特許 7330364 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-10

(45)【発行日】2023-08-21

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/18 20060101AFI20230814BHJP

【ＦＩ】

B60T17/18

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2022512957

(86)(22)【出願日】2020-03-31

(86)【国際出願番号】 JP2020014735

(87)【国際公開番号】W WO2021199232

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504158881

【氏名又は名称】東京地下鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】西岡 勲

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 賢司

(72)【発明者】

【氏名】後藤 亮介

(72)【発明者】

【氏名】新井 修

(72)【発明者】

【氏名】船渡 憲太郎

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２３７５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２９０７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４０１７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
前記車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、前記ブレーキ指令が解除されてから前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧が予め定められた第１基準圧に下がるまでに要するブレーキシリンダ圧排気時間を計測する排気時間計測部と、
前記排気時間計測部によって計測される前記ブレーキシリンダ圧排気時間が予め定められた第１基準時間以上である場合は、排気異常又は排気異常の予兆があると判定する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。

【請求項2】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第１基準時間より長く設定される第２基準時間以上である場合は、前記排気異常があると判定し、
前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第１基準時間以上、且つ、前記第２基準時間未満である場合は、前記排気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第２基準時間より長く設定される第３基準時間以上である場合は、ブレーキ不緩解であると判定することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。

【請求項4】

前記排気時間計測部は、前記車両が停車している状態の駅停車時又は出庫点検時において、前記ブレーキ指令が解除されてからの前記ブレーキシリンダ圧排気時間を計測することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項5】

前記診断部は、予め定められた第１の期間内において、前記排気時間計測部によって計測された複数の前記ブレーキシリンダ圧排気時間を取得し、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧排気時間の傾向を求めることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項6】

前記診断部は、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第１基準時間以上、且つ、前記第１基準時間より長く設定される第２基準時間未満である排気異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、前記排気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。

【請求項7】

ブレーキ制御弁からブレーキ指令圧として中継弁へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧検出部を備え、
前記排気時間計測部は、前記ブレーキ指令が入力された状態において、前記ブレーキ指令が解除されてから前記ＡＣ圧検出部によって検出される前記ＡＣ圧が前記第１基準圧に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間を計測し、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第１基準時間以上である場合は、前記ＡＣ圧排気時間が前記第１基準時間以上であるか否かを判断し、
前記ＡＣ圧排気時間が前記第１基準時間以上でない場合は、前記中継弁に関連する前記排気異常又は前記排気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項8】

前記診断部は、前記ＡＣ圧排気時間が前記第１基準時間以上である場合は、前記ブレーキ制御弁に関連する前記排気異常又は前記排気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項７に記載の監視システム。

【請求項9】

前記排気時間計測部は、前記ブレーキシリンダ圧検出部よって計測された前記ブレーキシリンダ圧が前記第１基準圧より低く設定される第２基準圧に下がるまでに要する前記ブレーキシリンダ圧排気時間を計測し、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間が前記第１基準時間より長く設定される第４基準時間以上である場合は、前記排気異常又は前記排気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項10】

第３基準時間は前記第１基準時間より長く設定される第２基準時間より長く設定され、前記診断部は、前記第３基準時間及び前記第４基準時間より長く設定される第５基準時間の経過時に前記ブレーキシリンダ圧検出部によって計測された前記ブレーキシリンダ圧が前記第２基準圧より低く設定される第３基準圧以上である場合は、中継弁へのＳＲ圧の漏れ込みの可能性があると判定することを特徴とする請求項９に記載の監視システム。

【請求項11】

車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
前記車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、前記ブレーキ指令が入力されてから前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧が前記ブレーキ指令に対する目標ブレーキシリンダ圧より低く設定される第４基準圧に立ち上がるまでに要するブレーキシリンダ圧給気時間を計測する給気時間計測部と、
前記給気時間計測部によって計測される前記ブレーキシリンダ圧給気時間が予め定められた第６基準時間以上である場合は、給気異常又は給気異常の予兆があると判定する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。

【請求項12】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第６基準時間より長く設定される第７基準時間以上である場合は、前記給気異常があると判定し、
前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第６基準時間以上、且つ、前記第７基準時間未満である場合は、前記給気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１１に記載の監視システム。

【請求項13】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第７基準時間より長く設定される第８基準時間以上である場合は、ブレーキ不足であると判定することを特徴とする請求項１２に記載の監視システム。

【請求項14】

前記給気時間計測部は、前記車両が停車している状態の出庫点検時において、前記ブレーキ指令が入力されてからの前記ブレーキシリンダ圧給気時間を計測することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項15】

前記診断部は、予め定められた第２の期間内において、前記給気時間計測部によって計測された複数の前記ブレーキシリンダ圧給気時間を取得し、前記第２の期間内における前記ブレーキシリンダ圧給気時間の傾向を求めることを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項16】

前記診断部は、前記第２の期間内における前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第６基準時間以上、且つ、前記第６基準時間より長く設定される第７基準時間未満である給気異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、前記給気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１５に記載の監視システム。

【請求項17】

ブレーキ制御弁からブレーキ指令圧として中継弁へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧検出部を備え、
前記給気時間計測部は、前記車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、前記ブレーキ指令が入力されてから前記ＡＣ圧検出部によって検出される前記ＡＣ圧が前記第４基準圧に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間を計測し、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第６基準時間以上である場合は、前記ＡＣ圧給気時間が前記第６基準時間以上であるか否かを判断し、
前記ＡＣ圧給気時間が前記第６基準時間以上でない場合は、前記中継弁に関連する前記給気異常又は前記給気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項18】

前記診断部は、前記ＡＣ圧給気時間が前記第６基準時間以上である場合は、前記ブレーキ制御弁に関連する前記給気異常又は前記給気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１７に記載の監視システム。

【請求項19】

前記給気時間計測部は、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって計測された前記ブレーキシリンダ圧が前記第４基準圧より高く設定される第５基準圧に立ち上がるまでに要する前記ブレーキシリンダ圧給気時間を計測し、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間が前記第６基準時間より長く設定される第９基準時間以上である場合は、前記給気異常又は前記給気異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１１から請求項１８のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項20】

前記診断部は、前記第６基準時間より長く設定される第７基準時間より長く設定される第８基準時間及び前記第９基準時間より長く設定される第１０基準時間の経過時に前記ブレーキシリンダ圧検出部によって計測された前記ブレーキシリンダ圧が前記第５基準圧より高く設定される第６基準圧以下である場合は、中継弁又は前記ブレーキシリンダの配管から大気側に圧縮空気が漏れている可能性があると判定することを特徴とする請求項１９に記載の監視システム。

【請求項21】

前記排気時間計測部によって計測された前記ブレーキシリンダ圧排気時間を蓄積するデータ蓄積部を備えることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項22】

前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データ蓄積部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間に、前記排気時間計測部によって前記ブレーキシリンダ圧排気時間を計測した際に前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項２１に記載の監視システム。

【請求項23】

前記ブレーキ機器の周辺の温度情報を検出する温度検出部を備え、
前記データ蓄積部は、前記ブレーキシリンダ圧排気時間に、前記排気時間計測部によって前記ブレーキシリンダ圧排気時間を計測した際に前記温度検出部によって検出された前記温度情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項２１又は請求項２２に記載の監視システム。

【請求項24】

前記給気時間計測部によって計測された前記ブレーキシリンダ圧給気時間を蓄積するデータ蓄積部を備えることを特徴とする請求項１１から請求項２０のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項25】

前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データ蓄積部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間に、前記給気時間計測部によって前記ブレーキシリンダ圧給気時間を計測した際に前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項２４に記載の監視システム。

【請求項26】

前記ブレーキ機器の周辺の温度情報を検出する温度検出部を備え、
前記データ蓄積部は、前記ブレーキシリンダ圧給気時間に、前記給気時間計測部によって前記ブレーキシリンダ圧給気時間を計測した際に前記温度検出部によって検出された前記温度情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項２４又は請求項２５に記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鉄道車両用ブレーキ装置の状態を監視する監視システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のブレーキ装置では、例えば、ブレーキ緩め動作の開始から所定時間経過後のＢＣ圧を測定し、測定したＢＣ圧（ブレーキシリンダ圧）が所定値以上であった場合をブレーキ不緩解の状態として検知していた（例えば、特許文献１の段落［０００５］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０８－２９０７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のようにＢＣ圧が所定値以上であるか否かによって、ブレーキ不緩解を検知した場合には、ブレーキ不緩解になる前段階の異常又は異常の予兆を検知することはできないという問題がある。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、ブレーキ不緩解になる前段階の排気異常又は排気異常の予兆を検知することができる監視システムを提供することを目的とする。更に、本開示は、ブレーキ不足の前段階の給気異常又は給気異常の予兆を検知することができる監視システムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するために、本開示に係る監視システムは、車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除されてからブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧が予め定められた第１基準圧に下がるまでに要するブレーキシリンダ圧排気時間を計測する排気時間計測部と、排気時間計測部によって計測されるブレーキシリンダ圧排気時間が予め定められた第１基準時間以上である場合は、排気異常又は排気異常の予兆があると判定する診断部と、を備えている。

