特許 7329758 吸込具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】吸込具

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/04 20060101AFI20230814BHJP

【ＦＩ】

A47L9/04 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021027243

(22)【出願日】2021-02-24

(62)【分割の表示】P 2019146347の分割

【原出願日】2019-08-08

(65)【公開番号】P2021098039

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】堀部 勇

(72)【発明者】

【氏名】藤田 孝一

(72)【発明者】

【氏名】羽田野 剛

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５２－１１１２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１０３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－５０４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引式の清掃機器に取り付けられる吸込具であって、
塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込口から上方に拡がる内部空間と、前記内部空間から前記清掃機器へ流れる空気の通路と、を形成しているケースと、
前記吸込口を通じて床面に接触するように前記内部空間内に配置されている回転清掃体と、を備え、
前記ケースは、前記内部空間の左端を区画している左側壁と、前記内部空間の右端を区画している右側壁と、前記内部空間の前方に配置された前壁と、を含み、
前記左側壁及び前記右側壁のうち一方の側壁は、前記回転清掃体の基端を回転可能に片持ち支持しており、
前記回転清掃体は、前記回転清掃体の中心軸が前記回転清掃体の前記基端から前記左側壁及び前記右側壁のうち他方の側壁に向けて前方に傾斜するように延設されているとともに、前記回転清掃体の前記基端から先端に向けて細くなっており、
前記回転清掃体に巻き付いた塵埃を除去するための空間が、前記回転清掃体の延設方向において前記回転清掃体の前記先端に隣接して形成されており、前記内部空間に向けて開口した前記通路の開口端の前方に位置している、
吸込具。

【請求項2】

前記空間は、前記内部空間に向けて開口した前記通路の前記開口端の近傍に形成されている、請求項１に記載の吸込具。

【請求項3】

前記空間は、前記開口端の開口方向において並んでいる、請求項２に記載の吸込具。

【請求項4】

前記他方の側壁に回転可能に片持ち支持されている基端と、前記回転清掃体の前記先端に前記空間を介して対向している先端と、を有している他の回転清掃体を更に備え、
前記他の回転清掃体は、前記吸込口を通じて前記床面に接触するとともに前記他の回転清掃体の前記先端に向けて細くなっている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吸込具。

【請求項5】

前記回転清掃体及び前記他の回転清掃体は、前記空間について対称的な形状を有している、請求項４に記載の吸込具。

【請求項6】

前記他方の側壁は、前記空間を介して前記回転清掃体の前記先端と対向している、請求項１に記載の吸込具。

【請求項7】

前記回転清掃体の中心軸は、前記回転清掃体の前記基端から前記他方の側壁に向けて下方に傾斜している、請求項１に記載の吸込具。

【請求項8】

前記回転清掃体は、前記回転清掃体の前記基端から前記他方の側壁に向けて延設された芯棒部と、前記床面上の塵埃を掻き取るように前記芯棒部の外周面に設けられた掻取部と、を含み、
前記掻取部は、前記芯棒部の前記外周面上において螺旋状に延設され又は前記芯棒部の中心軸に対して立体的に交差するように傾斜して延設されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の吸込具。

【請求項9】

前記掻取部の突出量は、一様である、請求項８に記載の吸込具。

【請求項10】

前記芯棒部の前記外周面からの前記掻取部の突出量は、前記回転清掃体の前記先端に向けて小さくなっている、請求項８に記載の吸込具。

【請求項11】

前記掻取部は、弾性変形可能な材料から形成されている、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の吸込具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吸引式の清掃機器に取り付けられる吸込具に関する。

【背景技術】

【0002】

吸引式の清掃機器に取り付けられる様々な吸込具が開発されている（特許文献１を参照）。特許文献１の吸込具は、下方に開口した吸込口から上方に拡がる内部空間と、当該内部空間から清掃機器へ流れる空気の通路と、を形成しているケースを有している。吸込具は、ケースの内部空間内で回転可能に保持された回転清掃体を更に有している。回転清掃体は、吸込口に臨む位置でケースの側壁から吸込具の幅方向に延設されている。回転清掃体は、回転清掃体の延設方向において略中心の位置に向けて徐々に細くなっている。

【0003】

ケースが前方に移動すると、ケース内の回転清掃体は、床面に接触しながらケースの幅方向に延びる中心軸周りに回転する。回転清掃体の回転の結果、床面上の塵埃は、回転清掃体によって掻き取られる。このとき、毛髪といった長い塵埃が回転清掃体に巻き付くことがある。特許文献１によれば、回転清掃体は、回転清掃体の延設方向において略中心の位置に向けて徐々に細くなっているので、長い塵埃は、回転清掃体に螺旋状に巻き付く。長い塵埃が回転清掃体の延設方向において１箇所で回転清掃体に巻き付くことが防止されるので、回転清掃体に螺旋状に巻き付いた塵埃は、清掃機器の吸引力によって清掃機器内に吸い込まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１８８９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術は、長い塵埃を回転清掃体に螺旋状に巻き付かせることを可能にするけれども、長い塵埃全てが回転清掃体に螺旋状に巻き付くとは限らない。たとえば、長い塵埃の一部が他の部位と交差するように回転清掃体に巻き付くことがある。この場合には、塵埃は、清掃機器内に吸い込まれない。すなわち、塵埃は、回転清掃体に巻き付いたままになる。塵埃が巻き付いた部位では、回転清掃体は、床面に接触しにくくなるので、回転清掃体の清掃機能が悪くなる。回転清掃体の良好な清掃機能を再度得るためには、清掃機器内に吸い込まれることなく回転清掃体に巻き付いた塵埃を除去する必要がある。この場合、使用者は、鋏やカッターなどの切断具を用いて回転清掃体に巻き付いた塵埃を切断する必要がある。

