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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-08
(45)【発行日】2023-08-17
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
   B41J 2/01 20060101AFI20230809BHJP
   B41J 11/02 20060101ALI20230809BHJP
【FI】
B41J2/01 305
B41J11/02
【請求項の数】 8
(21)【出願番号】P 2019181009
(22)【出願日】2019-09-30
(65)【公開番号】P2021053998
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-09-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000107907
【氏名又は名称】セーレン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135448
【弁理士】
【氏名又は名称】北川 泰隆
(72)【発明者】
【氏名】谷川 拓也
【審査官】小野 郁磨
(56)【参考文献】
【文献】特開2009-083354(JP,A)
【文献】特開2011-131488(JP,A)
【文献】特開2015-058984(JP,A)
【文献】国際公開第2011/024463(WO,A1)
【文献】特開2014-176845(JP,A)
【文献】米国特許出願公開第2008/0024532(US,A1)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
B41J 2/01- 2/215
B41J 11/02-11/04
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一方向の第一側から第二側に向けてインクを吐出するインクジェットヘッドと、
記録媒体を支持する支持機と、
前記インクジェットヘッドより前記第一方向に直交する第二方向の第三側となる前記第二方向の第一位置と、前記インクジェットヘッドより前記第二方向の第四側となる前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記支持機を搬送する搬送機と、を備え、
前記支持機は、
前記記録媒体としての第一記録媒体を支持する第一支持機と、
前記記録媒体としての第二記録媒体を支持する第二支持機と、を備え、
前記搬送機は、
前記第二方向の第一位置と、前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記第一支持機を搬送する第一搬送機と、
前記第二方向の第一位置と、前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記第二支持機を搬送する第二搬送機と、を備え、
前記第一搬送機は、
前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第一搬送路において、前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し、
前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第二搬送路において、前記第一支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送し、
前記第二搬送機は、
前記第一搬送路において、前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し、
前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第三搬送路において、前記第二支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送し、
前記インクジェットヘッドは、
前記第一搬送機によって前記第一搬送路を搬送される前記第一支持機に支持された前記第一記録媒体に前記インクを吐出し、
前記第二搬送機によって前記第一搬送路を搬送される前記第二支持機に支持された前記第二記録媒体に前記インクを吐出し、
前記搬送機では、
前記第二搬送路は、前記第一方向及び前記第二方向の両方向に直交する第三方向に前記第一搬送路と並んで設けられ、
前記第三搬送路は、前記第三方向に前記第一搬送路と並んで設けられ、
前記第一搬送機は、前記第一支持機と前記第二方向に移動する第一移動部を備え、
前記第一移動部は、前記第二搬送路と前記第一搬送路との間で前記第三方向に沿って前記第一支持機を往復移動させ、
前記第二搬送機は、前記第二支持機と前記第二方向に移動する第二移動部を備え、
前記第二移動部は、前記第三搬送路と前記第一搬送路との間で前記第三方向に沿って前記第二支持機を往復移動させる、インクジェット記録装置。
【請求項2】
前記第一移動部は、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端になく、前記第一支持機が前記第二搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一支持機を前記第三方向に沿って前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に移動させ、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一支持機を前記第三方向に沿って前記第二搬送路の前記第二方向の第四側の移動端に移動させ、
前記第二移動部は、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端になく、前記第二支持機が前記第三搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二支持機を前記第三方向に沿って前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に移動させ、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二支持機を前記第三方向に沿って前記第三搬送路の前記第二方向の第四側の移動端に移動させる、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記第一支持機は、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に搬入される前記第一記録媒体を、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端で支持し、
前記第二支持機は、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に搬入される前記第二記録媒体を、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端で支持する、請求項1又は請求項2に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記第一支持機は、
前記第一記録媒体が前記第一方向の第一側に載せ置かれる第一テーブルと、
前記第一方向の第一側となる前記第一方向の第三位置と、前記第一方向の第三位置より前記第一方向の第二側となる前記第一方向の第四位置と、の間で前記第一方向に沿って前記第一テーブルを移動させる第三移動部と、を備え、
前記第二支持機は、
前記第二記録媒体が前記第一方向の第一側に載せ置かれる第二テーブルと、
前記第一方向の第三位置と、前記第一方向の第四位置と、の間で前記第一方向に沿って前記第二テーブルを移動させる第四移動部と、を備え、
前記第一テーブルは、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させる第一吸着部を備え、
前記第二テーブルは、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させる第二吸着部を備える、請求項3に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記第三移動部は、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一テーブルを前記第一方向の第三位置に移動させ、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一テーブルを前記第一方向の第四位置に移動させ、
前記第一吸着部は、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させ、
前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させず、
前記第四移動部は、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二テーブルを前記第一方向の第三位置に移動させ、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二テーブルを前記第一方向の第四位置に移動させ、
前記第二吸着部は、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させ、
前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着しない、請求項4に記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記第一搬送機は、前記第一支持機の前記第二方向の位置を検出する第一検出器を備え、
前記第二搬送機は、前記第二支持機の前記第二方向の位置を検出する第二検出器を備える、請求項1から請求項5の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記搬送機は、前記第二方向の第一位置より前記第二方向の第四側で且つ前記インクジェットヘッドより前記第二方向の第三側となる前記第二方向の第五位置に第三検出器を備え、
前記第三検出器は、
前記第一支持機が前記第一搬送機によって前記第一搬送路を搬送される場合、前記第一支持機に支持された前記第一記録媒体の前記第二方向の第一基準位置又は前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機の前記第二方向の第二基準位置を検出し、
前記第二支持機が前記第二搬送機によって前記第一搬送路を搬送される場合、前記第二支持機に支持された前記第二記録媒体の前記第二方向の第三基準位置又は前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機の前記第二方向の第四基準位置を検出する、請求項1から請求項6の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記第一搬送機は、
前記第一搬送路において、前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に第一速度で搬送し、
前記第二搬送路において、前記第一支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に前記第一速度より高速の第二速度で搬送し、
前記第二搬送機は、
前記第一搬送路において、前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に前記第一速度で搬送し、
前記第三搬送路において、前記第二支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に前記第一速度より高速の第三速度で搬送する、請求項1から請求項7の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献1は、インクジェットプリンタを開示する。インクジェットプリンタは、2つのプラテンを有する。インクジェットプリンタには、プラテンの移動経路として、往路及び復路を含む閉じた移動経路が設けられる。往路は、受け取り位置から引き渡し位置に向かう経路である。受け取り位置は、用紙を受け取る位置である。プラテンは、閉じた移動経路に沿って1周する。即ち、プラテンは、受け取り位置から往路、引き渡し位置及び復路を経て受け取り位置に戻る。インクジェットプリンタには、往路にヘッドユニットが配置される。ヘッドユニットは、4つのインクジェットヘッドを有する。インクジェットプリンタでは、2つのプラテンは、交互に受け取り位置へと到達する。受け取り位置に到達したプラテンには、用紙が供給される。用紙を受け取ったプラテンは、閉じた移動経路に沿って移動する。用紙を搬送中のプラテンは、ヘッドユニットの下方を通過する。その際、インクジェットヘッドは、インクを吐出し、用紙上に画像を記録する。その後、このプラテンが引き渡し位置に到達すると、画像が記録された用紙は、排出される。インクジェットプリンタによれば、プラテンが1つの場合と比べて画像記録のスループットを向上させることができる。この他、特許文献1は、次のプラテンを開示する。前述のプラテンは、吸着機構を有する。吸着機構は、上面に載置された用紙を吸着する。
【0003】
