特許 7330011 ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20230814BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20230814BHJP

   H02K 21/14 20060101ALN20230814BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

H02K1/22 A

H02K21/14 M

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019144496

(22)【出願日】2019-08-06

(65)【公開番号】P2021027717

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１２０９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１７８４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０２２４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３７０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５８８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９０３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９９０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７８

Ｈ０２Ｋ １／２２

Ｈ０２Ｋ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線回りに回転し、前記軸線の軸方向における端面に形成された取付孔を有するロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置され、前記軸方向における少なくとも一方の端部が前記ロータコアより前記軸方向の外側に突出する永久磁石と、
前記ロータコアから前記軸方向に突出した前記永久磁石の前記端部を保持するカバー部材と、
前記ロータコアに前記カバー部材を固定する固定部材と、
を備え、
前記カバー部材は、
前記永久磁石の外周面に当接する径方向保持部と、
前記径方向保持部の端部から前記ロータコアの径方向の内側に向かって突出する周方向保持部と、
前記周方向保持部の一部に設けられ、前記永久磁石の前記軸方向の端面に当接する軸方向保持部と、
前記周方向保持部の前記径方向の内側端部に設けられ、前記ロータコアの周方向において隣り合う前記周方向保持部の間に配置される係合部と、
を有し、
前記固定部材は、
前記カバー部材より前記軸方向の外側に配置される本体部と、
前記本体部から前記軸方向の内側に向かって突出するとともに前記カバー部材の前記係合部よりも前記径方向の外側に配置され、前記ロータコアの前記取付孔に挿入又は圧入される突起部と、
を有することを特徴とするロータ。

【請求項2】

前記永久磁石は、前記ロータコアの周方向に複数配置されており、
前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向の外側に向かって、かつ前記周方向で隣り合う前記永久磁石の間を通って突出する突極を有し、
前記固定部材は、前記カバー部材の前記軸方向の移動を規制していることを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記突起部は、
前記カバー部材の前記係合部に当接する第一突起部と、
前記第一突起部より前記径方向の外側に設けられ、前記第一突起部よりも前記軸方向に沿う突出長さが短い第二突起部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記第一突起部が前記ロータコアの前記取付孔に挿入又は圧入されることにより前記ロータコアに固定されていることを特徴とする請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記カバー部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータ。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータの外周部に間隔をあけて配置され、前記ロータコアの径方向の内側に向かって形成されている複数のティースを有する環状のステータと、
前記ティースに巻回されるコイルと、
を備え、
前記ステータは、前記カバー部材よりも前記軸方向の内側において前記ロータと対向していることを特徴とするモータ。

【請求項7】

車両のワイパー装置用として請求項６に記載のモータを備えたことを特徴とするブラシレスワイパーモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、モータ及びブラシレスワイパーモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のワイパー駆動用としてブラシレスワイパーモータが適用されている。
この種のモータとして、ロータコアの外周面に永久磁石を配置した表面磁石型（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータの構成が知られている。表面磁石型モータでは、ロータが回転する際の遠心力により永久磁石が飛散するのを防止するための技術が種々提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、ロータコアと、ロータコアの外周面に配置された複数の永久磁石と、周方向に隣り合う永久磁石間で径方向外側に向かって突出する突極と、を備えるモータの構成が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、突極には、永久磁石と対向する端面において周方向に突出する凸部が設けられているので、凸部に永久磁石が嵌合することにより、永久磁石の径方向への移動が制限される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／０１７１６１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、ロータコアの突極に凸部を形成する必要があるため、ロータコアの形状が複雑になり、製造コストが増加するおそれがある。
一方、永久磁石の飛散を防止する他の方法として、永久磁石の外周部に筒状のカバーを設ける構成が一般に知られている。しかしながら、このようにロータの外周部にカバーを配置した場合、突極の径方向の長さがカバーにより制限され、ステータとの間のギャップが大きくなることによりモータトルクが低下するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明は、低コストかつ簡素な構成で永久磁石を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ、このロータを用いたモータ及びブラシレスワイパーモータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータは、軸線回りに回転し、前記軸方向の端面に形成された取付孔を有するロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置され、前記軸線の軸方向における少なくとも一方の端部が前記ロータコアより前記軸方向の外側に突出する永久磁石と、前記ロータコアから前記軸方向に突出した前記永久磁石の前記端部を保持するカバー部材と、前記ロータコアに前記カバー部材を固定する固定部材と、を備え、前記カバー部材は、前記永久磁石の外周面に当接する径方向保持部と、前記径方向保持部の端部から前記ロータコアの径方向の内側に向かって突出する周方向保持部と、前記周方向保持部の一部に設けられ、前記永久磁石の前記軸方向の端面に当接する軸方向保持部と、前記周方向保持部の前記径方向の内側端部に設けられ、前記ロータコアの周方向において隣り合う前記周方向保持部の間に配置される係合部と、を有し、前記固定部材は、前記カバー部材より前記軸方向の外側に配置される本体部と、前記本体部から前記軸方向の内側に向かって突出するとともに前記カバー部材の前記係合部よりも前記径方向の外側に配置され、前記ロータコアの前記取付孔に挿入又は圧入される突起部と、を有することを特徴としている。

【0008】

本発明に係るロータにおいて、前記永久磁石は、前記ロータコアの周方向に複数配置されており、前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向の外側に向かって、かつ前記周方向で隣り合う前記永久磁石の間を通って突出する突極を有し、前記固定部材は、前記カバー部材の前記軸方向の移動を規制していることを特徴としている。

【0010】

本発明に係るロータにおいて、前記突起部は、前記カバー部材の前記係合部に当接する第一突起部と、前記第一突起部より前記径方向の外側に設けられ、前記第一突起部よりも前記軸方向に沿う突出長さが短い第二突起部と、を有することを特徴としている。

【0011】

本発明に係るロータにおいて、前記カバー部材は、前記第一突起部が前記ロータコアの前記取付孔に挿入又は圧入されることにより前記ロータコアに固定されていることを特徴としている。

