特許 7330074 自動水栓および自動水栓に用いられる水栓金具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】自動水栓および自動水栓に用いられる水栓金具

(51)【国際特許分類】

   E03C 1/05 20060101AFI20230814BHJP

   E03C 1/044 20060101ALI20230814BHJP

   E03C 1/10 20060101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

E03C1/05

E03C1/044

E03C1/10

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019210099

(22)【出願日】2019-11-21

(65)【公開番号】P2021080769

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-08-19

(73)【特許権者】

【識別番号】597060106

【氏名又は名称】東亜電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116034

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 啓輔

(74)【代理人】

【識別番号】100144624

【弁理士】

【氏名又は名称】稲垣 達也

(72)【発明者】

【氏名】宮村 幸春

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－００２０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６２５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４１８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０３Ｃ １／００－１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
環境温度を推定または測定する環境温度取得部と、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方で手を洗うと認識した場合、または、物を洗うと認識した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御し、前記環境温度取得部が取得した前記環境温度が低いほど、前記第１吐水口から吐出する水の温度を高くすることすることを特徴とする自動水栓。

【請求項2】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に哺乳瓶を検出した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、前記第１吐水口から７０℃以上の水を所定量吐出した後、水の吐出を停止させることを特徴とする自動水栓。

【請求項3】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に鍋を検出した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、前記鍋が所定の基準より綺麗であれば、前記第１吐水口から８０℃以上の水を吐出し、前記鍋が所定の基準より綺麗でなければ、前記第１吐水口から５０℃以下の水を吐出することを特徴とする自動水栓。

【請求項4】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に茶葉が入った急須を検出した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、９０℃以上の水を吐出することを特徴とする自動水栓。

【請求項5】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方にカップを検出した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、９０℃以上の水を吐出することを特徴とする自動水栓。

【請求項6】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方にベビーバスを検出した場合、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、３５～４２℃の水を吐出することを特徴とする自動水栓。

【請求項7】

第１吐水口を有する水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に往復動作するスポンジを検出した場合、前記第１バルブを制御して、前記第１吐水口から水を吐出させないことを特徴とする自動水栓。

【請求項8】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
浄水器と、
前記加熱装置を通る水が前記第１吐水口から吐出される状態と、前記浄水器を通る水が前記第１吐水口から吐出される状態とを切り替える切換バルブと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方にグラスを検出した場合には、前記切換バルブを制御して、前記浄水器を通った水を前記第１吐水口から吐出させることを特徴とする自動水栓。

【請求項9】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に、食材を検出した場合には、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、前記第１吐水口から、前記加熱装置で加熱しない水を吐出させることを特徴とする自動水栓。

【請求項10】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
制御装置とを備える自動水栓であって、
前記制御装置は、前記第１バルブおよび前記加熱装置を制御して、５０℃以上の水を吐出している場合において、前記カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方に手を検出した場合、前記第１吐水口からの水の吐出を停止することを特徴とする自動水栓。

【請求項11】

水を加熱する加熱装置と、
第１吐水口を有し、前記加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、
前記第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、
前記第１吐水口の下方を撮影するカメラと、
前記加熱装置を制御し、前記第１吐水口から吐出する水の温度を制御する制御装置とを備える自動水栓であって、
前記水栓金具は、
前記第１吐水口を端部に有し、前記第１バルブが配置されたメインパイプと、
前記メインパイプから分岐したサブパイプであって、前記第１吐水口より低い位置に配置された第２吐水口を有するサブパイプと、
前記サブパイプに設けられた第２バルブとを有し、
前記自動水栓は、前記メインパイプと前記サブパイプの分岐位置または当該分岐位置よりも上流側に設けられた第３バルブをさらに備え、
前記制御装置は、第１の温度の水を前記第１吐水口から吐出した後、前記第１の温度と異なる第２の温度の水を前記第１吐水口から吐出する場合、
前記第１の温度の水を前記第１吐水口から吐出した後、前記第３バルブを閉じ、前記第１バルブおよび前記第２バルブを開いて前記第２吐水口から前記メインパイプ内の前記分岐位置よりも上の水を排出させ、
その後、前記第２バルブを閉じ、前記第３バルブを開いて、前記第１吐水口から前記第２の温度の水を吐出させることを特徴とする自動水栓。

【請求項12】

前記制御装置は、前記第２吐水口から前記メインパイプ内の水を排出させた後、前記第１吐水口から前記第２の温度の水を吐出させる前に、前記第２バルブを開くとともに前記第３バルブを開き、前記分岐位置と前記加熱装置の間の水を前記第２吐水口から排出させ、その後、前記第２バルブを閉じ、前記第３バルブを開いて、前記第１吐水口から前記第２の温度の水を吐出させることを特徴とする請求項１１に記載の自動水栓。

【請求項13】

自動水栓に用いられる水栓金具であって、
第１吐水口を端部に有し、横方向に延びる横パイプを有するメインパイプと、
前記横パイプの下面または前記横パイプよりも低い位置に設けられ、前記第１吐水口の下方を撮影可能に設けられたカメラと、
前記メインパイプから分岐したサブパイプであって、前記第１吐水口より低い位置に配
置された第２吐水口を有するサブパイプとを備えることを特徴とする水栓金具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動水栓および自動水栓に用いられる水栓金具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動水栓において、カメラなどの検知部によって、対象物を検知し、対象物の大きさによって吐水口の大きさを変更する発明が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０４１８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の自動水栓においては、水量を変更することができるものの、温度については調整されることはなかった。
そこで、本発明は、自動水栓において、状況に応じて温度を調整することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するため、本発明に係る自動水栓は、水を加熱する加熱装置と、第１吐水口を有し、加熱装置で加熱された水が通過可能に設置された水栓金具と、第１吐水口から吐出する水の流量を制御する第１バルブと、第１吐水口の下方を撮影するカメラと、制御装置とを備える自動水栓である。制御装置は、第１バルブを制御して第１吐水口から吐出する水の流量を制御するとともに、カメラで撮影された画像に基づいて、加熱装置を制御し、第１吐水口から吐出する水の温度を制御する。

【0006】

このような構成によれば、自動水栓は、カメラで撮影された画像に基づいて、加熱装置を制御して、第１吐水口から吐出する水の温度を制御するので、第１吐水口の下方に差し出した物に応じた適切な温度の水を第１吐水口から吐出し、快適に自動水栓を使用することができる。なお、ここでいう「流量を制御する」とは、流量を０にすること（吐出を停止すること）を含み、無段階や多段階に流量を変化させるだけでなく、吐出と吐出の停止を切り替えるだけの場合を含む。

【0007】

前記した自動水栓は、環境温度を推定または測定する環境温度取得部をさらに備えることができる。そして、制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、前記第１吐水口の下方で手を洗うと認識した場合、または、物を洗うと認識した場合、環境温度取得部が取得した環境温度が低いほど、第１吐水口から吐出する水の温度を高くすることができる。

【0008】

このような構成によれば、環境温度に応じた快適な温度の水を第１吐水口から吐出することができる。

【0009】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に哺乳瓶を検出した場合、第１吐水口から７０℃以上の水を所定量吐出した後、水の吐出を停止させてもよい。

