特許 7329836 通信判定プログラムおよび通信判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】通信判定プログラムおよび通信判定装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20230814BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 148

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019219249

(22)【出願日】2019-12-04

(65)【公開番号】P2021089548

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-11-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000186566

【氏名又は名称】小林クリエイト株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山内 望由季

(72)【発明者】

【氏名】戸次 奏瑛

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 一広

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英斗

【審査官】後藤 彰

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－９４８９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線識別タグと通信可能に構成された電子計算機において実行されるものであって、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の成否の変化を検知する通信判定プログラムにおいて、
前記電子計算機に前記無線識別タグとの通信の試行を周期的に実行させる試行ステップと、
該試行ステップにより前記電子計算機が実行した通信の試行の成否を、前記通信の試行ごとに取得する取得ステップと、
該取得ステップにより取得された成否が所望の成否である場合に計時を開始する計時開始ステップと、
該計時開始ステップにより計時が開始された以後、前記取得ステップにより取得された通信の成否が前記所望の成否と異なる場合に、計時を中止する計時中止ステップと、
前記計時開始ステップにより開始された計時が所定の時間に亘り継続されたか否かを判定する判定ステップと、を備え、
該判定ステップにより前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定されることを条件として、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の前記所望の成否への変化を検知するものであることを特徴とする通信判定プログラム。

【請求項2】

前記計時開始ステップにより計時が開始された場合に、その時点での時刻を保持する時刻保持ステップと、
前記判定ステップにより前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定された場合に、前記時刻保持ステップにより保持された時刻を、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の成否が前記所望の成否に変化した時刻として記録する時刻記録ステップと、を備えることを特徴とする請求項１記載の通信判定プログラム。

【請求項3】

無線識別タグと通信可能に構成されるものであって、前記無線識別タグとの通信の成否の変化を検知する通信判定装置において、
前記無線識別タグとの通信の試行を周期的に実行する試行手段と、
該試行手段により実行された通信の試行の成否を、前記通信の試行ごとに取得する取得手段と、
該取得手段により取得された成否が所望の成否である場合に計時を開始する計時開始手段と、
該計時開始手段により計時が開始された以後、前記取得手段により取得された通信の成否が前記所望の成否と異なる場合に、計時を中止する計時中止手段と、
前記計時開始手段により開始された計時が所定の時間に亘り継続されたか否かを判定する判定手段と、を備え、
該判定手段により前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定されることを条件として、前記無線識別タグとの通信の前記所望の成否への変化を検知するものであることを特徴とする通信判定装置。

【請求項4】

前記計時開始手段により計時が開始された場合に、その時点での時刻を保持する時刻保持手段と、
前記判定手段により前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定された場合に、前記時刻保持手段により保持された時刻を、前記無線識別タグとの通信の成否が前記所望の成否に変化した時刻として記録する時刻記録手段と、を備えることを特徴とする請求項３記載の通信判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線識別タグとの通信の可否を判定する通信判定プログラムおよび通信判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグに代表される無線識別タグが物流業や製造業において利用されている。無線識別タグは、夫々個別に識別情報を持ち、アンテナ等の受信設備を用いて当該識別情報を受信することができ、ひいては、その識別情報を用いて無線識別タグが貼付等された物品を一意に識別できるものである。

【0003】

このような無線識別タグの利用方法の第一の例として、無線識別タグを貼付等した物品が受信設備に近接したこと、又は、受信設備から離隔したことを検出することで、当該物品の移動等の取り扱いを把握するものがある。これは、受信設備による無線識別タグとの通信が不能な状態から可能な状態に遷移した場合には、無線識別タグが貼付等された物品が受信設備に近接したとみなすことができ、他方、当該通信が可能な状態から不能な状態に遷移した場合には、無線識別タグが貼付等された物品が受信設備から離隔したとみなせることを利用する。特許文献１には、物流分野においてゲートでＲＦＩＤタグを貼付した荷物の通過を検知する物流管理方法が記載されている。