【0012】

本発明に係るロータにおいて、前記カバー部材は、弾性部材であることを特徴としている。

【0016】

本発明に係るモータは、上述のロータと、前記ロータの外周部に間隔をあけて配置され、前記ロータコアの径方向の内側に向かって形成されている複数のティースを有する環状のステータと、前記ティースに巻回されるコイルと、を備え、前記ステータは、前記カバー部材よりも前記軸方向の内側において前記ロータと対向していることを特徴としている。

【0017】

本発明に係るブラシレスワイパーモータは、車両のワイパー装置用として上述のモータを備えたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、低コストかつ簡素な構成で永久磁石を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ及びこのロータを用いたモータ及びブラシレスワイパーモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態に係るブラシレスワイパーモータの断面図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図。

【図3】第１実施形態に係るロータの斜視図。

【図4】第１実施形態に係るロータの分解図。

【図5】図３のＶ－Ｖ線に沿う断面図。

【図6】第１実施形態に係るカバー部材の斜視図。

【図7】図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図。

【図8】第１実施形態に係る固定部材の斜視図。

【図9】第２実施形態に係るロータの斜視図。

【図10】第２実施形態に係るロータの分解図。

【図11】図９のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

（第１実施形態）
（ブラシレスワイパーモータ）（モータ）
図１は、第１実施形態に係るブラシレスワイパーモータ１の断面図である。
ブラシレスワイパーモータ１（以下、単にモータ１という。）は、例えば車両に搭載される電装品の駆動源となるものである。電装品とは、例えば、ワイパー装置等（不図示）である。ワイパー装置は、車両のウィンドウガラス（不図示）に設けられ、ウィンドウガラスに付着した雨や汚れ等を払拭して運転者の視界を確保する。
なお、モータ１は、ブラシレスワイパーモータ以外のモータ１として利用してもよい。

【0022】

モータ１は、モータ部２と、モータ部２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ部２の駆動制御を行うコントローラ部４と、を備えている。
以下の説明において、単に軸方向という場合は、モータ部２の回転軸（シャフト３１）の軸方向をいい、単に周方向という場合は、シャフト３１の周方向をいい、単に径方向という場合は、シャフト３１の径方向をいうものとする。

【0023】

（モータ部）
モータ部２は、モータケース５と、モータケース５内に収納されている環状のステータ６と、ステータ６の径方向内側に設けられ、ステータ６に対して回転可能に設けられたロータ７と、を備えている。モータ部２は、ステータ６に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0024】

モータケース５は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料に形成されている。モータケース５は、軸方向に分割可能に構成された第一モータケース１１と、第二モータケース１２と、からなる。第一モータケース１１及び第二モータケース１２は、それぞれ有底筒状に形成されている。
第一モータケース１１は、軸方向の一方からモータ部２を覆っている。第一モータケース１１は、円形状の第一底部１１ａと、第一底部１１ａの外周部から軸方向の他方に突出する筒状の第一側部１１ｂと、第一側部１１ｂの軸方向における他方の端部から周方向全体に亘って径方向外側に突出する第一縁部１１ｃと、を有している。第一縁部１１ｃには、軸方向に貫通するボルト孔（不図示）が形成されている。

【0025】

第二モータケース１２は、軸方向の他方からモータ部２を覆っている。第二モータケース１２は、第二底部１２ａと、第二底部１２ａの外周部から軸方向の一方に突出する筒状の第二側部１２ｂと、第二側部１２ｂの軸方向における一方の端部から周方向全体に亘って径方向外側に突出する第二縁部１２ｃと、を有している。第二モータケース１２は、第二底部１２ａが減速部３のギヤケース１３と接合されるように、このギヤケース１３と一体成形されている。第二縁部１２ｃには、軸方向に貫通するボルト孔（不図示）が形成されている。第二底部１２ａの径方向略中央には、ロータ７のシャフト３１を挿通可能な孔１４が形成されている。

【0026】

第一モータケース１１の第一縁部１１ｃと、第二モータケース１２の第二縁部１２ｃと、は互いに軸方向から接している。また、第一縁部１１ｃと第二縁部１２ｃとに形成されたボルト孔は、第一縁部１１ｃと第二縁部１２ｃとが接触した状態において、同軸となるように形成されている。ボルト孔にはボルト１７が挿入される。これにより、第一縁部１１ｃと第二縁部１２ｃとを篏合させ、内部空間を有するモータケース５を形成している。そして、モータケース５の内部空間に、第一モータケース１１及び第二モータケース１２の内周面にステータ６が嵌合されるように配置されている。

【0027】

（ステータ）
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
図１及び図２に示すように、ステータ６は、シャフト３１と同軸に配置された環状のコア部２１と、コア部２１から径方向内側に向かって突出する複数のティース２２とが一体形成されたステータコア２３と、ステータコア２３のティース２２に装着されたコイル２４と、を備えている。ステータ６は、この外周面がモータケース５の内周面に固定され、ロータ７に対して回転磁界を作用させる。
ステータコア２３は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア２３は、いわゆる圧粉コアであってもよい。

【0028】

図２に示すように、ティース２２は、コア部２１の内周面から径方向内側に向かって突出するティース本体２５と、ティース本体２５の径方向内側端から周方向に沿って延びる鍔部２６と、が一体成形されたものである。そして、周方向で隣り合う鍔部２６の間に、スロット２７が形成されている。

【0029】

図１に示すように、コア部２１の内周面及びティース２２は、樹脂製のインシュレータ２８によって覆われている。このインシュレータ２８の上から各ティース２２にコイル２４が巻回されている。各コイル２４は、コントローラ部４からの給電により、ロータ７を回転させるための磁界を生成する。

【0030】

（ロータ）
図３は、第１実施形態に係るロータ７の斜視図である。
ロータ７は、ステータ６の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に設けられている（図１参照）。ロータ７は、軸線Ｃ回りに回転するシャフト３１（図１参照）と、軸線Ｃを径方向中心としてシャフト３１と一体に回転する円柱状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に配置された複数（本実施形態では４個）の永久磁石３３と、ロータコア３２の軸方向の両端に配置されるカバー部材３４と、ロータコア３２にカバー部材３４を固定する固定部材３５と、を備える。シャフト３１は、後述する減速部３を構成するウォーム軸５４と一体成形されている。

