特許 7330501 茎葉処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-14

(45)【発行日】2023-08-22

(54)【発明の名称】茎葉処理機

(51)【国際特許分類】

   A01D 23/02 20060101AFI20230815BHJP

【ＦＩ】

A01D23/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019182419

(22)【出願日】2019-10-02

(65)【公開番号】P2021058090

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-09-22

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 １－（１）試験日 ２０１９年３月２２日 １－（２）試験場所 兵庫県洲本市宇原の農地 １－（３）公開者 八鹿鉄工株式会社 ２－（１）試験日 ２０１９年５月８日、９日 ２－（２）試験場所 兵庫県南淡路市八木大久保の農地 ２－（３）公開者 八鹿鉄工株式会社 ３－（１）試験日 ２０１９年５月２３日から２８日 ３－（２）試験場所 佐賀県白石町辺田、大字新明、大字新拓、大字遠江の農地 ３－（３）公開者 八鹿鉄工株式会社 ４－（１）試験日 ２０１９年６月４日から７日 ４－（２）試験場所 兵庫県南淡路市八木養宜、賀集鍛治屋、神代地頭方、榎列西川の農地 ４－（３）公開者 八鹿鉄工株式会社 ５－（１）試験日 ２０１９年６月１０日 ５－（２）試験場所 佐賀県白石町の農地 ５－（３）公開者 八鹿鉄工株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391025914

【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002217

【氏名又は名称】弁理士法人矢野内外国特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 真嗣

(72)【発明者】

【氏名】中島 和芳

(72)【発明者】

【氏名】田路 光洋

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－３０８７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３００９５９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－０８４８１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０２－０１７０２０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、
前記走行装置上に設けられたフレームと、
前記フレームに設けられ、植え付けられている鱗茎野菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置と、
前記引き起こし装置の後方の前記フレームに設けられ、前記茎葉部を切断する茎葉切断装置と、
前記茎葉切断装置の後方の前記フレームに設けられ、切断後の前記茎葉部を側方へ搬送して排出する茎葉排出装置と、
前記茎葉排出装置の後方の前記フレームに設けられ、前記鱗茎野菜の根部を切断して前記鱗茎野菜を掘り起こすブレードと、掘り起こした前記鱗茎野菜を後方へ搬送して排出するコンベアとを有する掘り取り装置と、を備え、
前記掘り取り装置は作業位置と収納位置とに昇降可能であり、
前記掘り取り装置は、前記掘り取り装置を上昇する方向に付勢するアシストバネを備え、
前記アシストバネは、前記作業位置にある前記掘り取り装置を持ち上げるだけの張力はなく、前記作業位置にある前記掘り取り装置を上昇させるときの負荷を小さくするバネであることを特徴とする茎葉処理機。

【請求項2】

前記フレームの左右一方端に設けられ、前記コンベアの左右一方端へ駆動力を伝達する駆動伝達機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の茎葉処理機。

【請求項3】

前記ブレードは、前記コンベアへ向かって延びる複数の棒状部材を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の茎葉処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜の茎葉部分を切断して側方に排出する茎葉処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から植え付けられている玉葱の茎葉部分を切断して側方に排出する茎葉処理機が知られている（特許文献１参照）。この茎葉処理機を用いて茎葉を切断した場合、その後に根切り機で植え付けられている玉葱の根を切断し、掘り取り機で玉葱の球部を畝上に掘り起こし、ピッカーで玉葱の球部を拾い上げてコンテナに収容することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０５０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の工程では４つの作業機が必要であり、作業工数も多く作業効率が良いとは言えない。そのため、作業機の数を減らし、作業工数も減らすことで作業効率を良くすることが求められている。

【0005】

本発明は、根部を切断し、鱗茎野菜を掘り起こして排出することができる茎葉処理機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の茎葉処理機は、走行装置と、前記走行装置上に設けられたフレームと、前記フレームに設けられ、植え付けられている鱗茎野菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置と、前記引き起こし装置の後方の前記フレームに設けられ、前記茎葉部を切断する茎葉切断装置と、前記茎葉切断装置の後方の前記フレームに設けられ、切断後の前記茎葉部を側方へ搬送して排出する茎葉排出装置と、前記茎葉排出装置の後方の前記フレームに設けられ、前記鱗茎野菜の根部を切断して前記鱗茎野菜を掘り起こすブレードと、掘り起こした前記鱗茎野菜を後方へ搬送して排出するコンベアとを有する掘り取り装置と、を備え、前記掘り取り装置は作業位置と収納位置とに昇降可能であり、前記掘り取り装置は、前記掘り取り装置を上昇する方向に付勢するアシストバネを備え、前記アシストバネは、前記作業位置にある前記掘り取り装置を持ち上げるだけの張力はなく、前記作業位置にある前記掘り取り装置を上昇させるときの負荷を小さくするバネである。

