(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-08-10
(45)【発行日】2023-08-21
(54)【発明の名称】コントローラ
(51)【国際特許分類】
A61B 18/12 20060101AFI20230814BHJP
【ＦＩ】
A61B18/12
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022008868
(22)【出願日】2022-01-24
(65)【公開番号】P2022135935
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2022-01-24
(31)【優先権主張番号】63/155,808
(32)【優先日】2021-03-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/536,240
(32)【優先日】2021-11-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】蒲谷 晃則
【審査官】北村 龍平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２２３５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２２－５０７２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２０／１０１９５４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００１－１５７６８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０３１０４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７８７３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １８／００ － １８／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
高周波電気エネルギーを使用して組織を治療する医療機器のためのコントローラであって、前記コントローラは、前記医療機器の電源に動作可能に結合され、（ａ）前記組織を乾燥させるために前記組織に印加される第１の高周波電気エネルギーを調節するために前記電源を制御することと、
（ｂ）前記（ａ）の間に、前記組織に印加された前記第１の高周波電気エネルギーにおける電圧またはインピーダンスの時間変化に関する測定に基づいて、前記組織と前記医療機器のエンド・エフェクタとの間の接触面積の大きさに比例した関係となる、第１のパラメータを推定することと、
（ｃ）前記第１のパラメータに基づいて、前記組織と前記医療機器のエンド・エフェクタとの間の接触面積が大きい場合に、供給エネルギーを増加するエネルギー調整パラメータを設定し、前記組織を切断するために前記組織に印加される切断エネルギーを調節するために前記電源を制御することと、
を行うように構成されるコントローラ。
【請求項2】
前記コントローラは、（ｄ）前記（ｃ）で切断された前記組織を凝固させるために、前記組織に印加される第２の高周波エネルギーを調節するために前記電源を制御するようにさらに構成される、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項3】
前記コントローラは、前記組織を治療するために、前記（ａ）～（ｄ）を第１のサイクルにわたって順次実行し、前記（ａ）～（ｄ）を第２のサイクルにわたって順次繰り返すようにさらに構成される、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項4】
前記第１のパラメータは、前記（ａ）の間において、前記組織への放電により生じる電圧の大きさが第１の閾値に達する時間、または、前記（ａ）の間において、前記組織への放電により生じる電圧が所定の電圧閾値に達するまでの電圧の増加率を含む、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項5】
前記コントローラは、前記第１のパラメータに基づいて前記組織と前記医療機器のエンド・エフェクタとの間の接触面積を推定し、前記接触面積に基づいて前記切断エネルギーの印加に関連する切断エネルギー・パラメータを変更することによって、前記切断エネルギーを調節するように構成される、請求項４に記載のコントローラ。
【請求項6】
前記切断エネルギー・パラメータは、切断電圧が前記組織に印加される時間量を含み、前記コントローラは、前記接触面積が面積閾値を超える場合に、前記切断電圧が印加される時間量を増加させることによって前記切断エネルギーを調節するように構成される、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項7】
前記切断エネルギー・パラメータは、前記組織への放電により生じる電圧の大きさを含み、前記コントローラは、前記接触面積が面積閾値を超える場合に、切断電圧を増加させることによって前記切断エネルギーを調節するように構成される、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項8】
前記コントローラは、前記（ｄ）の間に、前記組織を凝固させるために印加される高周波電力の大きさまたは継続時間に係る第２のパラメータを推定するようにさらに構成され、前記第１のサイクルの間に推定された前記第２のパラメータと、前記第２のサイクルの間に推定された前記第１のパラメータとに基づいて、前記第２のサイクルの前記切断エネルギーを調節するように構成される、請求項３に記載のコントローラ。
【請求項9】
前記コントローラは、前記第２のサイクルを繰り返すようにさらに構成され、完了したサイクル中に推定された前記第２のパラメータと、前記繰り返される第２のサイクル中に推定された前記第１のパラメータとに基づいて、前記繰り返される第２のサイクル中に前記切断エネルギーを調節するように構成される、請求項８に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電気外科に関し、詳細には、高周波電気エネルギーを使用して組織を治療する医療機器の作動方法、及びコントローラに関する。
【背景技術】
【0002】
多くの医療処置には、例えば粘膜または粘膜下組織を切開または切除するときなどに、生体組織を切断することが含まれる。生体組織を切断するために使用される技術の１つには、最初に高周波電流で組織を加熱することで組織を乾かすかまたは乾燥させ、次いで、組織と医療機器のエンド・エフェクタとの間にアーク放電を発生させることによって乾いた／乾燥した組織を切断するために、高周波電気エネルギーを使用することが含まれる。次いで、切断後の出血を止めるために追加の高周波電気エネルギーを供給することによって、切断された組織は、凝固または封止される。
【0003】
