特許 7330308 杭基礎施工方法及び施工管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】杭基礎施工方法及び施工管理システム

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/22 20060101AFI20230814BHJP

   E02D 13/06 20060101ALI20230814BHJP

   G01S 19/43 20100101ALI20230814BHJP

   G01S 19/54 20100101ALI20230814BHJP

【ＦＩ】

E02D7/22

E02D13/06

G01S19/43

G01S19/54

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022003716

(22)【出願日】2022-01-13

(65)【公開番号】P2023102949

(43)【公開日】2023-07-26

【審査請求日】2022-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000207621

【氏名又は名称】大日本土木株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 光治

(72)【発明者】

【氏名】畑 一民

【審査官】佐久間 友梨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１１１８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１９７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７８０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１００００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９２５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５５２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４８６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ５／２２

７／２２

１３／０６

Ｇ０１Ｓ １９／４３

１９／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状部材を地盤に回転貫入させる杭基礎施工方法であって、
円筒状部材の開口された頭部の外周にＧＮＳＳアンテナを取り付けるアンテナ取付ステップと、
ＧＮＳＳ測位により得られた位置情報から円筒状部材の位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
前記円筒状部材の位置情報をリアルタイムで監視しながら、円筒状部材の建込みを行う建込みステップと、
前記円筒状部材の位置情報をリアルタイムで監視しながら、円筒状部材の回転貫入を行う回転貫入ステップと、
を含むことを特徴とする杭基礎施工方法。

【請求項2】

請求項１に記載の杭基礎施工方法であって、
前記アンテナ取付ステップでは、
ＧＮＳＳアンテナを、２箇所に円筒状部材の軸線に対して線対称に配置することを特徴とする杭基礎施工方法。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の杭基礎施工方法であって、
前記ＧＮＳＳアンテナを、回転貫入が終了した円筒状部材から次に回転貫入される円筒状部材へ付け替えるアンテナ付替えステップを含むことを特徴とする杭基礎施工方法。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかに記載の杭基礎施工方法であって、
前記円筒状部材の位置情報は、鉛直精度、偏心量、及び施工基面に対する深度情報であることを特徴とする杭基礎施工方法。

【請求項5】

請求項１乃至４に記載の杭基礎施工方法に用いられる施工管理システムであって、
円筒状部材の開口された頭部の外周に固定される固定具と、
前記固定具の外周に取り付けられるＧＮＳＳアンテナと、
前記ＧＮＳＳアンテナにより受信した位置情報に基づき円筒状部材の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記円筒状部材の位置情報を表示する位置情報表示手段と、
を備えることを特徴とする施工管理システム。

【請求項6】

請求項５に記載の施工管理システムであって、
前記ＧＮＳＳアンテナは、２箇所に円筒状部材の軸線に対して線対称に配置されることを特徴とする施工管理システム。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の施工管理システムであって、
前記固定具は、各々が半円形の一対の帯体と、前記一対の帯体の一端を連結させるヒンジと、前記一対の帯体の他端を解放可能に連結させるファスナと、を備えることを特徴とする施工管理システム。

【請求項8】

請求項５乃至７のいずれかに記載の施工管理システムであって、
前記位置情報表示手段は、端末装置のディスプレイであることを特徴とする施工管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭基礎施工方法及び施工管理システムに関し、特に、回転杭工法における鋼管やオールケーシング工法におけるケーシング等の円筒状部材を高い精度で地盤に回転貫入させる施工方法、及び該施工方法に用いられる施工管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、杭基礎施工方法の一つである回転杭工法は、先端部に羽根を有する鋼管製の杭を地盤に回転貫入させる工法である。回転杭工法として、杭頭部に回転力を付与する杭頭回転方式と、掘削機により杭胴体部に回転力を付与する胴体回転方式とが知られている。特に、胴体回転方式は、比較的大口径（例えば「５００ｍｍ以上」）の鋼管杭の施工に適用される。ここで、国土交通省の杭の出来形管理基準における杭の施工精度は、傾斜の規格値が１／１００以内、及び杭心ずれの規格値が杭径の１／４かつ１００ｍｍ以内である。そこで、施工時には、回転貫入時の精度管理、即ち、杭の鉛直性及び偏心量（心ずれ量）の管理を入念に行う必要がある。