【0007】

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、ブレーキ指令が入力されてからブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧がブレーキ指令に対する目標ブレーキシリンダ圧より低く設定される第４基準圧に立ち上がるまでに要するブレーキシリンダ圧給気時間を計測する給気時間計測部と、給気時間計測部によって計測されるブレーキシリンダ圧給気時間が予め定められた第６基準時間以上である場合は、給気異常又は給気異常の予兆があると判定する診断部と、を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る監視システムによれば、車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除されてからブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧が予め定められた第１基準圧に下がるまでに要するブレーキシリンダ圧排気時間を計測する排気時間計測部と、排気時間計測部によって計測されるブレーキシリンダ圧排気時間が予め定められた第１基準時間以上である場合は、排気異常又は排気異常の予兆があると判定する診断部と、を備えているので、ブレーキ不緩解になる前段階の排気異常又は排気異常の予兆を検知することができる。

【0009】

本開示に係る監視システムによれば、車両に設けられる回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、ブレーキ指令が入力されてからブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧がブレーキ指令に対する目標ブレーキシリンダ圧より低く設定される第４基準圧に立ち上がるまでに要するブレーキシリンダ圧給気時間を計測する給気時間計測部と、給気時間計測部によって計測されるブレーキシリンダ圧給気時間が予め定められた第６基準時間以上である場合は、給気異常又は給気異常の予兆があると判定する診断部と、を備えているので、ブレーキ不足の前段階の給気異常又は給気異常の予兆を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間の計測の一例を示す図である。

【図4】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間の計測の他の一例を示す図である。

【図5】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間とＡＣ圧排気時間の計測の一例を示す図である。

【図6】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間を用いた排気異常の予兆及び排気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間を用いた排気異常の予兆及び排気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】ブレーキシリンダ圧排気時間の経時的変化の一例を示す図である。

【図9】本開示の実施の形態２に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図10】本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間の計測の一例を示す図である。

【図11】本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間の計測の他の一例を示す図である。

【図12】本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間とＡＣ圧給気時間の計測の一例を示す図である。

【図13】本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間を用いた給気異常の予兆及び給気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間を用いた給気異常の予兆及び給気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。

【図15】ブレーキシリンダ圧給気時間の経時的変化の一例を示す図である。

【図16】本開示の実施の形態１～２に係る監視システムが備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示に係る監視システムの実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【0012】

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る監視システム１は、例えば、列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ機器を制御するブレーキ制御装置３、ブレーキ制御装置３等の車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４、端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する中央装置５、中央装置５から出力される状態情報等をネットワーク６を介して無線通信により地上側へ送信する車上無線装置７、及び、車上無線装置７を介して車両２から状態情報等を取得する地上装置８等を備えている。また、先頭の車両２ａには、運転員が行うブレーキ操作に応じたブレーキ指令を生成する主幹制御器（マスターコントローラ）等の制御操作装置（不図示）、及び、モニタ表示器（不図示）等を備える運転台９が搭載されている。尚、図１では、先頭の車両２ａと車両に隣接する後続の車両２ｂの２台の車両２のみを図示しているが、列車を構成する車両２の数は特に限定されるものではない。

【0013】

中央装置５は、各車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する。車両２に搭載される機器としては、詳しくは図示しないが、例えば、ブレーキ制御装置３の他、推進制御装置、補助電源装置、空調装置、照明装置、ドア、車輪、及び、モータ等がある。尚、車両２に応じて搭載される機器の種類は異なることもある。複数の機器は、それぞれが搭載されている車両２に設けられている端末装置４に車両内伝送路（支線伝送路）１０を介して接続されている。複数の機器のそれぞれの状態情報は、それぞれの機器に設けられたそれぞれの状態情報を検出する各種センサ等を介して端末装置４によって収集される。車両内伝送路１０は、車両２内に配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。また、複数の機器には、それぞれ自装置を一意に識別するための機器識別情報が付与されている。また、複数の機器が搭載される各車両２にも、それぞれ自車両を一意に識別するための車両識別情報が付与されている。また、車両識別情報に車両２の号車番号を示す号車番号情報又は車両２が先頭車両、中間車両、後尾車両のいずれであるかを示す車両種別情報が付加されていても良い。

【0014】

端末装置４は、各車両２に設置されており、互いに車両間伝送路（基幹伝送路）１１を介して接続されている。車両間伝送路１１は、車両２間にわたって配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。端末装置４は、中央装置５から出力される制御指令等を含む制御情報を車両２内のそれぞれの機器に対して送信する。また、端末装置４は、中央装置５からの指令により、収集したそれぞれの機器の状態情報を中央装置５に送信する。

【0015】

中央装置５は、例えば、先頭の車両２ａ及び最後尾の車両２（不図示）に搭載されている。中央装置５は、端末装置４と接続されており、端末装置４から出力されるそれぞれの機器の状態情報を取得して管理する。そして、中央装置５は、自身が管理するそれぞれの機器の状態情報を車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。

【0016】

中央装置５では、複数の機器の状態情報の管理の他に、例えば、停車駅情報及び発着駅時刻等を示す列車運行情報、列車を識別する列車識別情報、列車の位置を示す列車位置情報、列車の速度を示す列車速度情報、列車の連結車両台数を示す車両台数情報、列車の進行方向を示す進行方向情報、列車を構成する各車両２の車両長を示す車両長情報、及び、主幹制御器の段数を示すノッチ情報等の列車内にて送受される列車情報を管理している。また、中央装置５は、状態情報として、各車両２に設けられる乗客乗降用のドアの開閉情報を示すドア開閉情報を管理している。また、中央装置５は、列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報も合わせて管理するようにしても良い。また、中央装置５は、運転台９と接続されており、運転台９が備える制御操作装置等から入力された制御情報を各車両２に設置されている端末装置４を介してそれぞれの機器へ送信し、制御を行う。また、運転台９が備えるモニタ表示器は、例えば、列車の速度、ドアの開閉状態、ブレーキシリンダ圧等の情報を表示する。

【0017】

図２は、本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。ブレーキ制御装置３は、図２に示すように、制御部１２、ブレーキ制御弁１３、中継弁１４、空気ばね圧検出部（以下、「ＡＳ圧センサ」という）１５、ＡＣ圧検出部（以下、「ＡＣ圧センサ」という）１６、及び、ブレーキシリンダ圧検出部（以下、「ＢＣ圧センサ」）１７等を備えている。また、図２に示すように、車両２には、ブレーキ制御装置３の他に、ブレーキ機器１８、車輪１９、空気ばね２０、圧縮空気タンク２１、速度センサ２２、及び、温度検出部（温度センサ）２３等が設けられている。ブレーキ制御装置３は、例えば、運転台９の主幹制御器から出力されるブレーキ指令が入力され、ブレーキ指令に基づいて、ブレーキ機器１８の動作を制御する。ブレーキ指令は、運転員等によって操作される主幹制御器からブレーキ制御装置３に入力されるものであり、例えば、７段階に設定された常用ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）、及び、緊急停止等に用いられる非常ブレーキ指令を含むものである。

【0018】

ブレーキ機器１８は、各車輪１９にそれぞれ作用する機械ブレーキであり、各車輪１９の車軸にそれぞれ設けられる。ブレーキ機器１８は、ブレーキシリンダ２４と、ブレーキシリンダ２４の内部の空気の圧力に応じて作動する摩擦材である制輪子２５とを有する。ブレーキ機器１８では、圧縮空気タンク２１から圧縮された空気がブレーキ制御装置３を介して、ブレーキシリンダ２４に供給されることにより、ブレーキシリンダ２４内の圧力が上昇すると、制輪子２５が、車両２の走行時に回転する回転体である車輪１９に押し付けられることにより、機械ブレーキ力が発生する。機械ブレーキ力は、制輪子２５を車輪１９に押しつける力である押付力と、制輪子２５と車輪１９との接触面の摩擦係数の積で表される。尚、ブレーキ機器１８で、ディスクブレーキであっても良い。ブレーキ機器１８がディスクブレーキの場合には、回転体であるブレーキディスクが車軸等に固定されており、ＢＣ圧に応じて、摩擦材であるブレーキパッドでブレーキディスクを挟み込むことにより、機械ブレーキ力が発生する。