【0031】

図４は、第１実施形態に係るロータ７の分解図である。
ロータコア３２は、複数の金属板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ロータコア３２は、いわゆる圧粉コアであってもよい。ロータコア３２は、径方向中央にシャフト保持孔３８を有する円筒部３６と、円筒部３６の外周面から径方向の外側へ向かって突出する突極３７と、が一体形成されている。シャフト保持孔３８には、シャフト３１（図１参照）が圧入固定されている。なお、シャフト保持孔３８に対してシャフト３１を挿入とし、接着剤等を用いてシャフト３１の外周面にロータコア３２の内周面を固定してもよい。

【0032】

円筒部３６には、複数（本実施形態では４個）の取付孔３９が周方向に等間隔で形成されている。取付孔３９は、ロータコア３２に固定部材３５を固定するためのものである。取付孔３９は、軸方向から見て、円形状に形成されている。取付孔３９は、軸線Ｃと平行にロータコア３２を軸方向に貫通している。

【0033】

突極３７は、周方向において取付孔３９と対応する位置に設けられている。突極３７は、周方向に等間隔で複数（本実施形態では４個）形成されている。各突極３７の軸方向の長さは、円筒部３６の軸方向の長さと同等である。突極３７の径方向外側の先端には、Ｕ字溝４０が、軸方向全体に亘って形成されている。
このように形成された円筒部３６の外周面には、周方向で隣り合う２つの突極３７の間に、それぞれ永久磁石３３が配置される。換言すれば、周方向で隣り合う永久磁石３３の間に、突極３７が配置されている。永久磁石３３は、例えば接着剤等によりロータコア３２に固定される。

【0034】

永久磁石３３は、ロータコア３２の突極３７の間において、長手方向が軸方向に沿って配置されている。永久磁石３３は、磁束線８０（図２参照）が径方向外向きのものと径方向内向きのものとが周方向において交互に並ぶように、それぞれ複数配置されている。

【0035】

図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。
永久磁石３３の軸方向の長さは、ロータコア３２の軸方向の長さよりも長い。永久磁石３３の軸方向の両端部は、ロータコア３２の軸方向を向くコア端面３２ｓ（請求項のロータコアの軸方向の端面）より軸方向の外側にそれぞれ突出している。

【0036】

図２に示すように、永久磁石３３は、軸方向から見て扇形状に形成されている。軸方向から見て、永久磁石３３の径方向外側の外表面８１及び径方向内側の内表面８２は、それぞれ円弧中心が異なる円弧状に形成されている。具体的に、内表面８２の円弧中心はシャフト３１の軸線Ｃと一致し、外表面８１の円弧中心はシャフト３１の軸線Ｃよりも対応するロータコア３２の外周面寄りに設定されている。これにより、永久磁石３３は、周方向端部における径方向の厚さが、周方向中間部における径方向の厚さよりも小さい。つまり、永久磁石３３の外表面８１とティース２２の内周面との間のギャップは、永久磁石３３の周方向中央が最も小さく、この周方向中央から周方向に離間するに従って徐々にギャップが大きくなるように構成されている。
このように形成された永久磁石３３の内表面８２は、ロータコア３２の円筒部３６の外周面に接着されている。軸方向から見て永久磁石３３の周方向両側に位置する側面８３，８３は、各側面８３，８３が対向する突極３７にそれぞれ当接している。

【0037】

（カバー部材）
図６は、第１実施形態に係るカバー部材３４の斜視図である。図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図６に示すように、カバー部材３４は、弾性部材により形成されている。具体的に、カバー部材３４は、例えばバネ鋼等の弾性を有する板金を折り曲げた帯状に形成されている。図７に示すように、カバー部材３４は、ロータコア３２の軸方向を向くコア端面３２ｓから軸方向のロータコア３２と反対側に突出した永久磁石３３の端部を保持している。図６及び図７に示すように、カバー部材３４は、永久磁石３３の外周面（外表面８１）に当接する径方向保持部４２と、永久磁石３３の側面８３に当接する周方向保持部４３と、永久磁石３３の軸方向を向く磁石端面３３ｓ（請求項における、永久磁石の軸方向の端面）に当接する軸方向保持部４４と、周方向に隣り合う永久磁石３３間に設けられる係合部４５と、を有する。

【0038】

径方向保持部４２は、永久磁石３３の外表面８１を径方向の外側から覆っている。径方向保持部４２は、複数の永久磁石３３のうちの１個である一の永久磁石３３ａの外表面８１を覆う一の径方向保持部４２ａと、周方向において一の永久磁石３３ａと隣り合う他の永久磁石３３ｂの外表面８１の一部を覆う他の径方向保持部４２ｂと、を有する。
一の径方向保持部４２ａは、ロータコア３２から軸方向に突出した一の永久磁石３３ａの端部における外表面８１を全周に亘って覆っている。一の径方向保持部４２ａは、永久磁石３３の外表面８１に沿って湾曲している。
他の径方向保持部４２ｂは、一の径方向保持部４２ａの周方向における両側に間隔をあけて一対設けられている。他の径方向保持部４２ｂは、詳しくは後述する周方向保持部４３及び係合部４５を介して一の径方向保持部４２ａと一体に形成されている。各々の他の径方向保持部４２ｂは、ロータコア３２から軸方向に突出した他の永久磁石３３ｂの端部において、一の永久磁石３３ａ側に位置する外表面８１の一部を覆っている。他の径方向保持部４２ｂは、永久磁石３３の外表面８１に沿って湾曲している。