【0006】

本発明は、回転清掃体に巻き付いた長い塵埃を容易に除去することを可能にする吸込具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面に係る吸込具は、吸引式の清掃機器に取り付けられるように構成されている。吸込具は、塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込口から上方に拡がる内部空間と、内部空間から清掃機器へ流れる空気の通路と、を形成しているケースと、吸込口を通じて床面に接触するように内部空間内に配置されている回転清掃体と、を備えている。ケースは、内部空間の左端を区画している左側壁と、内部空間の右端を区画している右側壁と、内部空間の前方に配置された前壁と、を含んでいる。左側壁及び右側壁のうち一方の側壁は、回転清掃体の基端を回転可能に片持ち支持している。回転清掃体は、回転清掃体の中心軸が回転清掃体の基端から左側壁及び右側壁のうち他方の側壁に向けて前方に傾斜するように延設されているとともに、回転清掃体の基端から先端に向けて細くなっている。回転清掃体に巻き付いた塵埃を除去するための空間が、回転清掃体の延設方向において回転清掃体の先端に隣接して形成されており、内部空間に向けて開口した通路の開口端の前方に位置している。

【0008】

上記の構成によれば、回転清掃体は、床面に接触しながら回転する。回転清掃体は、側方に延設されているので、床面上の塵埃は、回転清掃体の延設範囲に亘って回転清掃体によって掻き取られる。このとき、床面上の長い塵埃が回転清掃体に巻き付くことがある。回転清掃体は、先端に向けて細くなっているので、回転清掃体に巻き付いた塵埃は、回転清掃体の先端に向けて移動する。回転清掃体の延設方向において回転清掃体の先端に隣接して空間が形成されているので、回転清掃体の先端に到達した塵埃は、当該空間を通じて除去可能である。ケースは、内部空間の前方に配置された前壁を有しているので、清掃機器の吸引力は、ケースの前方の空間に作用しにくくなり、吸込口に集中する。回転清掃体の中心軸は、側壁から前方に傾斜しているので、回転清掃体は、先端に向けて細くなっているけれども、回転清掃体の先端部位を前壁に近接させることができる。回転清掃体の先端部位と前壁との間の空隙が過度に広くならないので、回転清掃体の先端部位の周囲における吸引力の低下が抑制される。

【0009】

上記の構成に関して、前記空間は、前記内部空間に向けて開口した前記通路の開口端の近傍に形成されていてもよい。

【0010】

上記の構成によれば、塵埃を除去するための空間は、通路の開口端の近傍に形成されているので、清掃機器からの吸引力は、塵埃を除去するための空間及び回転清掃体の先端に比較的強く作用する。したがって、塵埃を除去するための空間及び回転清掃体の先端に到達した塵埃は、清掃機器へ吸引されやすくなる。

【0011】

上記の構成に関して、前記空間は、前記開口端の開口方向において並んでいてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、塵埃を除去するための空間は、通路の開口端の開口方向において並んでいるので、塵埃を除去するための空間及び回転清掃体の先端に到達した塵埃は、清掃機器へ吸引されやすくなる。

【0013】

上記の構成に関して、吸込具は、他方の側壁に回転可能に片持ち支持されている基端と、回転清掃体の先端に空間を介して対向している先端と、を有している他の回転清掃体を更に備えていてもよい。他の回転清掃体は、吸込口を通じて床面に接触するとともに他の回転清掃体の先端に向けて細くなっていてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、一対の回転清掃体はともに吸込口を通じて床面に接触するように側方に延設されているので、吸込具の移動に伴って床面上の塵埃を広い範囲に亘って掻き取ることができる。この間にこれらの回転清掃体に巻き付いた塵埃は、これらの回転清掃体がともに先端に向けて細くなっているので、これらの回転清掃体の先端に向けて移動する。これらの回転清掃体の先端の間に空間が形成されているので、これらの回転清掃体の先端に到達した塵埃は、空間を通じて除去可能である。

【0015】

上記の構成に関して、前記一対の回転清掃体は、前記空間について対称的な形状を有していてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、一対の回転清掃体は、空間について対称的な形状を有しているので、これらの回転清掃体の清掃能力は略均等になる。

