特許 7329982 Ｘ線撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】Ｘ線撮像装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/10 20060101AFI20230814BHJP

【ＦＩ】

A61B6/10 303

A61B6/10 351

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019115539

(22)【出願日】2019-06-21

(65)【公開番号】P2021000266

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-05-02

(73)【特許権者】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000888

【氏名又は名称】弁理士法人山王坂特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 昌岳

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０７９７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０７７１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５２１９９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を載せる寝台と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器を夫々支持する支持部と、を有する透視撮影台と、
前記Ｘ線発生部に着脱可能に設けられ、該Ｘ線発生部から自重により重力方向に垂れ下がることによりＸ線の照射範囲を囲繞する放射線防護装置と、
前記支持部を駆動させることにより前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器を駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記Ｘ線発生部に、前記放射線防護装置の着脱を検出する検出部が設けられ、
前記制御部が、前記検出部からの検出信号に基づいて前記放射線防護装置が取り付けられていると判断した場合に、前記駆動部を制御することにより、前記支持部の駆動を制限して前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つの動作を制限するＸ線撮像装置。

【請求項2】

前記制御部が、前記検出部からの検出信号に基づいて前記放射線防護装置が取り付けられていると判断した場合に、前記透視撮影台の動作中に前記被検体と前記放射線防護装置が接触しないように、前記駆動部を制御して前記支持部の駆動を制限して前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つの動作を制限する請求項１記載のＸ線撮像装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記検出部からの検出信号に基づいて前記放射線防護装置が取り付けられていると判断した場合であって、かつ、前記Ｘ線発生部から出力されるＸ線ビームと前記Ｘ線検出器との間に前記放射線防護装置が入り込み、前記Ｘ線検出器から出力される信号から生成されるＸ線画像に欠損が生じる虞れがあると判定した場合に、前記駆動部を制御して前記支持部の駆動を制限して、前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つの動作を制限する請求項１記載のＸ線撮像装置。

【請求項4】

複数の放射線防護装置について、高さ、幅、奥行き等の大きさを示す情報の少なくとも1以上を示すデータテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御部が、前記検出部からの検出信号に基づいて取り付けられた前記放射線防護装置の種類を識別し、識別した放射線防護装置の情報を前記データテーブルから読み込んで、撮影条件における前記Ｘ線画像に前記欠損が生じる虞れがあるかどうかの判定に用いる請求項３記載のＸ線撮像装置。

【請求項5】

複数の放射線防護装置について、高さ、幅、奥行き等の大きさを示す情報の少なくとも1以上を示すデータテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御部が、ユーザからの入力に従って前記Ｘ線発生部に取り付けられた前記放射線防護装置の種類を識別し、識別した放射線防護装置の情報を前記データテーブルから読み込んで、撮影条件におけるＸ線照射方向が重力方向と交わる方向であるか否かを判定する請求項３記載のＸ線撮像装置。

【請求項6】

前記制御部が、前記検出部からの検出信号に基づいて前記放射線防護装置が取り付けられていると判断した場合に、前記Ｘ線発生部からのＸ線出力を制限する請求項１記載のＸ線撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線撮像装置、特に、Ｘ線管、Ｘ線検出器及び寝台を駆動して撮影方向を異ならせた画像を取得するＸ線撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線撮像装置は、被検体を載せる寝台、被検体にＸ線を照射するＸ線管及び寝台の支持枠内に設けられるＸ線検出器を有する透視撮影台と、透視撮影台の寝台、Ｘ線管及びＸ線検出器を駆動可能に支持する複数の可動軸からなる支持部と、支持部に含まれる複数の可動軸を駆動させる駆動部とを備えている。Ｘ線撮像装置は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出して被検体のＸ線信号を取得し、このＸ線信号に基づいてＸ線画像又は透視画像を生成し、表示させる。

【0003】

このようなＸ線撮像装置では、駆動部によって複数の可動軸を駆動させることで、透視撮影台に含まれる寝台及びＸ線管を共に或いは別個独立に移動させてＸ線照射位置を任意の位置に移動させることができる。すなわち、Ｘ線撮像装置では、例えば、Ｘ線管と寝台との位置関係を維持した状態でこれらを共に回転させたり、Ｘ線管を寝台に対して傾斜させたり、Ｘ線管とＸ線検出器との位置関係を維持した状態で寝台を長軸方向又は短軸方向に移動させたり、寝台を上下動させたりすることができる。

