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特許7329392内視鏡リプロセス支援装置、内視鏡リプロセス支援方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-09
(45)【発行日】2023-08-18
(54)【発明の名称】内視鏡リプロセス支援装置、内視鏡リプロセス支援方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/12 20060101AFI20230810BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20230810BHJP
【ＦＩ】
A61B1/12 510
G02B23/24 A
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2019158609
(22)【出願日】2019-08-30
(65)【公開番号】P2021036945
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2022-06-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】清水 雄一郎
【審査官】亀澤 智博
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２７９１９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３１３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０８７５９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－０００４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０８７８７０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２１５９０６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡のリプロセス作業の進行状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部が取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、現在実施中の作業よりも前に実行するべきである工程をすべて実行済であるか否かを判定する順序判定部と、
すべて実行済ではないと判定した場合、作業の順序に異常があることを通知する異常通知部と、
すべて実行済であると判定した場合、現在実施中の作業に関する作業手順を表示する表示部と
を備える内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項2】
前記作業手順は、次に実施されるべき工程で使用する洗浄具に関する情報を含む請求項１に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項3】
前記表示部は、内視鏡洗浄用シンクを備える内視鏡洗浄台に前記作業手順を投影するプロジェクタを含む請求項１または請求項２に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項4】
前記表示部は、前記作業手順を投影するプロジェクタ、および、内視鏡洗浄用シンクと前記プロジェクタとの間に配置された透光性のスクリーンを含む請求項１または請求項２に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項5】
前記表示部は、内視鏡洗浄用シンクを挟んでリプロセス作業を行うユーザの向かい側に配置された表示装置を含む請求項１または請求項２に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項6】
前記状況取得部は、リプロセス作業を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像に基づいて、前記マニュアルに記録されたいずれの工程の作業中であるかを判定する工程判定部とを含む
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項7】
前記工程判定部は、前記画像が入力された場合に、前記画像に撮影されている工程を出力する学習モデルである請求項６に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項8】
前記画像は、リプロセス作業を撮影した動画であり、前記工程判定部は、前記動画が入力された場合に、前記動画に含まれている各々の工程が前記マニュアルに沿っているか否かを出力する学習モデルである
請求項６に記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項9】
前記作業手順は、前記マニュアルに沿ったリプロセス作業の進行状況を含む請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項10】
前記状況取得部が取得した進行状況が、前記マニュアルに沿った作業手順と異なる場合に、通知を出力する第１出力部を備える請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項11】
内視鏡のリプロセス作業中のユーザを判定するユーザ判定部と、前記ユーザ判定部が判定したユーザが過去に実施したリプロセス作業に関する記録に基づいて、作業ミスが発生しやすい工程に関する情報を取得する過去情報取得部と、
前記状況取得部が取得した進行状況が、前記過去情報取得部が取得した作業ミスが発生しやすい工程に近づいている場合に、通知を出力する第２出力部を備える
請求項１から請求項１０のいずれか一つに記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項12】
リプロセス中の内視鏡の機種を判定する機種判定部と、前記機種判定部が判定した機種に基づいて、前記マニュアルを取得するマニュアル取得部と
を備える請求項１から請求項１１のいずれか一つに記載の内視鏡リプロセス支援装置。
【請求項13】
リプロセス作業の進行状況を取得し、取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、現在実施中の作業よりも前に実行するべきである工程をすべて実行済であるか否かを判定し、
実行済でないと判定した場合、作業の順序に異常があることを通知し、
実行済であると判定した場合、現在実施中の作業に関する作業手順を表示する
内視鏡リプロセス支援方法。
【請求項14】
内視鏡のリプロセス作業の進行状況を取得し、取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、現在実施中の作業よりも前に実行するべきである工程をすべて実行済であるか否かを判定し、
実行済でないと判定した場合、作業の順序に異常があることを通知し、
実行済であると判定した場合、現在実施中の作業に関する作業手順を表示する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡リプロセス支援装置、内視鏡リプロセス支援方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
使用済の内視鏡に対しては、洗浄、および、高水準消毒または滅菌等のリプロセスが行なわれる。これらのリプロセスを自動的に行う内視鏡洗浄消毒装置が使用されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平７－０３１５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、使用済の内視鏡をそのまま内視鏡洗浄消毒装置にセットした場合には、十分なリプロセスは行えない。手作業による、いわゆる用手洗浄により十分に汚れを落としてから、内視鏡洗浄消毒装置にセットする必要がある。
【0005】
様々な機種の内視鏡を使用する医療機関においては、リプロセス作業を行なう担当者がそれぞれの機種のリプロセス作業の手順を習得する必要がある。そのため、担当者の負担が大きかった。
【0006】
一つの側面ではリプロセス作業を行なう担当者を支援する内視鏡リプロセス支援装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
内視鏡リプロセス支援装置は、内視鏡のリプロセス作業の進行状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部が取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、現在実施中の作業よりも前に実行するべきである工程をすべて実行済であるか否かを判定する順序判定部と、すべて実行済ではないと判定した場合、作業の順序に異常があることを通知する異常通知部と、すべて実行済であると判定した場合、現在実施中の作業に関する作業手順を表示する表示部とを備える。
【発明の効果】
【0008】
一つの側面ではリプロセス作業を行なう担当者を支援する内視鏡リプロセス支援装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】内視鏡リプロセス支援装置の構成を説明する説明図である。
【図2】内視鏡洗浄台の上面図である。
【図3】内視鏡の外観図である。
【図4】内視鏡のリプロセスを行なう手順の概要を説明する説明図である。
【図5】内視鏡のリプロセスを行なう手順の概要を説明する説明図である。
【図6】索引ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図7】第１学習モデルの構成を説明する説明図である。
【図8】第２学習モデルの構成を説明する説明図である。
【図9】表示の例を説明する説明図である。
【図10】表示の例を説明する説明図である。
【図11】表示の例を説明する説明図である。
【図12】プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図13】順序異常処理のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図14】作業解析のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図15】工程判定処理のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図16】第１変形例の内視鏡リプロセス支援装置の構成を説明する説明図である。
【図17】第２変形例の内視鏡リプロセス支援装置の構成を説明する説明図である。
【図18】第３変形例の内視鏡リプロセス支援装置の構成を説明する説明図である。