【0039】

周方向保持部４３は、径方向保持部４２の端部から径方向の内側に向かって突出している。周方向保持部４３は、一の径方向保持部４２ａの両端部から一の永久磁石３３ａの側面８３に沿って配置される一の周方向保持部４３ａと、他の永久磁石３３ｂの一端部から他の永久磁石３３ｂの側面８３に沿って配置される他の周方向保持部４３ｂと、を有する。
一の周方向保持部４３ａは、一の径方向保持部４２ａの両端に一対設けられている。一の周方向保持部４３ａは、径方向保持部４２の両端部からロータコア３２の取付孔３９に対応する位置まで突出している。一の周方向保持部４３ａは、直線状に形成されている。
他の周方向保持部４３ｂは、一対の一の周方向保持部４３ａにそれぞれ対向している。他の周方向保持部４３ｂは、他の永久磁石３３ｂのうち一の永久磁石３３ａ側を向く側面８３に沿って直線状に形成されている。他の周方向保持部４３ｂの径方向の外側端部には、他の径方向保持部４２ｂが一体形成されている。

【0040】

図６に示すように、軸方向保持部４４は、周方向保持部４３における径方向の中間部に設けられている。軸方向保持部４４は、周方向保持部４３と一体形成されている。軸方向保持部４４は、一の周方向保持部４３ａに連結される一の軸方向保持部４４ａと、他の周方向保持部４３ｂに連結される他の軸方向保持部４４ｂと、を有する。
一の軸方向保持部４４ａは、一の周方向保持部４３ａから周方向の一の永久磁石３３ａ側に向かって突出している。一の軸方向保持部４４ａは、軸方向から見て波形状に形成されている。一の軸方向保持部４４ａには、一の永久磁石３３ａの磁石端面３３ｓが当接している。
他の軸方向保持部４４ｂは、他の周方向保持部４３ｂから周方向の他の永久磁石３３ｂ側に向かって突出している。他の軸方向保持部４４ｂは、軸方向から見て波形状に形成されている。他の軸方向保持部４４ｂには、他の永久磁石３３ｂの磁石端面３３ｓが当接している。

【0041】

図６及び図７に示すように、係合部４５は、周方向保持部４３の径方向の内側端部に設けられている。係合部４５は、周方向保持部４３と一体に形成されている。軸方向から見て、係合部４５は、径方向の外側に開口する半円状に形成されている。係合部４５の一端は、一の周方向保持部４３ａの径方向の内側端部に連結されている。係合部４５の他端は、他の周方向保持部４３ｂの径方向の内側端部に連結されている。係合部４５は、ロータコア３２の取付孔３９より径方向の内側に配置されている。
これにより、軸方向から見て、カバー部材３４は、一の径方向保持部４２ａ、一の径方向保持部４２ａに連結されて径方向の内側に突出する一の周方向保持部４３ａ、一の周方向保持部４３ａに連結される係合部４５、係合部４５に連結されて径方向の外側に突出する他の周方向保持部４３ｂ、他の周方向保持部４３ｂに連結される他の径方向保持部４２ｂ、の順で互いに連結されている。

【0042】

このように形成されたカバー部材３４は、ロータコア３２のコア端面３２ｓよりロータコア３２の反対側（軸方向の外側）に全体が配置されている。また、カバー部材３４は、ロータコア３２の軸線Ｃに対して対称に配置されるとともに、ロータコア３２の軸方向の両側に配置されている。すなわち、１個のロータ７に対して、カバー部材３４は合計４個設けられている。

【0043】

ここで、図４に示すように、ロータコア３２の軸方向の一方に配置された一対のカバー部材３４は、軸方向の他方に配置された一対のカバー部材３４に対して軸線Ｃ回りに９０°回転した状態で配置されている。具体的に、複数の永久磁石３３を周方向に順に１番から４番までの番号を付し、軸方向の一方に配置された一対のカバー部材３４，３４の一の径方向保持部４２ａ，４２ａが、１番及び３番の永久磁石３３の外表面８１を覆っているとする。このとき、軸方向の他方に配置された一対のカバー部材３４，３４の一の径方向保持部４２ａ，４２ａは、それぞれ２番及び４番の永久磁石３３の外表面８１を覆っている。

【0044】

（固定部材３５）
図８は、第１実施形態に係る固定部材３５の斜視図である。
ロータコア３２にカバー部材３４を固定する固定部材３５は、カバー部材３４を軸方向のロータコア３２と反対側から覆っている。固定部材３５は、カバー部材３４より軸方向のロータコア３２と反対側に配置される本体部４６と、本体部４６から軸方向のロータコア３２側に向かって突出する突起部４７と、を有する。

【0045】

本体部４６は、径方向の中央にシャフト挿通孔８５が形成された軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。シャフト挿通孔８５は、軸線Ｃと同軸な円形状に形成されている。図５に示すように、本体部４６の外径は、ロータコア３２の外径とほぼ同等であり、永久磁石３３及びカバー部材３４の外径よりも小さい。本体部４６のロータコア３２側を向く端面は、カバー部材３４に当接している。
図８に示すように、本体部４６の内周部には、径方向の内側に凸となる張出部８６が形成されている。張出部８６は、周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では４個）設けられている。

【0046】

本体部４６の外周部とシャフト挿通孔８５との間には、逃げ部８７が形成されている。逃げ部８７は、本体部４６を軸方向に貫通する孔である。逃げ部８７は、軸方向から見て矩形状に形成されている。逃げ部８７は、固定部材３５がカバー部材３４を軸方向から覆った状態において、カバー部材３４の軸方向保持部４４と対応する位置に設けられている（図３も参照）。逃げ部８７には、カバー部材３４の軸方向保持部４４が収容されている。逃げ部８７は、周方向に複数（本実施形態では８個）設けられている。

【0047】

突起部４７は、第一突起部４８と、第一突起部４８よりも径方向の外側に設けられる第二突起部４９と、を有する。
第一突起部４８は、本体部４６と一体形成されている。第一突起部４８は、本体部４６の張出部８６に設けられている。図５に示すように、第一突起部４８は、本体部４６からロータコア３２のコア端面３２ｓよりロータコア３２の内側まで突出している。第一突起部４８は、ロータコア３２の取付孔３９に圧入されている。第一突起部４８が取付孔３９に圧入されることにより、固定部材３５がロータコア３２に固定されている。第一突起部４８は、周方向に複数（本実施形態では４個）設けられている。第一突起部４８は、カバー部材３４の係合部４５と対応する位置に配置され、径方向の外側から係合部４５に当接している（図７参照）。