【0017】

上記の構成に関して、他方の側壁は、空間を介して回転清掃体の先端と対向していてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、回転清掃体に巻き付いた塵埃は、回転清掃体の先端に向けて移動し、回転清掃体の先端とケースの側壁との間の空間を通じて除去される。

【0020】

上記の構成に関して、回転清掃体の中心軸は、回転清掃体の基端から他方の側壁に向けて下方に傾斜していてもよい。

【0021】

上記の構成によれば、回転清掃体の中心軸は、回転清掃体の基端から下方に傾斜しているので、回転清掃体の先端を吸込口から下方に突出させることができる。したがって、回転清掃体は、先端に向けて細くなるけれども、回転清掃体の先端部位を床面に接触させることが可能になる。

【0022】

上記の構成に関して、回転清掃体は、回転清掃体の基端から他方の側壁に向けて延設された芯棒部と、床面上の塵埃を掻き取るように芯棒部の外周面に設けられた掻取部と、を含んでいてもよい。掻取部は、芯棒部の外周面上において螺旋状に延設され又は芯棒部の中心軸に対して立体的に交差するように傾斜して延設されていてもよい。

【0023】

上記の構成によれば、掻取部は、芯棒部の外周面上において螺旋状に延設され又は芯棒部の中心軸に対して立体的に交差するように傾斜して延設されているので、床面上の塵埃に対して芯棒部の延設方向に力を作用させる。長い塵埃が掻取部に接触するとき、掻取部に対する塵埃の接触位置は、芯棒部の延設方向にずれやすくなるので、長い塵埃は、長い塵埃の一部が他の部位に重ならないように芯棒部に巻き付きやすくなる。

【0024】

上記の構成に関して、前記掻取部の突出量は、一様であってもよい。

【0025】

上記の構成によれば、掻取部の突出量は一様であるので、掻取部の突出方向における変形のしやすさを略一定にすることができる。この場合、掻取部と床面との間に作用する力（すなわち、床面上の塵埃を掻き取るための力）も略一定になる。

【0026】

上記の構成に関して、前記芯棒部の前記外周面からの前記掻取部の突出量は、前記回転清掃体の前記先端に向けて小さくなっていてもよい。

【0027】

上記の構成によれば、回転清掃体の先端は、ケースの側壁から離れているので、回転清掃体の基端よりも変位しやすい。この場合、回転清掃体の先端付近において床面に作用する力（すなわち、床面上の塵埃を掻き取るための力）が弱くなりやすい。しかしながら、芯棒部の外周面からの掻取部の突出量は、回転清掃体の先端に向けて小さくなっているので、回転清掃体の先端の近くの部位ほど掻取部の突出方向において変形しにくくなっている。この結果、回転清掃体の先端の近くの掻取部は、床面上の塵埃に対して強い力（掻取力）を作用させることができる。回転清掃体の基端は、比較的変位しにくいので、回転清掃体の基端の近くの掻取部も床面上の塵埃に対して強い力（掻取力）を作用させることができる。

【0028】

上記の構成に関して、前記掻取部は、弾性変形可能な材料から形成されていてもよい。

【0029】

上記の構成によれば、掻取部が床面に当たると弾性的に撓み変形し、床面から離れると復元するので、床面上の塵埃が効果的に掻き取られる。

【発明の効果】

【0030】

上述の吸込具は、回転清掃体に巻き付いた長い塵埃を容易に除去することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】第１実施形態の吸込具が取り付けられた清掃機器の概略的な側面図である。

【図2】吸込具の概略的な斜視図である。

【図3】吸込具の概略的な斜視図である。

【図4】吸込具の概略的な正面図である。

【図5】吸込具の回転清掃体の概略的な正面図である。

【図6】吸込具の掻取部の概略図である。

【図7】回転清掃体の概略図である。

【図8】回転清掃体の概略的な正面図である。

【図9】芯棒部の直径と掻取部の突出量との間の関係を表すグラフである。

【図10】第２実施形態の吸込具の概略的な斜視図である。

【図11】吸込具の概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

＜第１実施形態＞
図１は、吸込具１００が取り付けられた清掃機器１０１の概略的な側面図である。図１を参照して、清掃機器１０１が説明される。

【0033】

図１は、清掃機器１０１として、電気掃除機を示している。清掃機器１０１は、吸引ファン（図示せず）や吸引ファンを駆動するモータ（図示せず）を内蔵する本体部１０２と、本体部１０２から延設されたホース１０３とを備えている。清掃機器１０１は、ホース１０３の中間位置に設けられた操作部１０４を更に備えている。吸込具１００は、ホース１０３の先端に接続されている。操作部１０４は、ホース１０３に沿って設けられた配線を通じて本体部１０２と吸込具１００とに電気的に接続されている。操作部１０４は、使用者の操作を受けて、本体部１０２及び吸込具１００の駆動部位を作動させたり停止させたりするための指令信号を生成するように構成されている。

【0034】

吸込具１００の概略的な斜視図が、図２及び図３に示されている。図２は、吸込具１００の下部を主に示している。図３は、吸込具１００の上部を主に示している。吸込具１００の概略的な正面図が、図４に示されている。図１乃至図４を参照して、吸込具１００が説明される。