【0004】

ところで、Ｘ線撮像装置におけるＸ線画像の撮影時には、Ｘ線管から照射されたＸ線が患者を透過してＸ線検出器に入る。この際、一部のＸ線は患者で吸収・透過されず散乱Ｘ線として不特定方向に散乱される。このため、操作者等の被爆や、被検体における撮像部位以外の被爆を防止する必要があり、Ｘ線の照射を被検体の撮影部位のみに制限する放射線防護装置を用いる場合がある（例えば、特許文献１）。

【0005】

放射線防護装置は、通常、例えば、鉛等のＸ線を吸収する材料を含む布状の素材からなり、Ｘ線管と被検体との間に伸張しＸ線の照射野を覆うような円筒状又は円錐状に形成されている。放射線防護装置は、通常Ｘ線管の近傍に取り付けられ、その自重により常に重力方向に垂れ下がりＸ線の照射範囲を覆っている。このような放射線防護装置を取り付けることにより、散乱Ｘ線を減衰させ、寝台横で作業を行うユーザを散乱線による不必要な被爆から保護している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特表２０１０－５２１９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、Ｘ線撮像装置において、例えば、撮影方向を異ならせた複数枚のＸ線画像を取得する場合等、寝台やＸ線管等の位置を移動させて撮影を繰り返し行うことがある。上述したように放射線防護装置は、Ｘ線管の近傍に取り付けられ自重により重力方向に垂れ下がることでＸ線の照射範囲を覆っている。従って、放射線防護装置を取り付けた状態で寝台やＸ線管等を駆動させた場合には、Ｘ線の照射方向が必ずしも重力方向と一致せず、重力方向に垂れ下がる放射線防護装置によってＸ線の照射が遮蔽され、Ｘ線画像又は透視画像が欠損し所望の画像を取得することができない。また、放射線防護装置を装着した状態で透視撮影台を動作させた場合、被検体やＸ線撮像装置に放射線防護装置が不用意に接触する虞がある。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、Ｘ線撮像装置に放射線防護装置を取り付けた場合において、画像の欠損を防止し、Ｘ線撮像装置又は被検体と放射線防護装置との接触を回避させ、安全に撮影を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、被検体を載せる寝台と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器を夫々支持する支持部と、を有する透視撮影台と、前記Ｘ線発生部に着脱可能に設けられ、該Ｘ線発生部から自重により重力方向に垂れ下がることによりＸ線の照射範囲を囲繞する放射線防護装置と、前記支持部を駆動させることにより前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器を駆動させる駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記Ｘ線発生部に、前記放射線防護装置の着脱を検出する検出部が設けられ、前記制御部が、前記検出部からの検出信号に基づいて前記放射線防護装置が取り付けられていると判断した場合に、前記駆動部を制御することにより、前記支持部の駆動を制限して前記寝台、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出器のうち少なくとも１つの動作を制限するＸ線撮像装置を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、Ｘ線撮像装置に放射線防護装置を取り付けた場合において、画像の欠損を防止し、Ｘ線撮像装置又は被検体と放射線防護装置との接触を回避させ、安全に撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１に係るＸ線撮像装置の概略構成を示す外観斜視図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮像装置において、放射線防護装置が取り付けられたことの検出からＸ線透視台の駆動の制限までの処理の流れを説明するフローチャートである。

【図4】本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮像装置の記憶装置に記憶され、複数種類の放射線防護装置の情報を記したデータテーブルの参考図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮像装置において、放射線防護装置が取り付けられたことの検出からＸ線透視台の駆動の制限までの処理の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮像装置について、図面を参照して説明する。
図１にＸ線撮像装置の概略構成を示す。Ｘ線撮像装置は、Ｘ線発生部２を搭載した透視撮影台２０、画像処理部８、画像記憶部９、表示部１０、透視撮影台１０のＸ線発生部２に電力供給を行なう高電圧発生部１４、透視撮影台１０を動作させる駆動部１３、ユーザによる操作に関する入力を受け付ける操作部１２、Ｘ線撮像装置全体を制御する制御部１１を備えている。