【0007】

上記の茎葉処理機は、前記フレームの左右一方端に設けられ、前記コンベアの左右一方端へ駆動力を伝達する駆動伝達機構を備えることができる。

【0009】

また上記の茎葉処理機において、前記ブレードは、前記コンベアへ向かって延びる複数の棒状部材を備えることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、茎葉処理機に掘り取り装置を設けることにより、植え付けられている鱗茎野菜の茎葉部を切断して側方へ排出するとともに、鱗茎野菜の根部を切断し、鱗茎野菜を掘り起こして排出することができる。よって、作業機の数を減らし、作業工数も減らすことで作業効率を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態の茎葉処理機の前側斜視図である。

【図2】一実施形態の茎葉処理機の左側面図である。

【図3】一実施形態の茎葉処理機の右側面図である。

【図4】一実施形態の茎葉処理機の正面図である。

【図5】一実施形態の茎葉処理機の背面図である。

【図6】一実施形態の茎葉処理機の平面図である。

【図7】一実施形態の茎葉処理機の部分拡大後側斜視図である。

【図8】ブレード及びコンベアの拡大斜視図である。

【図9】掘り取り装置が収納位置にある状態を示す茎葉処理機の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本実施形態では、植えつけられている鱗茎野菜の茎葉部を走行しながら切断する茎葉処理機について、玉葱の茎葉部を切断する茎葉処理機を例に説明する。以下の説明では、図１に示すように茎葉処理機１の使用状態におけるオペレータから見た方向を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。

【0013】

＜茎葉処理機の全体構成＞
図１は一実施形態の茎葉処理機の前側斜視図、図２は一実施形態の茎葉処理機の左側面図、図３は一実施形態の茎葉処理機の右側面図、図４は一実施形態の茎葉処理機の正面図、図５は一実施形態の茎葉処理機の背面図、図６は一実施形態の茎葉処理機の平面図、図７は一実施形態の茎葉処理機の部分拡大後側斜視図である。本実施形態では４条に植えられた玉葱の茎葉部を一度に切断する茎葉処理機１について説明する。

【0014】

図１から図６に示すように、茎葉処理機１は、走行装置２上にフレームの一部である機体フレーム３が支持され、機体フレーム３の前部上に作業部４が配置され、機体フレーム３の後部上に駆動部５が配置され、駆動部５の上方に操縦部６が配置され、機体フレーム３の後部に掘り取り装置８が配置されて構成される。駆動部５はエンジン５１からなり、エンジン５１からの動力が走行装置２と作業部４と掘り取り装置８とに伝達可能とされている。操縦部６には、走行・作業クラッチレバー６１や操向レバー６２Ｌ・６２Ｒや変速レバー６３やアクセルレバー６４や作業部昇降レバー６５やコンベア駆動レバー６６等が配置されている。

【0015】

走行装置２は、クローラ式走行装置により構成されるが、ホイール式とすることも可能である。走行装置２は、左右の機体フレーム３から下方にフレームの一部である複数の縦フレーム２１が垂設され、縦フレーム２１の下端にフレームの一部であるトラックフレーム２２が固定され、トラックフレーム２２に複数の転輪２３が回転自在に支持されて構成される。また、機体フレーム３の後部に駆動軸２４が支持され、駆動軸２４の左右外側には駆動輪２５が固設され、駆動軸２４の機体左右中央側はミッションケースに支持され、エンジン５１からの動力がミッションケース内で変速され、駆動輪２５に伝達できるようにしている。駆動輪２５と転輪２３にクローラ２６が巻回され、クローラ式走行装置が構成される。このクローラ式走行装置は畝Ｄを跨ぐように左右一対配置されている。

【0016】

左右の機体フレーム３の後部から支持柱１１が立設され、支持柱１１の上部に伝動軸１２が支持され、伝動軸１２にフレームの一部である搬送フレーム３０の後上部が回動可能に支持される。搬送フレーム３０と機体フレーム３との間には油圧シリンダ１３が介装され、作業部昇降レバー６５の操作により油圧シリンダ１３を伸縮させて、作業部４を昇降可能とし、茎葉部１０ｂの切断高さを調整可能としている。伝動軸１２の左端にはスプロケットが固設され、チェーン伝動手段やベルト伝動手段等を介してエンジン５１から動力が伝達され、作業部４に動力を伝えるようにしている。

