４の貫通孔２４に配置されたシャフト１８との間の隙間はシール部材３２でシールされていなくてもよい。

【0026】

次に、図３～図５を用いて、電動機１０の製造方法について説明する。図３は実施の形態の電動機１０の製造方法の一部が示されたフローチャートであり、図４は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（１）であり、図５は実施の形態の電動機１０の製造中の様子（２）である。

【0027】

なお、前提として、ハウジング１４を成形する作業、および、ステータ１２にコイル２２を設ける作業は、予め済んでいることとする。

【0028】

まず、ハウジング１４をステータ１２に取り付ける（取り付け工程Ｓ１）。本実施の形態では、図４に示すように、軸方向でのステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側にハウジング１４を取り付ける。これにより、ステータ１２の両端１２ａ、１２ｂ側を、コイルエンド２２ａごとハウジング１４によって覆う。

【0029】

取り付け工程Ｓ１が完了することにより、ステータ１２と、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４と、で囲われた空間３４が形成される。空間３４は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０（図２）、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４を介して、外部と連通している。

【0030】

次に、ステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６に浸漬する（浸漬工程Ｓ２）。本工程では、含浸剤１６は、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０、および、ハウジング１４に形成された貫通孔２４を介して、空間３４に入り込む。これにより、含浸剤１６はコイル２２に到達し、コイル２２の線間に含浸する。

【0031】

次に、浸漬したステータ１２とハウジング１４とを含浸剤１６から取り出し、余分な含浸剤１６を軸方向に沿って流して除去する（除去工程Ｓ３）。「余分な含浸剤１６」とは、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６と、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６と、を除いて、ステータ１２およびハウジング１４に残留する含浸剤１６のことを指す。

【0032】

本工程では、含浸剤１６の中からステータ１２とハウジング１４とが引き揚げられる。その後、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４が重力方向で下に位置する状態で、ステータ１２とハウジング１４とが配置され、その配置状態が所定の期間を経過するまで放置される。

【0033】

これにより、余分な含浸剤１６は、重力に従って、下に位置するハウジング１４の外側表面１４ｂの側面１４ｂＳおよびそのハウジング１４の貫通孔２４の壁面を流れ、当該ハウジング１４から落ちる。このとき、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに第１突起２６および第２突起２８が設けられていることで、含浸剤１６の除去が促される。すなわち、第１突起２６および第２突起２８によって含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることが抑制され、この結果、含浸剤１６が粒状や柱状などの形状で端面１４ｂＥに残留することを抑制することができる。

【0034】

なお、第１突起２６および第２突起２８が軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されている場合、当該先端が平らである場合に比べて、含浸剤１６を落とし易い。つまり、余分な含浸剤１６の除去が促される。したがって、端面１４ｂＥに含浸剤１６が残留することをより一段と低減することができる。

【0035】

一方、図５に示すように、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６は、隙間３０において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、隙間３０から抜け落ちることなく残留する。同様に、コイル２２の線間に含浸した含浸剤１６は、コイル２２の線間において含浸剤１６に作用する表面張力、あるいは含浸剤１６自体の粘性によって、コイル２２の線間から抜け落ちることなく残留する。

【0036】

次に、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０に含浸した含浸剤１６を硬化させる（硬化工程Ｓ４）。含浸剤１６を硬化させることにより、ステータ１２とハウジング１４との間の隙間３０から油や水が空間３４に浸入することが防止される。なお、含浸剤１６を加熱することで硬化させてもよい。

【0037】

なお、除去工程Ｓ３では、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに設けられた第１突起２６および第２突起２８によってハウジング１４の端面１４ｂＥに対する含浸剤１６の流出が抑制される。このため、硬化工程Ｓ４では、ハウジング１４の端面１４ｂＥにおいて含浸剤１６が硬化することが抑制される。したがって、ハウジング１４の端面１４ｂＥで硬化した含浸剤１６を研磨する工程を省くことができる。