【0010】

このような構成によれば、粉ミルクを哺乳瓶で容易に溶かすことができる。また、水を所定量吐出した後、水の吐出を停止させるので、水が溢れることを抑制することができる。なお、当然ではあるが、本願において「Ｘ℃以上の水を吐出する」という場合には、Ｘ℃の水を吐出してもよいし、Ｘ℃より高い温度の水を出してもよい意味である。また、本願において「Ｘ℃以上の水を吐出している場合」についても同様、Ｘ℃の水を吐出している場合と、Ｘ℃より高い温度の水を吐出している場合を含む意味である。

【0011】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に鍋を検出した場合、鍋が所定の基準より綺麗であれば、第１吐水口から８０℃以上の水を吐出し、鍋が所定の基準より綺麗でなければ、第１吐水口から５０℃以下の水を吐出してもよい。

【0012】

このような構成によれば、綺麗な鍋を第１吐水口の下方に差し出すことで、熱湯を鍋に入れることができ、速やかに調理をすることができる。また、汚れた鍋を第１吐水口の下方に差し出すことで、熱すぎない水を吐出し、鍋を洗うことができる。

【0013】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に茶葉が入った急須を検出した場合、第１吐水口から９０℃以上の水を吐出してもよい。

【0014】

このような構成によれば、茶葉が入った急須を第１吐水口の下方に差し出すことで、急須に熱湯を入れることができる。

【0015】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方にカップを検出した場合、第１吐水口から９０℃以上の水を吐出してもよい。

【0016】

このような構成によれば、カップに熱湯を入れて、カップを温めたり、お茶を入れることができる。なお、ここでいうカップは、日本の湯飲みを含む。

【0017】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方にベビーバスを検出した場合、第１吐水口から３５～４２℃の水を吐出することができる。

【0018】

このような構成によれば、赤ちゃんのお風呂に適した温度のお湯をベビーバスに供給することができる。

【0019】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に往復動作するスポンジを検出した場合、第１吐水口から水を吐出させない。

【0020】

このような構成によれば、第１吐水口の下で、食器や鍋等をスポンジで洗っている最中に、不必要に水を吐出することを抑制することができる。

【0021】

前記した自動水栓は、浄水器と、加熱装置を通る水が第１吐水口から吐出される状態と、浄水器を通る水が第１吐水口から吐出される状態とを切り替える切換バルブとをさらに備えることができる。そして、制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方にグラスを検出した場合には、切換バルブを制御して、浄水器を通った水を第１吐水口から吐出させてもよい。

【0022】

このような構成によれば、第１吐水口の下方にグラスを差し出すことで、浄水をグラスに注ぐことができる。

【0023】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に食材を検出した場合には、第１吐水口から、加熱装置で加熱しない水を吐出させてもよい。

【0024】

このような構成によれば、第１吐水口の下方に野菜、米および茹でた麺食材を差し出すことで、加熱しない水が出るので、食材を洗うことができる。

【0025】

制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に、容器を検出したことにより第１吐水口から水を吐出する場合、容器に入っている水の水面が容器の上縁から所定距離下の位置に到達したことに基づいて第１吐水口からの水の吐出を停止することが望ましい。

【0026】

このような構成によれば、容器の上縁から水が溢れることを抑制することができる。

【0027】

また、制御装置は、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に、容器を検出したことにより第１吐水口から水を吐出する場合、容器の口の中心が第１吐水口の下の給水位置から所定距離以上ずれた場合に、第１吐水口からの水の吐出を停止することが望ましい。

【0028】

このような構成によれば、ユーザが容器を給水位置から外そうとした場合に、水の吐出が停止するので、ユーザの手が水で濡れるのを抑制することができる。

【0029】

制御装置は、５０℃以上の水を吐出している場合において、カメラで撮影された画像に基づいて、第１吐水口の下方に手を検出した場合、第１吐水口からの水の吐出を停止することが望ましい。

【0030】

このような構成によれば、熱い水が出ている場合に、ユーザが間違って第１吐水口の下に手を出しても、誤って熱い水に触れることを抑制することができる。

【0031】

前記した水栓金具は、第１吐水口を端部に有し、第１バルブが配置されたメインパイプと、メインパイプから分岐したサブパイプであって、第１吐水口より低い位置に配置された第２吐水口を有するサブパイプと、サブパイプに設けられた第２バルブとを有することができる。そして、自動水栓は、メインパイプとサブパイプの分岐位置または当該分岐位置よりも上流側に設けられた第３バルブをさらに備えることができる。このような構成において、制御装置は、第１の温度の水を第１吐水口から吐出した後、第１の温度と異なる第２の温度の水を第１吐水口から吐出する場合、第１の温度の水を第１吐水口から吐出した後、第３バルブを閉じ、第１バルブおよび第２バルブを開いて第２吐水口からメインパイプ内の分岐位置よりも上の水を排出させ、その後、第２バルブを閉じ、第３バルブを開いて、第１吐水口から第２の温度の水を吐出させることができる。

【0032】

このような構成によれば、分岐位置よりも上の部分にある水栓金具内の水を第２吐水口から排出した後に、第２温度の水を第１吐水口から吐出するので、第１吐水口から適切な温度の水を吐出することができる。

【0033】

また、制御装置は、第２吐水口からメインパイプ内の水を排出させた後、第１吐水口から第２の温度の水を吐出させる前に、第２バルブを開くとともに第３バルブを開き、分岐位置と加熱装置の間の水を第２吐水口から排出させ、その後、第２バルブを閉じ、第３バルブを開いて、第１吐水口から第２の温度の水を吐出させてもよい。

【0034】

このような構成によれば、分岐位置と加熱装置の間の水を第２吐水口から排出した後に、第２温度の水を第１吐水口から吐出するので、第１吐水口から適切な温度の水を吐出することができる。

【0035】

前記した課題を解決する自動水栓に用いられる水栓金具は、第１吐水口を端部に有し、横方向に延びる横パイプを有するメインパイプと、横パイプの下面または横パイプよりも低い位置に設けられ、第１吐水口の下方を撮影可能に設けられたカメラと、を有することができる。

【0036】

このような構成によれば、カメラが、横パイプに邪魔されずに第１吐水口の下方を撮影することができるので、第１吐水口の下方にある物を適切に撮影することができる。

【0037】

前記した水栓金具は、メインパイプから分岐したサブパイプであって、第１吐水口より低い位置に配置された第２吐水口を有するサブパイプをさらに有していてもよい。

【0038】

このような構成によれば、第２吐水口から水栓金具内の水を適宜排出することができる。

【発明の効果】

【0039】

本発明によれば、自動水栓において、状況に応じて温度を調整することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】実施形態に係る自動水栓の斜視図である。

