特許 7329979 閉そく区間のための電子制御装置及び制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】閉そく区間のための電子制御装置及び制御システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/16 20060101AFI20230814BHJP

   B61L 19/06 20060101ALI20230814BHJP

   B61L 23/14 20060101ALI20230814BHJP

   B61L 27/33 20220101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

B61L23/16 E

B61L19/06

B61L23/14 C

B61L27/33

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019114007

(22)【出願日】2019-06-19

(65)【公開番号】P2021000856

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】516327044

【氏名又は名称】奥谷 民雄

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100077539

【弁理士】

【氏名又は名称】飯塚 義仁

(72)【発明者】

【氏名】奥谷 民雄

(72)【発明者】

【氏名】神能 敏章

(72)【発明者】

【氏名】石川 了

【審査官】冨永 達朗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８９０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３１１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２３／１６

Ｂ６１Ｌ ２７／３３

Ｂ６１Ｌ １９／０６

Ｂ６１Ｌ ２３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１閉そく区間に対応して地上に設置される電子制御装置であって、前記閉そく区間には、軌道回路及び閉そく信号機が設置され、複数の閉そく区間の間で情報を送受信するための通信ネットワークが前記軌道回路とは別に設けられており、前記電子制御装置は、
前記通信ネットワークに接続される通信インターフェースと、
前記軌道回路に接続され、対応する閉そく区間における列車の在線を検知する軌道回路制御部と、
前記閉そく信号機に接続され、該閉そく信号機の現示を制御する信号機制御部と、
論理制御部とを備え、
前記論理制御部は、
前記軌道回路制御部を介して検知した前記対応する閉そく区間における列車の在線状況を示す情報を、前記通信インターフェースを介して前記通信ネットワーク上に送信すること、
前記通信ネットワークを介して提供される、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報を、前記通信インターフェースを介して受信すること、
前記対応する閉そく区間における列車の在線状況を示す情報及び前記内方で隣接する１以上の他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報に基づいて、前記閉そく信号機の現示を決定し、該決定に従って前記信号機制御部を介して該閉そく信号機の現示を制御すること、
を実行するように構成されていることを特徴する電子制御装置。

【請求項2】

前記閉そく区間には、車上装置と通信するための対列車通信手段が設置されており、
前記電子制御装置は、前記対列車通信手段に接続された列車制御部を備えており、
前記論理制御部は、前記決定した前記閉そく信号機の現示に従う列車制御用信号を前記列車制御部を介して前記対列車通信手段に与えること、を実行するように構成されている、請求項１の電子制御装置。

【請求項3】

中央監視装置に通じる通信ネットワークに接続される監視インターフェースを更に備え、
前記論理制御部は、前記閉そく区間に設置された設備及び前記電子制御装置内の構成要素のうち少なくとも１つで検知された故障検知信号及び状態検知情報の少なくとも一方を、前記監視インターフェースを介して前記中央監視装置に通じる通信ネットワークに送信すること、を実行するように構成されている、請求項１又は２の電子制御装置。

【請求項4】

前記閉そく区間に設置された設備及び前記電子制御装置内の構成要素のうち少なくとも１つは二重系からなり、該二重系からなる前記設備及び前記構成要素のうち少なくとも１つは故障時に故障検知信号を生成し、該故障検知信号は、二重系のどちらの故障かを示す識別情報を含む、請求項３の電子制御装置。

【請求項5】

複数の閉そく区間の各々に対応して請求項１乃至４のいずれかの前記電子制御装置を具備し、各電子制御装置を前記通信ネットワークを介して接続してなる制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道の各閉そく区間に対応して設置される電子制御装置に関し、さらには複数の閉そく区間のための制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道の信号機制御には、大別して、駅構内の信号機制御と駅間の閉そく信号機制御とがある。通常、駅単位に電子連動装置が設置され、各駅構内の信号機及び転てつ機等現場機器が該対応する電子連動装置によって連動制御される。１つの電子連動装置は１つの駅の構内を制御範囲としており、各駅に設置した電子連動装置にＣＴＣ（centralized traffic control）伝送装置などを接続することにより、各駅の情報を指令所（ＣＴＣ中央装置）に伝送するようになっている。一方、駅間に設定される１以上の自動閉そく区間における閉そく信号機制御（自動閉そく制御）は、基本的には、個々の自動閉そく区間毎の軌道回路による列車在線状況に基づき当該自動閉そく区間の閉そく信号機を制御することからなっている。従来、複数の閉そく区間における列車在線状況を考慮した複雑な自動閉そく制御は、個々の自動閉そく区間において独立に行うことができず、駅単位の電子連動装置によって行われるようになっていた。この場合、駅間に存在する複数の閉そく区間のそれぞれにおいて小型端末が設置され、該各閉そく区間における自動閉そく制御及び列車追跡制御等は、駅構内に設置された電子連動装置の制御によって該各閉そく区間における小型端末に対して行われるようになっていた。下記特許文献１には、そのような列車制御システムの一例が示されている。そこに示された列車制御システムは、駅集中型の制御システムということができる。また、制御の集中性をさらに高めて、線区全体の制御を中央の線区集中連動制御装置によって行うことも提案されている（例えば、特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１００６２３号