【0004】

第二の例として、水中での通信可能距離が大気中での通信可能距離に比べて短い無線識別タグを用いることで、通信が不能であった無線識別タグが通信可能になったことをもって、当該無線識別タグが貼付等された物品が水中から大気中に暴露されたとみなす利用法もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１３１９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述した第一の例のように、物品に貼付等された無線識別タグをもって当該物品の近接や離隔を検知しようとする場合、移動する物品自体の振動などによって短時間に当該無線識別タグと受信装置の通信の可否が頻繁に入れ替わるような挙動を示すことがある。また、第二の例にあっては、水面の波動によって一時的には無線識別タグが水中と大気中とを行ったり来たりする状態となり、第一の例と同様に、本来検知したい物品の挙動（水中から大気中への暴露）とは別の要因による無線識別タグの通信可否の変化が検知される。

【0007】

このように、従来の技術には、一時的に生じる通信可否の変化によって状態検知に支障を来たし、誤った情報伝達によって本来意図した検出結果以外も結果として検出してしまうという問題があった。

【0008】

本発明は、上記の問題等を解決するためになされたものであり、精度よく無線識別タグの通信可否の変化を判定することのできる通信可否判定プログラムまたは通信可否判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前述した問題点等を解決するために本発明の通信判定プログラムは、無線識別タグと通信可能に構成された電子計算機において実行されるものであって、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の成否の変化を検知する通信判定プログラムにおいて、前記電子計算機に前記無線識別タグとの通信の試行を周期的に実行させる試行ステップと、該試行ステップにより前記電子計算機が実行した通信の試行の成否を、前記通信の試行ごとに取得する取得ステップと、該取得ステップにより取得された成否が所望の成否である場合に計時を開始する計時開始ステップと、該計時開始ステップにより計時が開始された以後、前記取得ステップにより取得された通信の成否が前記所望の成否と異なる場合に、計時を中止する計時中止ステップと、前記計時開始ステップにより開始された計時が所定の時間に亘り継続されたか否かを判定する判定ステップと、を備え、該判定ステップにより前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定されることを条件として、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の前記所望の成否への変化を検知するものであることを特徴とする。

【0010】

上述した本発明にあって、前記通信判定プログラムは、前記計時開始ステップにより計時が開始された場合に、その時点での時刻を保持する時刻保持ステップと、前記判定ステップにより前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定された場合に、前記時刻保持ステップにより保持された時刻を、前記無線識別タグと前記電子計算機との通信の成否が前記所望の成否に変化した時刻として記録する時刻記録ステップと、を備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の通信判定装置は、前記無線識別タグと通信可能に構成され、前記無線識別タグとの通信の成否の変化を検知するものであって、前記無線識別タグとの通信の試行を周期的に実行する試行手段と、該試行手段により実行された通信の試行の成否を、前記通信の試行ごとに取得する取得手段と、該取得手段により取得された成否が所望の成否である場合に計時を開始する計時開始手段と、該計時開始手段により計時が開始された以後、前記取得手段により取得された通信の成否が前記所望の成否と異なる場合に、計時を中止する計時中止手段と、前記計時開始手段により開始された計時が所定の時間に亘り継続されたか否かを判定する判定手段と、を備え、該判定手段により前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定されることを条件として、前記無線識別タグとの通信の前記所望の成否への変化を検知するものであることを特徴とする。

【0012】

上述した本発明にあって、前記通信判定装置は、前記計時開始手段により計時が開始された場合に、その時点での時刻を保持する時刻保持手段と、前記判定手段により前記計時が前記所定の時間に亘り継続されたと判定された場合に、前記時刻保持手段により保持された時刻を、前記無線識別タグとの通信について前記所望の成否に変化した時刻として記録する時刻記録手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の通信判定プログラムによると、無線識別タグと電子計算機との通信が試行ステップによって反復して試行され、その成否が取得ステップによって取得される。取得ステップにより取得された通信の成否が所望の成否である場合、計時開始ステップによって計時が開始され、その計時が、所定の時間に亘って継続されたと判定ステップにより判定された場合、このことをもって無線識別タグと電子計算機との通信の成否は、所望の成否に変化したものとして検知される。他方、計時開始ステップにより計時が開始された以後、取得ステップにより取得された通信の成否が所望の成否でない場合には、計時中止ステップによって計時が中止されるので、判定ステップによって計時が所定の時間に亘って継続したと判定されることはない。すなわち、一時的に通信の成否が所望の成否に至ったとしても、その後に通信の成否が元に戻る等した場合には、その成否の変化を、所望の成否への変化とはみなさずに無視することができる。従って本発明の通信判定プログラムによれば、短時間における一時的な通信の成否の変化の影響を抑制して、無線識別タグと電子計算機との通信の成否の変化を精度よく検知できるとの効果を奏する。