【0017】

搬送フレーム３０の前部には、茎葉排出装置３１と茎葉切断装置３５が配置され、搬送フレーム３０の前端にはフレームの一部である引き起こしフレーム１６が固設され、引き起こしフレーム１６に引き起こし装置となる横回し引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０が取り付けられる。

【0018】

茎葉排出装置３１はネジ連続搬送方式の横送りオーガにより構成される。前方より掻き込んだ切断後の茎葉部１０ｂは、横送りオーガにより左右両外方向へ送られ、畝間へ向かって排出される。なお、茎葉排出装置３１は横送りオーガに限定するものではなく、左右対称に配置されたベルトコンベアで構成することも可能であり、搬送を確実にするために、スラットコンベアを用いることが更に好ましい。

【0019】

茎葉切断装置３５は、バリカン式の往復刃から構成される。但し、円板式の回転刃で構成することも可能であり限定するものではない。茎葉切断装置３５は下刃が搬送フレーム３０に固定され、鋸刃状の上刃が左右往復駆動される。上刃は、左右中央に配置された偏心軸に係合されており、中間軸１７の左右中央にはギヤボックス１８が設けられ、ギヤボックス１８内のギヤ、ギヤボックス１８から前下方に延設した伝動軸（図示せず）等を介してエンジン５１からの動力が伝えられて、偏心軸の回転により上刃が往復摺動されるようにしている。

【0020】

横回し引き起こし装置４０は、左引き起こし体４１と右引き起こし体４２を一組として、畝Ｄ上に植え付けられた玉葱１０の条数に合わせて左右方向に４組並べて配置される。また、横回し引き起こし装置４０の前部に縦回し引き起こし装置５０が配置される。こうして、横回し引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０を作動させることにより、畝Ｄ上に倒れたり折れ曲がったりした茎葉部１０ｂを引き起こすことができる。

【0021】

図３に示すように、機体フレーム３の右端には掘り取り装置８の右端へ駆動力を伝達する駆動伝達機構９が設けられている。駆動伝達機構９は、伝動軸１２の右端に固設されたプーリ９１と、プーリ９１の下方に設けられたプーリ９２と、プーリ９１及びプーリ９２に巻回されたベルト９３と、コンベア駆動レバー６６によって移動され、ベルト９３のテンションを調整するテンションプーリ９４とを備える。また駆動伝達機構９は、プーリ９２と同軸上に固設されたスプロケット９５と、スプロケット９５の後方に設けられたスプロケット９６と、スプロケット９５及びスプロケット９６に巻回されたチェーン９７とを備える。

【0022】

また駆動伝達機構９は、スプロケット９６と同軸上に固設されたスプロケット９８と、スプロケット９８の後方に設けられたスプロケット９９と、スプロケット９８及びスプロケット９９に巻回されたチェーン１００とを備える。スプロケット９９は、掘り取り装置８のコンベア８２の回転軸８２１の右端に固設されている。

【0023】

このような駆動伝達機構９によれば、エンジン５１からの動力が、伝動軸１２上に設けられたプーリ９１、ベルト９３、チェーン９７、１００等を介してスプロケット９９に伝えられ、スプロケット９９から掘り取り装置８へ伝えられる。また、コンベア駆動レバー６６の操作によって、テンションプーリ９４を移動させることでコンベア８２の駆動と停止を制御することができる。また、駆動伝達機構９は茎葉処理機１の右端に配置されており、掘り取り装置８の搬送経路の外側に位置しているため、掘り取り装置８における玉葱１０の搬送の邪魔にならない。

【0024】

＜掘り取り装置＞
掘り取り装置８は、茎葉排出装置３１の後方に配置され、ブレード８１と、コンベア８２と、ガイド８３と、ゲージ輪８４と、角度調整レバー８５と、アシストバネ８６とを備える。図８は、ブレード８１及びコンベア８２の拡大斜視図である。

【0025】

（ブレード）
ブレード８１は、玉葱１０の根部１０ｃを切断して玉葱の球部１０ａを掘り起こす部材である。ブレード８１は、畝Ｄの幅方向の長さを有して左右方向に延びる板状刃８１１と、コンベア８２へ向かって延びる複数の棒状部材８１２とを備える。板状刃８１１は、茎葉処理機１の前進中に土中に位置することで、４条に植えられた玉葱１０の根部１０ｃを一度に切断する。

【0026】

棒状部材８１２は、板状刃８１１の後部から後上方へ延び、球部１０ａの直径よりも短い間隔で左右方向に並設されている。棒状部材８１２は、茎葉処理機１が前進することによって、土中の球部１０ａを掘り起こしてコンベア８２へ導く。

