特許 7329428 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-09

(45)【発行日】2023-08-18

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20230810BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 654

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019219332

(22)【出願日】2019-12-04

(65)【公開番号】P2021087604

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴裕

【審査官】田辺 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５０９２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２５９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－６８７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６２２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０８７５４９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部と、
ハンガーに懸架可能に構成されるジョイント部を有し、前記ジョイント部を介して前記ハンガーに接続される操作部と、
前記ジョイント部及び前記操作部の内部に配置され処置具を通過させる処置具管路と、
前記操作部に固定されるプレートと、
前記ジョイント部の内部に設けられ、互いに連結され前記処置具管路の配設方向に沿った長手方向を有する複数のパーティション構造部材を含み、前記プレートに固定されるフレームと
を備えることを特徴とする内視鏡装置。

【請求項2】

前記フレームは、前記プレートに前記フレームを固定するためのネジのためのネジ穴を有する、請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記フレームは、前記プレートに対し前記フレームを位置合わせするための位置合わせ用ピンを挿入するためのピン穴を備える、請求項１又は２に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記複数のパーティション構造部材の各々は、矩形の箱型形状を有する、請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記複数のパーティション構造部材は、前記長手方向に対し並列に配列される、請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記複数のパーティション構造部材のうちの一のパーティション構造部材は、他のパーティション構造部材に挟まれる位置に並列に配置され、
前記一のパーティション構造部材の底板の厚さは、前記他のパーティション構造部材の底板の厚さよりも大きい、請求項１に記載の内視鏡装置。

【請求項7】

前記一のパーティション構造部材は、その上面に貫通穴を有すると共に、前記貫通穴の下方において、前記フレームを前記プレートに固定するためのネジ穴を有する、
請求項６に記載の内視鏡装置。

【請求項8】

前記一のパーティション構造部材は、前記操作部の側の端部において、下面に対し傾斜した傾斜部を有すると共に、前記傾斜部の位置に対応する下面に位置決めピンを通過させるためのピン穴を備える、請求項７に記載の内視鏡装置。

【請求項9】

前記プレートは、前記処置具管路の配設方向に沿って延びるリブを含むリブ構造を有する、請求項１に記載の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡装置に関し、より詳しくは、内視鏡をハンガーに懸架可能に構成された内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡分野において、遠隔操作可能に構成された処置具（ロボット処置具）を含む内視鏡装置が知られている。処置具は、内視鏡から離れた位置にあるマスタシステムにおいて医師により制御される。内視鏡の内部に挿通された処置具がマスタシステムからの制御の内容に従って動作する。

【0003】

例えば、特許文献１には、次のような内視鏡手術システムが記載されている。
（１）遠隔操作が可能な処置具を用いた内視鏡には、その操作部にジョイント部が設けられる。
（２）遠隔操作が可能な処置具を用いた内視鏡手術システムは、内視鏡を懸架可能な専用ハンガーを有する。専用ハンガーは前述のジョイント部に対して着脱可能なコネクタ部を有する。ジョイント部がコネクタ部を介して専用ハンガーに着脱可能とされる。
（３）手術中に専用ハンガーに内視鏡をジョイント部を介して取り付けることで、手術中にオペレータが内視鏡を把持し続ける必要がなくなり、オペレータの疲労を軽減し、また安定した内視鏡手術を実行することができる。
（４）遠隔操作が可能な処置具は、マスタアンドスレーブシステムにより制御される。
ただし、処置具を用いて手術を行うにあたり、内視鏡にて観察される視野を確保するため、専用ハンガーに懸架された内視鏡操作部を回転、揺動させて使用することが必要となる場合がある。このような回転や揺動により、ジョイント部に対する機械的負荷が掛かることから、内視鏡操作部に設けられたジョイント部には、それぞれの操作に応じた機械的強度が求められる。