【0035】

吸込具１００は、床面Ｆ上の塵埃が吸い込まれる吸込口１１１を形成しているケース１２０と、ケース１２０をホース１０３の先端に接続するように構成された接続部１３０と、塵埃を掻き取るように構成された２つの回転清掃体１４１，１４２とを備えている。吸込具１００は、吸込具１００の前後方向の移動を補助するローラ１５１～１５４を更に備えている。吸込口１１１は、床面Ｆに対向するように下方に開口しているとともに左右方向に長い矩形状の領域である。

【0036】

ケース１２０は、吸込口１１１から上方に拡がる内部空間１１２を形成するように構成された左右方向に長い中空の箱構造を有している。内部空間１１２は、空気及び塵埃が流れることを許容するとともに回転清掃体１４１，１４２を収容するための空間として用いられる。

【0037】

ケース１２０は、前壁１２１、後壁１２２、側壁１２３，１２４、上壁１２５及び保持アーム１２６を含んでいる。前壁１２１、後壁１２２、側壁１２３，１２４及び上壁１２５は、吸込口１１１及び内部空間１１２を形成している部位である。保持アーム１２６は、ローラ１５３，１５４を保持する部位である。

【0038】

前壁１２１は、内部空間１１２の前方で立設された左右方向に長い部位である。前壁１２１の下縁には、上方に凹んだ３つの凹部１１３が形成されている。これらの凹部１１３は、前壁１２１の下縁を長手方向に略等分する位置に形成されている。

【0039】

側壁１２３，１２４それぞれは、中空構造を有している。側壁１２３，１２４内には、回転清掃体１４１，１４２を駆動するための駆動機構（たとえば、モータや駆動ベルト）が配置されている。駆動機構は、操作部１０４に対する操作の下で作動したり停止したりするように操作部１０４に電気的に接続されている。駆動機構は、側壁１２３，１２４の内面（すなわち、内部空間１１２に臨む面）から突出し、回転清掃体１４１，１４２に接続された回転シャフトを有している。

【0040】

側壁１２３，１２４それぞれの下面の後端には、凹部１１４が形成されている。側壁１２３の凹部１１４内には、ローラ１５１が配置されている。側壁１２４の凹部１１４内には、ローラ１５２が配置されている。側壁１２３，１２４は、ローラ１５１，１５２の一部が側壁１２３，１２４の下面から下方に突出するようにローラ１５１，１５２を回転可能に保持している。

【0041】

後壁１２２は、内部空間１１２の後方で立設された左右方向に長い部位である。後壁１２２の下面は、側壁１２３，１２４の下面と略面一である。後壁１２２の内面（すなわち、内部空間１１２に臨む面）は、底面視において前方に突出したＶ字形状をなす。後壁１２２の内面と前壁１２１の内面（すなわち、内部空間１１２に臨む面）との間の距離は、左右方向における内部空間１１２の略中心位置で最も短くなっている。後壁１２２及び前壁１２１の内面間の距離は、側壁１２３，１２４に近づくにつれて徐々に大きくなっている。

【0042】

後壁１２２内には、前後方向に延設された通路１１６が形成されている。通路１１６の略矩形状の開口端１１５は、後壁１２２の内面に現れ前方に開口している。開口端１１５は、左右方向において後壁１２２内面の略中央に形成されている。後壁１２２内には、開口端１１５から後方に延び接続部１３０に繋がる通路１１６が形成されている。通路１１６は、空気及び塵埃が内部空間１１２から清掃機器１０１へ流れる流動経路として用いられる。

【0043】

後壁１２２の内部には、通路１１６から離隔された２つの内部空間が通路１１６の右側及び左側に形成されている。これらの内部空間は、回転清掃体１４１，１４２を駆動するための駆動機構を配置するために利用される。

【0044】

上壁１２５は、内部空間１１２の上側に配置され、ケース１２０の上面を形成している。ケース１２０の上面は、上方に湾曲している。

【0045】

接続部１３０は、左右方向において吸込具１００の略中心位置で後壁１２２の後面（後壁１２２の内面とは反対側の面）から後方に突出した保持部１３１と、保持部１３１によって上下に回動可能に保持された接続筒１３２とを含んでいる。保持部１３１は、上部が切り欠かれた筒構造を有している。接続筒１３２の前端は、保持部１３１内に挿入され、保持部１３１によって上下に回動可能に保持されている。接続筒１３２の後端は、ホース１０３の先端に接続可能に構成されている。接続筒１３２の内部空間は、後壁１２２の形成された通路１１６に連通している。

【0046】

保持アーム１２６は、保持部１３１の下部を取り囲むように後壁１２２の後面から延出した略Ｕ字状の部位である。保持アーム１２６の下面は、側壁１２３，１２４及び後壁１２２の下面と略面一である。保持アーム１２６の下面の後端部位には、ローラ１５３，１５４が収容されるように上方に凹設された凹部１１７が形成されている。ローラ１５３，１５４は、ローラ１５３，１５４の一部が保持アーム１２６の下面から下方に突出するように凹部１１７に収容され、保持アーム１２６によって回転可能に形成されている。