【図19】第４変形例の表示の例を説明する説明図である。
【図20】第５変形例の表示の例を説明する説明図である。
【図21】第５変形例の表示の例を説明する説明図である。
【図22】実施の形態２の内視鏡リプロセス支援システムの構成を説明する説明図である。
【図23】部位ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図24】作業履歴ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。
【図25】実施の形態２の表示の例を説明する説明図である。
【図26】実施の形態２の表示の例を説明する説明図である。
【図27】実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図28】要注意項目出力のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図29】実施の形態３の内視鏡リプロセス支援装置の機能ブロック図である。
【図30】実施の形態４の内視鏡リプロセス支援装置の構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［実施の形態１］
図１は、内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。ユーザは、内視鏡洗浄台２８を使用して、内視鏡のリプロセス作業を行なう。内視鏡洗浄台２８に、プロジェクタ２６１およびスクリーン２６２が取り付けられている。内視鏡リプロセス支援装置１０は、後述するように、プロジェクタ２６１からスクリーン２６２に、リプロセス作業を支援する情報を表示する情報処理装置２０を備える。
図１は、内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。ユーザは、内視鏡洗浄台２８を使用して、内視鏡のリプロセス作業を行なう。内視鏡洗浄台２８に、プロジェクタ２６１およびスクリーン２６２が取り付けられている。内視鏡リプロセス支援装置１０は、後述するように、プロジェクタ２６１からスクリーン２６２に、リプロセス作業を支援する情報を表示する情報処理装置２０を備える。
【0011】
内視鏡洗浄台２８の上部にカメラ２７１が設置されている。カメラ２７１は、洗浄中の内視鏡３０およびリプロセス作業を担当するユーザの手元が撮影できる位置に配置されている。
【0012】
情報処理装置２０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、読取部２５、表示Ｉ／Ｆ（Interface）２６、撮影Ｉ／Ｆ２７およびバスを備える。
【0013】
制御部２１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部２１には、一または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）またはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部２１は、バスを介して情報処理装置２０を構成するハードウェア各部と接続されている。
【0014】
主記憶装置２２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置２２には、制御部２１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部２１で実行中のプログラムが一時的に保存される。
【0015】
補助記憶装置２３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリまたはハードディスク等の記憶装置である。補助記憶装置２３には、複数の第１学習モデル５１、複数の第２学習モデル５２、索引ＤＢ５３、マニュアルＤＢ５４、制御部２１に実行させるプログラム、および、プログラムの実行に必要な各種データが保存される。なお、第１学習モデル５１、第２学習モデル５２、索引ＤＢ５３およびマニュアルＤＢ５４は、情報処理装置２０に接続された外部の大容量記憶装置等に記憶されていてもよい。
【0016】
通信部２４は、情報処理装置２０とネットワークとの間のデータ通信を行なうインターフェイスである。表示Ｉ／Ｆ２６は、情報処理装置２０とプロジェクタ２６１とを接続するインターフェイスである。撮影Ｉ／Ｆ２７は、情報処理装置２０とカメラ２７１とを接続するインターフェイスである。情報処理装置２０とプロジェクタ２６１との間、および、情報処理装置２０とカメラ２７１との間は、有線で接続されていても、無線で接続されていても良い。
【0017】
読取部２５は、ＳＤカードリーダ、光ディスクドライブまたはＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ等の、可搬型記録媒体読取装置である。
【0018】
情報処理装置２０は、汎用のパソコン、タブレット、またはスマートフォン等の情報機器である。情報処理装置２０は、大型計算機上で動作する仮想マシンでも良い。情報処理装置２０は、複数のコンピュータまたはサーバマシンを組み合わせて構成されても良い。
【0019】
【0020】
内視鏡洗浄台２８は、蛇口２８１および内視鏡洗浄用シンク２８２を備える。内視鏡洗浄用シンク２８２は、内視鏡３０全体をゆったり置いて洗える広さと、水が跳ね返らない程度の深さとを兼ね備えることが望ましい。
【0021】
内視鏡洗浄用シンク２８２を挟んでユーザの向かい側の壁面から、内視鏡洗浄用シンク２８２に向けて水を流す蛇口２８１が突出している。蛇口２８１は、音声制御、または、フットスイッチ等により、ユーザが手を使わずに水量を調整できることが望ましい。
【0022】
さらに、内視鏡洗浄用シンク２８２は図示を省略する排水栓を備えており、蛇口２８１から出た水を貯めて、内視鏡３０全体を水没させることができる。排水栓も、音声制御、または、フットスイッチ等により制御できることが望ましい。
【0023】
スクリーン２６２は、内視鏡洗浄用シンク２８２の奥側に配置されている。プロジェクタ２６１は、スクリーン２６２に画像を投影するように配置されている。プロジェクタ２６１およびスクリーン２６２は、本実施の形態の表示部の例示である。
【0024】
図３は、内視鏡３０の外観図である。本実施の形態においては、内視鏡３０は消化管向けの軟性鏡である場合を例にして説明する。内視鏡３０は、挿入部３１、操作部３２、ユニバーサルコード３３およびコネクタ部３４を有する。操作部３２は、チャンネル入口３２１、湾曲ノブ３２３、吸引ボタン取付座３２２および送気送水ボタン取付座３５２を有する。
【0025】
チャンネル入口３２１には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓３２８が取り付けられている。吸引ボタン取付座３２２には、吸引ボタン３２９が取り付けられている。送気送水ボタン取付座３５２には、送気送水ボタン３５９が取り付けられている
【0026】
挿入部３１は長尺であり、一端が折止部３２４を介して操作部３２に接続されている。挿入部３１は、操作部３２側から順に軟性部３１１、湾曲部３１２および先端部３１３を有する。湾曲部３１２は、湾曲ノブ３２３の操作に応じて湾曲する。
【0027】
以後の説明では、挿入部３１の長手方向を挿入方向と記載する。同様に、挿入方向に沿って操作部３２に近い側を操作部側、操作部３２から遠い側を先端側と記載する。
【0028】
ユニバーサルコード３３は長尺であり、第一端が操作部３２に、第二端がコネクタ部３４にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード３３は、軟性である。コネクタ部３４は、吸引口金３４２、電気コネクタ３４４、光コネクタ３４６および通気口金３４５を有する。
【0029】
吸引口金３４２と吸引ボタン取付座３２２との間は、第１管路３６１で連結されている。吸引口金３４２と、先端部３１３の端面に配置されたチャンネル出口との間は、第２管路３６２で連結されている。チャンネル入口３２１と、第２管路３６２の中途部分との間は、第３管路３６３で連結されている。第１管路３６１、第２管路３６２および第３管路３６３は、いずれも樹脂製のチューブである。第２管路３６２と第３管路３６３との間は、水密に連結されている。
【0030】
送気送水ボタン取付座３５２と、先端部３１３の端面に配置された送気ノズルおよび送水ノズルとの間は、図示を省略する送気チューブおよび送水チューブによりそれぞれ連結されている。送気送水ボタン取付座３５２と、電気コネクタ３４４との間も、図示を省略する送気チューブおよび送水チューブにより連結されている。
【0031】
先端部３１３の端面には、前述のチャンネル出口、送気ノズルおよび送水ノズルに加えて、観察窓および照明窓が配置されている。
【0032】
内視鏡検査の概略を説明する。内視鏡検査を行う前に、電気コネクタ３４４および光コネクタ３４６は、図示しない内視鏡用プロセッサに接続される。吸引口金３４２は、図示しない吸引ポンプに接続される。医師は、挿入部３１を患者の消化管に挿入して、図示を省略する表示装置に表示される内視鏡画像を観察する。
【0033】
消化管内の残渣等が観察窓に付着した場合には、医師は送気送水ボタン３５９を押し込む。これにより、内視鏡用プロセッサ内のポンプから送気ノズルを介して観察窓に水が噴射される。その後、医師は送気送水ボタン３５９に触れたまま、押し込みをやめる。医師が送気送水ボタン３５９に触れている間、内視鏡用プロセッサ内のポンプから送気ノズルを介して観察窓に水が噴射される。以上の操作により、観察窓の清掃が行われる。
【0034】
消化管を空気により膨らませる場合には、医師は送気送水ボタン３５９に触れる。これにより、内視鏡用プロセッサ内のポンプから送気ノズルを介して消化管内に空気が送り込まれる。
【0035】
医師は、鉗子栓３２８から挿入した処置具を第３管路３６３および第２管路３６２を介して先端部３１３から突出させて、ポリープ切除等の処置を行なえる。医師は、吸引ボタン３２９を押し込むことにより、第２管路３６２および第１管路３６１を介して、消化管内に溜まった体液および水等を吸い出せる。
【0036】
挿入部３１を患者から抜去した後に、リプロセスが行われる。図４および図５は、内視鏡３０のリプロセスを行なう手順の概要を説明する説明図である。リプロセスは、ベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）、用手洗浄（ステップＳ２００）、および、内視鏡洗浄消毒装置による自動洗浄消毒（ステップＳ３００）の３段階で行われる。なお、内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡３０の高水準消毒または滅菌を行なえる。
【0037】
看護師または内視鏡検査技師等のリプロセス作業の担当者は、挿入部３１を患者から抜去した後、速やかにベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）を行なう。ベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）の概要を説明する。担当者は、濡れたガーゼ等を用いて内視鏡３０