【図2】部分的に破断して示す水栓金具の斜視図である。

【図3】加熱装置の断面図である。

【図4】発熱体を示す斜視図（ａ）と、孔と区画部の関係を示す図（ｂ）である。

【図5】加熱装置および浄水器の拡大斜視図である。

【図6】制御装置と他の部材との関係を示す模式図である。

【図7】制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図７に続くフローチャートである。

【図9】温度・吐出量設定の処理を示すフローチャートである。

【図10】排出処理のフローチャートである。

【図11】参考例に係る水栓金具の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、実施形態に係る自動水栓１は、水を加熱する加熱装置２０と、水栓金具３０と、浄水器４０と、自動水栓１の動作を制御する制御装置６０とを主に備えてなる。

【0042】

加熱装置２０は、水道水を加熱する装置であり、本実施形態においては、一例として誘導加熱によって水を加熱する装置である。

【0043】

水栓金具３０は、メインパイプ３１と、メインパイプ３１から分岐したサブパイプ３２とを有する。水栓金具３０は、加熱装置２０で加熱された水が、メインパイプ３１を通過して第１吐水口９１から吐出可能に設置されている。
メインパイプ３１は、縦パイプ３１Ａと、縦パイプ３１Ａの上端から横に延びる横パイプ３１Ｂと、横パイプ３１Ｂの端部から下方に延びる吐水パイプ３１Ｃとを有する。吐水パイプ３１Ｃは、端部に、水が吐出される第１吐水口９１を有する。
サブパイプ３２は、縦パイプ３１Ａから横に分岐し、先端部が下方に曲がって延びている。サブパイプ３２は、下端に、排出する水が吐出される第２吐水口９２を有する。第２吐水口９２は、第１吐水口９１よりも低い位置に配置されている。

【0044】

図６に示すように、水栓金具３０は、シンクＳＫ１に設置され、第１吐水口９１および第２吐水口９２は、ともに、吐出した水がシンクＳＫ１のボウルＢ１に落ちるように配置される。

【0045】

図２に示すように、メインパイプ３１の横パイプ３１Ｂには、第１バルブＶ１が配置されている。第１バルブＶ１は、第１吐水口９１から吐出する水の流量を制御するバルブである。具体的には、第１バルブＶ１は、制御装置６０により制御されることで、水が流れない状態から、全開で水が流れる状態までの間で弁の開き具合が調整可能である。

【0046】

サブパイプ３２には、第２バルブＶ２が設けられている。第２バルブＶ２は、制御装置６０により制御されて、第２吐水口９２から吐出する水の流量が制御される。

【0047】

図１に示すように、横パイプ３１Ｂの先端には、第１吐水口９１から吐出される水の温度を色で示すインジケータ５６が設けられている。インジケータ５６は、制御装置６０により、例えば、常温の水であれば青、熱湯であれば赤、温水であればオレンジなどのように、温度に応じて異なる色を表示するように制御される。図２に示すように、インジケータ５６は、内部に、互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤ５６Ａが配置されている。なお、本明細書において、加熱装置２０で加熱されない水を常温の水という。

【0048】

水栓金具３０は、また、縦パイプ３１Ａの上部から上に延びる延出部３３と、縦パイプ３１Ａと横パイプ３１Ｂを斜めに繋ぐように配置された板状の連結部３６とを有する。

【0049】

連結部３６には、制御装置６０を構成する回路基板６０Ｂが配置されている。回路基板６０Ｂには、環境温度を測定する環境温度取得部の一例としての温度センサ６９が設けられている。温度センサ６９が検出した温度は、制御装置６０に出力される。

【0050】

また、連結部３６には、カメラ５１および物体センサ５５が設けられている。
カメラ５１は、第１吐水口９１の下方を撮影するカメラであり、カメラ５１が撮影した画像は、制御装置６０に出力される。カメラ５１は、横パイプ３１Ｂよりも低い位置に設けられていることで、横パイプ３１Ｂに邪魔されることなく、第１吐水口９１の下方を撮影することが可能となっている。
物体センサ５５は、第１吐水口９１の下方に、人の手や、その他の物体が存在するか否かを検出する赤外線センサである。

【0051】

図１に示すように、延出部３３には、第２カメラ５２および温度表示部５８が設けられている。
第２カメラ５２は、延出部３３の頂部に設けられ、透明なカバー５２Ａが被せられている。第２カメラ５２は、自動水栓１を使用する人の動作を撮影するカメラである。
温度表示部５８は、延出部３３の前側（自動水栓を使用する人が立つ側であり、延出部３３の、縦パイプ３１Ａおよび延出部３３に対して第１吐水口９１がある方向の側部）に、配置されている。温度表示部５８は、制御装置６０によって、第１吐水口９１から吐出される水の温度が数字によって表示されるようになっている。このため、図２に示すように、温度表示部５８には、内部にデジタル表示部５８Ａが配置されている。

【0052】

図３に示すように、加熱装置２０は、円柱状の発熱体２１と、発熱体２１を収容する収容管２２と、収容管２２の外周面に設けられるコイルユニット２３とを備えている。

【0053】

発熱体２１は、コイルユニット２３のコイル１３１によって誘導加熱される発熱体であって、水が通過可能な複数の通路２１Ａを有している。なお、発熱体２１の材料としては、誘導加熱される材料であればどのような材料であってもよく、例えば、ステンレス鋼、鉄、アルミニウムなどを用いることができる。

【0054】

収容管２２は、樹脂などの誘導加熱されない材料からなり、発熱体２１の長さ以上の長さで形成されている。なお、収容管２２の材料としては、例えば、エンジニアリングプラスチックやポリフェニレンスルファイドなどを用いることができる。

【0055】

コイルユニット２３は、コイル１３１と、コイル１３１の外周および両端を覆う被覆部材１３２と、コイル１３１および被覆部材１３２を収容するハウジング１３３とを備えている。コイル１３１は、例えばリッツ線からなるコイルである。コイル１３１の内側には、ハウジング１３３の一部、収容管２２の一部および発熱体２１の一部が配置されている。

【0056】

被覆部材１３２は、強磁性であるが誘導加熱はされにくい材料、例えばフェライトなどからなっている。被覆部材１３２は、コイル１３１で発生する磁束の漏れを抑制する。ハウジング１３３は、樹脂などの誘導加熱されない材料からなっている。発熱体２１および収容管２２は、両端部がハウジング１３３から突出するように配置されている。

【0057】

収容管２２の上流側には、上流側継手Ｃ１が接続され、収容管２２の下流側には、下流側継手Ｃ２が接続されている。

【0058】

上流側継手Ｃ１は、上流側温度センサＣ１１と、上流側温度ヒューズＣ１２とを備えている。上流側温度センサＣ１１は、発熱体２１を通る前の水の温度を検知するセンサであり、発熱体２１の上流側に配置されている。下流側継手Ｃ２は、下流側温度センサＣ２１と、下流側温度ヒューズＣ２２とを備えている。下流側温度センサＣ２１は、発熱体２１を通過した後の加熱された水の温度を検知するセンサであり、発熱体２１の下流側に配置されている。上流側温度センサＣ１１と下流側温度センサＣ２１で検知された、加熱前後の水の温度は、制御装置６０に出力される（図６参照）。