【0004】

また、このような内視鏡手術システムにおいては、手術の毎に内視鏡操作部に設けられたジョイント部を専用ハンガーに接続して使用する必要があるので、内視鏡操作部に設けられたジョイント部は、そのような繰り返しの着脱に耐え得る機械的強度が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特表２０１８－５０９２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、ハンガーに内視鏡を懸架可能な内視鏡装置において、ハンガーへの着脱や、ハンガーへ接続時の各種内視鏡操作に対する機械的強度及び耐久性を高めることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明に係る内視鏡装置は、挿入部と、ハンガーに懸架可能に構成されるジョイント部を有し、前記ジョイント部を介して前記ハンガーに接続される操作部と、前記ジョイント部及び前記操作部の内部に配置され処置具を通過させる処置具管路と、前記操作部に固定されるプレートと、前記ジョイント部の内部に設けられ、互いに連結され前記処置具管路の配設方向に沿った長手方向を有する複数のパーティション構造部材を含み、前記プレートに固定されるフレームとを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の内視鏡によれば、ハンガーに内視鏡を懸架可能な内視鏡装置において、ハンガーへの着脱や、ハンガーへ接続時の各種内視鏡操作に対する機械的強度及び耐久性を高めることができる内視鏡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】発明の実施の形態に係る内視鏡手術システムの全体構成を説明する概略図である。

【図2】内視鏡１００の先端部１０１１の構造を説明する概略斜視図である。

【図3】手元操作部１０２及びジョイント部１０３の構造の詳細を説明する斜視図である。

【図4】手元操作部１０２及びジョイント部１０３の構造の詳細を説明する平面図である。

【図5】手元操作部１０２及びジョイント部１０３の構造の詳細を説明する断面図である。

【図6】手元操作部１０２及びジョイント部１０３の構造の詳細を説明する断面図である。

【図7】フレーム３０４の構造の一例を説明する斜視図である。

【図8】フレーム３０４の構造の一例を説明する平面図である。

【図9】フレーム３０４の構造の一例を説明する正面図である。

【図10】フレーム３０４の構造の一例を説明する断面図である。

【図11】プレート３０３の構造の一例を説明する斜視図である。

【図12】プレート３０３の構造の一例を説明する斜視図である。

【図13】ネジＳ２の取り付け部分付近の断面図である。

【図14】ネジＳ４の取り付け部分付近の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。

【0011】

本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。

【0012】

図１を参照して、発明の実施の形態に係る内視鏡手術システム（内視鏡装置）の全体構成を説明する。この内視鏡手術システムは、内視鏡１００と、マスタシステム２００とから大略構成される。

【0013】

内視鏡１００は、挿入部を被検者の体内に挿入して被検部の画像を撮像する撮像装置であり、後述するように、各種処置具を内部に挿入可能に構成される。処置具は、マニュアル処置具とロボット処置具（マニピュレータ）とを含む。マニュアル処置具は、一般的な内視鏡に使用される処置具（例えば止血や局注などの一般的な内視鏡的手術の際に使用される処置具）であり、後述する処置具挿入口１０２Ｆから挿入され得る。一方、ロボット処置具（マニュピュレータ）は、後述するマスタシステム２００のコントローラ２０２によって制御される処置具（スレーブ）である。ロボット処置具は、後述する処置具挿入口１０２Ｄ又は１０２Ｅから挿入され得る。

【0014】

内視鏡１００は、挿入部１０１と、手元操作部１０２と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。挿入部１０１は更に、先端部１０１１と、湾曲部１０１２と、可撓管部１０１３とを備えている。また手元操作部１０２はジョイント部１０３を備えている。

【0015】

先端部１０１１は、挿入部１０１の端部に設けられており、その内部に撮像素子を備えると共に、各種管路の端部を有している。また、湾曲部１０１２は、手元操作部１０２の湾曲調整ノブ１０２Ａにおける操作により能動的に湾曲可能に構成されている部分である。また、可撓管部１０１３は、手元操作部１０２の操作とは無関係に外力により受動的に湾曲可能な部分である。