【0014】

また、本発明の通信判定プログラムにあっては、計時開始ステップによる計時の開始時にその時点の時刻が時刻保持ステップにより保持され、判定ステップにより計時が所定の時間に亘って継続したと判定された場合には、その時刻保持ステップにより保持された時刻が無線識別タグと電子計算機との通信の成否が所望の成否に変化した時刻として記録される。前述した通り、本発明の通信判定プログラムにあっては、判定ステップによる判定を経て無線識別タグと電子計算機との通信の成否の変化を検知するものであるため、当該検知の時点では、実際に通信の成否が変化した時点から所定の時間だけ経過している。しかしながら、時刻保持ステップにおいて保持した時刻を当該成否の変化があった時刻として記録するように構成しているので、通信の成否が変化した時刻として正確な時刻を記録することができるとの効果も奏する。

【0015】

なお、本発明の通信判定装置にあっては、前述した通信判定プログラムと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】受信ＰＣ１およびＲＦＩＤタグ５０の構成を示す模式図である。

【図2】受信プログラム３０ａに基づいて受信ＰＣ１において実行されるタイマー制御処理Ｓ１００のフローチャートである。

【図3】受信プログラム３０ａに基づいて受信ＰＣ１において実行される受信処理Ｓ２００のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本願に係る発明（以下「本発明」と称す）の実施例として、ＲＦＩＤタグ５０との通信が不能な状態から可能な状態へと変化した場合に、当該ＲＦＩＤタグ５０が保持する識別情報（以下「ＩＤ」と称す）をデータベース３０ｂに記録する受信プログラム３０ａを説明する。

【0018】

図１を参照して、受信プログラム３０ａを備える受信ＰＣ１及びこれに関連して用いるＲＦＩＤタグ５０を説明する。受信ＰＣ１は、ＣＰＵ（中央演算装置）１０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）２０、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０を備えるコンピューターである。ＣＰＵ１０は、オペレーティングシステム（不図示）や受信プログラム３０ａを実行する演算装置である。ＲＡＭ２０は情報を一時的に保持するための記憶装置であり、受信プログラム３０ａがＣＰＵ１０によって実行される場合に、保持時刻２０ａ、保持ＩＤ２０ｂ、カウンター２０ｃの記憶領域が動的に確保される。

【0019】

これらの記憶領域は、後述するタイマー制御処理Ｓ１００等で利用されるものである。保持時刻２０ａは、あるＲＦＩＤタグ５０が初めて通信可能となった時刻を保持するために用いられる。保持ＩＤ２０ｂは、受信可能となったＲＦＩＤタグ５０のＩＤを一時的に保持するために用いられる。カウンター２０ｃは、一のＲＦＩＤタグ５０について継続して受信可能である時間間隔を計測するために用いられる。

【0020】

ＨＤＤ３０は、情報を半永続的に保持するための補助記憶装置である。ＨＤＤ３０には、ＣＰＵ１０によって実行される受信プログラム３０ａとデータベース３０ｂとが備えられる。受信プログラム３０ａは、受信ＰＣ１において後述するタイマー制御処理Ｓ１００および受信処理Ｓ２００等をＣＰＵ１０に実行させるためのコンピュータープログラムである。データベース３０ｂは、ＲＦＩＤタグ５０が通信可能となった時刻を、該ＲＦＩＤタグ５０が保持するＩＤと関連付けて記憶するためのデータベースである。

【0021】

受信ＰＣ１は、外部装置としてリーダー４０を備える。リーダー４０は、所定の距離範囲にある一のＲＦＩＤタグ５０と通信可能なものであり、ＲＦＩＤタグ５０との通信によって該ＲＦＩＤタグ５０が保持するＩＤをＣＰＵ１０等に入力する入力装置として動作する。

【0022】

次に図２および図３を参照して、受信プログラム３０ａに基づいてＣＰＵ１０が実行する処理を説明する。図２のフローチャートに示すタイマー制御処理Ｓ１００は、ＣＰＵ１０が受信プログラム３０ａを読み込んだ当初に開始される処理であり、もっぱら、後述する受信処理Ｓ２００が１ミリ秒おきに実行されるように制御するものである。なお、以降のフローチャートを参照した処理の説明において主語を省略した場合、又は、受信ＰＣ１を主語として説明した場合、その動作は、受信プログラム３０ａに基づいてＣＰＵ１０が実行するものであることを意味する。