の外表面を清拭する。担当者は、先端部３１３を洗浄液の入った容器に漬けた状態で吸引ボタン３２９を押し込み、第２管路３６２および第１管路３６１内に洗浄液を流す。担当者は、先端部３１３を洗浄液から出して吸引を続け、第２管路３６２および第１管路３６１内に空気を吸引する。
の外表面を清拭する。担当者は、先端部３１３を洗浄液の入った容器に漬けた状態で吸引ボタン３２９を押し込み、第２管路３６２および第１管路３６１内に洗浄液を流す。担当者は、先端部３１３を洗浄液から出して吸引を続け、第２管路３６２および第１管路３６１内に空気を吸引する。
【0038】
担当者は、送気送水ボタン３５９を外し、代わりに洗浄アダプタを取り付ける。担当者が、洗浄アダプタを押し込むことにより、内視鏡用プロセッサ内のポンプから送気管路と送水管路の両方に水が送り込まれる。その後、担当者は送気管路と送水管路の両方に空気を送り込む。以上でベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）が終了する。担当者は内視鏡３０を内視鏡用プロセッサから外す。
【0039】
次に用手洗浄（ステップＳ２００）の概要を説明する。担当者は、図２に示すように電気コネクタ３４４に防水キャップ３４９を取り付ける。担当者は、漏水試験（ステップＳ２１０）を行なう。具体的には、担当者は通気口金３４５に図示を省略する漏水試験装置を接続する。漏水試験装置により、内視鏡３０の内部が与圧される。
【0040】
担当者は、内視鏡洗浄用シンク２８２に貯めた水の中に、内視鏡３０を沈める。担当者は、内視鏡３０を観察する。気泡が連続して発生する場所がある場合には、その箇所に穴が開いているため、担当者は速やかに内視鏡３０の修理を手配する。
【0041】
気泡が連続して発生する場所がないことを確認した後、担当者は通気口金３４５から漏水試験装置を外す。担当者は、内視鏡３０から鉗子栓３２８、吸引ボタン３２９およびベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）で取り付けた洗浄アダプタ等の付属品を取り外す（ステップＳ２２０）。
【0042】
担当者は、内視鏡洗浄用シンク２８２に洗浄液を貯める。担当者は、スポンジまたは柔らかい布に酵素洗浄剤をつけて、内視鏡洗浄用シンク２８２内で内視鏡３０の外表面全体を洗う（ステップＳ２３０）。担当者は、所定のブラシを用いて第１管路３６１、第２管路３６２および第３管路３６３の内面をそれぞれブラッシングする（ステップＳ２４０）。ブラッシング工程の詳細については後述する。
【0043】
担当者は、所定のアダプタを内視鏡３０に取り付け、各管路内に洗浄液を流す（ステップＳ２５０）。担当者は、流水で、または内視鏡洗浄用シンク２８２に新たに貯めた水の中で、内視鏡３０全体をすすぐ（ステップＳ２６０）。
【0044】
担当者は、ステップＳ２２０で取り外した付属品のうち鉗子栓３２８等のシングルユース品を廃棄する（ステップＳ２７０）。担当者は、再使用する付属品をそれぞれ所定の洗浄手順に沿って洗浄する（ステップＳ２８０）。
【0045】
担当者は、ステップＳ２６０ですすぎをおこなった内視鏡３０、および、ステップＳ２８０で洗浄した付属品を、内視鏡洗浄消毒装置にセットして、自動洗浄する（ステップＳ３００）。以上により、リプロセス作業が完了する。
【0046】
なお、図４において、ステップＳ２３０からステップＳ２６０は定められた順番通りに実施する必要がある。しかし、ステップＳ２３０からステップＳ２６０と、ステップＳ２８０と、ステップＳ２７０との順番は任意である。
【0047】
図５を使用して、ステップＳ２４０のブラッシング工程の詳細を説明する。担当者は、内視鏡洗浄用シンク２８２に洗浄液を溜め、内視鏡３０を浸漬する（ステップＳ４００）。担当者は、第１管路３６１のブラッシング工程（ステップＳ４１０）、第２管路３６２のブラッシング工程（ステップＳ４２０）および第３管路３６３のブラッシング工程（ステップＳ４３０）をそれぞれ実行する。
【0048】
図５および以後の説明では、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０の詳細については説明を省略し、ステップＳ４３０の詳細を記載する。担当者は、所定の洗浄具、具体的には、金属またはプラスチック製のワイヤの一端に多数の短い毛を有し、ワイヤの他端に取っ手を有する洗浄用ブラシ（図９参照）を手に取る（ステップＳ４３１）。洗浄具は、図５に例示するように型番で規定されていても、長さおよび太さ等の寸法により規定されていても良い。
【0049】
担当者は、目視により洗浄具の外観が正常であるか否かを確認する（ステップＳ４３２）。たとえば、ブラシの毛が乱れている場合、ワイヤが曲がっている場合、または、ブラシが汚れている場合には、その洗浄具は正常ではない（ステップＳ４３２でＮＯ）、担当者は洗浄具を交換する（ステップＳ４３１に戻る）。
【0050】
洗浄具の外観が正常であると確認した場合（ステップＳ４３２でＹＥＳ）、担当者はチャンネル入口３２１から洗浄具を挿入して、図５に「条件４」で示す手順で動作させることにより、第３管路３６３の内面をブラッシングする（ステップＳ４３３）。担当者は、ブラッシング後のブラシを観察し、目視できる汚れが付着しているか否かを確認する（ステップＳ４３４）。
【0051】
目視できる汚れが付着している場合（ステップＳ４３４でＹＥＳ）、担当者はきれいな水の中でブラシをつまみ洗いする（ステップＳ４３５）。担当者は、第３管路３６３の内面を再度ブラッシングする（ステップＳ４３３）。
【0052】
目視できる汚れが付着していない場合（ステップＳ４３４でＮＯ）、担当者は第３管路３６３のブラッシングを終了する。
【0053】
担当者は、第１管路３６１のブラッシング（ステップＳ４１０）および第２管路３６２のブラッシング（ステップＳ４２０）も、第３管路３６３のブラッシング（ステップＳ４３０）と同様の手順で行なう。図５において、第１管路３６１のブラッシング（ステップＳ４１０）、第２管路３６２のブラッシング（ステップＳ４２０）および第３管路３６３のブラッシング（ステップＳ４３０）の順番は、任意である。
【0054】
図４に戻って説明を続ける。マニュアルには全工程を通じて定められる禁忌事項５４９が含まれる。禁忌事項５４９には、たとえば挿入部３１を所定の直径よりも小さい直径で曲げること、素手でリプロセス作業を行うこと等、リプロセス作業全体を通して禁忌である事項が記録されている。
【0055】
図４および図５を使用して説明したマニュアルは例示である。内視鏡３０の機種によって、管路の種類、管路の数、使用する洗浄具、および取り外しが必要な付属品等が異なる。リプロセス作業を担当する担当者は、それぞれの機種の洗浄手順を熟知して、正確かつ迅速に作業を行う必要がある。
【0056】
仮に、思い込みまたは勘違い等により、作業漏れ、または、作業不十分等の作業ミスが生じた場合、内視鏡自動洗浄消毒器による自動洗浄消毒（ステップＳ３００）を行っても、十分な効果を得ることができない。本実施の形態の内視鏡リプロセス支援装置１０は、以下に説明する構成および作用により、ユーザであるリプロセス作業担当者を支援して、作業ミスを防止する。
【0057】
【0058】
図６は、索引ＤＢ５３のレコードレイアウトを説明する説明図である。索引データＤＢ５３は、内視鏡３０の機種と、洗浄マニュアルＩＤ（Identifier）と、第１学習モデルＩＤと、第２学習モデルＩＤとを関連づけて記録するＤＢである。
【0059】
索引ＤＢ５３は、機種フィールド、洗浄マニュアルＩＤフィールド、第１学習モデルＩＤフィールドおよび第２学習モデルＩＤフィールドを有する。機種フィールドには、内視鏡の機種が記録されている。洗浄マニュアルＩＤフィールドには、洗浄マニュアルに固有に付与された洗浄マニュアルＩＤが記録されている。第１学習モデルＩＤフィールドには、第１学習モデル５１に固有に付与された第１学習モデルＩＤが記録されている。第２学習モデルＩＤフィールドには、第２学習モデル５２に固有に付与された第２学習モデルＩＤが記録されている。
【0060】
洗浄マニュアルには、図４および図５を使用して説明した内視鏡３０のリプロセスを行なう手順が記録されている。たとえば、図５のステップＳ４３１で説明した洗浄具の型番または仕様、および、ステップＳ４３３で説明したブラシの動作は、洗浄マニュアルに記録されている。
【0061】
図７は、第１学習モデル５１の構成を説明する説明図である。第１学習モデル５１は、カメラ２７１により撮影された動画の入力を受け付けて、実施中の工程を推定した結果を出力する学習モデルである。図７は、ＬＳＴＭ（Long short term memory）を使用した第１学習モデル５１の例を示す。
【0062】
第１学習モデル５１への入力データは、カメラ２７１により撮影された時刻ｔnまでの動画である。第１学習モデル５１からの出力データは、時刻ｔnにおいて実施中の工程の予測である。図７に示す例では、漏水試験中である確率、および、漏水試験機取り外し中である確率は０パーセント、吸引ボタン取り外し中である確率は１パーセント、操作部３２の表面を洗浄中である確率は５０パーセント、挿入部３１の表面を洗浄中である確率は２０パーセントである。
【0063】
なお、第１学習モデル５１は、それぞれの工程の確率を出力する複数の出力ノードを有する代わりに、最も確率の高い工程を出力する１個の出力ノードを有しても良い。
【0064】
第１学習モデル５１には、時刻ｔn-1までの動画が入力された場合の出力である、時刻ｔn-1において実施中の工程の予測が、時刻ｔnまでの動画と共に入力される。制御部２１は、第１学習モデル５１から出力された予測に基づいて、作業中の工程、または、次に作業する工程に関するマニュアルを、プロジェクタ２６１を介してスクリーン２６２に投影する。
【0065】
スクリーン２６２が内視鏡洗浄用シンク２８２の近傍に配置されているため、リプロセス作業中のユーザは洗浄中の内視鏡３０から目を離すことなく、マニュアルを確認できる。進行中の工程を制御部２１が自動的に判定するため、熟練したユーザであれば作業の手を止めずにリプロセス作業を実施できる。
【0066】
なお、制御部２１は、図示を省略するスピーカを介して音声によるマニュアルの説明を出力しても良い。制御部２１は、図示を省略するスピーカを介して音声によるユーザの指示を受け付けて、マニュアルの拡大表示、次の工程のマニュアルの表示等を行なっても良い。
【0067】
第１学習モデル５１は、形状および洗浄手順の異なる内視鏡３０ごとにそれぞれ作成されており、前述の第１学習モデルＩＤが付与されている。
【0068】
第１学習モデル５１は、内視鏡３０を洗浄する作業を撮影した動画と、動画中のそれぞれの時刻に実施中の工程とを関連づけて記録した教師データベースを使用して、パラメータが調整されている。
【0069】