【0016】

可撓管部１０１３は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば湾曲調整ノブ１０２Ａ、及び操作ボタン１０２Ｂを備えており、内視鏡１００による観察及び撮像のための各種操作をオペレータに行わせる。

【0017】

ジョイント部１０３は、手元操作部１０２の一部を構成し、内視鏡１００を懸架するため、ハンガー１０４（後述）に懸架した状態で接続され得ると共に手元操作部１０２に接続されるよう構成された接続部材である。ジョイント部１０３の構造の詳細は後述する。なお、ジョイント部１０３及びケース１０２Ｃには、処置具を挿入させるための処置具挿入口１０２Ｄ～１０２Ｆが設けられている。

【0018】

なお、ジョイント部１０３とハンガー１０４との間の接続部の具体的構造については、例えば特表２０１８－５０９２６７号公報に開示のような構造を採用することが可能である。

【0019】

手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０１と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種管路を含んでいる。コネクタ部１０６は、内視鏡１００を後述するプロセッサ２１１に接続させるための各種コネクタを含んでいる。

【0020】

マスタシステム２００は、一例として、入力デバイス２０２、ディスプレイ２０３、及びコントローラ２０４を備えている。マスタシステム２００は、一例として、内視鏡１００を把持して手元操作部１０２を操作する内視鏡医Ｂとは別の医師Ａにより操作されることも可能である。

【0021】

コントローラ２０４は、詳細の図示は省略するが、一例としてレバー、ボタン、フットペダルなどの組合せにより構成され、内視鏡１００内のロボット処置具の操作・位置決め等のため、医師Ａにより操作される。内視鏡医Ｂは、内視鏡１００を保持して、医師Ａの指示に従い、所望の箇所に内視鏡１００の先端部１０１１を移動させるよう、手元操作部１０２の操作及び挿入部１０１の操作を実行する。医師Ａは、こうして内視鏡１００により撮像されディスプレイ２０３に表示された画像に基づき、コントローラ２０４を操作して、ロボット処置具の操作を実行する。

【0022】

内視鏡手術システムは、プロセッサ２１１、送気送水部２１２、吸引部２１３、モータボックス２１４、マスタスレーブシステム用プロセッサ２１５、ディスプレイ２１６等を備えている。

【0023】

プロセッサ２１１は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。プロセッサ２１１は、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えていてもよい。送気送水部２１２は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するための制御を実行する。吸引部２１３は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。

【0024】

モータボックス２１４は、内視鏡１００のロボット処置具を駆動するための駆動力を発生させるための各種モータを格納している。各種モータは、マスタシステム２００から発信された制御信号に従って生成された駆動信号に基づいて動作する。マスタスレーブシステム用プロセッサ２１５は、マスタシステム２００からの指示に従い、モータボックス２１４を介してロボット処置具に対する各種制御を実行する。ディスプレイ２１６は、例えばプロセッサ２１１でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。

【0025】

前述のプロセッサ２１１、送気送水部２１２、吸引部２１３、モータボックス２１４、マスタスレーブシステム用プロセッサ２１５は、ラックＬに収納される。ラックＬは更に、前述のジョイント部１０３と接続されて内視鏡１００を懸架させるためのハンガー１０４を備えている。

【0026】

図２を参照して、内視鏡１００の先端部１０１１の構造を説明する。内視鏡１００の先端部１０１１には、配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂが配置され、挿入部１０１の内部には、先端部１０１１からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイドＬＧａ、ＬＧｂが延びている。プロセッサ２１１内の光源装置からの光が、このライトガイドＬＧａ、ＬＧｂにより導光され、先端部１０１１に配置された配光レンズ１１２Ａ、１１２Ｂにより、被検体に向けて照射される。

【0027】

また、内視鏡１００は、図２に示すように、先端部１０１１において対物レンズ１１３と撮像素子１１７を備えている。先端部１０１１に設けられる対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１１７の受光面上に被検体の像を結像させる。