【文献】特開２０１８－６９９７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、自己の閉そく区間のみならず他の閉そく区間における列車在線状況をも考慮した自動閉そく制御を、閉そく区間毎に独立して行うことができる電子制御装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、１閉そく区間に対応して地上に設置される電子制御装置である。閉そく区間には、軌道回路及び閉そく信号機が設置される。また、複数の閉そく区間の間で情報を送受信するために通信ネットワークが前記軌道回路とは別に設けられる。本発明に係る電子制御装置は、前記通信ネットワークに接続される通信インターフェースと、前記軌道回路に接続され、対応する閉そく区間における列車の在線を検知する軌道回路制御部と、前記閉そく信号機に接続され、該閉そく信号機の現示を制御する信号機制御部と、論理制御部とを備え、該論理制御部は、前記軌道回路制御部を介して検知した前記対応する閉そく区間における列車の在線状況を示す情報を、前記通信インターフェースを介して前記通信ネットワーク上に送信すること、前記通信ネットワークを介して提供される、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報を、前記通信インターフェースを介して受信すること、前記対応する閉そく区間における列車の在線状況を示す情報及び前記内方で隣接する１以上の他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報に基づいて、前記閉そく信号機の現示を決定し、該決定に従って前記信号機制御部を介して該閉そく信号機の現示を制御すること、を実行するように構成されていることを特徴する。

【0006】

本発明によれば、複数の閉そく区間の間で情報を送受信するために通信ネットワークが前記軌道回路とは別に設けられ、電子制御装置が具備する通信インターフェースは、そのような前記軌道回路とは別に設けられた通信ネットワークに対する情報の送信及び受信を行うように構成されている。これにより、１閉そく区間に対応する電子制御装置が、対応する閉そく区間における列車の在線状況を示す情報のみならず、他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報も受信し、複数の閉そく区間及び／又は駅構内における列車の在線状況を示す情報に基づいて、該対応する閉そく区間の閉そく信号機の現示を決定し、制御する。したがって、自己の閉そく区間のみならず他の閉そく区間における列車在線状況をも考慮した自動閉そく制御を、閉そく区間毎に独立して行うことができる。また、電子制御装置が具備する論理制御部は、対応する閉そく区間に関連する論理制御のみを実行すればよいので、小規模・コンパクトな構成であってよい。また、通信ネットワークを介して伝送される情報は必要最小限で済むので、小規模なデータ伝送レートの通信システムを採用することができる。したがって、各閉そく区間に対応して本発明に係る電子制御装置を設置することにより、駅毎に又は線区全体で集中連動制御する場合に比べて、小規模・コンパクトかつローコストな自動閉そく制御システムを提供することができる。

【0007】

一実施例として、前記閉そく区間には、車上装置と通信するための対列車通信手段が設置され、前記電子制御装置は、前記対列車通信手段に接続された列車制御部を備え、前記論理制御部は、前記決定した前記閉そく信号機の現示に従う列車制御用信号を前記列車制御部を介して前記対列車通信手段に与えること、をさらに実行するように構成されていてよい。これにより、前記決定した閉そく信号機の現示に従う列車制御用信号が対列車通信手段に与えられ、走行する列車の車上装置によって受信され得る。列車の車上装置では、該受信した列車制御用信号に従って例えばＡＴＳ制御（自動列車停止制御）及び／又は速度制御等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施例に係る閉そく区間のための電子制御装置のブロック図。

【図2】図１の論理制御部が実行する処理の一例を示すフローチャート。

【図3】図１に示した電子制御装置を駅間の各閉そく区間に配置し、かつ各駅の電子連動装置を通信ネットワーク内に組み込んだ本発明の一実施例に係る制御システムを示す模式図。

【図4】単線軌道における本発明の電子制御装置の一実施例を示すブロック図。

【図5】図４に示す単線軌道仕様の電子制御装置を複線の各軌道に適用する例（単線並列運行）を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

公知のように、鉄道の駅と駅との間においては、１以上の閉そく区間が設定される。各閉そく区間に対応して軌道回路及び閉そく信号機が設けられ、軌道回路を介して列車の在線が検知され、各閉そく区間における列車在線状況に応じて各閉そく信号機の現示が制御される（自動閉そく制御）。本発明に係る電子制御装置１０は、各閉そく区間に対応して地上側にそれぞれ設けられ、対応する閉そく区間における自動閉そく制御及びＡＴＳ制御等を自己の判断で行う電子制御装置である。

【0010】

典型的な軌道回路について図１により説明する。鉄道線区の全域にわたって、列車１が走行するレール２ａ，２ｂを利用して軌道回路ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２，・・・が連続的に形成される。図１は、一例として、軌道回路ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２，・・・が複軌条式軌道回路からなる例を示しており、レール２ａ，２ｂにおいて各軌道回路ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２，・・・の境界にレール絶縁３が設けられている。公知のように、各軌道回路ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２，・・・は、レール２ａ，２ｂと、該軌道回路の一端（送信端Ｔｘ）において両レール２ａ，２ｂ間に接続された送信器５と、該軌道回路の他端（受信端Ｒｘ）において両レール２ａ，２ｂ間に接続された受信器６とで構成される。

【0011】

図１において、１つの自動閉そく区間ＣＳ１に対応して、閉そく信号機ＳＧ１、軌道回路ＲＣ１、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が設置されている。閉そく信号機ＳＧ１は自動閉そく区間ＣＳ１の始端に配置され、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は該閉そく信号機ＳＧ１の手前の所定位置に配置される。各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、列車１の車上装置４と通信し（非接触的通信、例えば電磁誘導原理に基づく通信）、列車制御用信号（例えば、停止指示、速度指示等）を列車１に与える。すなわち、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、車上装置４と通信するための対列車通信手段として機能する。具体的には、自動閉そく区間ＣＳ１に対応する地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、該自動閉そく区間ＣＳ１の外方で隣接する自動閉そく区間ＣＳ０に属する領域に配置される。これら複数の地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、自動閉そく区間ＣＳ０に属する領域における異なる位置に設置され、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から内方直近の閉そく信号機ＳＧ１までの距離がそれぞれ異なっている。これにより、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３の位置から列車１の車上装置４に対して、停止すべき閉そく信号機までの距離に応じた異なる列車制御用信号（停止指示、速度指示等）を与えることができる。なお、停止すべき閉そく信号機とは、内方直近の閉そく信号機ＳＧ１の現示内容に応じて、該内方直近の閉そく信号機ＳＧ１又はその先の閉そく信号機ＳＧ２等である。なお、各自動閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・は、自動閉そく制御に限らず、半自動閉そく制御されるものであってもよいので、以下、単に、閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・という。