特許文献2は、インクジェット記録装置を開示する。インクジェット記録装置は、多列搬送部と、6色分のインクジェットヘッドとを有する。多列搬送部は、第一用紙と、第二用紙とを搬送方向に搬送する。多列搬送部は、2列の無端状の吸着搬送ベルトを有する。吸着搬送ベルトは、2個のローラ間に巻き掛けられる。各色用のインクジェットヘッドは、フルライン型の記録ヘッドである。吸着搬送ベルトには、多数の吸引孔が形成され、吸着搬送ベルトの内側には、吸着チャンバが設けられる。吸着搬送ベルトは、吸着チャンバがファンで吸引されて負圧となることで、用紙を吸着保持する。インクジェット記録装置では、第一用紙の先端が記録開始位置に達したことが検出されると、第一用紙の打滴データが読み出され、第一用紙に印字が行われる。第一用紙の全ての打滴データの読み出しが終了した場合、第一用紙に対する印字が終了する。インクジェット記録装置では、第二用紙の先端が記録開始位置に達したことが検出されると、第二用紙の打滴データが読み出され、第二用紙に印字が行われる。その後の処理は、第一用紙に対する印字の場合と同様に実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開2009-83354号公報
【文献】特開2005-178289号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
インクジェット記録装置は、各種の記録媒体に柄を高品質に記録することができる。発明者は、柄が記録された記録媒体をインクジェット記録装置で効率的に生産することができる技術を検討した。その際、発明者は、インクジェットヘッドに対する記録媒体の供給間隔を短縮することで柄が記録された記録媒体の生産性を向上できると考えた。
【0006】
本発明は、柄が記録された記録媒体の生産性を向上させることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面は、第一方向の第一側から第二側に向けてインクを吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体を支持する支持機と、前記インクジェットヘッドより前記第一方向に直交する第二方向の第三側となる前記第二方向の第一位置と、前記インクジェットヘッドより前記第二方向の第四側となる前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記支持機を搬送する搬送機と、を備え、前記支持機は、前記記録媒体としての第一記録媒体を支持する第一支持機と、前記記録媒体としての第二記録媒体を支持する第二支持機と、を備え、前記搬送機は、前記第二方向の第一位置と、前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記第一支持機を搬送する第一搬送機と、前記第二方向の第一位置と、前記第二方向の第二位置と、の間で前記第二方向に沿って前記第二支持機を搬送する第二搬送機と、を備え、前記第一搬送機は、前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第一搬送路において、前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し、前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第二搬送路において、前記第一支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送し、前記第二搬送機は、前記第一搬送路において、前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し、前記第二方向の第一位置を前記第二方向の第三側の移動端とし、且つ前記第二方向の第二位置を前記第二方向の第四側の移動端とする、第三搬送路において、前記第二支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送し、前記インクジェットヘッドは、前記第一搬送機によって前記第一搬送路を搬送される前記第一支持機に支持された前記第一記録媒体に前記インクを吐出し、前記第二搬送機によって前記第一搬送路を搬送される前記第二支持機に支持された前記第二記録媒体に前記インクを吐出し、前記搬送機では、前記第二搬送路は、前記第一方向及び前記第二方向の両方向に直交する第三方向に前記第一搬送路と並んで設けられ、前記第三搬送路は、前記第三方向に前記第一搬送路と並んで設けられ、前記第一搬送機は、前記第一支持機と前記第二方向に移動する第一移動部を備え、前記第一移動部は、前記第二搬送路と前記第一搬送路との間で前記第三方向に沿って前記第一支持機を往復移動させ、前記第二搬送機は、前記第二支持機と前記第二方向に移動する第二移動部を備え、前記第二移動部は、前記第三搬送路と前記第一搬送路との間で前記第三方向に沿って前記第二支持機を往復移動させる、インクジェット記録装置である。前記第一移動部は、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端になく、前記第一支持機が前記第二搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一支持機を前記第三方向に沿って前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に移動させ、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一支持機を前記第三方向に沿って前記第二搬送路の前記第二方向の第四側の移動端に移動させ、前記第二移動部は、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端になく、前記第二支持機が前記第三搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二支持機を前記第三方向に沿って前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に移動させ、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二支持機を前記第三方向に沿って前記第三搬送路の前記第二方向の第四側の移動端に移動させる、ようにしてもよい。
【0008】
上述のインクジェット記録装置によれば、第一搬送路を往路とし第二搬送路を復路とする第一の経路で、第一支持機を第一搬送機によって周回させつつ、第一搬送路を往路とし第三搬送路を復路とする第二の経路で、第二支持機を第二搬送機によって周回させることができる。第二支持機に関わらず、第一搬送路の第二方向の第四側の移動端に到達した第一支持機を、速やかに第二搬送路の第二方向の第三側の移動端に移動させることができる。その結果、第一支持機を、速やかに第一搬送路の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。第一支持機に関わらず、第一搬送路の第二方向の第四側の移動端に到達した第二支持機を、速やかに第三搬送路の第二方向の第三側の移動端に移動させることができる。その結果、第二支持機を、速やかに第一搬送路の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。上述した第一の経路及び第二の経路で第一搬送路を共通化することで、次の場合と比較し、インクジェット記録装置を小型化することができる。前述の場合は、次の独立した2本の搬送路がインクジェット記録装置に設けられる場合である。前述の独立した2本の搬送路は、第一支持機(第一記録媒体)を第二方向の第三側から第四側に搬送する搬送路と、第二支持機(第二記録媒体)を第二方向の第三側から第四側に搬送する搬送路とである。
【0009】
前記第一支持機は、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に搬入される前記第一記録媒体を、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端で支持し、前記第二支持機は、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端に搬入される前記第二記録媒体を、前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端で支持する、ようにしてもよい。
【0010】
この構成によれば、記録媒体の搬入位置を、第一記録媒体及び第二記録媒体で同じ位置とすることができる。
【0011】
前記第一支持機は、前記第一記録媒体が前記第一方向の第一側に載せ置かれる第一テーブルと、前記第一方向の第一側となる前記第一方向の第三位置と、前記第一方向の第三位置より前記第一方向の第二側となる前記第一方向の第四位置と、の間で前記第一方向に沿って前記第一テーブルを移動させる第三移動部と、を備え、前記第二支持機は、前記第二記録媒体が前記第一方向の第一側に載せ置かれる第二テーブルと、前記第一方向の第三位置と、前記第一方向の第四位置と、の間で前記第一方向に沿って前記第二テーブルを移動させる第四移動部と、を備え、前記第一テーブルは、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させる第一吸着部を備え、前記第二テーブルは、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させる第二吸着部を備える、ようにしてもよい。前記第三移動部は、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一テーブルを前記第一方向の第三位置に移動させ、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一テーブルを前記第一方向の第四位置に移動させ、前記第一吸着部は、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させ、前記第一支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第一記録媒体を前記第一テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させず、前記第四移動部は、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二テーブルを前記第一方向の第三位置に移動させ、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二テーブルを前記第一方向の第四位置に移動させ、前記第二吸着部は、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第三側の移動端にある場合、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着させ、前記第二支持機が前記第一搬送路の前記第二方向の第四側の移動端にある場合、前記第二記録媒体を前記第二テーブルの前記第一方向の第一側に吸着しない、ようにしてもよい。
【0012】
これらの構成によれば、第一記録媒体を第一搬送路の第二方向の第三側の移動端で第一テーブルの第一方向の第一側に吸着させることができる。第一記録媒体を第一テーブルの第一方向の第一側に吸着させた状態で、第一支持機を第一搬送路の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送することができる。第一支持機が第一搬送路を搬送される場合、第一記録媒体を第一テーブルの一定位置に固定することができる。第二記録媒体を第一搬送路の第二方向の第三側の移動端で第二テーブルの第一方向の第一側に吸着させることができる。第二記録媒体を第二テーブルの第一方向の第一側に吸着させた状態で、第二支持機を第一搬送路の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送することができる。第二支持機が第一搬送路を搬送される場合、第二記録媒体を第二テーブルの一定位置に固定することができる。
【0013】
前記第一搬送機は、前記第一支持機の前記第二方向の位置を検出する第一検出器を備え、前記第二搬送機は、前記第二支持機の前記第二方向の位置を検出する第二検出器を備える、ようにしてもよい。
【0014】
この構成によれば、第一支持機の第二方向の位置を検出しながら、第二方向に沿って第一支持機を搬送することができる。第二方向への第一支持機の搬送を高精度に行うことができる。第二支持機の第二方向の位置を検出しながら、第二方向に沿って第二支持機を搬送することができる。第二方向への第二支持機の搬送を高精度に行うことができる。
【0015】
前記搬送機は、前記第二方向の第一位置より前記第二方向の第四側で且つ前記インクジェットヘッドより前記第二方向の第三側となる前記第二方向の第五位置に第三検出器を備え、前記第三検出器は、前記第一支持機が前記第一搬送機によって前記第一搬送路を搬送される場合、前記第一支持機に支持された前記第一記録媒体の前記第二方向の第一基準位置又は前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機の前記第二方向の第二基準位置を検出し、前記第二支持機が前記第二搬送機によって前記第一搬送路を搬送される場合、前記第二支持機に支持された前記第二記録媒体の前記第二方向の第三基準位置又は前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機の前記第二方向の第四基準位置を検出する、ようにしてもよい。
【0016】
この構成によれば、第一支持機が第一搬送路を搬送される場合、第一記録媒体に対するインクの吐出の開始を制御することができる。第一記録媒体の適切な位置に柄を記録することができる。第二支持機が第一搬送路を搬送される場合、第二記録媒体に対するインクの吐出の開始を制御することができる。第二記録媒体の適切な位置に柄を記録することができる。