高周波電力が印加されると、組織が乾く／乾燥するにつれて、組織のインピーダンスが増加する。インピーダンスが増加すると、組織に印加される電圧が上昇し、当該電圧が放電開始電圧に達すると、放電が発生して組織が切断される。アーク放電が発生しているとき、エンド・エフェクタと組織との間の接触面積に応じて、電流は狭い経路を流れる。小さな面積を通る大電流によって引き起こされる大電流密度が、組織を切開する熱を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５６８００１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
生体組織を切断するための医療機器には、処置が行われる組織の種類及び位置に応じて、異なる形状のエンド・エフェクタが使用されている。エンド・エフェクタの形状や生体組織との接触状態の違いによっては、切開性能に影響を及ぼす場合がある。
【0006】
本開示の目的は、エンド・エフェクタの形状や生体組織との接触状態に応じて、十分な性能を得ることができる医療機器の作動方法、及びコントローラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係るコントローラは、高周波電気エネルギーを使用して組織を治療する医療機器のためのコントローラであって、前記コントローラは、前記医療機器の電源に動作可能に結合され、（ａ）前記組織を乾燥させるために前記組織に印加される第１の高周波電気エネルギーを調節するために前記電源を制御することと、（ｂ）前記（ａ）の間に、前記組織に印加された前記第１の高周波電気エネルギーにおける電圧またはインピーダンスの時間変化に関する測定に基づいて、前記組織と前記医療機器のエンド・エフェクタとの間の接触面積の大きさに比例した関係となる、第１のパラメータを推定することと、（ｃ）前記第１のパラメータに基づいて、前記組織と前記医療機器のエンド・エフェクタとの間の接触面積が大きい場合に、供給エネルギーを増加するエネルギー調整パラメータを設定し、前記組織を切断するために前記組織に印加される切断エネルギーを調節するために前記電源を制御することと、を行うように構成される。
【0009】
追加の特徴及び利点は、以下の説明に記載され、その説明から部分的に明らかになるか、または本発明の実施によって習得され得る。開示された医療機器の目的及び他の利点は、本明細書及びその特許請求の範囲ならびに添付の図面において、特に指摘された構造によって実現及び達成される。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る医療機器の作動方法、及びコントローラによれば、エンド・エフェクタの形状や生体組織との接触状態に応じて、十分な性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る医療機器の概略図である。
【図2A】高周波電気エネルギーを印加することによって生体組織を治療するために使用される様々なエンド・エフェクタの例である。
【図2B】高周波電気エネルギーを印加することによって生体組織を治療するために使用される様々なエンド・エフェクタの例である。
【図2C】高周波電気エネルギーを印加することによって生体組織を治療するために使用される様々なエンド・エフェクタの例である。
【図3】実施形態に係るコントローラの概略図である。
【図4】組織を治療するための処置中の組織への電力出力の挙動を示すグラフである。
【図5】生体組織を治療する例示的な方法のフローチャートである。
【図6A】ＨＰＣＳ電流（グラフ（Ｉ））及び対応するＤＣ電圧の挙動（小接触面積の実例であるグラフ（ＩＩ）、及び大接触面積の実例であるグラフ（ＩＩＩ））を示すグラフである。
【図6B】ＨＰＣＳ電流（グラフ（Ｉ））及び対応するＤＣ電圧の挙動（小接触面積の実例であるグラフ（ＩＩ）、及び大接触面積の実例であるグラフ（ＩＩＩ））を示すグラフである。
【0012】
すべての図面を通して、各構成要素の寸法は、明瞭化、例示、及び利便性のために、適宜調整されている。見やすさのために、いくつかの実例では、図中の名称付き特徴の一部のみに参照番号が付与されている。
【発明を実施するための形態】
【0013】
電気外科手術中に、高周波電気エネルギーが生体組織に印加されて組織を切断する。この工程中に組織に流れる電流は、組織を局所的に加熱し、組織を乾燥させて変性させる。一般に、組織のインピーダンスが増加すると、組織に印加される電圧が増加し、当該電圧が、放電開始電圧（本明細書では閾値電圧とも呼ばれる）に達すると、アーク放電が発生する。以下、エンド・エフェクタから生体組織への放電により生じた直流成分（放電に起因するＤＣ成分）をＤＣ電圧と記載する。アーク放電が発生すると、電気エネルギーを印加するために使用されるエンド・エフェクタと組織との間の接触で作られる経路を通って組織に流れる電流が増加する。通常、組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積は小さいため、電流が増加すると、小さい面積で大量の熱が発生し、その結果、エンド・エフェクタと組織との間の接触領域の周囲の細胞が破裂する。これにより、アーク放電を利用して組織を切断する。
【0014】
アーク放電が発生して組織が切断されると、組織に印加される高周波電気エネルギーが減少し、切断された組織を凝固させ、それによって切断された組織からの出血を止める。
【0015】
組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積は、エンド・エフェクタの形状及び大きさに依存する。そして、エンド・エフェクタの形状及び大きさは、通常は処置中に変化しない。したがって、放電強度を調整することで、ＤＣ電圧を調整でき、そしてまた、エンド・エフェクタに供給される電力（すなわち、高周波電流及び電圧）を調整することで、放電強度を調整できる。しかしながら、処置中、組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積は一定ではなく、エンド・エフェクタの正確な形状、及びエンド・エフェクタが組織と接触する角度などの要因に依存する。したがって、アーク放電を生じさせるためにエンド・エフェクタに供給すべき電力を決定するためには、組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積の正確な推定が重要因子であると考えられた。さらに、例えば、ＤＣ電圧の上昇率などのパラメータは、組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積を推定するための代替として機能できる。
【0016】
したがって、高周波電気エネルギーを使用して生体組織を治療する方法は、組織に印加される第１の高周波電気エネルギーに基づいて、または、組織に印加される第１の高周波電気エネルギー中の、第１のパラメータを推定するステップを含むことができる。第１のパラメータを使用して、その特定の処置中に組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積を推定することができ、その後、第１のパラメータを使用して、アーク放電を生じさせるためにエンド・エフェクタに供給される電力を推定できる。
【0017】
本明細書で使用される高周波は、約２００ｋＨｚ～約５ＭＨｚの範囲の周波数を指す。したがって、特定の用途に応じて、機器（電気熱切断用の機器など）は、例えば、２００ｋＨｚ、２５０ｋＨｚ、３００ｋＨｚ、３５０ｋＨｚ、４００ｋＨｚ、４５０ｋＨｚ、５００ｋＨｚ、６００ｋＨｚ、７００ｋＨｚ、８００ｋＨｚ、９００ｋＨｚ、１０００ｋＨｚ、１５００ｋＨｚ、２０００ｋＨｚ、２５００ｋＨｚ、３０００ｋＨｚ、３５００ｋＨｚ、４０００ｋＨｚ、４５００ｋＨｚ、５０００ｋＨｚ、またはこれらの周波数のいずれか２つの間の任意周波数で、電圧を印加することによって、組織に高周波電気エネルギーを供給できる。