【0013】

透視撮影台２０は、被検体１を載せるための寝台６、被検体１にＸ線を照射するＸ線発生部２、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り３、寝台６とＸ線発生部２とＸ線検出器７とを夫々支持する支持部１５、Ｘ線発生部２に対向する位置に配置され被検体１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器７を備えている。透視撮影台２０に搭載されるＸ線発生部２には放射線防護装置５が着脱可能となっている（詳細は後述）。

【0014】

Ｘ線発生部２は、高電圧発生部１４から電力供給を受けてＸ線を発生させるＸ線管球を有している。また、Ｘ線発生部２には、放射線防護装置５の取り付けを検出する複数のセンサからなる検出部４が設けられている。検出部４では、複数のセンサごとに検出信号を後述する制御部１１に出力する。制御部１１では、センサが複数設けられることで、各センサからの検出信号に基づいて放射線防護装置５が正常に取り付けられているか否か等の取り付け状態を判定することができる。なお、Ｘ線発生部２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有していてもよい。

【0015】

Ｘ線絞り３は、Ｘ線発生部２から照射されたＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検体１に対するＸ線照射領域を決定する。

【0016】

寝台６は、制御部１１からの制御信号に基づいて駆動部１３によって駆動され、被検体１とＸ線検出器７の位置関係を変更する。
Ｘ線検出器７は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、Ｘ線発生部２から照射され、被検体１を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を検出し画像処理部８に出力する。

【0017】

支持部１５は、寝台６とＸ線発生部２とＸ線検出器７とを夫々支持する支持軸（図示せず）を備え、後述する駆動部１３によって寝台６、Ｘ線発生部２及びＸ線検出器７を同時に又は夫々独立して駆動させて、Ｘ線発生部２によるＸ線照射位置と被検体１との位置関係を変更する。

【0018】

画像処理部８は、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線信号に対して所定の画像処理を行ってＸ線画像（透視画像を含む、以下同様）を生成する。画像処理としては、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等が挙げられる。画像記憶部９は、によって生成されたＸ線画像を記憶し、表示部１０は、画像処理部８から出力されたＸ線画像、又は画像記憶部９に記憶されたＸ線画像を表示する。

【0019】

操作部１２は、ユーザによる撮像条件を含むＸ線撮像装置の操作指示に関する入力を受け付け、この入力を操作指令として制御部１１に出力する。操作部１２には、撮影条件として、例えば、撮影対象の部位に応じた照射位置、照射範囲および照射Ｘ線量（Ｘ線出力）が入力される。照射Ｘ線量には管電圧、管電流、時間が含まれる。

【0020】

制御部１１は、Ｘ線撮像装置全体を制御すると共に、特に、操作部１２からの操作指令に従った制御信号を生成して駆動部１３に出力し、支持部１５、寝台６およびＸ線絞り３を含む透視撮影台２０の動作を制御する。また、制御部１１は、検出部４からの検出信号の入力状態に応じ、透視撮影台２０の動作を制限する。

【0021】

すなわち、検出部４からの検出信号に基づいて放射線防護装置５が正しく取り付けられているか否を判別し、判別結果に応じて、透視撮影台２０の支持部１５が適切な配置となるよう駆動部１３に対し制御信号を出力する。

【0022】

ここで、制御部１１における検出部４のセンサからの検出信号に基づく判定についてより詳細に説明する。
制御部１１は、検出部４に設けられた複数のセンサによる検出信号の入力を監視する。制御部１１は、検出信号の入力がない場合は、Ｘ線発生部２に放射線防護装置が取り付けられていないと判断し、操作部１２の操作指令に係る制御信号を駆動部１３へ出力する。

【0023】

一方、制御部１１は、複数のセンサのうち、予め指定されたセンサからの入力が不完全であった場合は、放射線防護装置５の取り付け状態に不備があると判断し、駆動部１３への制御信号を遮断する。表示部１０に警告を表示させるなどして、システムの異常状態をユーザに報知してもよい。

【0024】

制御部１１は、指定されたすべてのセンサから検出信号の入力があった場合に、Ｘ線発生部２に放射線防護装置５が正常に取り付けられていると判断する。この場合に、制御部１１は、操作指令に基づく動作が、例えば、以下のような被検体やユーザにとって好ましくない動作であるには、操作指令に基づく制御信号を遮断することにより駆動部を制御して、透視撮影台２０の動作を制限する。具体的には、透視撮影台２０の、寝台６、Ｘ線発生部２及びＸ線検出器７のうち少なくとも１つの動作を制限する。