【0017】
前記第一搬送機は、前記第一搬送路において、前記第一記録媒体を支持する前記第一支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に第一速度で搬送し、前記第二搬送路において、前記第一支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に前記第一速度より高速の第二速度で搬送し、前記第二搬送機は、前記第一搬送路において、前記第二記録媒体を支持する前記第二支持機を前記第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に前記第一速度で搬送し、前記第三搬送路において、前記第二支持機を前記第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に前記第一速度より高速の第三速度で搬送する、ようにしてもよい。
【0018】
この構成によれば、次の第一時間を次の第二時間より短くすることができる。第一時間は、第一支持機が第二搬送路の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動するのに要する時間である。第二時間は、第一支持機が第一搬送路の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に移動するのに要する時間である。次の第三時間を次の第四時間より短くすることができる。第三時間は、第二支持機が第三搬送路の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動するのに要する時間である。第四時間は、第二支持機が第一搬送路の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に移動するのに要する時間である。第四時間は、第二時間に一致する。従って、第一時間を第四時間より短くし、第三時間を第二時間より短くすることができる。第一支持機を、速やかに第二搬送路の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動させ、第一搬送路の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。第二支持機を、速やかに第三搬送路の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動させ、第一搬送路の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、柄が記録された記録媒体の生産性を向上させることができるインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
図1】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す平面図である。第一支持機が第二搬送路の第二方向の第三側の移動端にある状態を示す。第二支持機が第一搬送路の第二方向の第四側の移動端に向けて搬送されている状態を示す。
図2図1のインクジェット記録装置の正面図である。支持機及び移動部の台座の一部は、切断面を示す。
図3】支持機の配置の一例を示す平面図である。第一支持機が第二搬送路の第二方向の第三側の移動端にある状態を示す。第二支持機が第一搬送路の第二方向の第四側の移動端にある状態を示す。
図4】支持機の配置の他の例を示す平面図である。第一支持機が第一搬送路の第二方向の第三側の移動端にある状態を示す。第二支持機が第三搬送路の第二方向の第四側の移動端にある状態を示す。
図5】支持機の配置の更に他の例を示す平面図である。第一支持機が第一搬送路の第二方向の第四側の移動端にある状態を示す。第二支持機が第三搬送路の第二方向の第三側の移動端にある状態を示す。
図6】支持機の配置の更に他の例を示す平面図である。第一支持機が第二搬送路の第二方向の第四側の移動端にある状態を示す。第二支持機が第一搬送路の第二方向の第三側の移動端にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。実施形態の各図は、所定の構成を模式的に示したものである。実施形態の各図でハッチングは、切断面を示す。二点鎖線は、想像線である。
【0022】
<インクジェット記録装置>
インクジェット記録装置10について、図1~6を参照して説明する。実施形態では、インクジェット記録装置10を特定するための方向を、第一方向、第二方向及び第三方向という。第二方向は、第一方向に直交する。第三方向は、第一方向及び第二方向に直交する。第一方向を鉛直方向とする。この場合、第二方向及び第三方向は、水平方向となる。第一方向の一方側を「第一側」といい、第一方向の他方側を「第二側」という。第一方向の第一側を鉛直方向の上側とし、第一方向の第二側を鉛直方向の下側とする。第二方向の一方側を「第三側」といい、第二方向の他方側を「第四側」という。第三方向の一方側を「第五側」といい、第三方向の他方側を「第六側」という。
【0023】
インクジェット記録装置10は、記録媒体15を第二方向の第三側から第四側に搬送し、記録媒体15に柄を記録する。記録媒体15は、建築用資材である。建築用資材としては、外壁材が例示される。但し、記録媒体15は、外壁材とは異なる建築用資材であってもよい。記録媒体15は、建築用資材とは異なる短尺の媒体であってもよい。記録媒体15は、柄の記録が可能な各種の短尺の媒体を含む。図1,3~6で後述するキャリッジ25より第二方向の第四側にある記録媒体15に付した模様は、記録媒体15に記録された柄に対応する。実施形態では、柄の記録に用いるインクとして、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの4色を例示する。但し、柄の記録には、これら各色のインクとは異なる色のインクを用いてもよい。インク色数は、3色以下又は5色以上としてもよい。
【0024】
インクジェット記録装置10は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kと、キャリッジ25と、支持機30と、搬送機50とを備える(図1,2参照)。インクジェットヘッド20Yは、イエローインクによって記録媒体15に柄を記録する。インクジェットヘッド20Yは、第一方向の第一側から第二側に向けてイエローインクを吐出する。インクジェットヘッド20Mは、マゼンタインクによって記録媒体15に柄を記録する。インクジェットヘッド20Mは、第一方向の第一側から第二側に向けてマゼンタインクを吐出する。インクジェットヘッド20Cは、シアンインクによって記録媒体15に柄を記録する。インクジェットヘッド20Cは、第一方向の第一側から第二側に向けてシアンインクを吐出する。インクジェットヘッド20Kは、ブラックインクによって記録媒体15に柄を記録する。インクジェットヘッド20Kは、第一方向の第一側から第二側に向けてブラックインクを吐出する。
【0025】
インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、ライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、同様の構成を有する。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、複数のノズルを有する。但し、図1~6では、ノズルの図示は、省略されている。複数のノズルは、第三方向に配列される。複数のノズルは、第三方向において記録媒体15の幅WB(図1参照)以上の範囲に配列される。インクジェット記録装置10は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kとして、公知のライン型のインクジェットヘッドを採用する。従って、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kに関するこの他の説明は、省略する。
【0026】
キャリッジ25には、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kが第二方向に並んで搭載される。インクジェット記録装置10では、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、第二方向の第三側から第四側に、インクジェットヘッド20Y、インクジェットヘッド20M、インクジェットヘッド20C及びインクジェットヘッド20Kの順で設けられる。但し、第二方向におけるインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kの配列順序は、前述の順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【0027】
支持機30は、記録媒体15を支持する。支持機30は、第一支持機31と、第二支持機32とを備える。実施形態では、第一支持機31が支持する記録媒体15を「第一記録媒体16」といい、第二支持機32が支持する記録媒体15を「第二記録媒体17」という。即ち、第一支持機31は、記録媒体15として第一記録媒体16を支持する。第二支持機32は、記録媒体15として第二記録媒体17を支持する。第一記録媒体16及び第二記録媒体17を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「記録媒体15」という。第一支持機31及び第二支持機32に関するこの他の説明は、後述する。
【0028】
搬送機50は、第二方向の第一位置と、第二方向の第二位置との間で第二方向に沿って支持機30を搬送する。第二方向の第一位置は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kより第二方向の第三側となる第二方向の所定の位置である。第二方向の第二位置は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kより第二方向の第四側となる第二方向の所定の位置である。実施形態では、第二方向の第一位置を「第一位置P1」といい、第二方向の第二位置を「第二位置P2」という(図1,3~6参照)。第一位置P1は、第二方向の最も第三側のインクジェットヘッド20Yより第二方向の第三側となる第二方向の所定の位置ともいえる。第二位置P2は、第二方向の最も第四側のインクジェットヘッド20Kより第二方向の第四側となる第二方向の所定の位置ともいえる。第二方向の第五位置を「第五位置P5」という(図1,3~6参照)。第五位置P5については、後述する。
【0029】
搬送機50には、第一搬送路T1、第二搬送路T2及び第三搬送路T3が設けられる(図1~6参照)。第一搬送路T1、第二搬送路T2及び第三搬送路T3は、第一位置P1を第二方向の第三側の移動端とし、且つ第二位置P2を第二方向の第四側の移動端とする(図1,3~6参照)。第二搬送路T2は、第三方向に第一搬送路T1と並んで設けられる。第三搬送路T3は、第三方向に第一搬送路T1と並んで設けられる。第二搬送路T2は、第一搬送路T1の第三方向の幅WA以上、第三方向に第三搬送路T3と離間する(図1,2参照)。第一搬送路T1の第三方向の幅WAは、後述する第一テーブル33及び第二テーブル34の第三方向の幅に一致する。但し、この幅WAは、例えば、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kの第三方向の幅に一致させてもよく、又はインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kで複数のノズルが配列される第三方向の幅に一致させてもよい。実施形態では、第二搬送路T2は、第一搬送路T1の第三方向の第五側に設けられ、第三搬送路T3は、第一搬送路T1の第三方向の第六側に設けられる。
【0030】
搬送機50は、第一搬送機51と、第二搬送機52と、第三検出器80とを備える(図1,2参照)。第一搬送機51は、第一位置P1と第二位置P2との間で第二方向に沿って第一支持機31を搬送し、第二搬送機52は、第一位置P1と第二位置P2との間で第二方向に沿って第二支持機32を搬送する。
【0031】
搬送機50では、第一搬送機51及び第二搬送機52は、公知のリニア搬送機を含み、同様の構成を有する。即ち、第一搬送機51及び第二搬送機52は、固定子53と、可動子54とを備える。第一搬送機51及び第二搬送機52では、固定子53は、第二方向に沿って設けられる。可動子54は、固定子53上を第二方向に往復移動する。リニア搬送機は、リニアモータを利用する公知の搬送機である。従って、固定子53及び可動子54に関するこの他の説明は、省略する。
【0032】
第一搬送機51は、第一搬送路T1において、第一記録媒体16を支持する第一支持機31を第二方向の第三側の移動端(第一位置P1)から第四側の移動端(第二位置P2)に搬送する(図4,5参照)。更に、第一搬送機51は、第二搬送路T2において、第一支持機31を第二方向の第四側の移動端(第二位置P2)から第三側の移動端(第一位置P1)に搬送する(図6,3参照)。第二搬送機52は、第一搬送路T1において、第二記録媒体17を支持する第二支持機32を、第二方向の第三側の移動端(第一位置P1)から第四側の移動端(第二位置P2)に搬送する(図6,3参照)。更に、第二搬送機52は、第三搬送路T3において、第二支持機32を第二方向の第四側の移動端(第二位置P2)から第三側の移動端(第一位置P1)に搬送する(図4,5参照)。第一搬送路T1では、第一搬送機51による第一支持機31の搬送と、第二搬送機52による第二支持機32の搬送とが交互に繰り返される。
【0033】
インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、次の第一記録媒体16にインクを吐出する。前述の第一記録媒体16は、第一搬送機51によって第一搬送路T1を搬送される第一支持機31に支持された第一記録媒体16である。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、次の第二記録媒体17にインクを吐出する。前述の第二記録媒体17は、第二搬送機52によって第一搬送路T1を搬送される第二支持機32に支持された第二記録媒体17である。図2で次の位置に図示された複数の白丸は、第一方向の第一側から第二側に向けて飛翔する複数のインク(インク滴)を示す。前述の位置は、第二記録媒体17の第一方向の第一側である。
【0034】
インクジェット記録装置10では、第一記録媒体16は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で第一支持機31から搬出され、第二記録媒体17は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で第二支持機32から搬出される(図1,3~6参照)。従って、第一支持機31は、第一記録媒体16を支持することなく、第一搬送機51によって第二搬送路T2を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に向けて搬送される(図6,3参照)。第二支持機32は、第二記録媒体17を支持することなく、第二搬送機52によって第三搬送路T3を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に向けて搬送される(図4,5参照)。
【0035】
第一搬送機51は、更に、第一移動部60を備える(図1,2参照)。第一移動部60は、第二搬送路T2と第一搬送路T1との間で第三方向に沿って第一支持機31を往復移動させる。例えば、第一支持機31が第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端にあるとする(図3参照)。この場合、第一移動部60は、第一支持機31を第三方向に沿って第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図4参照)。第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする(図5参照)。この場合、第一移動部60は、第一支持機31を第三方向に沿って第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図6参照)。
【0036】
第二搬送機52は、更に、第二移動部61を備える(図1,2参照)。第二移動部61は、第三搬送路T3と第一搬送路T1との間で第三方向に沿って第二支持機32を往復移動させる。例えば、第二支持機32が第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端にあるとする(図5参照)。この場合、第二移動部61は、第二支持機32を第三方向に沿って第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図6参照)。第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする(図3参照)。この場合、第二移動部61は、第二支持機32を第三方向に沿って第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図4参照)。
【0037】
第一移動部60は、第一搬送機51の可動子54に設けられる。従って、第一搬送機51では、第一移動部60は、可動子54の第二方向の第三側から第四側への移動又は可動子54の第二方向の第四側から第三側への移動に伴い、可動子54と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第一移動部60は、第一支持機31と第二方向に移動する。
【0038】
第二移動部61は、第二搬送機52の可動子54に設けられる。従って、第二搬送機52では、第二移動部61は、可動子54の第二方向の第三側から第四側への移動又は可動子54の第二方向の第四側から第三側への移動に伴い、可動子54と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第二移動部61は、第二支持機32と第二方向に移動する。
【0039】
第一移動部60及び第二移動部61は、直動機構である。搬送機50は、第一移動部60及び第二移動部61として、公知の直動機構を採用する。第一移動部60及び第二移動部61は、同様の構成を有する。即ち、第一移動部60及び第二移動部61は、ボールねじ62と、台座65と、リニアガイド66と、駆動部69とを備える(図1,2参照)。但し、第二移動部61では、第二移動部61の前述の各部は、第一搬送路T1を基準として第一移動部60の前述の各部と線対称に配置される。
【0040】
ボールねじ62では、ねじ軸63が第三方向に沿った状態で設けられる(図1~6参照)。従って、ボールねじ62では、ナット64は、ねじ軸63の回転に応じて第三方向に往復移動する。リニアガイド66は、ねじ軸63と第二方向に並んで設けられる。リニアガイド66では、ガイドレール67が第三方向に沿った状態で設けられる。従って、リニアガイド66では、ブロック68は、ガイドレール67の上を第三方向に往復移動する。ボールねじ62及びリニアガイド66は、公知の機械部品である。そのため、ボールねじ62及びリニアガイド66に関するこの他の説明は、省略する。
【0041】
第一移動部60及び第二移動部61でナット64及びブロック68には、台座65が取り付けられる(図2参照)。第一移動部60で台座65には、第一支持機31が設けられる。第二移動部61で台座65には、第二支持機32が設けられる。駆動部69は、モータである。第一移動部60及び第二移動部61は、駆動部69として、エンコーダ付のサーボモータを採用する。第一移動部60及び第二移動部61では、駆動部69は、ねじ軸63に連結される。駆動部69は、ねじ軸63を回転させる。
【0042】
実施形態では、ねじ軸63は、右ねじとする。ねじ軸63の回転方向は、ねじ軸63を駆動部69の側から見た状態を基準とする。駆動部69がねじ軸63を左回転させることで、ナット64は、ねじ軸63の先端の側に移動する。一方、駆動部69がねじ軸63を右回転させることで、ナット64は、駆動部69の側に移動する。但し、ねじ軸63は、左ねじとしてもよい。この場合、駆動部69がねじ軸63を右回転させることで、ナット64は、ねじ軸63の先端の側に移動する。一方、駆動部69がねじ軸63を左回転させることで、ナット64は、駆動部69の側に移動する。即ち、ねじ軸63が左ねじである場合、ねじ軸63が右ねじであることに基づく以下の「駆動部69がねじ軸63を左回転させ」との記載は、「駆動部69がねじ軸63を右回転させ」と読み替えられ、また、ねじ軸63が右ねじであることに基づく以下の「駆動部69がねじ軸63を右回転させ」との記載は、「駆動部69がねじ軸63を左回転させ」と読み替えられる。実施形態では、前述の「駆動部69の側」及び「ねじ軸63の先端の側」は、次の通りである。即ち、第一移動部60では、「駆動部69の側」は、第三方向の第五側であり、「ねじ軸63の先端の側」は、第三方向の第六側である。第二移動部61では、「駆動部69の側」は、第三方向の第六側であり、「ねじ軸63の先端の側」は、第三方向の第五側である。
【0043】
第一支持機31及び第二支持機32が次の第一例の位置に配置されているとする(図3参照)。第一例では、第二支持機32は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端になく、第一支持機31は、第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端にある。この場合、第一移動部60では、駆動部69がねじ軸63を左回転させ、ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動する。ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。リニアガイド66は、台座65の移動をガイドする。これに伴い、第一移動部60は、第一位置P1で、第一支持機31を第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端から第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図4参照)。
【0044】
第一支持機31が次の第二例の位置に配置されているとする(図5参照)。第二例では、第一支持機31は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある。この場合、第一移動部60では、駆動部69がねじ軸63を右回転させ、ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動する。ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。リニアガイド66は、台座65の移動をガイドする。これに伴い、第一移動部60は、第二位置P2で、第一支持機31を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図6参照)。
【0045】
第一支持機31及び第二支持機32が次の第三例の位置に配置されているとする(図5参照)。第三例では、第一支持機31は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端になく、第二支持機32は、第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端にある。この場合、第二移動部61では、駆動部69がねじ軸63を左回転させ、ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動する。ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。リニアガイド66は、台座65の移動をガイドする。これに伴い、第二移動部61は、第一位置P1で、第二支持機32を第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端から第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図6参照)。
【0046】
第二支持機32が次の第四例の位置に配置されているとする(図3参照)。第四例では、第二支持機32は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある。この場合、第二移動部61では、駆動部69がねじ軸63を右回転させ、ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動する。ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。リニアガイド66は、台座65の移動をガイドする。これに伴い、第二移動部61は、第二位置P2で、第二支持機32を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図4参照)。
【0047】
第一搬送機51は、第一搬送路T1において、第一記録媒体16を支持する第一支持機31を第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に第一速度で搬送する。これに対して、第一搬送機51は、第二搬送路T2において、第一支持機31を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に第二速度で搬送する。第一搬送機51では、第二速度は、第一速度より高速に設定される。例えば、第二速度は、第一速度の1.1倍以上とするとよい。
【0048】
第二搬送機52は、第一搬送路T1において、第二記録媒体17を支持する第二支持機32を第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に第一速度で搬送する。これに対して、第二搬送機52は、第三搬送路T3において、第二支持機32を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に第三速度で搬送する。第二搬送機52では、第三速度は、第一速度より高速に設定される。例えば、第三速度は、第一速度の1.1倍以上とするとよい。
【0049】
第一搬送機51は、更に、第一検出器70を備え、第二搬送機52は、更に、第二検出器71を備える(図1,2参照)。搬送機50は、第一検出器70及び第二検出器71として、公知のリニアエンコーダを採用する。第一検出器70及び第二検出器71は、同様の構成を有する。即ち、第一検出器70及び第二検出器71は、スケール72と、検出ヘッド73とを備える。スケール72は、第二方向に沿って設けられる(図1参照)。検出ヘッド73は、スケール72と第三方向に対向して設けられる(図2参照)。
【0050】
搬送機50では、スケール72は、固定子53に固定され、検出ヘッド73は、可動子54に固定される。検出ヘッド73は、スケール72から第二方向の位置を検出する。第一搬送機51では、第一支持機31は、第一移動部60を介して可動子54の第二方向の定位置に固定される。従って、第一搬送機51では、第一検出器70は、第一支持機31の第二方向の位置を検出する。第二搬送機52では、第二支持機32は、第二移動部61を介して可動子54の第二方向の定位置に固定される。従って、第二搬送機52では、第二検出器71は、第二支持機32の第二方向の位置を検出する。