【0023】

タイマー制御処理Ｓ１００では、まず、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ２０上のカウンター２０ｃを「０」に初期化する（Ｓ１０１）。その後、ＣＰＵ１０は、受信処理Ｓ２００を実行し、１ミリ秒の同期をとりながら（Ｓ１０２）、受信処理Ｓ２００を反復実行する。ここで、「同期をとる」とは、１回のＳ１０１の実行から次のＳ１０１の実行までが約１ミリ秒となるように調整することをいい、受信ＰＣ１が備えるクロック装置（不図示）などを用いて実現される公知の技術である。

【0024】

ここでは説明を省略するが、タイマー制御処理Ｓ１００は、所定の割り込み制御（例えばＣＰＵ１０による受信プログラム３０ａの実行を終了するための信号）が投入されるまで、継続して受信処理Ｓ２００を反復実行するように構成されている。

【0025】

次に図３を参照して、タイマー制御処理Ｓ１００から呼び出される受信処理Ｓ２００を説明する。前述した通り、受信処理Ｓ２００は、タイマー制御処理Ｓ１００により１ミリ秒おきに反復実行されるものである。

【0026】

受信処理Ｓ２００においては、ＣＰＵ１０はまず、リーダー４０を制御してＲＦＩＤタグ５０との通信を試行する（Ｓ２０１）。通信の試行の結果、通信が失敗であった場合には（Ｓ２０２：Ｎｏ）、カウンター２０ｃを「０」に初期化して受信処理Ｓ２００を終了する。

【0027】

一方、通信の試行の結果、その通信が成功した場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、カウンター２０ｃの値が「０」であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。詳しくは後述するが、カウンター２０ｃの値は通信の試行（Ｓ２０１）の結果が成功であるごとに「１」ずつ加算されるものであるので、カウンター２０ｃの値が「０」であることは、以前に通信は成功していない状態を意味する。

【0028】

Ｓ２０３の判断においてカウンター２０ｃの値が「０」であると判断した場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、すなわち、あるＲＦＩＤタグ５０との通信に初めて成功した場合、Ｓ２０１の試行時に受信したＲＦＩＤタグ５０のＩＤを保持ＩＤ２０ｂに記憶させる（Ｓ２０４）とともに、現在時刻を保持時刻２０ａに記憶させる（Ｓ２０５）。

【0029】

その後、ＣＰＵ１０は、カウンター２０ｃについて「１」を加算して更新する（Ｓ２０８）。この場合、カウンター２０ｃは「０」から「１」に更新されることになり、これは、あるＲＦＩＤタグ５０について１回、通信に成功したことを意味する。

【0030】

他方、Ｓ２０３の判断においてカウンター２０ｃの値が「０」でないと判断した場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、すなわち、前回以前に受信処理Ｓ２００が実行されたときから継続して、ＲＦＩＤタグ５０との通信の試行（Ｓ２０１）に成功している場合、当該通信の試行（Ｓ２０１）において受信したＲＦＩＤタグ５０のＩＤが保持ＩＤ２０ｂの値と同一か否かを判断する（Ｓ２０６）。

【0031】

通信の試行（Ｓ２０１）において受信したＩＤが保持ＩＤ２０ｂの値と同一である場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、カウンター２０ｃを「１」加算した値に更新する（Ｓ２０８）。この場合、カウンター２０ｃの値は、あるＩＤを保持するＲＦＩＤタグ５０について連続して通信に成功した回数とされることを意味する。受信処理Ｓ２００が１ミリ秒ごとに反復実行されるものであることを踏まえれば、カウンター２０ｃの値は、あるＩＤを保持するＲＦＩＤタグ５０について通信可能な状態が継続した時間（単位：ミリ秒）を示すものであると言える。