第１学習モデル５１は、リプロセス作業の手順が類似する内視鏡３０ごとに作成されている。制御部２１は、洗浄対象の内視鏡３０の機種をキーとして、図６を使用して説明した索引ＤＢ５３を検索して、使用する第１学習モデル５１を選択する。
【0070】
なお、第１学習モデル５１は、動画から切り出した１フレーム、または、複数フレームの画像の入力を受け付けて、実施中の工程を推定した結果を出力する学習モデルであってもよい。たとえばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、Ｒ－ＣＮＮ（Regions with Convolutional Neural Networks）またはＹＯＬＯ（You Only Look Once）等の任意の画像認識アルゴリズムを利用できる。
【0071】
第１学習モデル５１は、上記の画像認識アルゴリズムにより画像中の物体を認識した結果を、ルールベースのアルゴリズム、または機械学習アルゴリズムに入力することにより、実施中の工程を推定した結果を出力する学習モデルであっても良い。
【0072】
図８は、第２学習モデル５２の構成を説明する説明図である。第２学習モデル５２は、カメラ２７１により撮影された動画から切り出した静止画の入力を受け付けて、リプロセス作業中の注目箇所を出力する学習モデルである。図８は、Ｒ－ＣＮＮを使用した第２学習モデル５２の例を示す。
【0073】
第２学習モデル５２は、領域候補抽出部５２１と、分類部５２２と、図示を省略するニューラルネットワークとを含む。ニューラルネットワークは、畳込み層、プーリング層および全結合層を含む。第２学習モデル５２に、カメラ２７１により撮影された画像が入力される。入力される画像は、たとえば動画から１フレーム分が切り出された静止画である。入力される画像は、動画とは別に適宜のタイミングでカメラ２７１により撮影された静止画であってもよい。
【0074】
領域候補抽出部５２１は、入力された静止画から、様々なサイズの領域候補を抽出する。分類部５２２は、抽出された領域候補の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて領域候補に映っている被写体を分類する。第２学習モデル５２は、領域候補の抽出と分類とを繰り返し、入力を受け付けた画像の各部分に写っている被写体を判定する。
【0075】
第２学習モデル５２は、所定の閾値よりも高い確率で分類が行なわれた領域候補について、領域の範囲、分類結果および分類の確度を出力する。図８に示す例では、チャンネル入口３２１が８０パーセントの確率で写っている領域と、挿入部３１が９０パーセントの確率で写っている領域と、先端部３１３が８０パーセントの確率で写っている領域がそれぞれ出力されている。
【0076】
第２学習モデル５２は、ブラシ等の洗浄具、鉗子栓３２８等の付属品、およびユーザの手が写っている領域も出力する。
【0077】
第２学習モデル５２は、リプロセス作業の手順が類似する内視鏡３０ごとに作成されている。制御部２１は、洗浄対象の内視鏡３０の機種をキーとして、図６を使用して説明した索引ＤＢ５３を検索して、使用する第２学習モデル５２を選択する。
【0078】
第２学習モデル５２は、それぞれの洗浄工程について作成されていてもよい。洗浄工程によって、ユーザが内視鏡３０を持つ位置、向き、および使用する洗浄具が異なるため、洗浄工程ごとに第２学習モデル５２を作成することにより、精度の高い判定を実現できる。
【0079】
制御部２１は、第２学習モデル５２により出力された各領域をトラッキングすることにより、作業の状態、たとえばブラッシングの回数等を判定する。
【0080】
図９から図１１は、表示の例を説明する説明図である。図９は、第１学習モデル５１から第３管路３６３のブラッシング工程（ステップＳ４３０）の進行中、または、その手前の工程である確率が高いと出力された場合に、制御部２１がプロジェクタ２６１を介してスクリーン２６２に出力する画面の例を示す。
【0081】
図９に示す画面では、第３管路３６３のブラッシング工程のマニュアルが表示されている。ユーザは、１５秒間のブラッシング作業が必要であると規定されていることを確認できる。
【0082】
図１０は、ユーザが第３管路３６３のブラッシング工程（ステップＳ４３０）を行なわずに、管路送液工程（ステップＳ２５０）、すすぎ工程（ステップＳ２６０）または自動洗浄工程（ステップＳ３００）に移ろうとした場合に、制御部２１がプロジェクタ２６１を介してスクリーン２６２に出力する画面の例を示す。制御部２１は、作業抜けが発生していることを表示するとともに、抜けている工程のマニュアルを表示する。なお、制御部２１は警告音または画面の点滅等により、ユーザの注意を促しても良い。
【0083】
抜けている工程が複数存在する場合、制御部２１は図１０を使用して説明した画面に抜けている工程をすべて出力しても、抜けている工程のうちの一部だけを出力しても良い。
【0084】
第１学習モデル５１から、第３管路３６３のブラッシング工程（ステップＳ４３０）を開始している確率が高いと出力された場合、制御部２１は「エラー発生！！」等の表示を中止して、図９に示す画面を表示する。
【0085】
図１１は、第２学習モデル５２から、毛先の傷んだブラシである旨が出力された場合に、制御部２１がプロジェクタ２６１を介してスクリーン２６２に出力する画面の例を示す。制御部２１は、ブラシが傷んでいることを表示する。画面に表示するブラシは、作業中のブラシを撮影した写真、または、正常なブラシの見本のいずれであってもよい。なお、制御部２１は警告音または画面の点滅等により、ユーザの注意を促しても良い。
【0086】
第２学習モデル５２から、傷んでいないブラシが用いられている確率が高いと出力された場合、制御部２１は「エラー発生！！」等の表示を中止して、図９に示す画面を表示する。
【0087】
同様に、第２学習モデル５２から、マニュアルで定められている洗浄具とは異なる洗浄具が使用されている旨が出力された場合には、制御部２１は洗浄具が間違っている旨をスクリーン２６２に出力する。外されているべき鉗子栓３２８等の付属品、または、防水キャップ３４９で覆われているべき電気コネクタ３４４が、第２学習モデル５２から出力された場合も、制御部２１はそれぞれの事象に対応する画面をスクリーン２６２に出力する。
【0088】
トラッキングの結果、ブラッシングの回数または時間が不足していると判定した場合、制御部２１はブラッシングの回数または時間が不足している旨をスクリーン２６２に出力する。挿入部３１が規定よりも小さい直径で屈曲している等、禁忌事項５４９に触れるおそれがある場合にも、制御部２１はその旨をスクリーン２６２に出力する。
【0089】
以上のように、ユーザが作業ミスを犯した場合、または、作業ミスを犯す可能性がある場合に、制御部２１がスクリーン２６２に警告および修正方法を表示することにより、正しいリプロセス作業を行なえるようにユーザを支援できる。
【0090】
なお、第１学習モデル５１および第２学習モデル５２は、本実施の形態で用いるアルゴリズムの例示であり、これに限定しない。第１学習モデル５１は、動画から切り出した１フレーム、または、複数フレームの画像の入力受け付けて、実施中の工程を出力する学習モデルであってもよい。たとえばＣＮＮ（Convolutional Neural Network）、Ｒ－ＣＮＮまたはＹＯＬＯ（You Only Look Once）等の任意の画像認識アルゴリズムを利用できる。
【0091】
第１学習モデル５１は、画像認識アルゴリズムにより画像中の物体の認識した結果を、ルールベースのアルゴリズム、またはランダムフォレスト等の任意の機械学習アルゴリズムに入力することにより、実施中の工程を出力する学習モデルであっても良い。第１学習モデル５１に物体検出のアルゴリズムを利用する場合、第１学習モデル５１は第２学習モデル５２を兼ねることができる。
【0092】
図１２は、プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２１はリプロセス対象の内視鏡３０の機種を取得する（ステップＳ５０１）。たとえば制御部２１はカメラ２７１で内視鏡３０に取り付けられた銘板を撮影して、文字認識により型番を読み取ることにより、型番を取得する。制御部２１は、内視鏡３０に内蔵されたＩＣ（Integrated Circuit）タグを読み取ることにより、型番を取得してもよい。制御部２１は、音声入力、または、キーボード入力により、ユーザによる型番の入力を受け付けても良い。
【0093】
制御部２１はカメラ２７１から動画をリアルタイムで取得する（ステップＳ５０２）。なお、制御部２１は取得した動画を補助記憶装置２３に一時的に保存する。制御部２１は、取得した動画に基づいて一連の動画ファイルを作成し、日時および内視鏡３０のシリアル番号等と関連づけて、リプロセス作業を記録する図示を省略するデータベースに記録しても良い。このデータベースは、リプロセス作業を記録した作業ログとして利用できる他、第１学習モデル５１および第２学習モデル５２を生成する教師データの作成にも活用できる。
【0094】
制御部２１は、作業開始から現在時刻である時刻ｔnまでの動画を第１学習モデル５１に入力し、時刻ｔnにおいてユーザが各工程を実施中である確率を取得する。制御部２１は、最も確率が高い工程が、現在の工程であると判定する（ステップＳ５０３）。
【0095】
制御部２１は、実施中の工程よりも前に実施するべきである旨がマニュアルに定められている全工程が終了しているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。終了してないと判定した場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、制御部２１は順序異常処理のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０５）。
【0096】
順序異常処理のサブルーチンは、作業の誤りについてユーザに通知して、ユーザの修正を待つサブルーチンである。順序異常処理のサブルーチンの処理の流れは後述する。ステップＳ５０５の終了後、制御部２１はステップＳ５０４に戻る。
【0097】
終了済であると判定した場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、制御部２１は図９を使用して説明したように、実施中の工程に対応するマニュアルを出力する（ステップＳ５０６）。
【0098】
制御部２１は、作業解析のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０７）。作業解析のサブルーチンは、動画に基づいてユーザの作業を解析し、たとえばブラシを動かす回数、または、時間等の作業量を判定するサブルーチンである。作業解析のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0099】
制御部２１は、工程判定処理のサブルーチンを起動する（ステップＳ５０８）。工程判定処理のサブルーチンは、マニュアルに定められた作業が正しく行なわれた否かを判定し、正しく行われていない場合にはユーザに通知してユーザの修正を促すサブルーチンである。工程判定処理のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0100】