【0047】

回転清掃体１４１は、側壁１２３の内面から側方（右方）に延設された芯棒部１６１と、床面Ｆ上の塵埃を掻き取るように芯棒部１６１の外周面に設けられた複数の掻取部１６２とを有している。芯棒部１６１は、左右方向における内部空間１１２の長さの半分よりも若干短い。芯棒部１６１の基端は、側壁１２３の内面の近傍（側壁１２３の右側）に位置し、側壁１２３に内蔵された駆動機構の回転シャフトに接続されている。したがって、回転清掃体１４１の基端は、駆動機構の回転シャフト及び側壁１２３によって支持されている。

【0048】

芯棒部１６１は、基端から先端に向けて細くなる細長い円錐台形状を有している。芯棒部１６１の中心軸（すなわち、回転軸）は、前壁１２１に最も近い位置で規定される芯棒部１６１（円錐台）の母線が前壁１２１の内面と略平行になるように芯棒部１６１の基端から前方に傾斜している。上述の如く、後壁１２２の内面は、底面視においてＶ字形状をなすように屈曲しているので、後壁１２２に最も近い位置で規定される芯棒部１６１の母線は、後壁１２２の内面に対しても略平行である。加えて、芯棒部１６１の中心軸は、最も下側で規定される芯棒部１６１の母線が側壁１２３，１２４及び後壁１２２の下面に略平行になるように芯棒部１６１の基端から下方に傾斜している。

【0049】

複数の掻取部１６２それぞれは、芯棒部１６１の基端から先端までの区間に亘って延設された帯状の部位である。掻取部１６２は、弾性変形可能な材料から形成されている。たとえば、掻取部１６２は、多数のブラシ毛を用いて形成されていてもよいし、帯状のエラストマや帯状の弾性樹脂を用いて形成されていてもよいし、帯状の布材を用いて形成されていてもよい。

【0050】

掻取部１６２は、芯棒部１６１の基端から先端までの区間に亘って略一様な突出量で芯棒部１６１の外周面から突出している。掻取部１６２の突出量は、掻取部１６２が吸込口１１１を通じて下方に突出し、床面Ｆに接触する値に設定されている。

【0051】

掻取部１６２は、芯棒部１６１の中心軸に対して非平行である。詳細には、掻取部１６２は、芯棒部１６１の中心軸に対して立体的に交差するように延設されている。すなわち、掻取部１６２の基端及び先端の芯棒部１６１の周方向における位置は、互いに相違している。

【0052】

回転清掃体１４２は、回転清掃体１４１と左右対称である。すなわち、回転清掃体１４２の先端は、回転清掃体１４１の先端に対向している。回転清掃体１４２は、回転清掃体１４２の先端から側壁１２４に向けて側方に延設されている。回転清掃体１４２の芯棒部１６１の基端は、側壁１２４の近傍に位置し、側壁１２４に内蔵された駆動機構の回転シャフトに接続されている。したがって、回転清掃体１４２の基端は、駆動機構の回転シャフト及び側壁１２４によって支持されている。

【0053】

回転清掃体１４１，１４２は、左右方向における内部空間１１２の長さの半分よりも若干短いので、回転清掃体１４１，１４２の先端の間には、空間１１８が形成されている。すなわち、空間１１８は、回転清掃体１４１，１４２の延設方向において回転清掃体１４１，１４２の先端に隣接して形成されている。回転清掃体１４１，１４２は、空間１１８について左右対称な形状を有している。空間１１８は、回転清掃体１４１，１４２に巻き付いた長い塵埃（たとえば、毛髪）を除去するために利用される。

【0054】

空間１１８は、通路１１６の開口端１１５の近傍（開口端１１５の前方）に位置している。詳細には、空間１１８は、開口端１１５の開口方向において開口端１１５と並んでいる。空間１１８は、左右方向において内部空間１１２の略中心に形成されている。

【0055】

使用者は、操作部１０４を操作し、本体部１０２及び吸込具１００内の駆動機構を起動し、吸込具１００を前後に動かす。本体部１０２の作動の結果、内部空間１１２内の空気は、通路１１６、接続部１３０及びホース１０３を通じて本体部１０２内に吸い込まれる。床面Ｆ上の塵埃は、空気とともに本体部１０２内に吸い込まれる。吸込具１００内の駆動機構の結果、回転清掃体１４１，１４２は回転する。この結果、掻取部１６２は、床面Ｆを擦り、床面Ｆ上の塵埃を掻き取る。したがって、塵埃は、床面Ｆから効果的に除去される。

【0056】

回転清掃体１４１，１４２の回転の結果、長い塵埃が回転清掃体１４１，１４２に巻き付くことがある。長い塵埃の一部が他の部分に重なると、長い塵埃は、回転清掃体１４１，１４２に巻き付いた状態を維持しやすくなる。この場合、清掃機器１０１からの吸引力だけでは長い塵埃を回転清掃体１４１，１４２から除去することは困難である。