【0012】

図１は、１つの閉そく区間ＣＳ１のための電子制御装置１０の詳細を示している。他の閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ２，・・・においても同様の構成からなる電子制御装置１０が設けられる。また、複数の閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・の間で情報を送受信するために通信ネットワーク７（例えば光ＬＡＮ）が設けられる。

【0013】

電子制御装置１０は、通信ネットワーク７に接続される通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１と、軌道回路ＲＣ１に接続され、対応する閉そく区間ＣＳ１における列車１の在線状況を検知する軌道回路制御部１２と、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に接続された列車制御部１３と、閉そく信号機ＳＧ１に接続され、該閉そく信号機ＳＧ１の現示を制御する信号機制御部１４と、論理制御部１５とを備える。

【0014】

軌道回路制御部１２、列車制御部１３、信号機制御部１４は、既存又は公知の構成を適宜用いてよい。軌道回路制御部１２は、軌道回路の一端（送信端Ｔｘ）から送信器５を介してレール２ａ，２ｂに列車検知用信号を送信し、軌道回路の他端（受信端Ｒｘ）にて受信器６を介してレール２ａ，２ｂから列車検知用信号を受信する。公知のように、対応する閉そく区間ＣＳ１に列車１が在線しているときは、レール２ａ，２ｂが短絡することにより、軌道回路ＲＣ１の受信端Ｒｘ（受信器６）において列車検知用信号が受信されず、これにより、当該閉そく区間ＣＳ１に列車１が在線していることを検知することができる。図示の例では、列車１の進行方向を矢印Ｆで示し、対応する閉そく区間ＣＳ１の始端を受信端Ｒｘとし、閉そく区間ＣＳ１の終端を送信端Ｔｘとしている。電子制御装置１０の装置筐体は、対応する閉そく区間ＣＳ１の始端寄りの位置に配置するものとしている。そのため、軌道回路制御部１２は、対応する軌道回路ＲＣ１の受信端Ｒｘ（受信器６）から得られる信号を入力するが、出力した列車検知用信号は、送信器５を介して、外方直近で隣接する閉そく区間ＣＳ０の終端（送信端Ｔｘ）に対して送信するようにしている。この場合、対応する軌道回路ＲＣ１の終端（送信端Ｔｘ）に入力される列車検知用信号は、内方直近で隣接する閉そく区間ＣＳ２に対応して設けられた電子制御装置１０から送信器５を介して送信出力された列車検知用信号である。このように、軌道回路の送信端Ｔｘに入力される列車検知用信号を、最も近くに位置する電子制御装置１０から送信出力された列車検知用信号とすることにより、軌道回路の送信端Ｔｘに対して最短距離の電子制御装置１０から列車検知用信号を供給することができ、経済的であり、また、配線故障等のリスクも最小にすることができる。しかし、これに限らず、同じ軌道回路ＲＣ１の受信端Ｒｘ（受信器６）及び送信端Ｔｘ（送信器５）を同じ電子制御装置１０の軌道回路制御部１２に接続してもよい。

【0015】

論理制御部１５は、
（１）軌道回路ＲＣ１及び軌道回路制御部１２を介して検知した、対応する閉そく区間ＣＳ１における列車１の在線状況を示す情報を、通信インターフェース１１を介して通信ネットワーク７上に送信すること、
（２）通信ネットワーク７を介して提供される、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間（ＣＳ２等）における列車の在線状況を示す情報を、通信インターフェース１１を介して受信すること、及び
（３）対応する閉そく区間ＣＳ１における列車１の在線状況を示す情報及び内方で隣接する１以上の他の閉そく区間（ＣＳ２等）における列車の在線状況を示す情報に基づいて、対応する閉そく信号機ＳＧ１の現示を決定し、該決定に従って信号機制御部１４を介して該閉そく信号機の現示を制御すること、
を実行するように構成されている。

【0016】

さらに、好ましい実施例として、論理制御部１５は、
（４）前記決定した閉そく信号機ＳＧ１の現示に従う列車制御用信号を、列車制御部１３を介して各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３（つまり、対列車通信手段）に与えること、
を実行するように構成されている。

【0017】

なお、後述するように、駅に近い閉そく区間にあっては、その内方で隣接する１以上の区間（ＣＳ２等）としては、閉そく区間に限らず、駅構内の区間も含まれる。その場合、前記（２）の処理において受信する「内方で隣接する１以上の他の閉そく区間における列車の在線状況を示す情報」としては、閉そく区間における列車の在線状況を示す情報に限らず、内方の駅構内における列車の在線状況を示す情報も含まれる。また、前記（３）の処理では、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間における列車の在線状況を示す情報に限らず、内方の駅構内における列車の在線状況を示す情報にも基づいて、対応する閉そく信号機の現示を決定する。なお、以下の説明では、通信ネットワーク７を介して授受される「列車の在線状況を示す情報」を、「在線検知情報」とも言う。

【0018】

論理制御部１５の具体的な回路構成は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）と半導体メモリ等からなり、この明細書において例示的に述べる諸機能を実現するように組まれたコンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）が実行するような構成からなっていてよい。しかし、そのようなコンピュータ方式に限らず、専用の集積回路あるいはディスクリート回路等任意の回路構成によって論理制御部１５を構成してもよい。

【0019】

図２は、論理制御部１５が実行する処理の具体例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、上記（１）の処理を行う。すなわち、軌道回路ＲＣ１及び軌道回路制御部１２を介して検知した、対応する閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報を、当該閉そく区間ＣＳ１を特定する区間ＩＤを付属させて、通信インターフェース１１を介して通信ネットワーク７上に送信する。通信ネットワーク７上に送信された在線検知情報は、他の閉そく区間に設置された電子制御装置１０において利用される。