【0027】

（コンベア）
コンベア８２は、棒状部材８１２から受け渡された玉葱１０の球部１０ａを後方へ搬送して畝Ｄ上へ排出する部材である。コンベア８２は、回転軸８２１と、後部のスプロケット８２２、８２３と、前部のスプロケット８２４、８２５と、左右のチェーン８２６、８２７と、搬送部８２８とを備える。

【0028】

回転軸８２１の右端にはスプロケット９９が固設され、エンジン５１からの駆動力が入力される。スプロケット８２２、８２３は、回転軸８２１の左右両端に固設され、回転軸８２１の回転によって回転する。スプロケット８２４、８２５は従動側のスプロケットである。チェーン８２６は、スプロケット８２２、８２４に巻回され、チェーン８２７は、スプロケット８２３、８２５に巻回される。搬送部８２８は、左右のチェーン８２６、８２７を繋ぐ棒状部材を有し、各棒状部材の間隔は球部１０ａの直径よりも短い。

【0029】

これにより、エンジン５１からの駆動力によってチェーン８２６、８２７及び搬送部８２８が回転し、搬送部８２８は棒状部材８１２から受け渡された玉葱１０の球部１０ａを後方へ搬送し、後方の畝Ｄ上へ排出する。このとき、搬送部８２８で搬送される際の振動で球部１０ａに付着している土が落とされる。

【0030】

（ガイド）
図７に示すように、ガイド８３は、搬送部８２８の搬送経路を後方へ向かって狭めるように左右一対設けられる板状部材である。ガイド８３の材料としては、例えばゴム等の弾性材料を用いることができる。搬送部８２８を搬送される球部１０ａは、ガイド８３によって案内されることにより、畝Ｄの中央付近に寄せて排出される。

【0031】

（ゲージ輪）
ゲージ輪８４は、接地することで掘り取り装置８を適切な高さに保持する車輪であり、コンベア８２の左右両側に畝Ｄを跨ぐように左右一対配置されている。ゲージ輪８４は昇降可能に構成されており、ゲージ輪８４の高さを調整することにより、ブレード８１が土中に入り込む深さを調整することができる。

【0032】

（角度調整レバー）
角度調整レバー８５は、掘り取り装置８の前後の角度を調整するレバーである。角度調整レバー８５を左又は右方向に回すことにより、掘り取り装置８の前後の角度を緩やか又は急にすることができる。掘り取り装置８の前後の角度は、畝Ｄの硬さや球部１０ａの搬送具合に応じて調整される。例えば、掘り取り装置８の角度を急にするほど球部１０ａが搬送部８２８上に滞留する時間が長くなり、球部１０ａに付着している土がきれいに落とされる。

【0033】

（アシストバネ）
茎葉処理機１において掘り取り装置８は昇降可能に構成されている。図３は、掘り取り装置８が降下して作業位置にある状態を示している。図９は、掘り取り装置８が上昇して収納位置にある状態を示している。

【0034】

アシストバネ８６は、掘り取り装置８を上昇する方向に付勢する引張バネである。アシストバネ８６は、作業位置にある掘り取り装置８を持ち上げるだけの張力はなく、作業位置にある掘り取り装置８を手動で上昇させるときのユーザの負荷を小さくする補助的なバネである。なお、アシストバネ８６に替えて、油圧機構や電動機構を用いることも可能である。

【0035】

上記の掘り取り装置８によれば、玉葱１０の根部１０ｃを切断し、玉葱１０の球部１０ａを掘り起こして排出することができる。よって、上記の茎葉処理機１を用いることで、根切り機及び掘り取り機が不要となる。その結果、玉葱１０の収穫作業において、作業機の数を減らし、作業工数も減らすことで作業効率を良くすることができる。

【符号の説明】

【0036】

１ 茎葉処理機
２ 走行装置
３ 機体フレーム（フレーム）
８ 掘り取り装置
９ 駆動伝達機構
１０ 玉葱（鱗茎野菜）
１０ｂ 茎葉部
１０ｃ 根部
１６ 引き起こしフレーム（フレーム）
２１ 縦フレーム（フレーム）
２２ トラックフレーム（フレーム）
３０ 搬送フレーム（フレーム）
３１ 茎葉排出装置
３５ 茎葉切断装置
４０ 横回し引き起こし装置（引き起こし装置）
５０ 縦回し引き起こし装置（引き起こし装置）
８１ ブレード
８２ コンベア
８６ アシストバネ
８１２ 棒状部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】