【0048】

第二突起部４９は、本体部４６と一体形成されている。第二突起部４９は、周方向において第一突起部４８と同じ位置に設けられている。第二突起部４９は、隣り合う逃げ部８７の間に配置されている。第二突起部４９の突出長さは、第一突起部４８の突出長さより短い。具体的に、固定部材３５をロータコア３２に取り付けた状態において、第二突起部４９は、コア端面３２ｓに達しない長さとなっている。図７に示すように、第二突起部４９の外径は、第一突出部の外径より大きい。第二突起部４９は、カバー部材３４における一の周方向保持部４３ａと他の周方向保持部４３ｂとの間に配置され、一の周方向保持部４３ａ及び他の周方向保持部４３ｂに当接している。

【0049】

このように形成されたロータ７は、ステータ６の内周部に間隔をあけて配置される際、ロータ７のロータコア３２とステータ６とが径方向で対向するように配置される。換言すれば、ステータ６は、カバー部材３４よりも軸方向の内側においてロータ７と径方向で対向している。これにより、ステータ６とロータ７との間のギャップにカバー部材３４が配置されることなく、ギャップが狭い状態に維持される。

【0050】

（減速部）
図１に戻り、減速部３は、軸方向の一端にモータケース５が取り付けられているギヤケース１３と、ギヤケース１３内に収容されるウォーム減速機構５１と、を備えている。ギヤケース１３は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料により形成されている。ギヤケース１３は、一面が開口した箱状に形成されており、内部にウォーム減速機構５１を収容するギヤ収容部５２を有する。ギヤケース１３の軸方向の一方には、第二モータケース１２が一体形成されている。ギヤケース１３の側壁には、第二モータケース１２が一体成形されている箇所に、この第二モータケース１２の孔１４とギヤ収容部５２とを連通する開口部１５が形成されている。これにより、ギヤケース１３の軸方向の一端にモータケース５が設けられている。

【0051】

ギヤケース１３の側壁には、円筒状の軸受ボス５３が突設されている。軸受ボス５３は、ウォーム減速機構５１の出力軸６０を回転自在に支持するためのものであって、内周面に不図示の滑り軸受が設けられている。さらに、軸受ボス５３の先端内周縁には、不図示のＯリングが装着されている。これにより、軸受ボス５３を介して外部から内部に塵埃や水が侵入してしまうことが防止される。また、軸受ボス５３の外周面には、複数のリブが設けられている。これにより、軸受ボス５３の剛性が確保されている。

【0052】

ギヤ収容部５２に収容されたウォーム減速機構５１は、ウォーム軸５４と、ウォーム軸５４に噛合されるウォームホイール５５と、により構成されている。ウォーム軸５４は、モータ部２のシャフト３１と同軸上に配置されている。ウォーム軸５４は、両端がギヤケース１３に設けられた軸受５６，５７によって回転自在に支持されている。ウォーム軸５４の軸方向におけるモータ部２側の端部は、軸受５６を介してギヤケース１３の開口部１５に至るまで突出している。この突出したウォーム軸５４の端部とモータ部２のシャフト３１との端部が接合され、ウォーム軸５４とシャフト３１とが一体化されている。なお、ウォーム軸５４とシャフト３１は、１つの母材からウォーム軸５４部分とシャフト３１部分とを成形することにより一体として形成してもよい。

【0053】

ウォーム軸５４に噛合されるウォームホイール５５には、このウォームホイール５５の径方向中央に出力軸６０が設けられている。出力軸６０は、ウォームホイール５５の回転軸方向と同軸上に配置されており、ギヤケース１３の軸受ボス５３を介してギヤケース１３の外部に突出している。出力軸６０の突出した先端には、電装品（不図示）と接続可能なスプライン６１が形成されている。

【0054】

また、ウォームホイール５５の径方向中央には、出力軸６０が突出されている側とは反対側に、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、ウォームホイール５５の回転位置を検出する回転位置検出部の一方を構成している。この回転位置検出部の他方を構成する磁気検出素子７０は、ウォームホイール５５のセンサマグネット側（ギヤケース１３の開口部１５側）でウォームホイール５５と対向配置されているコントローラ部４に設けられている。

【0055】

（コントローラ部）
モータ部２の駆動制御を行うコントローラ部４は、磁気検出素子７０が実装されたコントローラ基板７１と、ギヤケース１３の開口部１５を閉塞するように設けられたカバー７２と、を有している。そして、コントローラ基板７１が、ウォームホイール５５のセンサマグネット側（ギヤケース１３の開口部１５側）に対向配置されている。

【0056】

コントローラ基板７１は、いわゆるエポキシ基板に複数の導電性のパターン（不図示）が形成されたものである。コントローラ基板７１には、モータ部２のステータコア２３から引き出されたコイル２４の端末部が接続されていると共に、カバー７２に設けられたコネクタの端子（何れも不図示）が電気的に接続されている。また、コントローラ基板７１には、磁気検出素子７０の他に、コイル２４に供給する電流を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）が実装されている。さらに、コントローラ基板７１には、このコントローラ基板７１に印加される電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

【0057】

このように構成されたコントローラ基板７１を覆うカバー７２は、樹脂により形成されている。カバー７２は、若干外側に膨出するように形成されている。そして、カバー７２の内面側は、コントローラ基板７１等を収容するコントローラ収容部７３となる。
また、カバー７２の外周部に、不図示のコネクタが一体成形されている。このコネクタは、不図示の外部電源から延びるコネクタと嵌着されている。そして、不図示のコネクタの端子に、コントローラ基板７１が電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力がコントローラ基板７１に供給される。

【0058】

さらに、カバー７２の開口縁には、ギヤケース１３の側壁の端部と嵌め合わされる嵌合部７４が突出形成されている。嵌合部７４は、カバー７２の開口縁に沿う２つの壁７４ａ，７４ｂにより構成されている。そして、これら２つの壁７４ａ，７４ｂの間に、ギヤケース１３の側壁の端部が挿入（嵌め合い）される。これにより、ギヤケース１３とカバー７２との間にラビリンス部７５が形成される。このラビリンス部７５によって、ギヤケース１３とカバー７２との間から塵埃や水が浸入してしまうことが防止される。なお、ギヤケース１３とカバー７２との固定は、不図示のボルトを締結することにより行われる。