【0057】

長い塵埃の一部が他の部分に重なるように長い塵埃が回転清掃体１４１，１４２に巻き付くと、図５（回転清掃体１４１，１４２の概略的な正面図）に示されるように、塵埃の断面は、回転清掃体１４１，１４２の中心軸に略直交するように並ぶ。この場合、回転清掃体１４１，１４２に対する塵埃の巻き付き力は、回転清掃体１４１，１４２の中心軸に対して略直角の方向に作用する。

【0058】

上述の如く、芯棒部１６１が円錐台形状を有している一方で掻取部１６２の突出量が略一様であるので、回転清掃体１４１，１４２の全体的な外観形状は、図５に示されるように基端から先端に向けて細くなる略円錐台形状である。この場合、巻き付き力の分力のうち一方は、回転清掃体１４１，１４２の先端に向かう方向に作用する。したがって、回転清掃体１４１，１４２に巻き付いた塵埃は、分力によって回転清掃体１４１，１４２の先端に向けて移動する。

【0059】

回転清掃体１４１，１４２の先端間には、空間１１８が形成されている。したがって、回転清掃体１４１，１４２の先端に向けて移動し空間１１８に到達した塵埃は、空間１１８を通じて回転清掃体１４１，１４２から除去される。

【0060】

空間１１８は、通路１１６の開口端１１５の近傍に位置しているので、清掃機器１０１の吸引力は、空間１１８（及び回転清掃体１４１，１４２の先端）に比較的強く作用する。空間１１８は、開口端１１５の開口方向において開口端１１５と並んでいるので、空間１１８を通じて除去された長い塵埃は、通路１１６に直接的に吸引される。

【0061】

吸込具１００は、左右方向に並んだ回転清掃体１４１，１４２を用いて床面Ｆ上の塵埃を掻き取る。したがって、回転清掃体１４１，１４２の長さが左右方向における内部空間１１２の長さの半分未満であっても、広い領域に亘って床面Ｆ上の塵埃を掻き取ることができる。

【0062】

回転清掃体１４１，１４２の長さが左右方向における内部空間１１２の長さの半分未満であるので、吸込具１００は、単一の回転清掃体が左右方向における内部空間１１２の長さに亘って設けられている構造と較べて頑健な構造を有する。すなわち、回転清掃体１４１，１４２の先端を押し上げる力が回転清掃体１４１，１４２に作用したとき、回転清掃体１４１，１４２の基端（すなわち、駆動機構との接続部）に加わる負荷は比較的小さくなる。

【0063】

回転清掃体１４１，１４２は、左右対称の構造を有している。したがって、吸込具１００の左部分と右部分の間で略等しい清掃能力が得られる。

【0064】

回転清掃体１４１，１４２の中心軸は、回転清掃体１４１，１４２の基端から下方に傾斜し、最も下側で規定される回転清掃体１４１，１４２の母線は、後壁１２２及び側壁１２３，１２４の下面に略平行になっている。したがって、回転清掃体１４１，１４２は、回転清掃体１４１，１４２の基端から先端までの区間に亘って床面Ｆに略一様な力で接触することができる。

【0065】

回転清掃体１４１，１４２の中心軸は、回転清掃体１４１，１４２の基端から前方に傾斜し、前壁１２１に最も近い位置で規定される回転清掃体１４１，１４２の母線は、前壁１２１の内面に略平行になっている。回転清掃体１４１，１４２と前壁１２１の内面との間の空隙は、回転清掃体１４１，１４２の基端から先端までの区間に亘って略一様な大きさになっているので、空隙の大きさの変化による吸引力の変動は略生じない。

【0066】

後壁１２２の内面は、回転清掃体１４１，１４２の傾斜に合わせてＶ字状に屈曲している。したがって、回転清掃体１４１，１４２と後壁１２２の内面との間の空隙も、回転清掃体１４１，１４２の基端から先端までの区間に亘って略一様な大きさになっている。したがって、空隙の大きさの変化による吸引力の変動は略生じない。

【0067】

掻取部１６２が回転清掃体１４１，１４２の中心軸に対して立体的に交差していないとき、図５を参照して説明された塵埃の巻き付き状態が生じやすくなる。たとえば、掻取部１６２が設けられていない芯棒部１６１が、芯棒部１６１の中心軸に対して直交する方向に延びる塵埃に乗っかったまま回転すると、塵埃は、芯棒部１６１の長手方向において一箇所で芯棒部１６１に巻き付く。回転清掃体１４１，１４２の中心軸に対して立体的に交差するように掻取部１６２が設けられると（図６（掻取部１６２の概略図）を参照）、掻取部１６２は、塵埃との接触部位において塵埃に対して斜め方向に力を作用させる。この結果、掻取部１６２と塵埃との接触部位は回転清掃体１４１，１４２の長手方向に徐々に変化しやすくなる。接触部位の移動の結果、塵埃は、回転清掃体１４１，１４２の長手方向において一箇所で巻き付かず、回転清掃体１４１，１４２の外周面に螺旋状に巻き付きやすくなる。この場合、塵埃は、回転清掃体１４１，１４２に巻き付いたとしても、清掃機器１０１の吸引力によって回転清掃体１４１，１４２から除去され得る。