【0020】

ステップＳ２では、上記（２）の処理を行う。すなわち、通信ネットワーク７を介して提供される、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間（ＣＳ２等）における在線検知情報を、通信インターフェース１１を介して受信する。具体的には、在線検知情報に付属する区間ＩＤから必要な区間（ＣＳ２等）を判定し、必要な区間の在線検知情報を通信インターフェース１１を介して取り込み、内部メモリに一時記憶する。必要な区間は、閉そく信号機において表示可能な信号パターンによって定まる。例えば、Ｒ，Ｙ，ＹＧ，Ｇの４パターンのいずれかを表示可能な場合は、内方で隣接する２つの閉そく区間（ＣＳ２等）における在線検知情報を取り込む。

【0021】

ステップＳ３及びＳ４では、上記（３）の処理を行う。ステップＳ３では、対応する閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報（前記ステップＳ１で通信ネットワーク７上に送信した自己の閉そく区間の在線検知情報）、及び内方で隣接する１以上の他の閉そく区間における在線検知情報（前記ステップＳ２で通信ネットワーク７から取り込んだ他の必要な区間の在線検知情報）に基づいて、対応する閉そく信号機ＳＧ１の現示を決定する。具体例を示すと、次のような条件にしたがって、Ｒ現示（停止を指示する「赤」）、Ｙ現示（注意走行を指示する「黄」）、ＹＧ現示（減速走行を指示する「黄・緑」）、Ｇ現示（通常走行を指示する「緑」）のいずれかに決定される。

【0022】

Ｒ現示：対応する（自己の）閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報が列車１の在線を示している場合は、Ｒ現示に決定する。

【0023】

Ｙ現示：対応する（自己の）閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報が列車１の非在線を示しているが、内方直近で隣接する閉そく区間ＣＳ２における在線検知情報が列車１の在線を示している場合は、Ｙ現示に決定する。

【0024】

ＹＧ現示：対応する（自己の）閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報が列車１の非在線を示し、かつ、内方直近（つまり内方１番目）で隣接する閉そく区間ＣＳ２における在線検知情報も列車１の非在線を示しているが、内方２番目で隣接する閉そく区間（便宜上、ＣＳ３という）における在線検知情報が列車１の在線を示している場合は、ＹＧ現示に決定する。なお、「内方２番目で隣接する閉そく区間ＣＳ３」とは、前記閉そく区間ＣＳ２に内方直近で隣接している区間である。

【0025】

Ｇ現示：対応する（自己の）閉そく区間ＣＳ１における在線検知情報、内方直近（つまり内方１番目）で隣接する閉そく区間ＣＳ２における在線検知情報、及び内方２番目で隣接する閉そく区間ＣＳ３における在線検知情報がいずれも列車１の非在線を示している場合は、Ｇ現示に決定する。

【0026】

ステップＳ４では、ステップＳ３における決定にしたがって、信号機制御部１４を介して、対応する閉そく信号機ＳＧ１の現示を制御する。

【0027】

ステップＳ５では、上記（４）の処理を行う。すなわち、ステップＳ３で決定した閉そく信号機ＳＧ１の現示に従う列車制御用信号を、列車制御部１３を介して各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に与えるための処理を行う。一例として、論理制御部１５は、ステップＳ５の処理として、前記ステップＳ３で決定した閉そく信号機ＳＧ１の現示を示す信号現示情報を列車制御部１３に与える。列車制御部１３は、該与えられた信号現示情報に応じた列車制御用信号を、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に与える。一例として、ステップＳ５の処理によって各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に与えられる列車制御用信号は、該地上子から停止すべき閉そく信号機までの距離に対応する情報を含む。

【0028】

各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から内方直近の閉そく信号機ＳＧ１までの距離をそれぞれａ，ｂ，ｃとし（参考値を示すと、ａは３０ｍ程度、ｂは１８０ｍ程度、ｃは６００ｍ程度）、対応する（自己の）閉そく区間ＣＳ１の全長をＬ、内方直近で隣接する閉そく区間ＣＳ２の全長をＭ、内方２番目で隣接する閉そく区間ＣＳ３の全長をＮとすると、各現示に対応して、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機までの距離は、次のようである。

【0029】

Ｒ現示の場合、停止すべき閉そく信号機は、自己の閉そく区間ＣＳ１の信号機ＳＧ１であり、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機ＳＧ１までの距離は、次のとおり。
地上子Ｐ１１：ａ
地上子Ｐ１２：ｂ
地上子Ｐ１３：ｃ

【0030】

Ｙ現示の場合、停止すべき閉そく信号機は、内方直近で隣接する閉そく区間ＣＳ２の閉そく信号機ＳＧ２であり、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機ＳＧ２までの距離は、次のとおり。
地上子Ｐ１１：ａ＋Ｌ
地上子Ｐ１２：ｂ＋Ｌ
地上子Ｐ１３：ｃ＋Ｌ

【0031】

ＹＧ現示の場合、停止すべき閉そく信号機は、内方２番目で隣接する閉そく区間ＣＳ３の閉そく信号機（便宜上、ＳＧ３という）であり、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機ＳＧ３までの距離は、次のとおり。
地上子Ｐ１１：ａ＋Ｌ＋Ｍ
地上子Ｐ１２：ｂ＋Ｌ＋Ｍ
地上子Ｐ１３：ｃ＋Ｌ＋Ｍ

【0032】

Ｇ現示の場合、停止すべき閉そく信号機は、内方３番目で隣接する閉そく区間（便宜上、ＣＳ４という）の閉そく信号機（便宜上、ＳＧ４という）であり、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機ＳＧ４までの距離は、次のとおり。
地上子Ｐ１１：ａ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ
地上子Ｐ１２：ｂ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ
地上子Ｐ１３：ｃ＋Ｌ＋Ｍ＋Ｎ