【0018】
本開示の一態様では、組織に提供される高周波電気エネルギーを使用して組織を切断するためのシステムが開示される。システムは、高周波電力を生成するように構成された電源と、電源に動作可能に接続され、組織に高周波電気エネルギーを供給するように構成されたエンド・エフェクタとを含むことができる。システムは、電源に動作可能に接続され、高周波電気エネルギーが組織に印加されている間に、電源を制御し、１つまたは複数のパラメータを推定するように構成されたコントローラをさらに含む。コントローラは、組織を乾燥させ第１の高周波エネルギーの調節中に第１のパラメータを推定するために、組織に印加される第１の高周波電気エネルギーを調節するために電源を制御するように構成される。次に、コントローラは電源を制御して、第１のパラメータに基づいて、組織を切断するために組織に加えられる切断エネルギーを調節する。第１のパラメータは、例えば、組織乾燥中のＤＣ電圧の増加率であってもよい。第１のパラメータは、組織とエンド・エフェクタとの間の接触面積を推定するために使用されてもよく、次いで、これを使用して、組織切断用としてアーク放電を生じさせるためのエンド・エフェクタに供給される電力を推定してもよい。
【0019】
本明細書で使用される「患者」という用語は、ありとあらゆる生物を含み、「対象」という用語を含む。患者は、ヒトまたは動物であり得る。
【0020】
〔組織を加熱するための医療機器〕
図１は、本開示の一実施形態による、組織を加熱するための医療機器１の概略図である。図１に示すように、組織を切断するための医療機器１は、治療器具２と、プロセッサを有するコントローラ３と、操作スイッチ４とを備える。治療器具２は、例えば、電気外科手術中に生体組織をつかむために用いられるクランプを含んでもよい。
図１は、本開示の一実施形態による、組織を加熱するための医療機器１の概略図である。図１に示すように、組織を切断するための医療機器１は、治療器具２と、プロセッサを有するコントローラ３と、操作スイッチ４とを備える。治療器具２は、例えば、電気外科手術中に生体組織をつかむために用いられるクランプを含んでもよい。
【0021】
治療器具２は、ハンドル部２Ａ１と、シャフト２Ａ２と、生体組織（ＬＴ）をつかんで処置を行うための、例えば、開閉可能なまたは回動可能な一対の把持部（第１把持部１１Ａ及び第２把持部１１Ｂを含む）等のエンド・エフェクタ１０からなる処置部と、を有する。本明細書では、把持部全体を医療器具の「処置部分」または「処置部」とも称する。なお、以下、同一機能を有する構成要素であって、参照番号末尾にＡ及びＢを付した構成要素については、符号ＡまたはＢを省略する場合がある。例えば、第１把持部１１Ａ及び第２把持部１１Ｂのそれぞれを、把持部と称することがある。
【0022】
ハンドル部２Ａ１は、ケーブル２Ｌを介してコントローラ３に接続されている。ハンドル部２Ａ１は、外科医が組織を留めやすい形状で処置部の開閉を操作するためのトリガー等の開閉操作部２Ａ３を有する。開閉操作部２Ａ３は、ハンドル部２Ａ１の一端に配置され、処置部と一体となって、開閉操作部２Ａ３の動作を処置部に伝達する。ハンドル部２Ａ１の他方の側には、器具２を操作するときに臨床医がつかむための固定ハンドル２Ａ４が設けられている。
【0023】
図１は、組織を把持するエンド・エフェクタ１０を示しているが、処置の種類に応じて、他の形状及び大きさのエンド・エフェクタを使用してもよい。図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、異なる形状及び大きさを有するエンド・エフェクタ２００，２１０，２２０のいくつかの例を示す。これらの形状及び大きさの各々は、その利点を有し、したがって、特定種類の処置を実行するのにより適している。例えば、図２Ａに示されるエンド・エフェクタ２００は、組織とのより大きな接触面積を有し、したがって、より高い凝固性、及びより高い止血性能を提供する。同様に、図２Ｂのエンド・エフェクタ２１０は、フック形状を有し、粘膜をフックに捕捉して粘膜下層から分離することができるので、粘膜切除により適している。図２Ｃのエンド・エフェクタ２２０は、鋭い先端を有し、組織のマーキング、粘膜切開、剥離、及び止血などの機能に対し、より適切に使用することができる。
【0024】
【0025】
図３は、本開示の一実施形態によるコントローラ３の概略図を示す。コントローラ３は、プロセッサ３２と、表示部３６と、入力部４２と、センサ部４８と、電源４４とを含むことができる。
【0026】
プロセッサ３２は、メモリ３４、演算部４６、及び制御部４０を含むことができる。演算部４６及び制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央演算処理装置）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、特定用途向け集積回路）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ）を含む集積回路により構成される。演算部４６及び制御部４０は、単一の集積回路で構成されてもよいし、複数の集積回路で構成されてもよい。
【0027】
制御部４０は、演算部４６によって計算されたパラメータを使用して、プロセッサ３２によって提供されたコマンドに基づいて、電源４４及び表示部３６を制御するように構成される。
【0028】
コントローラ３の正面パネルには、治療条件等を表示する表示部３６と、臨床医または操作者が治療条件等を設定するための設定操作部３５とが設けられている（図１参照）。また、コントローラ３は、図１に示すように、ケーブル４Ｌを介して操作スイッチ４に接続されてもよい。操作スイッチ４は、例えば組織の異なる部分を切断する間に、治療器具２に印加される電力を制御するための処置を行う臨床医によって使用され得る。
【0029】
また、組織切断用の供給電力を決定するために用いられる様々なパラメータは、種々の情報に関連付けられてメモリ３４内、例えば、メモリ３４に格納されたルックアップ・テーブル内に格納できる。当該種々の情報としては、組織の大きさ、組織の種類、組織のインピーダンス、組織のインピーダンスを決定する因子、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積、組織の形状及び大きさ、エンド・エフェクタ１０の形状及び大きさ、ＤＣ電圧などが挙げられ得るが、これらに限定されない。ルックアップ・テーブルは、異なる治療部分の対応するパラメータの値を含むことができる。例えば、ルックアップ・テーブルは、筋肉組織、脂肪組織、血管、腸壁、または他の組織種類のパラメータを含むことができる。また、例えば、ルックアップ・テーブルは、インピーダンス（Ｚ）、インピーダンスの増加率（Ｚ´）、及びＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）など、大きさに基づくパラメータ変動を含むことができる。そのような大きさに基づくパラメータ変動は、所定の小、中、または大の接触面積に基づいて量子化されてもよく、エンド・エフェクタ１０の所定の大きさ範囲に基づいて量子化されてもよく、または、エンド・エフェクタ１０の大きさに基づいて連続的であってもよい。