【0019】

ブレーキ制御弁１３は、詳しくは図示しないが、例えば、圧縮空気を中継弁１４に供給する電磁弁である供給弁（ＡＭＶ：Apply Magnet Valve）と、中継弁１４からの圧縮空気を排出する電磁弁である排気弁（ＲＭＶ：Release Magnet Valve）とから構成される。また、ブレーキ制御弁１３は、圧縮空気タンク２１からの圧縮空気と制御部１２からの電磁弁開閉信号とに基づき、供給弁と排気弁を開閉することで、中継弁１４に供給する圧縮空気の流量を制御する。

【0020】

中継弁１４は、圧縮空気タンク２１の圧縮空気を利用して、ブレーキ制御弁１３からの圧縮空気の圧力に比例し、且つ、流量を増幅した圧縮空気をブレーキシリンダ２４に供給する。

【0021】

ＡＳ圧センサ１５は、車両２に設けられている空気ばね２０の圧力を示すＡＳ圧を検出するセンサである。ＡＳ圧センサ１５には、車両２の重量を表す信号である空気ばね２０の圧力であるＡＳ圧が入力される。ＡＳ圧力センサは、このＡＳ圧を検出して、その測定値を制御部１２へ出力する。空気ばね２０では、車両２にかかる荷重に応じて、ＡＳ圧センサ１５へ出力されるＡＳ圧が変更される。そのため、制御部１２では、ＡＳ圧に基づいて車両２にかかる荷重を計測することができる。

【0022】

ＡＣ圧センサ１６は、ブレーキ指令圧としてブレーキ制御弁１３から中継弁１４へ供給される圧縮空気の圧力であるＡＣ圧を検出し、その測定値を制御部１２へ出力する。

【0023】

ＢＣ圧センサ１７は、中継弁１４からブレーキシリンダ２４へ供給される圧縮空気の圧力であるＢＣ圧を検出し、その測定値をブレーキシリンダ圧測定値（以下、「ＢＣ圧測定値」という）として制御部１２へ出力する。

【0024】

速度センサ２２は、車輪１９の回転速度に基づいて、車両２の速度を示す速度信号を生成して、制御部１２へ出力するセンサである。なお、図２では省略しているが、速度センサ２２は車両２の前後の台車に設置されており、車両２では、各車輪１９から速度を検出することが可能である。

【0025】

温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺に設けられており、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出するセンサである。温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出して、制御部１２へ出力する。

【0026】

制御部１２は、車両２において、車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるようにブレーキ機器１８を制御する。制御部１２では、ブレーキ指令とＡＳ圧とに基づいて、車両２に必要なブレーキ力を算出する。必要なブレーキ力は、車両２の荷重とブレーキ指令に含まれる減速度との積で求まる。そして、制御部１２は、計算されたブレーキ力に基づいてブレーキシリンダ２４内の目標圧力値を計算する。制御部１２は、例えば、判断部２６と、排気時間計測部２７と、位置情報取得部２８と、環境情報取得部２９とを備えている。

【0027】

図３は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間の計測の一例を示す図である。図３では、横軸にブレーキ指令が解除され、ブレーキシリンダ２４へＢＣ圧が排気され始めてからの経過時間を示すブレーキシリンダ圧排気時間（以下、「ＢＣ圧排気時間」という）、縦軸にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧を示している。判断部２６は、例えば、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除（例えば、ブレーキ緩解指令が入力）されたか否かを判断する。車両２が停車している状態としては、例えば、車両２の駅停車時又は出庫点検時等が挙げられるが、これに限定されるものではない。図３に示すように、ブレーキ指令が解除されると、ＢＣ圧は排気されるので、ＢＣ圧は下がり始める。判断部２６は、例えば、ブレーキ指令が解除されたと判断した場合に、ブレーキ指令が解除されたことを示すブレーキ指令解除信号を排気時間計測部２７に通知する。

【0028】

排気時間計測部２７は、図３に示すように、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧排気時間を計測する。より具体的には、排気時間計測部２７は、判断部２６からブレーキ指令解除信号を受信すると、まずはＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が予め定められた第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間を計測する。第１基準圧Ｐ１は、従来のブレーキ不緩解の検知に用いられるＢＣ圧の閾値よりも高く設定される圧力の値でも良く、例えば、５０ｋＰａに設定される。また、排気時間計測部２７は、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が予め定められた第２基準圧Ｐ２及び第３基準圧Ｐ３に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間もそれぞれ計測する。第２基準圧Ｐ２は、第１基準圧Ｐ１より低く設定される圧力値であり、第３基準圧Ｐ３は、第２基準圧Ｐ２より低く設定される圧力値である。第２基準圧Ｐ２は、第１基準圧Ｐ１より低く設定されていれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、第１基準圧Ｐ１の半分の値に設定される。また、第３基準圧Ｐ３は、第２基準圧Ｐ２より低く設定されていれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、２～１０［ｋＰａ］に設定される。

【0029】

また、同様に排気時間計測部２７は、ブレーキ指令が解除されてからＡＣ圧排気時間を計測する。より具体的には、排気時間計測部２７は、判断部２６からブレーキ指令解除信号を受信すると、まずはＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間を計測する。また、排気時間計測部２７は、ＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第２基準圧Ｐ２及び第３基準圧Ｐ３に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間もそれぞれ計測する。

【0030】

位置情報取得部２８は、例えば、中央装置５から列車の位置を示す列車位置情報を取得する。また、環境情報取得部２９は、例えば、中央装置５から列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報を取得する。

【0031】

制御部１２では、例えば、排気時間計測部２７によって計測されたＢＣ圧排気時間及びＡＣ圧排気時間に、判断部２６によってブレーキ指令が解除されたと判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けする。また、制御部１２は、更にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報も合わせて紐付けして、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。

【0032】

地上装置８は、図１に示すように、データ蓄積部３０と、診断部３１とを備えている。データ蓄積部３０は、車両２から送信されてきたＢＣ圧排気時間及びＡＣ圧排気時間等を蓄積する。尚、データ蓄積部３０は、列車を構成する車両２以外の他の列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ制御装置３によって取得した情報も区別可能な状態で同様に蓄積する。診断部３１は、例えば、ＢＣ圧排気時間等を用いて、ＢＣ圧の排気動作に関連する排気異常又は排気異常の予兆の判定を行うものである。診断部３１は、例えば、データ蓄積部３０からＢＣ圧排気時間及びＡＣ圧排気時間を取得する。

【0033】

図３では、正常時のＢＣ圧排気時間とＢＣ圧の関係を示す排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ１を実線で示している。また、排気異常予兆時のＢＣ圧排気時間とＢＣ圧の関係を示す排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ２、排気異常時のＢＣ圧排気時間とＢＣ圧の関係を示す排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ３、及び、ブレーキ不緩解時のＢＣ圧排気時間とＢＣ圧の関係を示す排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ４をそれぞれ破線で示している。

【0034】

また、図３に示す第１基準時間Ｔ１は、診断部３１による排気異常の予兆の判定に用いるための基準時間である。第１基準時間Ｔ１としては、ブレーキ不緩解の検知に用いるＢＣ圧排気時間の閾値よりも短く設定されており、例えば、１～３［ｓｅｃ］に設定される。また、第２基準時間Ｔ２は、診断部３１による排気異常の判定に用いるための基準時間であって、第１基準時間Ｔ１より長く設定される。第２基準時間Ｔ２は、例えば、第１基準時間Ｔ１よりも１～２［ｓｅｃ］長く設定される。また、第３基準時間Ｔ３は、診断部３１によるブレーキ不緩解の判定に用いるための基準時間であって、第２基準時間Ｔ２より長く設定される。また、第４基準時間Ｔ４は、診断部３１による排気異常又は排気異常の予兆の判定に用いるための基準時間であって、第１基準時間Ｔ１より長く設定される。尚、図３では、第４基準時間Ｔ４は、第３基準時間Ｔ３と同じ時間（Ｔ３＝Ｔ４）として設定した例を示しているが、これに限定されるものではない。第４基準時間Ｔ４は、第１基準時間Ｔ１より長く設定されていれば良く、例えば、第２基準時間Ｔ２と同じ時間に設定しても良い。また、第４基準時間Ｔ４は、第２基準時間Ｔ２よりも短く設定されていても良いし、第３基準時間Ｔ３よりも長く設定されていても良い。第５基準時間Ｔ５は、診断部３１による排気異常又は排気異常の予兆の判定に用いるための基準時間であって、第３基準時間Ｔ３及び第４基準時間Ｔ４より長く設定される。第１～５基準時間Ｔ１～Ｔ５は、例えば、地上装置８に設けられる記録部（不図示）に予め記録される。尚、第１～５基準時間Ｔ１～Ｔ５は、ブレーキ制御装置３毎に設定されていても良い。また、診断部３１は、第１～５基準時間Ｔ１～Ｔ５を、車両２に設けられるブレーキ制御装置３等の車上側の機器から車上無線装置７を介して取得するようにしても良い。