【0051】
第一搬送機51は、検出ヘッド73で第二方向の位置を検出しながら、第一搬送路T1で第一支持機31を第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送する。第一搬送機51は、検出ヘッド73で第二方向の位置を検出しながら、第二搬送路T2で第一支持機31を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する。第二搬送機52は、検出ヘッド73で第二方向の位置を検出しながら、第一搬送路T1で第二支持機32を第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送する。第二搬送機52は、検出ヘッド73で第二方向の位置を検出しながら、第三搬送路T3で第二支持機32を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する。
【0052】
第三検出器80は、第五位置P5に設けられる(図1参照)。第五位置P5は、第一位置P1より第二方向の第四側で且つインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kより第二方向の第三側となる第二方向の所定の位置である。第五位置P5は、第一位置P1より第二方向の第四側で且つ第二方向の最も第三側のインクジェットヘッド20Yより第二方向の第三側となる第二方向の所定の位置ともいえる。搬送機50では、第三検出器80は、更に、第一搬送路T1に設けられる(図1,2参照)。この場合、第三検出器80は、第一搬送路T1の第一方向の第一側から検出対象物の第二方向の基準位置を検出する。実施形態では、検出対象物は、記録媒体15とし、検出対象物の第二方向の基準位置は、記録媒体15の第二方向の第四側端とする。
【0053】
但し、第三検出器80は、第三方向において第一搬送路T1とは異なる位置に設けてもよい。この場合、第三検出器80は、第五位置P5で且つ第一搬送路T1の第三方向の第五側又は第六側から検出対象物の第二方向の基準位置を検出する。第三検出器80の第三方向の位置は、諸条件を考慮して適宜決定される。第三検出器80が検出する検出対象物の第二方向の基準位置は、記録媒体15の第二方向の第四側端とは異なる記録媒体15の位置としてもよい。例えば、この基準位置は、記録媒体15の第二方向の第三側端としてもよい。この基準位置は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【0054】
第一搬送機51によって第一支持機31が第一搬送路T1を搬送される場合、第三検出器80は、第一記録媒体16の第二方向の第一基準位置として、第一記録媒体16の第二方向の第四側端を検出する。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、第一記録媒体16の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、それぞれ後述する所定のタイミングで対応する色のインクを第一方向の第一側から第二側に向けて吐出する。第二搬送機52によって第二支持機32が第一搬送路T1を搬送される場合、第三検出器80は、第二記録媒体17の第二方向の第三基準位置として、第二記録媒体17の第二方向の第四側端を検出する。第二記録媒体17の第二方向の第三基準位置は、第一記録媒体16の第二方向の第一基準位置と同じ記録媒体15の第二方向の第四側端となる。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、第二記録媒体17の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、それぞれ後述する所定のタイミングで対応する色のインクを第一方向の第一側から第二側に向けて吐出する。
【0055】
インクジェット記録装置10では、第一搬送機51は、第一搬送路T1の次の区間において第一支持機31を一定の第一速度で搬送し、第二搬送機52は、第一搬送路T1の次の区間において第二支持機32を一定の第一速度で搬送する。前述の区間は、第一搬送路T1で、第五位置P5からインクジェットヘッド20Kを通過するまでの第二方向に沿った区間である。従って、第一記録媒体16の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、第一支持機31に支持されたこの第一記録媒体16がインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kに到達する時間は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20K毎に一定時間となる。第二記録媒体17の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、第二支持機32に支持されたこの第二記録媒体17がインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kに到達する時間は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20K毎に一定時間となる。
【0056】
従って、インクジェットヘッド20Yは、第一記録媒体16及び第二記録媒体17のうちの一方の記録媒体15の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、インクジェットヘッド20Yに対応する上述の時間の経過に応じてイエローインクの吐出を開始する。インクジェットヘッド20Mは、第一記録媒体16及び第二記録媒体17のうちの一方の記録媒体15の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、インクジェットヘッド20Mに対応する上述の時間の経過に応じてマゼンタインクの吐出を開始する。インクジェットヘッド20Cは、第一記録媒体16及び第二記録媒体17のうちの一方の記録媒体15の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、インクジェットヘッド20Cに対応する上述の時間の経過に応じてシアンインクの吐出を開始する。インクジェットヘッド20Kは、第一記録媒体16及び第二記録媒体17のうちの一方の記録媒体15の第二方向の第四側端が第三検出器80で検出された後、インクジェットヘッド20Kに対応する上述の時間の経過に応じてブラックインクの吐出を開始する。
【0057】
搬送機50は、第三検出器80として、公知の検出器を採用する。例えば、搬送機50では、第三検出器80として、フォトリフレクタを採用することができる。但し、第三検出器80は、フォトリフレクタとは異なる検出センサであってもよい。第三検出器80として採用する検出センサは、諸条件を考慮して適宜決定される。
【0058】
<第一支持機及び第二支持機>
第一支持機31及び第二支持機32について、図1,2,4,6を参照して説明する。インクジェット記録装置10では、新たな記録媒体15が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される(図1,4,6参照)。第一支持機31は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される第一記録媒体16を、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で支持する。第二支持機32は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される第二記録媒体17を、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で支持する。図4では、搬入前の第一記録媒体16を二点鎖線で示し、搬入後、第一支持機31に支持された第一記録媒体16を実線で示す。図6では、搬入前の第二記録媒体17を二点鎖線で示し、搬入後、第二支持機32に支持された第二記録媒体17を実線で示す。
【0059】
第一支持機31は、第一テーブル33と、第三移動部40とを備える。第一テーブル33には、第一記録媒体16が第一方向の第二側に載せ置かれる。第三移動部40は、次の第一方向の第三位置と次の第一方向の第四位置との間で第一方向に沿って第一テーブル33を移動させる。第一方向の第三位置は、第一方向の第一側となる第一方向の所定の位置である。第一方向の第四位置は、第一方向の第三位置より第一方向の第二側となる第一方向の所定の位置である。実施形態では、第一方向の第三位置を「第三位置P3」といい、第一方向の第四位置を「第四位置P4」という(図2参照)。第一吸着部35は、第一記録媒体16を第一テーブル33に吸着させる。
【0060】
第二支持機32は、第二テーブル34と、第四移動部41とを備える。第二テーブル34には、第二記録媒体17が第一方向の第二側に載せ置かれる。第四移動部41は、第三位置P3と第四位置P4との間で第一方向に沿って第二テーブル34を移動させる。第二吸着部36は、第二記録媒体17を第二テーブル34に吸着させる。インクジェット記録装置10では、第一支持機31及び第二支持機32は、同様の構成を有する。即ち、第二テーブル34は、第一テーブル33に対応し、第四移動部41は、第三移動部40に対応し、第二吸着部36は、第一吸着部35に対応する。
【0061】
第一テーブル33は、第一吸着部35を備える。第一吸着部35は、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させる。第二テーブル34は、第二吸着部36を備える。第二吸着部36は、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させる。第一テーブル33及び第二テーブル34は、同様の構成を有するから、第一吸着部35及び第二吸着部36も、同様の構成を有する。
【0062】
即ち、第一テーブル33では、第一方向の第一側の面に複数の吸込口37が設けられ、第二テーブル34では、第二方向の第一側の面に複数の吸込口37が設けられる(図1,2参照)。第一テーブル33及び第二テーブル34では、内部に内部流路38が形成される(図2参照)。第一テーブル33及び第二テーブル34で内部流路38は、複数の吸込口37に繋がる。第一テーブル33及び第二テーブル34で複数の吸込口37は、内部流路38を介して通じ合う。第一テーブル33及び第二テーブル34では、複数の吸込口37の側とは反対となる内部流路38の端に吸引装置39が設けられる(図1,2参照)。第一テーブル33及び第二テーブル34では、吸引装置39が動作することで、複数の吸込口37からエアが吸い込まれる。吸引装置39は、内部流路38のエアを吸い込み、外部に吹き出す。
【0063】
第一テーブル33では、次の状態で吸引装置39が動作することで、内部流路38内の圧力が低下し、第一記録媒体16が第一テーブル33の第一側に吸着される(図4参照)。前述の状態は、第一テーブル33の第一方向の第一側に第一記録媒体16が載せ置かれた状態である。第二テーブル34では、次の状態で吸引装置39が動作することで、内部流路38内の圧力が低下し、第二記録媒体17が第二テーブル34の第一側に吸着される(図1,2,6参照)。前述の状態は、第二テーブル34の第一方向の第一側に第二記録媒体17が載せ置かれた状態である。
【0064】
第一テーブル33では、複数の吸込口37、内部流路38及び吸引装置39は、第一吸着部35となる。第二テーブル34では、複数の吸込口37、内部流路38及び吸引装置39は、第二吸着部36となる。但し、第一吸着部35及び第二吸着部36は、複数の吸込口37、内部流路38及び吸引装置39とは異なる吸着部であってもよい。例えば、第一吸着部35及び第二吸着部36は、公知の静電吸着方式の吸着部であってもよい。
【0065】
第三移動部40及び第四移動部41は、直動機構である(図2参照)。支持機30は、第三移動部40及び第四移動部41として、公知の直動機構を採用する。第三移動部40及び第四移動部41は、同様の構成を有する。第三移動部40及び第四移動部41は、架台42と、ボールねじ43と、駆動部46とを備える(図2参照)。
【0066】
第三移動部40で架台42は、第一テーブル33の第一方向の第二側で第一テーブル33を支持する。第四移動部41で架台42は、第二テーブル34の第一方向の第二側で第二テーブル34を支持する。第三移動部40及び第四移動部41では、ねじ軸44及び駆動部46は、台座65に設けられる。ボールねじ43は、ねじ軸44が第一方向に沿った状態となる。ボールねじ43では、ナット45は、ねじ軸44の回転に応じて第一方向に往復移動する。第三移動部40及び第四移動部41でナット45には、架台42が取り付けられる。ボールねじ43は、公知の機械部品である。そのため、ボールねじ43に関するこの他の説明は、省略する。駆動部46は、モータである。第三移動部40及び第四移動部41は、駆動部46として、エンコーダ付のサーボモータを採用する。第三移動部40及び第四移動部41では、駆動部46は、ねじ軸44に連結される。駆動部46は、ねじ軸44を回転させる。
【0067】