【0068】

上述の実施形態に関して、回転清掃体１４１，１４２それぞれは、複数の掻取部１６２を有している。しかしながら、回転清掃体１４１，１４２それぞれは、１つの掻取部１６２を有していてもよい。この場合、掻取部１６２は、芯棒部１６１の外周面を螺旋状に巻き付くように形成されることが好ましい（図７（回転清掃体１４１，１４２の概略図）を参照）。この場合においても、掻取部１６２は、芯棒部１６１の中心軸に対して非平行に延設されているので、長い塵埃との接触位置を芯棒部１６１の長手方向に徐々に移動させる効果が得られる。

【0069】

上述の実施形態に関して、回転清掃体１４１，１４２の間には、空間１１８が形成されている。すなわち、回転清掃体１４１，１４２は、連結されていない。しかしながら、吸込具１００は、図８（回転清掃体１４１，１４２の概略的な正面図）に示されるように、回転清掃体１４１，１４２の先端同士を連結している連結部材１４３を更に備えていてもよい。連結部材１４３は、回転清掃体１４１，１４２の先端から取り外し可能に構成されている。たとえば、連結部材１４３は、ユニバーサルジョイントであってもよい。

【0070】

吸込具１００の使用時に連結部材１４３に集まった塵埃は、連結部材１４３が回転清掃体１４１，１４２の先端から取り外されると、連結部材１４３とともに取り除かれる。連結部材１４３が、回転清掃体１４１，１４２の先端から取り外されると、回転清掃体１４１，１４２の先端に隣接した空間１１８が形成される。回転清掃体１４１，１４２の先端付近の塵埃は、空間１１８を通じて除去可能である。

【0071】

回転清掃体１４１，１４２の先端同士が、連結部材１４３によって接続されているので、回転清掃体１４１，１４２は、ケース１２０によって両持ち支持される。回転清掃体１４１，１４２それぞれがケース１２０によって片持ち支持される構造（図２を参照）と較べて、図８に示される回転清掃体１４１，１４２の連結構造は頑健になる。

【0072】

上述の実施形態に関して、芯棒部１６１は、基端から先端に向けて細くなるテーパ形状を有している。しかしながら、図９のグラフ（芯棒部１６１の直径と掻取部１６２の突出量との間の関係を表すグラフ）に示されるように、芯棒部１６１の直径は、芯棒部１６１の基端から先端までの区間に亘って略一定であってもよい。この場合、掻取部１６２は、掻取部１６２の突出量が芯棒部１６１の基端から先端に向けて小さくなるように形成される。

【0073】

芯棒部１６１の先端は、側壁１２３，１２４から離れているので、芯棒部１６１の基端と較べて上方に変位しやすい。芯棒部１６１の先端における掻取部１６２の突出量は、比較的小さくなっているので、芯棒部１６１の先端における掻取部１６２は、比較的弾性変形しにくくなっている。芯棒部１６１の先端の上方への変位は、掻取部１６２の床面Ｆに対する接触を弱めるように作用するけれども、芯棒部１６１の先端における掻取部１６２の変形しにくさは、床面Ｆに対する掻取部１６２の接触を強める。したがって、これらの効果は相殺される。芯棒部１６１の基端における掻取部１６２の突出量は、比較的大きいので、芯棒部１６１の基端における掻取部１６２は、比較的弾性変形しやすい。芯棒部１６１の基端は、比較的上方に変位しにくくなっている。掻取部１６２の弾性変形のしやすさは、床面Ｆに対する掻取部１６２の接触を弱めるけれども、芯棒部１６１の上方への変位のしにくさは、床面Ｆに対する掻取部１６２の接触を強めるように作用するので、これらの効果は相殺される。

【0074】

＜第２実施形態＞
第１実施形態の吸込具１００は、２つの回転清掃体１４１，１４２を有している。しかしながら、吸込具１００は、１つの回転清掃体１４１を有していてもよい（図１０（吸込具１００の概略的な斜視図）を参照）。図１及び図１０を参照して、１つの回転清掃体１４１を有する第２実施形態の吸込具１００が説明される。

【0075】

回転清掃体１４１の基端は、側壁１２３の内面の近傍に位置している。回転清掃体１４１は、側方（右方）に延び、回転清掃体１４１の先端は、側壁１２４の近くに位置している。すなわち、回転清掃体１４１の先端は、側壁１２４の内面に対向している。回転清掃体１４１の先端と側壁１２４との間には、空間１１８が形成されている。空間１１８には、回転清掃体１４１の先端と側壁１２４とを連結する連結部材１４３が配置されている。

【0076】

回転清掃体１４１の中心軸は、最も下側で規定される芯棒部１６１の母線が床面Ｆに略平行になるように基端から下方に傾斜している。回転清掃体１４１の中心軸は、前壁１２１に最も近い位置で規定される芯棒部１６１の母線が前壁１２１の内面に略平行になるように基端から前方に傾斜している。