【0003】

従来、杭の鉛直性は、回転貫入中及び上杭や中杭の現場継ぎ前に、トランシット、傾斜計、水平器等により確認されていた。他方、杭の偏心量は、回転貫入中及び上杭や中杭の現場継ぎ前に、杭心の施工基準から一定距離に設置した２箇所の逃げ心（例えば、鉄筋棒等の基準）から杭の外周面までの距離を定尺棒により測定することで確認されていた。しかし、測定に人手と時間とを要し、さらに、オペレータが回転貫入中の測定値をリアルタイムで確認することができないため、杭心位置や杭の傾斜の修正が発生した場合、無理な建直しにより杭が傷付いたり、工期が延びる虞がある。

【0004】

そこで、特許文献１に記載された施工方法（以下「従来の施工方法」と称する）では、杭頭部を把持する杭打機のチャッキング部の左右に張り出した棒状部材の端部にそれぞれＧＮＳＳ受信機を設け、左右に間隔をあけて設けた２箇所のＧＮＳＳの３次元座標系の差分から、杭の３次元座標系における位置及び杭の回転方向の向きを測定し、当該杭の位置及び向きをリアルタイムでモニタに表示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－４８６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、従来の施工方法では、ＧＮＳＳから得られる位置情報は、杭打機のチャッキング部の位置情報であり、杭の位置情報の実測値ではないので、杭のチャッキング状態のばらつき、即ち、チャッキング部の取付中心に対する杭心位置のばらつき、及びチャッキング部の取付中心線に対する杭の軸線（中心線）の傾きのばらつきが、杭の位置情報（実測値）のばらつきに反映される。

【0007】

本発明は、鋼管やケーシング等の円筒状部材を高い精度で地盤に回転貫入させることが可能な杭基礎施工方法及び施工管理システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の杭基礎施工方法は、円筒状部材を地盤に回転貫入させる杭基礎施工方法であって、円筒状部材の開口された頭部の外周にＧＮＳＳアンテナを取り付けるアンテナ取付ステップと、ＧＮＳＳ測位により得られた位置情報から円筒状部材の位置情報を生成する位置情報生成ステップと、前記円筒状部材の位置情報をリアルタイムで監視しながら、円筒状部材の建込みを行う建込みステップと、前記円筒状部材の位置情報をリアルタイムで監視しながら、円筒状部材の回転貫入を行う回転貫入ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明の施工管理システムは、円筒状部材の開口された頭部の外周に固定される固定具と、前記固定具の外周に取り付けられるＧＮＳＳアンテナと、前記ＧＮＳＳアンテナにより受信した位置情報に基づき円筒状部材の位置情報を生成する位置情報生成手段と、前記円筒状部材の位置情報を表示する位置情報表示手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の杭基礎施工方法及び施工管理システムによれば、鋼管やケーシング等の円筒状部材を高い精度で地盤に回転貫入させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の説明図であって、測位システムの概念図である。

【図2】図１の測位システムに使用される固定具の平面図である。

【図3】第１実施形態の説明図であって、端末装置のディスプレイに表示される杭の位置情報の一例を示す図である。

【図4】第１実施形態における施工フロー図である。

【図5】第１実施形態における施工手順の（Ａ）から（Ｄ）までの説明図である。

【図6】第１実施形態における施工手順の（Ｅ）から（Ｈ）までのの説明図である。

【図7】第２実施形態における施工フロー図である。

【図8】第２実施形態における施工手順の（Ａ）から（Ｄ）までの説明図である。

【図9】第２実施形態における施工手順の（Ｅ）から（Ｈ）までのの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
第１実施形態では、全周回転機５（掘削機）を用いて杭３１（図１参照）の胴体部に回転力を付与する胴体回転方式による回転杭工法への適用を説明する。なお、回転杭工法（第１実施形態では「ＮＳエコパイル［登録商標］工法、図５、図６参照」）は、先端部に羽根３３（図５の（Ａ）参照）が設けられた鋼管製の杭３１（円筒状部材）を地盤６に回転貫入させる工法である。