【0033】

一例として、列車制御部１３は、論理制御部１５の前記ステップＳ５の処理によって与えられた閉そく信号機ＳＧ１の現示を示す信号現示情報に従って、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機までの距離を上記のように求める。上記のように距離を求めることは、リアルタイムの計算によって行ってもよいが、メモリに予め記憶されたデータを該信号現示情報に従って読み出すようにしてもよい。列車制御部１３は、こうして求めた距離を示す情報を、前記列車制御用信号として、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に与え、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から該距離を示す情報（列車制御用信号）を発信させる。列車１が各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を通過するとき、その車上装置４によって各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から発信された情報（列車制御用信号）が受信され、受信した情報（列車制御用信号）が当該列車１におけるＡＴＳ制御に利用される。

【0034】

一例として、列車１の車上装置４は、該受信した情報（列車制御用信号）に基づき、所定の速度パターン（列車の現在位置から停止目標位置までの距離を独立変数とし、該距離に応じた列車速度を従属変数とする関数）に従い、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に対応する軌道位置における目標列車速度（停止を含む）を求める。なお、目標列車速度（停止を含む）を求めることは、リアルタイムの計算によって行ってもよいが、メモリに予め記憶されたデータを前記距離を示す情報信号に従って読み出すようにしてもよい。ＡＴＳ制御で知られているように、車上装置４で求めた目標列車速度は、列車１の運転パネルで表示されて運転者に対して該目標列車速度で運転するよう（停止を含む）促すか、若しくは列車１の速度（停止を含む）を自動制御するために利用される。

【0035】

勿論、列車制御部１３から各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を介して車上装置４に与えられる列車制御用信号は、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機までの距離を示す情報に限らず、軌道の勾配を示す情報等、その他任意の列車制御関連情報であってもよい。

【0036】

なお、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３の具体的構成及び列車制御部１３によるＡＴＳ制御方式等は、どのような構成及び方式であってもよい。例えば、ＡＴＳ－Ｐ地上子あるいはＡＴＳ－Ｐ（Ｎ）地上子が公知であり、このどちらの構成及び方式を用いてもよい。勿論、１つの閉そく区間に対応して設置する地上子の数は、３個に限らず、１個以上の任意の数であってよい。

【0037】

別の例として、列車制御部１３から各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を介して車上装置４に与えられる列車制御用信号は、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機までの距離を示す情報に限らず、該距離によって規定される各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に対応する軌道位置における前記目標列車速度（停止を含む）を示す情報であってもよい。その場合、前記所定の速度パターンに従う目標列車速度（停止を含む）の算出（又はメモリ読み出し）は、車上装置４ではなく、列車制御部１３において行われる。

【0038】

さらに別の例として、列車制御部１３から各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を介して車上装置４に与えられる列車制御用信号は、ステップＳ５の処理によって決定された対応する閉そく信号機ＳＧ１の現示を示す信号現示情報そのものであってもよく、その場合、該対応する閉そく区間ＣＳ１及び各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を識別するＩＤも一緒に車上装置４に与えるものとする。その場合、上記のようにして求められる各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から停止すべき閉そく信号機までの距離は、列車制御部１３ではなく、列車１の車上装置４において算出（又はメモリ読み出し）されることになる。

【0039】

上記実施例においては、車上装置４と通信するための対列車通信手段は、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・からなっている。しかし、これに限らず、対列車通信手段は、任意の構成からなっていてよい。例えば、軌道回路ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２，・・・を介して列車制御用信号を車上装置４にデータ伝送することが公知であり、そのような軌道回路を介したデータ伝送技術によって対列車通信手段を構成してもよい。その場合、図１において、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・を省略し、閉そく区間ＣＳ１の電子制御装置１０の列車制御部１３の出力を送信器５に接続し、該送信器５を介して外方直近の閉そく区間ＣＳ０の軌道回路ＲＣ０の一端（送信端Ｔｘ）に列車制御用信号をデータ伝送するように構成すればよい。その場合、車上装置４の側で、列車１の現走行位置を把握する処理を行う一方で、該データ伝送された列車制御用信号に基づき、前記信号現示情報に応じた前記所定の速度パターンに従う前記目標列車速度（停止を含む）を該現走行位置に応じて算出（又はメモリ読み出し）する。

【0040】

別の例として、車上装置４と通信するための対列車通信手段は、無線通信技術を用いてもよい。その場合、図１において、各地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・を省略して、無線送信機（又は送受信機）を設け、閉そく区間ＣＳ１の電子制御装置１０の列車制御部１３の出力を該無線送信機に接続し、該無線送信機を介して外方直近の閉そく区間ＣＳ０に在線する列車１に対して、列車制御用信号を、少なくとも閉そく区間ＩＤと共に、無線データ伝送するように構成すればよい。勿論、列車１の側でも無線送信機（又は送受信機）を具備し、無線データ伝送された列車制御用信号及び閉そく区間ＩＤを無線受信する。その場合においても、車上装置４の側で、列車１の現走行位置を把握する処理を行う一方で、該無線データ伝送された列車制御用信号に基づき、前記信号現示情報に応じた前記所定の速度パターンに従う前記目標列車速度（停止を含む）を該現走行位置に応じて算出（又はメモリ読み出し）する。

【0041】

図１に戻り、電子制御装置１０は、中央監視装置（不図示）に通じる監視用通信ネットワーク８に接続される監視インターフェース１６を更に備えてもよい。鉄道制御システムにおいては、各部品及び装置等がフェールセーフのために故障検知機能を備えていることが知られており、また、各機器の状態検知機能（例えば軌道回路の電圧及び電流状態、信号機の電圧及び電流状態等）を備えていることも知られている。本実施例においては、中央監視装置（不図示）に通じる監視用通信ネットワーク８と、電子制御装置１０に設けた監視インターフェース１６とによって、これらの故障検知機能及び／又は状態検知機能を活用し、集中的に監視できるようにしている。