【0035】

図３では、ブレーキ指令が解除されてから第１基準時間Ｔ１未満である領域を正常領域としている。また、第１基準時間Ｔ１以上、且つ、第２基準時間Ｔ２未満である領域を排気異常予兆領域としている。また、第２基準時間Ｔ２以上、且つ、第３基準時間Ｔ３未満である領域を排気異常領域としている。また、第２基準時間Ｔ２以上の領域は、ブレーキ不緩解領域としている。

【0036】

診断部３１は、図３の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ１に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてから、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ＢＣ排気時間は正常であると判定する。また、診断部３１は、図３の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ２に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上、且つ、第２基準時間Ｔ２未満である場合、すなわち、排気異常予兆領域内にある場合は、排気異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、排気異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。

【0037】

また、診断部３１は、図３の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ３に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてから、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第２基準時間Ｔ２以上、且つ、第３基準時間Ｔ３未満である場合、すなわち、排気異常領域内にある場合は、排気異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、排気異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。

【0038】

また、診断部３１は、図３の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ４に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第３基準時間Ｔ３以上である場合、すなわち、ブレーキ不緩解領域内にある場合は、ブレーキ不緩解であると判定する。そして、診断部３１は、例えば、ブレーキ不緩解であると判定した場合は、ブレーキ不緩解である旨を通知するためのブレーキ不緩解信号と共に車両２を停車させるための停車指令を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力されたブレーキ不緩解信号及び停車指令をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器にブレーキ不緩解を通知する情報を表示すると共に、車両２を停車指令に基づいて、停車させる。

【0039】

図４は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間の計測の他の一例を示す図である。前述のように診断部３１は、図３の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ１に示すように、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ＢＣ排気時間は正常であると判定する。しかしながら、ＢＣ排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合でも、その後、ＢＣ圧が何らかの原因で適切に排気されない状態が生じる可能性がある。図４では、ブレーキ指令が解除されてから、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合において、診断部３１が排気異常又は排気異常の予兆と判定する場合のＢＣ圧排気時間とＢＣ圧の関係を示す排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ５、及び、排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ６を破線で示している。

【0040】

診断部３１は、図４の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ５に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合に、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４以上であるか否かを判断する。診断部３１は、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４以上であると判断した場合には、排気異常又は排気異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、排気異常又は排気異常の予兆があると判定した場合は、排気異常を通知するための異常信号又は注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号又は注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報又は注意を促す情報を表示する。尚、診断部３１は、図４の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ５に示すような場合に、排気異常と判定するか、又は、排気異常の予兆と判定するかは、第２基準圧Ｐ２及び第４基準時間Ｔ４の値に応じて決めるようにしても良い。

【0041】

診断部３１は、図４の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ６に示すように、例えば、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である場合、すなわち、正常領域内にあり、且つ、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４未満であると判断した場合に、第５基準時間Ｔ５経過時にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第３基準圧Ｐ３以上であるか否かを判断する。診断部３１は、第５基準時間Ｔ５経過時にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第３基準圧Ｐ３以上であると判断した場合、すなわち、ＢＣ圧の残圧があると判断した場合は、中継弁１４へのＳＲ圧（圧縮空気圧）の漏れ込みの可能性があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、ＳＲ圧の漏れ込みの可能性があることを通知するための漏れ込み通知信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された漏れ込み通知信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器にＳＲ圧の漏れ込みの可能性があることを通知する情報を表示する。

【0042】

図５は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間とＡＣ圧排気時間の計測の一例を示す図である。診断部３１では、例えば、図５の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ２又は排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ３に示すように、排気異常の予兆又は排気異常と判定した場合に、更に、排気異常の予兆又は排気異常の要因となっている箇所がどこなのかを特定するための判定を行うために、ＡＣ圧排気時間を用いる。図５の下図では、横軸にブレーキ指令が解除され、中継弁１４へ供給されるブレーキ指令圧であるＡＣ圧が排気され始めてからの経過時間を示すＡＣ圧排気時間、縦軸にＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧を示している。また、図５では、正常時のＡＣ圧排気時間とＡＣ圧の関係を示す排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ１を実線で示している。また、排気異常予兆時のＡＣ圧排気時間とＡＣ圧の関係を示す排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ２、及び、排気異常時のＡＣ圧排気時間とＡＣ圧の関係を示す排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ３をそれぞれ破線で示している。

【0043】

診断部３１は、例えば、図５の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ２又は排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＲ３に示すように、排気異常の予兆又は排気異常と判定した場合に、ブレーキ指令が解除されてからＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。診断部３１は、例えば、図５の排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ１に示すように、ブレーキ指令が解除されてから、ＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１未満である（第１基準時間Ｔ１以上でない）場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ブレーキ制御弁１３側での排気を正しく行われていると判断し、中継弁１４側に関連する排気異常又は排気異常の予兆があると判定する。

【0044】

診断部３１は、例えば、例えば、図５の排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ２及び排気時間－ＡＣ圧曲線ＡＲ３に示すように、ブレーキ指令が解除されてから、ＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上である場合、すなわち、排気異常予兆領域又は排気異常領域にある場合は、ブレーキ制御弁１３側に関連する排気異常又は排気異常の予兆があると判定する。

【0045】

図６及び図７は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧排気時間を用いた排気異常の予兆及び排気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態１に係る監視システム１による処理の流れの一例について、図６及び図７のフローチャートを用いながら説明する。図６に示すように、ステップＳ１０１において、監視システム１の判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたか否かを判断する。

【0046】

ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２において、排気時間計測部２７は、ブレーキ指令が解除されてからのＢＣ圧排気時間及びＡＣ圧排気時間を計測する。ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ブレーキ指令が解除されたか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されるまでＳ１０１の判断を繰り返す。

【0047】

次に、ステップＳ１０３において、判断部２６は、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がったか否かを判断する。ステップＳ１０３において、判断部２６は、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がったと判断した場合（Ｙｅｓ）は、ブレーキ指令が解除されてから排気時間計測部２７によって計測されたＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間、及び、ＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間を診断部３１に送信し、ステップＳ１０４において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ１０３において、判断部２６は、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がったか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下に下がるまでＳ１０３の判断を繰り返す。

【0048】

ステップＳ１０４において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０５において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第２基準時間Ｔ２以上であるか否かを判断する。ステップＳ１０５において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第２基準時間Ｔ２以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０６において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第３基準時間Ｔ３以上であるか否かを判断する。

【0049】

ステップＳ１０６において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第３基準時間Ｔ３以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０７において、診断部３１は、ブレーキ不緩解であると判定し、ブレーキ不緩解である旨を通知するためのブレーキ不緩解信号を生成して、出力する。

【0050】

また、ステップＳ１０６において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第３基準時間Ｔ３以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ１０８において、診断部３１は、ブレーキ指令が解除されてからＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ１０８において、診断部３１は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０９において、診断部３１は、ブレーキ制御弁１３側に関連する排気異常があると判定し、例えば、ブレーキ制御弁１３側に関連する排気異常があることを通知するための異常信号を生成して、出力する。ステップＳ１０８において、診断部３１は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上でないと判定した場合（Ｎо）は、ステップＳ１１０において、診断部３１は、中継弁１４側に関連する排気異常があると判定し、例えば、中継弁１４側に関連する排気異常があることを通知するための異常信号を生成して、出力する。

【0051】

また、ステップＳ１０５において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第２基準時間Ｔ２以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ１１１において、診断部３１は、ブレーキ指令が解除されてからＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ１１１において、診断部３１は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１２において、診断部３１は、ブレーキ制御弁１３側に関連する排気異常の予兆があると判定し、例えば、ブレーキ制御弁１３側に関連する排気異常の予兆があることを通知するための注意信号を生成して、出力する。ステップＳ１１１において、診断部３１は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上でないと判定した場合（Ｎо）は、ステップＳ１１３において、診断部３１は、中継弁１４側に関連する排気異常の予兆があると判定し、例えば、中継弁１４側に関連する排気異常の予兆があることを通知するための注意信号を生成して、出力する。