制御部２１は、作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ５０９）。たとえば、マニュアルで定められた作業を完了して、ユーザが内視鏡洗浄用シンク２８２から内視鏡３０を取り出した場合、制御部２１は作業が終了したと判定する。
【0101】
作業が終了していないと判定した場合（ステップＳ５０９でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５０２に戻る。作業が終了したと判定した場合（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。
【0102】
図１３は、順序異常処理のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。順序異常処理のサブルーチンは、作業の誤りについてユーザに通知して、ユーザの修正を待つサブルーチンである。
【0103】
制御部２１は、本サブルーチンを起動する直前に判定された工程を、主記憶装置２２または補助記憶装置２３に一時的に保存する（ステップＳ５２１）。制御部２１は、ユーザに作業の順序に異常があることを通知する（ステップＳ５２２）。具体的には、図１０を使用して説明したように、作業抜けが発生していることを表示するとともに、抜けている工程のマニュアルを表示する。なお、制御部２１は警告音または画面の点滅等により、通知を行なっても良い。
【0104】
制御部２１はカメラ２７１から動画をリアルタイムで取得する（ステップＳ５２３）。なお、制御部２１は取得した動画を図１２中のステップＳ５０２で取得した動画と連続するデータにして、補助記憶装置２３に一時的に保存する。ステップＳ５０２で説明したように、制御部２１は、取得した動画に基づいて一連の動画ファイルを作成し、日時および内視鏡３０のシリアル番号等と関連づけて、リプロセス作業を記録する図示を省略するデータベースに記録しても良い。
【0105】
制御部２１は、作業開始から現在時刻である時刻ｔnまでの動画を第１学習モデル５１に入力し、時刻ｔnにおいてユーザが各工程を実施中である確率を取得する。制御部２１は、最も確率が高い工程が、現在の工程であると判定する（ステップＳ５２４）。
【0106】
制御部２１は、ステップＳ５２４で判定した工程が、ステップＳ５２１で保存した本サブルーチンの起動直前の工程と同一の工程であるか否かを判定する（ステップＳ５２５）。同一の工程であると判定した場合（ステップＳ５２５でＹＥＳ）、制御部２１はステップＳ５２３に戻る。同一工程ではないと判定した場合（ステップＳ５２５でＮＯ）、制御部２１は処理を終了する。
【0107】
図１４は、作業解析のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。作業解析のサブルーチンは、動画に基づいてユーザの作業を解析し、たとえばブラシを動かす回数、または、時間等の作業量を判定するサブルーチンである。なお、作業解析のサブルーチンは、カメラ２７１により撮影された動画をリアルタイムで処理するサブルーチンである。図１４のサブルーチンにおいては、カメラ２７１から動画を取得する処理の記載を省略する。
【0108】
制御部２１は、カメラ２７１により撮影された動画から１フレーム分のデータを切り出した静止画を第２学習モデル５２に入力し、出力される注目箇所を取得する（ステップＳ５３１）。ステップＳ５３１により、たとえば洗浄具、内視鏡３０の各部分、およびユーザの手がそれぞれ抽出される。
【0109】
制御部２１は、注目箇所のトラッキングを行ない、それぞれの注目箇所の動きを抽出する（ステップＳ５３２）。制御部２１は、マニュアルで定められた条件を満たす動作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５３３）。動作は、たとえばブラシの前後運動、回転運動、シリンジによる液体の注入等である。
【0110】
条件を満たす動作が行われていると判定した場合（ステップＳ５３３でＹＥＳ）、制御部２１は動作の回数または動作継続時間等の、マニュアルで定められた項目のカウントを行なう（ステップＳ５３４）。
【0111】
条件を満たす動作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５３３でＮＯ）、または、ステップＳ５３３の終了後、制御部２１は、作業開始から現在時刻である時刻ｔnまでの動画を第１学習モデル５１に入力し、時刻ｔnにおいてユーザが各工程を実施中である確率を取得する。制御部２１は、最も確率が高い工程が、現在の工程であると判定する（ステップＳ５３５）。
【0112】
制御部２１は、ステップＳ５３４で判定した工程が、本サブルーチンの起動時の工程と別の工程であるか否かを判定する（ステップＳ５３６）。別の工程ではないと判定した場合（ステップＳ５３６でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５３１に戻る。別の工程であると判定した場合（ステップＳ５３６でＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。
【0113】
図１５は、工程判定処理のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。工程判定処理のサブルーチンは、マニュアルに定められた作業が正しく行なわれた否かを判定し、正しく行われていない場合にはユーザに通知してユーザの修正を待つサブルーチンである。
【0114】
制御部２１は、本サブルーチンに先んじて実行された作業解析のサブルーチンにおいて、動作の回数または動作継続時間等カウントが、正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ５４１）。なお、制御部２１は、マニュアルに定められた量よりも多く実施された場合には正常に行われたと判定する。
【0115】
正常に行われていないと判定した場合（ステップＳ５４１でＮＯ）、制御部２１は、ユーザに作業内容に異常があることを通知する（ステップＳ５５１）。具体的には、図１０を使用して説明した画面に、「××手順が行われていません。」の代わりに「ブラッシングが５秒間不足しています。」のように表示して、作業が不足している旨を表示する。なお、制御部２１は警告音または画面の点滅等により、通知を行なっても良い。
【0116】
制御部２１はカメラ２７１から動画をリアルタイムで取得する。なお、制御部２１は取得した動画を図１０中のステップＳ５０２で取得した動画と連続するデータにして、補助記憶装置２３に一時的に保存する。ステップＳ５０２で説明したように、制御部２１は、取得した動画に基づいて一連の動画ファイルを作成し、日時および内視鏡３０のシリアル番号等と関連づけて、リプロセス作業を記録する図示を省略するデータベースに記録しても良い。
【0117】
制御部２１は、カメラ２７１により撮影された動画中の注目箇所のトラッキングを行ない、それぞれの注目箇所の動きを抽出する（ステップＳ５５２）。制御部２１は、ステップＳ５４１で正常に行われていないと判定された作業について、マニュアルで定められた条件を満たす動作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５５３）。
【0118】
条件を満たす動作が行われていると判定した場合（ステップＳ５５３でＹＥＳ）、制御部２１は動作の回数または動作継続時間等の、マニュアルで定められた項目のカウントを行なう（ステップＳ５５４）。制御部２１は、ステップＳ５５１で通知した異常の修正が完了したか否かを判定する（ステップＳ５５５）。
【0119】
条件を満たす動作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５５３でＮＯ）、または、修正が完了していないと判定した場合（ステップＳ５５５でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５５２に戻る。
【0120】
正常に行われたと判定した場合（ステップＳ５４１でＹＥＳ）、または、修正が完了したと判定した場合（ステップＳ５５５でＹＥＳ）、制御部２１は当該工程が正常に終了したことを主記憶装置２２または補助記憶装置２３に記憶する（ステップＳ５４２）。その後、制御部２１は処理を終了する。
【0121】
なお、ステップＳ５４２で記録された情報は、図１２を使用して説明したステップＳ５０４において、実施中の工程よりも前に実施するべき工程の終了有無を判定する際に利用される。
【0122】
新たな内視鏡３０が導入された場合、または、マニュアルが更新された場合等には、内視鏡メーカから索引ＤＢ５３、マニュアルＤＢ５４、第１学習モデル５１および第２学習モデル５２の更新版が提供される。更新版は、ネットワークを介して、または、読取部２５を介して、補助記憶装置２３に記憶される。
【0123】
本実施の形態によると、リプロセス作業を行なう担当者を支援する内視鏡リプロセス支援装置１０等を提供できる。具体的には、リプロセス作業中に作業漏れ、または、作業不足等の作業ミスが生じた場合に、作業の修正を促す通知を行なう内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。速やかに通知がおこなわれるため、作業の手戻りを少なくできる。さらに、誤ったリプロセス作業による内視鏡３０の破損も防止できる。
【0124】
本実施の形態によると、作業の前後関係が任意である作業については、ユーザが任意の順番で作業を行なえる。作業手順を不必要に限定しないため、熟練したユーザの作業を阻害せずに、有効な支援を行なう内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。
【0125】
本実施の形態によると、内視鏡洗浄用シンク２８２の近傍にスクリーン２６２が配置されているため、ユーザは洗浄中の内視鏡３０から目を離すことなく、マニュアルを確認できる。プロジェクタ２６１は内視鏡洗浄用シンク２８２から離れた位置に設置できるため、作業中の水はね等による故障を防止できる。スクリーン２６２は電気回路等を含まないため、作業中の水はね等による故障は生じない。さらに、スクリーン２６２は消毒用エタノールによる清拭等を行なえる。
【0126】
透光性を有する、いわゆる半透明なスクリーン２６２を用いることが望ましい。ユーザは、内視鏡３０のスクリーン２６２の下側にある部分の状態の概要を、目視により確認できる。
【0127】
通知が音声等を併用して行われる場合、スクリーン２６２は内視鏡洗浄台２８の壁側等に折り畳み可能であっても良い。ユーザは、通知が出力された場合、または、作業に迷った場合等に、スクリーン２６２を適宜拡げて通知内容を確認できる。プロジェクタ２６１からの出力は、スクリーン２６２の状態にかかわらず常時行なわれていることにより、ユーザはスクリーン２６２を拡げた際に即座に情報を確認できる。