【0012】

ここで、第１実施形態に係る回転杭工法（杭基礎施工方法）に用いられる施工管理システムを説明する。第１実施形態における施工管理システムは、杭３１の回転貫入時における管理項目の計測値を監視する既存の施工管理装置（図示省略）に加え、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位による測位システム１を備える。なお、ＧＮＳＳ測位は、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）－ＧＮＳＳ測位を適用する。また、ＲＴＫ－ＧＮＳＳ測位は、固定局を設置したＲＴＫ方式もしくはＶＲＳ（Virtual Reference Station）やＲＲＳ（Real Reference Station）等のネットワーク型ＲＴＫ方式を適用する。

【0013】

図１に、測位システム１１の概念図を示す。なお、既存の施工管理装置については、明細書の記載を簡潔にすることを目的に図解を省略する。図１に示されるように、測位システム１１は、２機のＧＮＳＳ受信機１２，１２を備える。ＧＮＳＳ受信機１２，１２は、複数基（図１に１基のみ表示）のＧＮＳＳ衛星１から送信された信号（位置情報）を受信するＧＮＳＳアンテナ１３，１３と、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３により受信した信号から位置情報を生成する測位ユニット１４とを有する。

【0014】

また、測位システム１１は、ＧＮＳＳ受信機１２，１２の測位情報、即ち、測位ユニット１４，１４が生成した各移動局（ＧＮＳＳアンテナ１３，１３）の位置情報に基づき杭３１の位置情報を生成し、その算出結果（杭３１の鉛直精度、偏心量、及び施工基準面に対する高さ情報）をタブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置へ送信する中継ユニット１５（位置情報生成手段）を備える。ここで、ＧＮＳＳ受信機１２，１２と中継ユニット１５との通信方式、及び中継ユニット１５とタブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置との通信方式は、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）通信（無線ＬＡＮ通信）が適用される。また、端末装置は、タブレット端末２、スマートフォン３の他、ノートパソコン等を含む。

【0015】

図３は、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（位置情報表示手段）の表示の一例、即ち、中継ユニット１５が生成した杭３１（円筒状部材）の位置情報の表示の一例を示す。図３に示されるように、ディスプレイ５０の表示は、杭心の偏心量を表示する第１表示領域５１と、杭３１の傾きを表示する第２表示領域６１と、杭３１の施工基面７２からの深度を表示する第３表示領域７１とに分割される。

【0016】

第１表示領域５１において、平面座標系５２の原点Ｐ０（十字）は、対象となる杭３１（図３における「杭No.2」）の設計値を示す。ここで、平面座標系５２のＸ軸は、第１表示領域５１の左部分に表示された隣接杭３１（図３における「杭No.1」）の杭心Ｐ１を通るように設定される。第１表示領域５１に表示された同心円５３、５４、５５のうち、内側の円５３は対象となる杭３１の杭心の管理基準値、中間の円５４は対象となる杭３１の杭心の規格値、及び外側の円５５は補助線を示す。なお、第１実施形態では、補助線は規格値に５０ｍｍを加算した値（偏心量）を示す。

【0017】

さらに、第１表示領域５１には、対象となる杭３１の杭心の実測値Ｐ２が表示される。なお、第１表示領域５１には、円５３、円５４、円５５、及び実測値Ｐ２が異なる色で表示される。また、第１表示領域５１の下部分には偏心量の数値が表示され、「ｄ」は原点Ｐ０と実測値Ｐ２との距離、「ｘ」は実測値Ｐ２のＸ座標、及び「ｙ」は実測値Ｐ２のＹ座標を示す。

【0018】

第２表示領域６１において、横軸６２は、対象となる杭３１の傾きを百分率（％）で示している。また、第２表示領域６１に表示された線分６３は鉛直線（傾斜０％）、線分６４は傾きの管理基準値（傾き０．４％）、線分６５は傾きの規格値（傾き１．０％）、及び線分６６は補助線（１．５％）を示す。なお、第１実施形態では、補助線は規格値に０．５％を加算した値（傾き）を示す。

【0019】

さらに、第２表示領域６１には、対象となる杭３１の傾きの実測値を示す線分６７が表示される。また、第２表示領域６１の右下部分には、対象となる杭３１の傾きの実測値が数値で表示される。なお、第１実施形態では、第２表示領域１における横軸６２、線分６３（鉛直線）、及び線分６４（管理基準値）で囲まれた区域が差別化されて表示（図３では「グレースケール」で表示）される。また、第２表示領域６１には、線分６４（管理基準値）、線分６５（規格値）、線分６６（補助線）、及び線分６７（実測値）が異なる色で表示される。