【0028】

撮像素子１１７は、一例としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１１７は、プロセッサ３０１から電気配線１１８を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２１１に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１１８及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。

【0029】

また、先端部１０１１の端面には、各種管路の端部又は開口として、送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６Ａ～Ｃが設けられている。送気送水口１１４は、先端部１０１１の洗浄等のための水流、又は空気流を導入するため、送気送水管路１２１に接続されている。

【0030】

また、副送水口１１５は、視野内の汚物除去のための副送水を導入するため、副送水管路１２２に接続されている。管路１２１、１２２は、先端部１０１１、湾曲部１０１２、可撓管部１０１３、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。

【0031】

このような管路１２１～１２２に加え、内視鏡１００の内部には、処置具管路１１９Ａ～Ｃが設けられている。処置具管路１１９Ａ～Ｃは、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に通過させることが可能に、手元操作部１０２及び／又はジョイント部１０３の内部に配置されている。処置具管路１１９Ａ～Ｃの先端は、先端部１０１１において処置具口１１６Ａ～Ｃを構成している。また、処置具管路１１９Ａ～１１９Ｃのうちの２つは、処置具挿入口１０２Ｄ及び１０２Ｅまで連通し、残りの１つは処置具挿入口１０２Ｆに連通しており、吸引管路としても使用される。なお、処置具管路１１９Ａ～Ｃのうちの少なくとも１つは、吸引管路を兼用してもよい。

【0032】

図３～図６を参照して、手元操作部１０２及びジョイント部１０３の構造の詳細を説明する。図３は、手元操作部１０２及びジョイント部１０３の斜視図であり、手元操作部１０２のカバーの一部を除外した状態を図示している。また、図４は手元操作部１０２及びジョイント部１０３の斜視図の平面図であり、図５及び図６は、図４のＡ－Ａ及びＢ－Ｂ断面図である。

【0033】

図３に示すように、手元操作部１０２を構成するケース１０２Ｃ、及びジョイント部１０３の内部に、プレート３０１～３０３、及びフレーム３０４を備えている。図３は、ケース１０２Ｃ及びジョイント部１０３の内部の構成のうち、プレート３０１～３０３、及びフレーム３０４のみを図示し、その他の構成要素については図示を省略している。

【0034】

プレート３０１～３０３は、それぞれ略平面の板形状を有しているが、一例として、プレート３０３は、処置具管路１１９Ａ～Ｃの配設方向に沿って延びるリブ構造を有していても良い。また、フレーム３０４は、後述するように、互いに連結され処置具管路１１９Ａ～Ｃの配設方向に沿った長手方向を有する複数のパーティションを有するパーティション構造部材を含むよう構成される。

【0035】

プレート３０１～３０３は、後述するように互いにネジ等により互いに連結・固定されており、フレーム３０４もプレート３０３に連結されて、これにより、フレーム３０４がジョイント部１０３の内部に配置されている。なお、プレート３０２には、プレート３０２の平面と略直交する方向に延びる接続板３０５も設けられている。接続板３０５は、ユニバーサルケーブル１０５を手元操作部１０２に接続・固定するための固定部材である。

【0036】

図４に示すように、プレート３０１は、プレート３０２に対し、複数のネジＳ１により固定されている。また、プレート３０２は、プレート３０３に対し、複数のネジＳ２により固定されている。また、プレート３０３は、フレーム３０４に対し、位置合わせ用ピンＰ１により位置決めされると共に、２個のネジＳ３及び１個のＳ４により固定されている。そして、フレーム３０４に対し、後述する手段によりジョイント部１０３が固定される。なお、図４に拡大して示すように、プレート３０２及び３０３は、操作ボタン１０２Ｂから延びるＬ字型固定具３０９及びネジＳ６により、ケース１０２Ｃに対して固定されている。