実施形態では、ねじ軸44は、右ねじとする。ねじ軸44の回転方向は、ねじ軸44を駆動部46の側から見た状態を基準とする。駆動部46がねじ軸44を左回転させることで、ナット45は、ねじ軸44の先端の側に移動する。一方、駆動部46がねじ軸44を右回転させることで、ナット45は、駆動部46の側に移動する。但し、ねじ軸44は、左ねじとしてもよい。この場合、駆動部46がねじ軸44を右回転させることで、ナット45は、ねじ軸44の先端の側に移動する。一方、駆動部46がねじ軸44を左回転させることで、ナット45は、駆動部46の側に移動する。即ち、ねじ軸44が左ねじである場合、ねじ軸44が右ねじであることに基づく以下の「駆動部46がねじ軸44を左回転させ」との記載は、「駆動部46がねじ軸44を右回転させ」と読み替えられ、また、ねじ軸44が右ねじであることに基づく以下の「駆動部46がねじ軸44を右回転させ」との記載は、「駆動部46がねじ軸44を左回転させ」と読み替えられる。実施形態では、前述の「駆動部46の側」は、第一方向の第二側であり、前述の「ねじ軸44の先端の側」は、第一方向の第一側である。
【0068】
第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にあるとする。第三移動部40では、駆動部46がねじ軸44を左回転させ、ナット45が第一方向の第二側から第一側に移動する。ナット45が第一方向の第二側から第一側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第三移動部40は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で、第一テーブル33を第四位置P4から第三位置P3に移動させる。インクジェット記録装置10では、前述の移動の開始前又は終了後、第一記録媒体16が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される。第一テーブル33では、第一記録媒体16が第一方向の第一側に載せ置かれる。第一支持機31は、第二方向及び第三方向において第一記録媒体16を位置決めした状態で支持するとよい。
【0069】
第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする。第三移動部40では、駆動部46がねじ軸44を右回転させ、ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動する。ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第三移動部40は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で、第一テーブル33を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、前述の移動の開始前又は終了後、第一記録媒体16が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から搬出される。即ち、第一記録媒体16が第一支持機31から搬出される。
【0070】
第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にあるとする。第四移動部41では、駆動部46がねじ軸44を左回転させ、ナット45が第一方向の第二側から第一側に移動する。ナット45が第一方向の第二側から第一側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第四移動部41は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で、第二テーブル34を第四位置P4から第三位置P3に移動させる。インクジェット記録装置10では、前述の移動の開始前又は終了後、第二記録媒体17が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される。第二テーブル34では、第二記録媒体17が第一方向の第一側に載せ置かれる。第二支持機32は、第二方向及び第三方向において第二記録媒体17を位置決めした状態で支持するとよい。
【0071】
第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする。第四移動部41では、駆動部46がねじ軸44を右回転させ、ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動する。ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第四移動部41は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で、第二テーブル34を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、前述の移動の開始前又は終了後、第二記録媒体17が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から搬出される。即ち、第二記録媒体17が第二支持機32から搬出される。
【0072】
第一テーブル33が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にあるとする。この場合、第一吸着部35は、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させる。例えば、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端での第一記録媒体16の搬入が第一テーブル33が第三位置P3にある状態で行われるとする。この場合、第一テーブル33では、吸引装置39は、次の移動の終了後に動作を開始する。前述の移動は、第一テーブル33の第四位置P4から第三位置P3への移動である。前述の移動は、第三移動部40によって行われる。第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端での第一記録媒体16の搬入が第一テーブル33が第四位置P4にある状態で行われるとする。この場合、第一テーブル33では、吸引装置39は、前述の移動の開始前に動作を開始する。第一テーブル33で吸引装置39が動作を開始することで、第一吸着部35は、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させる。
【0073】
第一テーブル33が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする。この場合、第一吸着部35は、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着しない。例えば、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端での第一記録媒体16の搬出が第一テーブル33が第三位置P3にある状態で行われるとする。この場合、第一テーブル33では、吸引装置39は、次の移動の開始前に動作を停止する。前述の移動は、第一テーブル33の第三位置P3から第四位置P4への移動である。前述の移動は、第三移動部40によって行われる。第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端での第一記録媒体16の搬出が第一テーブル33が第四位置P4にある状態で行われるとする。この場合、第一テーブル33では、吸引装置39は、前述の移動の終了後に動作を停止する。第一テーブル33で吸引装置39が動作を停止することで、第一吸着部35は、第一記録媒体16の第一テーブル33の第一方向の第一側への吸着を解除する。
【0074】
第二テーブル34が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にあるとする。この場合、第二吸着部36は、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させる。例えば、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端での第二記録媒体17の搬入が第二テーブル34が第三位置P3にある状態で行われるとする。この場合、第二テーブル34では、吸引装置39は、次の移動の終了後に動作を開始する。前述の移動は、第二テーブル34の第四位置P4から第三位置P3への移動である。前述の移動は、第四移動部41によって行われる。第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端での第二記録媒体17の搬入が第二テーブル34が第四位置P4にある状態で行われるとする。この場合、第二テーブル34では、吸引装置39は、前述の移動の開始前に動作を開始する。第二テーブル34で吸引装置39が動作を開始することで、第二吸着部36は、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させる。
【0075】
第二テーブル34が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にあるとする。この場合、第二吸着部36は、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着しない。例えば、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端での第二記録媒体17の搬出が第二テーブル34が第三位置P3にある状態で行われるとする。この場合、第二テーブル34では、吸引装置39は、次の移動の開始前に動作を停止する。前述の移動は、第二テーブル34の第三位置P3から第四位置P4への移動である。前述の移動は、第四移動部41によって行われる。第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端での第二記録媒体17の搬出が第二テーブル34が第四位置P4にある状態で行われるとする。この場合、第二テーブル34では、吸引装置39は、前述の移動の終了後に動作を停止する。第二テーブル34で吸引装置39が動作を停止することで、第二吸着部36は、第二記録媒体17の第二テーブル34の第一方向の第一側への吸着を解除する。
【0076】
<実施形態の効果>
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【0077】
(1)インクジェット記録装置10は、インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kと、支持機30と、搬送機50とを備える(図1,2参照)。支持機30は、第一支持機31と、第二支持機32とを備える。搬送機50は、第一搬送機51と、第二搬送機52とを備える。第一搬送機51は、第一搬送路T1において、第一記録媒体16を支持する第一支持機31を第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し(図4,5参照)、第二搬送路T2において、第一支持機31を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する(図6,3参照)。第二搬送機52は、第一搬送路T1において、第二記録媒体17を支持する第二支持機32を、第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送し(図6,3参照)、第三搬送路T3において、第二支持機32を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する(図4,5参照)。
【0078】
インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、次の第一記録媒体16に、対応する色のインクを吐出する。前述の第一記録媒体16は、第一搬送機51によって第一搬送路T1を搬送される第一支持機31に支持された第一記録媒体16である。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、次の第二記録媒体17に、対応する色のインクを吐出する(図2参照)。前述の第二記録媒体17は、第二搬送機52によって第一搬送路T1を搬送される第二支持機32に支持された第二記録媒体17である。
【0079】
第一搬送機51は、第一移動部60を備える(図1,2参照)。第一移動部60は、次の場合、第一支持機31を第三方向に沿って第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図3,4参照)。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にない場合である。更に、前述の場合は、第一支持機31が第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第一移動部60は、次の場合、第一支持機31を第三方向に沿って第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図5,6参照)。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0080】
第二搬送機52は、第二移動部61を備える(図1,2参照)。第二移動部61は、次の場合、第二支持機32を第三方向に沿って第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に移動させる(図5,6参照)。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にない場合である。更に、前述の場合は、第二支持機32が第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第二移動部61は、次の場合、第二支持機32を第三方向に沿って第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端に移動させる(図3,4参照)。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0081】