【0020】

第３表示領域において、上側の横に延びる線分７２は施工基面、下側の横に延びる線分７３は対象となる杭３１の深度の設計値（目標深度）、及び線分７２と線分７３との間を縦に延びる線分７４は対象となる杭３１の深度を示す。また、第３表示領域７１には、対象となる杭３１の深度の実測値Ｐ３（累計深度）が表示される。さらに、第３表示領域７１の右部分には、設計値に対する残りの距離（設計値と実測値との差分）が表示される。なお、深度の設計値は、第３表示領域の右下部分の線分７３の近傍に表示される。

【0021】

図１に示されるように、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３は、固定具２１により杭頭部３２（円筒状部材の頭部）に取り付けられる。杭頭部３２に取り付けられたＧＮＳＳアンテナ１３，１３は、正面視（図５の（Ａ）参照）において、杭３１の軸線（中心線）に対して線対称に配置、換言すれば、杭３１の軸線に直交する一平面上において、杭心に対して点対称に配置される。図２に示されるように、固定具２１は、杭頭部３２に沿って半円形に形成された一対の帯体２２，２２を有し、閉じた状態（図２参照）で円形をなす。帯体２２，２２は、帯鋼からなるベルト部２３，２３と、ゴム板からなりベルト部２３，２３の内周に設けられるクッション部２４，２４とを有する。

【0022】

ベルト部２３，２３の一端（図２における「左側端」）は、ヒンジ２６を介して連結される。他方、ベルト部２３，２３の他端（図２における「右側端」）は、ファスナ２７により緊縛可能に連結される。これにより、ファスナ２７による連結（緊縛）を解放し、帯体２２，２２をヒンジ２６を中心に他端が離れる方向へ回動させて固定具２１を開くと、帯体２２，２２間に杭頭部３２を受け入れ可能になる。また、ベルト部２３，２３の外周には、径方向（図２における「上下方向」）へ突出するブラケット２８，２８が設けられる。ブラケット２８，２８には、ＧＮＳＳ受信機１２，１２の測位ユニット１４，１４（筐体）が固定される。

【0023】

次に、図４に示される施工フロー図に基づき、測位システム１１を利用した回転杭工法（ＮＳエコパイル［登録商標］工法）の施工手順を説明する。
まず、杭３１（円筒状部材）の杭頭部３２の外周に、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）が取り付けられた固定具２１を装着する（図４における「ステップ１」）。なお、杭３１（下杭）の先端（杭頭部３２に対して反対側の端）には、羽根３３が設けられている。

【0024】

次に、図５の（Ａ）に示されるように、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられた杭３１（下杭）をクレーン（図示省略）により吊り上げ、杭３１（下杭）の建込みを行う（図４における「ステップ２」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（図３参照）に表示された杭３１の位置情報（建込み精度）をリアルタイムで確認することができる。なお、建込み前の全周回転機５（掘削機）の設置等の準備工に関する図解を省略する。

【0025】

次に、図５の（Ｂ）に示されるように、全周回転機５を作動させ、杭３１（下杭）を地盤６に回転貫入させる（図４における「ステップ３」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（図３参照）に表示された杭３１（下杭）の位置情報（施工精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0026】

次に、杭３１（下杭）の貫入深さ又は杭頭部３２の高さ（施工基面に対する高さ情報）が、設計値に達した時点で全周回転機５による回転貫入を停止し、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）を、回転貫入が終了した杭３１（下杭）から次に回転貫入される杭３１（上杭又は中杭）へ付け替える（図４における「ステップ４」）。このとき、オペレータは、杭３１（下杭）の貫入深さ又は杭頭部３２の高さを、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０の表示によりリアルタイムで確認することができる。また、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３の付け替えは、ファスナ２７を操作して固定具２１を開閉させることにより行う。

【0027】

次に、図５の（Ｃ）に示されるように、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられた杭３１（上杭又は中杭）をクレーン（図示省略）により吊り上げ、杭３１（上杭又は中杭）の建込みを行う（図４における「ステップ５」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示された杭３１（上杭又は中杭）の位置情報（建込み精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0028】