【0042】

論理制御部１５は、対応する閉そく区間ＣＳ１に設置された諸設備（軌道回路ＲＣ１、閉そく信号機ＳＧ１、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３（対列車通信手段）等）及び当該電子制御装置１０内の諸構成要素（通信インターフェース１１、軌道回路制御部１２、列車制御部１３、信号機制御部１４、論理制御部１５等）のうち少なくとも１つの設備又は構成要素で検知された故障検知信号及び／又は状態検知情報を、監視インターフェース１６を介して前記中央監視装置に通じる監視用通信ネットワーク８に送信する機能を備えている。

【0043】

これにより、いずれかの閉そく区間に対応する軌道回路、現場機器、制御装置等で故障が生じた場合、該閉そく区間に対応する電子制御装置１０から監視用通信ネットワーク８を介して中央監視装置に故障情報が通知され、故障に速やかに対処できる。また、各閉そく区間に対応する電子制御装置１０から監視用通信ネットワーク８を介して中央監視装置に通知される状態検知情報にもとづいて、中央監視装置は各閉そく区間における各回路・機器・装置の状態を常時監視することができ、故障未満の異常前兆等を把握し、適切な対処を講ずることができる。

【0044】

さらに好ましくは、対応する閉そく区間ＣＳ１に設置された諸設備（軌道回路ＲＣ１、閉そく信号機ＳＧ１、地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３（対列車通信手段）等）及び当該電子制御装置１０内の諸構成要素（通信インターフェース１１、軌道回路制御部１２、列車制御部１３、信号機制御部１４、論理制御部１５等）のうち少なくとも１つの設備又は構成要素は、稼働率向上のために二重系（冗長システム）からなるものとするのがよい。その場合、論理制御部１５は、監視用通信ネットワーク８を介して中央監視装置に送信する前記故障検知信号において、二重系のどちらの故障かを示す識別情報を含ませるようにするとよい。このような識別情報によって故障対処の緊急度を中央監視装置で判定することができる。すなわち、二重系の一方のみの故障であれば故障対処の緊急度は低いが、両方の故障であれば故障対処の緊急度が高いと判断できる。

【0045】

他の閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ２，・・・においても閉そく区間ＣＳ１のための電子制御装置１０と同様の構成からなる電子制御装置１０が設けられる。図１においては、閉そく区間ＣＳ２のための電子制御装置１０をブロックで示している。この閉そく区間ＣＳ２に対応する地上子Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３は、前述と同様に、該閉そく区間ＣＳ２の外方で隣接する閉そく区間ＣＳ１に属する領域に配置され、各地上子Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３から内方直近の閉そく信号機ＳＧ２までの距離がそれぞれ異なっている。

【0046】

このように、各閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・に対応して設けられた電子制御装置１０が通信ネットワーク７及び監視用通信ネットワーク８を介して接続されることで、制御システムが構成される。

【0047】

この通信ネットワーク７及び監視用通信ネットワーク８は、１線区内の全域にわたってネットワークを構成する。１線区内には複数の駅が存在し、それらの駅間に上述した閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・が存在する。各駅の構内においては、閉そく区間ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２，・・・とは幾分異なる制御が行われる。公知のように、駅構内における現場機器（場内信号機、出発信号機、転てつ機等）の連動制御のために、電子連動装置が設けられる。図３に示すように、本実施例における通信ネットワーク７には各駅Ａ，Ｂ，・・・の電子連動装置２０も接続される。

【0048】

図３は、本発明の一実施例に係る制御システムを示す模式図であり、２つの駅Ａ，Ｂの構内と、その駅間の複線軌道ＲＬ，ＲＬｘにおいてそれぞれ設定された閉そく区間を示している。Ａ駅からＢ駅に向かう下りの軌道ＲＬにおいては、Ａ駅とＢ駅の間に、単なる一例として２つの閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２が設定されている。各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２には、図１に示したものと同様に、軌道回路ＲＣ１，ＲＣ２（詳細図示省略）、閉そく信号機ＳＧ１，ＳＧ２、及び対列車通信手段Ｐ１，Ｐ２（地上子Ｐ１１～Ｐ１３，Ｐ２１～Ｐ２３に対応）がそれぞれ設置されている。そして、Ｂ駅からＡ駅に向かう上りの軌道ＲＬｘにおいても、Ｂ駅とＡ駅の間に２つの閉そく区間ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘが設定され、各閉そく区間ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘには、軌道回路ＲＣ１ｘ，ＲＣ２ｘ、閉そく信号機ＳＧ１ｘ，ＳＧ２ｘ、及び対列車通信手段Ｐ１ｘ，Ｐ２ｘがそれぞれ設置されている。上りの軌道ＲＬｘの各閉そく区間ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘに設置される、軌道回路ＲＣ１ｘ，ＲＣ２ｘ、閉そく信号機ＳＧ１ｘ，ＳＧ２ｘ、及び対列車通信手段Ｐ１ｘ，Ｐ２ｘは、下りの軌道ＲＬにおける同一機能の前記軌道回路ＲＣ１，ＲＣ２、閉そく信号機ＳＧ１，ＳＧ２及び対列車通信手段Ｐ１，Ｐ２と同一構成及び配置であり、列車進行方向に対応して配列の向きが互いに反対とされる。