【0059】

（モータの製造手順）
次に、上述のモータ１を製造する手順について説明する。
まず、ロータ７を製造する。ロータ７の製造手順では、まず、ロータコア３２の外周面に接着剤を用いて永久磁石３３を接着する。このとき、永久磁石３３の軸方向の両端部がロータコア３２のコア端面３２ｓよりも軸方向の外側にそれぞれ突出するように、永久磁石３３を配置する。次に、ロータコア３２から突出した永久磁石３３の端部にカバー部材３４を取り付ける。具体的に、一の永久磁石３３ａの外表面８１に一の径方向保持部４２ａを当接させ、一の永久磁石３３ａと隣り合う他の永久磁石３３ｂの外表面８１に他の径方向保持部４２ｂを当接させる。周方向に隣り合う永久磁石３３間に周方向保持部４３及び係合部４５を配置する。また、軸方向保持部４４を永久磁石３３の磁石端面３３ｓに当接させる。このように、径方向保持部４２、周方向保持部４３及び軸方向保持部４４により、カバー部材３４に対する永久磁石３３の位置決めを行い、永久磁石３３とカバー部材３４とを固定する。

【0060】

次に、ロータコア３２に固定部材３５を取り付ける。具体的に、ロータコア３２の取付孔３９に固定部材３５の第一突起部４８を圧入することにより、ロータコア３２に固定部材３５を固定する。このとき、固定部材３５の本体部４６が軸方向のロータコア３２と反対側からカバー部材３４を覆うことにより、本体部４６は、カバー部材３４の軸方向への移動を規制する。また、固定部材３５の第一突起部４８は、カバー部材３４の係合部４５より径方向の外側に配置される。第一突起部４８に係合部４５が係合することにより、第一突起部４８は、カバー部材３４の径方向への移動及び周方向への移動を規制する。このように、固定部材３５をロータコア３２に固定することにより、固定部材３５によりカバー部材３４をロータコア３２に固定する。
その後、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に並ぶように、ロータコア３２に装着された永久磁石３３を着磁する。これにより、ロータ７が製造される。

【0061】

次に、ステータ６を製造する。ステータ６の製造手順では、ステータコア２３のティース２２にコイル２４を巻回する。これにより、コイル２４が装着されたステータ６が製造される。なお、ステータ６及びロータ７を製造する順番は、逆でもよい。

【0062】

次に、製造したステータ６を第二モータケース１２の内壁に固定する。次に、ステータ６の径方向内側に、ステータ６と間隔をあけてロータ７を配置する。このとき、軸方向において、ステータ６と、ロータ７のロータコア３２と、が対向するように配置する。最後に、第一モータケース１１を被せて第一モータケース１１と第二モータケース１２とをボルト１７で締結する。これにより、モータ１の製造が完了する。

【0063】

（作用、効果）
次に、上述のロータ７及びモータ１の作用、効果について説明する。
ロータ７は、ロータコア３２より軸方向の外側に設けられたカバー部材３４及び固定部材３５を備える。カバー部材３４は、ロータコア３２より軸方向の外側に突出する永久磁石３３の両端部を保持し、固定部材３５は、ロータコア３２にカバー部材３４を固定する。これにより、カバー部材３４と固定部材３５とを用いた簡素な構成によりロータコア３２に対して永久磁石３３を安定的に保持できる。特に、カバー部材３４を板金で形成し、カバー部材３４を樹脂材料により形成した場合、カバー部材３４と固定部材３５とを形成し易い。よって、カバー部材３４及び固定部材３５を簡素かつ低コストな構成とすることができる。また、カバー部材３４は、応力の集中し易い永久磁石３３の角部を保持するので、永久磁石３３を保護し、永久磁石３３の割れを抑制できる。

【0064】

カバー部材３４及び固定部材３５は、ロータコア３２の軸方向を向くコア端面３２ｓより軸方向の外側に配置される。このため、ロータ７の外周部で軸方向においてロータコア３２と対向する位置にステータ６が配置された際、ロータ７とステータ６とのギャップにカバー部材３４及び固定部材３５が介在しない。これにより、ギャップにカバー部材３４及び固定部材３５が介在する場合と比較して、ギャップを狭くできる。よって、モータトルクを向上し、モータの性能を高めることができる。また、永久磁石３３の有効磁束をカバー部材３４及び固定部材３５に阻害されることがなく、有効磁束を効率的に利用できる。
したがって、低コストかつ簡素な構成で永久磁石３３を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ７を提供できる。

【0065】

ロータコア３２は突極３７を有し、周方向に隣り合う突極３７の間に永久磁石３３が配置される。カバー部材３４は、軸方向において突極３７（ロータコア３２）と固定部材３５との間に配置されるので、固定部材３５をロータコア３２に固定することにより、カバー部材３４の軸方向の移動を規制できる。よって、カバー部材３４を軸方向から固定部材３５で覆うことで、簡素な構成によりカバー部材３４をロータコア３２に取り付けることができる。

【0066】

カバー部材３４は、径方向保持部４２と、周方向保持部４３と、軸方向保持部４４と、係合部４５と、を有する。径方向保持部４２は、永久磁石３３の外周面に当接し、永久磁石３３の径方向への移動を制限している。周方向保持部４３は、永久磁石３３の側面８３に当接している。軸方向保持部４４は、永久磁石３３の軸方向を向く磁石端面３３ｓに当接し、永久磁石３３の軸方向への移動を制限している。このように、径方向保持部４２と、周方向保持部４３と、軸方向保持部４４と、により永久磁石３３を安定的に保持できる。係合部４５は、隣り合う周方向保持部４３の間に配置され、係合部４５より径方向の外側には固定部材３５の突起部４７が配置される。このため、係合部４５が突起部４７に係合することにより、カバー部材３４の径方向外側への移動及び周方向への移動が制限される。また、固定部材３５の本体部４６によりカバー部材３４の軸方向への移動が制限される。これにより、カバー部材３４を容易にロータコア３２に固定できる。
固定部材３５は、ロータコア３２の取付孔３９に突起部４７が圧入されることによりロータコア３２に固定される。よって、容易な方法で固定部材３５をロータコア３２に取り付けることができる。