【0030】
演算部４６は、組織加熱前または組織加熱中のＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）、及び組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積を計算するために必要な他のパラメータ、を推定するように構成される。
【0031】
センサ部４８は、組織の乾燥に関連する第１のパラメータを決定するように構成されている。例えば、センサ部４８は、乾燥工程中のＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）を決定するように構成されてもよい。また、これに代えてまたは追加して、センサ部４８は、乾燥工程中または乾燥工程後の組織インピーダンス（Ｚ）またはインピーダンス増加率（Ｚ´）を決定するように構成できる。また、第１のパラメータは、乾燥工程中のＤＣ電圧が、第１の閾値に達する時間であり得る。
【0032】
また、センサ部４８は、組織の凝固に関連する第２のパラメータを決定するように、さらに構成できる。例えば、センサ部４８は、凝固工程中の時間または総電力出力の関数として、電源４４によって出力される高周波電力を決定するように構成できる。
【0033】
また、演算部４６は、制御部４０及びセンサ部４８の少なくとも一方から受信した入力に基づいて、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積を決定するように構成される。例えば、演算部４６は、センサ部４８によって測定された第１のパラメータに基づいて、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積を決定してもよい。組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積は、数式を使用するか、または、メモリ３４に格納されたルックアップ・テーブルを使用して、第１のパラメータに基づいて推定されてもよく、ルックアップ・テーブルは、特定種類のエンド・エフェクタ１０の接触面積のための予め計算された値、及び、第１のパラメータの値を含むことができ、量子化に基づくか、または、連続値に基づいている。
【0034】
図４は、電源４４からのエンド・エフェクタ１０への電力出力の挙動を示すグラフである。そのようなグラフは、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積、及び、組織の治療に関連する他のパラメータの推定に関連する第１及び第２のパラメータを決定するためのルックアップ・テーブルを作成するために使用することができる。
【0035】
図４に示すように、組織の治療は、３段階のサイクル４００を含む。ＨＰＣＳ（High Power Cut Support）段階とも称される第１段階４１０において、エンド・エフェクタ１０は、組織を乾燥させるために短時間（ｔ１）に高電力を出力する。この第１段階４１０の間、組織インピーダンスは上昇する。さらに、ＤＣ電圧は、放電に比例して上昇する。この上昇は、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に依存する。
【0036】
したがって、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積は、ＤＣ電圧が特定の閾値まで増加するのにかかる時間に基づいて推定できる。例えば、ＤＣ電圧が第１の閾値まで増加するのにかかる時間が、第１の時間閾値（ｔｔ１）以下である場合、接触面積は「小」または面積閾値未満であると決定できる。一方、ＤＣ電圧が第１の閾値まで増加するのにかかる時間が、第１の時間閾値（ｔｔ１）よりも大きい場合、接触面積は「大」または面積閾値よりも大きいと決定できる。
【0037】
切断段階とも称される第２段階４２０の間、エンド・エフェクタ１０への電力出力はわずかに減少し、組織に流れる電流を増加させることによってアーク放電４１５を生じさせる。第２段階４２０は、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に基づいて決定された時間ｔ２の間、継続される。同様に、エンド・エフェクタ１０への電圧出力などの他のパラメータも、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に基づいて決定される。
【0038】
凝固段階（または、ＣＯＡＧ段階）とも称される第３段階４３０の間、エンド・エフェクタ１０への電力出力は、第２段階４２０中に切断された組織を凝固（または、封止）できるように、さらに減少する。第３段階４３０は、通常は、最も長い段階であり、時間ｔ３にわたって継続される。
【0039】
生体組織を治療するための処置中、サイクル４００は、切断の大きさに応じて、数回繰り返されてもよい。一例として、図４は、第１のサイクル４００に続く第２のサイクル４００’を示す。しかしながら、臨床医／操作者が、例えば、操作スイッチ４を作動することで意図している限り、最大３サイクル、最大５サイクル、最大１０サイクル、最大２０サイクル、またはそれより多いサイクル数など、様々なサイクル数の処置で使用できる。したがって、第２サイクル及び後続サイクルにおけるエンド・エフェクタ１０への高周波電力出力を調節するための様々なパラメータは、前のサイクルで決定された、特に直前のサイクルで決定された、パラメータに基づいて決定され得る。例えば、切断がどのように行われるか、及び、行われる切断の目的に応じて、後続のサイクルにおける組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積が変化し得る。したがって、前のサイクルからの接触面積に関する推定は正確ではない可能性がある。それゆえ、第１段階４１０の時間ｔ１、第２段階４２０の時間ｔ２、及び第３段階４３０の時間ｔ３のいずれか１つまたは複数は、サイクルごとに異なり得る。
【0040】
例えば、後続のサイクルにおける第１段階４１０の時間ｔ１は、直前のサイクルの第３段階４３０に基づいて決定されてもよく、これは組織とエンド・エフェクタ１０との間の初期接触面積を決定し、したがって組織を乾燥させるのに必要な電力を決定する。したがって、３回目以降のサイクルの第１段階４１０でのエンド・エフェクタ１０への電力出力は、直前のサイクルの第３段階４３０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力に基づいて決定できる。
【0041】
また、例えば、第２のサイクルの後、そのサイクルの第１段階４１０中のＤＣ電圧閾値到達時間、及び直前のサイクルの第３段階４３０中の出力に従って、第２段階４２０期間中の出力が決定される。このように決定することにより、サイクルごとに処置具と生体組織との間の接触面積が変化しても、サイクルごとの第２段階４２０期間の出力を微調整できる。
【0042】
図３に戻って参照すると、コントローラ３は、電源４４を介してエンド・エフェクタ１０への電力印加を制御するための様々なパラメータを決定するプロセッサ３２を含む。コントローラ３は、第１段階４１０、第２段階４２０、及び第３段階４３０などの治療サイクルの異なる段階中に、エンド・エフェクタ１０により組織に出力される高周波電気エネルギーを適切に調節するように電源４４を制御する。
【0043】