そのため、第一搬送路T1を往路とし第二搬送路T2を復路とする第一の経路で、第一支持機31を第一搬送機51によって周回させつつ、第一搬送路T1を往路とし第三搬送路T3を復路とする第二の経路で、第二支持機32を第二搬送機52によって周回させることができる。第二支持機32に関わらず、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達した第一支持機31を、速やかに第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端に移動させることができる。その結果、第一支持機31を、速やかに第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。第一支持機31に関わらず、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達した第二支持機32を、速やかに第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端に移動させることができる。その結果、第二支持機32を、速やかに第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。上述した第一の経路及び第二の経路で第一搬送路T1を共通化することで、次の場合と比較し、インクジェット記録装置10を小型化することができる。前述の場合は、次の独立した2本の搬送路がインクジェット記録装置に設けられる場合である。前述の独立した2本の搬送路は、第一支持機31(第一記録媒体16)を第二方向の第三側から第四側に搬送する搬送路と、第二支持機32(第二記録媒体17)を第二方向の第三側から第四側に搬送する搬送路とである。
【0082】
(2)第一支持機31は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される第一記録媒体16を、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で支持する(図4参照)。第二支持機32は、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に搬入される第二記録媒体17を、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で支持する(図6参照)。そのため、記録媒体15の搬入位置を、第一記録媒体16及び第二記録媒体17で同じ位置とすることができる。
【0083】
(3)第一支持機31は、第一テーブル33と、第三移動部40とを備え、第二支持機32は、第二テーブル34と、第四移動部41とを備える(図2参照)。第一テーブル33は、第一吸着部35を備え、第二テーブル34は、第二吸着部36を備える。第三移動部40は、次の場合、第一テーブル33を第三位置P3に移動させる。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第三移動部40は、次の場合、第一テーブル33を第四位置P4に移動させる。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0084】
第一吸着部35は、次の場合、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させる。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第一吸着部35は、次の場合、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着しない。前述の場合は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0085】
第四移動部41は、次の場合、第二テーブル34を第三位置P3に移動させる。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第四移動部41は、次の場合、第二テーブル34を第四位置P4に移動させる。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0086】
第二吸着部36は、次の場合、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させる。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端にある場合である。第二吸着部36は、次の場合、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着しない。前述の場合は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端にある場合である。
【0087】
そのため、第一記録媒体16を第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させることができる。第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着させた状態で、第一支持機31を第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送することができる。第一支持機31が第一搬送路T1を搬送される場合、第一記録媒体16を第一テーブル33の一定位置に固定することができる。第二記録媒体17を第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端で第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させることができる。第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着させた状態で、第二支持機32を第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に搬送することができる。第二支持機32が第一搬送路T1を搬送される場合、第二記録媒体17を第二テーブル34の一定位置に固定することができる。
【0088】
(4)第一搬送機51は、第一検出器70を備え、第二搬送機52は、第二検出器71を備える(図1,2参照)。第一検出器70は、第一支持機31の第二方向の位置を検出する。第二検出器71は、第二支持機32の第二方向の位置を検出する。
【0089】
そのため、第一支持機31の第二方向の位置を検出しながら、第二方向に沿って第一支持機31を搬送することができる。第二方向への第一支持機31の搬送を高精度に行うことができる。第二支持機32の第二方向の位置を検出しながら、第二方向に沿って第二支持機32を搬送することができる。第二方向への第二支持機32の搬送を高精度に行うことができる。
【0090】
(5)搬送機50は、第三検出器80を備える(図1,2参照)。第三検出器80は、第五位置P5に設けられる(図1参照)。第三検出器80は、第一支持機31が第一搬送機51によって第一搬送路T1を搬送される場合、第一支持機31に支持された第一記録媒体16の第二方向の第四側端を検出する。第三検出器80は、第二支持機32が第二搬送機52によって第一搬送路T1を搬送される場合、第二支持機32に支持された第二記録媒体17の第二方向の第四側端を検出する。
【0091】
そのため、第一支持機31が第一搬送路T1を搬送される場合、第一記録媒体16に対するインクの吐出の開始を制御することができる。第一記録媒体16の適切な位置に柄を記録することができる。第二支持機32が第一搬送路T1を搬送される場合、第二記録媒体17に対するインクの吐出の開始を制御することができる。第二記録媒体17の適切な位置に柄を記録することができる。
【0092】
(6)第一搬送機51は、第一搬送路T1において第一支持機31を第一速度で搬送し、第二搬送路T2において第一支持機31を第二速度で搬送する。第二速度は、第一速度より高速に設定される。第二搬送機52は、第一搬送路T1において第二支持機32を第一速度で搬送し、第三搬送路T3において第二支持機32を第三速度で搬送する。第三速度は、第一速度より高速に設定される。
【0093】
そのため、次の第一時間を次の第二時間より短くすることができる。第一時間は、第一支持機31が第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動するのに要する時間である。第二時間は、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に移動するのに要する時間である。次の第三時間を次の第四時間より短くすることができる。第三時間は、第二支持機32が第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動するのに要する時間である。第四時間は、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端から第四側の移動端に移動するのに要する時間である。第四時間は、第二時間に一致する。従って、第一時間を第四時間より短くし、第三時間を第二時間より短くすることができる。第一支持機31を、速やかに第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動させ、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。第二支持機32を、速やかに第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に移動させ、第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に再配置することができる。
【0094】
搬送機50では、第三速度は、第二速度と同じ速度とするとよい。第一搬送機51での第一サイクルタイムを第二搬送機52での第二サイクルタイムと一致させることができる。第一サイクルタイムは、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端を出発し、再度、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に到達するのに要する時間である。第二サイクルタイムは、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端を出発し、再度、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第三側の移動端に到達するのに要する時間である。
【0095】
<変形例>
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【0096】
(1)インクジェット記録装置10では、第一記録媒体16は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で第一支持機31から搬出され、第二記録媒体17は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端で第二支持機32から搬出される(図3~6参照)。第一記録媒体16及び第二記録媒体17の一方又は両方の記録媒体15が搬出される位置は、第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端とは異なる位置としてもよい。
【0097】
例えば、第一記録媒体16の搬出位置は、第二搬送路T2の第四側の移動端としてもよい。この場合、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達すると(図5参照)、第一移動部60では、駆動部69がねじ軸63を右回転させ、ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動する。ナット64が第三方向の第六側から第五側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第一移動部60は、第二位置P2で、第一支持機31を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端に移動させる。第三移動部40では、駆動部46がねじ軸44を右回転させ、ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動する。ナット45が第三方向の第一側から第二側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第三移動部40は、第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端で、第一テーブル33を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、第三移動部40による前述の移動の開始前又は終了後、第一記録媒体16が第一支持機31から搬出される。
【0098】
第一記録媒体16の第一支持機31からの搬出に先立ち、第一テーブル33では、吸引装置39は、上記同様、第三移動部40による前述の移動の開始前又は終了後に動作を停止する。第一テーブル33で吸引装置39が動作を停止することで、第一吸着部35は、第一記録媒体16の第一テーブル33の第一方向の第一側への吸着を解除する。即ち、第一吸着部35は、第一支持機31が第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端にある場合、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着しない。