【0059】

上流側温度ヒューズＣ１２および下流側温度ヒューズＣ２２は、所定の閾値以上になった場合に、コイル１３１に流れる電流を遮断する機能を有している。

【0060】

図４（ａ）に示すように、発熱体２１は、複数の多孔板１１を積層することで構成されている。多孔板１１は、互いに平行な２つの平面を有する円板であり、ハニカム状に配置された複数の正六角形の孔１１Ａを有している。前述した発熱体２１の通路２１Ａは、発熱体２１の軸方向に並んだ複数の孔１１Ａによって形成されている。そのため、発熱体２１の両端に位置する多孔板１１の孔１１Ａは、通路２１Ａの開口となっている。

【0061】

多孔板１１は、リング状の外周部１１Ｂと、各孔１１Ａの周囲に沿って延びる複数の区画部１１Ｃとを有している。

【0062】

外周部１１Ｂは、外周面に凹部１１Ｄを有している。この凹部１１Ｄは、発熱体２１の製造の際に、複数の多孔板１１の向きを規定するために用いられる。

【0063】

複数の区画部１１Ｃは、一体に形成され、外周部１１Ｂの内周面に接続されている。

【0064】

なお、発熱体２１の外径は、２０ｍｍ以下が望ましい。その理由は、発熱体２１の外径を大きくしてしまうと、発熱体２１の中心付近の通路２１Ａの周囲の区画部１１Ｃに、コイル１３１の磁界の作用が十分に及ばず、発熱体２１の中心付近の通路２１Ａを通る水を効率的に加熱できなくなるおそれがあるからである。

【0065】

図４（ｂ）に示すように、所定方向に並ぶ２つの孔１１Ａの間に位置する区画部１１Ｃの所定方向の寸法Ｌ１は、例えば０．２ｍｍとすることができ、孔１１Ａの所定方向の寸法Ｌ２は、例えば０．６ｍｍとすることができる。なお、発熱体の外径を２０ｍｍ、発熱体の長さを３０ｃｍ、Ｌ１＝０．２ｍｍ、Ｌ２＝０．６ｍｍ、水の流量を３Ｌ／ｍｉｎ、電力を１４００Ｗとして実験を行うと、常温の水が９０℃以上に加熱されることが確認されている。

【0066】

図５に示すように、浄水器４０は、加熱装置２０と並列に接続されている。
加熱装置２０の上流側継手Ｃ１には第１配管Ｐ１が接続され、下流側継手Ｃ２には、第２配管Ｐ２が接続されている。そして、第１配管Ｐ１の上流側には、二方向比例制御電磁弁と三方向電磁弁の組み合わせにより構成された第３バルブとしての切換バルブＶ３が接続され、切換バルブＶ３には、第１配管Ｐ１の他に、上水道に繋がる第３配管Ｐ３と、浄水器４０に繋がる第４配管Ｐ４とが接続されている。切換バルブＶ３は、メインパイプ３１とサブパイプ３２の分岐位置Ｄ１（図６参照）よりも上流側に配置されている。

【0067】

浄水器４０の上流側の端部は、第４配管Ｐ４に接続されている。また、浄水器４０の下流側の端部は、第５配管Ｐ５に接続されている。そして、第５配管Ｐ５と、第２配管Ｐ２は、三方継手Ｊ１によって第６配管Ｐ６に接続されている。図示は省略するが、第６配管Ｐ６は、水栓金具３０のメインパイプ３１の上流端へ接続されている。

【0068】

切換バルブＶ３は、制御装置６０によって流路が制御され、水を通さない状態と、第３配管Ｐ３から第１配管Ｐ１に水を通す状態と、第３配管Ｐ３から第４配管Ｐ４に水を通す状態とに切り換えることが可能なバルブである。このため、制御装置６０は、加熱装置２０を通る水が第１吐水口９１から吐出される状態と、浄水器４０を通る水が第１吐水口９１から吐出される状態とを切り替えることができる。具体的には、二方向比例制御電磁弁により流量の調整を行い、三方向電磁弁によりポートの切換えを行うようになっている。

【0069】

図６に示すように、制御装置６０は、自動水栓１から吐出する水の温度制御をする場合に、上流側温度センサＣ１１と下流側温度センサＣ２１から温度を取得し、加熱装置２０の制御をする。また、制御装置６０には、物体センサ５５の信号、カメラ５１および第２カメラ５２からの撮影画像、温度センサ６９が取得した環境温度の信号が入力され、制御装置６０は、これらの信号に基づいて、加熱装置２０、第１バルブＶ１、第２バルブＶ２および切換バルブＶ３を制御して、状況に応じた温度、量、種類の水を自動水栓１から吐出し、また、吐出を停止するように制御する。制御装置６０は、処理装置としてのＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の記憶装置等を有し、予め記憶されたプログラムに従って処理をすることで、各制御を実現する。

【0070】

制御装置６０は、第１バルブＶ１を制御して、第１吐水口９１から吐出する水量を制御する。また、制御装置６０は、カメラ５１で撮影された画像に基づいて、加熱装置２０を制御し、第１吐水口９１から吐出する水の温度を制御する。制御装置６０は、カメラ５１および第２カメラ５２により撮影された画像から、所定の画像を認識する公知の画像認識エンジンを備えており、画像認識エンジンに、所定の画像を学習させることで、物体や、状況を判別することができるように構成されている。

【0071】

具体的には、制御装置６０は、カメラ５１および物体センサ５５で第１吐水口９１の下方に物体が検出され、かつ、第２カメラ５２で撮影された画像に基づいて、人物が検出されたことを条件として第１バルブＶ１および切換バルブＶ３を開いて第１吐水口９１から水を吐出する。これにより、無駄に水を吐出することがない。

【0072】

そして、制御装置６０は、カメラ５１で撮影された画像（以下、単に「撮影画像」という。）に基づいて、第１吐水口９１の下方で手洗いをすると認識した場合、または、物を洗うと認識した場合、温度センサ６９が取得した環境温度が低いほど、第１吐水口９１から吐出する水の温度を高くする。物を洗うとの認識は、第１吐水口９１の下方に検出された物体に所定の基準以上の汚れが付いているか否かにより判定する。逆にいうと、制御装置６０は、第１吐水口の下に、鍋等の物体を検出した場合、所定の基準以上の汚れが付いていなければ、その物体は、所定の基準より綺麗であると判断する。

【0073】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に哺乳瓶を検出した場合、第１吐水口９１から７０℃以上の水を所定量吐出した後、水の吐出を停止させる。

【0074】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に鍋を検出した場合、鍋が所定の基準より綺麗であれば、第１吐水口９１から８０℃以上の水を吐出し、鍋が所定の基準より綺麗でなければ、第１吐水口９１から５０℃以下の水を吐出する。好ましくは、制御装置６０は、常温より温かい、例えば、３５℃以上の水を吐出するとよい。

【0075】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に新品の茶葉が入った急須を検出した場合、第１吐水口９１から９０℃以上の水を吐出する。一方、制御装置６０は、使用済みの茶葉や、茶葉が入っていない急須を検出した場合には、常温の水を吐出する。

【0076】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方にカップを検出した場合、第１吐水口９１から９０℃以上の水を吐出する。

【0077】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方にベビーバスを検出した場合、第１吐水口９１から３５～４２℃の水を吐出する。