エンド・エフェクタ１０への電力入力を制御するために、プロセッサ３２は、エンド・エフェクタ１０への電力出力調節に関して、電源４４を制御するための様々なパラメータを決定してもよい。例えば、プロセッサ３２は、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積、治療サイクルの３段階のそれぞれの間にエンド・エフェクタ１０に出力される電力、治療サイクルの各段階を継続すべき時間（例えば、切断電圧が組織に印加される時間量）などを決定できる。また、これらのパラメータは、センサ部４８によって測定された第１及び第２のパラメータに基づいて決定できる。第１のパラメータは、例えば、ＤＣ電圧が特定の閾値に達するのにかかる時間、または、所与のサイクルの第１段階４１０中のＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）、であり得る。第２のパラメータは、例えば、治療サイクルの３つすべての段階中、特に、治療サイクルの第３段階４３０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力であり得る。
【0044】
また、プロセッサ３２は、電源４４の電力出力を制御することにより、エンド・エフェクタ１０に供給される高周波電気エネルギーを制御する。したがって、プロセッサ３２は、電源４４に、エンド・エフェクタ１０への電力出力を増減させるとともに、供給される電力の増減率、及び、電力が異なるレベルで供給されている時間、を変更させてもよい。加えて、プロセッサ３２は、電源４４に、エンド・エフェクタ１０への電力出力を停止させてもよい。
【0045】
例えば、処置手順の開始前に、または処置手順の開始に関連して、すなわち第１段階４１０中に、プロセッサ３２は、時間ｔ１の間、組織に一定の電力を印加するように電源４４を制御できる。いくつかの実施形態では、ｔ１は、例えば、約１０ｍｓ、約２０ｍｓ、約３０ｍｓ、約４０ｍｓ、約５０ｍｓ、約６０ｍｓ、約７０ｍｓ、約８０ｍｓ、約９０ｍｓ、約１００ｍｓ、約１２０ｍｓ、約１４０ｍｓ、約１６０ｍｓ、約１８０ｍｓ、約２００ｍｓ、約２５０ｍｓ、約３００ｍｓ、約４００ｍｓ、またはこれらの値のうちのいずれか２つの間の任意の他の時間であってもよい。センサ部４８は、第１段階４１０中にＤＣ電圧を測定できる。次いで、プロセッサ３２は、ＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）、及びＤＣ電圧が電圧閾値に達するのにかかる時間、を決定できる。
【0046】
次いで、プロセッサは、ＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）、及びＤＣ電圧が電圧閾値に達するのにかかる時間に基づいて、第２段階４２０中に組織に供給される高周波電気エネルギーを調節するために電源４４を制御できる。組織に供給される高周波電気エネルギーは、切断エネルギーの印加に関連する切断エネルギー・パラメータを変更することで調節できる。切断エネルギー・パラメータは、例えば、エンド・エフェクタ１０への電力出力、切断電圧が組織に印加される時間量、または、ＤＣ電圧であってもよい。したがって、組織に供給される高周波電気エネルギーは、エンド・エフェクタ１０に（すなわち、組織に印加される）電力が出力される時間量を制御することによって、または、ＤＣ電圧を切断電圧値まで上昇させることによって、調節され得る。
【0047】
例えば、ＤＣ電圧が電圧閾値に達するのにかかる時間量が第１の時間閾値以上である場合、接触面積は面積閾値よりも大きいと決定される。接触面積が面積閾値を超えると決定された場合、プロセッサ３２は、第２段階４２０が継続される時間量を増加させるように、電源４４を制御できる。これに代えてまたは追加して、プロセッサ３２は、エンド・エフェクタ１０の電力出力を増加させるように、電源４４を制御できる。同様に、プロセッサ３２は、ＤＣ電圧が切断電圧閾値を超えて増加するまで、エンド・エフェクタ１０に電力を出力し続けるように、電源４４を制御できる。
【0048】
また、第２段階４２０中にエンド・エフェクタ１０に電力が出力される時間量は、約１ｍｓ、約２ｍｓ、約３ｍｓ、約４ｍｓ、約５ｍｓ、約６ｍｓ、約７ｍｓ、約８ｍｓ、約９ｍｓ、約１０ｍｓ、約１１ｍｓ、約１２ｍｓ、約１３ｍｓ、約１４ｍｓ、約１５ｍｓ、約１６ｍｓ、約１７ｍｓ、約１８ｍｓ、約１９ｍｓ、約２０ｍｓ、約２２ｍｓ、約２４ｍｓ、約２６ｍｓ、約２８ｍｓ、約３０ｍｓ、約３５ｍｓ、約４０ｍｓ、約５０ｍｓ、約５５ｍｓ、約６０ｍｓ、約６５ｍｓ、約７０ｍｓ、約８０ｍｓ、約９０ｍｓ、約１００ｍｓ、約１２０ｍｓ、約１４０ｍｓ、約１６０ｍｓ、約１８０ｍｓ、約２００ｍｓ、またはこれらの値のうちの任意の２つの間の任意の時間量であってもよい。
【0049】
組織が切断されると、プロセッサ３２は、サイクルを第３段階４３０に移行させるように、電源４４をさらに制御できる。例えば、切断された組織を凝固させ、それによって切断された組織からの出血を止めることができるように、プロセッサ３２は、電源４４に、エンド・エフェクタ１０への電力出力を所定の値に低下させることができる。プロセッサ３２は、例えば、切断組織の大きさなどの様々なパラメータに応じて、第３段階４３０を継続する時間量を、さらに決定できる。切断された組織の大きさは、通常は、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に基づいて決定できる。したがって、プロセッサ３２は、ＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）、及びＤＣ電圧が電圧閾値に達するのにかかる時間に基づいて、第３段階４３０を継続する時間量を決定できる。これに代えてまたは追加して、プロセッサ３２は、第２段階４２０の時間量及び第２段階４２０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力に基づいて、第３段階４３０を継続する時間量を決定できる。
【0050】
また、第３段階４３０中に電力がエンド・エフェクタ１０に出力される時間量は、１０ｍｓ、約２０ｍｓ、約３０ｍｓ、約４０ｍｓ、約５０ｍｓ、約６０ｍｓ、約７０ｍｓ、約８０ｍｓ、約９０ｍｓ、約１００ｍｓ、約１２０ｍｓ、約１４０ｍｓ、約１６０ｍｓ、約１８０ｍｓ、約２００ｍｓ、約２５０ｍｓ、約３００ｍｓ、約４００ｍｓ、約５００ｍｓ、約６００ｍｓ、約７００ｍｓ、約８００ｍｓ、約９００ｍｓ、約１０００ｍｓ、約１１００ｍｓ、約１２００ｍｓ、約１３００ｍｓ、約１４００ｍｓ、約１５００ｍｓ、約１６００ｍｓ、約１７００ｍｓ、約１８００ｍｓ、約１９００ｍｓ、約２０００ｍｓ、約２２００ｍｓ、約２４００ｍｓ、約２６００ｍｓ、約２８００ｍｓ、約３０００ｍｓ、約３５００ｍｓ、約４０００ｍｓ、約５０００ｍｓ、またはこれらの値のうちの任意の２つの間の任意の他の時間量であってもよい。
【0051】
別の態様では、本開示は、高周波電気エネルギーを用いて組織を治療するように構成された医療機器を使用して生体組織を治療する方法に関する。図５は、いくつかの実施形態による、生体組織を治療する方法のフローチャートを示す。
【0052】