【0052】

また、ステップＳ１０４において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上でないと判断した場合（Ｎо）は、図７に示すステップＳ１１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２まで下がったか否かを判断する。尚、図７は、図６のステップＳ１０４の処理において、診断部３１が、ＢＣ圧排気時間は第１基準時間Ｔ１以上でないと判断した場合（Ｎо）の後の処理Ａの詳細を示すものである。

【0053】

ステップＳ１１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２まで下がったと判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１５において、診断部３１は、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４以上であるか否かを判断する。ステップＳ１１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２以下まで下がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２以下まで下がったか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２以下に下がるまでＳ１１４の判断を繰り返す。

【0054】

ステップＳ１１５において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１６において、診断部３１は、排気異常の予兆があると判定する。また、ステップＳ１１５において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第４基準時間Ｔ４以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ１１７において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上であるか否かを判断する。

【0055】

ステップＳ１１７において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第３基準圧Ｐ３以上である否かを判断する。ステップＳ１１７において、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上でないと判断した場合（Ｎо）は、診断部３１は、再度、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上であるか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上になるまでＳ１１７の判断を繰り返す。

【0056】

ステップＳ１１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第３基準圧Ｐ３以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１９において、診断部３１は、中継弁１４へのＳＲ圧の漏れ込みの可能性があると判定する。ステップＳ１１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第３基準圧Ｐ３以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ１２０において、診断部３１は、正常と判定する。尚、ステップＳ１０３において、診断部３１は、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１以下まで下がったか否かを判断しているが、ＢＣ圧排気時間がブレーキ不緩解を判定するための第３基準時間Ｔ３以上になった場合は、ステップＳ１０３の処理を停止し、ブレーキ不緩解であると判定するようにしても良い。また、ステップＳ１１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２以下まで下がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２以下まで下がったか否かを判断しているが、ＢＣ圧排気時間が第５基準時間Ｔ５以上になった場合は、ステップＳ１１４の処理を停止し、ブレーキ不緩解又は中継弁１４へのＳＲ圧の漏れ込みの可能性があると判定するようにしても良い。

【0057】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２に設けられる車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器１８が有するブレーキシリンダ２４の圧力を示すＢＣ圧を検出するＢＣ圧センサ１７と、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が予め定められた第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間を計測する排気時間計測部２７と、排気時間計測部２７によって計測されるＢＣ圧排気時間が予め定められた第１基準時間Ｔ１以上である場合は、排気異常又は排気異常の予兆があると判定する診断部３１と、を備えているので、ブレーキ不緩解になる前段階の排気異常又は排気異常の予兆を検知することができる。

【0058】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１より長く設定される第２基準時間Ｔ２以上である場合は、排気異常があると判定し、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上、且つ、第２基準時間Ｔ２未満である場合は、排気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不緩解になる前段階の排気異常又は排気異常の予兆のいずれであるかをより詳細に検知することができる。

【0059】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第２基準時間Ｔ２より長く設定される第３基準時間Ｔ３以上である場合は、ブレーキ不緩解であると判定するので、ブレーキ不緩解が生じた場合も適切に検知することができる。

【0060】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、排気時間計測部２７は、車両２が停車している状態の駅停車時又は出庫点検時において、ブレーキ指令が解除されてからのＢＣ圧排気時間を計測することにより、回生ブレーキの影響を受けなることなく、ＢＣ圧排気時間を計測することができるので、ブレーキ制御装置３の空制部であるブレーキ制御弁１３又は中継弁１４に関連する排気異常又は排気異常の予兆が発生していることを把握することができる。

【0061】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ブレーキ制御弁１３からブレーキ指令圧として中継弁１４へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧センサ１６を備え、排気時間計測部２７は、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除されてからＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＡＣ圧排気時間を計測し、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上である場合は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上であるか否かを判断し、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上でない場合は、中継弁１４に関連する排気異常又は排気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不緩解になる前段階の中継弁１４に関連する排気異常又は排気異常の予兆を検知することができる。

【0062】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、ＡＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上である場合は、ブレーキ制御弁１３に関連する排気異常又は排気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不緩解になる前段階のブレーキ制御弁１３に関連する排気異常又は排気異常の予兆を検知することができる。

【0063】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、排気時間計測部２７は、ＢＣ圧センサ１７よって計測されたＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１より低く設定される第２基準圧Ｐ２に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間を計測し、診断部３１は、ＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１より長く設定される第４基準時間Ｔ４以上である場合は、排気異常又は排気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不緩解になる前段階の排気異常又は排気異常の予兆をより精度良く検知することができる。

【0064】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、第３基準時間Ｔ３及び第４基準時間Ｔ４より長く設定される第５基準時間Ｔ５の経過時にＢＣ圧センサ１６によって計測されたＢＣ圧が第２基準圧Ｐ２より低く設定される第３基準圧Ｐ３以上である場合は、中継弁１４へのＳＲ圧の漏れ込みの可能性があると判定するので、ＢＣ圧の残圧が存在する場合も適切に検知することができる。

【0065】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、排気時間計測部２７によって計測されたＢＣ圧排気時間を蓄積するデータ蓄積部３０を備えるので、過去の複数のＢＣ圧排気時間を用いて、排気異常又は排気異常の予兆の判定を行うことができる。

【0066】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２の位置情報を取得する位置情報取得部２８を備え、データ蓄積部３０は、ＢＣ圧排気時間に、排気時間計測部２７によってＢＣ圧排気時間を計測した際に位置情報取得部２８によって取得された車両２の位置情報を紐付けて蓄積するので、車両２がどこに停車していた時のＢＣ圧排気時間であるかを把握することができる。

【0067】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出する温度センサ２３を備え、データ蓄積部３０は、ＢＣ圧排気時間に、排気時間計測部２７によってＢＣ圧排気時間を計測した際に温度センサ２３によって検出された温度情報を紐付けて蓄積するので、ブレーキ機器１８の周辺の温度がどのくらいあった時のＢＣ圧排気時間であるかを把握することができる。

【0068】

尚、本実施の形態１に係る監視システム１では、図１に示すように、データ蓄積部３０及び診断部３１を地上装置８に設けた例を示しているが、データ蓄積部３０及び診断部３１は、地上装置８に設けられることに限定されるものではなく、例えば、車両２内に設けられるブレーキ制御装置３又は中央装置５等に設けるように構成しても良い。

【0069】

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、図３～図５に示すように、判断部２６によって、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力された状態において、ブレーキ指令が解除されたと判断した場合に、排気時間計測部２７が計測した１回のＢＣ圧排気時間を用いて、排気異常又は排気異常の予兆の判定を行った例を示している。しかしながら、診断部３１は、予め定められた第１の期間内において、排気時間計測部２７によって計測された複数のＢＣ圧排気時間を取得し、第１の期間内におけるＢＣ圧排気時間の傾向を求めることにより、排気異常又は排気異常の予兆の判定を行うようにしても良い。尚、第１の期間とは、例えば、１週間単位又は１ヵ月単位等の期間であるが、特に限定されるものではなく、１日単位又は１年単位の期間としても良い。

【0070】

図８は、ブレーキシリンダ圧排気時間の経時的変化の一例を示す図である。図８では、横軸に日付、縦軸にブレーキ指令が解除されてからＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第１基準圧Ｐ１に下がるまでに要するＢＣ圧排気時間を示している。ＢＣ圧排気時間は、例えば、車両２の出庫点検時毎に排気時間計測部２７により計測したＢＣ圧排気時間であっても良いし、車両２の駅停車時毎に排気時間計測部２７により計測した１日のＢＣ圧排気時間の平均値等の統計値であっても良い。図８では、一例として１０日分のＢＣ圧排気時間を示している。図８では、横軸の日付は、１～１０日目との表記にしているが、年月日の表記にするようにしても良い。尚、診断部３１は、必ずしも１日毎のＢＣ圧排気時間を取得する必要はなく、第１の期間より短く設定される予め定められた期間毎（例えば、１週間毎）のＢＣ圧排気時間を取得するようにしても良い。また、診断部３１は、予め定められた期間において、排気時間計測部２７が計測した複数のＢＣ圧排気時間の平均値等の統計値を取得するようにしても良い。尚、排気時間計測部２７が計測した複数のＢＣ圧排気時間は、例えば、車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、ブレーキ制御装置３の機器識別情報、列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報と紐付けられて、地上装置８が備えるデータ蓄積部３０に蓄積される。診断部３１は、例えば、図８に示すように、第１の期間内のＢＣ圧排気時間を用いて、傾向推定等を行うことにより経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、診断部３１は、複数のＢＣ圧排気時間と共にデータ蓄積部３０に蓄積されている環境情報、及び、温度情報等の情報を組み合わせて、機械学習を行うことにより、排気異常又は排気異常の予兆の診断を行うようにしても良い。