次に、図５の（Ｄ）に示されるように、杭３１（下杭）とＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられた杭３１（上杭又は中杭）との継手部を全周溶接する（図４における「ステップ６」）。次に、図６の（Ｅ）に示されるように、全周回転機５を作動させ、杭３１（上杭又は中杭）を地盤６に回転貫入させる（図４における「ステップ７」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示された杭３１（上杭又は中杭）の位置情報（施工精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0029】

次に、杭３１（上杭又は中杭）の貫入深さ又は杭頭部３２の高さが設計値に達した時点で全周回転機５による回転貫入を停止し、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）を杭３１（上杭又は中杭）からヤットコ７（円筒状部材）へ付け替える（図４における「ステップ８」）。このとき、オペレータは、杭３１（上杭又は中杭）の貫入深さ又は杭頭部３２の高さを、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０の表示によりリアルタイムで確認することができる。

【0030】

次に、図６の（Ｆ）に示されるように、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられたヤットコ７をクレーン（図示省略）により吊り上げ、ヤットコ７の建込みを行う（図４における「ステップ９」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示されたヤットコ７の位置情報により、ヤットコ７の建込み精度をリアルタイムで確認することができる。

【0031】

次に、全周回転機５を作動させ、ヤットコ７を地盤６に回転貫入させる（図４における「ステップ１０」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示されたヤットコ７の位置情報（施工精度）をリアルタイムで確認することができる。そして、図６の（Ｇ）に示されるように、ヤットコ７の貫入深さ又は軸頭部高さが設計値に達した打止めの時点で（図４における「ステップ１１」）、全周回転機５による回転貫入を停止し、打止め深度等を確認後、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）を回収する（図４における「ステップ１２」）。次に、図６の（Ｈ）に示されるように、ヤットコ７をクレーンにより地盤６から引き抜いた後、杭穴処理を行い（図４における「ステップ１３」）、施工を終了する。

【0032】

ここで、従来の施工方法では、杭の鉛直性を、回転貫入中及び上杭や中杭の現場継ぎ前に、トランシット、傾斜計、水平器等で確認していた。他方、杭の偏心量を、回転貫入中及び上杭や中杭の現場継ぎ前に、杭心の施工基準から一定距離に設置した２箇所の逃げ心の位置から杭の外周面までの距離を定尺棒により測定することで確認していた。このように、従来の施工方法では、測定に人手と時間とを要し、さらに、オペレータが回転貫入中の測定値をリアルタイムで確認することができないため、杭心位置や杭の傾斜の修正が発生した場合、無理な建直しにより杭が傷付いたり、工期が延びたりする虞があった。

【0033】

これに対し、第１実施形態では、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）が取り付けられた固定具２１を杭３１（円筒状部材）の杭頭部３２に固定することで、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３を、杭３１の軸線に対して線対称に配置、言い換えれば、杭３１の軸線に直交する一平面上において杭心に対して点対称に配置し、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３により受信した位置情報に基づき、中継ユニット１５（位置情報生成手段）により杭３１の位置情報を生成し、当該杭３１の位置情報（杭３１の鉛直精度、偏心量、及び施工基準面からの高さ）を、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（位置情報表示手段）に表示するように測位システム１１を構成した。

【0034】

第１実施形態によれば、オペレータは、杭３１の位置情報をリアルタイムで確認することができるので、杭３１の出来形精度を向上させることができる。また、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３を、固定具２１を用いて杭頭部３２に直接取り付けたので、杭３１の位置情報のばらつき、延いては杭３１の出来形精度のばらつきを抑止することができる。さらに、従来の施工方法のように測定に係る人手と時間（手間）が不要になるので、工期を短縮することが可能であり、さらに、無理な建直しによる杭３１の損傷を防ぐことができる。

【0035】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７乃至図９を参照して説明する。
なお、第１実施形態との共通部分については、同一の称呼及び符号を用い、重複する説明を省略する。

【0036】

第１実施形態では、回転杭工法（ＮＳエコパイル［登録商標］工法）に適用した態様を説明した。これに対し、第２実施形態では、オールケーシング工法に適用した態様を説明する。以下、図７に示される施工フロー図に基づき、測位システム１１を利用したオールケーシング工法の施工手順を説明する。