方法５００は、Ｓ５０１において、初期切断電力出力を設定するステップを含むことができる。Ｓ５０２では、サイクル数Ｎを１に設定する。Ｓ５０４において、第１段階４１０の電力出力が設定される。Ｓ５０４において組織に印加される高周波電気エネルギーは、本発明に係る第１の高周波電気エネルギーに相当する。本明細書で論じるように、組織に印加される高周波電気エネルギーの設定は、例えば、エンド・エフェクタ１０への電力出力を制御すること、エンド・エフェクタ１０に電力が出力される時間量を制御すること、及び、ＤＣ電圧が特定の電圧閾値に達することを可能にすること、によって実行され得る。
【0053】
理論に束縛されることを望むものではないが、組織に印加される電位の急激な上昇は、組織が完全に乾燥していない場合、第１段階４１０中に急速なアーク放電（図４の符号「４１５」を参照）を生じさせる場合がある。急速なアークは、組織が完全に乾燥していないため、望ましくない切断を引き起こす可能性があり、または過剰出血をもたらす可能性がある。したがって、組織に印加される高周波電気エネルギーの設定は、ＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）を制御することによって、例えば、第１段階４１０中の組織に流れる電流の増加率を制御することによって、実行され得る。組織に流れる電流は、約２ｍｓ、約４ｍｓ、約６ｍｓ、約８ｍｓ、約１０ｍｓ、１２ｍｓ、約１４ｍｓ、約１６ｍｓ、約１８ｍｓ、約２０ｍｓ、約２５ｍｓ、約３０ｍｓ、約３５ｍｓ、約４０ｍｓ、約４５ｍｓ、約５０ｍｓを超える期間、またはこれらの値のうちのいずれか２つの間の任意の他の期間にわたって、増加され得る。
【0054】
Ｓ５０６では、第Ｎサイクルの第１のパラメータを推定する。また、第１のパラメータは、第１段階４１０中にＤＣ電圧が第１の電圧閾値（Ｖｔｈ１）に達する時間（ｔａ，ｔｂ）であり得る。例えば、第１段階４１０中にＤＣ電圧が第１の電圧閾値（Ｖｔｈ１）に達するまでの時間（ｔａ）が、閾値時間（ｔｔｈ１）を下回れば、処置具と生体組織との間が小接触面積であることを示す。一方、第１段階４１０中にＤＣ電圧が第１の電圧閾値（Ｖｔｈ１）に達するまでの時間（ｔｂ）が、閾値時間（ｔｔｈ１）を上回れば、処置具と生体組織との間が大接触面積であることを示す。立ち上がり時間を短くしたＨＰＣＳ電流（ＩＨＦ）における、処置具と生体組織が小接触面積の場合及び大接触面積の場合に対応するＤＣ電圧（ＶＤＣ）の挙動の例を、図６Ａの（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）に示す。
【0055】
また、第１のパラメータは、第１段階４１０中の組織に印加される電圧の上昇率であり得る。例えば、第１段階４１０中に所定の電圧閾値（Ｖｔｈ）に達するまでのＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）が、所定の増加率ΔＶよりも大きい場合は、処置具と生体組織との間が小接触面積であることを示す。一方、第１段階４１０中に上記所定の電圧閾値（Ｖｔｈ）に達するまでのＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）が、上記所定の増加率ΔＶよりも小さい場合は、処置具と生体組織との間が、大接触面積であることを示す。さらに、立ち上がり時間の長いＨＰＣＳ電流、例えば、ＨＰＣＳ電流（ＩＨＦ）の立ち上がり時間を１０ｍｓ以上にすることで、処置具と生体組織との間が小接触面積となる場合にも変化を検出することができる。小接触面積及び大接触面積に対する、立ち上がり時間を長くしたＨＰＣＳ電流における、処置具と生体組織が小接触面積である場合及び大接触面積である場合に対応するＤＣ電圧の挙動の例を、図６Ｂの（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）に示す。
【0056】
続いて、組織に印加される高周波電気エネルギーを調節して組織を切断する。この段階は、サイクルの第２段階４２０に対応し、したがって、このサイクル中に組織に印加される高周波電気エネルギーは、切断エネルギーとも呼ばれる。切断エネルギーの調節は、第Ｎサイクルの第１のパラメータに基づいて行われ、Ｎ＝１後のサイクルの場合、第Ｎサイクルの第１のパラメータ、及び、切断後に組織を凝固させるために印加される電力に基づく第（Ｎ－１）のサイクルの第２のパラメータに基づいて行われる。
【0057】
第１のサイクルについては、前のサイクルの第２のパラメータが存在しないので、Ｓ５０８において、Ｎ＝１であるかどうかが判断されることに留意されたい。Ｎ＝１である場合、Ｓ５１０において、組織を切断するために、第Ｎサイクル（すなわち、第１のサイクル）の第１のパラメータに基づいて、切断エネルギーが調節される。一方、Ｎが１に等しくない（すなわち、１より大きい）場合、Ｓ５１２において、第Ｎサイクルの第１のパラメータ、及び、組織を凝固させるために印加される電力に基づく第（Ｎ－１）サイクルの第２のパラメータ、に基づいて切断エネルギーが調節される。
【0058】
切断エネルギーの調節は、第２段階４２０中に組織に印加される電圧、第２段階４２０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力、第２段階４２０中にエンド・エフェクタ１０に電力が出力される時間量、組織を横断するＤＣ電圧、組織を横断するＤＣ電圧の増加率（Ｖ´）などのうちの１つまたは複数を、変更することを含み得るが、これらに限定されない。したがって、電力がエンド・エフェクタ１０に出力される時間量は、第Ｎサイクルの第１のパラメータ、及び第（Ｎ－１）のサイクルの第２のパラメータに基づいて、変更できる。例えば、第１のパラメータが所定の閾値以下である場合、切断エネルギーは、第１の時間閾値の間、エンド・エフェクタ１０に電力を出力することによって調節される。第１のパラメータが上記所定の閾値よりも大きい場合、切断エネルギーは、エンド・エフェクタ１０に電力が出力される時間を第２の時間閾値まで増加させることによって調節される。
【0059】
本明細書で論じられるように、切断エネルギーを調節するステップはまた、第１のパラメータに基づいて組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積を決定するステップと、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に基づいて切断エネルギー・パラメータを変更するステップと、を含み得る。組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積は、通常、一般的に事前に知られているエンド・エフェクタ１０の形状及び大きさに依存するため、様々なエンド・エフェクタ１０の形状及び大きさに対応する切断エネルギー・パラメータは、メモリ、例えばルックアップ・テーブルに格納され得る。したがって、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積が第１のパラメータに基づいて決定された後、切断エネルギー・パラメータをメモリから決定できる。
【0060】
Ｓ５１４は第３段階４３０に対応し、その間に、第２段階４２０で切断された組織に印加される第２の高周波電気エネルギーが、組織を凝固させるように調節される。第３段階４３０は、切断された組織を凝固させることにより、組織の切断により露出した血管を封止するように行われる。第３段階４３０の間、第２の高周波電気エネルギーを調節するステップは、エンド・エフェクタ１０への電力出力を変更するステップ、エンド・エフェクタ１０に電力を出力する時間量を変更するステップ、などを含み得るが、これらに限定されない。