【0078】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方にグラスを検出した場合には、切換バルブＶ３を制御して、浄水器４０を通った水を第１吐水口９１から吐出させる。

【0079】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に、野菜、米および茹でた麺類などの食材を検出した場合には、第１吐水口９１から常温の水を吐出させる。

【0080】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に、容器を検出したことにより第１吐水口９１から水（温度は問わない）を吐出する場合、第１吐水口９１の下の給水位置に、上から見て容器の口の中心が合っていることを条件に吐出を開始する。制御装置６０は、例えば、給水位置と容器の口の中心の位置が所定距離以内になった場合に、給水位置と容器の口の中心が合っていると判定することができる。

【0081】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に、容器を検出したことにより第１吐水口９１から水（温度は問わない）を吐出する場合、容器に入っている水の水面が容器の上縁から所定距離下の位置に到達したことに基づいて第１吐水口９１からの水の吐出を停止する。なお、本明細書における容器は、鍋、急須、グラス、カップベビーバス、タライ、フライパン等を含む。

【0082】

また、制御装置６０は、撮影画像に基づいて、第１吐水口９１の下方に、容器を検出したことにより第１吐水口９１から水（温度は問わない）を吐出する場合、容器の口の中心が、上から見て、第１吐水口９１の下の給水位置から所定距離以上ずれた場合に、第１吐水口９１からの水の吐出を停止する。ここでの所定距離は、制御装置６０が認識した容器の口の大きさに応じて設定するとよい。すなわち、容器の口が大きい場合には所定距離を大きい値にし、容器の口が小さい場合には、所定距離を小さい値にするとよい。また、容器の口が所定サイズより大きい場合には、具体的な処理方法としては、容器の口の縁から給水位置までの上から見た距離が所定距離以下になった場合に、水の吐出を停止してもよい。

【0083】

また、制御装置６０は、第１の温度の水を第１吐水口９１から吐出した後、第１の温度と異なる第２の温度の水を第１吐水口９１から吐出する場合、第１の温度の水を第１吐水口９１から吐出した後、切換バルブＶ３を閉じ、第１バルブＶ１および第２バルブＶ２を開いて第２吐水口９２からメインパイプ３１内の分岐位置Ｄ１よりも上の水を排出させる。そして、その後、第２バルブＶ２を閉じ、切換バルブＶ３を開いて、第１吐水口９１から第２の温度の水を吐出させる。

【0084】

また、制御装置６０は、第２吐水口９２からメインパイプ３１内の水を排出させた後、第１吐水口９１から第２の温度の水を吐出させる前に、第２バルブＶ２を開くとともに切換バルブＶ３を開き、分岐位置Ｄ１と加熱装置２０の間の水を第２吐水口９２から排出させる。そして、その後、第２バルブＶ２を閉じ、切換バルブＶ３を開いて、第１吐水口９１から第２の温度の水を吐出させる。このとき、第１バルブＶ１は開いていても、閉じていてもよいが、閉じた方が、早く第２温度の水を吐出させることができるので望ましい。

【0085】

以上のような制御装置６０を実現する処理の一例について、図７～図１０のフローチャートを参照して説明する。制御装置６０は、図７～図８に示すスタートからエンドまでの処理を繰り返し実行する。

【0086】

まず、制御装置６０は、第２カメラ５２が撮影した画像に基づいて、人体が検出されたか（Ｓ１０）、物体センサ５５により物体が検出されたか（Ｓ１１）、カメラ５１により第１吐水口９１の下に物体が検出されたか（Ｓ１２）、を判定し、第２カメラ５２により人体が検出され（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、物体センサ５５で物体が検出され（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、かつ、カメラ５１により第１吐水口９１の下に物体が検出された（Ｓ１２，Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１０～Ｓ１２のいずれかで条件を満たさないと判定した場合には、ステップＳ１０からの判定を繰り返す。

【0087】

制御装置６０は、ステップＳ１３において、検出された物体が容器か否かを判定し、検出された物体が容器であると判定した場合には（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、さらに、撮影画像から容器の口の中心が給水位置に合っているか否かを判定する（Ｓ１４）。制御装置６０は、容器の口の中心が給水位置に合っていると判定した場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に進んで温度・吐出量設定を実行する。一方、制御装置６０は、容器の口の中心が給水位置に合っていないと判定した場合（Ｓ１４，Ｎｏ）、ステップＳ１０からの判定を繰り返す。

【0088】

また、制御装置６０は、ステップＳ１３において、検出された物体が容器ではないと判定した場合には（Ｓ１３，Ｎｏ）、さらに、撮影画像からスポンジが往復動作しているかどうかを判定する（Ｓ１５）。制御装置６０は、スポンジが往復動作していると判定しなかった場合には（Ｓ１５，Ｎｏ）、ステップＳ１００に進んで温度・吐出量設定を実行する。一方、制御装置６０は、スポンジが往復動作していると判定した場合には（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０からの判定を繰り返す。

【0089】

図９に示すように、温度・吐出量設定（Ｓ１００）において、制御装置６０は、撮影画像から、ユーザが、第１吐水口９１の下で手洗い、または、物の洗浄をする（行おうとしている）かを判定する（Ｓ１１０）。制御装置６０は、第１吐水口９１の下で手洗い、または、物の洗浄をすると判定した場合には（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、環境温度Ｔｅが２０℃より低いか否か判定する（Ｓ１１１）。そして、環境温度Ｔｅが２０℃より低いと判定された場合には（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、設定温度Ｔｓを４０℃とし（Ｓ１１２）、温度・吐出量設定の処理を終了する。一方、制御装置６０は、環境温度Ｔｅが２０℃より低くないと判定した場合には（Ｓ１１１，Ｎｏ）、Ｔｓを変更しないで、温度・吐出量設定の処理を終了する。なお、設定温度Ｔｓは、初期値を０℃とし、Ｔｓが０℃の場合には、加熱装置２０による加熱をしないものとする。また、制御装置６０は、所定の基準より綺麗な物体が検出された場合には、ステップＳ１１０において、条件を満たさないと判定する。

【0090】

制御装置６０は、ステップＳ１１０で、第１吐水口９１の下で手洗い、または、物の洗浄をすると判定しなかった場合、撮影画像から、哺乳瓶が検出されたかを判定する（Ｓ１２０）。制御装置６０は、哺乳瓶が検出されたと判定した場合には（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、Ｔｓを７０℃、第１吐水口９１から吐出する水量の設定である設定吐出量Ｖｓを１００ｍｌに設定し（Ｓ１２２）、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0091】

なお、設定吐出量Ｖｓは、初期値を０ｍｌとし、Ｖｓが０ｍｌの場合には、設定吐出量以外の吐出を停止する条件が満たされるまで、吐出を止めないものとする。このような初期値の設定に代えて、Ｖｓの初期値を１０００００ｍｌなど、適宜な大きな数字としておいてもよい。そうすれば、Ｖｓが特に設定されない場合に、初期値の値まで吐出したときに、水を止めることができる。