【0071】

また、診断部３１は、例えば、第１の期間内におけるＢＣ圧排気時間が第１基準時間Ｔ１以上、且つ、第２基準時間Ｔ２未満である排気異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合に、ＢＣ圧に関連する排気異常の予兆があると判定するようにしても良い。

【0072】

実施の形態２．
次に、本開示の実施の形態２に係る監視システム１について説明する。図９は、本開示の実施の形態２に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。尚、本開示の実施の形態１に係る監視システム１と同様の構成等については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。実施の形態２に係る監視システム１のブレーキ制御装置３では、図９に示すように、排気時間計測部２７ではなく、給気時間計測部３２を備える点で、図２に示す実施の形態１に係る監視システム１のブレーキ制御装置３とは異なっている。また、実施の形態２に係る監視システム１では、診断部３１による給気異常又は給気異常の予兆の判定を行う点で、実施の形態１に係る監視システム１とは異なっている。尚、実施の形態２に係る監視システム１のブレーキ制御装置３では、説明の簡易化のため、制御部１２は、排気時間計測部２７を備えていない例を示しているが、給気時間計測部３２と共に排気時間計測部２７も備えるように構成しても良い。

【0073】

図１０は、本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間の計測の一例を示す図である。図１０では、横軸にブレーキ指令が入力され、ブレーキシリンダ２４へＢＣ圧が供給され始めてからの経過時間を示すブレーキシリンダ圧給気時間（以下、「ＢＣ圧給気時間」という）、縦軸にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧を示している。判断部２６は、例えば、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない（ブレーキユルメ）の状態において、ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）が入力されたか否かを判断する。車両２が停車している状態としては、例えば、車両２の出庫点検時等が挙げられるが、これに限定されるものではない。図３に示すように、ブレーキ指令が入力されると、ＢＣ圧がブレーキシリンダ２４に供給されるので、ＢＣ圧は立ち上がり始める。判断部２６は、例えば、ブレーキ指令が入力されたと判断した場合に、ブレーキ指令が入力されたことを示すブレーキ指令入力信号を給気時間計測部３２に通知する。

【0074】

給気時間計測部３２は、図１０に示すように、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧給気時間を計測する。より具体的には、給気時間計測部３２は、判断部２６からブレーキ指令入力信号を受信すると、まずはＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が予め定められた第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間を計測する。第４基準圧Ｐ４は、ブレーキ指令に対する目標ブレーキシリンダ圧（以下、「目標ＢＣ圧」という）より低く設定される値であり、例えば、目標ＢＣ圧の５０～７０％の値に設定される。尚、目標ＢＣ圧は、例えば、制御部１２によりブレーキ指令及びＡＳ圧に基づいて、算出することができる。また、給気時間計測部３２は、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が予め定められた第５基準圧Ｐ５及び第６基準圧Ｐ６に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間もそれぞれ計測する。第５基準圧Ｐ５は、第４基準圧Ｐ４より高く設定される圧力値であり、第６基準圧Ｐ６は、第５基準圧Ｐ５より高く設定される圧力値である。第５基準圧Ｐ５は、第４基準圧Ｐ４より高く設定されていれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、目標ＢＣ圧と第４基準圧Ｐ４の差の半分を第４基準圧Ｐ４に加えた値に設定される。また、第６基準圧Ｐ６は、第５基準圧Ｐ５より高く設定されていれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、目標ＢＣ圧よりは低く設定される。

【0075】

また、同様に給気時間計測部３２は、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧給気時間を計測する。より具体的には、給気時間計測部３２は、判断部２６からブレーキ指令入力信号を受信すると、まずはＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間を計測する。また、給気時間計測部３２は、ＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第５基準圧Ｐ５及び第６基準圧Ｐ６に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間もそれぞれ計測する。

【0076】

また、制御部１２では、例えば、給気時間計測部３２によって計測されたＢＣ圧給気時間及びＡＣ圧給気時間に、判断部２６によってブレーキ指令が入力されたと判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けする。また、制御部１２は、更にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報も合わせて紐付けして、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。

【0077】

地上装置８は、図１に示すように、データ蓄積部３０と、診断部３１とを備えている。データ蓄積部３０は、車両２から送信されてきたＢＣ圧給気時間及びＡＣ圧給気時間等を蓄積する。尚、データ蓄積部３０は、列車を構成する車両２以外の他の列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ制御装置３によって取得した情報も区別可能な状態で同様に蓄積する。診断部３１は、例えば、ＢＣ圧給気時間等を用いて、ＢＣ圧の給気動作に関連する給気異常又は給気異常の予兆の判定を行うものである。診断部３１は、例えば、データ蓄積部３０からＢＣ圧給気時間及びＡＣ圧給気時間を取得する。

【0078】

図１０では、正常時のＢＣ圧給気時間とＢＣ圧の関係を示す給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ１を実線で示している。また、給気異常予兆時のＢＣ圧給気時間とＢＣ圧の関係を示す給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ２、給気異常時のＢＣ圧給気時間とＢＣ圧の関係を示す給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ３、及び、ブレーキ不足時のＢＣ圧給気時間とＢＣ圧の関係を示す給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ４をそれぞれ破線で示している。

【0079】

また、図１０に示す第６基準時間Ｔ６は、診断部３１による給気異常の予兆の判定に用いるための基準時間である。第６基準時間Ｔ６としては、ブレーキ不足の検知に用いるＢＣ圧給気時間の閾値よりも短く設定されており、例えば、１～３［ｓｅｃ］に設定される。また、第７基準時間Ｔ７は、診断部３１による給気異常の判定に用いるための基準時間であって、第６基準時間Ｔ６より長く設定される。第７基準時間Ｔ７は、例えば、第６基準時間Ｔ６よりも１～２［ｓｅｃ］長く設定される。また、第８基準時間Ｔ８は、診断部３１によるブレーキ不足の判定に用いるための基準時間であって、第７基準時間Ｔ７より長く設定される。また、第９基準時間Ｔ９は、診断部３１による給気異常又は給気異常の予兆の判定に用いるための基準時間であって、第６基準時間Ｔ６より長く設定される。尚、図１０では、第９基準時間Ｔ９は、第８基準時間Ｔ８と同じ時間（Ｔ８＝Ｔ９）として設定した例を示しているが、これに限定されるものではない。第９基準時間Ｔ９は、第６基準時間Ｔ６より長く設定されていれば良く、例えば、第７基準時間Ｔ７と同じ時間に設定しても良い。また、第９基準時間Ｔ９は、第７基準時間Ｔ７よりも短く設定されていても良いし、第８基準時間Ｔ８よりも長く設定されていても良い。第１０基準時間Ｔ１０は、診断部３１による給気異常又は給気異常の予兆の判定に用いるための基準時間であって、第８基準時間Ｔ８及び第９基準時間Ｔ９より長く設定される。第６～１０基準時間Ｔ６～Ｔ１０は、例えば、地上装置８に設けられる記録部（不図示）に予め記録される。尚、第６～１０基準時間Ｔ６～Ｔ１０は、ブレーキ制御装置３毎に設定されていても良い。また、診断部３１は、第６～１０基準時間Ｔ６～Ｔ１０を、車両２に設けられるブレーキ制御装置３等の車上側の機器から車上無線装置７を介して取得するようにしても良い。また、第６～１０基準時間Ｔ６～Ｔ１０は、制御部１２により算出される目標ＢＣ圧の値に応じて、変更するようにしても良い。

【0080】

図１０では、ブレーキ指令が入力されてから第４基準時間Ｔ４未満である領域を正常領域としている。また、第４基準時間Ｔ４以上、且つ、第５基準時間Ｔ５未満である領域を給気異常予兆領域としている。また、第５基準時間Ｔ５以上、且つ、第６基準時間Ｔ６未満である領域を給気異常領域としている。また、第６基準時間Ｔ６以上の領域は、ブレーキ不足領域としている。

【0081】

診断部３１は、図１０の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ１に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてから、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ＢＣ給気時間は正常であると判定する。また、診断部３１は、図１０の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ２に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上、且つ、第７基準時間Ｔ７未満である場合、すなわち、給気異常予兆領域内にある場合は、給気異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、給気異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。

【0082】

また、診断部３１は、図１０の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ３に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてから、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第７基準時間Ｔ７以上、且つ、第８基準時間Ｔ８未満である場合、すなわち、給気異常領域内にある場合は、給気異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、給気異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。

【0083】

また、診断部３１は、図１０の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ４に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第８基準時間Ｔ８以上である場合、すなわち、ブレーキ不足領域内にある場合は、ブレーキ不足であると判定する。そして、診断部３１は、例えば、ブレーキ不足であると判定した場合は、ブレーキ不足である旨を通知するためのブレーキ不足信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力されたブレーキ不足信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器にブレーキ不足を通知する情報を表示する。