【0061】
理論に拘束されることを望むものではないが、より大きな組織は、凝固するのにより長い時間を必要とすることがある。したがって、第２の高周波電気エネルギーを調節するステップは、例えばＳ５０８中に決定されるように、組織とエンド・エフェクタ１０との間の接触面積に基づいてエンド・エフェクタ１０に電力が出力される時間量を変更するステップを含み得る。
【0062】
さらに、切断された組織の大きさが大きい場合、組織を凝固させるためのエンド・エフェクタ１０への電力出力は大きくなる。したがって、第３段階４３０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力は、切断された組織の大きさの指標であり、したがって、後続のサイクルで組織を乾燥させるために印加される高周波電気エネルギーのパラメータを決定するために使用できる。したがって、Ｓ５１６において、第２のパラメータ、例えば第Ｎサイクルの第３段階４３０中のエンド・エフェクタ１０への電力出力が決定される。本明細書で論じるように、第２のパラメータは、３回目以降のサイクル中に乾燥される組織の大きさを示し、したがって、第１段階４１０中にエンド・エフェクタ１０に出力される電力、及び、第１の高周波電気エネルギーの調節に関連する他のパラメータを決定するために使用される。
【0063】
Ｓ５１８では、サイクル数を、１増加させる。次いで、方法はＳ５０４に戻り、サイクルを継続して繰り返す。
【0064】
図６Ａ及び図６Ｂは、ＨＰＣＳ電流（グラフ（Ｉ））及び対応するＤＣ電圧の挙動（小接触面積の実例であるグラフ（ＩＩ）、及び大接触面積の実例であるグラフ（ＩＩＩ））を示すグラフである。図６Ａのグラフは、ＨＰＣＳ電流（ＩＨＦ）の印加中にＤＣ電圧（ＶＤＣ）が第１の電圧閾値（Ｖｔｈ１）に達するのにかかる時間（ｔａ，ｔｂ）によって、処置具と組織との間の接触面積が決定され得ることを実証している。図示の例では、小接触面積は、閾値時間（ｔｔｈ１）よりも小さい時間（ｔａ）を有する（グラフ（ＩＩ）を参照）一方で、大接触面積は、閾値時間（ｔｔｈ１）よりも大きい時間（ｔｂ）を有している（グラフ（ＩＩＩ）を参照）。ＣＵＴの出力特性は、接触面積に応じて決定される。また、小接触面積の例（グラフ（ＩＩ）参照）では、ＣＵＴ出力時間が短く、出力電圧が小さく、ＤＣ電圧（ＶＤＣ）が小さい一方で、大接触面積の例（グラフ（ＩＩＩ）参照）では、ＣＵＴ出力時間が長く、出力電圧が大きく、ＤＣ電圧（ＶＤＣ）が大きい。
【0065】
図６Ｂのグラフは、ＨＰＣＳ電流（ＩＨＦ）が増加する期間を増加させることにより、例えば、期間を１０ｍｓ以上に増加させることにより、ＨＰＣＳ電流（ＩＨＦ）の印加中にＤＣ電圧（ＶＤＣ）がいつどの時点（ｔａ，ｔｂ）で第１の電圧閾値（Ｖｔｈ１）に達するかが、より容易に検出されること実証している。図６Ａ及び図６Ｂに示す例では、小接触面積は、閾値時間（ｔｔｈ１）よりも小さい時間（ｔａ）を有する（グラフ（ＩＩ）を参照）一方で、大接触面積は、閾値時間（ｔｔｈ１）よりも大きい時間（ｔｂ）を有している（グラフ（ＩＩＩ）を参照）。サイクルの第２段階４２０中の出力特性は、接触面積に応じて決定される。
【0066】
本明細書に開示されるシステム及び方法は、高周波電気エネルギーを使用して生体組織を治療するために使用される電気外科手術の効率及び信頼性を改善する。本明細書に開示されるシステム及び方法は、組織が完全に乾燥していないとき、組織の切断中の自然発生的なアーク放電の発生率をさらに低減し、したがって、部分的に乾燥した組織の切断によって引き起こされる過剰な出血を防止する。さらに、本明細書に開示されるシステム及び方法は、組織切断工程中の組織の大きさに基づいて組織への高周波電気エネルギー入力を制御することによって、組織を切断する工程の速度及び効率を改善する。
【0067】
本発明を上記の例示的な実施形態に関連して説明したが、具体的に説明されていない追加、削除、修正、及び置換は、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく行うことができることが当業者には理解されよう。
【0068】
上記の説明は、当業者が本明細書に記載の様々な構成を実施できるように提供されたものである。本技術は、様々な図及び構成を参照して特に説明されているが、これらは例示のみを目的としており、本技術の範囲を限定するものとして解釈されるべきではないことを理解されたい。
【0069】
本技術を実施するための他の多くの方法が存在し得る。本明細書に記載された様々な機能及び要素は、本技術の範囲から逸脱することなく、示されたものとは異なるように分割され得る。これらの構成に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、他の構成に適用されてもよい。したがって、本技術の範囲から逸脱することなく、当業者によって本技術に対して多くの変更及び修正を行うことができる。
【0070】
開示された工程におけるステップの特定の順序または階層は、例示的な手法の実例であることが理解される。設計上の選好に基づいて、工程におけるステップの特定の順序または階層が再配置され得ることが理解される。ステップのいくつかは、同時に実行されてもよい。添付の方法に関する請求項は、サンプルの順序で様々なステップの要素を提示し、提示された特定の順序または階層に限定されることを意味しない。
【0071】
本明細書の請求項のいずれかは、独立項のいずれか１つまたは従属項のいずれか１つに依存できる。一態様では、請求項（例えば、従属項または独立項）のいずれかは、任意の他の１つまたは複数の請求項（例えば、従属項または独立項）と組み合わせることができる。一態様では、請求項は、節、文、句または段落に列挙された単語（例えば、ステップ、動作、手段または構成要素）の一部または全部を含むことができる。一様態では、請求項は、１つまたは複数の節、文、句または段落に列挙された単語の一部またはすべてを含むことができる。一態様では、節、文、句、または段落のそれぞれにおける、単語の一部が削除されてもよい。一態様では、追加の単語または要素が、節、文、句、または段落に追加されてもよい。一様態では、主題技術は、本明細書に記載された構成要素、要素、機能または動作のいくつかを利用することなく実装され得る。一態様では、主題技術は、追加の構成要素、要素、機能または動作を利用して実装され得る。
【0072】
単数形「１つの」及び「その」は、文脈上他に明確に指示されない限り、複数の指示対象を含む。
【0073】
１つまたは複数の態様では、「約」、「実質的に」、及び「およそ」という用語は、１％未満～５％など、それらの対応する用語及び項目の少なくともいずれかの間の関連性について業界で受け入れられている許容誤差を提供することができる。
【0074】
本明細書で使用される場合、「実質的に」という用語は、作用、特徴、特性、状態、構造、項目、または結果の完全またはほぼ完全な、限度または程度を指す。
【0075】
範囲形式は単に便宜上及び簡潔さのために使用され、したがって、範囲の限界として明示的に列挙された数値だけでなく、各数値及び部分範囲が明示的に列挙されているかのように、その範囲内に包含されるすべての個々の数値または部分範囲も含むように、柔軟に解釈されるべきであることを理解されたい。例示として、「約０．５～１０ｃｍ」の数値範囲は、約０．５ｃｍ～約１０．０ｃｍの明示的に列挙された値を含むだけでなく、示された範囲内の個々の値及び部分範囲も含むと解釈されるべきである。したがって、この数値範囲には、２、５、及び７などの個々の値、ならびに、２～８、４～６などの部分範囲が含まれる。この同じ原理は、１つの数値のみを列挙する範囲にも適用される。さらに、そのような解釈は、記載されている範囲の広さまたは特性にかかわらず適用されるべきである。