【0025】

被検体やユーザにとって好ましくない動作として、放射線防護装置５が被検体１と接触する、放射線防護装置５がＸ線発生部２から外れる（落下も含む）、Ｘ線発生部２の回転動作やＸ線照射領域が放射線防護装置５の外側に広がるようなＸ線絞り３の操作等が考えられる。また、操作部１２に入力された撮影条件に従って撮影を行った場合に、Ｘ線照射方向が重力方向と交わる方向である等、Ｘ線発生部２から出力されるＸ線ビームとＸ線検出器７との間に放射線防護装置５が入り込み、Ｘ線画像が欠損する虞がある場合も好ましくない。

【0026】

Ｘ線画像に欠損が生じるか否かは、例えば以下のように判断することができる。
支持部１５、寝台６の角度から透視撮影台の接地面に対する相対位置を判断し、Ｘ線発生部２から広がりを持って照射される四角錐状のＸ線ビームエリアを制御部１１が算出する。放射線防護装置５のサイズ等から導きだされた防護装置によって遮蔽される領域と、算出されたＸ線ビームエリアが交わる場合には画像欠損があると判断する。

【0027】

なお、放射線防護装置５と被検体１との位置関係や放射線防護装置５の取り付け状態に関与しない動作については制限する必要はない。駆動部１３への制御信号を遮断する場合には、表示部１０に警告を表示させるなどして、システムの異常状態をユーザに報知してもよい。

【0028】

このように構成されたＸ線撮像装置において、放射線防護装置５が取り付けられたことの検出からＸ線透視台の駆動の制限までの処理の流れについて、図３のフローチャートに従って説明する。以下の説明においては、放射線防護装置が取り付けられており、かつ、Ｘ線画像が欠損する場合（撮影条件におけるＸ線照射方向が重力方向と交わる方向である場合）又は被検体と放射線防護装置５が接触する虞がある場合において動作制限を行う例について説明する。

【0029】

ステップＳ１０１において、制御部１１は、検出部４による検出信号の入力を受け付け、放射線防護装置５の着脱状態を監視する。検出信号が入力されない場合には、ステップＳ１０２に進み、操作部１２に入力された操作指令に従って透視撮影台を動作させる。ステップＳ１０３では、予め定めた全てのセンサから検出信号の入力があったか否かを判定する。制御部１１は、ステップＳ１０３の判定において、一部のセンサから検出信号の入力がない場合には、放射線防護装置５が取り付けられているものの正しく取り付けられていないと判断してステップＳ１０４に進み、透視撮影台の動作を制限する。

【0030】

制御部１１は、ステップＳ１０３の判定において、予め定めた全てのセンサから検出信号が入力された場合に、放射線防護装置５が正常に取り付けられていると判定し、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、操作指令に係る制御信号の入力の有無を判定し、制御信号の入力があった場合にはステップＳ１０６に進む。

【0031】

ステップＳ１０６では、放射線防護装置５によってＸ線画像に欠損が生じるか又は放射線防護装置５と被検体１とが接触するか否かを判定し、Ｘ線画像に欠損が生じず、放射線防護装置５と被検体１とが接触しないと判定した場合にはステップＳ１０７に進み、一旦Ｘ線発生部２を退避させ、その後ステップＳ１０６において透視撮影台２０を所望の位置に移動させる。

【0032】

つまり、制御部１１は、放射線防護装置５が取り付けられており、かつ、支持部１５を天板６と平行方向に動作させる場合において、放射線防護装置５が被検者１と接触したまま移動することを避けるため、平行方向の動作開始の前に支持部１５を伸ばしてＸ線発生部２の位置を高くするなど、天板６とＸ線管装置２の距離を一定以上とし、放射線防護装置５と被検者１が接触しない高さ位置関係となるよう動作指令を駆動部１３へ伝達する。

【0033】

そして、制御部１１は放射線防護装置５と被検者１が接触しない位置関係を維持しながら、操作指令に従って透視撮影台の動作を実施するよう駆動部１３へ指令を出力する。操作部１２からの指令が終了したとき、制御部１１は支持部１５の動作を停止させ、放射線防護装置５と被検者１の高さ位置関係が動作開始の前と同じになるよう、駆動部１３に指令を出力する。