【0084】

図１１は、本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間の計測の他の一例を示す図である。前述のように診断部３１は、図１０の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ１に示すように、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ＢＣ給気時間は正常であると判定する。しかしながら、ＢＣ給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合でも、その後、ＢＣ圧が何らかの原因で適切に給気されない状態が生じる可能性がある。図１１では、ブレーキ指令が入力されてから、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合において、診断部３１が給気異常又は給気異常の予兆と判定する場合のＢＣ圧給気時間とＢＣ圧の関係を示す給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ５、及び、給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ６を破線で示している。

【0085】

診断部３１は、図１１の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ５に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合、すなわち、正常領域内にある場合に、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９以上であるか否かを判断する。診断部３１は、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９以上であると判断した場合には、給気異常又は給気異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、給気異常又は給気異常の予兆があると判定した場合は、給気異常を通知するための異常信号又は注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号又は注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報又は注意を促す情報を表示する。尚、診断部３１は、図４の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ５に示すような場合に、給気異常と判定するか、又は、給気異常の予兆と判定するかは、第５基準圧Ｐ５及び第９基準時間Ｔ９の値に応じて決めるようにしても良い。

【0086】

診断部３１は、図１１の排気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ６に示すように、例えば、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である場合、すなわち、正常領域内にあり、且つ、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９未満であると判断した場合に、第１０基準時間Ｔ１０経過時にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第６基準圧Ｐ６以下であるか否かを判断する。診断部３１は、第１０基準時間Ｔ１０経過時にＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第６基準圧Ｐ６以下であると判断した場合、すなわち、ＢＣ圧の不足圧があると判断した場合は、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管から大気側へ圧縮空気が漏れ出している可能性があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、圧縮空気の漏れ出しの可能性があることを通知するための漏れ出し通知信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された漏れ出し通知信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に圧縮空気の漏れ出しの可能性があることを通知する情報を表示する。

【0087】

図１２は、本開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間とＡＣ圧給気時間の計測の一例を示す図である。診断部３１では、例えば、図１２の気給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ２又は給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ３に示すように、給気異常の予兆又は給気異常と判定した場合に、更に、給気異常の予兆又は給気異常の要因となっている箇所がどこなのかを特定するための判定を行うために、ＡＣ圧給気時間を用いる。図１２の下図では、横軸にブレーキ指令が入力され、中継弁１４へ供給されるブレーキ指令圧であるＡＣ圧が給気され始めてからの経過時間を示すＡＣ圧給気時間、縦軸にＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧を示している。また、図１２では、正常時のＡＣ圧給気時間とＡＣ圧の関係を示す給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ１を実線で示している。また、給気異常予兆時のＡＣ圧給気時間とＡＣ圧の関係を示す給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ２、及び、給気異常時のＡＣ圧給気時間とＡＣ圧の関係を示す給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ３をそれぞれ破線で示している。

【0088】

診断部３１は、例えば、図１２の給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ２又は給気時間－ＢＣ圧曲線ＢＡ３に示すように、給気異常の予兆又は給気異常と判定した場合に、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であるか否かを判断する。診断部３１は、例えば、図１２の給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ１に示すように、ブレーキ指令が入力されてから、ＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６未満である（第６基準時間Ｔ６以上でない）場合、すなわち、正常領域内にある場合は、ブレーキ制御弁１３側での給気が正しく行われていると判断し、中継弁１４側に関連する給気異常又は給気異常の予兆があると判定する。

【0089】

診断部３１は、例えば、例えば、図１２の給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ２及び給気時間－ＡＣ圧曲線ＡＡ３に示すように、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上である場合、すなわち、給気異常予兆領域又は給気異常領域にある場合は、ブレーキ制御弁１３側に関連する給気異常又は給気異常の予兆があると判定する。

【0090】

図１３及び図１４は、開示の実施の形態２に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧給気時間を用いた給気異常の予兆及び給気異常の判定の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態２に係る監視システム１による処理の流れの一例について、図１３及び図１４のフローチャートを用いながら説明する。図１３に示すように、ステップＳ２０１において、監視システム１の判断部２６は、ブレーキ指令が入力されたか否かを判断する。

【0091】

ステップＳ２０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２において、給気時間計測部３２は、ブレーキ指令が入力されてからのＢＣ圧給気時間及びＡＣ圧給気時間を計測する。ステップＳ２０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ブレーキ指令が入力されたか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されるまでＳ２０１の判断を繰り返す。

【0092】

次に、ステップＳ２０３において、判断部２６は、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がったか否かを判断する。ステップＳ２０３において、判断部２６は、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がったと判断した場合（Ｙｅｓ）は、ブレーキ指令が入力されてから給気時間計測部３２によって計測されたＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間、及び、ＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間を診断部３１に送信し、ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０３において、判断部２６は、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がったか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上に立ち上がるまでＳ２０３の判断を繰り返す。

【0093】

ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第７基準時間Ｔ７以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第７基準時間Ｔ７以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０６において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第８基準時間Ｔ８以上であるか否かを判断する。

【0094】

ステップＳ２０６において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第８基準時間Ｔ８以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０７において、診断部３１は、ブレーキ不足であると判定し、ブレーキ不足である旨を通知するためのブレーキ不足信号を生成して、出力する。

【0095】

また、ステップＳ２０６において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第８基準時間Ｔ８以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ２０８において、診断部３１は、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０８において、診断部３１は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０９において、診断部３１は、ブレーキ制御弁１３側に関連する給気異常があると判定し、例えば、ブレーキ制御弁１３側に関連する給気異常があることを通知するための異常信号を生成して、出力する。ステップＳ２０８において、診断部３１は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上でないと判定した場合（Ｎо）は、ステップＳ２１０において、診断部３１は、中継弁１４側に関連する給気異常があると判定し、例えば、中継弁１４側に関連する給気異常があることを通知するための異常信号を生成して、出力する。

【0096】

また、ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第７基準時間Ｔ７以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ２１１において、診断部３１は、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であるか否かを判断する。ステップＳ２１１において、診断部３１は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１２において、診断部３１は、ブレーキ制御弁１３側に関連する給気異常の予兆があると判定し、例えば、ブレーキ制御弁１３側に関連する給気異常の予兆があることを通知するための注意信号を生成して、出力する。ステップＳ２１１において、診断部３１は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上でないと判定した場合（Ｎо）は、ステップＳ２１３において、診断部３１は、中継弁１４側に関連する給気異常の予兆があると判定し、例えば、中継弁１４側に関連する給気異常の予兆があることを通知するための注意信号を生成して、出力する。

【0097】

また、ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上でないと判断した場合（Ｎо）は、図１４に示すステップＳ２１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５まで立ち上がったか否かを判断する。尚、図１４は、図１３のステップＳ２０４の処理において、診断部３１が、ＢＣ圧給気時間は第６基準時間Ｔ６以上でないと判断した場合（Ｎо）の後の処理Ｂの詳細を示すものである。

【0098】

ステップＳ２１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５まで立ち上がったと判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１５において、診断部３１は、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９以上であるか否かを判断する。ステップＳ２１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５以上まで立ち上がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５以上まで下がったか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５以上に立ち上がるまでＳ２１４の判断を繰り返す。

【0099】

ステップＳ２１５において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１６において、診断部３１は、給気異常の予兆があると判定する。また、ステップＳ２１５において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第９基準時間Ｔ９以上でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ２１７において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上であるか否かを判断する。

【0100】

ステップＳ２１７において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第６基準圧Ｐ６以下である否かを判断する。ステップＳ２１７において、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上でないと判断した場合（Ｎо）は、診断部３１は、再度、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上であるか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上になるまでＳ２１７の判断を繰り返す。

【0101】

ステップＳ２１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第６基準圧Ｐ６以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１９において、診断部３１は、大気側へ圧縮空気が漏れ出している可能性があると判定する。ステップＳ２１８において、診断部３１は、ＢＣ圧が第６基準圧Ｐ６以下でないと判断した場合（Ｎо）は、ステップＳ２２０において、診断部３１は、正常と判定する。尚、ステップＳ２０３において、診断部３１は、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４以上まで立ち上がったか否かを判断しているが、ＢＣ圧給気時間がブレーキ不足を判定するための第８基準時間Ｔ８以上になった場合は、ステップＳ２０３の処理を停止し、ブレーキ不足であると判定するようにしても良い。また、ステップＳ２１４において、診断部３１は、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５以上まで立ち上がっていないと判断した場合（Ｎо）は、再度、ＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５以上まで立ち上がったか否かを判断しているが、ＢＣ圧給気時間が第１０基準時間Ｔ１０以上になった場合は、ステップＳ２１４の処理を停止し、ブレーキ不足又は大気側へ圧縮空気が漏れ出している可能性があると判定するようにしても良い。