【0032】

Ｓ２０６の判断においてＲＦＩＤタグ５０から受信したＩＤが保持ＩＤ２０ｂの値と異なると判断した場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、カウンター２０ｃを「０」に初期化して（Ｓ２０７）、Ｓ２０４の処理へと移行する。これは、通信の試行（Ｓ２０１）の結果が、保持ＩＤ２０ｂの値と異なるＩＤを保持するＲＦＩＤタグ５０とのものである場合、保持ＩＤ２０ｂの値をＩＤとして保持するＲＦＩＤタグ５０との通信はもはやできなくなったものとみなして、新たに通信可能となったＲＦＩＤタグ５０について通信可否の判定を試みるための処置である。

【0033】

Ｓ２０８の処理の後、ＣＰＵ１０は、カウンター２０ｃの値が「１０００」であるか否かを判断する（Ｓ２０９）。前述した通り、カウンター２０ｃの値はあるＩＤを保持するＲＦＩＤタグ５０について通信可能な状態が継続した時間（単位：ミリ秒）を示すものである。カウンター２０ｃの値が「１０００」であるか否かを判断するということは、換言すれば、あるＩＤを保持するＲＦＩＤタグ５０が１秒間（１０００ミリ秒間）に亘って継続して通信可能であったか否かを判定することである。

【0034】

ここで、Ｓ２０９の判定において用いた「１０００」の値は、ＲＦＩＤタグ５０との通信が安定的に行えるようになったとみなす継続時間として任意に設定したものである。本実施例においては、１秒間（１０００ミリ秒間）に亘って通信が継続的に成功することをもって、当該ＲＦＩＤタグ５０との通信が安定したとみなすようにしている。

【0035】

Ｓ２０９の判断において、カウンター２０ｃの値が「１０００」であると判断した場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、通信の試行（Ｓ２０１）の対象となったＲＦＩＤタグ５０が安定して通信可能な状態に至ったものとみなして、データベース３０ｂにその事実を記憶させる（Ｓ２１０）。より詳細には、ＣＰＵ１０は、当該ＲＦＩＤタグ５０が通信可能な状態に至った事実として、保持ＩＤ２０ｂと、保持時刻２０ａとのそれぞれに記憶された値をデータベース３０ｂに追加的に記憶させる。

【0036】

ここで、保持時刻２０ａに記憶された値とは、保持ＩＤ２０ｂの値をＩＤとして保持するＲＦＩＤタグ５０との通信に初めて成功した時点の時刻である（Ｓ２０５参照）。本実施例にあっては、Ｓ２０９の判断によりＲＦＩＤタグ５０と安定的に通信可能となったことが判断されたとき（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）には、初めて当該ＲＦＩＤタグ５０と通信できたときからある程度の時間が経過してしまっているが、保持時刻２０ａの値をデータベース３０ｂに記憶させる構成（Ｓ２１０参照）により、ＲＦＩＤタグ５０と通信可能となった時刻として、「通信可能となった」の意に即した、最も早く通信に成功した時刻をデータベース３０ｂに記憶させることができる。

【0037】

なお、Ｓ２０９の判断において、カウンター２０ｃの値が「１０００」でないと判断した場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ）、受信処理Ｓ２００を終了する。ちなみに、カウンター２０ｃの値が「１０００」未満である場合には、ＲＦＩＤタグ５０との通信は未だ安定したとは言えない状態を意味し、カウンター２０ｃの値が「１０００」を超える場合には、既に当該ＲＦＩＤタグ５０との通信の成功に関する事実がＳ２１０の処理によってデータベース３０ｂに記憶された状態であることを意味する。

【0038】

ここまで、実施例に基づいて本発明の通信判定プログラムおよび通信判定装置を説明したが、本発明の実施態様としてはこれに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成を変更できることは言うまでもない。

【0039】

例えば、受信プログラム３０ａは、ＲＦＩＤタグ５０と受信ＰＣ１との通信ができない状態から通信ができる状態へと変化することを検知するものであることを説明したが、通信ができている状態から通信ができなくなったことを検知するようにすることは、本発明の趣旨を逸しない。

【符号の説明】

【0040】

１ 受信ＰＣ（通信判定装置）
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
２０ａ 保持時刻
２０ｂ 保持ＩＤ
２０ｃ カウンター
３０ ＨＤＤ
３０ａ 受信プログラム（通信判定プログラム）
３０ｂ データベース
４０ リーダー
５０ ＲＦＩＤタグ（無線識別タグ）
Ｓ１００ タイマー制御処理
Ｓ２００ 受信処理

【図1】

【図2】

【図3】