【0092】

制御装置６０は、ステップＳ１２０で哺乳瓶が検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、鍋が検出されたかを判定する（Ｓ１３０）。制御装置６０は、鍋が検出されたと判定した場合には（Ｓ１３０，Ｙｅｓ）、Ｔｓを９０℃に設定し（Ｓ１３２）、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0093】

制御装置６０は、ステップＳ１３０で鍋が検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、急須が検出されたかを判定する（Ｓ１４０）。制御装置６０は、急須が検出されたと判定した場合には（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）、急須に新品の茶葉が入っているか否か判定する（Ｓ１４１）。制御装置６０は、急須に新品の茶葉が入っていると判定した場合には（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、Ｔｓを９５℃に設定する（Ｓ１４２）。制御装置６０は、ステップＳ１４１で急須に新品の茶葉が入っていると判定しなかった場合、または、ステップＳ１４２の後、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0094】

制御装置６０は、ステップＳ１４０で急須が検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、食材が検出されたかを判定する（Ｓ１５０）。制御装置６０は、食材が検出されたと判定した場合には（Ｓ１５０，Ｙｅｓ）、Ｔｓを０℃（加熱しない）に設定し（Ｓ１５１）、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0095】

制御装置６０は、ステップＳ１５０で食材が検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、グラスが検出されたかを判定する（Ｓ１６０）。制御装置６０は、グラスが検出されたと判定した場合には（Ｓ１６０，Ｙｅｓ）、浄水を供給するフラグＣを１に設定し（Ｓ１６１）、温度・吐出量設定の処理を終了する。なお、フラグＣは、初期値を０とする。

【0096】

制御装置６０は、ステップＳ１６０でグラスが検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、カップが検出されたかを判定する（Ｓ１７０）。制御装置６０は、カップが検出されたと判定した場合には（Ｓ１７０，Ｙｅｓ）、Ｔｓを９５℃に設定し（Ｓ１７１）、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0097】

制御装置６０は、ステップＳ１７０でカップが検出されない（Ｎｏ）と判定した場合、撮影画像から、ベビーバスが検出されたかを判定する（Ｓ１８０）。制御装置６０は、ベビーバスが検出されたと判定した場合には（Ｓ１８０，Ｙｅｓ）、Ｔｓを３６℃に設定し（Ｓ１７１）、温度・吐出量設定を終了する。また、制御装置６０は、ベビーバスが検出されないと判定した場合にも（Ｓ１８０，Ｎｏ）、温度・吐出量設定の処理を終了する。

【0098】

図８に戻り、制御装置６０は、温度・吐出量設定の後、フラグＣが１か否か判定し（Ｓ２０）、１であると判定した場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、切換バルブＶ３を、水が浄水器４０を通るように切り換え（浄水が出るようにし）（Ｓ２２）、１でないと判定した場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、切換バルブＶ３を、水が加熱装置２０を通るように（通常水が出るように）切り換える（Ｓ２１）。

【0099】

次に、制御装置６０は、Ｔｓが、Ｔｓの前回値Ｔｓ０と異なるかを判定し（Ｓ３０）、異なると判定した場合には（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、排出処理（Ｓ２００）を実行した後、設定温度Ｔｓで給水し（Ｓ３１）、異ならないと判定した場合には（Ｓ３０，Ｎｏ）、排出処理（Ｓ２００）を実行せずに、設定温度Ｔｓで給水する（Ｓ３１）。

【0100】

ここで、図１０を参照して排出処理（Ｓ２００）について説明する。
制御装置６０は、まず、Ｔｓが前回値Ｔｓ０より大きいか判定し（Ｓ２１０）、大きいと判定した場合には（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、前回の給水から第１時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１１）。第１時間は、固定値でもよいし、環境温度Ｔｅや、設定温度Ｔｓ，Ｔｓ０に応じて可変の値にしてもよい。制御装置６０は、前回の給水から第１時間が経過していると判定した場合には（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、水栓金具３０に残っていた熱水または温水は、常温に近くなっているので、排水をすることなく、処理を終了する。

【0101】

制御装置６０は、ＴｓがＴｓ０よりも大きくないと判定した場合（Ｓ２１０，Ｎｏ）、または、前回の給水から第１時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ２１１，Ｎｏ）、第１バルブＶ１を開き、第２バルブＶ２を開き、切換バルブＶ３を閉じる（Ｓ２１２）。すると、第１吐水口９１よりも第２吐水口９２が低いので、メインパイプ３１内に残っている水が第２吐水口９２から排出される。そして、ステップＳ２１２のバルブ切換から第２時間が経過するまで（Ｓ２２０，Ｎｏ）、ステップＳ２１２のバルブの状態を継続する。第２時間は、予めテストにより決定された固定の時間である。

【0102】

制御装置６０は、ステップＳ２１２のバルブ切換から第２時間が経過したら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、第１バルブＶ１を閉じ、第２バルブＶ２を開き、切換バルブＶ３を、加熱装置２０を通るように所定量開く（Ｓ２２１）。すると、分岐位置Ｄ１と加熱装置２０の間の水が押し上げられて、第２吐水口９２から排出される。そして、ステップＳ２２１のバルブ切換から第３時間が経過するまで（Ｓ２２２，Ｎｏ）、ステップＳ２２１のバルブの状態を継続する。第３時間は、予めテストにより決定された固定の時間である。

【0103】

制御装置６０は、ステップＳ２２１のバルブ切換から第３時間が経過したら（Ｓ２２２，Ｙｅｓ）、第２バルブＶ２を閉じ、切換バルブＶ３を閉じる（Ｓ２３０）。これにより、排出処理が終了する。

【0104】

図８に戻り、制御装置６０は、設定温度Ｔｓで給水を開始（Ｓ３１）した後、設定したＶｓまで給水されたか判定する（Ｓ３２）。設定したＶｓまで給水されたか否かは、例えば、第１バルブＶ１の開き量と時間により判定することができる。また、制御装置６０は、設定したＶｓまで給水されていないと判定した場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、撮影画像に基づき、水面が容器の上縁から所定距離以内か判定する（Ｓ３３）。また、制御装置６０は、水面が容器の上縁から所定距離以内と判定しない場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、撮影画像に基づき、鍋などの容器の口の中心が給水位置からずれたか判定する（Ｓ３４）。また、制御装置６０は、容器の口の中心が給水位置からずれたと判定しない場合（Ｓ３４，Ｎｏ）、Ｔｓ≧５０であり、かつ、撮影画像に基づき手を検出したかを判定する（Ｓ３５）。また、制御装置６０は、Ｔｓ≧５０であり、かつ、撮影画像に基づき手を検出した、と判定しない場合（Ｓ３５，Ｎｏ）、スポンジが往復動作しているかを判定する（Ｓ３６）。また、制御装置６０は、スポンジが往復動作していると判定しない場合（Ｓ３６，Ｎｏ）。物体センサ５５により物体を検出したかを判定する（Ｓ３９）。制御装置６０は、物体を検出したと判定した場合（Ｓ３９，Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に戻って給水を継続する。