【0037】

このように、ケース１０２Ｃ及びジョイント部１０３が、プレート３０１～３０３及びフレーム３０４に対し固定される。なお、プレート３０１～３０３及びフレーム３０４は、アルミニウム又はステンレスを材料として構成され得る。なお、ケース１０２Ｃは、プレート３０１～３０３の面垂直方向への移動を抑制するためのストッパ１０２ＳＴが設けられている。

【0038】

図６は、図４におけるＢ－Ｂ断面図であり、ジョイント部１０３の、フレーム３０４、及びプレート３０３に対する接続の状態を図示している。ケース１０２Ｃは、図６に示すように、ジョイント部１０３側の端部において突起部Ｅｄを有しており、プレート３０３の一端がこの突起面Ｅｄに接触するよう、プレート３０３が配置されることにより、プレート３０３がケース１０２Ｃに対して位置決めされる。一方、プレート３０３に固定されたフレーム３０４に対して、ジョイント部１０３が取り付けられる（後述する固定環３０８を用いて固定される）。

【0039】

図７～図１０を参照して、フレーム３０４の構造の一例を説明する。図７は、フレーム３０４の構造を説明する斜視図であり、図８はフレーム３０４の下面（底板）の平面図であり、図９は正面図であり、図１０は断面図である。フレーム３０４は、図９に示すように、処置具管路１１９Ａ～１１９Ｃの配設方向（長手方向）に沿った長手方向を有する複数本（例えば３本）の矩形の箱型で中空のパーティション構造部材４０１～４０３を並列に配列して構成される。このようなパーティション構造を有することにより、フレーム３０４は、引張方向、回転方向、揺動に対する十分な機械的強度を与えられる。

【0040】

パーティション構造部材４０１及び４０３に挟まれた位置にある中央のパーティション構造部材４０２は、その上面において、貫通穴４０４を有する。この貫通穴４０４の直下の下面には、図８に示すように、前述のネジＳ４用のネジ穴４０８が設けられている。また、このネジ穴４０８よりも手前の位置には、位置合わせ用ピンＰ１を挿入するためのピン穴４０５が設けられている。

【0041】

パーティション構造部材４０２の手前側の端面は、このピン穴４０５への位置合わせ用ピンＰ１の挿入を容易にするため、下面に対し所定の傾斜を有する傾斜部４０９とされている。すなわち、傾斜部４０９は、ピン穴４０５の近傍に設けられている。また、パーティション構造部材４０２の中空部には、図１０に示すように、中空部を遮断する内部側面４１２が設けられている。この内部側面４１２は、パーティション構造部材４０２の機械的強度を向上させるのに寄与する。

【0042】

また、左右両側のパーティション構造部材４０１及び４０３は、図８及び図９に示すように、内部側面４１１及び４１３を備えている。この内部側面４１１及び４１３も、内部側面４１２と同様に、パーティション構造部材４０１及び４０３の機械的強度を向上させるのに寄与する。

【0043】

加えて、パーティション構造部材４０１及び４０３は、その内部に、処置具管路１１９Ｂ及び１１９Ｃを接続するための口金３０６を備えている。口金３０６は、内部側面４１１及び４１３を貫通すると共に、固定環３０７によりフレーム３０４の端面、具体的には内部側面４１１及び４１３に固定される。フレーム３０４は、ジョイント部１０３の端面において固定環３０８により固定されることにより、フレーム３０４にジョイント部１０３及び口金３０６が固定される。なお、パーティション構造部材４０１～４０３の下面の厚さに関しては、中央のパーティション構造部材４０２の下面４２２の厚さが、左右のパーティション構造部材４０１及び４０３の下面４２１、４２３の厚さよりも大きくされている（図９参照）。ジョイント部１０３をハンガー１０４に取り付けた状態で手元操作部１０２に回転方向に力を与えた場合、最も負荷がかかる箇所がネジＳ４の箇所である。そのため、パーティション構造部材４０２の下面４２２の厚さをより大きくすることにより、フレーム３０４の強度を向上させることができる。なお、パーティション構造部材４０２の厚い下面４２２に用いるネジは、下面４２１、４２３に用いるネジよりも大きなネジを使用するのが好適である。