【0067】

突起部４７は第一突起部４８と第二突起部４９とを有し、第一突起部４８は、カバー部材３４の係合部４５に当接する。このように、固定部材３５は、カバー部材３４の係合部４５に当接するとともにロータコア３２の取付孔３９に圧入される第一突起部４８を有するので、第一突起部４８により、ロータコア３２と、カバー部材３４と、カバー部材３４に保持される永久磁石３３と、を固定できる。また、第二突起部４９は、第一突起部４８より径方向の外側に設けられるとともに一の周方向保持部４３ａと他の周方向保持部４３ｂとの間に配置される。ここで、例えばロータ７の回転時に、遠心力により永久磁石３３が径方向外側に移動しようとして径方向保持部４２を径方向の外側に押圧することにより、隣り合う周方向保持部４３ａ，４３ｂが互いに近接する方向に変形する場合がある。周方向保持部４３ａ，４３ｂが互いに近接すると、他の周方向保持部４３ｂに連結された他の径方向保持部４２ｂが永久磁石３３の外周面から離間し、カバー部材３４から永久磁石３３が外れるおそれがある。これに対し、第二突起部４９は、隣り合う周方向保持部４３ａ，４３ｂ間に配置されて周方向保持部４３ａ，４３ｂが互いに近接する方向に変形するのを抑制するので、他の径方向保持部４２ｂが永久磁石３３から離間するのを抑制できる。よって、永久磁石３３とカバー部材３４とが離間するのを抑制し、永久磁石３３を安定的に保持できる。

【0068】

固定部材３５の第一突起部４８がロータコア３２の取付孔３９に圧入されることにより、固定部材３５及びカバー部材３４がロータコア３２に固定される。このように、第一突起部４８は、カバー部材３４の係合部４５に当接してカバー部材３４の径方向の移動を制限する機能に加え、固定部材３５及びカバー部材３４をロータコア３２に固定する機能を有する。また、第一突起部４８をロータコア３２の取付孔３９に挿入するだけで固定部材３５及びカバー部材３４を固定できる。よって、単一かつ簡素な構成により固定部材３５及びカバー部材３４をロータ７に取り付け、ロータ７の製造時の作業性を向上できる。

【0069】

カバー部材３４は弾性部材であるので、カバー部材３４を弾性変形させることにより、永久磁石３３に容易にカバー部材３４を装着することができる。また、永久磁石３３にカバー部材３４が装着された状態で、永久磁石３３がカバー部材３４から受ける応力を低減し、永久磁石３３の割れを抑制できる。

【0070】

ロータコア３２の軸方向の一方に配置された一対のカバー部材３４は、軸方向の他方に配置された一対のカバー部材３４に対して９０°回転した状態で配置される。これにより、４個の永久磁石３３は、それぞれ少なくとも軸方向の一端が一の径方向保持部４２ａにより周方向の全周を覆われている。よって、複数の永久磁石３３を均一かつ安定的に保持できる。

【0071】

モータは、上述のロータ７と、ステータ６と、を備え、ステータ６は、カバー部材３４よりも軸方向の内側においてロータ７と対向している。これにより、ステータ６とロータ７とのギャップにカバー部材３４を介在させることなく、ステータ６とロータ７とのギャップを狭めることができる。これにより、モータトルクを向上し、モータ１の性能を高めることができる。また、固定部材３５は、軸方向からカバー部材３４を覆うことによりカバー部材３４をロータコア３２に固定している。このため、永久磁石３３の有効磁束がカバー部材３４及び固定部材３５に阻害されることなく、有効磁束を効率的に利用できる。
したがって、低コストかつ簡素な構成で永久磁石３３を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ７を備えた、高性能なモータ１を提供できる。
また、ブラシレスワイパーモータ１は、車両のワイパー装置用としてこのモータ１を備えるので、低コストかつ簡素な構成で永久磁石３３を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ７を備えたブラシレスワイパーモータ１を提供できる。

【0072】

（第２実施形態）
次に、図９から図１２に基づいて、本発明に係る第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態に係るロータ２０７の斜視図である。図１０は、第２実施形態に係るロータ２０７の分解図である。図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図である。以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。
本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、本第２実施形態では、カバー部材３４及び固定部材３５の構成が上述した第１実施形態と相違している。

【0073】

本第２実施形態において、カバー部材２３４は、ロータコア３２のコア端面３２ｓから軸方向に突出した永久磁石３３の端部を保持している。図９及び図１０に示すように、カバー部材２３４は、例えば板状の部材を曲げて形成されている。具体的に、カバー部材２３４は、ロータコア３２の軸方向を向くコア端面３２ｓに当接する基部２３１と、基部２３１から径方向の外側に向かって突出する腕部２３２と、腕部２３２の径方向の外側端部に連結される爪部２３３と、を有する。
また、ロータコア３２の円筒部３６には、周方向において隣り合う突極３７同士の間に取付孔３９が形成されている。取付孔３９は、周方向に等間隔で形成され、ロータコア３２を軸方向に貫通している。

【0074】

図１０に示すように、基部２３１は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。基部２３１には、複数（本実施形態では４個）の貫通孔２３６が形成されている。貫通孔２３６は、基部２３１を軸方向に貫通している。貫通孔２３６は、ロータコア３２の取付孔３９と同軸上に設けられている。
図９に示すように、腕部２３２は、基部２３１の外周部に連結されている。腕部２３２は、基部２３１と一体形成されている。腕部２３２は、周方向に複数（本実施形態では４個）設けられている。腕部２３２は、周方向において基部２３１に形成された貫通孔２３６の間に設けられている。腕部２３２は、基部２３１から軸方向に沿ってロータコア３２と反対側に立ち上がる立上がり部２３７と、立上がり部２３７の上端（軸方向のロータコア３２と反対側の端部）から径方向の外側に向かって突出する押さえ部２３８と、を有する。押さえ部２３８は、軸方向から見て、ロータコア３２の突極３７と重なる位置に設けられている。押さえ部２３８の周方向の両側部には、周方向に向かってそれぞれ突出する突出部２３９が一体形成されている。突出部２３９は、永久磁石３３の磁石端面３３ｓに当接している。