【0049】

既に説明したように、下りの軌道ＲＬにおける各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２に対応して前述した構成からなる電子制御装置１０がそれぞれ設けられる。また、既に説明したことから明らかなように、上りの軌道ＲＬｘの各閉そく区間ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘに対応しても前述した構成と同様の電子制御装置１０がそれぞれ設けられる。なお、図３では、便宜上、下りの軌道ＲＬにおける各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２に対応して設けられる電子制御装置１０と、上りの軌道ＲＬｘの各閉そく区間ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘに対応して設けられる電子制御装置１０を同一のブロックで図示しているが、実体的には、異なる２つの電子制御装置１０が設けられる。しかし、鉄道軌道における物理的配置が互いに近接している２つの電子制御装置１０（例えば、下りの閉そく区間ＣＳ１の電子制御装置１０と上りの閉そく区間ＣＳ２ｘの電子制御装置１０、あるいは、下りの閉そく区間ＣＳ２の電子制御装置１０と上りの閉そく区間ＣＳ１ｘの電子制御装置１０）は、同一の筐体内に一緒に収納した状態で配置してよい。なお、通信ネットワーク７及び監視用通信ネットワーク８については、上り及び下りのどちらに対応する電子制御装置１０もが、同じ通信ネットワークに接続されてよい。すなわち、各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２，・・・，ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘ，・・・は上り及び下りを区別したユニークなＩＤによって識別されるので、各電子制御装置１０は、上り及び下りを区別することなく同じ通信ネットワークに接続されても、自己が取り込むべき情報がどれであるかを、該区間ＩＤから容易に判別しうる。

【0050】

各駅の構内における現場機器として、図３では、便宜上、場内信号機ＳＧｓと出発信号機ＳＧｄのみを図示しているが、公知のように、そのほかに、転てつ機、本線及び支線毎の在線検知回路等が設置されている。駅構内の電子連動装置２０は、公知のように、列車の運行が適切に行われるように、これら駅構内の現場機器を連動制御する。駅毎に駅制御装置１０ｓが設けられ、通信ネットワーク７に接続される。駅制御装置１０ｓは、電子連動装置２０に接続され、通信ネットワーク７を介して伝送されてくる各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２，・・・，ＣＳ１ｘ，ＣＳ２ｘ，・・・の在線検知情報を受信し、当該駅における連動制御にとって必要とされる閉そく区間の及び他の駅の在線検知情報を取り込み、該電子連動装置２０に与える。また、駅制御装置１０ｓは、当該駅における列車の在線検知情報を対応する電子連動装置２０から受取り、通信ネットワーク７上に送信する。こうして、駅構内の電子連動装置２０は、駅制御装置１０ｓを介して通信ネットワーク７に接続し、該通信ネットワーク７を介して自己の駅の在線検知情報の送信を行うと共に他の閉そく区間からの在線検知情報の受信を行う。送信した自己の駅の在線検知情報は、それを必要とする閉そく区間の電子制御装置１０で利用され、受信した他の閉そく区間の在線検知情報は駅構内の電子連動装置２０で利用される。こうして、駅構内の電子連動装置２０は、駅制御装置１０ｓを介して通信ネットワーク７内に組み込まれ、本実施例に従う列車制御システム内に組み込まれ得る。なお、駅制御装置１０ｓ（若しくは電子連動装置２０）は、駅構内の１以上の現場機器から故障検知情報を収集し、これに基づき故障検知信号を監視用通信ネットワーク８を介して中央監視装置に送信するようになっていてもよい。

【0051】

本実施例に従う各閉そく区間の電子制御装置１０においては、通信ネットワーク７を介して受信される駅構内の電子連動装置２０から送信された該駅構内における列車の在線状況を示す情報（在線検知情報）は、他の閉そく区間における列車の在線状況を示す情報（在線検知情報）と同等の情報として取り扱われる。例えば、図１において閉そく区間ＣＳ２の内方直近で隣接する区間が閉そく区間ではなく、図３に示すようにＢ駅構内であるとすると、図２のステップＳ２、Ｓ３で取り扱うべき「内方で隣接する１以上の他の閉そく区間における在線検知情報」としては、閉そく区間に限らず、駅構内における在線検知情報も含まれることになる。

【0052】

したがって、電子制御装置１０の論理制御部１５は、好適には、通信ネットワーク７を介して提供される、内方で隣接する１以上の他の閉そく区間又は駅構内における列車の在線状況を示す情報を、通信インターフェース１１を介して受信し、対応する閉そく区間（例えばＣＳ１）における列車の在線状況を示す情報及び内方で隣接する１以上の他の閉そく区間（例えばＣＳ２等）又は駅構内における列車の在線状況を示す情報に基づいて、閉そく信号機（例えばＳＧ１）の現示を決定するように構成される。

【0053】

図１の例においては、列車１の進行方向が一方向Ｆのみであるとして説明した。しかし、単線軌道のように列車１の進行方向を上りと下りの双方向に切り換えられる場合においても本発明は適用可能である。単線軌道の場合、原理的には、図１に示した一進行方向Ｆに関する列車制御用の現場機器と電子制御装置１０のセットを、反対方向に関しても同様に設ければよい。しかし、軌道回路等一部の機器及び装置は上り及び下りの両方に共用できるので、完全な二重構成に比べて簡素化した構成によって本発明を適用することができる。

【0054】

図４は単線軌道における本発明の適用例を示す図である。図４において、図１と同一符号は同一機能の装置を示すので、重複説明を省略する。列車１の進行方向Ｆに関して、図１と同様に、各閉そく区間に対応して閉そく信号機ＳＧ１，ＳＧ２，・・・及び地上子Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・が設置される。一方、逆向きの進行方向／Ｆに関して、独自の閉そく信号機ＳＧａ，ＳＧｂ，・・・及び地上子Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３，Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３，・・・が各閉そく区間に対応して設置される。例えば、逆方向／Ｆに関して、閉そく区間ＣＳ１の終端位置つまり閉そく区間ＣＳ０の始端位置に閉そく信号機ＳＧａが設置され、また、閉そく区間ＣＳ２の終端位置つまり閉そく区間ＣＳ１の始端位置に閉そく信号機ＳＧｂが設置される。そして、閉そく区間ＣＳ０に対応する地上子Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３は、該閉そく区間ＣＳ０の外方で隣接する閉そく区間ＣＳ１に属する領域に配置され、また、閉そく区間ＣＳ１に対応する地上子Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３は、該閉そく区間ＣＳ１の外方で隣接する閉そく区間ＣＳ２に属する領域に配置される。