【0105】

一方、制御装置６０は、設定したＶｓまで給水されたと判定した場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、撮影画像に基づき、水面が容器の上縁から所定距離以内であると判定した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、鍋などの容器の口の中心が給水位置からずれたと判定した場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、Ｔｓ≧５０であり、かつ、撮影画像に基づき手を検出したと判定した場合（Ｓ３５，Ｙｅｓ）、スポンジが往復動作していると判定した場合（Ｓ３６，Ｙｅｓ）、または、物体センサ５５により物体を検出していないと判定した場合（Ｓ３９，Ｎｏ）、第１バルブＶ１を閉じて給水を停止する（Ｓ４０）。そして、設定温度Ｔｓの前回値Ｔｓ０を、今回の設定温度Ｔｓに置き換えて更新し（Ｓ４１）、Ｔｓ，Ｖｓ，Ｃを初期値にリセットして（Ｓ４２）、処理を終了する。

【0106】

以上のような自動水栓１によれば、次のような効果を奏することができる。
自動水栓１は、カメラ５１で撮影された画像に基づいて、加熱装置２０を制御して、第１吐水口９１から吐出する水の温度を制御するので、第１吐水口９１の下方に差し出した物に応じた適切な温度の水を第１吐水口９１から吐出し、快適に自動水栓１を使用することができる。

【0107】

また、自動水栓１は、手洗いをするときや物の洗浄時に、環境温度Ｔｅが低い場合には温水を吐出し、環境温度Ｔｅが高い場合には常温の水を吐出するので、環境温度Ｔｅに応じた快適な温度の水を第１吐水口９１から吐出することができる。

【0108】

また、自動水栓１は、哺乳瓶を第１吐水口９１の下方に差し出すことで所定量の熱い水を吐出するので、粉ミルクを哺乳瓶で容易に溶かすことができる。また、水を所定量吐出した後、水の吐出を停止させるので、哺乳瓶から水が溢れることを抑制することができる。

【0109】

また、自動水栓１は、綺麗な鍋を第１吐水口９１の下方に差し出すことで、熱湯を鍋に入れることができるので、速やかに調理をすることができる。また、汚れた鍋を第１吐水口９１の下方に差し出すことで、温水を吐出し、快適に鍋を洗うことができる。

【0110】

また、自動水栓１は、新品の茶葉が入った急須を第１吐水口９１の下方に差し出すことで、急須に熱湯を入れることができる。

【0111】

また、自動水栓１は、カップに熱湯を入れて、カップを温めたり、お茶を入れることができる。

【0112】

また、自動水栓１は、ベビーバスを第１吐水口９１の下に設置すれば、赤ちゃんのお風呂に適した温度のお湯をベビーバスに供給することができる。

【0113】

また、自動水栓１は、第１吐水口９１の下で、食器や鍋等をスポンジで洗っている最中に、水を吐出しないので、不必要に水を吐出することを抑制することができる。

【0114】

また、自動水栓１は、第１吐水口９１の下方にグラスを差し出すことで、浄水をグラスに注ぐことができる。

【0115】

また、自動水栓１は、第１吐水口９１の下方に野菜、米および茹でた麺類などの食材を差し出すことで、常温の水が出るので、常温の水で食材を洗うことができる。

【0116】

また、自動水栓１は、容器の上縁に水面が近づくと給水を止めるので、容器から水が溢れることを抑制することができる。

【0117】

また、自動水栓１は、ユーザが容器を給水位置から外そうとした場合に、水の吐出を停止させるので、ユーザの手が水で濡れるのを抑制することができる。

【0118】

また、自動水栓１は、熱い水が出ている場合に、ユーザが間違って第１吐水口９１の下に手を出すと、水の吐出を停止するので、ユーザが誤って熱い水に触れることを抑制することができる。

【0119】

また、自動水栓１は、前回、第１温度で給水した後、第１温度と異なる第２温度で給水する場合、分岐位置Ｄ１よりも上の部分にある水栓金具３０内の水を第２吐水口から排出した後に、第２温度の水を第１吐水口９１から吐出するので、第１吐水口９１から適切な温度の水を吐出することができる。これにより、熱い温度の水を出した後、常温の水を出す場合には、意図せず、第１吐水口９１から熱い温度の水が出ることが抑制され、逆に、常温の水を出した後、熱い水を出す場合には、意図せず、第１吐水口９１から常温の水が出ることが抑制される。

【0120】

また、自動水栓１は、分岐位置Ｄ１と加熱装置２０の間の水を第２吐水口から排出した後に、第２温度の水を第１吐水口から吐出するので、第１吐水口９１から適切な温度の水を吐出することができる。

【0121】

また、自動水栓１は、カメラ５１が、横パイプ３１Ｂに邪魔されずに第１吐水口９１の下方を撮影することができるので、第１吐水口９１の下方にある物を適切に撮影することができる。

【0122】

また、自動水栓１は、第２吐水口９２を有するので、通常使われる第１吐水口９１とは別の第２吐水口９２から水栓金具３０内の水を適宜排出することができる。

【0123】

以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態において、第３バルブとしての切換バルブＶ３は、メインパイプ３１とサブパイプ３２の分岐位置Ｄ１の上流側に設けられていたが、第３バルブは、当該分岐位置Ｄ１に設けられていてもよい。

【0124】

前記した水栓金具３０は、横パイプ３１Ｂよりも低い位置にカメラ５１が設けられていたが、カメラ５１は、横パイプ３１Ｂの下面に設けられていてもよい。また、横パイプ３１Ｂは、真横に延びるのではなく、斜め横に延びていてもよい。水栓金具３０は、多様なデザインを採用できることはいうまでもない。また、自動水栓１は、第２カメラ５２や物体センサ５５を、備えなくても構わない。

【0125】

また、前記実施形態においては、環境温度を温度センサで測定することにより環境温度を取得していたが、環境温度を、日付、時間、場所などの少なくとも１つに基づいて推定してもよい。例えば、１０月～４月は、環境温度が低いと推定して、温水を吐出するようにし、５月～９月は環境温度が高いと推定して常温の水を吐出するようにしてもよい。また、環境温度による温度の変更は２段階ではなく、３段階以上であってもよいし、連続的であってもよい。

【0126】

また、前記実施形態よりもさらに細かい条件に基づいて、吐出する水の温度を決定してもよい。例えば、撮影画像から手とスポンジを同時に検出した場合には、夏季であれば常温の水を、冬季であれば、３５℃以上の水を吐出するようにしてもよい。また、撮影画像から手と布を同時に検出した場合には、夏季であれば常温の水を、冬季であれば、３５℃以上の水を吐出するようにしてもよい。

【0127】

前記実施形態で示したフローチャートは、あくまで一例であり、他の処理方法により処理することもできる。例えば、鍋であるか否かと鍋が綺麗か否かは、同時に判定してもよい。
また、検出された物体が容器であり、かつ、容器の口が給水位置に合っているか否かの判定は、容器の種類ごとに個別に行ってもよい。例えば、鍋（つまり、容器）があり、かつ、鍋の口が給水位置に合っているかを判定してもよい。

【0128】

また、前記した実施形態で説明した設定温度や設定吐出量はあくまで一例であり、違う温度や吐出量を設定できることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、食材について、加熱しない通常の水を吐出することとしていたが、浄水を吐出してもよいし、食材の種類に応じて、適宜な温度のお湯を吐出してもよい。