【0128】
内視鏡洗浄用シンク２８２の底がスクリーン２６２を兼ねても良い。この場合、プロジェクタ２６１は、内視鏡洗浄用シンク２８２の底に合焦するように設置される。また、内視鏡洗浄用シンク２８２の底面は、プロジェクタ２６１から投影された映像を適切に反射するように形成される。ユーザは、洗浄中の内視鏡３０を投影位置からずらすことにより、プロジェクタ２６１から投影された映像を確認できる
【0129】
水面がスクリーン２６２を兼ねても良い。この場合、プロジェクタ２６１は、内視鏡洗浄用シンク２８２の水面に合焦するように設置される。内視鏡洗浄用シンク２８２内の水を内視鏡３０の洗浄に悪影響を与えない程度に白濁させておくことで、ユーザは、蛇口２８１からの水を止める等により水面を安定させることで、投影された映像を視認できる。水を白濁させる材料には、たとえば入浴剤が使用可能であることが知られている。
【0130】
カメラ２７１は、複数設置されていても良い。たとえば、内視鏡洗浄用シンク２８２全体を天井から撮影するカメラ２７１と、ユーザの動作を前側から撮影するカメラ２７１とを組み合わせることにより、ユーザの作業内容を正確に判定して支援する内視鏡リプロセス支援装置１０を実現できる。
【0131】
カメラ２７１は、光学ズーム機能を有しても良い。このようにする場合には、カメラ２７１は可動式の雲台等に固定され、制御部２１からの制御に基づいて視野方向と撮影倍率とを変更可能に構成することが望ましい。カメラ２７１は、撮影した画面から一部の領域を切り出して出力する、いわゆるデジタルズーム機能を有しても良い。カメラ２７１は、光学ズーム機能とデジタルズーム機能の双方を有しても良い。以下の説明では撮影倍率および視野方向を変更する機能をズーム機能と記載する。
【0132】
制御部２１は、たとえば作業解析のサブルーチンのステップＳ５３１で注目箇所を取得した後に、ズーム機能を制御して注目箇所を拡大して撮影する。制御部２１は、ステップＳ５３２のトラッキングにおいて、注目箇所をトラッキングするようにズーム機能を制御する。制御部２１は、ステップＳ５３５の工程判定処理の後、ズーム機能を操作して内視鏡洗浄用シンク２８２全体を撮影する。
【0133】
以上により、注目箇所を高倍率で撮影することにより、ユーザの作業の妥当性を精度良く判定するとともに、内視鏡洗浄用シンク２８２全体を撮影することにより、非注目領域における異常を検出可能な内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。
【0134】
内視鏡リプロセス支援装置１０は、ベッドサイド洗浄（ステップＳ１００）を支援しても良い。この場合、カメラ２７１は内視鏡用プロセッサの近傍に配置されており、ベッドサイド洗浄の作業を撮影する。ユーザへの通知は、たとえば内視鏡用プロセッサに接続された、内視鏡検査用の表示装置を介して行なってもよい。
【0135】
内視鏡リプロセス支援装置１０は、自動洗浄消毒（ステップＳ３００）を支援しても良い。この場合、カメラ２７１は内視鏡洗浄消毒装置の上部に設置されており、ユーザが内視鏡３０を内視鏡洗浄消毒装置にセットする作業を支援する。
【0136】
内視鏡リプロセス支援装置１０は、内視鏡洗浄消毒装置を使用せず、マニュアルで消毒を行なうユーザを支援する機能を有しても良い。この場合、内視鏡リプロセス支援装置１０は、内視鏡洗浄用シンク２８２に所定の濃度および温度の消毒液を溜めて、内視鏡３０の全体を浸漬するとともに、各管路に消毒液を送り込む作業を支援する。内視鏡リプロセス支援装置１０は、所定の浸漬時間が経過した後に、ユーザに通知する機能を有しても良い。
【0137】
制御部２１は、ユーザの作業を採点しても良い。たとえば制御部２１は、図１３を使用して説明した順序異常処理のサブルーチンのステップＳ５５２で作業抜けを通知した回数、および、図１５を使用して説明した工程判定処理のサブルーチンのステップＳ５５１で作業異常を通知した回数の合計に基づいて、ユーザの点数を算出する。制御部２１は、１回または１週間等の、所定期間の作業の点数の平均点を算出しても良い。制御部２１は、作業ミスが発生した工程ごとに重みづけをして採点しても良い。
【0138】
制御部２１は、以上のようにして採点した点数の推移を出力する。たとえば医療機関の管理者は、個々のリプロセス作業担当者の習熟度を定量化して把握できる。
【0139】
［第１変形例］
本変形例は、フラットパネルディスプレイ型の表示装置２６３を使用する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１６は、第１変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
本変形例は、フラットパネルディスプレイ型の表示装置２６３を使用する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１６は、第１変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
【0140】
表示Ｉ／Ｆ２６に接続された表示装置２６３が、内視鏡洗浄台２８の壁面に固定されている。表示装置２６３は、防滴型であることが望ましい。表示装置２６３を壁面に埋め込み、表面を透明なカバーで覆って内視鏡洗浄用シンク２８２からの水撥ねを防いでもよい。
【0141】
本変形例によると、内視鏡洗浄用シンク２８２の上側を広く使用できる内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。
【0142】
［第２変形例］
本変形例は、表示装置２６３の角度を調整可能な内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１７は、第２変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
本変形例は、表示装置２６３の角度を調整可能な内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１７は、第２変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
【0143】
表示Ｉ／Ｆ２６に接続された表示装置２６３が、内視鏡洗浄用シンク２８２の上側に配置されている。表示装置２６３は、内視鏡洗浄台２８の壁面に固定された支持部２６９に回動可能に取り付けられており、図１７の紙面に垂直な軸線まわりに回動可能である。表示装置２６３は、防滴型であることが望ましい。
【0144】
本変形例によると、ユーザの身長に応じて見やすい向きに表示装置２６３を配置できる内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。
【0145】
［第３変形例］
本変形例は、ＨＭＤ（Head Mount Display）型の表示装置２６３を有する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１８は、第３変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
本変形例は、ＨＭＤ（Head Mount Display）型の表示装置２６３を有する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。図１８は、第３変形例の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を説明する説明図である。
【0146】
表示Ｉ／Ｆ２６に、表示装置２６３が接続されている。本変形例で使用する表示装置２６３は、外部の状態と、表示Ｉ／Ｆ２６から入力された映像とを同時に目視可能な、いわゆる光学シースルー型のＨＭＤである。ユーザはタイムラグ無しに洗浄中の内視鏡３０等を目視しながら、内視鏡リプロセス支援装置１０が表示する情報を確認できる。
【0147】
［第４変形例］
本変形例は、回数または時間等が規定されている作業について、カウントダウン表示を行なう内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本変形例は、回数または時間等が規定されている作業について、カウントダウン表示を行なう内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0148】
図１９は、第４変形例の表示の例を説明する説明図である。制御部２１は、図９を使用して説明した画面の代わりに図１９を出力する。図１９においては、１５秒間作業を行なう旨が規定されている第３管路３６３のブラッシング作業について、「あと８秒」である旨のカウントダウンが表示されている。具体的には制御部２１は、図１４を使用して説明したステップＳ５３４で行なうカウントに基づいて算出した残り時間または残り回数をカウントダウン表示する。
【0149】
ユーザは、指定された回数または時間の動作を完了したことを、カウントダウン表示により確認できる。なお、たとえばブラッシング作業中にユーザがブラシを動かすのを停止した場合には、ステップＳ５３３で条件を満たさないと判定されるため、制御部２１はカウントダウンを停止する。
【0150】
本変形例によると、回数または時間で規定されている作業を規定通りに行なえるようにユーザを支援する内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。
【0151】
［第５変形例］
本変形例は、作業の進行状態の概要を表示する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本変形例は、作業の進行状態の概要を表示する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0152】
【0153】
図２０の上部に、図４および図５を使用して説明した用手洗浄工程（ステップＳ２００）の概要が表示されている。「済」は作業済の工程であることを、「作業中」は実施中の工程であることを、「未」は作業前の工程であることをそれぞれ意味する。
【0154】
図２０においては、第３管路３６３のブラッシング工程（ステップＳ４３０）を実施中である。ブラッシング作業（ステップＳ２４０）のうち、第１管路３６１のブラッシング工程（ステップＳ４１０）は既に終了しており、第２管路３６２のブラッシング作業（ステップＳ４２０）は行われていない。
【0155】
ユーザは、図２０に示す画面を確認することで、第２管路３６２のブラッシング作業（ステップＳ４２０）の作業漏れを防止できる。ユーザは、第１管路３６１のブラッシング作業（ステップＳ４１０）を実施したか否かを失念した場合であっても、図２０に示す画面を確認することで、当該作業をやり直す必要がない。
【0156】
図２１は、ブラッシング工程（ステップＳ２４０）が完了した後に、制御部２１が出力する画面である。ブラッシング工程（ステップＳ２４０）は１行に圧縮され、管路送液工程（ステップＳ２５０）の各項目が表示される。図２１においては、管路送液に必要なアダプタの取付位置、取付方向、アダプタの外観を示すマニュアルが表示されている。