【0055】

各閉そく区間ＣＳ１，ＣＳ２，・・・に対応する軌道回路ＲＣ１，ＲＣ２，・・・の構成は、図１に示されたものと同様の構成を両方向Ｆ，／Ｆに関して共用することができ、送信器５及び受信器６も図１と同様に設けられる。

【0056】

図４において、１つの閉そく区間ＣＳ１に対応する電子制御装置１０においては、図１に示された各構成要素１１～１６に加えて、反対方向用の列車制御部１３ａと信号機制御部１４ａをさらに備える。信号機制御部１４ａは、閉そく区間ＣＳ１の終端位置つまり閉そく区間ＣＳ０の始端位置に設置された閉そく信号機ＳＧａに接続され、論理制御部１５の制御にしたがって該閉そく信号機ＳＧａの現示を制御する。列車制御部１３ａは、閉そく区間ＣＳ０に対応する地上子Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３に接続され、論理制御部１５の制御にしたがって該地上子Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３に対して列車制御用信号を供給する。

【0057】

図４において、電子制御装置１０は、通信ネットワーク７を介して上位装置（例えば隣接する駅構内の電子連動装置２０）から当該単線軌道における列車進行方向を指示する情報を受信し、論理制御部１５は、該受信した情報に応じて該指示された列車進行方向（Ｆ又は／Ｆ）に応じて、一方の方向Ｆに対応する軌道回路制御部１２、列車制御部１３、信号機制御部１４のグループに関与して前述した自動閉そく制御を行う、又は、他方の方向／Ｆに対応する軌道回路制御部１２、列車制御部１３ａ、信号機制御部１４ａのグループに関与して前述した自動閉そく制御を行う。それぞれのグループに対する自動閉そく制御の詳細は、図１、図２を参照して前述したとおりであるから、その詳細説明を繰り返すことはしない。なお、図４の例においては、１つの筐体内にまとめて収納された１つの閉そく区間ＣＳ１に対応する電子制御装置１０は、列車進行方向がＦの場合は前述のとおり該閉そく区間ＣＳ１の自動閉そく制御を行うが、列車進行方向が反対方向／Ｆの場合はその内方直近の閉そく区間ＣＳ０の自動閉そく制御を行うことになることが理解されよう。換言すれば、列車進行方向が反対方向／Ｆの場合の閉そく区間ＣＳ１の自動閉そく制御は、その外方直近の閉そく区間ＣＳ２に対応する電子制御装置１０によって行われる。これは、単に、より近くに設置されている現場機器の制御を電子制御装置１０が担当するという設計上の要請に起因する食い違いでしかなく、発明の本質に関わるものではない。すなわち、図４において、信号機制御部１４ａを閉そく区間ＣＳ１の他端に設置された閉そく信号機ＳＧｂに接続し、列車制御部１３ａを閉そく区間ＣＳ１の他端寄りの領域に設置された地上子Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３に接続するように設計変更したとすれば、１つの筐体内にまとめて収納された１つの閉そく区間ＣＳ１に対応する電子制御装置１０が、どちらの列車進行方向Ｆ，／Ｆにおいても、同じ閉そく区間ＣＳ１の自動閉そく制御に関与することになることが容易に理解できる。したがって、そのような設計変更は適宜行ってよい。しかし、図４に示すような、より近くに設置されている現場機器の制御を電子制御装置１０が担当するという設計思想は、電子制御装置１０と各現場機器との間の配線長を最小限にすることができるというメリットをもたらすので、好ましい。

【0058】

図４に示すような単線軌道仕様の電子制御装置１０は、単線軌道の鉄道区間に限らず、図３に示したような複線軌道の鉄道区間においても適用可能である。すなわち、複線軌道の鉄道線区の少なくとも部分的な区間で単線並列運行（複線の各軌道を単線軌道仕様で並列運行すること）を行うという運行法が従来より知られている。図４に示すような単線軌道仕様の電子制御装置１０は、このような単線並列運行の制御システムにおいても活用することができる。例えば、図５に示すように、複線の各軌道ＲＬ，ＲＬｘにおける各閉そく区間が図４に示すような単線軌道仕様とされる。その場合、各軌道ＲＬ，ＲＬｘにおける列車進行方向は、適宜の上位装置（例えば隣接する駅構内の電子連動装置２０）によって任意に指示され得る。一例として、一方の軌道ＲＬを故障又は保守のために閉鎖する場合、他方の軌道ＲＬｘを単線双方向運行する、という列車運行を行うことができるので、有利である。

【符号の説明】

【0059】

ＣＳ０，ＣＳ１，ＣＳ２ 閉そく区間
ＲＣ０，ＲＣ１，ＲＣ２ 軌道回路
ＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ１ｘ，ＳＧ２ｘ，ＳＧａ，ＳＧｂ 閉そく信号機
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１ｘ，Ｐ２ｘ，Ｐａ１，Ｐａ２，Ｐａ３，Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３ 地上子（対列車通信手段）
１ 列車
２ａ，２ｂ レール
４ 車上装置
５ 送信器
６ 受信器
７ 通信ネットワーク
８ 監視用通信ネットワーク
１０ 電子制御装置
１１ 通信インターフェース
１２ 軌道回路制御部
１３，１３ａ 列車制御部
１４，１４ａ 信号機制御部
１５ 論理制御部
１６ 監視インターフェース
１０ｓ 駅制御装置
２０ 駅構内の電子連動装置
５０，６０ 送受信器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】