【0129】

また、加熱装置は、実施形態と異なる種類のものであってもよい。例えば、加熱装置は、ガス湯沸かし器や電気湯沸かし器であっても構わない。

【0130】

また、カメラ５１で検出する物体は、前記したものに限られず、ボウル、ざる、炊飯器の釜、フライパン、加湿器のタンク、タライなどであってもよい。
検出された物体がボウルである場合には、ボウルに入っている食材があるか否かを判定し、食材が入っている場合には、食材の種類に応じた温度で水を吐出するとよい。
また、検出された物体がざるである場合には、水を溜めることはできないので、ざる自体またはざるに載った食材を洗浄するため、食材の種類に応じた温度、または、季節に応じた温度の水を吐出するとよい。そして、ざるが検出されなくなるまで水を出し続けるとよい。
また、検出された物体が炊飯器の釜である場合には、釜の中に炊飯前の米が入っている場合には、加熱しない水を吐出するとよい。この場合、浄水器４０を通った水を吐出してもよい。一方、釜の中に炊飯前ではない米や、その他の汚れが付着している場合には、洗浄モードとして、季節に応じた温度の水を吐出するとよい。
また、検出された物体がフライパンである場合には、フライパンが綺麗であることを条件に、熱湯、例えば８０℃以上の水、好ましくは９０℃以上の水を吐出するようにしてもよい。このようにすることで、フライパンでパスタ等を茹でる場合に、手早く茹でることができる。
また、検出された物体が加湿器のタンクである場合には、加熱しない水を吐出するようにしてもよい。

【0131】

また、カメラ５１で検出した物体が容器である場合に、容器の中にすでに水が入っている場合には、第１吐水口９１から水を吐出しなくてもよい。

【0132】

また、前記実施形態では、カメラ５１で撮影した画像に基づいて第１吐水口９１の下の物体を検出したが、物体が大きすぎる場合など、カメラ５１では撮影範囲が小さすぎて、カメラ５１で撮影された画像では物体の検出ができない場合には、第２カメラ５２で撮影した画像に基づいての第１吐水口９１の下の物体を検出してもよい。

【0133】

前記実施形態においては、水栓金具３０が第２カメラ５２を備えていたが、水栓金具３０は、第２カメラ５２を備えていなくてもよい。この場合には、制御装置６０は、第２カメラ５２が撮影した画像に基づく処理を省略するとよい。

【0134】

また、前記実施形態では、制御装置が、すでに必要な学習をした画像認識エンジンを用いる前提で説明をしたが、ユーザが使用する鍋などの容器や器具などを新たに学習して覚えさせるように構成してもよい。また、この場合に、学習した容器等に対する吐出量をユーザが設定できるようにしてもよい。また、制御装置が容器等の形状を認識して、その容器等に吐出すべき必要な吐出量を計算により算出してもよい。

【0135】

前記実施形態の構成に加え、インジケータ５６によって、水の吐出の停止予告を表示してもよい。例えば、第１吐水口９１から吐出した水の量が設定吐出量に近づいた場合（例えば、吐出した水の量＞設定吐出量－しきい値 となった場合）に、温度表示のために所定の色で点灯しているインジケータ５６を、点滅させてもよい。このような構成によれば、ユーザが、自動水栓１の動作を予め分かることができるので、安心して自動水栓１を使用することができる。

【0136】

前記実施形態では、第２カメラ５２で人体を検出したことを、水の吐出の条件としていたが、第２カメラ５２で人体を検出したことを、水の吐出の条件としなくてもよい。

【0137】

前記実施形態では、カメラ５１で撮影された画像に基づいて、第１吐水口９１から吐出する水の温度や、吐出の有無を決定していたが、自動水栓がマイクを備え、制御装置は、マイクで検出した音声に基づく指示に従って、温度や、吐出の有無を決定してもよい。すなわち、カメラ５１で撮影された画像に基づいて決定する水の温度よりも、音声に基づく指示を優先させて、第１吐水口９１から吐出する温度や吐出の有無を決定してもよい。音声に基づく指示としては、例えば、「お湯」「水」「浄水」「熱湯」の言葉や、「４０℃」などの具体的な温度、「出す」「止める」などの言葉が挙げられる。

【0138】

また、熱い水を吐出する場合には、より低い温度の水を吐出する場合よりも、吐出し始めるときにゆっくりと流量を増加するように制御してもよい。このようにすることで、ユーザが思わず熱い水に触れることを抑制することができる。ここでの熱い水の基準は任意であり、例えば５０℃や、６０℃、７０℃、８０℃などが挙げられる。

【0139】

前記実施形態では、水栓金具３０Ｂは、第１吐水口９１の位置が固定されていたが、第１吐水口９１の周囲の部分を例えば縦パイプ３１Ａからの距離が変えることができるように、第１吐水口９１と縦パイプ３１Ａの途中に伸縮可能なホースを設けてもよい。

【0140】

また、本発明の自動での温度制御は行わない、マニュアルタイプの自動水栓を実施することも可能である。この参考例は、図１１に示すように、実施形態の自動水栓１に対して、カメラ５１、第２カメラ５２を備えない水栓金具３０Ｂを備える自動水栓１Ｂである。水栓金具３０Ｂは、延出部３３の上端に、第２カメラ５２の代わりにマニュアル式の温度・流量設定部１５２を備える。温度・流量設定部１５２は、例えば、接触式または非接触式の流量設定リング１５２Ａおよび温度設定ボタン１５２Ｂを有し、流量設定リング１５２Ａを指でなぞったり（接触式の場合）、流量設定リング１５２Ａの周囲で手を近づけて回したりする（非接触式の場合）ことで、流量を設定することができる。設定された流量は、流量設定リング１５２Ａに光などで表示するとよい。また、この光などの色は、常温なら青、熱湯なら赤のように設定温度に応じて変えるとよい。また、温度設定ボタン１５２Ｂは、手で押す（接触式の場合）または手を近づける（非接触式の場合）ことで、手を検出するたびに、常温、温水、熱湯などを切り換えるようにすることができる。これらのセンサを非接触式とすることで、水栓金具３０Ｂに触れることなく温度・流量の設定を変えることができるので、衛生的に自動水栓１Ｂを使用することができる。このような衛生面の向上は、医療関係者や食料関係者等にとっては特に有用である。

【0141】

また、自動水栓１Ｂにおいては、第１吐水口９１からは常温または温水の水を出し、第２吐水口９２からは、熱湯を出すようにしてもよい。こうすることで、意図せず熱湯に触れることを抑制することができる。

【0142】

また、前記した各実施形態、各変形例および参考例の各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

【符号の説明】

【0143】

１ 自動水栓
３０ 水栓金具
３１ メインパイプ
３１Ｂ 横パイプ
３２ サブパイプ
４０ 浄水器
５１ カメラ
５２ 第２カメラ
５５ 物体センサ
６０ 制御装置
６９ 温度センサ
９１ 第１吐水口
９２ 第２吐水口
Ｖ１ 第１バルブ
Ｖ２ 第２バルブ
Ｖ３ 切換バルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】