【0044】

また、左右両側のパーティション構造部材４０１及び４０３は、その下面の端部において、前述のネジＳ３を挿入するためのネジ穴４０６及び４０７を備えている。なお、ネジ穴４０６及び４０７の位置は任意であるが、ネジＳ４用のネジ穴４０８と二等辺三角形を構成するような配置とされることが好ましい。また、図７に示す構造例では、左右両側のパーティション構造部材４０１及び４０３の上面は、ネジ穴４０６及び４０７へのネジＳ３の螺合を容易にするため、パーティション構造部材４０２に比べ後退した位置に端部を有する。ただし、パーティション構造部材４０２と同様に上面に貫通穴４０４と同様の貫通穴を設けることにより、上面の端部をより前面側に設けることも可能である。

【0045】

図１１及び図１２を参照して、プレート３０３の構造の一例を説明する。図１１はプレート３０３の上面側を上にした斜視図であり、図１２は下面側を上にした斜視図である。図１２に示すように、プレート３０３は、管路の長手方向に沿って延びるリブＬ１～Ｌ３を有するリブ構造である。このリブ構造を与えられたプレート３０３と、複数個のパーティション構造部材４０２を連結したフレーム３０４とにより、手元操作部１０２は高い機械的強度を与えられ、高い信頼性を得ることができる。なお、フレーム３０４のパーティション構造部材の側面は、リブ構造と同様に引張方向の強度向上に寄与し得る。

【0046】

なお、図１３（図５の符号Ｃ付近の拡大図）に示すように、プレート３０２は、プレート３０３を固定するためのネジＳ２のネジ穴において、位置調整用スペースＧ１を備えている。この位置調整用スペースＧ１により、位置合わせ用ピンＰ１により位置決めされたフレーム３０４及びプレート３０３に対し、製品間のサイズのバラつきに拘わらず、プレート３０２の取り付けが容易となる。

【0047】

また、図１４（図５の符号Ｄ付近の拡大図）に示すように、ケース１０２Ｃの端部には突起部Ｅｄが設けられ、その内側面にプレート３０３の一端３０３Ｓが当接される。この端部３０３Ｓの突起部Ｅｄへの当接と、位置合わせ用ピンＰ１の挿入によりプレート３０３及びフレーム３０４のケース１０２Ｃへの位置決めがなされる。ネジＳ４の取付性の向上のため、貫通穴４０４の端面４０４Ｓは、ケース１０２Ｃの端面１０２Ｓと一致するように形成されることが好ましい。

【0048】

［その他］
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0049】

１００…内視鏡、 １０１…挿入部、 １０１１…先端部、 １０１２…湾曲部、 １０１３…可撓管部、 １０２…手元操作部、 １０２Ａ…湾曲調整ノブ、 １０２Ｂ…操作ボタン、 １０２Ｃ…ケース、 １０３…ジョイント部、 １０４…ハンガー、 １０５…ユニバーサルケーブル、 １０６…コネクタ部、 １１２Ａ、１１２Ｂ…配光レンズ、 １１３…対物レンズ、 １１４…送気送水口、 １１５…副送水口、 １１６Ａ～Ｃ…処置具口、 １１７…撮像素子、 １１８…電気配線、 １１９Ａ～Ｃ…処置具管路、 ２００…マスタシステム、 ２０２…入力デバイス、 ２０３…ディスプレイ、 ２０４…コントローラ、 ２１１…プロセッサ、 ２１２…送気送水部、 ２１３…吸引部、 ２１４…モータボックス、 ２１５…マスタスレーブシステム用プロセッサ、 ２１６…ディスプレイ、 ３０１～３０３…プレート、 ３０４…フレーム、 ３０５…接続板、 ３０６…口金、 ３０７、３０８…固定環。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】