【0037】

まず、ケーシング４１（第１ケーシング）の頭部（円筒状部材の頭部）の外周に、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）が取り付けられた固定具２１を装着する（図７における「ステップ１」）。なお、ケーシング４１（第１ケーシング）の先端には、切削用チップ４３が設けられている。

【0038】

次に、図８の（Ａ）に示されるように、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられたケーシング４１（第１ケーシング）をクレーン（図示省略）により吊り上げ、ケーシング４１（第１ケーシング）の建込みを行う（図７における「ステップ２」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（図３参照）に表示されたケーシング４１（第１ケーシング）の位置情報（建込み精度）をリアルタイムで確認することができる。なお、建込み前の全周回転機５（掘削機）の設置等の準備工に関する図解を省略する。

【0039】

次に、図８の（Ｂ）に示されるように、全周回転機５を作動させ、ケーシング４１（第１ケーシング）を地盤６に回転貫入させる（図７における「ステップ３」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０（図３参照）に表示されたケーシング４１（第１ケーシング）の位置情報（施工精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0040】

次に、ケーシング４１（第１ケーシング）の貫入深さ又は頭部の高さが設計値に達した時点で全周回転機５による回転貫入を停止し、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）をケーシング４１（第１ケーシング）からケーシング４１（第２ケーシング）へ付け替える（図７における「ステップ４」）。このとき、オペレータは、ケーシング４１（第１ケーシング）の貫入深さ又は頭部の高さを、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０の表示によりリアルタイムで確認することができる。また、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３の付け替えは、ファスナ２７を操作して固定具２１を開閉させることにより行う。

【0041】

次に、図８の（Ｃ）に示されるように、ハンマグラブ４５により、ケーシング４１（第１ケーシング）の内部の掘削及び土砂等の地中障害の撤去を行う（図８における「ステップ５」）。なお、ケーシング４１（第１ケーシング）の回転貫入（図８における「ステップ３」）と、掘削・地中障害撤去（図８における「ステップ５」）とは、並行することができる。

【0042】

次に、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３が取り付けられたケーシング４１（第２ケーシング）をクレーン（図示省略）により吊り上げ、ケーシング４１（第２ケーシング）の建込みを行う（図８における「ステップ６」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示されたケーシング４１（第２ケーシング）の位置情報（建込み精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0043】

次に、図８の（Ｄ）に示されるように、ケーシング４１（第１ケーシング）と次に埋設されるケーシング４１（第２ケーシング）とを接続する（図８における「ステップ７」）。次に、全周回転機５を作動させ、ケーシング４１（第２ケーシング）を地盤６に回転貫入させる（図７における「ステップ８」）。このとき、オペレータは、タブレット端末２、スマートフォン３等の端末装置のディスプレイ５０に表示されたケーシング４１（第２ケーシング）の位置情報（施工精度）をリアルタイムで確認することができる。

【0044】

そして、図９の（Ｅ）に示されるように、最終のケーシング４１の回転貫入、及び回転貫入後のケーシング４１の内部の掘削及び地中障害撤去が完了するまで（図７における「ステップ９」）、掘削・地中障害撤去（図７における「ステップ５」）から回転貫入（図７における「ステップ８」）までのステップを繰り返し行う。そして、最終のケーシング４１の回転貫入、及びケーシング４１内部の掘削及び地中障害撤去の完了後（図７における「ステップ９」）、ＧＮＳＳアンテナ１３，１３（ＧＮＳＳ受信機１２，１２）を回収する（図７における「ステップ１０」）。

【0045】

次に、図９の（Ｆ）に示されるように、埋設されたケーシング４１内に鉄筋かご４６及びトレミー管４７の建て込む（図７における「ステップ１１」）。次に、図９の（Ｇ）に示されるように、埋設されたケーシング４１内にコンクリートを打設すると共にクレーンによりケーシング４１内のトレミー管４７を引き抜く（図７における「ステップ１２」）。次に、図９の（Ｈ）に示されるように、ケーシング４１をクレーンにより地盤６から引き抜いた後、杭穴処理を行い（図７における「ステップ１３」）、施工を終了する。

【0046】

第２実施形態では、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0047】

１１ 測位システム（施工管理システム）、１３ ＧＮＳＳアンテナ、１５ 中継装置（位置情報生成手段）、２１ 固定具、３１ 杭（円筒状部材）、５０ ディスプレイ（位置情報表示手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】