【0102】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、車両２に設けられる車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器１８が有するブレーキシリンダ２４の圧力を示すＢＣ圧を検出するＢＣ圧センサ１７と、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、ブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧がブレーキ指令に対する目標ＢＣ圧より低く設定される第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間を計測する給気時間計測部３２と、給気時間計測部３２によって計測されるＢＣ圧給気時間が予め定められた第６基準時間Ｔ６以上である場合は、給気異常又は給気異常の予兆があると判定する診断部３１と、を備えているので、ブレーキ不足の前段階の給気異常又は給気異常の予兆を検知することができる。

【0103】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６より長く設定される第７基準時間Ｔ７以上である場合は、給気異常があると判定し、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上、且つ、第７基準時間Ｔ７未満である場合は、給気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不足になる前段階の給気異常又は給気異常の予兆のいずれであるかをより詳細に検知することができる。

【0104】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第７基準時間Ｔ７より長く設定される第８基準時間Ｔ８以上である場合は、ブレーキ不足であると判定するので、ブレーキ不足が生じた場合も適切に検知することができる。

【0105】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、給気時間計測部３２は、車両２が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキ指令が入力されてからのＢＣ圧給気時間を計測するので、回生ブレーキの影響を受けなることなく、ＢＣ圧給気時間を計測することができるので、ブレーキ制御装置３の空制部であるブレーキ制御弁１３又は中継弁１４に関連する給気異常又は給気異常の予兆が発生していることを把握することができる。

【0106】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、ブレーキ制御弁１３からブレーキ指令圧として中継弁１４へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧センサ１６を備え、給気時間計測部３２は、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、ブレーキ指令が入力されてからＡＣ圧センサ１６によって検出されるＡＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＡＣ圧給気時間を計測し、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上である場合は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間以上Ｔ６であるか否かを判断し、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上でない場合は、中継弁１４に関連する給気異常又は給気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不足になる前段階の中継弁１４に関連する給気異常又は給気異常の予兆を検知することができる。

【0107】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、診断部３１は、ＡＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上である場合は、ブレーキ制御弁１３に関連する給気異常又は給気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不足になる前段階のブレーキ制御弁１３に関連する給気異常又は給気異常の予兆を検知することができる。

【0108】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、給気時間計測部３２は、ＢＣ圧センサ１７によって計測されたＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４より高く設定される第５基準圧Ｐ５に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間を計測し、診断部３１は、ＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６より長く設定される第９基準時間Ｔ９以上である場合は、給気異常又は給気異常の予兆があると判定するので、ブレーキ不足になる前段階の給気異常又は給気異常の予兆をより精度良く検知することができる。

【0109】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、診断部３１は、第８基準時間Ｔ８及び第９基準時間Ｔ９より長く設定される第１０基準時間Ｔ１０の経過時にＢＣ圧センサ１７によって計測されたＢＣ圧が第５基準圧Ｐ５より高く設定される第６基準圧Ｐ６以下である場合は、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管から大気側に圧縮空気が漏れている可能性があると判定するので、ＢＣ圧の不足圧が存在する場合も適切に検知することができる。

【0110】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、給気時間計測部３２によって計測されたＢＣ圧給気時間を蓄積するデータ蓄積部３０を備えるので、過去の複数のＢＣ圧給気時間を用いて、給気異常又は給気異常の予兆の判定を行うことができる。

【0111】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、車両２の位置情報を取得する位置情報取得部２８を備え、データ蓄積部３０は、ＢＣ圧給気時間に、給気時間計測部３２によってＢＣ圧給気時間を計測した際に位置情報取得部２８によって取得された車両２の位置情報を紐付けて蓄積するので、車両２がどこに停車していた時のＢＣ圧給気時間であるかを把握することができる。

【0112】

本開示の実施の形態１に係る監視システム２によれば、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出する温度センサ２３を備え、データ蓄積部３０は、ＢＣ圧給気時間に、給気時間計測部３２によってＢＣ圧給気時間を計測した際に温度センサ２３によって検出された温度情報を紐付けて蓄積するので、ブレーキ機器１８の周辺の温度がどのくらいあった時のＢＣ圧給気時間であるかを把握することができる。

【0113】

尚、本実施の形態２に係る監視システム１では、図１に示すように、データ蓄積部３０及び診断部３１を地上装置８に設けた例を示しているが、データ蓄積部３０及び診断部３１は、地上装置８に設けられることに限定されるものではなく、例えば、車両２内に設けられるブレーキ制御装置３又は中央装置５等に設けるように構成しても良い。

【0114】

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、図１０～図１２に示すように、判断部２６によって、車両２が停車している状態、且つ、ブレーキ指令が入力されていない状態において、ブレーキ指令が入力されたと判断した場合に、給気時間計測部３２が計測した１回のＢＣ圧給気時間を用いて、給気異常又は給気異常の予兆の判定を行った例を示している。しかしながら、診断部３１は、予め定められた第２の期間内において、給気時間計測部３２によって計測された複数のＢＣ圧給気時間を取得し、第２の期間内におけるＢＣ圧給気時間の傾向を求めることにより、給気異常又は給気異常の予兆の判定を行うようにしても良い。尚、第２の期間とは、例えば、１週間単位又は１ヵ月単位等の期間であるが、特に限定されるものではなく、１日単位又は１年単位の期間としても良い。

【0115】

図１５は、ブレーキシリンダ圧給気時間の経時的変化の一例を示す図である。図１５では、横軸に日付、縦軸にブレーキ指令が入力されてからＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が第４基準圧Ｐ４に立ち上がるまでに要するＢＣ圧給気時間を示している。ＢＣ圧給気時間は、例えば、車両２の出庫点検時毎に給気時間計測部３２により計測したＢＣ圧給気時間である。図１５では、一例として１０日分のＢＣ圧給気時間を示している。図１５では、横軸の日付は、１～１０日目との表記にしているが、年月日の表記にするようにしても良い。尚、診断部３１は、必ずしも１日毎のＢＣ圧給気時間を取得する必要はなく、第２の期間より短く設定される予め定められた期間毎（例えば、１週間毎）のＢＣ圧給気時間を取得するようにしても良い。また、診断部３１は、予め定められた期間において、給気時間計測部３２が計測した複数のＢＣ圧給気時間の平均値等の統計値を取得するようにしても良い。尚、給気時間計測部２７が計測した複数のＢＣ圧給気時間は、例えば、車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、ブレーキ制御装置３の機器識別情報、列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報と紐付けられて、地上装置８が備えるデータ蓄積部３０に蓄積される。診断部３１は、例えば、図１５に示すように、第２の期間内のＢＣ圧給気時間を用いて、傾向推定等を行うことにより経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、診断部３１は、複数のＢＣ圧給気時間と共にデータ蓄積部３０に蓄積されている環境情報、及び、温度情報等の情報を組み合わせて、機械学習を行うことにより、排気異常又は排気異常の予兆の診断を行うようにしても良い。

【0116】

また、診断部３１は、例えば、第２の期間内におけるＢＣ圧給気時間が第６基準時間Ｔ６以上、且つ、第７基準時間Ｔ７未満である給気異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合に、ＢＣ圧に関連する給気異常の予兆があると判定するようにしても良い。

【0117】

尚、本発明の実施の形態１～２に係る監視システム１が備える各装置は、例えば、プロセッサとメモリを備え、各装置の動作はソフトウエアによって実現することができる。図１６は、本発明の実施の形態１～２に係る監視システム１が備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態１～２に係る監視システム１が備える各装置は、プロセッサ１０１およびメモリ１０２を備えており、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、システムバスにより接続されている。プロセッサ１０１は、入力されたデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、メモリ１０２は入力されたデータまたはプロセッサ１０１が演算および制御を行うために必要なデータやプログラムの記憶を行う。尚、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、それぞれ複数設けられていても良い。

【0118】

また、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることができる。

【符号の説明】

【0119】

１ 監視システム、２ 車両、３ ブレーキ制御装置、１６ ＡＣ圧センサ、１７ ブレーキシリンダ圧検出部、１８ ブレーキ機器、１９ 回転体（車輪）、２３ 温度検出部、２４ ブレーキシリンダ ２５ 摩擦材（制輪子）、２６ 判断部、２７ 排気時間計測部、２８ 位置情報取得部、２９ 環境情報取得部、３０ データ蓄積部、３１ 診断部、３２ 給気時間計測部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】