【0034】

ステップ１０６において、放射線防護装置５によってＸ線画像に欠損が生じる又は放射線防護装置５と被検体１とが接触すると判定した場合には、ステップＳ１０８に進み、透視撮影台２０の駆動を制限させて本処理を終了する。

【0035】

これにより、Ｘ線発生部２に放射線防護装置５が取り付けられている状態にであっても、放射線防護装置５と被検者１とを接触させることなく支柱部１５の動作が可能となる。また、欠損箇所を有する等の不適切なＸ線画像となる撮影を抑制することができる。すなわち、ユーザによる操作指令に従った動作が放射線防護装置５と被検者１の干渉を引き起こし危険な状態になることや、不適切なＸ線画像の撮影を抑制することができ、操作性が向上する。

【0036】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、放射線防護装置５が１種類であることを前提に説明した。本実施形態では、Ｘ線撮像装置に対して複数種類の放射線防護装置が準備され、撮影条件や被検体に応じて使い分ける場合について説明する。本実施形態に係るＸ線撮像装置の構成は、上述した第１の実施形態に係るＸ線撮像装置の構成と同様であるので、同一の構成には同符号を付し、その説明を省略する。

【0037】

複数種類の放射線防護装置を使い分ける場合、予め複数の放射線防護装置５に係るデータをＸ線撮像装置に接続された図示しない記憶装置に記憶させておく（図４参照）。Ｘ線撮像装置では、取り付けられた放射線防護装置５の種類を識別し、識別された放射線防護装置に係るデータを記憶装置から読出して、放射線防護装置のサイズ等に基づいて放射線防護装置５と被検者１との接触や画像欠損の可能性を判断する。

【0038】

放射線防護装置５の識別については、種々の方法が考えられる。例えば、ユーザが操作部１２を介してＸ線発生部２に取り付ける放射線防護装置を入力することにより、制御部１１が放射線防護装置を識別したり、放射線防護装置の重量計測を検出部４によって行い、この結果に基づいて識別することもできる。

【0039】

この他、Ｘ線発生部２に設けられたセンサの検出信号に基づいて放射線防護装置を識別することもできる。すなわち、検出部４の複数のセンサのうち特定の組合せの検出信号の入力状態によって識別することができる。以下、例えば、Ｘ線発生部２に６つのセンサが設けられている場合について図４を参照して説明する。

【0040】

図４は、記憶部に記憶させた複数の放射線防護装置の情報を記したデータテーブルの一例を示している。図４に示すように、例えば、放射線防護装置Ａは、６つのセンサ（センサ１～センサ６）のうち、センサ１～センサ４からの検出信号が入力された場合（図４中ＯＮ表示）に制御部１１においてＸ線発生部２に取り付けられた放射線防護装置はＡであると識別する。また、センサ１，２，５，６からの検出信号が入力された場合には、取り付けられた放射線防護装置はＢであると識別する。

【0041】

以下、本実施形態に係るＸ線撮像装置において、放射線防護装置の取り付け状態の判定からＸ線透視台の駆動の制限までの処理の流れについて、図５のフローチャートに従って説明する。本実施例においても、放射線防護装置が取り付けられており、かつ、Ｘ線画像が欠損する場合（撮影条件におけるＸ線照射方向が重力方向と交わる方向である場合）又は被検体と放射線防護装置５が接触する虞がある場合において動作制限を行う例について説明する。

【0042】

ステップＳ２０１において、制御部１１は、検出部４による検出信号の入力を受け付け、放射線防護装置５の着脱状態を監視する。検出信号が入力されない場合には、ステップＳ２０２に進み、操作部１２に入力された操作指令に従って透視撮影台を動作させる。ステップＳ２０３では、予め定めた全てのセンサから検出信号の入力があったか否かを判定し、予め定めたセンサのうち一部のセンサから検出信号の入力がない場合には、放射線防護装置５が取り付けられているものの正しく取り付けられていないと判断してステップＳ２０４に進み、透視撮影台の動作を制限する。

【0043】

ステップＳ２０５において、制御部１１は、入力された検出信号を出力したセンサの組み合わせに基づいてＸ線発生部２に取り付けられた放射線防護装置５の種類を識別し、次のステップＳ２０６で、識別された放射線防護装置５の情報を記憶装置５のデータテーブルから読み込む。ステップＳ２０７で、制御部１１は、操作指令に係る制御信号の入力の有無を判定し、制御信号の入力があった場合にはステップＳ２０８に進む。