【0157】
本変形例によると、作業全体の流れを表示することにより、ユーザを支援する内視鏡リプロセス支援装置１０を提供できる。なお、制御部２１は、作業全体の流れをフローチャート等の形式で図示しても良い。
【0158】
［実施の形態２］
本実施の形態はミスの発生しやすい工程を表示して、ユーザの注意を喚起する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態はミスの発生しやすい工程を表示して、ユーザの注意を喚起する内視鏡リプロセス支援装置１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0159】
図２２は、実施の形態２の内視鏡リプロセス支援システム１５の構成を説明する説明図である。内視鏡リプロセス支援システム１５は、内視鏡リプロセス支援装置１０およびサーバ６０を備える。内視鏡リプロセス支援装置１０とサーバ６０とは、医療機関内に設置されたネットワークを介して接続されている。図２２においては、内視鏡洗浄台２８の図示を省略する。
【0160】
本実施の形態の内視鏡リプロセス支援装置１０の補助記憶装置２３には、前述の索引ＤＢ５３、マニュアルＤＢ５４、第１学習モデル５１および第２学習モデル５２に加えて、部位ＤＢ５５が保存される。
【0161】
【0162】
サーバ６０は、制御部６１、主記憶装置６２、補助記憶装置６３、通信部６４およびバスを備える。制御部６１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部６１には、一または複数のＣＰＵ、ＧＰＵまたはマルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部６１は、バスを介してサーバ６０を構成するハードウェア各部と接続されている。
【0163】
主記憶装置６２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置６２には、制御部６１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部６１で実行中のプログラムが一時的に保存される。
【0164】
補助記憶装置６３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリまたはハードディスク等の記憶装置である。補助記憶装置６３には、作業履歴ＤＢ５６、制御部６１に実行させるプログラム、および、プログラムの実行に必要な各種データが保存される。なお、作業履歴ＤＢ５６は、サーバ６０に接続された外部の大容量記憶装置等に記憶されていてもよい。通信部６４は、サーバ６０とネットワークとの間のデータ通信を行なうインターフェイスである。
【0165】
サーバ６０は、汎用のパソコン、タブレット、大型計算機、大型計算機上で動作する仮想マシン、または、クラウドコンピューティングシステムである。サーバ６０は、分散処理を行なう複数のパソコン等であっても良い。サーバ６０は、電子カルテシステム、予約システム等の、病院内情報システム用のハードウェアを兼ねても良い。
【0166】
図２３は、部位ＤＢ５５のレコードレイアウトを説明する説明図である。部位ＤＢ５５は、内視鏡３０の機種と、ブラッシング作業の対象である各管路の有無と、取り外し対象である付属品の有無とを関連づけて記録したＤＢである。
【0167】
部位ＤＢ５５は、機種フィールド、ブラッシングフィールド、および付属品フィールドを有する。ブラッシングフィールドは、第１管路フィールド、第２管路フィールド、第３管路フィールド、副送水管路フィールドおよび第２チャンネルフィールドを有する。付属品フィールドは、鉗子栓フィールド、吸引ボタンフィールドおよび送気送水ボタンフィールドを有する。
【0168】
機種フィールドには、内視鏡３０の機種が記録されている。第１管路フィールド、第２管路フィールドおよび第３管路フィールドには、それぞれ第１管路３６１、第２管路３６２および第３管路３６３の有無が記録されている。副送水管路フィールドには、副送水管路の有無が記録されている。第２チャンネルフィールドには、第２チャンネルの有無が記録されている。鉗子栓フィールドには、鉗子栓３２８の有無が記録されている。吸引ボタンフィールドには、吸引ボタン３２９の有無が記録されている。送気送水ボタンフィールドには、送気送水ボタン３５９の有無が記録されている。
【0169】
図２３のブラッシングフィールドおよび付属品フィールドのサブフィールドは例示である。部位ＤＢ５５には、内視鏡リプロセス支援システム１５がリプロセス作業を支援する内視鏡３０の機種の構成に応じたフィールドが設けられる。たとえば、起上ワイヤチャンネルおよびバルーン管路等の特殊管路のブラッシングを要する内視鏡３０のリプロセス作業を支援する場合には、部位ＤＢ５５にはそれぞれの管路に対応するフィールドが設けられる。たとえば、起上台、フード等の特殊な付属品の取り外しを要する内視鏡３０のリプロセス作業を支援する場合には、部位ＤＢ５５には付属品に対応するフィールドが設けられる。
【0170】
さらに部位ＤＢ５５には、こすり洗いが必要な部位、および、洗浄液の注入が必要な部位等の有無をそれぞれ記録するフィールドを有する。
【0171】
図２４は、作業履歴ＤＢ５６のレコードレイアウトを説明する説明図である。作業履歴ＤＢ５６は、ユーザに固有に付与されたユーザＩＤと、作業日時と、リプロセスした内視鏡３０の機種と、シリアルナンバーと、リプロセス中に内視鏡リプロセス支援装置１０が出力した警告と、カメラ２７１により撮影された動画とを関連づけて記録したＤＢである。
【0172】
作業履歴ＤＢ５６は、ユーザＩＤフィールド、作業日時フィールド、内視鏡フィールド、作業ミスフィールドおよび動画ファイルフィールドを有する。作業日時フィールドは、日付フィールドおよび開始時刻フィールドを有する。内視鏡フィールドは、機種フィールドおよびＳ／Ｎ（Serial Number）フィールドを有する。作業ミスフィールドは、作業抜けフィールドおよび作業異常フィールドを有する。
【0173】
ユーザＩＤフィールドには、ユーザＩＤが記録されている。なお、本実施の形態においては、ユーザは作業を開始する前に自分のユーザＩＤを内視鏡リプロセス支援装置１０に入力する。ユーザＩＤは内視鏡リプロセス支援装置１０に接続されたタッチパネル、キーボードまたはマウス等の入力デバイスを介して入力される。ユーザＩＤはマイクを介して音声認識により入力されても良い。ユーザＩＤは、ユーザが所持するＩＤカードに埋め込まれたＩＣタグ等を読み取るタグリーダを介して入力されても良い。
【0174】
日付フィールドには、リプロセス作業を行なった日付が記録されている。開始時刻フィールドには、リプロセス作業を開始した時刻が記録されている。機種フィールドには、内視鏡３０の機種名が記録されている。Ｓ／Ｎフィールドには内視鏡３０に固有に付与されたシリアルナンバーが記録されている。
【0175】
作業抜けフィールドには、内視鏡リプロセス支援装置１０が、図１３を使用して説明した順序異常処理のサブルーチンのステップＳ５５２で作業抜けを通知した工程が記録されている。作業異常フィールドには、内視鏡リプロセス支援装置１０が、図１５を使用して説明した工程判定処理のサブルーチンのステップＳ５５１で作業異常を通知した工程とその内容が記録されている。動画フィールドには、リプロセス作業を記録した動画ファイルが記録されている。
【0176】
図２５および図２６は、実施の形態２の表示の例を説明する説明図である。図２５は、担当者が副送水管路を有する内視鏡３０をリプロセスした経験が少ない場合、または、久しぶりである場合に、作業開始時に制御部２１が出力する画面の例である。副送水管路が存在し、ブラッシングが必要であることが作業開始時に通知されるため、ユーザは作業漏れを防止できる。
【0177】
図２６は、過去にブラッシング後の汚れ確認工程（ステップＳ４３４）の抜けが多い担当者に対して、作業開始時に制御部２１が出力する画面の例である。ブラッシング後には汚れ確認が必要であることが作業開始時に通知されるため、ユーザは作業漏れを防止できる。
【0178】
図２７は、実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２１はリプロセス対象の内視鏡３０の機種およびシリアルナンバーを取得する（ステップＳ５６１）。制御部２１は、ユーザＩＤを取得する（ステップＳ５６２）。制御部２１は、取得したユーザＩＤをサーバ６０に送信する（ステップＳ５６３）。
【0179】
制御部６１は、受信したユーザＩＤをキーにして作業履歴ＤＢ５６を検索し、ユーザの作業履歴を抽出する（ステップＳ６０１）。制御部６１は、抽出した作業履歴を情報処理装置２０に送信する（ステップＳ６０２）。
【0180】
制御部２１は作業履歴を受信する（ステップＳ５６４）。制御部２１は、要注意項目出力のサブルーチンを起動する（ステップＳ５６５）。要注意項目出力のサブルーチンは、作業履歴に基づいて、ユーザに対する注意点を出力するサブルーチンである。要注意項目出力のサブルーチンの処理の流れは後述する。
【0181】
制御部２１はカメラ２７１から動画をリアルタイムで取得する（ステップＳ５０２）。以後、ステップＳ５０９までの処理は、図１２を使用して説明したプログラムの処理の流れと同一であるため、説明を省略する。
【0182】
作業が終了したと判定した場合（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、制御部２１は、ユーザＩＤと、リプロセス作業の開始日時と、内視鏡３０の機種名と、シリアルナンバーと、ステップＳ５０２からステップＳ５０９までの繰り返しの間に発生した通知の回数および内容と、作業を記録した動画ファイルとをサーバ６０に送信する（ステップＳ５７１）。制御部２１は、処理を終了する。
【0183】
制御部６１は、作業履歴ＤＢ５６に新規レコードを追加して、受信した内容をそれぞれのフィールドに記録する（ステップＳ６０３）。
【0184】
図２８は、要注意項目出力のサブルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。要注意項目出力のサブルーチンは、作業履歴に基づいて、ユーザに対する注意点を出力するサブルーチンである。
【0185】
制御部２１は、洗浄する内視鏡３０の機種名をキーにして部位ＤＢ５５を検索し、レコードを抽出する。制御部２１は、「あり」と記載されたフィールドに対応する洗浄項目を抽出する（ステップＳ５８１）。
【0186】
たとえば、図２３の下から２番目の「Ａ２０１」の内視鏡３０を洗浄する場合、ブラッシングが必要な管路は第１管路３６１、第２管路３６２、第３管路３６３、および、コネクタ部３４から操作部３２を経て先端部３１３まで連なる副送水管路である。洗浄時に取り外す必要がある付属品は、鉗子栓３２８、吸引ボタン３２９および送気送水ボタン３５９である。
【0187】