【0075】

爪部２３３は、腕部２３２の径方向の外側端部から軸方向に沿ってロータコア３２側に突出している。爪部２３３は、永久磁石３３の外周面（外表面８１）に当接している。爪部２３３の周方向に沿う長さは、腕部２３２の周方向に沿う長さより長い。爪部２３３は、永久磁石３３の外表面８１に沿って湾曲している。ここで、図１２に示すように、爪部２３３の内径ｒ１寸法は、ロータコア３２の突極３７の外径ｒ２寸法以下となっている（ｒ１≦ｒ２）。換言すれば、軸方向から見て、突極３７の径方向外側の端部は、爪部２３３の内周面より径方向の外側に位置している。より具体的に、軸方向から見て、突極３７の径方向外側の端部は、径方向において爪部２３３の内周面と外周面との間に位置している。

【0076】

図９及び図１０に示すように、固定部材２３５は、基部２３１の貫通孔２３６及びロータコア３２の取付孔３９に挿入されることにより、カバー部材２３４をロータコア３２に固定している。図１１に示すように、固定部材２３５は、貫通孔２３６及び取付孔３９に挿入される挿入部２４１と、挿入部２４１の軸方向の両端部に設けられる頭部２４２と、を有する。固定部材２３５は、例えばリベットである。
頭部２４２は、カバー部材２３４の基部２３１に当接している。これにより、固定部材２３５は、カバー部材２３４の軸方向への移動を制限している。

【0077】

本実施形態によれば、カバー部材２３４は、基部２３１と、腕部２３２と、爪部２３３と、を有する。固定部材２３５は、挿入部２４１と、頭部２４２と、を有する。ロータコア３２の軸方向を向くコア端面３２ｓにカバー部材２３４の基部２３１が当接するとともに、貫通孔２３６に固定部材２３５が挿入されることにより、カバー部材２３４はロータコア３２に固定される。腕部２３２は、永久磁石３３の磁石端面３３ｓに当接することにより、永久磁石３３の軸方向の移動を制限している。爪部２３３は、永久磁石３３の外表面８１に当接することにより、永久磁石３３の径方向外側への移動を制限している。このように、基部２３１と、腕部２３２と、爪部２３３と、により永久磁石３３を安定的に保持できる。

【0078】

カバー部材２３４はロータコア３２のコア端面３２ｓから突出した永久磁石３３の端部を保持するので、ロータ７の外周部にステータ６を配置した際、ロータ７とステータ６とのギャップにカバー部材２３４が介在せず、ギャップを狭くできる。これにより、モータトルクを向上し、モータ１の性能を高めることができる。また、永久磁石３３の有効磁束がカバー部材２３４に阻害されることなく、有効磁束を効率的に利用できる。
したがって、低コストかつ簡素な構成で永久磁石３３を安定的に保持し、モータトルクを向上したロータ２０７を提供できる。
また、特にリベットを固定部材２３５として使用した場合は、固定部材２３５の構成を簡素化することができる。

【0079】

また、爪部２３３の内径ｒ１寸法は、ロータコア３２の突極３７の外径ｒ２寸法以下となっている。これにより、軸方向から見て、突極３７は、爪部２３３の内周面よりも径方向の外側に位置している。このため、ロータ２０７の外周部にステータ６を配置した際、カバー部材の内径寸法や厚みによらず、ロータ２０７の突極３７とステータ６とのギャップを狭めることができる。よって、モータトルクを向上したロータ２０７を提供できる。

【0080】

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

【0081】

例えば、上述した実施形態では、永久磁石３３の軸方向の両端部がロータコア３２よりも軸方向の外側に突出する構成について説明したが、この構成のみに限られない。永久磁石３３のうち軸方向の少なくとも一方の端部がロータコア３２よりも軸方向の外側に突出していればよく、永久磁石３３の他方の端部は軸方向においてロータコア３２のコア端面３２ｓと面一となるように配置されてもよい。この場合、永久磁石３３の端部がロータコア３２よりも突出した一方側にのみカバー部材３４及び固定部材３５を配置してもよい。また、一方の端部と他方の端部とでロータコア３２のコア端面３２ｓに対する永久磁石３３の突出高さが異なっていてもよい。ただし、永久磁石３３の一方の端部及び他方の端部がコア端面３２ｓから同等の長さで突出し、かつカバー部材３４及び固定部材３５がロータ７の両端に設けられる本実施形態の構成は、ロータ７の重量バランスや永久磁石３３の保持力を安定的に維持できる点で優位性がある。

【0082】

第１実施形態における突起部４７の個数、永久磁石３３の個数及び第２実施形態における固定部材２３５の個数は上述した実施形態に限定されない。
第１実施形態において、ロータコア３２の取付孔３９は、軸方向に貫通しない凹陥部であってもよい。
永久磁石３３の内表面８２の円弧中心と外表面８１の円弧中心とは一致していてもよい、例えば、内表面８２の円弧中心と外表面８１の円弧中心とがいずれもシャフトの軸線Ｃと同軸の円弧状に形成されていてもよい。

【0083】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１…モータ（ブラシレスワイパーモータ）
６…ステータ
７…ロータ
３２…ロータコア
３２ｓ…コア端面（ロータコアの軸方向の端面）
３３…永久磁石
３３ｓ…磁石端面（永久磁石の軸方向の端面）
３４…カバー部材
３５…固定部材
３７…突極
３９…取付孔
４２…径方向保持部
４３…周方向保持部
４４…軸方向保持部
４５…係合部
４６…本体部
４７…突起部
４８…第一突起部
４９…第二突起部
２３１…基部
２３２…腕部
２３３…爪部
２３６…貫通孔
２４１…挿入部
２４２…頭部
Ｃ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】