【0044】

ステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で読み込んだ放射線防護装置５の情報に基づいて、放射線防護装置５によってＸ線画像に欠損が生じるか又は放射線防護装置５と被検体１とが接触するか否かを判定する。そして、Ｘ線画像に欠損が生じず、放射線防護装置５と被検体１とが接触しないと判定した場合にはステップＳ２０９に進み、一旦Ｘ線発生部２を退避させ、その後ステップＳ２０２において透視撮影台２０を所望の位置に移動させる。

【0045】

つまり、制御部１１は、放射線防護装置５が取り付けられており、かつ、支持部１５を天板６と平行方向に動作させる場合において、放射線防護装置５が被検者１と接触したまま移動することを避けるため、平行方向の動作開始の前に支持部１５を伸ばしてＸ線発生部２の位置を高くするなど、天板６とＸ線管装置２の距離を一定以上とし、放射線防護装置５と被検者１が接触しない高さ位置関係となるよう動作指令を駆動部１３へ伝達する。

【0046】

そして、制御部１１は放射線防護装置５と被検者１が接触しない位置関係を維持しながら、操作指令に従って透視撮影台の動作を実施するよう駆動部１３へ指令を出力する。操作部１２からの指令が終了したとき、制御部１１は支持部１５の動作を停止させ、放射線防護装置５と被検者１の高さ位置関係が動作開始の前と同じになるよう、駆動部１３に指令を出力する。

【0047】

ステップＳ２０８において、放射線防護装置５によってＸ線画像に欠損が生じる又は放射線防護装置５と被検体１とが接触すると判定した場合には、ステップＳ２１０に進み、透視撮影台２０の駆動を制限させて本処理を終了する。

【0048】

これにより、Ｘ線発生部２に放射線防護装置５が取り付けられている状態であっても、放射線防護装置５と被検者１とを接触させることなく支柱部１５の動作が可能となる。また、欠損箇所を有する等の不適切なＸ線画像となる撮影を抑制することができる。すなわち、ユーザによる操作指令に従った動作が放射線防護装置５と被検者１の干渉を引き起こし危険な状態になることや、不適切なＸ線画像の撮影を抑制することができ、操作性が向上する。

【0049】

これに加えて、放射線防護装置５が取り付けられると同時に透視撮影台の最適なポジショニングが行われ、検査時間の短縮につながるとともに、放射線防護装置５の取り付け間違いにより放射線防護装置５の配置が不適切となって操作者が散乱線により被ばくする可能性を低減することができる。

【0050】

（変形例）
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態に、さらにＸ線出力の制限を加えることにより、Ｘ線発生部２がオーバーヒートするまでの時間を延ばし、検査に影響を与えないという効果を得ることができる。

【0051】

Ｘ線発生部２は、一定以上蓄熱するとオーバーヒートしＸ線照射を停止する。Ｘ線発生部２に放射線防護装置５が取り付けられることによりＸ線発生部２の周囲が覆われると、放熱性能が低下しオーバーヒートまでの時間が短くなってしまう。そこで、このような放熱性能の低下を補うように、放射線防護装置の取り付けを検出した場合にＸ線出力を低下させることが好ましい。

【0052】

具体的には、制御部１１は検出部４の検出信号に基づいて放射線防護装置５の取り付けを検出したときに、Ｘ線発生部２周辺の熱対流と放熱が滞ると判断し高電圧発生部１４に対し、Ｘ線出力に制限をかけるための制御信号を出力する。この後に、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態に係る透視撮影台の駆動制限を行うことにより、放射線防護装置５が取り付けられた状態であっても、より安全にかつＸ線照射時間を確保して撮影を継続することができる。なお、放熱性能の低下を抑制するという観点において、透視撮影台の駆動制限を行わない場合であっても、放射線防護装置が取り付けられた場合にＸ線出力を制限することが好ましい。

【符号の説明】

【0053】

１・・・被検体、２・・・Ｘ線発生部、３・・・Ｘ線絞り、４・・・検出部、５・・・放射線防護装置、６・・・寝台、７・・・Ｘ線検出器、８・・・画像処理部、９・・・画像記憶部、１０・・・表示部、１１・・・制御部、１２・・・操作部、１３・・・駆動部、１４・・・高電圧発生部、１５・・・支持部、２０・・・透視撮影台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】