【0076】
他に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者に一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載のものと類似または同等の任意の方法、装置及び材料は、本開示の実施または試験に使用することができるが、代表的な方法、装置及び材料は、以下に記載されている。
【0077】
単数形の要素への言及は、「１つ及び１つのみ」を意味するものではなく、特に明記しない限り、むしろ「１つまたは複数」を意味するものである。「一部」という用語は、１つまたは複数を指す。当業者に知られている、または後に当業者に知られるようになる、本開示を通して説明される様々な構成の要素に対するすべての構造的及び機能的等価物は、参照により本明細書に明示的に組み込まれ、主題技術に包含されることが意図される。さらに、本明細書に開示されたものは、そのような開示が上記の説明に明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公衆に提供されることを意図していない。
【0078】
本明細書に記載された技術は、具体的な方法で実施されるものとして具体的に記載されていない限り、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせで実装され得る。モジュールまたは構成要素として説明された任意の特徴はまた、集積論理デバイス内で一緒に、または個別であるが連携可能な論理デバイスとして別々に、実装されてもよい。ソフトウェアに実装される場合、本技法は、実行されると、上述した方法のうちの１つまたは複数を実行する命令を含む非一時的なプロセッサ可読記憶媒体によって、少なくとも部分的に実現することができる。
【0079】
非一時的なプロセッサ可読記憶媒体は、同期ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＤＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダム・アクセス・メモリ（ＮＶＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＦＬＡＳＨメモリ、他の既知の記憶媒体などのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）を含むことができる。本技法は、これに代えてまたは追加して、命令またはデータ構造の形態のコードを搬送または通信し、コンピュータまたは他のプロセッサによってアクセス、読み取り、及び実行の少なくともいずれかを行うことができるプロセッサ可読通信媒体によって、少なくとも部分的に実現できる。例えば、電子メールを送受信したり、インターネットやローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）などのネットワークにアクセスしたりする際に使用されるような、コンピュータ可読電子データを搬送するために、搬送波が使用され得る。特許請求される主題の範囲または趣旨から逸脱することなく、この構成に多くの修正を加えることができる。
発明を実施するための形態は多くの詳細を含むが、これらは主題技術の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に主題技術の異なる例及び態様を例示するものとして解釈されるべきである。主題技術の範囲は、上記で詳細に論じられていないいくつかの実施形態を含むことを理解されたい。本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書に開示される主題技術の方法及び装置の構成、動作、及び詳細において、様々な他の修正、変更、及び変形を行うことができる。特に明記しない限り、単数形の要素への言及は、明示的に述べられていない限り、「１つ及び１つのみ」を意味することを意図するものではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味することを意図している。さらに、本開示の範囲内に包含されるために、本開示の異なる実施形態によって解決可能な（または達成可能なすべての利点を有する）すべての問題に、機器または方法が対処する必要はない。本明細書における「できる」及びその派生語の使用は、肯定的な能力とは対照的に、「場合により」または「任意選択で」の意味で理解されるものとする。
発明を実施するための形態は多くの詳細を含むが、これらは主題技術の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に主題技術の異なる例及び態様を例示するものとして解釈されるべきである。主題技術の範囲は、上記で詳細に論じられていないいくつかの実施形態を含むことを理解されたい。本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書に開示される主題技術の方法及び装置の構成、動作、及び詳細において、様々な他の修正、変更、及び変形を行うことができる。特に明記しない限り、単数形の要素への言及は、明示的に述べられていない限り、「１つ及び１つのみ」を意味することを意図するものではなく、むしろ「１つまたは複数」を意味することを意図している。さらに、本開示の範囲内に包含されるために、本開示の異なる実施形態によって解決可能な（または達成可能なすべての利点を有する）すべての問題に、機器または方法が対処する必要はない。本明細書における「できる」及びその派生語の使用は、肯定的な能力とは対照的に、「場合により」または「任意選択で」の意味で理解されるものとする。
【符号の説明】
【0080】
１ 医療機器
２ 器具
３ コントローラ
４ 操作スイッチ
２Ａ１ 把持部
２Ａ２ シャフト
２Ａ３ 開閉操作部
２Ａ４ 把持部分
２Ｌ ケーブル
４Ｌ ケーブル
１０ エンド・エフェクタ
１１Ａ 第１把持部
１１Ｂ 第２把持部
３２ プロセッサ
３４ メモリ
３５ 設定操作部
３６ 表示部
４０ 制御部
４２ 入力部
４４ 電源
４６ 演算部
４８ センサ部
２００ エンド・エフェクタ
２１０ エンド・エフェクタ
２２０ エンド・エフェクタ
４００ サイクル
４１０ 第１段階
４１５ アーク放電
４２０ 第２段階
４３０ 第３段階
５００ 方法
２ 器具
３ コントローラ
４ 操作スイッチ
２Ａ１ 把持部
２Ａ２ シャフト
２Ａ３ 開閉操作部
２Ａ４ 把持部分
２Ｌ ケーブル
４Ｌ ケーブル
１０ エンド・エフェクタ
１１Ａ 第１把持部
１１Ｂ 第２把持部
３２ プロセッサ
３４ メモリ
３５ 設定操作部
３６ 表示部
４０ 制御部
４２ 入力部
４４ 電源
４６ 演算部
４８ センサ部
２００ エンド・エフェクタ
２１０ エンド・エフェクタ
２２０ エンド・エフェクタ
４００ サイクル
４１０ 第１段階
４１５ アーク放電
４２０ 第２段階
４３０ 第３段階
５００ 方法
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】