【0038】

次に、ステータ１２に対してロータ２０を装着する（ロータ装着工程Ｓ５）。本工程では、ハウジング１４の貫通孔２４を介して、ステータ１２に囲まれる所定位置にロータ２０が配置され、配置されたロータ２０がステータ１２に対して装着される。ロータ２０の装着によって、ステータ１２の一方の端１２ａ側を覆うハウジング１４と、ステータ１２の他方の端１２ｂ側を覆うハウジング１４との各々の貫通孔２４にシャフト１８が配置された状態になる。

【0039】

次に、貫通孔２４に配置されたシャフト１８とハウジング１４との間の隙間をシール部材３２でシールする（シール工程Ｓ６）。これにより、ハウジング１４の空間３４に水や油が浸入することを防止できる。

【0040】

以上の製造方法により、図２の構成が得られる。本実施の形態は、ハウジング１４の外側表面１４ｂの端面１４ｂＥに第１突起２６および第２突起２８が設けられたハウジング１４をステータ１２に取り付けた。これにより、余分な含浸剤１６を軸方向に沿って流して除去する際に含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることが抑制される。その結果、ハウジング１４の端面１４ｂＥで含浸剤１６が硬化することが抑制される。

【0041】

とくに、第１突起２６および第２突起２８が、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されている場合には、余分な含浸剤１６の除去が促される。

【0042】

このように、上記の製造方法によれば、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出て硬化することが低減された電動機１０を製造することができる。

【0043】

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0044】

（変形例１）
図６は、変形例１の電動機１０の断面図である。変形例１では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第１突起２６に対し、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも突出する突出部２６Ａが設けられる。また、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第２突起２８に対し、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも突出する突出部２８Ａが設けられる。これにより、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0045】

（変形例２）
図７は、変形例２の電動機１０の断面図である。変形例２では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第１突起２６に代えて、第１突起３６がハウジング１４の端面１４ｂＥに設けられる。また、変形例２では、ハウジング１４の端面１４ｂＥに溝１４Ｇを形成することにより設けられた第２突起２８に代えて、第２突起３８がハウジング１４の端面１４ｂＥに設けられる。

【0046】

第１突起３６は、実施の形態と同様に、貫通孔２４の開口に沿ってその開口の全周を囲う。第２突起３８は、実施の形態と同様に、ハウジング１４の端面１４ｂＥの縁に沿ってその端面１４ｂＥの縁の全周を囲う。

【0047】

一方、第１突起３６および第２突起３８の各々は、ハウジング１４の端面１４ｂＥよりも軸方向に突出する点で、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８と異なる。これにより、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８の場合に比べて、含浸剤１６がハウジング１４の端面１４ｂＥに流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0048】

なお、第１突起３６および第２突起３８の各々は、実施の形態の第１突起２６および第２突起２８と同様に、軸方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。

【0049】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0050】

＜第１の発明＞
第１の発明は、電動機（１０）であって、
コイル（２２）が設けられたステータ（１２）と、
ステータ（１２）に囲まれ、シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）と、
コイル（２２）を覆うようにステータ（１２）に取り付けられ、シャフト（１８）が配置される貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）と、
コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）と、
を備え、
シャフト（１８）が延びる方向でのハウジング（１４）の外側表面（１４ｂ）には、貫通孔（２４）の開口に沿って貫通孔（２４）の開口の全周を囲う第１突起（２６、３６）と、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）の縁に沿って端面（１４ｂＥ）の縁の全周を囲う第２突起（２８、３８）とが設けられる。

【0051】

これにより、含浸剤（１６）がハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に流れ出て硬化することが低減された電動機（１０）が提供される。
すなわち、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に設けられた第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）によって、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることを抑制できる。このため、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に含浸剤（１６）が流れ出て硬化することが抑制される。

【0052】

ハウジング（１４）は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆っており、第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆うハウジング（１４）に設けられてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆うハウジング（１４）の各々に第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）が設けられる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。