【0077】

前壁１２１及び側壁１２３は、第１実施形態の前壁１２１及び側壁１２３と略同じである。しかしながら、側壁１２４及び後壁１２２は、第１実施形態の側壁１２４及び後壁１２２とは相違している。

【0078】

側壁１２４は、回転清掃体１４２を駆動する駆動機構を収容する必要がないので、第１実施形態の側壁１２４よりも薄く形成されている。側壁１２４は、回転清掃体１４１の先端に対向する位置において貫通孔が形成された主壁１２７と、主壁１２７の貫通孔を塞ぐとともに連結部材１４３の一端部に接続されたプラグ片１２８とを含んでいる。プラグ片１２８は、主壁１２７及び連結部材１４３から取り外し可能である。

【0079】

後壁１２２の下面には、ローラ１５１が収容された凹部１１９が形成されている。凹部１１９は、左右方向において後壁１２２の下面の略中央に形成されている。ローラ１５１が凹部１１９に設けられている一方で、第２実施形態の吸込具１００は、第１実施形態に関連して説明されたローラ１５２～１５４を有していない。したがって、第２実施形態の吸込具１００は、これらのローラ１５２～１５４の取り付け用の部位（すなわち、凹部１１４及び保持アーム１２６）も有していない。凹部１１９の左側における後壁１２２の内部空間は、回転清掃体１４１を駆動する駆動機構を収容するために用いられる。

【0080】

後壁１２２は、通路１１６の形成位置においても、第１実施形態の後壁１２２とは相違している。すなわち、第２実施形態の後壁１２２は、左右方向において後壁１２２の略中央ではなく、当該中央位置よりも側壁１２４の近くに形成されている。したがって、通路１１６の開口端１１５は、回転清掃体１４１と側壁１２４との間の空間１１８の近傍に現れる。

【0081】

後壁１２２の内面は、回転清掃体１４１と後壁１２２の内面との間の空隙が左右方向において略一定になるように、側壁１２３から側壁１２４に向けて前方に傾斜している。

【0082】

接続部１３０は、通路１１６の形成位置に合わせて後壁１２２の後面に設けられている。すなわち、接続部１３０は、左右方向における後壁１２２の後面の中央位置よりも側壁１２４の近くで、後壁１２２の後面から後方に延出している。

【0083】

第２実施形態の吸込具１００は、第１実施形態の吸込具１００と同様に、基端から先端に向けて細くなる回転清掃体１４１を有しているので、回転清掃体１４１に巻き付いた長い塵埃を空間１１８へ促すことができる。塵埃は、空間１１８に設けられた連結部材１４３に溜まることがあるけれども、使用者がプラグ片１２８及び連結部材１４３を順次取り外すことによって吸込具１００から除去することができる。

【0084】

回転清掃体１４１の基端は、駆動機構の回転シャフト及び側壁１２３によって支持されている。回転清掃体１４１の先端は、連結部材１４３を介して側壁１２４によって支持されている。すなわち、回転清掃体１４１は、側壁１２３，１２４によって両持ち支持されている。したがって、吸込具１００は、片持ち支持された回転清掃体１４１を有する吸込具１００よりも頑健な構造を有している。

【0085】

第１実施形態の吸込具１００とは異なり、第２実施形態の吸込具１００は、回転清掃体１４２を有していない。したがって、第２実施形態の吸込具１００は、回転清掃体１４２を駆動するための駆動機構を必要としない。この結果、第２実施形態の吸込具１００は、第１実施形態の吸込具１００よりも少ない部品を用いて作成される。

【0086】

回転清掃体１４１及び駆動機構が頑健な構造を有しているならば、回転清掃体１４１は、片持ち支持されてもよい（図１１（吸込具１００の概略的な斜視図）を参照）。この場合、吸込具１００は、連結部材１４３を有さなくてもよい。加えて、側壁１２４には貫通孔が形成されなくてもよいし、貫通孔を塞ぐプラグ片１２８も必要とされない。したがって、吸込具１００は、簡素な構造を有する。

【0087】

上述の実施形態に関して、清掃機器１０１として、使用者自身が吸込具１００を動かす電気掃除機が例示されている。しかしながら、吸込具１００は、自動的に移動するロボット掃除機に接続されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本実施形態の原理は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0089】

１００・・・・・・・・・・吸込具
１０１・・・・・・・・・・清掃機器
１１１・・・・・・・・・・吸込口
１１２・・・・・・・・・・内部空間
１１５・・・・・・・・・・開口端
１１６・・・・・・・・・・通路
１１８・・・・・・・・・・空間
１２０・・・・・・・・・・ケース
１２１・・・・・・・・・・前壁
１２３，１２４・・・・・・側壁
１４１，１４２・・・・・・回転清掃体
１４３・・・・・・・・・・連結部材
１６１・・・・・・・・・・芯棒部
１６２・・・・・・・・・・掻取部
Ｆ・・・・・・・・・・・・床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】