【0099】
第一記録媒体16の搬出位置は、第二搬送路T2の第三側の移動端としてもよい。この場合、第一支持機31が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達すると(図5参照)、第一移動部60は、上記同様に動作し、第二位置P2で、第一支持機31を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端に移動させる。続けて、第一搬送機51は、第二搬送路T2で第一支持機31を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する。その後、第三移動部40は、上記同様に動作し、第二搬送路T2の第二方向の第四側の移動端で、第一テーブル33を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、第三移動部40による前述の移動の開始前又は終了後、第一記録媒体16が第一支持機31から搬出される。
【0100】
第一記録媒体16の第一支持機31からの搬出に先立ち、第一テーブル33では、吸引装置39は、上記同様、第三移動部40による前述の移動の開始前又は終了後に動作を停止する。第一テーブル33で吸引装置39が動作を停止することで、第一吸着部35は、第一記録媒体16の第一テーブル33の第一方向の第一側への吸着を解除する。即ち、第一吸着部35は、第一支持機31が第二搬送路T2の第二方向の第三側の移動端にある場合、第一記録媒体16を第一テーブル33の第一方向の第一側に吸着しない。
【0101】
第二記録媒体17の搬出位置は、第三搬送路T3の第四側の移動端としてもよい。この場合、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達すると(図5参照)、第二移動部61では、駆動部69がねじ軸63を右回転させ、ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動する。ナット64が第三方向の第五側から第六側に移動することで、台座65は、ナット64と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第二移動部61は、第二位置P2で、第二支持機32を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端に移動させる。第四移動部41では、駆動部46がねじ軸44を右回転させ、ナット45が第一方向の第一側から第二側に移動する。ナット45が第三方向の第一側から第二側に移動することで、架台42は、ナット45と同一方向に同一量だけ移動する。これに伴い、第四移動部41は、第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端で、第二テーブル34を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、第四移動部41による前述の移動の開始前又は終了後、第二記録媒体17が第二支持機32から搬出される。
【0102】
第二記録媒体17の第二支持機32からの搬出に先立ち、第二テーブル34では、吸引装置39は、上記同様、第四移動部41による前述の移動の開始前又は終了後に動作を停止する。第二テーブル34で吸引装置39が動作を停止することで、第二吸着部36は、第二記録媒体17の第二テーブル34の第一方向の第一側への吸着を解除する。即ち、第二吸着部36は、第二支持機32が第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端にある場合、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着しない。
【0103】
第二記録媒体17の搬出位置は、第三搬送路T3の第三側の移動端としてもよい。この場合、第二支持機32が第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端に到達すると(図5参照)、第二移動部61は、上記同様に動作し、第二位置P2で、第二支持機32を第一搬送路T1の第二方向の第四側の移動端から第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端に移動させる。続けて、第二搬送機52は、第三搬送路T3で第二支持機32を第二方向の第四側の移動端から第三側の移動端に搬送する。その後、第四移動部41は、上記同様に動作し、第三搬送路T3の第二方向の第四側の移動端で、第二テーブル34を第三位置P3から第四位置P4に移動させる。インクジェット記録装置10では、第四移動部41による前述の移動の開始前又は終了後、第二記録媒体17が第二支持機32から搬出される。
【0104】
第二記録媒体17の第二支持機32からの搬出に先立ち、第二テーブル34では、吸引装置39は、上記同様、第四移動部41による前述の移動の開始前又は終了後に動作を停止する。第二テーブル34で吸引装置39が動作を停止することで、第二吸着部36は、第二記録媒体17の第二テーブル34の第一方向の第一側への吸着を解除する。即ち、第二吸着部36は、第二支持機32が第三搬送路T3の第二方向の第三側の移動端にある場合、第二記録媒体17を第二テーブル34の第一方向の第一側に吸着しない。
【0105】
(2)支持機30では、第三移動部40及び第四移動部41は、ボールねじ43による直動機構を採用する(図2参照)。第三移動部40及び第四移動部41は、更に、リニアブッシュと、リニアシャフトとを備えてもよい。リニアブッシュ及びリニアシャフトは、架台42の第一方向の第二側から第一側への移動と、架台42の第一方向の第一側から第二側への移動とをガイドする。リニアブッシュ及びリニアシャフトは、公知の機械部品である。ボールねじとリニアブッシュ及びリニアシャフトとを併用する直動機構も、公知の機構である。従って、これらに関するこの他の説明は、省略する。
【0106】
第三移動部40及び第四移動部41は、ボールねじ43とは異なる直動機構としてもよい。例えば、第三移動部40及び第四移動部41は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電動シリンダのようなアクチュエータを用いた直動機構としてもよい。第三移動部40及び第四移動部41として採用する直動機構は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【0107】
(3)搬送機50では、第一搬送機51及び第二搬送機52は、固定子53及び可動子54によるリニア搬送機を含む(図1,2参照)。第一搬送機51及び第二搬送機52は、リニア搬送機とは異なる搬送機としてもよい。例えば、第一搬送機51及び第二搬送機52は、リニア搬送機に代えて、ボールねじ及びリニアガイドによる直動機構を含む搬送機としてもよい。
【0108】
搬送機50では、第一移動部60及び第二移動部61は、ボールねじ62及びリニアガイド66による直動機構を採用する(図1,2参照)。第一移動部60及び第二移動部61は、ボールねじ62及びリニアガイド66とは異なる直動機構としてもよい。例えば、第一移動部60及び第二移動部61は、エアシリンダ、油圧シリンダ又は電動シリンダのようなアクチュエータを用いた直動機構としてもよい。第一移動部60及び第二移動部61として採用する直動機構は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【0109】
(4)搬送機50では、第三検出器80は、第一支持機31が第一搬送機51によって第一搬送路T1を搬送される場合、第一記録媒体16の第二方向の第一基準位置として、第一支持機31に支持された第一記録媒体16の第二方向の第四側端を検出する。第三検出器80は、第二支持機32が第二搬送機52によって第一搬送路T1を搬送される場合、第二記録媒体17の第二方向の第三基準位置として、第二支持機32に支持された第二記録媒体17の第二方向の第四側端を検出する。
【0110】
第三検出器80が検出する検出対象物の第二方向の基準位置は、記録媒体15の第二方向の第四側端とは異なる位置としてもよい。第三検出器80は、第一支持機31が第一搬送機51によって第一搬送路T1を搬送される場合、第一支持機31の第二方向の第二基準位置を検出してもよい。この場合、第一記録媒体16は、第二方向及び第三方向において第一支持機31に位置決めされた状態で支持される。第三検出器80は、第二支持機32が第二搬送機52によって第一搬送路T1を搬送される場合、第二支持機32の第二方向の第四基準位置を検出してもよい。この場合、第二記録媒体17は、第二方向及び第三方向において第二支持機32に位置決めされた状態で支持される。例えば、第二基準位置は、第一テーブル33の第二方向の第四側端又は第三側端に設定されてもよい。第四基準位置は、第二テーブル34の第二方向の第四側端又は第三側端に設定されてもよい。第二基準位置及び第四基準位置は、第一テーブル33及び第二テーブル34で同じ位置に設定するとよい。
【0111】
インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、第一支持機31の第二方向の第二基準位置が第三検出器80で検出された後、上記同様、それぞれ所定のタイミングで対応する色のインクを第一方向の第一側から第二側に向けて吐出する。インクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kは、第二支持機32の第二方向の第四基準位置が第三検出器80で検出された後、上記同様、それぞれ所定のタイミングで対応する色のインクを第一方向の第一側から第二側に向けて吐出する。
【0112】
(5)インクジェット記録装置を、ライン型のインクジェットヘッド20Y,20M,20C,20Kを備えるインクジェット記録装置10とした(図1,2参照)。インクジェット記録装置としては、インクジェット記録装置10とは異なるタイプの装置が実用化されている。この説明では、この異なるタイプのインクジェット記録装置を「シリアル型」という。支持機30及び搬送機50は、シリアル型のインクジェット記録装置に採用することもできる。
【0113】
シリアル型のインクジェット記録装置は、柄の記録に用いる色数分のインクジェットヘッドを備える。柄の記録は、インクジェットヘッドを第三方向に往復移動させながら行われる。搬送機50では、インクジェットヘッドの次の移動に対応させ、第一搬送機51は、第一搬送路T1において、第一記録媒体16を支持する第一支持機31を第二方向に沿って間欠的に搬送し、第二搬送機52は、第一搬送路T1において、第二記録媒体17を支持する第二支持機32を第二方向に沿って間欠的に搬送する。前述の移動は、第三方向の第五側から第六側への移動と、第三方向の第六側から第五側への移動とである。シリアル型のインクジェット記録装置は、既に実用化された公知の装置である。従って、これに関するこの他の説明は、省略する。
【0114】
(6)搬送機50では、第二搬送路T2は、第三方向に第一搬送路T1と並んで設けられ、第三搬送路T3は、第三方向に第一搬送路T1と並んで設けられる(図1~6参照)。第一搬送路、第二搬送路及び第三搬送路は、第一方向に並んで設けてもよい。この場合、第一搬送路は、第二搬送路及び第三搬送路より第一方向の第一側に設けるとよい。例えば、第一搬送路、第二搬送路及び第三搬送路は、第一方向の第一側から第二側に第一搬送路、第二搬送路及び第三搬送路の順で設けるとよい。
【0115】
第一搬送路、第二搬送路及び第三搬送路が第一方向に並んで設けられる場合、第一搬送機では、第一移動部は、省略してもよく、第二搬送機では、第二移動部は、省略してもよい。第一支持機は、第一搬送機の可動子に設けられる。第二支持機は、第二搬送機の可動子に設けられる。第一支持機及び第二支持機は、第一方向及び第二方向の一方又は両方において異なる位置に配置され、第三方向において同じ位置に配置される。第一搬送機は、上記同様、第一搬送路及び第二搬送路で第一支持機を搬送する。第二搬送路と第一搬送路との間の第三方向に沿った第一支持機の移動は、第一支持機によって行われる。即ち、第三移動部は、第二搬送路と第一搬送路との間で第一方向に沿って第一テーブルを往復移動させる。第二搬送機は、上記同様、第一搬送路及び第三搬送路で第二支持機を搬送する。第三搬送路と第一搬送路との間の第三方向に沿った第二支持機の移動は、第二支持機によって行われる。即ち、第四移動部は、第三搬送路と第一搬送路との間で第一方向に沿って第二テーブルを往復移動させる。
【符号の説明】
【0116】
10 インクジェット記録装置、 15 記録媒体、 16 第一記録媒体
17 第二記録媒体、 20Y,20M,20C,20K インクジェットヘッド
25 キャリッジ、 30 支持機、 31 第一支持機、 32 第二支持機
33 第一テーブル、 34 第二テーブル、 35 第一吸着部
36 第二吸着部、 37 吸込口、 38 内部流路、 39 吸引装置
40 第三移動部、 41 第四移動部、 42 架台、 43 ボールねじ
44 ねじ軸、 45 ナット、 46 駆動部、 50 搬送機
51 第一搬送機、 52 第二搬送機、 53 固定子、 54 可動子
60 第一移動部、 61 第二移動部、 62 ボールねじ、 63 ねじ軸
64 ナット、 65 台座、 66 リニアガイド、 67 ガイドレール
68 ブロック、 69 駆動部、 70 第一検出器、 71 第二検出器
72 スケール、 73 検出ヘッド、 80 第三検出器、 P1 第一位置
P2 第二位置、 P3 第三位置、 P4 第四位置、 P5 第五位置
T1 第一搬送路、 T2 第二搬送路、 T3 第三搬送路、 WA,WB 幅
図1
図2
図3
図4
図5
図6