【0053】

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも陥入する溝（１４Ｇ）を形成することで設けられてもよい。これにより、台などにハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）側を向けてハウジング（１４）を置いたときに第１突起（２６）または第２突起（２８）が破損することを抑制することができる。

【0054】

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々には、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも突出する突出部（２６Ａ、２８Ａ）が設けられてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0055】

第１突起（３６）および第２突起（３８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりもシャフト（１８）が延びる方向に突出してもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0056】

第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）の各々は、シャフト（１８）が延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に、当該先端が平らである場合に比べて含浸剤（１６）を落とし易い。つまり、余分な含浸剤（１６）の除去が促される。

【0057】

＜第２の発明＞
第２の発明は、電動機（１０）の製造方法であって、
シャフト（１８）が取り付けられたロータ（２０）を挿通可能な貫通孔（２４）を有するハウジング（１４）を、コイル（２２）が設けられたステータ（１２）に取り付ける取り付け工程と、
取り付け工程の後、ステータ（１２）とハウジング（１４）とを含浸剤（１６）に浸漬する浸漬工程と、
浸漬工程の後、浸漬したステータ（１２）とハウジング（１４）とを含浸剤（１６）から取り出し、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する除去工程と、
除去工程の後、コイル（２２）に含浸した含浸剤（１６）を硬化させる硬化工程と、
を含み、
余分な含浸剤（１６）が流れる側のハウジング（１４）の外側表面（１４ｂ）には、貫通孔（２４）の開口に沿って貫通孔（２４）の開口の全周を囲う第１突起（２６、３６）と、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）の縁に沿って端面（１４ｂＥ）の縁の全周を囲う第２突起（２８、３８）とが設けられる。

【0058】

これにより、含浸剤（１６）がハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に流れ出て硬化することが低減された電動機（１０）の製造方法が提供される。
すなわち、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に設けられた第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）によって、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることを抑制できる。このため、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）に含浸剤（１６）が流れ出て硬化することが抑制される。

【0059】

ハウジング（１４）は、シャフト（１８）が延びる方向でのステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆っており、第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）は、エンコーダが設けられる側とは逆側を覆うハウジング（１４）に設けられてもよい。これにより、ステータ（１２）の両端（１２ａ、１２ｂ）側を覆うハウジング（１４）の各々に第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）が設けられる場合に比べて、部品点数を抑えることができる。

【0060】

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも陥入する溝（１４Ｇ）を形成することで設けられてもよい。これにより、台などにハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）側を向けてハウジング（１４）を置いたときに第１突起（２６）または第２突起（２８）が破損することを抑制することができる。

【0061】

第１突起（２６）および第２突起（２８）の各々には、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりも突出する突出部（２６Ａ、２８Ａ）が設けられてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0062】

第１突起（３６）および第２突起（３８）の各々は、ハウジング（１４）の端面（１４ｂＥ）よりもシャフト（１８）が延びる方向に突出してもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に余分な含浸剤（１６）が端面（１４ｂＥ）に流れ出ることをより一層抑制することができる。

【0063】

第１突起（２６、３６）および第２突起（２８、３８）の各々は、シャフト（１８）が延びる方向に沿った断面において先端から鋭角となるように形成されてもよい。これにより、余分な含浸剤（１６）をシャフト（１８）が延びる方向に沿って流して除去する際に、当該先端が平らである場合に比べて含浸剤（１６）を落とし易い。つまり、余分な含浸剤（１６）の除去が促される。

【符号の説明】

【0064】

１０…電動機 １２…ステータ
１２ａ…一方の端 １２ｂ…他方の端
１４…ハウジング １４ａ…内側表面
１４ｂ…外側表面 １４ｂＥ…端面
１６…含浸剤 １８…シャフト（回転軸）
２０…ロータ ２２…コイル
２４…貫通孔 ２６、３６…第１突起
２６Ａ、２８Ａ…突出部 ２８、３８…第２突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】