制御部２１は、サーバから受信した作業履歴から１回の作業の履歴を取得する（ステップＳ５８２）。１回の作業の履歴は、作業履歴ＤＢ５６の１つのレコードに対応するため、以下の説明では作業履歴ＤＢ５６のフィールド名を使用して説明する。
【0188】
制御部２１は、ステップＳ５８２で取得した履歴中の機種フィールドに記録された機種をキーにして部位ＤＢ５５を検索し、レコードを抽出する。制御部２１は、「あり」と記載されたフィールドに対応する項目、すなわちユーザが過去に洗浄した機種の洗浄項目を抽出する（ステップＳ５８３）。
【0189】
制御部２１は、ステップＳ５８１で取得したこれから洗浄する機種の洗浄項目ごとに、過去の経験回数を加算する（ステップＳ５８４）。具体的には、ステップＳ５８２で作業履歴を取得した機種が第１管路３６１のブラッシングを要する場合、第１管路３６１のブラッシング経験回数に１を加算する。
【0190】
制御部２１は、これから洗浄する機種の洗浄項目ごとに、過去の警告回数を加算する（ステップＳ５８５）。たとえば、ステップＳ５８２で取得した履歴の作業抜けフィールドに副送水管路のブラッシング抜けが記録されている場合、副送水管路のブラッシング抜けに１を加算する。同様に、作業異常フィールドに副送水管路のブラッシング不足が記録されている場合、副送水管路のブラッシング不足に１を加算する。
【0191】
制御部２１は、サーバ６０から受信した作業履歴の処理をすべて終了したか否かを判定する（ステップＳ５８６）。終了していないと判定した場合（ステップＳ５８６でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５８２に戻る。
【0192】
終了したと判定した場合（ステップＳ５８６でＹＥＳ）、制御部２１はこれから洗浄する内視鏡３０の洗浄部位のうち、ユーザが経験していない部位があるか否かを判定する（ステップＳ５８７）。たとえば、副送水管路ブラッシングの経験回数がゼロである場合、制御部２１は副送水管路のブラッシング作業は未経験であると判定する。
【0193】
未経験の部位があると判定した場合（ステップＳ５８７でＹＥＳ）、制御部２１は、図２５を使用して説明した画面を表示して、ユーザの注意を喚起する（ステップＳ５８８）。なお、制御部２１は、経験回数が所定の閾値よりも少ない場合、または、前回経験した後に所定の期間が経過している場合に、当該部位の作業が未経験であると判定しても良い。
【0194】
未経験の部位がないと判定した場合（ステップＳ５８７でＮＯ）、または、ステップＳ５８８の終了後、制御部２１は、作業ミスの多い項目の有無を判定する（ステップＳ５８９）。なお、作業ミスの大小は、作業ミス回数自体で判定されても、作業ミスの発生率で判定されても良い。また、最近発生した作業ミスの影響度が大きくなるような重みづけを加えて判定されても良い。
【0195】
作業ミスの多い項目があると判定した場合（ステップＳ５８９でＹＥＳ）、制御部２１は、図２６を使用して説明した画面を表示して、ユーザの注意を喚起する（ステップＳ５９０）。作業ミスの多い項目がないと判定した場合（ステップＳ５８９でＮＯ）、または、ステップＳ５９０の終了後、制御部２１は処理を終了する。
【0196】
なお、ステップＳ５８８とステップＳ５９０との両方が実行される場合（ステップＳ５８７でＹＥＳ、かつ、ステップＳ５８９でＹＥＳ）、制御部２１は両方の注意点を一つの画面に並べて表示する。
【0197】
本実施の形態によると、ユーザが作業ミスを犯しやすい項目について、過去の作業履歴に基づいてあらかじめ注意を喚起する内視鏡リプロセス支援システム１５を提供できる。個々のユーザの作業ミスの傾向に応じた注意喚起を行なうため、作業ミス防止の効果が高い内視鏡リプロセス支援システム１５を提供できる。
【0198】
作業履歴ＤＢ５６がサーバ６０に記録されているため、複数の内視鏡洗浄台２８を保有在する医療機関において、どの内視鏡洗浄台２８を使用しても適切な注意喚起を行なう内視鏡リプロセス支援システム１５を提供できる。
【0199】
サーバから取得する作業履歴を、最近の作業履歴に限定することにより、すでに習熟してミスを犯さなくなった工程については注意喚起を行わない内視鏡リプロセス支援システム１５提供できる。
【0200】
なお、ステップＳ５６４において、ユーザ個人の作業履歴を取得する代わりに、特定の年代、経験年数、または所属等、共通の属性を有するユーザの作業履歴を取得しても良い。当該属性のユーザが犯しやすいミスについての注意喚起を行なう内視鏡リプロセス支援システム１５を提供できる。
【0201】
作業履歴ＤＢ５６には、ユーザＩＤと、作業日時、内視鏡３０のシリアルナンバー、作業ミスおよび動画ファイルが関連づけて記録されているため、作業ミスにより内視鏡３０の破損等のトラブルが生じた場合には、原因解析および対策立案のための資料に活用できる。また、第１学習モデル５１および第２学習モデル５２を生成および更新するための教師データにも利用できる。
【0202】
［実施の形態３］
図２９は、実施の形態３の内視鏡リプロセス支援装置１０の機能ブロック図である。内視鏡リプロセス支援装置１０は、状況取得部７１と表示部２６５とを備える。状況取得部７１は、内視鏡３０のリプロセス作業の進行状況を取得する。表示部２６５は、状況取得部７１が取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、作業手順を表示する。
図２９は、実施の形態３の内視鏡リプロセス支援装置１０の機能ブロック図である。内視鏡リプロセス支援装置１０は、状況取得部７１と表示部２６５とを備える。状況取得部７１は、内視鏡３０のリプロセス作業の進行状況を取得する。表示部２６５は、状況取得部７１が取得した進行状況と、リプロセス作業の一連の工程を記録したマニュアルとに基づいて、作業手順を表示する。
【0203】
［実施の形態４］
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０とプログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、本実施の形態の内視鏡リプロセス支援装置１０を実現する形態に関する。図３０は、実施の形態４の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を示す説明図である。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０とプログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、本実施の形態の内視鏡リプロセス支援装置１０を実現する形態に関する。図３０は、実施の形態４の内視鏡リプロセス支援装置１０の構成を示す説明図である。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【0204】
本実施の形態の内視鏡リプロセス支援装置１０は、コンピュータ９０を含む。コンピュータ９０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、読取部２５、表示Ｉ／Ｆ２６、撮影Ｉ／Ｆ２７、およびバスを備える。コンピュータ９０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレットまたはサーバコンピュータ等の情報機器である。
【0205】
プログラム９７は、可搬型記録媒体９６に記録されている。制御部２１は、読取部２５を介してプログラム９７を読み込み、補助記憶装置２３に保存する。また制御部２１は、コンピュータ９０内に実装されたフラッシュメモリ等の半導体メモリ９８に記憶されたプログラム９７を読出しても良い。さらに、制御部２１は、通信部２４および図示しないネットワークを介して接続される図示しない他のサーバコンピュータからプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置２３に保存しても良い。
【0206】
プログラム９７は、コンピュータ９０の制御プログラムとしてインストールされ、主記憶装置２２にロードして実行される。これにより、コンピュータ９０は上述した情報処理装置２０として機能する。
【0207】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0208】
１０ 内視鏡リプロセス支援装置
１５ 内視鏡リプロセス支援システム
２０ 情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２５ 読取部
２６ 表示Ｉ／Ｆ
２６１ プロジェクタ
２６２ スクリーン
２６３ 表示装置
２６５ 表示部
２６９ 支持部
２７ 撮影Ｉ／Ｆ
２７１ カメラ
２８ 内視鏡洗浄台
２８１ 蛇口
２８２ 内視鏡洗浄用シンク
３０ 内視鏡
３１ 挿入部
３１１ 軟性部
３１２ 湾曲部
３１３ 先端部
３２ 操作部
３２１ チャンネル入口
３２２ 吸引ボタン取付座
３２３ 湾曲ノブ
３２４ 折止部
３２８ 鉗子栓
３２９ 吸引ボタン
３３ ユニバーサルコード
３４ コネクタ部
３４２ 吸引口金
３４４ 電気コネクタ
３４５ 通気口金
３４６ 光コネクタ
３４９ 防水キャップ
３５２ 送気送水ボタン取付座
３５９ 送気送水ボタン
３６１ 第１管路
３６２ 第２管路
３６３ 第３管路
５１ 第１学習モデル
５２ 第２学習モデル
５２１ 領域候補抽出部
５２２ 分類部
５３ 索引ＤＢ
５４ マニュアルＤＢ
５４９ 禁忌事項
５５ 部位ＤＢ
５６ 作業履歴ＤＢ
６０ サーバ
６１ 制御部
６２ 主記憶装置
６３ 補助記憶装置
６４ 通信部
７１ 状況取得部
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ
１５ 内視鏡リプロセス支援システム
２０ 情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２５ 読取部
２６ 表示Ｉ／Ｆ
２６１ プロジェクタ
２６２ スクリーン
２６３ 表示装置
２６５ 表示部
２６９ 支持部
２７ 撮影Ｉ／Ｆ
２７１ カメラ
２８ 内視鏡洗浄台
２８１ 蛇口
２８２ 内視鏡洗浄用シンク
３０ 内視鏡
３１ 挿入部
３１１ 軟性部
３１２ 湾曲部
３１３ 先端部
３２ 操作部
３２１ チャンネル入口
３２２ 吸引ボタン取付座
３２３ 湾曲ノブ
３２４ 折止部
３２８ 鉗子栓
３２９ 吸引ボタン
３３ ユニバーサルコード
３４ コネクタ部
３４２ 吸引口金
３４４ 電気コネクタ
３４５ 通気口金
３４６ 光コネクタ
３４９ 防水キャップ
３５２ 送気送水ボタン取付座
３５９ 送気送水ボタン
３６１ 第１管路
３６２ 第２管路
３６３ 第３管路
５１ 第１学習モデル
５２ 第２学習モデル
５２１ 領域候補抽出部
５２２ 分類部
５３ 索引ＤＢ
５４ マニュアルＤＢ
５４９ 禁忌事項
５５ 部位ＤＢ
５６ 作業履歴ＤＢ
６０ サーバ
６１ 制御部
６２ 主記憶装置
６３ 補助記憶装置
６４ 通信部
７１ 状況取得部
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】